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TEMA:
EN EL ESPACIO DE ESTADO
ASIGNATURA
ALUMNOS
DOCENTE
CICLO
IX ME
LIMA-PERU
2014
FIME
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PATIO TENORIO
JEHISON MANUEL IXME-3
UNICA
Sea el polinomio:
Si designamos como :
X1= y
X2=
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X3=
Xn= yn 1
Entonces si derivamos:
=
=
=
=anX1 an 1 X2 - a1X0+ u
=AX+Bu
Donde:
Y a la salida como:
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En la ecuacin X =A x+B u
= vector de estado ( n x1)
para obtener una representacin del sistema en espacio o estado, se eligen las
siguientes variables de estado
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MATRIZ MODAL
El conjunto de variables de estado no es nico para un sistema dado.
Suponiendo que el juego de variables de estado es X1, X2.......... Xn se puede
tomar otro juego de variables de estado constante en cualquier conjunto de
funciones , siempre que para cada conjunto de valores de las nuevas variables
corresponda un nuevo conjunto de valores Z1, Z2...........Zn.
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Reemplazando:
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Resolviendo el determinante:
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En el ejemplo anteriorquedara:
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Balance de fuerzas
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La matriz de transicin
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Aplicamos:
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Matriz de transferencia
Ejemplo:
Encuentre G (s):
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