Equilibrio de un cuerpo rgido

Cuerpo rgido
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de
estudios de la esttica por ejemplo.
Un cuerpo rgido representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de
estudio se puede suponer que una viga es un cuerpo rgido.

Equilibrio y condiciones de equilibrio

Definicin de Equilibrio Esttico
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad
constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e
equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa
como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente
este estado de
equilibrio
esttico
tiene
su
fundamento
en
la
primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o
de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que
sobre ella acte una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:
Primera Condicin de Equilibrio: (Equilibrio de traslacin)
" La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero"
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad

constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0

En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que
ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las
fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las
siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente

dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.
Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de rotacin)
" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando
la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

Diagrama de cuerpo libre.

Un diagrama de cuerpo libre son muy utilizados para la solucin de los problemas
de cuerpos rgidos.
Podemos seguir los siguientes pasos para poder elaborarlo correctamente.
Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la seleccin del cuerpo libre
que ser utilizado.
Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas
fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre p or el suelo y p or
los cuerpos que han sido separados del mismo.

Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas
deben sealarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre.
Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a travs de las
cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo
libre.
El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones, puesto que stas
se pueden necesitar para el clculo de momentos de fuerzas
Equilibrio en dos dimensiones
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos.
Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida. Los
apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin friccin, eslabones o bielas y cables cortos, collarines
sobre barras sin friccin y pernos sin friccin en ranuras lisas.
Los apoyos mencionados anteriormente junto con las reacciones que producen
cada una de estas reacciones involucran a una sola incgnita, es decir, la
magnitud de la reaccin.
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas. Los
apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin
friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por
apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por
tanto, lo restringen por completo. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la
superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se
puede reducir a una fuerza y un par.

Armaduras
Las armaduras, tambin llamadas cerchas, son uno de los principales elementos
dentro del campo de la ingeniera estructural. Consisten en una estructura fsica

formada por piezas lineales ensambladas entre s. Su funcin es sostener la

cubierta inclinada de algunos edificios y otras estructuras. Son capaces de
soportar cargas muy elevadas y por lo general son utilizados en cubiertas de
techos y puentes, aunque tambin se usan en gras y torres. Las caractersticas
que tenga la armadura dependen de la disposicin de la cubierta que vaya a
sostener. Por lo general las armaduras son celosas planas. Estn compuestas por
un conjunto de barras rectas unidas en sus extremos para formar una estructura
rgida en forma triangular. Los elementos estructurales usados son vigas en doble
T, vigas en U, ngulos, barras, tornillos y pasadores. Se le llama armadura plana a
aquella que tiene todos sus miembros en un mismo plano. Estas son estructuras
simples formadas por elementos de seccin constante. Estos elementos, las
barras, se conectan en sus extremos, denominados nodos. Pueden ser
construidas de madera o acero. Las armaduras son elementos estructurales
sometidos a traccin y compresin. La rigidez de una armadura est determinada
por su capacidad de mantener su forma despus de ser aplicadas las cargas de
trabajo. Las barras estn arregladas de manera que formen tringulos cuya alta
rigidez hace que las cargas exteriores se resistan exclusivamente por fuerzas
axiales en los elementos. En otras palabras, se puede decir que una armadura es
un armazn estable capaz de soportar grandes cargas, formado por diversas
barras conectadas en sus extremos.

Tipos de Armaduras
Las armaduras se clasifican en dos, dependiendo de la ubicacin de sus
miembros.

Armaduras planas.
Son aquellas que tienen todos sus miembros en un mismo plano, por lo que
reciben este nombre. Estas solo pueden resistir aquellas fuerzas que estn en su

plano. En este tipo de armadura se unen tres barras en sus extremos mediantes
pasadores, de manera que se forme un tringulo de forma geomtrica estable. A
los puntos en los que se unen los extremos de las barras se les llama juntas o
nodos. Est compuesta por miembros usualmente rectos. Todas las armaduras
conformadas por elementos triangulares unidos entre si forman una estructura
estable.

Armaduras en el espacio.
En Ingeniera, las principales estructuras no estn en un plano, sino que son de
tres dimensiones. Las armaduras en el espacio son aquellas que forman un
armazn estable y no est en un solo plano. A diferencia de las armaduras planas,
las armaduras en el espacio requieren de un elemento bsico diferente al
triangulo. En este caso, se agregan otras barras fuera del plano del tringulo
principal, formando un tetraedro bsico. Al igual que en las armaduras planas, las
armaduras en el espacio tambin tienen una relacin definida entre las barras y el
nmero de nodos, para lograr estabilidad.

Maquina
Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con
un fin determinado. Se denomina maquinaria al conjunto de mquinas que se
aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de mquinas

dependiendo del aspecto bajo el cual se las considere. Atendiendo a los
componentes anteriormente descritos, se suelen realizar las siguientes
clasificaciones:
Motor
o
fuente de energa
Mquinas manuales o de sangre
Mquinas elctricas.
Mquinas hidrulicas.
Mquinas trmicas.

Mecanismo
o Tipo de bastidor
movimiento principal
Mquinas rotativas.
Bastidor fijo.
Mquinas alternativas. Bastidor mvil.
Mquinas de reaccin.

Marcos o bastidores
A diferencia de las armaduras, los marcos o bastidores son estructuras
que tienen uno o ms elementos sometidos a ms de dos fuerzas;
entonces aunque el elemento sometido a tal condicin sea recto, las
fuerzas ejercidas en las juntas no estarn dirigidas a lo largo de este y en

general sern de direccin desconocida por lo cual han de trabajarse en

trminos de sus componentes. Como las armaduras, los marcos son
estructuras estacionarias completamente restringidas.