LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES

LABORATORIO N5
PUESTA EN MARCHA DE VARIADOR DE FRECUENCIA
SINAMICS CU 240S DP , CONTROL POR BUS DE CAMPO PROFIBUS DP
1.0 IDENTIFICAR PARAMETROS DEL MOTOR (Completar)

PARAMETROS DE MOTOR
VOLTAJE NOMINAL
CORRIENTE NOMINAL
POTENCIA NOMINAL
REVOLUCIONES POR MINUTO
FRECUENCIA NOMINAL
FACTOR DE POTENCIA
EFICIENCIA O RENDIMIENTO

UNIDADES

DATOS

2.0 CONEXIONADO DEL MOTOR

Identificar las borneras numeradas y realizar los puentes con cable elctrico.

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3.0 PUESTA EN MARCHA RAPIDA DEL MOTOR TRIFASICO

Lista de Parmetros de Puesta en Marcha Rapida

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4.0 RECONOCIMIENTO DE HARDWARE

RS485-PROFIBUS
DP

4.1

VARIADOR SINAMICS

Interfaz Fsica de Comunicacin

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Parametros de configuracin profibus

5.0 COMUNICACIN VIA PROFIBUS DP

5.1 PROFIdrive Profile V4.0
Es el estndar de comunicacin que manejan los variadores siemens (sinamics),
el cual define los telegramas de datos para el enlace profibus.
5.2 Estructura del Telegrama de datos
La estructura de datos para trafico cclico est dividido en 2 areas, las cuales
pueden ser transmitidos en cada telegrama
rea de Proceso de datos (PZD)
Datos de proceso incluye palabras de control , estado , setpoint y valor actual
La transferencia de datos de proceso no se hacen efectivo hasta que los bits
usados en la palabra de control, setpoint, status, valor actual hayan sido
direccionado en el variador
Canal de Parametros.
Esta rea est reservada para lectura y escritura de parmetros.
Esta seccin del telegrama es usada para monitorear o cambiar algn parmetro
en el variador.
5.3 Ajuste de la direccin Profibus en el Variador
La direccin PROFIBUS del convertidor puede ajustarse por medio de los
interruptores DIP de la Control Unit o por medio del parmetro p0918.
Direcciones PROFIBUS vlidas: 1 125
Direcciones PROFIBUS no vlidas: 0, 126, 127
Si ha predeterminado una direccin vlida por medio de los interruptores DIP,
siempre est activa esa direccin y el parmetro p0918 no se puede modificar.Si
ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) o a "ON" (1), el parmetro p0918
especifica la direccin.

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Nota:
La modificacin de la direccin de bus no surte efecto hasta despus de
desconectar y reconectar el convertidor.
5.4 Comunicacin cclica.
El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas
contienen los datos de la comunicacin cclica con un significado y un orden
determinados. El convertidor dispone de los tipos de telegrama que se indican en
la siguiente tabla
Tipos de telegrama.

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Estado del Telegrama en el convertidor

Parmetro 922

Con este ajuste el convertidor determina la longitud y el contenido del telegrama.

El Convertidor no admite modificaciones en el telegrama.
Palabra de mando y de estado 1
Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el
perfil PROFIdrive, versin 4.1 para el modo de operacin "Regulacin de
velocidad".

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Palabra de mando 1 (STW1)
Palabra de mando 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11
15 especficos del convertidor).

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Palabra de estado 1 (ZSW1)
Palabra de estado 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11
15 especficos de SINAMICS G120).

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5.5 Configuracion de la comunicacin en la plataforma TIA PORTAL
Fichero GSD
El GSD es un fichero descriptivo para un esclavo PROFIBUS. El GSD del
convertidor debe importarse en el maestro PROFIBUS, es decir, en el controlador,
para configurar la comunicacin entre el controlador y el convertidor.
1. Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100).
Parmetros de enlace profibus:
Los siguientes parmetros deben ser seteados en el variador sinamics para
establecer el enlace Profibus DP
Parametros
P0918
P0700
P0922
P1000
P2038
P2042
r2050
P2051
P2041
P2040

Descripcion
Direccion Profibus
Seleccin de la fuente de control
Seleccin del telegrama estandar Profibus
Seleccin de la fuente de referencia de velocidad
Seleccin del archivo profile
Seleccin del identificador profibus
Setpoint actual recibido del bus de campo
Variable de proceso o velocidad actual a transmitir al bus de campo
Funciones de la tarjeta de comunicacin profibus
Tiempo despues que una condicion de falla fue generada, si el
telegrama no fue recibida

P0927
r2054

Este parametro define la Interface a traves del cual los parametros

puede ser cambiados
Estado de la tarjeta de comunicacin profibus

Parametro P0918

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Default
3
2
0
2
0
0
------500ms
1
---

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Parametro P0700

Parametro P0922

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Parametro P1000

Parametro P2038

Parametro P2042

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Parametro r2050

Parametro P2051

Parametro P2040

Parametro P0927

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Parametro r2054

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Ejemplo de Control de variador de velocidad en AWL

Interpretacion del campo de bits.

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