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FORMULAS DE DERIVADAS

( ) =

(. ) =

+ .

FORMULAS DE INTEGRALES

Es llevar el modelo real a


uno matematico para ello
existen 03 metodos.

UNASAM INGENIERA ANTISSMICA


I . IDEALIZACIN MATEMTICA

2
4

2
2 = +
2
4

MODELO DE MASA CONCENTRADA MMC

; > 0, 0

Integracin por partes


=

II . PROCEDIMIENTO DE ANLISIS DINMICO


II.1. FORMULACIN DE LA EDM Las incognitas son los GDL din - Existen 03 metodos para la formulacin de la EDM

A. METODO GENERACIN DIRECTASe realiza un equilibrio Dinmico


F

principio de Alambert

SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALE DE 2do ORDEN

1,2 =

1 =
2 =

1 = +
2 =

Por: Maverick Aguirre Jara

1 =
2 =

0 ;

SOLUCIN GENERAL

Sol. Fundamt

()
()
X (P)

2 + + = ()
Si () =

Sol. Fundamt

1 =
2 =

Raices Iguales

condiciones iniciales

=
+

Raices Imaginarias Sol. Fundamt

= 1 2

Pag - 16

Raices Imaginarias Sol. Fundamt

Solucin imaginaria

1,2 = 1 2

Raices Reales

1,2 = 2 1

1,2

2 =

2 4
1,2 =
2

2 + 2 + 2 = 0

En Ing. Civil < 1 vibracin < 20%

A y B dependen de las

SOLUCIN GENERAL X (H)


2 + + = 0

+ 2 + 2 = 0
() :

1 = +

() = ;

() = ;
() = 0

ma

Se formula la EDM transformando el prob. Din.


en un prob. Tipo statico, para el cual se usa el

SIST. LIBRE SIN AMORT.

SIST. LIBRE CON AMORT.

MODELO DE MASA DISTRIBUIDA MMD

FORMULARIO DE INGENIERA ANTISSMICA Por Maverick Aguirre

() = . + .

MODELO DE ELEMTOS FINITOS MEF

=
+

+ = 2

2
2
2 + 2 =1

1
=
2 = 2
2
2
2 = 2 2
1
2 = 1 2
2 = 1 22
2

() =

Por: Maverick
Aguirre Jara

2 =

IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

+ 2 = 0
() : 2 + 2 = 0
1 =

2 =

Modelo real

ING. CIVIL

= 0 + = 0

= 0

B. METODO TRABAJO VIRTUAL

Consiste en aplicar el principio de trabajo


virtual generado por un desplazamiento
virtual en direccin de la configuracin
deformada.

: Fza externa
: Fza efectiva
: Fza de inercia
=

x : Desplazamiento real
dv : Desplazamiento virtual

C. PRINCIPIO DE HAMILTON

Genera la EDM en base a una ecu. Definida, por lo que es necesario definir los tipos de fzas que pueden ser:
conservativas o no conservativas
Fza conservativa: cuando actua tratando que la estructura recupere su forma inicial. (fza restitutiva)
Fza no conservativa: cuando se encarga de generar una deformacin permanente en la estructura
Fza que disipa energa (fza de amortiguamiento)
II.2. SOLUCIN DELA EDM
Consiste en det. inicialmente la Rpta dinamica a nivel de los desplazamientos
A. METODO PASO A PASO La solucin se da por un proceso iterativo aplicando la teoria de diferencias finitas

Generalmente se usa en un analisis sismico no lineal.


Reemplazar en EDM

B. METODOD DEL DESACOPLAMIENTO


Transforma un sistema de m gdl a m problemas de 1 gdl y se resuelve por matrices
La respuesta dinamica se puede deteminar en funcin del tiempo (t) ola frecuencia (f)
Rta Din
Metodo
x Tiempo
Duhamel
x Frecuencia
Fourier
Pag - 01

CAPITULO II

DET. DE LA RTA. DINMICA PARA SIST. DE 1 GDLdinmico

RAYLEIGH CASO PARTICULAR


SISTEMAS DISCRETOS

1. SISTEMAS LIBRES
1.1. SIST. LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTOLa Solucion es X(t) = XH

2 =

+ = 0
+ 2 = 0

2
2

Solucin de la EDM

() = () +

()

2
()
+

()

()
()

() = cos( )

() =

1.2. SIST. LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO


La Solucion es X(t) = XH

DEFLEXION ESTATICA

1. Determinar Ecmax

() = () +

+ + = 0
+ 2 + 2 = 0

+ ()

1
2
= 2
2

() 2

2. Determinar Epmax

Coeficiente de Amortiguamiento

= 1 2

1
=
2

() ()

3. Consevacin de energia Ecmax = Epmax

=
(,) = ()

()
2
()
+

() ()
=
()

= ()

ECU. DEFLEXIN ESTATICA

() Equivale a la elastica
generada por su peso
propio

() = ( )

= 2


0 () ()

0 () 2


0 () ()

2
0 ()

= 2
Pag - 02

Por: Maverick Aguirre Jara

Por: Maverick Aguirre Jara

Pag - 15

RAYLEIGH PARA SISTEMAS CONTINUOS

1. Determinar Ecmax

DECREMENTO LOGARITMICO

1
2
= 2
2

() 2

Decremento log ()
Se utiliza para determinar el amortiguamiento de una estructura consecutiva
Es el Ln de 2 amplitudes consecutivas en un mov. Sub amortiguado.

2. Determinar Epmax

1
2
= 2
2

() ()

=
2
+1

2 = 1 + = 1 +

3. Consevacin de energia Ecmax = Epmax

(,) = () ()

DECREMENTO LOG

ECU. RAYLEIGH

() =
(,) = ()

()
=

2
() ()

2
0 ()

= ( )

Curvatura

Al determinar la curvatura
se genera errores
En consecuencia se tiene

Caso Particular

2
1 2

Se conoce 2 amplitudes no consecutivas

RAYLEIGH MODIFICADO PARA SISTEMAS CONTINUOS

= 1 +m

1. Asumir una forma de vibrar () que cumpla con las condicones


de borde
2. Determinar la FI generado por ()

= () (,)

= () 2 ()

1
2
=

1 2

3. Det el desplasamiento generado por la FI

1(,) = 1() 1()


(,) = ()

= 1

SUPERPOSICIN DE SIST. CON AMORTIGUAMIENTO

1(,) = 1() 1
4. Determinar la Ecmax

1
2
= 2
2

() 2

5. Determinar la Epmax

1 2 2
2
1
2

() () 1()

6. Consevacin de energia Ecmax = Epmax

2
ECU. RAYLEIGH MODIFICADO

2
0 ()



0 () () 1()

7. Realizar procesos iterativos hasta el paso 6

2 =

Pag - 14

2
0 () 1

0 () 1() 2()

Por: Maverick Aguirre Jara

Realizar las iteraciones


hasta que w converga

Por: Maverick Aguirre Jara

Pag - 03

SISTEMAS CONTINUOS BAJO LA ACCIN DEL SISMO

2. SISTEMAS FORZADOS
2.1. SIST. FORZADOS SIN AMORTIGUAMIENTO
La Solucion es X(t) = XH +XP

(,) = () ()

() = +
+ =
+ 2 =

() =

2 )
SISTEMA CONTINUO

2 2

2 2

()

()

Si el sistema parte del reposo = 0


(0)

2 2

() () ()

()

Coef. de participacin.

RESPUESTA DIN. A NIVEL ESPECTRAL

()
()

()

El desplazamiento
en la estructura real

(,)

()
=

()

EVALUACIN DE LAS FUERZAS DE SECCIN

= () =

=
Cuando = Existe resonancia
1
el desplazamiento es grande
=
2
y falla la estructura
1 2

1
2
2

Dmax se obtiene derivando =0

Dimensionar para
Evitar el fenomeno de resonancia, esto se controla con las dimensiones de los elemtos estructurales

()

()

()
=


()
=

()
= 2

En Ing. Civil

< 20 %

DET. Mo FLECTOR
(,)

()
= ()

()

()
= ()

EVAL. FZA. DE INERCIA EN


UN SIST. CONTINUO
CASO

Por: Maverick Aguirre Jara

+ 2 + 2 =

() =

FACTOR DE AMPLIFICACIN DINMICA

Pag - 04

+ + = ()

() =

=0

1 GDL

SISTEMA DISCRETO

Masa participante (cant. De masa del sist. Cont. Que participa en el movimiento)

() ()

Rta dinmica.

componente

() =

GDL

+ + =

Si el sistema no parte del reposo (0) 0

() = () +

()

( 2

=0

= () ()

()

A nivel espectral

DET. FZA CORTANTE

DET. CORTANTE basal


=

()

Por: Maverick Aguirre Jara

= () ()

= () ()

Coef. sismico =
Pag - 13

SISTEMAS CONTINUOS
2.2. SIST. FORZADOS CON AMORTIGUAMIENTO

Sistema continuo de gdl

La Solucion es X(t) = XH +XP

Sistema discreto

(12 )
(12)2+(2)2

a=

(,) = () ()
b

+ + =
REDUCIR LOS GDL
Se asume una funcin
forma de vibrar

gdl =

+ 2 + 2 =

En la actualidad se modela con todos sus gdl


en Prg como ETABS 2013, SAP 2000

()
COMO ELEGIR

gdl = n
Para poder resolver manualmente

b=

(12 )2+(2)2

= ( )

(1 2 )2 +(2)2

2.2.1. PARA UNA CARGA DINAMICA P(t) = PoSen t

()
PARAMETROS GENERALIZADOS

Funcin cualquiera que debe cumplir


las condiciones de borde
(condiciones de apoyo)

Elegir 2 mas ()
incertidumbres

() 2

para eliminar

(K)

() adecuada genera la menor

= 1 + 2

() ()
RIGIDEZ GENRALIZADA

() mal elegida aumenta la rigidez

=
0

= +

MASA GENERALIZADA

AMORTIGUAMIENTO GENERL

2
() ()

CARGA GENERALIZADA

(,) ()

CASO PARTICULAR

=
0

+
=1

=
0

() =

+
=1

2 + 2

1 2 2

2
() ()
+


=1

+ + =

+ 2 + 2 =

=1

: Desplazamiento del suelo

(,) () +

2
() ()
+

SISTEMA SSMICO

() ()
+

Por: Maverick Aguirre Jara

() 2

Pag - 12

1 2

() = + Se desprecia la componente tranciente

mi masas puntuales
ki reortes puntuales
k(x) resortes distribuidos
Q+ cargas puntuales
SR solidos rigidos

+ + = () =

= [ cos + B sen ]

: Desplazamiento relativo

=1

Por: Maverick Aguirre Jara

2
1 2

Pag - 05

PSEUDO ESPECTRO DE RESPUESTA

2.2.2. PARA UNA CARGA DINAMICA P(t) = CARGA PERIODICA

Valor aproximado de la envolvente de la Rta maxima

PSEUDO ESPECTRO VELOCIDAD PSV


De la integral de Duhamel para un sistema que parte del reposo
TRANSFORMACIN DE CARGA PERIODICA A CARGA ARMONICA POR SERIE DE FOURIER

+
2

1
+

=1

=1

2
+

1
1 2 2

=1

2
=

2 + 1 2

=
1

2
2
+ 1 2 2

()

PARAMETROS SSMICOS

ECUACIN DE PSEUDO ESPECTRO DE RESPUESTA


Relacion entre Pseudo espectro de aceleracin, velocidad y desplazamiento
Coeficiente de amortiguamiento menor al 20%
En Ing. Civil < 20%

= = 2
2.2.3. PARA UNA CARGA DINAMICA P(t) = mt+n

FACTOR
DE
ZONA

() =

ZONA
3
2
1

Z
0.4
0.3
0.15

PARMETROS DEL SUELO

=
= 2.5 2.5

RELACIN ENTRE PSEUDO SPECTRO Y SPECTRO DE RTA.

TIPO DESCRIPCIN Tp(s)


S1 Roca o suelos muy rgidos 0.4
Suelos Intermedios
S2
0.6
S3 Flexible o estratos gran esp. 0.9
Condic. Excepcionales
S4
Det.

S
1
1.2
1.4
Det.

CATEGORA DE EDIFICACIONES
Edificaciones Esenciales
A
Edificaciones Importantes
B
Edificaciones Comunes
C
Edificaciones Menores
D

U
1.5
1.3
1
*

A NIVEL DE DESPLAZAMIENTOS
En Ing. Civil < 20%

= 0 ; =

En General

= 0 ; =

0 ; , 0 ;
A NIVEL DE VELOCIDAD

SISTEMAS ESTRUCTURALES

En Cualquier Caso

= 0 ;

Sistema Estructural

0 ;

A NIVEL DE ACELRACIN
En Ing. Civil < 20%

Pag - 06

Por: Maverick Aguirre Jara

En General

= 0 ; = a

= 0 ; = a

0 ; a

0 ; a

Por: Maverick Aguirre Jara

* Criterio del Proyectista


Regular Irregul.

Prticos de Acero
Struct Acero Arriostres Excntrc.
Struct. Acero con Arriostres Cruz
Prticos de Concreto Armado
Sistema Dual
Muros Estructurales
Muros de ductilidad limitada
Albailera Armada o Confinada
Const. de Madera (Por sfzos adm.)
Pag - 11

R
9.5
6.5
6
8
7
6
4
3
7

0.75R
7.125
4.875
4.5
6
5.25
4.5
3
2.25
5.25

DUHAMEL PARA SISMOS

RESPUESTA ANTE FUERZAS IMPULSIVAS

CASO I
z=0

Carga impulsiva, son de gran intensidad pero de corta duracin


td : Tiempo de duracin de la carga impulsiva

+ =

+ 2 =

() =

= () (0)

Si parte del reposo


CASO II
z0

= 1 2

+ + =

Movimiento forzadoMovimiento libre


se mueve por el
se mueve por
impulso de la carga inercia
dinmica

+ 2 + 2 =
() =

()

1
=

ESPECTRO DE RESPUESTA

PERIODOS T

>

()

FZAS
AMORTIGUADORAS

RESPUESTA DINMICA

Se da en la fase IInfluye la Fza Amortiguadora

No depende de la carga Dinamica


depende del area que genera la carga
en la fase II La No se aprecia el efecto de la
dinamica.
fase I se estudia fza Amort. FA=CX Por eso 0
en
el
cal.
Aprox.
Se
puede
para det.
Condicion inicial despreciar la Fza Amort.(FA)
1 = 2
de fase II

Corta Duracin Se da generalmente

De la Integral de Duhamel

1
=

RESPUESTA
MAXIMA

Larga Duracin

Es la envolvente de la respuesta maxima


Cada sismo tiene un espectro de respuesta

() =

= ()

ESPECTRO DESPLAZAMIENTO Sd
1. Asumir un coef de amort. = a%
2. Asumir una serie de periodos de vibracin T1, T2, ..Tn
3. Se obtiene frecuencias angulares del sit. W1, W2,..Wn
4. Se obtiene la integral de Duhamel J1, J2,Jn
5. Por lo tanto se tiene X(t) X1, X2,.Xn
6. Se obtiene respuesta max Xmx1,Xmx2,.Xmxn
7. Graficar la envolvente valores max)

FORMULAS DE ANALISIS ESTRUCTURAL


Mi'

()

De forma similar a los pasos para


determinar el espectro desplazamiento

CONDENSACIN ESTTICA
Mi = Mi' = 6EI/L^2

Ri'

ESPECTRO VELOCIDAD Sv

()

1
=
=

Mi

Ri = Ri' = 12EI/L^3

Ri

L
Mi

Mi

Mi = 4EI/L

Mi' = 2EI/L
Ri'

()

De forma similar a los pasos para


determinar el espectro desplazamiento
Pag - 10

Por: Maverick Aguirre Jara

Ni'

Por: Maverick Aguirre Jara

[ ]

[] [] []

Ni
L

[ ] = , ,

CONDENSACIN DINMICA

ESPECTRO ACELERACIN Sa

2 ()
2
1
=
=

2
2

Ri = Ri' = 6EI/L^2

Ri

Ni = Ni' = EA/L
3

Pag - 07

IMPULSOS DE CORTA DURACIN ( I )

<

INTEGRAL DE DUHAMEL

Respuesta maxima FASE II


4

Metodo que nos permite hallar la frecuencia angular del sistema

=
=
=

= = () =
=

() =

FASE I 0 t td
Para det. Sus condiciones finales de fase I, que sonlas condiciones iniciales de la fase II.

CASO 01

+ + =

( )

En este caso el impulso es de tiempo

() =

=0

+ =

+ =

0 Por que el tiempo es corto

() +
0

() =

Si el sistema no parte del reposo

()

() = () +

Si parte del reposo

1
+

Si el sistema parte del reposo (0) = 0

(0) 0

=0

0
() =

FASE II t > td
Corresponde a un movimiento libre parte de td

CASO 02

+ + =
0

+ = 0

() = = +
Reemplazando cond. Iniciales se det. A y B.

()
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()
= +

Por: Maverick Aguirre Jara

()

()
= () +

() =

()

Si el sistema no parte del reposo (0) 0

() = () +

Si el sistema parte del reposo

+ ()
1
+

(0) = 0

() =
Por: Maverick Aguirre Jara

=0


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