Professional Documents
Culture Documents
Lopez, David
Heredia, Rodrigo
Segovia Freire, Alex Fabricio
fabrysein@gmail.com
ABSTRACT
This paper discusses the design and
implementation of a PID (Proportional, Integral,
Derivative) temperature of a plant, the PID
controller is one of the most currently used
controllers in industrial process control,
providing a control action successfully
combines the advantages presented by the
proportional, derivative and integral actions that
make it attractive when choosing a driver in an
industry, although there are now a variety of
sophisticated controllers, the PID controller is
sufficient to solve the problem of control of
many industrial applications, the design is done
using AVR microcontrollers present in the
Arduino Mega board, which allowed to obtain
the necessary for the proper operation of the
PID controller processing and maintain the
temperature of the plant to the established by
the operator, the simulation of the response of
the controller in SIMULINK software and
display on LabVIEW operation was performed.
RESUMEN
El presente documento trata sobre el diseo y la
implementacin de un controlador PID
(Proporcional, Integral, Derivativo) de una
planta de temperatura, el controlador PID es uno
de los controladores ms usados actualmente en
el
control
de
procesos
industriales,
proporcionando una accin de control
satisfactoria, combina las ventajas que presentan
las acciones proporcional, derivativa e integral,
que lo hacen atractivo a la hora de elegir un
controlador adecuado en una industria, a pesar
de existir en la actualidad una variedad de
sofisticados controladores, el controlador PID es
suficiente para resolver el problema de control
de muchas aplicaciones industriales, el diseo se
ha
realizado
haciendo
uso
de
los
microcontroladores AVR presentes en la tarjeta
Arduino Mega, que permitieron obtener el
procesamiento necesario para el correcto
funcionamiento del controlador PID y mantener
INTRODUCCIN
La familia de controladores PID, son robustos en
muchas aplicaciones y son los que ms se utilizan
en la industria, la estructura de un controlador PID
es simple, aunque su simpleza es tambin su
debilidad, dado que limita el rango de plantas
donde pueden controlar en forma satisfactoria
(existe un grupo de plantas inestables que no
pueden estabilizadas con ningn miembro de la
familia PID).
OBJETIVOS
MARCO TEORICO
CONTROLADORES PID
El controlador PID (Proporcional, Integral y
Derivativo) es un controlador realimentado cuyo
propsito es hacer que el error en estado
estacionario, entre la seal de referencia y la
ESTRUCTURA DE UN PID
Consideremos un lazo de control de una entrada
y una salida (SISO) de un grado de libertad, los
miembros de la familia de controladores PID,
incluyen tres acciones: proporcional (P), integral (I)
y derivativa (D). Estos controladores son los
denominados P, I, PI, PD y PID.
que
descrita
funcin
queda:
desde
su
transferencia
PLANTA
MODELA MIENTO DE APROXIMACION
Un modelo de aproximacin es el
procedimiento que se realizar al tomar datos en
la vida real, a partir de ellos podemos obtener la
funcin de transferencia de una planta.
PROCEDIMIENTO
1.
CURVA DE RESPUESTA
4.
VALORES SIMULINK
CALCULOS
1.
2.
VOLTAJE
TEMPERATURA C
10
19
20
39
30
59
40
79
50
99
60
119
70
139
80
159
90
179
100
199
110
215
120
230
5.
6.
Se
realiz
la
identificacin
y
familiarizacin con el controlador PID y
sus respectivos componentes.
Se dise el controlador PID para mantener
la temperatura en un horno a la establecida
por el operador.
Se realiz la simulacin en el software
SIMULINK para obtener la respuesta
caracterstica de la planta de temperatura
(horno).
Se realiz la sintonizacin del controlador
PIS mediante el mtodo de Ziegler
Nichols.y se determin las constantes para
un correcto funcionamiento.
Se implement el controlador PIS en un
horno y se verifico su correcto
funcionamiento.
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANALISIS DE RESULTADOS
El control PID implantado se llev a cabo
mediante el disparo de un triac BT-136, gracias
a la modulacin por ancho de pulso (PWM)
generado por la placa de control Arduino Mega,
el mismo que nos permiti enviar la seal
adquirida del sensor de temperatura del LM35
para ser enviada mediante comunicacin serial
hacia el computador donde el software
LabVIEW adquiri la seal de respuesta
caracterstica de la accin de control, las
constantes Kp, Ki y Kd son enviadas desde la
PC adems del SP (set point) mediante
comunicacin serial desde el mismo software
[1] http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/t
eaching/caut1/Apuntes/PID.pdf
[2] http://scontrol2.blogspot.com/2007/12/contr
oladores-pid.html
[3] http://proton.ucting.udg.mx/somi/memorias
/CONTROL/Con-4.pdf