Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Campus San Joaqun, 2014-2

Departamento de Ingeniera Qumica y Ambiental

FUNDAMENTOS DE CONTROL INDUSTRIAL

IWQ-350 Pre-Informe N4
MODELACIN DINMICA DEL CALENTAMIENTO DE
UN FLUIDO EN UN ESTANQUE AGITADO

Profesor
Alumnos
Fecha de Entrega

Ivn Cornejo
Carolina Jara
Pedro Romero
4 de noviembre de 2014

Pre-Informe N4

Fundamentos de Control Industrial

1. Modelo fenomenolgico
Se presenta un esquema de la instalacin que se utilizar en el laboratorio, para obtener
los modelos empricos.

Figura 1: Diagrama del reactor del laboratorio.

Donde:

, : corresponden a los flujos volumtricos de entrada y de salida

correspondientemente.
, , : corresponden a la temperatura de entrada, la temperatura del reactor y a la
temperatura de salida.
: corresponde al volumen de lquido que se encuentra dentro del reactor.
: corresponde al trabajo entregado por el agitador al sistema.
: corresponde a la energa entregada por la resistencia elctrica al sistema.

Suposiciones:

El trabajo de eje entregado por el agitador, es despreciable frente a los otros valores
del sistema.
El volumen se mantiene constante, debido a que es un estanque con rebalse.
La temperatura es igual a la temperatura debido a que se asume que es un estanque
completamente agitado.
Las variaciones de temperatura dentro del sistema, no producen un efecto considerable en
las propiedades del fluido, como la densidad, viscosidad, calor especfico, etc.
No existe reaccin ni transferencia alguna de materia dentro del estanque.

Pre-Informe N4

Fundamentos de Control Industrial

La temperatura de referencia con la cual se calcularn las entalpas, ser de 0 [].

Siempre se reemplazar la expresin ( ) por .

Balance de materia global:

=

( 1)

( 2)

= ( )

( 3)

= =

( 4)

Balance de energa global:

=

= + +

)
(

+
=

( ( ))

= ( ) ( ) +

= +

( 5)

( 5)

( 6)

( 7)

( 8)

Como se puede observar, el balance de materia global no entrega informacin relevante

para el control de temperatura, en cambio, el balance de energa global es el que se debe analizar
ms a fondo. Pues como se ve en la ecuacin (8), en sta se encuentran las variables que sufrirn
cambios, , . Adems, como est multiplicando a en el segundo trmino de la izquierda
de la ecuacin, es necesario linealizar la expresin mediante la expansin de la serie de Taylor
hasta su primer trmino. La cual se expresa como:
(, ) = +

| ( ) +
| ( )

( 9)

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Fundamentos de Control Industrial

Los puntos con subndice cero corresponden a puntos centrales arbitrarios, los que para la
conveniencia de resolucin del problema, se consideraran como puntos estacionarios, y sern
representados con un subndice s.
( 10)
= + ( ) + ( )
Para representar la ecuacin (8) en su estado transiente, se reemplaza la ecuacin (10) en
la ecuacin (8) y se reemplazan los valores:

= ( ) ( ) +

)
Recordando la ltima suposicin( = se tiene:

= +

Luego, la ecuacin (8) se plantea para su estado estacionario:

. .

( 11)

( 12)

( 13)
= ( ) ( ) +

( 14)
. .
= +

Teniendo la ecuacin que representa el estado transiente del problema (12) y la que
representa el estado estacionario (14), se puede obtener la ecuacin que representa la diferencia
de stas, restndolas:

( )

= +
+ /

Al ordenar la ecuacin (15) se llega a:

( 15)

( 16)

= +

La ecuacin (16) se debe llevar a una forma diferencial conocida, para poder resolverla
utilizando el mtodo de Laplace:


1
+ = (
) + (
)

1 = (
)

1
2 = (
)

( 17)

( 18)
( 19)

( 20)

Pre-Informe N4

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Se aplica la funcin de Laplace en la ecuacin (17), por simplicidad en la notacin, se

reemplazarn las ecuaciones (18), (19) y (20) en (17):
{()} + { ()} = 1 { ()} + 2 { ()}
Como la temperatura inicial no cambia, se tiene que:

( 21)

( 22)
= = 0
Por lo que al reemplazar la ecuacin (22) en la (21), y hacer el cambio de variable
necesario, se tiene:

() + () = 1 () + 2 ()
Lo que luego de aplicar algebra se llega a:

( 23)

1
2
( 24)
() +
+ 1
+ 1
La expresin (24) se puede observar en un diagrama de bloques que representen las
ganancias, como se ve en la figura 2:
() =

Figura 2: Diagrama de bloques representando las ganancias obtenidas tericamente.

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2. Descripcin del procedimiento experimental

La experiencia a realizar trata de encontrar la funcin de transferencia para la temperatura
de salida de un estanque agitado con rebalse (figura 1) en el que vara el flujo de entrada y la
cantidad de energa suministrada por una resistencia elctrica, de manera terica y emprica.
Para la obtencin del modelo terico, se utilizan los balances presentados en la parte 1 de
este pre-informe obteniendo como resultado la ecuacin (24).
Luego, para la obtencin del modelo emprico, se deben hacer variaciones en escaln de
una de las variables a la vez. Es decir, se debe cambiar el porcentaje de potencia entregado por la
resistencia elctrica de 40 % 0%, manteniendo el flujo de entrada al sistema constante en un
valor de 25 [

]. Para realizar esto, se utiliza una bomba peristltica (ya que este tipo de bombas

asegura un flujo constante) y un sistema de rels que prende y apaga la resistencia, puesto que
esta no es capaz de recibir seales discretas que modifiquen su porcentaje, slo puede apagarse o
prenderse. Una vez realizado este cambio, se prende la resistencia elctrica (en un 40% de su
potencia) y se vara el flujo desde 25 [

] a 15 [

].

Estos cambios se realizan desde la interfaz humano-maquina Intouch Wonderware

Factory Suite, en el cual se debe seleccionar la opcin Lab 5 Reactor. Desde este programa
se pueden modificar las variables ya nombradas, lo importante es tener el lazo de control abierto
(opcin PID apagado), para que as el computador no intente llevar el sistema a su set-point. Para
ir monitoreando los datos obtenidos se debe ingresar a la ventana Registro Histrico, la cual
muestra grficamente los cambios en el tiempo. Los datos deben ser registrados por el programa
Matlab, para posteriormente realizar los grficos de los cambios en el tiempo y as encontrar
los valores de las constantes (, 1 2 ) que se requieren para tener la funcin de transferencia.
3. Procesamiento de los resultados
Con los datos exportados desde Matlab a Excel se deberan encontrar grficos
similares (en forma) al de la figura 3:

Pre-Informe N4

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Figura 3: Ejemplo de representacin grfica de respuesta a escaln.

En este grfico se puede encontrar el valor de restando el tiempo en que se demora en

alcanzar el 62,3% la respuesta desde que comienza a cambiar. Para el valor de correspondiente
al escaln que se realiza, se encuentra mediante:

( 25)

Donde los valores con subndice infinito, corresponde al valor en el estado estacionario.
=

Una vez encontrados estos valores, se proceder a hacer un anlisis entre los obtenidos
tericamente y buscar las posibles causas en las diferencias entre ellos.