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Elaine Cristina Rodrigues Ponte

Avaliao de Modelos Refinados para Instabilidade e

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

Vibraes de Estruturas Bidimensionais

Dissertao de Mestrado
Dissertao apresentada como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da PUC-Rio.
Orientador: Prof. Dr. Raul Rosas e Silva

Rio de Janeiro, julho de 2007.

Elaine Cristina Rodrigues Ponte

Avaliao de Modelos Refinados para Instabilidade e

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

Vibraes de Estruturas Bidimensionais

Dissertao apresentada como requisito parcial para


obteno de grau de Mestre pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da PUC-Rio. Aprovada
pela Comisso Examinadora abaixo assinada.

Prof. Raul Rosas e Silva


Orientador
PUC-Rio
Prof. Deane de Mesquita Roehl
PUC-Rio
Prof. Marta de Souza Lima Velasco
PUC-Rio
Prof. Eduardo Nobre Lages
UFAL
Prof. Jos Eugenio Leal
Coordenador Setorial do Centro Tcnico Cientfico - PUC - Rio
Rio de Janeiro, 13 de julho de 2007.

Todos os direitos reservados. proibida a reproduo total


ou parcial do trabalho sem autorizao da universidade, da
autora e do orientador.

Elaine Cristina Rodrigues Ponte

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Graduou-se em Engenharia Civil pela Universidade de


Fortaleza UNIFOR, em julho de 2005. Ingressou no Curso
de Mestrado em Engenharia Civil da PUC-Rio em agosto de
2005, atuando na rea de Instabilidade Estrutural.

Ficha Catalogrfica
Ponte, Elaine Cristina Rodrigues

Avaliao de Modelos Refinados para Instabilidade e


Vibraes de Estruturas Bidimensionais / Elaine Cristina
Rodrigues Ponte; orientador: Raul Rosas e Silva. - Rio de
Janeiro, Pontifcia Universidade Catlica, Departamento de
Engenharia Civil, 2007.

v., 90f: il. 29,7 cm

Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil)Pontifcia


Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro,
2007.

Inclui bibliografia.

1. Engenharia civil Teses. 2. Instabilidade. 3.


Flambagem. 4. Elementos finitos. 5. Modelagem numrica.
6. Vibraes. 7. Mtodo de Rayleigh-Ritz. I. Silva, Raul
Rosas e. II. Pontifcia Universidade Catlica do Rio de
Janeiro. Departamento de Engenharia Civil. III. Ttulo.

CDD: 624

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Lembrem-se sempre de contribuir


para o crescimento do nosso Pas.
Somente em conjunto teremos um
futuro mais tranqilo.

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Aos meus pais, Jefferson e Lucilene, e as minhas avs, Tet e Manh, por terem
sido as pessoas mais importantes durante essa minha longa trajetria.
Ao Francisco, com amor e carinho.

Agradecimentos

A Deus, por me dar sade e fora para enfrentar os obstculos que surgiram ao
longo desta caminhada.
Ao professor, Raul Rosas e Silva, pela excelente orientao e dedicao ao longo
desta pesquisa. Por toda amizade, pacincia, compreenso e estmulo.
Aos meus pais, Jefferson e Lucilene, por todos os ensinamentos passados ao longo
da minha vida, servindo sempre como exemplos de inteligncia e fora de
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vontade. Por todo amor, carinho e confiana depositada em mim. Por todo apoio
financeiro.
Aos meus irmos, Tereza Doralcia, Mnica e Estevam, por toda amizade,
palavras de carinho e incentivo ao longo desta caminhada.
As minhas avs, Tet e Manh, por todo o carinho e amor que sempre me deram e
pela torcida pelo meu sucesso.
Ao meu namorado, Francisco, por toda sua pacincia e compreenso para suportar
esses ltimos anos separados pela distncia. Por todo amor, carinho, otimismo e
incentivo que me deu para eu continuar esta batalha. Por ter suportado todos os
meus estresses. Por sua amizade sincera e torcida para que essa caminhada
chegasse ao fim com sucesso.
A todos os amigos e familiares que ficaram no Cear torcendo pelo meu sucesso.
A minha grande amiga, Amanda, por toda sua amizade e ajuda no decorrer do
Mestrado.
A todos os amigos da PUC, Elvdio, Rafael, Jean, Andr, Hyllttonn, Roberto,
Magnus, Marianna, Renata, Amanda, por toda amizade.

A todos os funcionrios que fazem parte do Departamento de Engenharia Civil da


PUC-Rio, em especial, Rita, Cristiano, Marcel, por sempre estarem dispostos para
a atenderem.
A todos os professores do Mestrado, em especial, Marta Velasco, Paulo Batista,
Deane Rohel, Joo Luis Rohel, Ney Dumont, Eloy Vaz, Raul Rosas, por todos os
ensinamentos e contribuies valiosas ao longo destes dois anos.
As minhas amigas de pensionato, Christina, Luisa, Fernanda, Ligia Calado, Ligia,
Carla, Vivian, Ana Gabriela, Tamires, Tnia, entre outras, pela amizade sincera e

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por todos os almoos que fizemos juntas.


As freiras e funcionrios do Pensionato Maria Adelaide, Maria Amlia, Anacleta,
Dona Lurdes, Dona Edite, Margarida, Roseane, Valdete, Rita, Maria e Z, por
todo apoio familiar que me deram durante esta jornada no Rio de Janeiro.
Ao CNPq, pelo apoio financeiro.

Resumo
Ponte, Elaine; Silva, Raul Rosas e. Avaliao de Modelos Refinados para
Instabilidade e Vibraes de Estruturas Bidimensionais. Rio de Janeiro,
2007. 90p. Dissertao de Mestrado - Departamento de Engenharia Civil,
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
Este trabalho consiste em desenvolver e avaliar modelos clssicos de
elementos finitos combinados com funes polinomiais adicionais, para a
obteno de cargas crticas de instabilidade e freqncias naturais de estruturas
planas, com seus respectivos modos. O objetivo consiste em buscar uma
sistemtica confivel para obter estimativas de deformaes localizadas em
regime prximo ao colapso. Utiliza-se o mtodo dos Elementos Finitos em

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combinao com o mtodo clssico de Rayleigh-Ritz. Como elemento


fundamental para tal estudo, emprega-se o elemento retangular de Barber-Weaver,
que contm quatro ns, cada n com duas translaes e duas rotaes
independentes (equivalentes a uma rotao e uma distoro angular). Esse
elemento enriquecido com funes de deslocamentos adicionais internas e de
contorno, em forma de sries polinomiais gerais. Esse conjunto de funes
incorporado nas expresses de energia para levar ao estabelecimento de matrizes
de rigidez elstica, geomtrica e de massa. Tais matrizes permitem estabelecer
problemas generalizados de autovalor para obteno de cargas crticas e
freqncias, e respectivos modos de flambagem e vibrao. Para os estudos
numricos comparativos apresentados nos exemplos, so implementadas diversas
rotinas usando o software Maple 9.0. Os resultados mostram que a metodologia
apresentada pode ser usada no desenvolvimento de uma tcnica aplicvel
obteno de modos globais e localizados de instabilidade, quando h a
combinao de efeitos no lineares geomtricos e de material.

Palavras-chave
Instabilidade; Flambagem; Elementos Finitos; Modelagem Numrica;
Vibraes; Mtodo de Rayleigh-Ritz.

Abstract
Ponte, Elaine; Silva, Raul Rosas e. Evaluation of Refined Models for
Instability and Vibration of Two-Dimensional Structure. Rio de Janeiro,
2007. 90p. M.Sc. Dissertation - Departamento de Engenharia Civil,
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
This work consists in developing and evaluating classical of finite element
models combined with additional polynomial functions, to obtain critical loads of
instability and natural frequencies of plane structures, and respective modes. The
objective is to search for a reliable technique to get estimates of localized
deformations near to collapse. The Finite Elements method is used in combination

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with the classic method of Rayleigh-Ritz. As a basic element for such study, the
rectangular element of Barber-Weaver is used, containing four nodes, each one
with two translations and two independent rotations (equivalents to a rotation and
an angular distortion). This element is enriched with additional internal
displacement functions and with functions on the boundary, forming general
polynomial series. These nodal functions are incorporated in the energy
expressions leading to the establishment of elastic stiffness, geometric, and mass
matrices. Such matrices allow the establishment of generalized eigenvalue
problems to obtain critical loads and frequencies, and the respective modes of
buckling and vibration. For the comparative numerical studies presented in the
examples, several routines are implemented using software Maple 9.0. The results
show that the methodology presented herein can be used in the development of an
applicable technique to the ascertainment of instability in global and located
modes, when there is a combination of geometric nonlinear and material effects.

Keywords
Instability; Buckling; Finite elements; Numerical modeling; Vibrations;
Rayleigh-Ritz methods.

10

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Sumrio

1 Introduo
1.1. Descrio do Trabalho

15
17

2 Fundamentos Tericos
2.1. Equaes Bsicas

18
18

2.2. Aplicaes a Estados Planos e Axissimtricos

20

2.3. Mtodo dos Elementos Finitos

27

3 Modelo de elementos finitos adotado


3.1. Elemento Finito Retangular Adotado

30
30

3.1.1. Funes de forma convencionais

31

3.1.2. Funes adicionais internas

33

3.1.3. Funes adicionais externas ou de lado

36

3.2. Matrizes de rigidez elstica

38

3.3. Matriz de rigidez geomtrica ou de tenso inicial

40

3.4. Matriz de massa

41

3.5. Energia Potencial Total

42

3.6. Estudo de Flambagem

43

3.7. Introduo ao dano do material

46

4 Exemplos de validao
4.1. Exemplo 1 Elemento de Barber

49
49

4.2. Exemplo 3 Elemento de Barber sem GL de rotao

61

4.3. Exemplo 4 Efeito do dano

64

5 Concluses

67

6 Referncias Bibliogrficas

70

A.

Elaborao da funo da parbola do diagrama tenso-deformao73

B.

Trecho do programa com Elemento de Barber

74

11

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Lista de figuras

Figura 2-1 Tenses em um elemento infinitesimal.

19

Figura 2-2 Tenses bidimensionais. (Weaver e Johnston, 1984)

20

Figura 2-3 Estado plano de tenso.

22

Figura 2-4 Estado Plano de Deformao.

23

Figura 2-5 Problemas Axissimtricos.

25

Figura 2-6 Elemento Axissimtrico. (Weaver e Johnston, 1984).

26

Figura 2-7 Elementos Finitos: a) de chapa; b) de placa; c) de casca.

29

Figura 3-1 Elemento finito retangular linear-cbico. (Weaver e Johnston, 1984).


31
Figura 3-2 Representao grfica das funes adicionais para funes
polinomiais (a) para n=4, (b) para n=5.

34

Figura 3-3 Funo adicional internas com nx=ny=5.

36

Figura 3-4 Funo adicional interna com nx=ny=4.

36

Figura 3-5 Funo adicional externa ltimo polinmio da Tabela 3.

38

Figura 3-6 Funo adicional externa primeiro polinmio da Tabela 3.

38

Figura 3-7 Energia potencial total para uma estrutura em duas posies distintas
(Marques, 2006)

42

Figura 3-8 Configuraes de equilbrio (Lima, 2003).

43

Figura 3-9 Instabilidade bifurcacional. (Reis e Camotim, 2000).

45

Figura 3-10 Diagrama tenso-deformao idealizado no Apndice A.

47

Figura 4-1 Pilar analisado.

49

Figura 4-2 Relao de Freqncias Numricas e Analticas, utilizando funes


polinomiais de 4 grau (Ax= Ay=1 e Lx= Ly=1) e com =0.

52

Figura 4-3 Relao de Cargas Crticas Numricas e Analticas, utilizando


funes polinomiais de 4 grau (Ax= Ay=1 e Lx= Ly=1) e com =0.

53

Figura 4-4 Relao de Freqncias Numricas e Analticas, utilizando funes


polinomiais de 5 grau (Ax= Ay=2 e Lx= Ly=2) e com =0.

54

Figura 4-5 Relao de Cargas Crticas Numricas e Analticas, utilizando


funes polinomiais de 5 grau (Ax= Ay=2 e Lx= Ly=2) e com =0.

55

12

Figura 4-6 Relao de Freqncias Numricas e Analticas, utilizando funes


polinomiais de 6 grau (Ax= Ay=3 e Lx= Ly=3) e com =0.

56

Figura 4-7 Relao de Cargas Crticas Numricas e Analticas, utilizando


funes polinomiais de 6 grau (Ax= Ay=3 e Lx= Ly=3) e com =0.

57

Figura 4-8 Relao de Freqncias Numricas e Analticas, utilizando funes


polinomiais de 7 grau (Ax= Ay=4 e Lx= Ly=4) e com =0.

59

Figura 4-9 Modos de Flambagem (a) direo u ou x, e (b) direo v ou y.


59
Figura 4-10 Modo de Flambagem generalizado.

60

Figura 4-11 Modo de Vibrao: (a) e (b) 1 modo de vibrao nas direes u e v,
respectivamente; (c) e (d) 2 modo de vibrao nas direes u e v,

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respectivamente; (e) e (f) 3 modo de vibrao nas direes u e v,


respectivamente;
Figura 4-12 Grfico que representa a razo entre Pcro/PEuler e Pcr/PEuler
cisalhamento

61
com

em relao a b/a, para o elemento de Barber com as rotaes

liberadas na base (=0).

62

Figura 4-13 Modos de Flambagem:

64

(a) direo u ou x, e (b) direo v ou y, para b/a=0,5;

64

(c) direo u ou x, e (d) direo v ou y, para b/a =1,0;

64

(e) direo u ou x, e (f) direo v ou y, para b/a =3,5.

64

Figura 4-14 Grfico que representa a razo entre a carga crtica reduzida e a
carga crtica sem considerar o dano e com =0.

65

Figura A-1 Diagrama tenso-deformao idealizado.

73

Figura B-1 Elemento de Barber.

74

13

Lista de tabelas

Tabela 1 Funes de forma convencionais para o elemento retangular linear


cbico. (Weaver e Johnston, 1984).

33

Tabela 2 Funes de forma adicionais internas para o elemento retangular linear


cbico, utilizando polinmios puros com Ax= Ay=2.

35

Tabela 3 Funes de forma adicionais externas ou de lado para o elemento


retangular linear cbico, utilizando polinmios puros cbicos com Lx= Ly=2.
37

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Tabela 4 Cargas crticas e freqncias naturais, utilizando funes polinomiais


de 4 grau (=0).

52

Tabela 5 Cargas crticas e freqncias naturais, utilizando funes polinomiais


de 5 grau (=0).

54

Tabela 6 Cargas crticas e freqncias naturais, utilizando funes polinomiais


de 6 grau e (=0).

56

Tabela 7 Freqncias naturais, utilizando funes polinomiais de 7 grau (=0).


58
Tabela 8 Resultados obtidos no exemplo 3, (=0).

62

Tabela 9 Resultados obtidos no exemplo 4, (=0).

65

14

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Lista de smbolos

q
u
FC
FA
FL
Ax, Ay
Lx, Ly
Ke
Km
Kg
B
s
t
a, b
PEuler
G
i
E

Deformao
Tenso
Coordenada natural na direo x
Coordenada natural na direo y
Coeficiente de Poisson
Vetor de deslocamentos nodais
Vetor de deslocamentos genricos
Matriz com as funes de forma convencionais
Matriz com as funes de forma adicionais internas
Matriz com as funes de forma adicionais externas
Nmero de funes adicionais interna
Nmero de funes adicionais externa
Matriz de rigidez eltica
Matriz de massa
Matriz de rigidez geomtrica
Matriz que transforma deformao em deslocamento
Matriz de tenses
Espessura
Dimenses da chapa
Carga crtica de Euler
Mdulo de elasticidade transversal
Freqncias analticas
Mdulo de Elasticidade Longidutinal

15

1
Introduo

A Resistncia dos Materiais, com suas hipteses simplificadoras, fornece


solues para muitos problemas estruturais. Entretanto, a anlise de problemas
mais gerais no campo estrutural s pode ser feita com uma formulao mais
rigorosa, dentro da realidade fsica, tendo como base a Mecnica dos Meios
Contnuos.
Dado o grande impulso que sofreu a Matemtica, pde este instrumento
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servir de suporte e indagao Teoria da Elasticidade, para percorrer seu longo


caminho e perseguir seus amplos objetivos. Nomes como Lagrange, Cauchy,
Navier, Poisson, Clapeyron, Saint-Venant, Green, Maxwell, Lord Kelvin, Lam,
Lord Rayleigh e Sophie Germain enriqueceram e aprofundaram as pesquisas neste
campo. A Teoria da Elasticidade recebeu grande contribuio com Ritz,
Timoshenko, Von Krmn, Love, Sokolnikoff, entre outros.
A Mecnica dos Meios Contnuos e, mais especificamente, a Teoria da
Elasticidade tm como preocupao bsica o desenvolvimento de modelos
matemticos que possam representar adequadamente a situao fsica real de
componentes industriais sujeitos a esforos mecnicos. Em anlise estrutural, o
objetivo pode ser a determinao da carga crtica, do campo de deslocamentos, as
deformaes internas ou as tenses atuantes no sistema devido aplicao de
cargas, alm de outros.
A aplicao de tais teorias a casos prticos apresenta dificuldades, s vezes,
intransponveis. Por exemplo, a representao matemtica de carregamentos,
geometria, condies de contorno, comportamento dos materiais e outras variveis
na anlise estrutural, em muitas situaes apresentam-se de forma complexa,
havendo a necessidade de se introduzir hipteses simplificadoras (aproximaes)
no problema real, para permitir alguma forma de modelagem matemtica que
conduz a solues mais simples.
Desta forma, engenheiros estruturais e pesquisadores da rea tm procurado
desenvolver e aplicar mtodos aproximados que permitam aplicar os princpios da

16

da Mecnica dos Meios Contnuos de forma mais acessvel e precisa. Dentre estes
mtodos, os que tm sido mais utilizados so aqueles baseados na diviso do meio
contnuo em partes mais simples.
O Mtodo dos Elementos Finitos MEF (Finite Element Method FEM)
o processo que mais tem sido usado para a discretizao de meios contnuos. A
sua grande utilizao se deve ao fato de poder ser aplicado a problemas clssicos
da mecnica estrutural elstico-linear, problemas no lineares (estticos ou
dinmicos), mecnica dos slidos, mecnicas dos fluidos, eletromagnetismo,
transmisso de calor, filtrao de meios porosos, campo eltrico, acstica etc. O
MEF muito utilizado devido analogia fsica direta que estabelece entre o
sistema fsico real (a estrutura) e o modelo (malha de elementos finitos) utilizado.

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A idia de generalizar o MEF libertando-se das restries de malhas


convencionais tem sido seguida por muitos autores, no que se pode chamar de um
mtodo combinado ou generalizado. Um importante aspecto que tem merecido
ateno possibilitar alguma forma de melhorar a aproximao das solues, se
possvel de forma automtica (Cook et al., 1989). A reduo de erros pode ser
conseguida atravs de funes de ordem mais alta (refinamento p) ou de malhas
mais densas (refinamento h).
Na Engenharia Civil, em muitos casos surgem componentes estruturais
bidimensionais suportando cargas compressivas substanciais (como pilaresparede) que devem ser dimensionados e reforados adequadamente. Tais
componentes podem ser convenientemente modelados atravs de malhas de
poucos elementos, com funes de interpolao elevadas. Em geral, no se busca
avaliar o estado de tenses detalhadamente, mas sim o comportamento global do
componente e da estrutura, em situaes de servio e de estados limites. Tambm
em outros ramos da Engenharia tais componentes so presentes e merecem
tratamento similar. Entretanto, muitos procedimentos de projeto utilizam uma
abordagem unidimensional.
Este trabalho tem como objetivo principal avaliar as cargas crticas e
freqncias de vibrao de tais componentes estruturais, em forma de estados
planos de tenses ou deformaes e axissimtricos, considerando o efeito da no
linearidade, fsica e geomtrica e a reduo da capacidade resistente do material
(admitindo a ocorrncia de dano), de forma aproximada, utilizando um elemento
que possui graus de liberdade adicionais. Em particular, busca ser um passo na

17

obteno de estratgias para modelagem confivel de modos localizados de dano e


colapso (faixas danificadas, enrugamentos, trincas e fraturas).
Este trabalho se baseia em d seqncia a outros realizados no
Departamento de Engenharia Civil, da Pontifcia Universidade Catlica do Rio de
Janeiro, dentro dessa linha de investigao, tais como: Modelo de Elementos
Finitos para Estabilidade de Perfis de Paredes Finas (Giannini, 1990), Avaliao
de Cargas Crticas de Estruturas Planas e Axissimtricas Sujeitas a Dano e
Fissurao (Oliveira, 1990), Formulao Hierrquica-Espectral de Elementos
Finitos (Lages, 1992), e Flambagem de Peas Estruturais Bidimensionais
(Jarek, 2007), entre outros.

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1.1. Descrio do Trabalho


No Captulo 2, so apresentados fundamentos tericos de Teoria da
Elasticidade expondo suas equaes bsicas, aplicaes a estados planos e
axissimtrico. mostrada uma breve reviso do Mtodo de Elementos Finitos e
da sua origem, o Mtodo de Rayleigh-Ritz.
No Captulo 3, apresentado o elemento adotado com sua formulao,
funes convencionais e hierrquicas, funes trigonomtricas e polinomiais, e as
matrizes de rigidez elstica e geomtrica e matriz de massa. Para o estudo de
flambagem de componentes estruturais em duas dimenses, apresentado clculo
da carga crtica e modos de flambagem bem como o clculo das freqncias
naturais e modos de vibrao.
No Captulo 4, so discutidos exemplos de validao bem conhecidos
(coluna) com uso dos elementos desenvolvidos e de elemento Lagrangeano,
mostrando a eficincia do elemento adotado.
No Captulo 5, so apresentadas as concluses obtidas e sugestes para
futuros trabalhos.
So listadas ainda as referncias bibliogrficas e trs apndices.

18

2
Fundamentos Tericos

Todos os elementos estruturais correspondem a domnios tridimensionais,


mas podem ter sua formulao simplificada quando se introduzem algumas
hipteses, tais como:
a. fibras paralelas ao plano mdio se alongam ou se encurtam;
b. fibras normais ao plano mdio da pea permanecem retas e normais a tal
plano aps a deformao;
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c. fibras normais ao plano mdio no sobrem alongamento.


Estas hipteses podem resultar em uma modelagem bidimensional, ou
mesmo unidimensional.
Quando foras so aplicadas em uma chapa fina em seu prprio plano, o
estado de tenso e deformao na chapa pode ser considerado plano de tenso
(plane stress). Neste caso, somente as dimenses do plano da chapa so
necessrias para as anlises. Por outro lado, um longo slido prismtico, ou ainda
um slido prismtico contido nas extremidades, sujeito a uma condio constante
de carregamento normal no eixo pode ser analisado como uma sucesso de fatias
bidimensionais de espessura unitria. Este problema identificado como plano de
deformaes (plane strain). Os estados axissimtricos correspondem a situaes
que podem ser consideradas como bidimensionais, para efeitos de anlise, pois as
variveis de interesse so funes apenas de duas coordenadas, radial e axial.
Neste captulo, so apresentadas as equaes bsicas da Teoria da
Elasticidade. O Estado Plano de Tenso EPT, o Estado Plano de Deformao
EPD e o Estado Axissimtrico so discutidos em detalhes. O MEF e RayleighRitz aplicados a tais problemas tambm so discutidos.

2.1.
Equaes Bsicas
Quase todos os materiais usados na Engenharia apresentam, at um certo
grau de solicitao, a propriedade da elasticidade. Se as foras externas que

19

produzem deformao no excederem certo limite, a deformao desaparece


quando as foras cessam de atuar (Timoshenko e Goodier, 1970).
Na Figura 2-1 representa-se um elemento infinitesimal em coordenadas
cartesianas, onde os lados so de comprimento dx, dy e dz. Tenses normais e
cisalhantes so indicadas por setas nas faces do elemento. As tenses normais so
x, y e z; e as tenses cisalhantes so xy, yz e assim por diante, equao 2-1. Na
ausncia de momentos distribudos, atravs do equilbrio do elemento, as
seguintes relaes entre as tenses cisalhantes so estabelecidas:

xy = yx
yz = zy

2-1

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zx = xz

Figura 2-1 Tenses em um elemento infinitesimal.

Relacionadas com as tenses indicadas na Figura 2-1 tm-se as deformaes


lineares (x, y e z) e angulares (xy, yz e assim por diante), dadas pela equao 2-2:

x =

xy =

u
v
w
; x = ; x =
x
y
z

2-2

u v
v w
w u
+
= yx ; yz =
+
= zy ; zx =
+
= xz
y x
z y
x z

onde u, v e w correspondem s componentes do campo de deslocamento ao longo


das direes cartesianas x, y e z, respectivamente.
Podem-se representar as seis tenses independentes e suas correspondentes
deformaes como vetores, equao 2-3:

20

x
x


y
y

z
= = z
xy
xy
yz
yz


zx
zx

2-3

2.2.
Aplicaes a Estados Planos e Axissimtricos

Pode ser considerado como estado bidimensional de tenso o indicado na


Figura 2-2, o elemento infinitesimal de tamanho dx por dy com tenses normais x
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e y agindo nas direes x e y, respectivamente. Tm-se, ainda, as tenses de


cisalhamento xy, no qual age na borda x e na direo y, que acompanhado por
uma tenso de cisalhamento complementar yx, agindo na borda y e na direo x.

Figura 2-2 Tenses bidimensionais. (Weaver e Johnston, 1984)

Para este estado plano de tenses pode-se organizar os trs tipos


independentes de tenso em forma matricial, como segue:
x

= y
xy

2-4

As deformaes, x e y, so deformaes lineares nas direes x e y,


respectivamente, e xy a deformao cisalhante ou angular. Estas deformaes
esto relacionadas com tenses normais e tenso de cisalhamento. So

21

apresentadas, ainda, as relaes entre deformao-deslocamento expressando as


deformaes em funo das componentes do campo de deslocamento, u e v. As
deformaes podem ser escritas em forma matricial, equao 2-5:
2-5

= Lu

onde

x
L=0

2-6

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u
u=
v

2-7

Define-se o estado plano de tenso quando as tenses segundo um dos eixos


so desprezveis perante as restantes (que agem em um plano normal a este eixo),
isto , podem ser consideradas nulas. Fisicamente, tal estado ocorre em uma chapa
fina, com apoios e carregamentos no prprio plano de definio da chapa,
conforme mostra esquematicamente a Figura 2-3.
Os eixos x e y de uma chapa devem estar dispostos de tal modo que
coincidam com o plano mdio da chapa. O eixo z dever ser normal a tal plano.
Assim, o movimento dos pontos do plano mdio da chapa estar restrito a
deslocamentos no prprio plano, sendo estes funes dependentes apenas de x e y.
Conseqentemente, as componentes de tenses tambm no tero seus
valores alterados na espessura, ou seja, sero funes de x e y. Como a chapa no
est carregada transversalmente, as tenses na superfcie na direo z so nulas e,
sendo a chapa fina, podero ser assumidos como nulas em toda ela. Poder, no
entanto, pelo efeito do coeficiente de Poisson, ocorrer deformao na direo z.
Com isso tem-se que:

z = xz = yz = 0 ; xz = yz = 0 ; z 0

2-8

22

Figura 2-3 Estado plano de tenso.

Escrevendo as deformaes em termos de tenses, introduzindo o mdulo


de elasticidade longitudinal, E, e o coeficiente de Poisson, , obtem-se as
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equaes 2-9, 2-10,2-11 e 2-12:


1
( x y )
E

2-9

1
( x + y )
E

2-10

1
2(1 + )
xy =
xy
G
E

2-11

x =
y =

xy =

z =

+ y )

2-12

Invertendo-se as relaes anteriores, obtem-se as equaes 2-13, 2-14 e


2-15:

x =

E
( x + y )
1 2

2-13

y =

E
( x + y )
1 2

2-14

E
E.
xy =
xy
2.(1 + )
1 v2

2-15

xy =

23

Pode-se escrever a relao deformao-tenso em forma matricial como


mostra a equao 2-16:
2-16

= C

onde

1
1
C =
E
0

1
0

0
0
2(1 + )

2-17

Para a relao inversa tem-se


= E

2-18

0 x
1

1
0 y

1
0 0
xy
2

2-19

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ou
x
E

y =
2
1
xy

tal que
E=C

1 0
E
1 0
=
2
1
0 0

2-20

a matriz E a matriz constitutiva e representa a relao tenso-deformao para o


estado plano de tenso.
O estado plano de deformao definido quando as deformaes segundo
um dos eixos podem ser consideradas nulas. Fisicamente, tal estado ocorre em
estruturas alongadas em uma direo, com carregamentos atuantes nas demais
direes, que no variam na direo longitudinal, como mostrado na Figura 2-4.

Figura 2-4 Estado Plano de Deformao.

24

O eixo z deve coincidir com a direo de maior comprimento, fazendo com


que o movimento dos pontos do plano normal a z esteja restrito a deslocamentos
no prprio plano, sendo estes funes de x e y.
Conseqentemente, as componentes de tenses tambm no tero seus
valores alterados ao longo de z, ou seja, sero funes apenas dependentes de x e
y. Nota-se que a tenso normal na direo z no nula, pelo efeito de Poisson,
equao 2-21:

z = xz = yz = 0 ; xz = yz = 0 ; z 0

2-21

As deformaes so escritas em termos de tenses na forma


1
( x y z )
E

2-22

1
( x + y + z )
E

2-23

2(1 + )
xy
E

2-24

1
( x y + z ) = 0
E

2-25

x =

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y =

xy =
z =
Da Eq. 2-25 decorre que

z = ( x + y )

2-26

Como z linearmente dependente de x e y, substitui-se z em x e em y,


obtendo-se

x =
y =

1 +
(1 ) x y
E

1 +
x + (1 ) y
E

2-27

2-28

Como foi feito anteriormente, pode-se obter as tenses x, y e xy em termos


das deformaes correspondentes como segue:

x =

E
(1 ) x + y
(1 + )(1 2 )

2-29

y =

E
+ (1 ) y
(1 + )(1 2 ) x

2-30

xy =

E xy
2(1 + )

2-31

25

chegando-se ao operador tenso-deformao


1
1 +
1
C=
E
0
0

0
0
2

2-32

E = C 1

1
E

=
(1 + )(. 1 2 )
0

1
0

0
1 2

2
0

2-33

Problemas axissimtricos so similares ao estado plano de deformao


expresso em coordenadas cilndricas. Neste caso, existe um eixo (eixo z) de

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simetria axial do corpo, conforme mostra esquematicamente a Figura 2-5.

Figura 2-5 Problemas Axissimtricos.

Um slido axissimtrico definido como um corpo tridimensional que


desenvolvido pela rotao da seo plana sobre o eixo central (Weaver e Johnston,
1984).
Coordenadas cilndricas r, z, e fornecem um quadro apropriado de
referncia, como indicado na Figura 2-6. Supe-se que o corpo axissimtrico
com respeito ao eixo z. Este elemento pode ter vrias formas de sees
transversais, mas, se as cargas so axissimtricas, pode-se analisar o anel usando
somente uma representao de seo bidimensional.

26

Figura 2-6 Elemento Axissimtrico. (Weaver e Johnston, 1984).

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Para alguns pontos na seo transversal de um anel axissimetricamente


carregado os deslocamentos genricos so
u
u=
v

2-34

Translaes u e v ocorrem nas direes r e z, respectivamente, como


indicado na Figura 2-6. Para este caso a translao w na direo e as
deformaes cisalhantes so nulas. Ainda so indicados os quatro tipos de
deformaes diferentes no nulas, que podem ser organizadas na forma
= [ r

rz ]t

2-35

As relaes entre estas deformaes e os deslocamentos genricos so dadas


por

r =

u
r

2-36

z =

v
z

2-37

2 ( r + u ) 2r u
=
2r
r

2-38

u v
+
z r

2-39

rz =
que levam ao operador diferencial

27

0
L=
1
r

z
0

2-40

As quatro tenses relacionadas com as deformaes do problema 1


= [ r

z rz ]T

2-41

A relao tenso-deslocamento pode ser expressa em forma matricial. Com

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como direo principal, o operador E da equao 2-18 dado por:

e1

E=
(1 + )e2

e1

e1
0

0
0
0

e3

2-42

onde,

e1 = 1

2-43

e2 = 1 2

2-44

e3 =

e2
2

2-45

2.3.
Mtodo dos Elementos Finitos

Em Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos tem sido


empregado como uma ferramenta numrica visando-se a determinao do estado
de tenso e deformao de um slido de qualquer geometria. Quando existe a
necessidade de projetar uma estrutura, habitual proceder-se a uma sucesso de
anlises e modificaes das suas caractersticas, com o objetivo de alcanar uma
soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer na verificao de prrequisitos funcionais e regulamentares.
Com o grande desenvolvimento que o MEF teve na dcada de 60 e com a
banalizao do recurso ao computador, passou a ser prtica corrente a anlise de
estruturas de geometria arbitrria, constitudas por mltiplos materiais e sujeitas a
qualquer tipo de carregamento.

28

O MEF consiste no apenas em transformar o slido contnuo em uma


associao de elementos discretos e escrever as equaes de compatibilidade e
equilbrio entre eles, mas tambm em admitir funes contnuas que representem,
por exemplo, o campo de deslocamentos no domnio de um elemento. Este
enfoque caracteriza o mtodo puro de deslocamentos, assumido neste trabalho; h
diversas outras formas que buscam interpolar outras variveis, gerando mtodos
baseados em tenses e mistos. A partir da, pode-se obter as deformaes
correspondentes que, com uso das relaes constitutivas do material, permitem
definir as tenses em todo o elemento. Este estado de tenses transformado em
esforos internos que tm de estar em equilbrio com as aes externas. Esta
formulao corresponde ao mtodo de Rayleigh-Ritz que se baseia na

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minimizao da energia potencial do sistema, escrita em funo de um campo


predefinido de deslocamentos (mtodos dos deslocamentos).
O mtodo dos elementos finitos teve sua formulao estabelecida da forma
como hoje conhecida com a publicao do trabalho de Turner, Clough, Martin e
Topp, em 1956 (Assan, 2003).
O mtodo de Rayleigh-Ritz se iniciou em 1870 com estudos de problemas
de vibrao por Lord Rayleigh. Ele usou um campo de aproximao que
contivesse um nico grau de liberdade. Em 1890, Ritz generalizou o mtodo
construindo um campo de aproximao com diversas funes, cada uma
satisfazendo as condies de contorno, e cada uma associada a um grau de
liberdade. Ritz aplicou o mtodo a problemas de equilbrio e a problemas de
autovalores.
O mtodo dos elementos finitos comumente utilizado baseado no mtodo
de Rayleigh-Ritz e prev a diviso do domnio de integrao, contnuo, em um
nmero finito de pequenas regies denominadas elementos finitos, transformando
o problema contnuo em um problema discreto. Os deslocamentos em qualquer
ponto do elemento contnuo so escritos em termos de um nmero finito de
deslocamentos nos pontos nodais, atravs de funes aproximadoras apropriadas.
Se o campo de deslocamentos descrito por funes aproximadoras e o
princpio da mnima energia potencial empregado, as incgnitas so as
componentes dos deslocamentos nodais e tem-se a verso em deslocamentos do
MEF (mtodo da rigidez direta).

29

Se o campo de tenses ou esforos internos representado por funes


aproximadoras as incgnitas so tenses ou esforos internos nodais e obtm-se o
MEF em forma de foras (mtodo da flexibilidade), sendo a utilizado o princpio
da mnima energia complementar.
possvel generalizar a formulao do MEF a partir da forma geral do
funcional que representa a energia potencial total.
Se u representa o vetor que contm as funes aproximadoras das
componentes dos deslocamentos para cada elemento, caso o problema estudado
formado por elementos que tm deslocamentos apenas no seu plano, como mostra
a Figura 2-7a, ento: u = {u v} ; se houver deslocamentos transversais ao seu
T

plano, ento: u = {u v w} conforme a Figura 2-7b e Figura 2-7c.


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Figura 2-7 Elementos Finitos: a) de chapa; b) de placa; c) de casca.

A generalizao de um elemento bidimensional com n ns simples. Duas


relaes, uma para a geometria do elemento e outra para os deslocamentos do
elemento, so requeridos.
Em muitos problemas prticos de estruturas, em particular na Engenharia
Civil, os elementos de estado plano se ligam a elementos sofrendo flexo, que
requerem graus de liberdade de rotao. Para que haja total compatibilidade dos
deslocamentos nodais, interessa estudar elementos planos (chapas) em que haja
graus de liberdade de rotao.

30

3
Modelo de elementos finitos adotado

No captulo anterior discutiu-se genericamente a aplicao do MEF para o


tratamento, em especial, de problemas bidimensionais. Neste captulo, apresentase o elemento retangular adotado com suas funes de deslocamentos nodais,
funes adicionais internas e externas e suas matrizes de rigidez elstica,
geomtrica e de massa. Tambm so estudadas as equaes de flambagem para
componentes estruturais em duas dimenses, calculando-se as cargas crticas com
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seus modos de flambagem e as freqncias naturais com seus modos de vibrao.


3.1.
Elemento Finito Retangular Adotado
Como mostrado no captulo anterior, h vrios modelos de elementos
finitos. Neste captulo, apresentado o elemento finito bsico proposto para a
anlise de refinamento, que tem como principal caracterstica a incorporao de
rotaes de segmentos em duas direes em cada n. Isto corresponde
considerao de rotaes e distores angulares nodais. Para acomodar tais graus
de liberdade, necessrio introduzir funes cbicas. Este elemento finito
retangular linear-cbico foi formulado em detalhe por Barber. (Weaver e
Johnston, 1984).
Este elemento idealizado por Barber, de espessura t (t muito pequeno em
relao s outras duas dimenses), possui quatro ns, que so numerados da
esquerda para a direita e de cima para baixo, como indicados na Figura 3-1.

31

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Figura 3-1 Elemento finito retangular linear-cbico. (Weaver e Johnston, 1984).

3.1.1.
Funes de forma convencionais
A base do mtodo dos elementos finitos, formulado a partir dos
deslocamentos, o principio dos deslocamentos virtuais, por vezes, tambm
designados por princpio dos trabalhos virtuais (Bathe, 1996). Neste captulo, o
princpio do trabalho virtual ser usado para derivar o mtodo de elementos
finitos. Os deslocamentos genricos em qualquer ponto dentro do elemento
podem ser expressos como um vetor coluna u na forma
u
u=
v

3-1

onde u e v so translaes em x e y, respectivamente.


Os deslocamentos nodais q so considerados como translaes, nas direes
x e y, e rotaes das linhas horizontais e verticais, onde cada n do elemento
contribui com a seqncia

q i = u i

vi

vi
x

u
i , i = 1...4
y

3-2

A relao entre os deslocamentos genricos e os deslocamentos nodais


dada pela equao 3-3:
u=fq

3-3

onde f uma matriz com as funes de forma.


As funes de deslocamentos assumidas para este elemento so expressas
em funo das coordenadas naturais (sentido x) e (sentido y) como

32

u = c1 + c2 + c3 + c4 + c5 2 + c6 2 + c7 3 + c8 3
v = c9 + c10 + c11 + c12 + c13 2 + c14 2 + c15 3 + c16 3

3-4

A primeira funo linear em e cbica em . A segunda linear em e cbica


em . Por esta razo o elemento referido como linear-cbico. A ausncia de
isotropia implica em uma dependncia do sistema de referncia. Portanto, no caso
de um elemento inclinado em relao aos eixos globais, a matriz de rigidez do
elemento deve ser obtida inicialmente em coordenadas locais e posteriormente
submetida correspondente transformao de rotao.

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Considerando-se o vetor de deslocamento expandido


u
v
v

u=

x
u
y

3-5

este pode ser escrito como mostra a equao 3-6:

u = gc

3-6

Avaliando-se a equao 3-5 em cada um dos quatro ns do elemento, surge


um vetor q, de ordem 16x1, no qual apresenta os quatro graus de liberdade dos
quatro ns do elemento, ou seja, os dezeseis graus de liberdade. A matriz h,
equao 3-7, de ordem 16x16, combina com a matriz g avaliada com as
coordenadas naturais dos quatro ns do elemento, agrupando essas matrizes uma
abaixo da outra.
g 1
g
h = 2
g 3

g 4

3-7

sendo gi a matriz g avaliada no n i.


Como a matriz h quadrada e no singular, determina-se o vetor das
constantes c a partir da equao 3-8. Portanto,
c = h 1 q

3-8

Substituindo-se c na equao 3-6 tm-se


u = g h 1 q

3-9

33

Como o subvetor formado pelos dois primeiros elementos do vetor de


deslocamento expandido idntico ao vetor u, comparando-se este resultado com
a equao 3-3, chega-se matriz das funes de forma f.
Os quatro graus de liberdade de cada um dos quatro ns do elemento esto
relacionados com a submatriz de f
f
FC i = i1
0

fi2

f i3

fi4
, i = 1,2,3,4
0

3-10

cujas funes bsicas esto listadas na Tabela 1 e


i1 = 4i 3

i 2 = 4i 2

i3 = 4i 1

i 4 = 4i

3-11

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Tabela 1 Funes de forma convencionais para o elemento retangular linear cbico. (Weaver e
Johnston, 1984).

8fj

8fj

(1 )(1 )2 (2 + )
(1 )2 (2 + )(1 )
(1 )2 (1 + )(1 )a
2
(1 )(1 ) (1 + )b
(1 + )(1 )2 (2 + )
(1 + )2 (2 )(1 )
2
(1 + ) (1 )(1 )a
2
(1 + )(1 ) (1 + )b

2
3
4
5
6
7
8

(1 )(1 + ) (2 )
(1 )2 (2 + )(1 + )
(1 )2 (1 + )(1 + )a
(1 )(1 + )2 (1 )b
(1 + )(1 + )2 (2 )
(1 + )2 (2 )(1 + )
2
(1 + ) (1 )(1 + )a
(1 + )(1 + )2 (1 )b

10
11
12
13
14
15
16

3.1.2.
Funes adicionais internas

Para as funes adicionais internas desenvolvidas podem ser utilizados


polinmios puros
W ( ) = a + b + c 2 + d 3 + e n , n 4

3-12

ou combinados com outras funes, como as trigonomtricas (Lages, 1992, para o


elemento quadrilateral bilinear; e Jarek, 2007, para elementos retangulares de
placa). Um exemplo a combinao da funo cbica com a funo seno
W ( ) = a + b + c 2 + d 3 + sen(n )

3-13

Os coeficientes devem ser escolhidos de maneira a no afetar as condies de


contorno do elemento de viga.

34

Para se obter as funes adicionais internas sem afetar as condies de


contorno e permitindo um refinamento hierrquico, basta, na extremidade do
elemento, impor valores nulos das funes, equao 3-14:
W ( = 1) = 0

3-14

W ( = 1) = 0

e das primeiras derivadas, equao 3-15:


W
( = 1) = 0

W
( = 1) = 0

3-15

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como ilustra a

(a)

(b)

Figura 3-2 Representao grfica das funes adicionais para funes polinomiais (a) para n=4,
(b) para n=5.

Esta metodologia tem a vantagem de tratar igualmente as mais diversas


condies de apoio (contorno) e manter o equilbrio interno do elemento. O
nmero de funes adicionais (nmero inteiro) escolhido de forma a obter uma
melhor aproximao quanto maior o nmero de funes melhor a aproximao.
Quando se empregam funes polinomiais, deve-se tomar cuidado quanto ao
aumento do nmero de funes adicionais, pois estas funes no so
ortogonalizadas, o que pode levar a erros numricos por mau condicionamento
das matrizes. Alm disso, com as funes trigonomtricas surge preocupao com
o tempo do processamento computacional.
A utilizao destas funes em duas dimenses, no caso de domnio
retangulares, muito simples, j que a funo de duas variveis obtida por mera
multiplicao de funes (similarmente ao mtodo de separao de variveis).

35

Para este trabalho as funes adicionais internas escolhidas so polinmios puros,


em cada uma das direes, como os apresentados na equao 3-12. O coeficiente
e, da equao 3-12, foi adotado igual a 1, e para os outros trs coeficientes (a, b, e
c) foram aplicados s condies apresentadas nas equaes 3-14 e 3-15. Isto foi
feito para as duas direes do elemento, em coordenadas naturais, ou seja,
(equao 3-16) e (equao 3-17).
1
1
nx
nx
WAx = .(nx 2 ). 1 + ( 1) + .(nx 3). 1 ( 1) .
4
4
1
1
nx
nx
.nx. 1 + ( 1) . 2 .(nx 1). 1 ( 1) . 3 + nx
4
4

1
1
ny
ny
WAy = .(ny 2 ). 1 + ( 1) + .(ny 3). 1 ( 1) .
4
4
1
1
ny
ny
.ny. 1 + ( 1) . 2 .(ny 1). 1 ( 1) . 3 + ny
4
4

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3-16

3-17

Para os elementos bidimensionais as funes so geradas a partir do produto


dos polinmios definidos ao longo de cada direo do elemento. Os valores de nx
e ny devem assumir no mnimo o valor 4 e variar de 4 at 3+Ax e 3+Ay,
respectivamente, onde Ax e Ay so os nmeros de funes adicionais internas
utilizadas nas direes x e y, respectivamente.
Tabela 2 Funes de forma adicionais internas para o elemento retangular linear cbico,
utilizando polinmios puros com Ax= Ay=2.

Funes adicionais internas


fA1
fA2
fA3
fA4

(1 2
(1 2
( 2
( 2

)(
+ )(
. 2
+ )(
. 1 2
+ )(
. 2

)
+ )
+ )
+ )

+ 4 . 1 2 2 + 4
4

Para compor a interpolao do campo de deslocamentos, as funes


adicionais internas so organizadas na forma matricial, como mostra a equao
3-18:
f
FA i = Ai
0

0
, i = 1... Axy
f Ai

3-18

onde
Axy = 2. Ax . Ay

3-19

36

Na Figura 3-3 ilustrado grfico da ltima funo apresentada na Tabela 2


para nx=ny=5 e na Figura 3-4, a primeira funo dessa Tabela, onde se tem

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nx=ny=4.

Figura 3-3 Funo adicional internas com nx=ny=5.

Figura 3-4 Funo adicional interna com nx=ny=4.

3.1.3.
Funes adicionais externas ou de lado

As funes adicionais externas ou de lado surgem a partir da multiplicao


das funes de maior grau, utilizadas nas funes adicionais internas, por funes
lineares Lx1, Lx2, Ly1 e Ly2. Estas funes lineares so obtidas impondo-se
deslocamento unitrio em uma das extremidades e nulo na outra, resultando em

37

Lx1 =

1
(1 )
2

3-20

Lx 2 =

1
(1 + )
2

3-21

L y1 =

1
(1 + )
2

3-22

Ly 2 =

1
(1 )
2

3-23

As funes Lx1 e Lx2 so dos lados em que igual a -1 e 1,


respectivamente. As funes Ly1 e Ly2 so dos lados que igual a 1 e -1,
respectivamente.
As funes adicionais externas, ilustradas na Tabela 3, devem ser expressas
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em forma matricial, como mostra a equao 3-24. As Figura 3-5 e Figura 3-6
representam os grficos das funes adicionais externas ou de lado.
Tabela 3 Funes de forma adicionais externas ou de lado para o elemento retangular linear
cbico, utilizando polinmios puros cbicos com Lx= Ly=2.

fL1
fL2
fL3
fL4

Funes adicionais externas


1
1
(1 + ) 1 2 2 + 4
( 1 + )(1 2 2 + 4 )
fL5
2
2
1
1
(1 + ) (1 2 2 + 4 )
f L6 ( 1 + ) 1 2 2 + 4
2
2
1
1
(1 + ) 1 2 2 + 4
( 1 + ) 1 2 2 + 4
f L7
2
2
1
1
(1 + ) 1 2 2 + 4
( 1 + ) 1 2 2 + 4
f L8
2
2

f
FL i = Li
0

0
, i = 1...Lxy
f Li

Lxy = 2.(2.Lx + 2.L y )

3-24
3-25

onde Lx e Ly so os nmeros de funes adicionais externas ou de lado utilizadas


nas direes x e y, respectivamente.

38

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Figura 3-5 Funo adicional externa ltimo polinmio da Tabela 3.

Figura 3-6 Funo adicional externa primeiro polinmio da Tabela 3.

3.2.
Matrizes de rigidez elstica

De acordo com Felippa (2004), a matriz de rigidez elstica de um elemento


em geral pode ser representada pela equao 3-26:

K e = t B T E B d

3-26

Dos termos que aparecem nesta equao, a matriz de deformao-deslocamento B


ser discutida posteriormente. A espessura t, se varivel, pode ser interpolada via
as funes de forma. A matriz tenso-deformao E (anteriormente apresentada
atravs das equaes 2-20, 2-33 e 2-42) usualmente constante em problemas
elsticos.
Em problemas estticos de estruturas, a matriz de rigidez elstica do sistema
sempre simtrica e definida positiva, com elementos da diagonal sendo sempre
positivos e dominantes.

39

A matriz Ke positiva definida quando a estrutura estvel


(suficientemente restringida, no sendo hiposttica), e sua vibrao em modo livre
ocorre com freqncias positivas. Quando algum movimento rgido possvel, a
matriz Ke apenas positiva semidefinida.
Para resolver a integrao envolvida tem-se que reduzir a equao 3-26 a
forma cannica, para um elemento quadrilateral, dada por
1 1

K e = a.b t B T E B dd

3-27

1 1

onde a e b so as dimenses do elemento mostrados na Figura 3-1.


Como visto anteriormente, no elemento proposto tm-se trs tipos de
funes de forma (convencionais, adicionais internas e adicionais externas).

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Portanto, para se obter a matriz Ke necessrio calcular separadamente a rigidez


elstica para cada tipo de funo de forma (convencionais KCe, adicionais
externas KAe e adicionais internas KLe) e suas combinaes (convencionais com
adicionais internas KCAe, convencionais com adicionais externas KCLe e
adicionais externas com adicionais internas KALe) utilizando a equao 3-27.
Depois de calculadas as matrizes juntam-se todos os resultados em uma s matriz
na forma
KC e
K e = KAC e
KCL e

KCA e
KA e
KAL e

KCL e
KAL e
KL e

3-28

Para as funes de forma convencionais com o deslocamento nodal dado na


equao 3-2, a matriz de deformao-deslocamento B, para o estado plano de
tenso e deformao (Weaver e Johnston, 1984), dada por:
f i1, x

Bi = 0
f i1, y

f i 2, y
f i 2, x

f i 3, y
f i 3, x

f i 4, x

0 , (i = 1,2,3,4)
f i 4, y

3-29

onde,
f i1, x =

1
1
f i1, , f i1, y = f i1,
a
b

3-30

Para as funes de forma adicionais internas e externas (ou de lado) sabe-se


que o deslocamento dado pela equao 3-1 (deslocamento em qualquer
coordenada do elemento, exceto o n), com isso a matriz de deformaodeslocamento B dada por:

40

f Ai, x

BA i = 0
f Ai, y

f Ai, y , (i = 1...Axy / 2)
f Ai , x

3-31

f Li , x

BL i = 0
f Li , y

f Li , y , (i = 1...Lxy / 2)
f Li , x

3-32

3.3.
Matriz de rigidez geomtrica ou de tenso inicial

Segundo Cook et al. (1989), a matriz de rigidez geomtrica K ou Kg possui


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vrios nomes, entre eles: matriz de rigidez de tenso inicial, matriz de rigidez
diferencial e matriz dos coeficientes da estabilidade.
Considerando-se uma estrutura como linear, suas deformaes e esforos
so proporcionais ao carregamento externo atuante. Assim, pode-se tomar este
carregamento como um parmetro na obteno da matriz de rigidez geomtrica.
Esta aproximao til e somente vlida quando a redistribuio de esforos
pouco significativa e pode ser desprezada.
A matriz Kg definida por elementos geomtricos, campos de
deslocamentos, e estado de tenso. Assim, Kg independente das propriedades
elsticas. A matriz Kg linearizada e limitada para pequenos deslocamentos.
Inicialmente, calculam-se os esforos a partir de certo nvel de carregamento
inicial imposto estrutura utilizando apenas a matriz de rigidez elstica.
Calculados os esforos, passa-se a calcular a matriz de rigidez geomtrica como
a b

Kg=

t G
a b

s 0
0 s G dydx

3-33

onde s a matriz das tenses, que se tratando de elementos bidimensionais para os


estados planos dada por
x 0 xy 0
s=

xy 0 y 0

3-34

Para obter a matriz G, presente na equao 3-33, necessita-se das matrizes


de funes em coordenadas cartesianas. Em se tratando de elementos retangulares,
deve-se fazer a seguinte operao

41

x
y
,=
a
b

3-35

FC i [1, j ]
FAi [1, j ], x
FLi [1, j ], x
FC [2, j ]
FA [1, j ], y

i
; GA = i
; GL = FLi [1, j ], y
GC =
FC i [2, j ], x
FAi [2, j ], x
FLi [2, j ], x

FC i [1, j ], y
FAi [2, j ], y
FLi [2, j ], y

3-36

Para a matriz GC so considerados os deslocamentos nodais, e para as


matrizes GA e GL so considerados os deslocamentos em qualquer ponto do
elemento, exceto nos ns.
Para obter a matriz de rigidez geomtrica procede-se de forma anloga a

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matriz de rigidez elstica, levando a


KC g

K g = KAC g
KCL g

KCA g
KA g
KAL g

KCL g

KAL g
KL g

3-37

3.4.
Matriz de massa

Segundo Cook et al. (1989), a matriz de massa uma representao discreta


de uma distribuio contnua de massa no elemento. A matriz de massa de um
elemento consistente definida como

K m = f T f dV

3-38

O termo consistente usado porque f representa as mesmas funes de forma


que so usadas para gerar as matrizes de rigidez elstica (equao 3-27).
Analogamente s matrizes de rigidez elstica e geomtrica, a matriz de
massa deve ser expressa por:

KC m
K m = KAC m
KCL m

KCA m
KA m
KAL m

KCL m
KAL m
KL m

3-39

A matriz de massa consistente Km sempre positiva definida, pois a energia


cintica sempre positiva.

42

3.5.
Energia Potencial Total

Na Figura 3-7, o funcional de energia potencial total (), para problemas


estticos, pode ser escrito atravs de dois tipos de energia, a saber:

= Ue P

3-40

na qual Ue e P representam a energia de deformao e a energia potencial das


foras externas, respectivamente.
A energia de deformao fornecida atravs da integral (no volume inicial)
da energia de deformao especfica (ue) em relao s posies, ou seja,
U e = ue dV0

3-41

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V0

Figura 3-7 Energia potencial total para uma estrutura em duas posies distintas (Marques, 2006)

A energia potencial das foras externas para um sistema de foras


concentradas conservativo escrita como
P = Fi . X i

3-42

sendo que Fi representam as foras aplicadas e Xi as coordenadas onde as foras


esto atuando. O ndice i referente ao grau de liberdade na qual a fora e a
posio esto associados.
Substituindo as equaes 3-41 e 3-42 na equao 3-40, tem-se:

= ue dV0 Fi X i

3-43

V0

A energia de deformao especfica pode ser calculada utilizando-se


qualquer par conjugado de tenso e deformao. Aplicando-se uma lei constitutiva
elstica linear, sobre a medida de deformao de engenharia, tem-se que a energia
de deformao especfica dada por

43

1
ue = ij ij
2

3-44

no qual ij representa o pseudo-tensor de deformao e ij o pseudo-tensor de


tenso.
A minimizao do funcional de energia potencial total representa a
configurao de equilbrio do corpo em estudo. Um fato a ser observado que a
equao referente minimizao pode ser escrita em funo de derivadas parciais
em relao a parmetros quaisquer, ou seja,

u
P
= e dV0
=0
Vo

3-45

No Mtodo dos Elementos Finitos tem-se a concepo de que os parmetros

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para os quais o funcional de energia potencial total deve ser minimizado so as


posies dos ns (ou, mais usualmente, os deslocamentos desses ns), e que a
partir desses parmetros podem-se aproximar as configuraes do contnuo, como
mostra a equao 3-46 (Marques, 2006). Portanto, para cada posio ou
deslocamento nodal do elemento finito tem-se:

u
= e dV0 P = 0
Vo

3-46

3.6.
Estudo de Flambagem

Todo e qualquer problema de engenharia envolve equilbrio. Neste instante,


torna-se necessrio definir o tpico relativo a equilbrio e considerar a estabilidade
do equilbrio.
Um exemplo bastante comum para demonstrar este conceito o equilbrio
de uma esfera sobre trs superfcies diferentes, como mostra

Figura 3-8 Configuraes de equilbrio (Lima, 2003).

44

Nas trs situaes a esfera est em equilbrio. Na Figura 3-8(a), a esfera


encontra-se em equilbrio estvel porque se ela for ligeiramente deslocada para
um dos lados e, ento for solta, ela voltar para a posio de equilbrio inicial. Na
Figura 3-8(c), apesar de a esfera estar na posio de equilbrio, qualquer
deslocamento aplicado mesma far com que se afaste cada vez mais da posio
de equilbrio inicial, caracterizando um equilbrio instvel. Finalmente, se a esfera
estiver sobre uma superfcie perfeitamente plana, ela estar em uma configurao
de equilbrio neutro, pois se ela for deslocada ligeiramente para qualquer um dos
lados ela no tem tendncia de se mover, seja para mais longe, seja na posio
original (Lima, 2003).
De acordo com o critrio de energia, uma configurao de equilbrio

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estvel se o incremento na energia potencial total, , devido a um campo de


deslocamentos adicional suficientemente pequeno (estabilidade local) e
cinematicamente admissvel sempre positivo (>0). O equilbrio instvel se
o incremento negativo (<0) para pelo menos uma configurao adjacente
configurao original de equilbrio.
O fenmeno da instabilidade de uma estrutura que evolui ao longo de uma
determinada trajetria de equilbrio (relao carga-deslocamento) corresponde
transio de configurao de equilbrio estvel para instvel. As estruturas podem
apresentar dois diferentes tipos de instabilidade. Pode ocorrer uma perda de
estabilidade por bifurcao de equilbrio, fenmeno designado por instabilidade
bifurcacional, ou ento por ocorrncia de um ponto limite na trajetria de
equilbrio (curva no linear carga-deslocamento), levando ao chamado snapthrough (Reis e Camotim, 2000) no caso de controle de carga.
Neste trabalho, so consideradas estruturas compostas de material elsticolinear, que no apresentam imperfeies geomtricas iniciais e que sofrem perda
de estabilidade por bifurcao de equilbrio, Figura 3-9. Efetua-se, portanto, uma
anlise linear de estabilidade, sendo a trajetria fundamental de equilbrio linear,
na qual se pretende obter a carga crtica de bifurcao com os modos de
instabilidade associados e as freqncias de vibrao com os respectivos modos
de vibrao. A carga crtica de bifurcao tambm denominada por alguns
autores de carga crtica de flambagem e os modos de instabilidade de modos de
flambagem.

45

Figura 3-9 Instabilidade bifurcacional. (Reis e Camotim, 2000).

Flambagem um modo especial de instabilidade do equilbrio o qual pode


ocorrer no corpo deformado sujeito a uma fora de compresso local ou global;
instabilidade por flambagem pode ser uma flambagem global, como em uma

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coluna delgada, ou pode ser uma flambagem localizada em certas regies, como
pode ocorrer em cascas e elementos sanduches (Farshad, 1994).
Na anlise de estabilidade pode-se aplicar tanto um mtodo analtico como
um mtodo de discretizao, transformando o problema a resolver em um
problema de autovalores e autovetores, cuja soluo fornece os valores de carga
de bifurcao e os modos associados de instabilidade.
Os valores da carga crtica de bifurcao, freqncia, a natureza do modo de
instabilidade e os modos de vibrao dependem:
a) do comprimento da barra;
b) da forma e das dimenses da seo transversal; e
c) das condies de borda, ou seja, das restries aos deslocamentos e
rotaes existentes nas sees transversais.
Com a matriz de rigidez elstica, geomtrica e de massa podem ser
calculadas as cargas crticas com seus modos de flambagem, equaes 3-47 e
3-48, e as freqncias naturais com seus respectivos modos de vibrao, equao
3-51, atravs de um problema generalizado de autovalor e autovetor.
{K e cr K g } = 0
Pcr =

cr

3-47
3-48

No caso geral, chega-se a um sistema matricial do tipo:

K m q"+Cq'+K e q = F

3-49

46

onde Km a matriz de massa, C a matriz de amortecimento, Ke a matriz de


rigidez elstica, q o vetor deslocamento e F o vetor de fora.
Entretanto, a principal aplicao da anlise dinmica est na determinao
das freqncias naturais de vibrao de estruturas e componentes mecnicos. Este
conhecimento prvio permite ao engenheiro evitar que alguma fonte de vibrao
excite determinado componente, o que fatalmente o levaria ao colapso ou a
apresentar altos nveis de vibrao. Assume-se que nas estruturas usuais os laos
de histerese do material, durante um ciclo de pequenas deformaes, em geral, so
muito estreitos. Isso significa que o amortecimento interno do material muito
pequeno, e a energia dissipada pode ser negligenciada, em comparao com as
energias cintica e potencial. Portanto, se no existem carregamentos atuando

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sobre o componente, a equao 3-49 reduz-se a

K m q"+ K e q = 0

3-50

Admitindo que as respostas do sistema so harmnicas, a equao 3-50 d


origem a um problema generalizado de autovalores e autovetores representado por
{ K e + 2 K m } = 0

3-51

A carga crtica de flambagem associada ao primeiro autovalor (carga mais


baixa). Mesmo assim, de importncia, conhecer autovalores seguintes,
correspondentes aos modos de flambagem mais altos, pois os mesmos podem
estar muito prximos do primeiro e, frente pequena excentricidade ou a uma
pequena perturbao no sistema, eles podem tornar-se crticos. Em geral, para o
estudo de vibraes, os modos de freqncias mais baixas so os de maior
interesse.
3.7.
Introduo ao dano do material

A carga crtica para o caso de material no-linear pode ser calculada com o
uso da rigidez tangente. Isto apresenta uma generalizao do conhecido
procedimento introduzido por Shanley em 1947 para colunas (Timoshenko e
Goodier, 1970). Naturalmente, isto leva a um problema de autovalor no linear,
pois a matriz tangente depende do nvel de tenso. Isto pode ser resolvido de
forma bastante simples, para a primeira carga crtica (de colapso no linear),
inspecionando-se os pivs da decomposio de Gauss ou o determinante da matriz

47

de rigidez tangente, para valores crescentes do parmetro de carga. Tais


procedimentos para autovalores de matrizes variveis tm sido empregados na
literatura em diversas situaes (Silva e Soares, 1974). Entretanto, busca-se neste
trabalho preservar o enfoque linearizado de autovalor, que pode se mostrar mais
prtico na estimativa de cargas nominais de flambagem inelstica, para estudos
preliminares de projeto. Tal procedimento se assemelha ao usado por Oliveira
(1990) e Giannini (1990).
A anlise da perda de rigidez, em uma forma linearizada, pode ser estudada

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atravs do diagrama da Figura 3-10.

Figura 3-10 Diagrama tenso-deformao idealizado no Apndice A.

A reduo da rigidez representada a nvel local pela matriz Ke, onde se


faz a simulao do decaimento do mdulo de elasticidade longitudinal. A deduo
do mdulo de elasticidade tangencial, ET, obtida atravs da derivada da tenso
em relao deformao, .
2


= 0,85. f nom 1 1

0,002

ET =

d
= 850 f nom (1 500 )
d

x, y
E

onde,
x,y: tenso aplicada na direo x ou y ;

E: mdulo de elasticidade longitudinal;


ET: mdulo de elasticidade longitudinal tangente;
: deformao;

3-52

3-53
3-54

48

Com a equao 3-53, a matriz constitutiva para o mdulo de elasticidade


tangente ser da mesma forma das equaes 2-20 e 2-33, substituindo o mdulo
de elasticidade longitudinal pelo mdulo de elasticidade tangente, equao 3-53.
A matriz de rigidez elstica tangente anloga equao 3-27:
1 1

K eT = a.b t B T ET B dd

3-55

1 1

Calculada a matriz de rigidez elstica tangente para as funes


convencionais, adicional interna, adicional externa e suas combinaes tm-se a
matriz de rigidez elstica tangente do elemento, KeT. A matriz de rigidez elstica
reduzida, Ke, dada pela subtrao da matriz de rigidez elstica (com mdulo de
elasticidade igual a 850.fnom) pela matriz de rigidez elstica tangente, ou seja,

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K e =K e K eT

3-56

Assim, podem ser calculadas novas cargas crticas e modos de flambagem


para o elemento danificado como o problema de autovalor linearizado
{K e cr ,reduzido [K g K e ]} = 0

3-57

onde

Pcr , reduzido =

cr ,reduzido

3-58

49

4
Exemplos de validao

Neste captulo, so apresentados exemplos de validao com o objetivo de


mostrar a eficincia da substituio de uma malha de elementos finitos por
funes polinomiais demonstrando o bom funcionamento do programa realizado,
utilizando Maple 9.0.
Os resultados obtidos so as cargas crticas de flambagem da pea com seus
modos de instabilidade e as freqncias naturais com seus respectivos modos de
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vibrao.
4.1.
Exemplo 1 Elemento de Barber
Para validar o programa realizado, elabora-se um exemplo com cargas
crticas analticas conhecidas. Utiliza-se para a realizao deste exemplo o
elemento de Barber apresentado no captulo anterior.
Neste exemplo, estuda-se o caso de uma coluna, engastada na base e livre
no topo (pilar engastado-livre), com uma seo transversal constante, variando
apenas o comprimento, e submetida a uma tenso distribuda no topo (y),
coeficiente de Poisson igual a zero e material isotrpico.

Figura 4-1 Pilar analisado.

Para representar as condies de contorno na base da coluna foram


restringidos os quatro graus de liberdade (dois de translaes e dois de rotao),

50

como sendo molas rgidas, referente aos ns trs e quatro, e os graus de liberdade
referente ao lado engastado (duas translaes horizontal e vertical).
Os resultados analticos da Teoria de Vigas para as cargas crticas,
(Timoshenko e Gere, 1984), em funo das caractersticas estruturais apresentadas
so obtidos com as equaes a seguir:

Carga crtica de Euler desprezando o efeito de cisalhamento

PEuler =

4L

4-1

Carga crtica considerando o efeito de cisalhamento


PEuler =
com
cisal .

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2 EI

PEuler
n.PEuler
1+
A.G

4-2

onde,
PEuler = carga crtica analtica de Euler, para uma coluna engastada-livre,

desprezando o efeito de cisalhamento;


PEuler com cisal. = carga crtica analtica considerando o efeito de cisalhamento;
L = comprimento;

A = rea;
G = mdulo de elasticidade transversal, dado por:
G=

E
2(1 + )

4-3

n = fator numrico que depende da forma da seo transversal. Para seo

transversal retangular n=1,2;


Os valores analticos das freqncias, desprezando o cisalhamento, para os
trs primeiros modos de flambagem so obtidos atravs da equao 4-4 (Weaver e
Johnston, 1984).

i =

i
L2

1 = 3,516, para o 1 modo


E.I
; 2 = 22,03, para o 2 modo
.A
3 = 61,70, para o 3 modo

onde,
i = fator que varia de acordo com o modo i;

E = mdulo de elasticidade longitudinal;


I = momento de inrcia da seo transversal;
= densidade de massa;

4-4

51

A Tabela 4 apresenta os valores da razo das trs primeiras freqncias


numricas em relao s analticas. Os valores numricos das mesmas
representam os trs primeiros modos de flambagem, ou seja, os trs valores mais
baixos do autovalor. Alm da razo entre as freqncias, apresenta-se a razo
entre a primeira carga crtica numrica em relao analtica (carga de Euler e
carga de Euler com cisalhamento). Observou-se que o segundo e terceiro valores
das cargas crticas numricas se distanciavam bastante do primeiro e por isso no
foram apresentados.
Os grficos das Figura 4-2 e Figura 4-3 representam a razo entre as
freqncias numricas e analticas e a razo entre as cargas crticas numricas e
analticas em relao a razo b/a, respectivamente, da coluna engastada-livre,

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mostrada na Figura 4-1, utilizando funes polinomiais de quarto grau.


Analisando os grficos, observa-se que as freqncias naturais e as cargas
crticas apresentam erros que aumentam quando se aumenta a esbeltez. Portanto,
para obter valores adequados ao se usar o elemento de Barber, necessrio
aumentar o grau das funes polinomiais (isto , inserir mais funes adicionais).
Um estudo mais otimizado do procedimento de refinamento iria requerer uma
escolha de funes a partir de indicadores de erro nos modos de flambagem.
Entretanto, para efeitos prticos deste trabalho, o refinamento feito de forma
simplesmente seqencial, buscando-se reduzir o erro nas freqncias e cargas
crticas.

52

Tabela 4 Cargas crticas e freqncias naturais, utilizando funes polinomiais de 4 grau (=0).

Relao entre Freqncias Numricas e


Analticas

1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0

1 Modo
0,725212
0,926178
0,997416
1,034355
1,059807
1,080422
1,098405
1,114539
1,129126
1,142306
1,190598
1,218286
1,234612
1,244710
1,251648
1,255726
1,259562
1,261132

2 Modo
0,254370
0,508740
0,763109
1,017479
1,271849
1,517692
1,643096
1,760805
1,874919
1,987827
2,565246
3,177775
3,817188
4,474149
5,142436
5,818535
6,500135
7,185635

3 Modo
0,121495
0,256379
0,357251
0,432542
0,491891
0,544937
0,635760
0,726582
0,817405
0,908228
1,362342
1,816456
2,270570
2,724684
3,178798
3,632912
4,087026
4,541140

Cargas Crticas
Pcr /
Pcr / PEuler com
PEuler
cisalhamento
0,48986250 0,73159995
0,85814600 0,96401552
0,95010739 1,00220285
0,98726104 1,01771065
1,00880405 1,02871705
1,02417290 1,03821204
1,03636406 1,04680131
1,04652604 1,05459541
1,05518824 1,06161682
1,06263957 1,06788349
1,08744126 1,08982628
1,10012223 1,10147945
1,10726281 1,10813707
1,11146933 1,11207876
1,11477541 1,11522449
1,11582398 1,11616813
1,11823725 1,11850976
1,11778272 1,11800336

Freqncias Naturais
8,0

1 Modo
7,0

Relao Freqncias
Numrica/Analtica

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b
a

2 Modo
3 Modo

6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
-

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-2 Relao de Freqncias Numricas e Analticas, utilizando funes polinomiais de 4
grau (Ax= Ay=1 e Lx= Ly=1) e com =0.

53

Cargas Crticas

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Pcr/PEuler e P cr/PEuler com cisalhamento

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

Pcr / PEuler
Pcr / PEuler com cisalhamento

0,2

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-3 Relao de Cargas Crticas Numricas e Analticas, utilizando funes polinomiais de
4 grau (Ax= Ay=1 e Lx= Ly=1) e com =0.

Na Tabela 5 so apresentados os valores da razo das trs primeiras


freqncias naturais numricas em relao s analticas e a razo entre a primeira
carga crtica numrica em relao analtica, utilizando funes polinomiais at o
quinto grau.
Os grficos das Figura 4-4 e Figura 4-5 representam a razo entre as
freqncias naturais numricas e analticas e a razo entre as cargas crticas
numricas e analticas em relao a razo b/a, respectivamente, do pilar
engastado-livre, mostrado na Figura 4-1, utilizando funes polinomiais de quinto
grau.
Analisando os grficos, observa-se que ao utilizar funes polinomiais de
quinto grau (2 funo adicional) as freqncias continuam apresentando erros que
aumentam quando se aumenta a esbeltez. Porm as cargas crticas de flambagem
se comportaram conforme esperado.

54

Tabela 5 Cargas crticas e freqncias naturais, utilizando funes polinomiais de 5 grau (=0).

Relao entre Freqncias Numricas


e Analticas
1 Modo
0,717730
0,920013
0,986573
1,014581
1,028705
1,036795
1,041880
1,045303
1,047735
1,049534
1,054147
1,055974
1,056905
1,057420
1,058084
1,057909
1,058675
1,058091

1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0

2 Modo
0,253666
0,507331
0,760997
0,911021
0,995388
1,060348
1,114123
1,160967
1,203084
1,241625
1,394901
1,497108
1,563791
1,607752
1,637549
1,658352
1,673427
1,684476

3 Modo
0,112714
0,216736
0,282566
0,362285
0,452857
0,543428
0,633999
0,724571
0,815142
0,905713
1,358570
1,752980
2,036368
2,334679
2,643779
2,960474
3,282604
3,608963

Cargas Crticas
Pcr / PEuler

0,37424075
0,82257819
0,92376959
0,95777019
0,97319803
0,98150116
0,98648974
0,98972569
0,99194965
0,99354208
0,99735654
0,99870823
0,99938060
0,99971208
1,00057322
0,99993930
1,00122464
0,99990443

Pcr / PEuler
com cisalhamento

0,55892115
0,92405970
0,97442093
0,98731023
0,99240819
0,99495537
0,99642470
0,99735710
0,99799295
0,99844501
0,99954399
0,99994034
1,00016968
1,00026023
1,00097629
1,00024770
1,00146864
1,00010181

Freqncias Naturais
4,0

1 M odo
3,5

Relao Freqncias
Numrica/Analtica

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

b
a

2 M odo
3 M odo

3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
-

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-4 Relao de Freqncias Numricas e Analticas, utilizando funes polinomiais de 5
grau (Ax= Ay=2 e Lx= Ly=2) e com =0.

55

Cargas Crticas

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

Pcr/PEuler e Pcr/PEuler com cisalhamento

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

Pcr / PEuler
Pcr / PEuler com cisalhamento

0,2

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-5 Relao de Cargas Crticas Numricas e Analticas, utilizando funes polinomiais de
5 grau (Ax= Ay=2 e Lx= Ly=2) e com =0.

Embora os valores de freqncias analticas comparadas no considerem o


cisalhamento presente no clculo numrico, utilizam-se posteriormente funes
polinomiais de sexto grau (3 funes adicionais). J as cargas crticas
apresentaram o comportamento esperado quando se aumenta a esbeltez da pea,
a carga crtica numrica se aproxima da analtica.
Na Tabela 6, so apresentados os valores da razo das trs primeiras
freqncias naturais numricas em relao s analticas e a razo entre a primeira
carga crtica numrica em relao analtica, usando funes polinomiais de sexto
grau (3 funes adicionais),
Os grficos das Figura 4-6 e Figura 4-7 representam a razo entre as
freqncias numricas e analticas e a razo entre as cargas crticas numricas e
analticas em relao razo b/a, respectivamente, do pilar engastado-livre,
mostrado na Figura 4-1, utilizando funes polinomiais de sexto grau.

56

Tabela 6 Cargas crticas e freqncias naturais, utilizando funes polinomiais de 6 grau e


(=0).

1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0

Relao entre Freqncias Numricas e


Analticas
1 Modo
0,702233
0,897199
0,961355
0,988950
1,003534
1,012518
1,018718
1,023360
1,027042
1,030073
1,039922
1,045217
1,048351
1,050277
1,051914
1,052389
1,053649
1,053392

2 Modo
0,250322
0,500644
0,750966
0,878218
0,944372
0,988060
1,018335
1,040239
1,056683
1,069414
1,104920
1,120599
1,128926
1,133885
1,136981
1,139052
1,140475
1,141736

3 Modo
0,111817
0,213805
0,275998
0,357510
0,446887
0,536265
0,625642
0,715020
0,804397
0,893775
1,112017
1,172915
1,210549
1,234714
1,251083
1,262216
1,270520
1,276391

Cargas Crticas
Pcr / PEuler

0,25168092
0,75128247
0,89317318
0,93530842
0,95393502
0,96419173
0,97070450
0,97526484
0,97751147
0,98137475
0,98939527
0,99332442
0,99557649
0,99691193
0,99844033
0,99826500
0,99987893
0,99880127

Pcr / PEuler
com cisalhamento

0,37588048
0,84396822
0,94214688
0,96415568
0,97276494
0,97740866
0,98048049
0,98278474
0,98346681
0,98621764
0,99156525
0,99454989
0,99636257
0,99745854
0,99884255
0,99857289
1,00012260
0,99899843

Freqncias Naturais
1,4
1,2

Relao Freqncias
Numrica/Analtica

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

b
a

1,0
0,8
0,6

1 Modo
2 Modo

0,4

3 Modo
0,2
-

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-6 Relao de Freqncias Numricas e Analticas, utilizando funes polinomiais de 6
grau (Ax= Ay=3 e Lx= Ly=3) e com =0.

57

Cargas Crticas
Pcr/PEuler e P cr/PEuler com cisalhamento

1,2

1,0
0,8
0,6

0,4

Pnumrico / PEuler
Pnumrico / Pcr(ana)

0,2

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-7 Relao de Cargas Crticas Numricas e Analticas, utilizando funes polinomiais de
6 grau (Ax= Ay=3 e Lx= Ly=3) e com =0.

Analisando os grficos, observa-se que ao se utilizar funes polinomiais de


sexto grau, embora as freqncias dos 1 e 2 modos apresentem valores
superiores aos esperados, permanecem constantes quando se aumenta a esbeltez.
Ainda se observou uma tendncia a aumentar o erro na 3 freqncia quando se
aumenta a esbeltez. A seguir, mostram-se resultados utilizando funes
polinomiais de stimo grau (4 funes adicionais).
Os resultados utilizando funes polinomiais de stimo grau (4 funes
adicional) esto na Tabela 7, que contm apenas a razo das freqncias, visto que
os resultados desejados das cargas crticas j so obtidos.

58

Tabela 7 Freqncias naturais, utilizando funes polinomiais de 7 grau (=0).

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

b
a

1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0

Relao entre Freqncias Numricas


e Analticas
1 Modo
2 Modo
3 Modo
0,698770
0,250153
0,109388
0,895119
0,500306
0,207235
0,959400
0,747713
0,267952
0,986316
0,848626
0,357269
0,999789
0,911923
0,446586
1,007425
0,953634
0,535903
1,012157
0,982499
0,625220
1,015290
1,003382
0,714538
1,017476
1,019087
0,803855
1,019061
1,031291
0,893172
1,022949
1,065948
0,992018
1,024390
1,081985
1,013347
1,025104
1,090874
1,024107
1,025478
1,096333
1,030229
1,026083
1,099820
1,034080
1,025754
1,102226
1,036561
1,026511
1,103874
1,038348
1,025992
1,105268
1,039612

O grfico da Figura 4-8 apresenta que as freqncias naturais esto com


desvios pequenos. Deve-se levar em considerao que os valores analticos no
consideram o efeito de cisalhamento que aqui considerado nos valores
numricos.

59

Freqncias Naturais
1,2

Relao Freqncias
Numrica/Analtica

1,0

0,8

0,6

1 Modo
2 Modo

0,4

3 Modo

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

0,2

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-8 Relao de Freqncias Numricas e Analticas, utilizando funes polinomiais de 7
grau (Ax= Ay=4 e Lx= Ly=4) e com =0.

A seguir so apresentados os modos de flambagem (para a primeira carga


crtica) nas direes u e v, e os modos de vibrao para as trs primeiras
freqncias naturais.

(a)

(b)

Figura 4-9 Modos de Flambagem (a) direo u ou x, e (b) direo v ou y.

60

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

Figura 4-10 Modo de Flambagem generalizado.

(a)

(c)

(b)

(d)

61

(e)

(f)

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

Figura 4-11 Modo de Vibrao: (a) e (b) 1 modo de vibrao nas direes u e v,
respectivamente; (c) e (d) 2 modo de vibrao nas direes u e v, respectivamente; (e) e (f) 3
modo de vibrao nas direes u e v, respectivamente;

4.2.
Exemplo 3 Elemento de Barber sem GL de rotao

Para validar o exemplo 1, a pea estudada foi um pilar engastado-livre com


suas condies de contorno (travando os quatro graus de liberdade duas
translaes e duas rotaes dos ns trs e quatro do elemento da Figura 3-1 e os
graus de liberdade referente ao lado 2).
Neste exemplo, alteram-se as condies de contorno, liberando os graus de
liberdade de rotao dos ns trs e quatro. As caractersticas do material e tenso
aplicada so as mesmas do exemplo anterior, com coeficiente de Poisson igual a
zero. Com isso os resultados obtidos so apresentados a seguir:

62

Tabela 8 Resultados obtidos no exemplo 3, (=0).

b
a
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00

Pcr/PEuler

0,3264690539
0,7354654231
0,8728676019
0,9261851237
0,9519277318
0,9662372705
0,9749976681
0,9807502957
0,9847341444

Pcr/PEuler com
cisalhamento

0,4875750745
0,8261998329
0,9207279237
0,9547510012
0,9707180321
0,9794822422
0,9848168939
0,9883124968
0,9907334878

b
a
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
45,00
50,00

Pcr/PEuler

0,9876100437
0,9945690624
0,9970980767
0,9983012842
0,9989666106
0,9993814207
0,9996402007
0,9998323426
0,9999563947

Pcr/PEuler com
cisalhamento

0,9924837040
0,9967503964
0,9983281971
0,9990895113
0,9995143553
0,9997840125
0,9999485149
1,0000759957
1,0001537782

1,2

Pcr/PEuler e Pcr/PEuler com cisalhamento

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

Cargas Crticas

1,0

0,8

0,6

0,4

Pcr/PEuler
Pcr/PEuler com cisalhamento

0,2

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-12 Grfico que representa a razo entre Pcro/PEuler e Pcr/PEuler com cisalhamento em relao a
b/a, para o elemento de Barber com as rotaes liberadas na base (=0).

O grfico da Figura 4-12 representa a razo entre as cargas crticas


numricas e analticas em relao a b/a, para 2 funes adicional. Observou-se que
no exemplo 1 (quando so travados os quatro graus de liberdade nos ns 3 e 4)
obtm-se os valores numricos mais prximos dos valores de referncia com uma
pea mais curta do que neste exemplo (quando so liberados os graus de liberdade
de rotao na base da pea).

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

63

(a)
(b)

(c)
(d)

64

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

(e)

(f)
Figura 4-13 Modos de Flambagem:

(a) direo u ou x, e (b) direo v ou y, para b/a=0,5;


(c) direo u ou x, e (d) direo v ou y, para b/a =1,0;
(e) direo u ou x, e (f) direo v ou y, para b/a =3,5.

Na Figura 4-13 so mostrados modos de flambagem, nas direes u e v,


para as cargas crticas com funes polinomiais de quinto grau, apresentadas na
Tabela 8. So apresentados trs modos de flambagem distintos, pois quando so
liberadas as rotaes observa-se que o lado 2 que deveria estar preso sofre
uma rotao quando a pea muito curta, o que ocorre devido presena de
cisalhamento e falta de engastamento perfeito. A partir de b/a=3,5 observa-se
que o modo de flambagem ficou na mesma proporo que os mostrados nos
exemplos 1 e 2, quando o comprimento aumenta-se a relao b/a e o efeito do
cisalhamento vai diminuindo.
4.3.
Exemplo 4 Efeito do dano

Neste exemplo, procura-se demonstrar o efeito do dano do material em um


pilar engastado-livre de caractersticas iniciais iguais s do exemplo 1, e com um
certo fnom.

65

Como foi visto no captulo 3, realiza-se a seguir uma anlise linearizada do


dano do material. Na Tabela 9, apresenta-se a razo entre a carga crtica reduzida
e a carga crtica numrica, calculada no exemplo 1.
Tabela 9 Resultados obtidos no exemplo 4, (=0).

b
a
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0

1 Funo
Adicional
0,01946965859
0,04337237606
0,08436522679
0,13617172105
0,19422982289
0,25478867718
0,31501716091
0,37297831917
0,42747950214
0,47790158278
0,66805707984
0,77960285779
0,84591740329
0,88733948952
0,91430872630
0,93312934025
0,94613445012
0,95610403433

2 Funes
Adicionais
0,02533243474
0,04516307443
0,08656236935
0,13977853139
0,19991539597
0,26295307724
0,32575544863
0,38611858860
0,44266810552
0,49469592575
0,68694706042
0,79574901055
0,85881063259
0,89750677848
0,92238222007
0,93965129260
0,95146855919
0,96054498986

3 Funes
Adicionais
0,03720937068
0,04923795666
0,08926294685
0,14265648335
0,20313229730
0,26641604405
0,32930830890
0,38961318881
0,44652770537
0,49777630040
0,68866792110
0,79662609468
0,85927249276
0,89776453356
0,92253415600
0,93964709455
0,95153026980
0,96058667452

4 Funes
Adicionais
0,04972891916
0,05712780730
0,09155445570
0,14451148721
0,20512552938
0,26871031739
0,33195271145
0,39259800992
0,44927232904
0,50129067458
0,69243121788
0,79984384348
0,86185000195
0,89980436763
0,92415670551
0,94105486398
0,95262613596
0,96145861082

Cargas Crticas
1,2

1,0

Pcr,reduzido/Pcr

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

Pcr,reduzido/Pcr

0,8

0,6

0,4

1 Funo Adicional
2 Funo Adicional

0,2

3 Funo Adicional
4 Funo Adicional

0,0
-

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

Relao b/a
Figura 4-14 Grfico que representa a razo entre a carga crtica reduzida e a carga crtica sem
considerar o dano e com =0.

66

Observa-se que, quando a pea muito curta, o efeito do dano do material

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521509/CA

bem maior do que quando se aumenta a esbeltez da mesma.

67

5 Concluses

Com o objetivo de estudar a viabilidade e eficincia de elementos


enriquecidos no estudo de instabilidade e dinmica, foi realizado um trabalho em
conceitos tericos e com a elaborao de um programa computacional utilizando o
software Maple 9.0. Foi implementado um procedimento de clculo para a
obteno de cargas crticas e modos de flambagem e freqncias naturais com
seus respectivos modos de vibrao, vlido para elementos diversos com funes

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gerais.
O programa realiza o clculo das matrizes de rigidez elstica, geomtrica e
de massa, resolve os problemas de autovalores e autovetores, e plota modos de
flambagem, nas direes u e v, curvas carga-deslocamento generalizado, e
modos de vibrao.
Deve ser observado que o programa Maple, neste caso particular em que os
elementos so retangulares, torna possvel uma integrao analtica exata para
obteno das diversas matrizes.
No Captulo 4 foi mostrada uma coluna engastada-livre com seo
transversal constante e submetida a uma tenso distribuda na extremidade livre,
variando-se a relao entre o comprimento da pea e a altura da seo. O fato de a
diferena entre resultados tericos e numricos diminuir, quando a pea fica
esbelta, explicado por ser o elemento adotado em anlise um elemento
bidimensional, enquanto os modelos tericos usados para comparao so
unidimensionais.
Para os resultados das freqncias naturais, concluiu-se que para funes
polinomiais de 4, 5 e 6 graus, tanto as freqncias quanto os modos de
vibraes ainda no esto prximos dos resultados analticos para peas esbeltas.
J com funes polinomiais de 7 grau os resultados so satisfatrios, com os
desvios ocorridos podendo ser admitidos devido ao fato de os valores analticos
usados para comparao no considerarem o efeito de cisalhamento.
Em outro teste, foram liberados graus de liberdade adicionais de rotaes
correspondentes ao lado apoiado do elemento em balano. Observou-se que,

68

quando a pea muito curta, a extremidade que era para estar engastada sofre
deslocamentos no representando corretamente as condies de contorno. Isto
mostra que so necessrios cuidados especiais com esses graus de liberdade de
rotao.
Verificou-se

que

tempo

de

processamento

tende

crescer

substancialmente ao se aumentar o nmero de funes. Isto ocorre porque as


integraes envolvidas tornam-se muito demoradas e tambm porque o sistema de
equaes acoplado (matrizes cheias), gerando a necessidade de grande nmero
de operaes no caso de alto refinamento. Esta uma deficincia do enfoque
adotado vis a vis o enfoque de diviso em elementos de baixa ordem, que
requerem maior nmero de graus de liberdade, mas levam a integraes rpidas e

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a matrizes esparsas.
Para o efeito do dano do material foi demonstrado que o tratamento
linearizado da flambagem com material no linear leva a resultados consistentes,
com uma reduo da carga estimada de flambagem. Este procedimento, ainda a
ser implementado em forma mais geral, permite uma anlise com pouco custo
computacional, podendo ser til em estudos preliminares de projeto.
Naturalmente, mesmo tal estudo tendo sido feito, recomendvel fazer a
verificao da carga de colapso e do comportamento no linear de forma mais
completa possvel.
Portanto, com todos os aspectos acima citados, tem-se que os objetivos
desta dissertao de mestrado foram devidamente cumpridos, com a
implementao dos estados planos de tenso e deformao, e a capacidade de se
analisar cargas de flambagem, freqncias, modos de flambagem e modos de
vibrao. Foi possvel compreender melhor o funcionamento de elementos
enriquecidos com sries de funes. No foi possvel obter modos localizados
(enrugamentos, faixas danificadas) de forma confivel, um problema ainda no
resolvido e sob intenso estudo em diversas instituies. No entanto, a
implementao aqui colocada permite a introduo bastante simples de outras
famlias de funes buscando atender a tais objetivos.
Colocam-se

como

desenvolvimentos

futuros

implementao

computacional de funes adequadas para localizao de deformaes, a


implantao de condies de ortogonalidade ao desenvolver as funes adicionais,
a ampliao do estudo para cascas, placas sanduches e vigas-parede e a incluso

69

o estudo no linear no efeito do dano. Seria de interesse verificar o grau de


deteriorao das solues devido a mudanas de geometria, bem como estudar

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regras de integrao especializadas para elementos de alta ordem.

70

6
Referncias Bibliogrficas

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73

A. Elaborao da funo da parbola do diagrama tensodeformao

Mostra-se a seguir a funo da parbola do diagrama tenso-deformao

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para considerar o efeito do material.

Figura A-1 Diagrama tenso-deformao idealizado.

A parbola inicia na coordenada (0;0) e termina na coordenada


(0,002;0,85fnom), com isso pode-se usar a equao da parbola.

= a + b + c
A-1

d
= 0 b + 2.c. = 0
d

(0,0) a 0 = a + b.0 + c. a = 0
0,85 f nom= 0 + b.(0,002) + c.(0,002)
(2;0,85 f nom ) a
0 = b + 2.c.(0,002) b = 2.c.0,002

0,85. f nom = 2.c.(0,002) + c.(0,002)


0,85. f nom = c.(0,002)
c=

0,85 f nom
b = 2.0,85 f nom
(0,002)



0,85 f nom

= 2.0,85. f nom .
= 0,85. f nom .1 1
(0,002)
0,002

Como se queria demonstrar.

74

B.
Trecho do programa com Elemento de Barber

A seguir, apresentam-se trechos do programa utilizado para obter os valores


de cargas crticas, freqncias naturais, modos de flambagem, modos de vibrao

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e carga crtica considerando dano no material.

Figura B-1 Elemento de Barber.

o Entrada de Dados
# Caractersticas do Elemento e Material

> t; # Espessura
> a; b; # Dimenses apresentadas na figura acima;
> nu:=0.; # Coeficiente de Poisson
> rho;
> fnom;
> ME:=850*fnom;
> sx:=0: sy:=-1: sxy:=0:
> Ax:=2; Ay:=2; # Nmero de funes adicionais a serem adicionadas ao modelo
> Lx:=2; Ly:=2; # Nmero de funes de lado a serem adicionadas ao modelo

75

o Condies de Contorno
# Condies de Contorno para Cada N (Equaes Convencionais)

Obs.: Para restringir um tipo de deslocamento atribui-se um valor de uma mola


cuja rigidez seja muito grande
> Axy:=2*Ax*Ay: #Observe que os deslocamentos so 'u' e 'v', por isto est
multiplicado por 2.
> Lxy:=2*(2*Lx+2*Ly):
> TOT:=16+Axy+Lxy:
> for i to TOT do
> RestC[i]:=0;end:
> RestC[1]:= 0e20: RestC[2]:=0e20: RestC[3]:=0e20: RestC[4]:=0e20: # N 1

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> RestC[5]:=0e20: RestC[6]:=0e20: RestC[7]:=0e20: RestC[8]:=0e20: # N 2


> RestC[9]:=1e20: RestC[10]:=1e20:RestC[11]:=1e20:RestC[12]:=1e20: # N 3
> RestC[13]:=1e20:RestC[14]:=1e20:RestC[15]:=1e20:RestC[16]:=1e20: # N 4
# Condies de Contorno (Equaes Adicionais Externa ou de lado)

Para prender um dos lados daremos a ele um valor de uma mola cuja rigidez seja
muito grande
> Lado[1]:=0e20: #prende em x entre ns 1 e 2
> Lado[2]:= 1e20: #prende em x entre ns 3 e 4
> Lado[3]:=0e20: #prende em y entre ns 1 e 3
> Lado[4]:=0e20: #prende em y entre ns 2 e 4
# Considerao das Condies de Contorno

> for i to (Lx+Ly) do


> RestC[16+Axy+i]:=Lado[1]:
> RestC[16+Axy+(Lx+Ly)+i]:=Lado[2]:
> RestC[16+Axy+2*(Lx+Ly)+i]:=Lado[3]:
> RestC[16+Axy+3*(Lx+Ly)+i]:=Lado[4]:
> end:
> TOT1:=0: #TOT1 o nmero de restries igual a 'zero'
> for i from 1 to TOT do
> if RestC[i]=0 then
>

TOT1:=TOT1+1;

> end if;


> end;

76

o Funes Convencionais
# N 1

> f1:=1/8*(1-xi)*(1+eta)^2*(2-eta):
> f2:=1/8*(1-xi)^2*(2+xi)*(1+eta):
> f3:=1/8*(1-xi)^2*(1+xi)*(1+eta)*a:
> f4:=1/8*(1-xi)*(1+eta)^2*(1-eta)*b:
# N 2

> f5:=1/8*(1+xi)*(1+eta)^2*(2-eta):
> f6:=1/8*(1+xi)^2*(2-xi)*(1+eta):
> f7:=-1/8*(1+xi)^2*(1-xi)*(1+eta)*a:

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> f8:=1/8*(1+xi)*(1+eta)^2*(1-eta)*b:
# N 3

> f9:=1/8*(1-xi)*(1-eta)^2*(2+eta):
> f10:=1/8*(1-xi)^2*(2+xi)*(1-eta):
> f11:=1/8*(1-xi)^2*(1+xi)*(1-eta)*a:
> f12:=-1/8*(1-xi)*(1-eta)^2*(1+eta)*b:
# N 4

> f13:=1/8*(1+xi)*(1-eta)^2*(2+eta):
> f14:=1/8*(1+xi)^2*(2-xi)*(1-eta):
> f15:=-1/8*(1+xi)^2*(1-xi)*(1-eta)*a:
> f16:=-1/8*(1+xi)*(1-eta)^2*(1+eta)*b:
> # Funo Convencional --> FC
> FC:=evalm(matrix(2,16,[f1,0,0,f4,f5,0,0,f8,f9,0,0,f12,f13,0,0,f16,0,f2,f3,0,0,f6,
f7,0,0,f10,f11,0,0,f14,f15,0]));

o Funes Adicional Interna

> WAx:=1/4*(nx-2)*(1+(-1)^nx)+(1/4*(nx-3)*(1-(-1)^nx))*xi+(-1/4*nx*(1+
(-1)^nx))*xi^2+(-1/4*(nx-1)*(1-(-1)^nx))*xi^3+(xi)^nx;
> WAy:=1/4*(ny-2)*(1+(-1)^ny)+(1/4*(ny-3)*(1-(-1)^ny))*eta+(-1/4*ny*(1+
(-1)^ny))*eta^2+(-1/4*(ny-1)*(1-(-1)^ny))*eta^3+(eta)^ny;
# Funo Adicional na direo x

> WAVxx:=subs(nx=NX,WAx):
> WAVx:=vector(Ax):

77

> for i from 1 to Ax do


> NX:=i+3;
> WAVx[i]:=WAVxx;
> od:
> WAMx:=convert(WAVx,matrix);
# Funo Adicional na direo y

> WAVyy:=subs(ny=NY,WAy):
> WAVy:=vector(Ay):
> for i from 1 to Ay do
> NY:=i+3;
> WAVy[i]:=WAVyy;

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> od:
> WAMy:=convert(WAVy,matrix);
# Fazendo a Multiplicao das funes x por y

> WAxy1:=evalm(WAMx&*transpose(WAMy)):
> WAxy2:=convert(WAxy1,vector):
> WAxy:=matrix(Axy/2,1,WAxy2):#
> # Funes Adicionais --> FA
> FA:=matrix(2,Axy,0):
> n:=0:
> for j from 1 to Axy by 2 do
> FA[1,j]:=WAxy[j-n,1]:
> FA[2,j+1]:=WAxy[j-n,1]: n:=n+1:
> end:

o Funes Adicionais Externas ou de Lado

> L[x1]:=1/2*(1-xi):
> L[x2]:=1/2*(1+xi):
> L[y1]:=1/2*(1+eta):
> L[y2]:=1/2*(1-eta):
# Funo de Lado na direo x

> WLVx:=subs(nx=mx,WAx):
> WLVxx:=Vector(Lx):
> for i from 1 to Lx do

78

> mx:=i+3;
> WLVxx[i]:=WLVx;
> end:
> WLVx1:=convert(WLVxx,vector):
> WLMx:=matrix(Lx,1,WLVx1):
> # Funo de Lado na direo y
> WLVy:=subs(ny=my,WAy):
> WLVyy:=Vector(Ly):
> for i from 1 to Ly do
> my:=i+3;
> WLVyy[i]:=WLVy;

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> end:
> WLVy1:=convert(WLVyy,vector):
> WLMy:=matrix(Ly,1,WLVy1);
# Fazendo a Multiplicao das funes x por y

> WLMx1:=simplify(evalm(WLMx*L[y1])):
> WLMx2:=simplify(evalm(WLMx*L[y2])):
> WLMy1:=simplify(evalm(WLMy*L[x1])):
> WLMy2:=simplify(evalm(WLMy*L[x2])):
> WLMxy:=stackmatrix(WLMx1,WLMx2,WLMy1,WLMy2);
> # Funes de Lado --> FL
> FL:=matrix(2,Lxy,0):
> n:=0:
> for j from 1 to Lxy by 2 do
> FL[1,j]:=WLMxy[j-n,1]:
> FL[2,j+1]:=WLMxy[j-n,1]: n:=n+1:
> end:
> print(FL);
> FTotal:=concat(FC,FA,FL):

o Matriz de Rigidez Elstica


# Funes Convencional
# Derivada Primeira em relao x

> FCx:=matrix(1,16):

79

> for j to 16 do FCx[1,j]:=evalm(diff(FC[1,j],xi)/a) end:


# Derivada Primeira em relao y

> FCy:=matrix(1,16):
> for j to 16 do FCy[1,j]:=evalm(diff(FC[2,j],eta)/b) end:
# Matriz BC

>FCxy:=matrix(1,16,[diff(f1,eta)/b,diff(f2,xi)/a,diff(f3,xi)/a,diff(f4,eta)/b,
diff(f5,eta)/b,diff(f6,xi)/a,diff(f7,xi)/a,diff(f8,eta)/b,diff(f9,eta)/b,diff(f10,xi)/a,
diff(f11,xi)/a,diff(f12,eta)/b,diff(f13,eta)/b,diff(f14,xi)/a,diff(f15,xi)/a,
diff(f16,eta)/b]):
> BC1:=matrix(3,16):
> BC1:=stackmatrix(FCx,FCy,FCxy):

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# Funes Adicionais Internas


# Derivada Primeira em relao x

> FAx:=matrix(1,Axy):
> for j to Axy do FAx[1,j]:=evalm(diff(FA[1,j],xi)/a) end:
# Derivada Primeira em relao y

> FAy:=matrix(1,Axy):
> for j to Axy do FAy[1,j]:=evalm(diff(FA[2,j],eta)/b) end:
# Matriz BA

> for i from 1 to Axy/2 do


> dWAxy1[i,1]:=evalm(diff(WAxy[i,1],eta)/b);
> dWAxy2[i,1]:=evalm(diff(WAxy[i,1],xi)/a);
> end:
> FAxy:=matrix(1,Axy,0): n:=0:
> for j from 1 to Axy by 2 do
> FAxy[1,j]:=dWAxy1[j-n,1];
> FAxy[1,j+1]:=dWAxy2[j-n,1]; n:=n+1;
> end:
> BA1:=matrix(3,Axy):
> BA1:=simplify(stackmatrix(FAx,FAy,FAxy)):
# Funes de Lado
# Derivada Primeira em relao x

> FLx:=matrix(1,Lxy):
> for j to Lxy do FLx[1,j]:=evalm(diff(FL[1,j],xi)/a) end:

80

# Derivada Primeira em relao y

> FLy:=matrix(1,Lxy):
> for j to Lxy do FLy[1,j]:=evalm(diff(FL[2,j],eta)/b) end:
# Matriz BL

> for i from 1 to Lxy/2 do


> dWLxy1[i,1]:=evalm(diff(WLMxy[i,1],eta)/b);
> dWLxy2[i,1]:=evalm(diff(WLMxy[i,1],xi)/a);
> end:
> FLxy:=matrix(1,Lxy,0): n:=0:
> for j from 1 to Lxy by 2 do
> FLxy[1,j]:=dWLxy1[j-n,1];

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> FLxy[1,j+1]:=dWLxy2[j-n,1]; n:=n+1;


> end:
> BL1:=matrix(3,Lxy):
> BL1:=stackmatrix(FLx,FLy,FLxy):
> BTotal:=concat(BC1,BA1,BL1):#Juno das Matrizes "B"
# MATRIZ DE RIGIDEZ ELSTICA

> KCe:=evalm(transpose(BC1)&*Eo&*BC1):
> for i to 16 do
> for j to 16 do
> KCe[i,j]:=value(Doubleint(KCe[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KAe:=evalm(transpose(BA1)&*Eo&*BA1):
> for i to Axy do
> for j to Axy do
> KAe[i,j]:=value(Doubleint(KAe[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KLe:=evalm(transpose(BL1)&*Eo&*BL1):
> for i to Lxy do
> for j to Lxy do
> KLe[i,j]:=value(Doubleint(KLe[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KCAe:=evalm(transpose(BC1)&*Eo&*BA1):
> for i to 16 do

81

> for j to Axy do


> KCAe[i,j]:=value(Doubleint(KCAe[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KCLe:=evalm(transpose(BC1)&*Eo&*BL1):
> for i to 16 do
> for j to Lxy do
> KCLe[i,j]:=value(Doubleint(KCLe[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KALe:=evalm(transpose(BA1)&*Eo&*BL1):
> for i to Axy do
> for j to Lxy do

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> KALe[i,j]:=value(Doubleint(KALe[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> mn:=concat(KCe,KCAe,KCLe):
> pu:=concat(transpose(KCAe),KAe,KALe):
> qr:=concat(transpose(KCLe),transpose(KALe),KLe):
> Ke:=stackmatrix(mn,pu,qr):
> for i to TOT do
>

if (RestC[i]>0) then

>

for j to TOT do

>

Ke[i,j]:=0;

>

Ke[j,i]:=0; end do;

>

Ke[i,i]:=1;end if;

> end do;

o Matriz de Massa

> KCm:=evalm(rho*transpose(FC)&*FC):
> for i to 16 do for j to 16 do
> KCm[i,j]:=value(Doubleint(KCm[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KAm:=evalm(rho*transpose(FA)&*FA):
> for i to Axy do for j to Axy do
> KAm[i,j]:=value(Doubleint(KAm[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:

82

> KLm:=evalm(rho*transpose(FL)&*FL):
> for i to Lxy do for j to Lxy do
> KLm[i,j]:=value(Doubleint(KLm[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
# MATRIZ DE MASSA

> KCAm:=evalm(rho*transpose(FC)&*FA):
> for i to 16 do for j to Axy do
> KCAm[i,j]:=value(Doubleint(KCAm[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end; end;
> KCLm:=evalm(rho*transpose(FC)&*FL):
> for i to 16 do for j to Lxy do

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> KCLm[i,j]:=value(Doubleint(KCLm[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end; end;
> KALm:=evalm(rho*transpose(FA)&*FL):
> for i to Axy do for j to Lxy do
> KALm[i,j]:=value(Doubleint(KALm[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end; end;
> ab:=concat(KCm,KCAm,KCLm):
> cd:=concat(transpose(KCAm),KAm,KALm):
> ef:=concat(transpose(KCLm),transpose(KALm),KLm):
> Km:=stackmatrix(ab,cd,ef):
> for i to TOT do
>

if (RestC[i]>0) then

>

for j to TOT do

>

Km[i,j]:=0;

>

Km[j,i]:=0 ; end do;

>

Km[i,i]:=1; end if;

> end do;

o Matriz de Tenso

> sigma1:=matrix(3,1,[sx,sy,sxy]);
> S2:=matrix(2,2,[sigma1[1,1],sigma1[3,1],sigma1[3,1],sigma1[2,1]]):
>S:=matrix(4,4,[S2[1,1],S2[1,2],0,0,S2[2,1],S2[2,2],0,0,0,0,S2[1,1],S2[1,2],0,0,
S2[2,1],S2[2,2]]);

83

o Matriz de Rigidez Geomtrica


# Funes Convencionais

> FC1:=matrix(2,16):
> for i to 2 do for j to 16 do
> FC1[i,j]:=subs(xi=x/a,eta=y/b,FC[i,j]);
> end; end;
> uCx:=matrix(1,16):
> for j to 16 do uCx[1,j]:=evalm((FC1[1,j])) end:
> uCy:=matrix(1,16):
> for j to 16 do uCy[1,j]:=evalm(-diff(FC1[1,j],y)) end:

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> vCx:=matrix(1,16):
> for j to 16 do vCx[1,j]:=evalm(diff(FC1[2,j],x)) end:
> vCy:=matrix(1,16):
> for j to 16 do vCy[1,j]:=evalm((FC1[2,j])) end:
> GC:=stackmatrix(uCx,vCy,vCx,uCy):
> KCg:=evalm(transpose(GC)&*S&*GC):
> for i to 16 do
> for j to 16 do
> KCg[i,j]:=value(Doubleint(KCg[i,j]*t,x=-a..a,y=-b..b));
> end:end:
#Funes Adicionais Interna

> FA1:=matrix(2,Axy):
> for i to 2 do for j to Axy do
> FA1[i,j]:=subs(xi=x/a,eta=y/b,FA[i,j]);
> end; end;
> uAx:=matrix(1,Axy):
> for j to Axy do uAx[1,j]:=evalm(diff(FA1[1,j],x)) end:
> uAy:=matrix(1,Axy):
> for j to Axy do uAy[1,j]:=evalm(diff(FA1[1,j],y)) end:
> vAx:=matrix(1,Axy):
> for j to Axy do vAx[1,j]:=evalm(diff(FA1[2,j],x)) end:
> vAy:=matrix(1,Axy):
> for j to Axy do vAy[1,j]:=evalm(diff(FA1[2,j],y)) end:

84

> GA:=stackmatrix(uAx,uAy,vAx,vAy):
> KAg:=evalm(transpose(GA)&*S&*GA):
> for i to Axy do
> for j to Axy do
> KAg[i,j]:=value(Doubleint(KAg[i,j]*t,x=-a..a,y=-b..b));
> end:end:
#Funes de Lado

> FL1:=matrix(2,Lxy):
> for i to 2 do for j to Lxy do
> FL1[i,j]:=subs(xi=x/a,eta=y/b,FL[i,j]);
> end; end;

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> uLx:=matrix(1,Lxy):
> for j to Lxy do uLx[1,j]:=evalm(diff(FL1[1,j],x)) end:
> uLy:=matrix(1,Lxy):
> for j to Lxy do uLy[1,j]:=evalm(diff(FL1[1,j],y)) end:
> vLx:=matrix(1,Lxy):
> for j to Lxy do vLx[1,j]:=evalm(diff(FL1[2,j],x)) end:
> vLy:=matrix(1,Lxy):
> for j to Lxy do vLy[1,j]:=evalm(diff(FL1[2,j],y)) end:
> GL:=stackmatrix(uLx,uLy,vLx,vLy):
> KLg:=evalm(transpose(GL)&*S&*GL):
> for i to Lxy do
> for j to Lxy do
> KLg[i,j]:=value(Doubleint(KLg[i,j]*t,x=-a..a,y=-b..b));
> end:end:
# MATRIZ GEOMTRICA

> KCAg:=evalm(transpose(GC)&*S&*GA):
> for i to 16 do
> for j to Axy do
> KCAg[i,j]:=value(Doubleint(KCAg[i,j]*t,x=-a..a,y=-b..b));
> end:end:
> KCLg:=evalm(transpose(GC)&*S&*GL):
> for i to 16 do
> for j to Lxy do

85

> KCLg[i,j]:=value(Doubleint(KCLg[i,j]*t,x=-a..a,y=-b..b));
> end:end:
> KALg:=evalm(transpose(GA)&*S&*GL):
> for i to Axy do
> for j to Lxy do
> KALg[i,j]:=value(Doubleint(KALg[i,j]*t,x=-a..a,y=-b..b));
> end:end:
> gh:=concat(KCg,KCAg,KCLg):
> ij:=concat(transpose(KCAg),KAg,KALg):
> kl:=concat(transpose(KCLg),transpose(KALg),KLg):
> Kg:=stackmatrix(gh,ij,kl):

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> for i to TOT do


>

if (RestC[i]>0) then

>

for j to TOT do

>

Kg[i,j]:=0;

>

Kg[j,i]:=0 ; end do;

>

Kg[i,i]:=1;end if;

> end do;

o Carga Crtica

> M:=evalm(-inverse(Ke)&*(Kg)):
> Pc1:=([eigenvalues(M)]);
> Pc11:=0:
> for i from 1 to TOT do
>

if (Pc1[i]<>-1.) then

>

if (abs(Pc1[i])>abs(Pc11)) then

>

Pc11:=evalf(Pc1[i])

>

end if; end if;

> end;
> Pc11;
> Pc:=1/Pc11;

o Modos de Flambagem
# Clculo do Autovetor

86

> xd:=([eigenvectors(M)]):
> TOT11:=TOT1+1: #Somei 1 pq tem o autovalor '-1'
> for i from 1 to TOT11 do
>

Digits:=6:

>

if (xd[i][1]=evalf(Pc11)) then

>

xd1:=xd[i];

>

end if:

> end:
> xd11:=xd1[3][1]:
> ModFun:=evalm(FTotal&*xd11);
# 1 Modo na direo 'u'

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> Modou:=subs(xi=x/(a),eta=y/(b),ModFun[1]):
> plot3d(Modou,x=-a..a,y=-b..b,axes=boxed);
# 1 Modo na direo 'v'

> Modov:=subs(xi=x/(a),eta=y/(b),ModFun[2]):
> plot3d(Modov,x=-a..a,y=-b..b,axes=boxed);

o Freqncia Natural
# Freqncias Numricas

> interface(displayprecision=25): Digits:=25:


> Freq:=evalm(inverse(Ke)&*Km):
> Freq1:=sort([eigenvalues(Freq)]);
> Freq11:=0:
> for i from 1 to TOT do
>

if (Freq1[i]<>1.) then

>

if ((Freq1[i])>(Freq11)) then

>

Freq11:=evalf(Freq1[i])

>

end if; end if;

> end;
> FrequenciaModo1:=1/sqrt((Freq11));
> Freq12:=0:
> for i from 1 to TOT do
>

if (Freq1[i]<>Freq11) then

>

if (Freq1[i]<>1.) then

87

>

if ((Freq1[i])>(Freq12)) then

>

Freq12:=evalf(Freq1[i])

>

end if; end if; end if;

> end;
> FrequenciaModo2:=1/sqrt((Freq12));
> Freq13:=0:

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> for i from 1 to TOT do


>

if (Freq1[i]<>Freq11) then

>

if (Freq1[i]<>Freq12) then

>

if (Freq1[i]<>1.) then

>

if ((Freq1[i])>(Freq13)) then

>

Freq13:=evalf(Freq1[i])

>

end if; end if; end if; end if;

> end;
> FrequenciaModo3:=1/sqrt((Freq13));

# Modos de Vibrao

> xdF:=([eigenvectors(Freq)]):
# 1 Modo

> TOT11:=TOT1+1: #Somei 1 pq tem o autovalor '-1'


> for i from 1 to TOT11 do
>

Digits:=4:

>

if (xdF[i][1]=evalf(Freq11)) then

>
>

xd1F1:=xdF[i];
end if:

> end:
> xd11F1:=xd1F1[3][1]:
> ModFunF1:=evalm(FTotal&*xd11F1):
# 1 Modo direo 'u'

> ModouF1:=subs(xi=x/(a),eta=y/(b),ModFunF1[1]):
> plot3d(ModouF1,x=-a..a,y=-b..b,axes=boxed);
# 1 Modo direo 'v'

> ModovF1:=subs(xi=x/(a),eta=y/(b),ModFunF1[2]):
> plot3d(ModovF1,x=-a..a,y=-b..b,axes=boxed);

88

# 2 Modo

> TOT11:=TOT1+1: #Somei 1 pq tem o autovalor '-1'


> for i from 1 to TOT11 do
>

Digits:=5:

>

if (xdF[i][1]=evalf(Freq12)) then

>
>

xd1F2:=xdF[i];
end if:

> end:
> xd11F2:=xd1F2[3][1]:
> ModFunF2:=evalm(FTotal&*xd11F2):
# 2 Modo direo 'u'

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> ModouF2:=subs(xi=x/(a),eta=y/(b),ModFunF2[1]):
> plot3d(ModouF2,x=-a..a,y=-b..b,axes=boxed);
# 2 Modo direo 'v'

> ModovF2:=subs(xi=x/(a),eta=y/(b),ModFunF2[2]):
> plot3d(ModovF2,x=-a..a,y=-b..b,axes=boxed);
# 3 Modo

> TOT11:=TOT1+1: #Somei 1 pq tem o autovalor '-1'


> for i from 1 to TOT11 do
>

Digits:=5:

>

if (xdF[i][1]=evalf(Freq13)) then

>
>

xd1F3:=xdF[i];
end if:

> end:
> xd11F3:=xd1F 3[3][1]:
> ModFunF3:=evalm(FTotal&*xd11F3):
# 3 Modo direo 'u'

> ModouF3:=subs(xi=x/(a),eta=y/(b),ModFunF3[1]):
> plot3d(ModouF3,x=-a..a,y=-b..b,axes=boxed);
# 3 Modo direo 'v'

> ModovF3:=subs(xi=x/(a),eta=y/(b),ModFunF3[2]):
> plot3d(ModovF3,x=-a..a,y=-b..b,axes=boxed);

89

o Reduo da Matriz de Rigidez Elstica

> interface(displayprecision=25): Digits:=25:


# Usando o Mdulo de Elasticidade Tangente--->>>Et

> sigma1:=0.85*(fnom)*(1-(1-epsilon1/0.002)^2);
> MEt1:=diff(sigma1,epsilon1);
> if (sx<>0) and (sy=0) then
>

epsilon1:=abs(sx)/(t*ME); end if:

> if (sy<>0) and (sx=0) then


>

epsilon1:=abs(sy)/(t*ME); end if:

> MEt:=evalf(MEt1); # Mdulo de Elasticidade Longitudinal em kN/cm

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> #Matriz Constitutiva para o concreto fissurado


> Et:=evalm(matrix(3,3,[1,nu,0,nu,1,0,0,0,lambda])*(MEt/(1-nu^2)));
# Matriz de Rigidez Elstica Reduzida

> KCet:=evalm(transpose(BC1)&*Et&*BC1):
> for i to 16 do
> for j to 16 do
> KCet[i,j]:=value(Doubleint(KCet[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KAet:=evalm(transpose(BA1)&*Et&*BA1):
> for i to Axy do
> for j to Axy do
> KAet[i,j]:=value(Doubleint(KAet[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KLet:=evalm(transpose(BL1)&*Et&*BL1):
> for i to Lxy do
> for j to Lxy do
> KLet[i,j]:=value(Doubleint(KLet[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KCAet:=evalm(transpose(BC1)&*Et&*BA1):
> for i to 16 do
> for j to Axy do
> KCAet[i,j]:=value(Doubleint(KCAet[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:

90

> KCLet:=evalm(transpose(BC1)&*Et&*BL1):
> for i to 16 do
> for j to Lxy do
> KCLet[i,j]:=value(Doubleint(KCLet[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> KALet:=evalm(transpose(BA1)&*Et&*BL1):
> for i to Axy do
> for j to Lxy do
> KALet[i,j]:=value(Doubleint(KALet[i,j]*a*b*t,xi=-1..1,eta=-1..1));
> end:end:
> mnt:=concat(KCet,KCAet,KCLet):

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> put:=concat(transpose(KCAet),KAet,KALet):
> qrt:=concat(transpose(KCLet),transpose(KALet),KLet):
> Ket:=stackmatrix(mnt,put,qrt):
> for i to TOT do
>

if (RestC[i]>0) then

>

for j to TOT do

>

Ket[i,j]:=0;

>

Ket[j,i]:=0 ; end do;

>

Ket[i,i]:=1;end if;

> end do;


# Carga Crtica Reduzida

> Kered:=evalm(Ke-Ket): Kd:=evalm(Kg-Kered):


> Md:=evalm(-inverse(Ke)&*(Kd)):
> Pc1d:=sort([eigenvalues(Md)]);
> Pc11d:=0:
> for i from 1 to TOT do
>

if (Pc1d[i]<>-1.) then

>

if (abs(Pc1d[i])>abs(Pc11d)) then

>
>

Pc11d:=evalf(Pc1d[i])
end if; end if;

> end;
> Pc11d;
> Pcd:=1/Pc11d;

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