Professional Documents
Culture Documents
wiczenie nr S-I.2
Temat: Regulatory
1. Miejsce i funkcja regulatora w ukadzie automatycznej regulacji
Zadaniem regulatora w ukadzie automatycznej regulacji jest
wytworzenie sygnau sterujcego obiekt regulacji w taki sposb, eby
osign cel sterowania, przy istnieniu zakce dziaajcych na obiekt
regulacji.
Celem sterowania albo celem regulacji najczciej jest nadanie lub
przestawianie.
W celu sterowania, okrelanym jako nadanie mieci si regulacja
stabilizacyjna, ktra przy spenieniu warunku w(t)=const polega na
utrzymywaniu staej wartoci wielkoci regulowanej y przy istnieniu
zakce z. Rwnie w nadaniu mieci si regulacja programowa, gdy
warunek na warto zadan wielkoci regulowanej przyjmuje posta:
w(t)=f(t) - okrelona cile, zgodnie z programem sterowania wielkoci
wyjciowej y.
Gwnymi sygnaami doprowadzonymi do regulatora s:
1. wielko wejciowa w okrelajca warto oraz funkcj czasow
wartoci zadanej wielkoci regulowanej,
2. wielko regulowana y lub przetworzona na odpowiedni wielko
y*.
Wielkoci wyjciow regulatora jest sterowanie u lub w przypadku
zespolenia regulatora z elementem wykonawczym wielko u*.
Regulator w ukadzie automatycznej regulacji jest zlokalizowany
pomidzy ukadem pomiarowym, a elementem wykonawczym:
2. Klasyfikacje regulatorw