DISEO

DE

UN TRAPICHE

PANELERO

ELABORADO
JOSE

FERNANDO

CON

MOTOR

POR:

SUAREZ

MAURICIO SAAVEDRA
VICTOR MANUEL

TRACCION

CAMACHO
MEJIA

DELGADO VELANDIA

GRUPO:
C113

PRESENTADO
FRANCISCO

JAVIER

DOCENTE
DISEO

DE

UNIDADES
TECNOLOGIA

EN

A:

CARREO ARDILA

DE :

ELEMENTOS

TECNOLOGICAS

DE

MAQUINAS

DE SANTANDER

OPERACIN Y MANTENIMIENTO

BUCARAMANGA, SANTANDER
2014-11-16

ELECTROMECANICO

1.GENERALIDADES
1.1. Antecedentes
La caa de azcar es uno de los principales cultivos agrcolas de nuestro
pas que alcanza hasta 3 m de altura de acuerdo a las condiciones a las
que se exponga. La caa de azcar crece en las zonas de
clima hmedo
clido siendo la caa POJ 28-78 la que se relaciona con
nuestro tema, con las siguientes caractersticas de 4-6 cm de dimetro y
las hojas 0,5 - 1 m de largo.
Al cabo de unos 12 meses de sembrada, o despus de la anterior cosecha, la
caa de azcar se vuelve rgida y de color amarillo plido, este es el
momento preciso para la cosecha.
Debido al fenmeno econmico mundial se buscan otras alternativas de
utilizacin de la caa de azcar como es el presente caso, que trata de
diversificar la utilizacin de la caa produciendo panela.
Adems para la elaboracin de la misma se debe tomar en cuenta muchos
factores que afectan a la materia prima como son, las condiciones
meteorolgicas, la variedad de la caa, si el campo se ha quemado o no, y
la duracin del intervalo entre las cosechas. Tambin se considera el
tiempo que permanece la caa cortada antes de ser molida.
1.2. Justificacin.
Trapiche.- molino para extraer el jugo de algunos frutos de la tierra,
como la aceituna y la caa de azcar.
El uso de ste es una tecnologa que se viene utilizando desde hace muchos
aos para la obtencin del jugo de la caa de azcar para la elaboracin
de panela, principalmente en las zonas menos desarrolladas. A nivel de
pequeo productor se utiliza el trapiche vertical u Horizontal tirado por
animales (caballos, bueyes e incluso vacas) o por motores de baja
capacidad ya sea elctricos o de combustin interna. En el Ecuador se
fabrican Trapiches de forma artesanal sin una aplicacin Tcnica, es decir
lo realizan a base de la experiencia, es por eso la necesidad del diseo
clculo y construccin de ste tipo de mquinas.
La produccin de la caa de azcar en las zonas marginales obliga al uso
de un trapiche, ya que sera menos rentable si la caa de azcar tiene que
transportarse a una distancia mayor de 20km. Por consiguiente, se
justifica la implementacin de un trapiche en la hacienda El Palmar zona
ubicada a una hora de Pallatanga en donde resulta necesario colocar la
mquina en la hacienda, debido a los costos que se ahorrara en
transporte, alquiler de maquinaria para la molienda de la caa de azcar.
Y con la posibilidad de que esta mquina se accione por medio de animales,
debido a la disponibilidad existente de los mismos.
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General
Disear, calcular y construir un trapiche
1.3.2. Objetivos Especficos
Determinar la capacidad del trapiche.
Analizar la mejor alternativa para el diseo del trapiche.
Disear y seleccionar los elementos de la mquina de acuerdo al
caudal de jugo de caa (lt/h) requerido.
Construir y montar la mquina haciendo uso de los materiales
adecuados.
Instalar y realizar las pruebas necesarias para su eficiente
funcionamiento.

1.3.3. Definicin del tema

El propsito fundamental que tiene sta mquina es la solucin a una
necesidad especfica, la misma que est dirigida a la extraccin de jugo
de caa en la hacienda EL PALMAR para la fabricacin de panela.
Esta mquina tiene como principio fundamental, aprovechar la fuente motriz
que a travs de bandas u otra transmisin, realicen un trabajo de molido
de la caa de azcar. Este jugo es cocido para elaborar la panela y el
azcar sometidos a sus respectivos procesos.
Como residuo, del molino se obtiene un producto que se llama bagazo, el
cual se puede usar como combustible en las mismas calderas para la obtener
la panela, como materia prima para la elaboracin de papel o como alimento
del ganado existente en la hacienda.

2.BREVE HISTORIA DEL PROBLEMA.

Existen grandes extensiones del cultivo de la caa de azcar especialmente
donde estn asentados los ingenios azucareros.
Especficamente en la provincia de Chimborazo tambin existen sembros de
caa de azcar, por ejemplo en la hacienda EL PALMAR ubicada a 1450
msnm, en el sector de Pallatanga, con una temperatura ambiental promedio
de 20C, donde se dispone de una superficie de cultivo de caa de 4 Has
que se puede extender hasta 6 Has, o de ser necesario, tambin se puede
adquirir la caa, de algunos caicultores de sectores aledaos para
aumentar la produccin de panela u otros derivados que se necesite
elaborar para satisfacer las necesidades que existan en el mercado.
2.1. Proceso de extraccin
Una vez cosechada y limpiada la caa con su respectivo bisel en la punta,
se procede a la extraccin del jugo (guarapo), en el trapiche, movidas por
un motor que generalmente es a Diesel o a su vez accionado por animales,
dejando como residuo el bagazo el cual sirve como alimento del ganado, o
se coloca en la bagacera para que se seque y luego sea utilizado
como combustible para la produccin de la panela.
La caa de azcar es uno de los cultivos tropicales que posee ciertos
nutrientes como P2O5 (anhdrido fosfrico), N (Nitrgeno) y K2O (xido de
potasio) teniendo este ltimo la mayor cantidad. Estas caractersticas
hacen que el cultivo de caa de azcar, pueda acomodarse fcilmente a un
manejo ausente de insumos qumicos y de baja dependencia de elementos
introducidos al sistema productivo.
2.2. Transporte y Manejo
El transporte de la caa, del campo a la bodega de almacenamiento, se
tiene que hacer el mismo da en que se cosecha. Las caas cortadas deben
ser amontonadas en la sombra, pues el calor acelera el proceso de
descomposicin de la sacarosa. Si por alguna razn
transcurren varios das antes de que la caa pueda ser molida, esta deber
ser almacenada en un sitio protegido y ser necesario humedecerla dos
veces al da para reducir la desecacin y retardar la prdida de sacarosa.
Es recomendable lavar las caas antes de la molienda para reducir al
mximo la presencia de lodos en los jugos, los que afectan el color del
producto final. Esta operacin se puede realizar con agua a presin; para
ello es necesario amontonar la caa sobre una superficie de concreto, con
cierto declive, para que el agua escurra sin dificultad.

TRANSMISION POR MEDIO

DE UN MOTOR

ELECTRICO

3.PARMETROS DE DISEO

3.1. Caractersticas de la materia prima.

CAA DE AZCAR (saccharum officinarum)
3.1.1. El tallo
Tiene una pequea formacin bajo el suelo, es de forma cilndrica
y est dividido en canutos que varan en longitud de 5 a 30cm segn la
relacin de crecimiento.
El dimetro, forma, color y longitud de los canutos, cambia con las
diferentes variedades, y se usa para fines de identificacin. Los tallos

El dimetro, forma, color y longitud de los canutos, cambia con las

diferentes variedades, y se usa para fines de identificacin. Los tallos
Figura 1. El tallo de la caa de azcar
sirven como tejidos de transporte para abastecer con agua y nutrientes
extrados del suelo a la punta que est creciendo.
Siendo el dimetro medio del tipo de caa POJ 28-78, que se cosecha en el
lugar antes mencionado de 5 cm.
3.1.2. Resistencia que presenta la caa al aplastamiento
La resistencia al aplastamiento que presenta la caa de azcar es
un parmetro fundamental del diseo de sta mquina, la misma que se
determin de manera experimental. La caa POJ 28-78 cosechada de tres
das, se la aplast en la mquina universal de la FIM-ESPOCH, obtenindose
como resultados los siguientes:
Dimetro
caa
(mm)
50
47
47
41
47

Carga Q1
10mm

Carga Q2
3mm

Carga Total

(Kg)
780
810
920
764
648

(Kg)
1210
1130
980
845
1080

(Kg)
1990
1940
1900
1609
1728

Esta prueba se realiz con dos rodillos que simulen las masas de un
trapiche, de las dimensiones en cm que se muestran en la Fig. 2, la
columna de Carga 1, representa la fuerza necesaria para compactar la caa

a un espesor aproximado de 10 mm, y la Carga 2 es la fuerza necesaria para

compactar la caa a un espesor aproximado de 4 mm.

Aplicando la carga en los nudos de la caa, que es donde hay mayor

resistencia. De stos resultados se seleccionar el ms crtico.

Tomando como referencia los datos de la Tabla I se puede encontrar la

resistencia y la carga necesaria para la compresin de la caa basndonos
en pruebas hechas anteriormente y llegar as a obtener la
resistencia mediante las siguientes frmulas:

S*b

A
Aplast

Donde:

AAplast

: rea de Aplastamiento

: Arco de contacto entre el rodillo y la caa

: Ancho de la huella de aplastamiento en la caa

S *r

(3.4)

Utilizando la ecuacin 3.5 y con el rea de aplastamiento considerada

podemos calcular la resistencia que presenta la caa al aplastamiento.

F
(3.5)

Aplast

A
Aplast

Donde:

FAplast
R

: Fuerza de Aplastamiento

: Resistencia al Aplastamiento

La resistencia de la caa, resultado de las pruebas realizadas se detallan

en la siguiente tabla.

caa
(m)

Carga
Q(Kg)

Resistencia
2
(Kg/m )

0,05
0,047
0,047
0,041
0,047

780
810
920
764
648

74601,57
78849,77
92222,84
87792,62
67963,67

DISEO, CLCULO Y SELECCIN

5.1.

Anlisis cinemtico del Barn (Masa conductora)

Esta

en

funcin

de

la

capacidad

de

la

mquina

para

esto

contamos con el siguiente parmetro:

La
De la

capacidad Q molido de la caa

de azcar es 1102.8 Ton/ao obtenida

Ec. 3.6 de manera que va ha

trabajar 8 horas diarias durante 200

das tiempo en donde se va a disponer de la materia prima.

5.1.1.

Velocidad lineal y velocidad de rotacin [13]

Esta velocidad puede medirse de dos maneras:

(a) Por la velocidad perifrica de los cilindros, es decir, la velocidad

lineal de un punto de la circunferencia del cilindro. Se mide generalmente
en metros por minuto

(b) Por la velocidad de rotacin de los cilindros es decir en nmeros de

vueltas que estos dan por unidad de tiempo. Se mide en revoluciones por
minuto.

5.1.2.

Relacin entre las dos velocidades

Se tiene:

V*D*n

(5.1)

Donde:

V
D:

: Velocidad perifrica, (m/min)

Dimetro de los cilindros en m

n:

Velocidad de rotacin en rpm

O tambin:

V
*D

El motivo mas importante de la velocidad es el sentido de rotacin de los

cilindros inferiores ya que se opone al libre escurrimiento del jugo por
las caras traseras de los cilindros de entrada y de salida a lo largo de
los cuales debe bajar casi la totalidad del jugo extrado.

La cantidad de jugo es proporcional a ste tonelaje, mientras que el

obstculo al escurrimiento que presenta el movimiento del cilindro en
sentido inverso al mismo escurrimiento, est formado por 2 factores:

(1) La

adherencia del

esta pelcula

jugo

es independiente

la
de

superficie
otras

del

cilindro.

condiciones,

de

El

espesor

suerte

que

de
el

obstculo ofrecido al escurrimiento del jugo por la adherencia, puede

medirse por la superficie que el cilindro describe en el momento de la
extraccin:

S LV LnD

(5.2)

Donde:
L : Longitud del cilindro en m.

(2) La velocidad de la superficie del cilindro que obra en sentido inverso

a la velocidad propia del jugo, particularmente en la zona A en la que el
seno del ngulo

5.2.

es pequeo ver Fig. 12

Dimensionamiento de las masas

La capacidad de un molino esta expresado por la cantidad de caa

que ste es capaz de pasar por unidad de tiempo. Se expresa generalmente
en ton de caa por hora (T.C.H.), aunque se puede expresar tambin en ton
de

caa

por

da

(T.C.D.).

La equivalencia entre estas dos expresiones no es directa, el tonelaje por

hora significa que el molino opera sin interrupcin. Para expresar en ton
de caa por da, hay que tomar en cuenta las paradas e interrupciones,
adems, el nmero de das de trabajo ya analizados anteriormente en el
captulo 3.

Factores que determinan la capacidad.

a. Contenido de fibra en la caa
b. Dimensiones y velocidad de los cilindros
c. Nmero de cilindros
d. Preparacin de la caa
e. La inhibicin
f. La ranuracin de los cilindros
g. Ajuste del molino

5.2.1.

Una

Frmula de la capacidad [14]

frmula

que

haga

intervenir

todos

los

parmetros

mencionados es la siguiente:

C 0.55

cnLD
f

Donde:
C

: capacidad del molino en TCH

: fibra de caa con relacin a la unidad

: coeficiente relativo a los parmetros de preparacin

: velocidad de rotacin de los cilindros en rpm.

: Longitud de los cilindros, en m

: Dimetro de los cilindros, en m

(5.3)

antes

: nmero de cilindros del molino, es igual a 3

Del APENDICE 5, se considera que el coeficiente relativo, c = 1

Para determinar el coeficiente f, se utiliza la siguiente frmula:[15]

f Bagazo en 500 gr de caa 0.4

10

(5.4)

Esto se obtiene de forma experimental, cuyos resultados se detallan a

continuacin:

Caa
(gr)

Bagazo
(gr)

Fibra f
(%)

500
500
500
500

134
135
117
136

13
13,1
11,3
13,2

TABLA IV: PORCENTAJE DE FIBRA DE CAA (f).

Una velocidad recomendada para la molienda de caa es de 5 a 15 rpm [16].

De donde utilizaremos una velocidad de: n = 12 rpm.

De acuerdo a la capacidad de molienda determinada y con los anteriores

datos

obtenidos,

se

puede

dimensionar

las

masas,

sabiendo

que

una

aproximacin adecuada entre la longitud y el dimetro es: [17]

L = 1.5 D

(5.5)

La capacidad de molienda nombrada anteriormente debe transformarse a TCH;

si se sabe que trabaja 200 das del ao y 8 horas diarias.
C = 1102.8 Ton / ao = 0.68925 Ton / h

Reemplazando la Ec. 5.5 en la Ec. 5.3 se tiene:

C 0.55

cn(1.5)D

(5.6)

Reemplazando los datos conocidos en la ecuacin 5.6, se despeja D:

Diametro

de

las

masas

D 0.173 m 0.18m
Por lo tanto:
Longitud

de las

masas

L 1.5D
L 1.5(0.18)
L 0.27m

Para evitar que exista un resbalamiento de la caa en los rodillos se

realiza ranuras en los mismos que normalmente son de 3 a 5 mm. Para
variaciones en la produccin, acoplamiento entre masas y factores que no
se consideran como la separacin entre caas; las dimensiones de los
cilindros se aproximan a: D = 20 cm y L = 30 cm

5.3.

Determinacin de la potencia [18]

La resistencia a la ruptura que presenta la pulpa de la caa no

es comparable con la que presentan las partes leosas de esta, es decir la
corteza y los nudos. De tal manera que la resistencia de la caa a la
ruptura es anloga a la que puede ofrecer un tubo vaco con tabiques
transversales reforzados y distribuidos en toda su longitud.

Figura 13: Representacin esquemtica de la resistencia de la caa a

la molienda

La estructura de tejido leoso de la caa determina sus reacciones bajo el

efecto de la presin. Al comparar como la caa y el bagazo se comportan
bajo el efecto de una cierta presin P, se comprueba que para un mismo
incremento de presin dP, la caa se rompe con una presin dh superior a
la que comprime el bagazo.

5.3.1.

Frmula general de la potencia de los molinos

La

determinacin

de

la

potencia

consumida

por

un

molino

es

bastante compleja porque integra numerosos factores.

Para

la

determinacin

descomponer

en

de

trminos de

la
la

potencia

total que

potencia

que se

se

requiere, se

requiere

molino y la potencia que se necesita para aplastar la caa:

Sean:
P

: Potencia consumida por el molino.

: largo de los cilindros, en m.

: dimetro de los cilindros, en m

n : velocidad de rotacin de los cilindros en rpm

Q

: Carga sobre el cilindro superior en ton

: espesor mnimo de bagazo comprimido, en m

: Carga fibrosa del molino en Kg/m

[19]

puede

para mover

el

: Densidad del bagazo comprimido = 850 Kg/m

: Carga fibrosa especifica = q/D, en kg/m

: dimetro de la caa, en m

5.3.1.1.

Potencia consumida por la compresin del bagazo.

Si se considera inicialmente que el bagazo pasa entre las dos

masas este se descompone en secciones que correspondern a la longitud que
el bagazo recorre en un segundo avanzando un paso. Ver fig. 14.

Figura 14.

Comprensin del bagazo

P 0,5QnD
1

.f

(5.7)

Donde:

P1

: Potencia consumida por la presin del bagazo en un

molino en HP.

Q = (0.78 + 1.21) ton.

Q = 1.99 ton (debido a que el cilindro superior es el que soporta la

compresin de los otros dos cilindros)

n = 12 rpm
D = 0,20m
L = 0,30m

(5.8)

q K. . f

(5.9)

k = 0,003m

= 850 Kg / m

f = 0.131

Por tanto:
q = 0,33405

= 1.67025

Kg./ m

Kg./ m

Reemplazando los datos en la ecuacin 5.6 se tiene:

P1

= 0.2939 Hp

Si se conoce que la mquina debe moler tres caas a la vez, la potencia

real consumida por la compresin del bagazo es:
P1

5.3.1.2.

= 0.8818 Hp

Potencia consumida por la friccin entre los ejes y los

soportes.

Analizando la suma de las fuerzas que actan sobre este conjunto

de

soportes,

tiene

un

valor

aproximado

de

2Q

[20].

sea

f1

el

coeficiente de friccin entre el acero y el bronce.

Se tiene que la potencia consumida por el rozamiento tiene un valor de

0.15 [21]

f1 =

P2 0,7 f1QnD

(5.10)

Por lo tanto:
P2
5.3.1.3.

= 0.504 Hp

Potencia consumida por el movimiento que se da a los

conductores intermedios.

Para no encontrarse con frmulas precisas pero muy complicadas

puede admitirse que este trmino tiene el siguiente valor [22]:

P3 1.9LnD

(5.11)

Por lo tanto:
P3

= 1.368 Hp

Reuniendo los trminos, se obtiene la potencia total consumida por el

molino propiamente dicho:

P P
molido

(5.12)

Pmolido 2.75HP

5.3.1.4.

Potencia consumida por los engranajes

Se

integra

esta

potencia

tomando

en

cuenta

la

potencia

en

los

engranajes se tiene la siguiente frmula:

P
Pt
Valor de

molido

.[23]
Rendimientos de cada par de engranajes = 0.98
Friccin de los diversos bronces = 0.95

(5.13)

Lo que dara en conjunto para dos pares de engranajes:

=0.98 x 0.98 x 0.95 = 0.912

Pt 3,02HP
5.4.

Anlisis de
masas [24]

Para
necesario

las

evaluar

involucrar

fuerzas

la
todos

en

las

potencia
los

fue

parmetros

posibles para el clculo de la misma.

El estudio de fuerzas en los rodillos se

esquematiza en la Figura 15,
de

esta

fuerzas

manera
en

este

se

puede

analizar

mecanismo.

La

las
carga

necesaria para la compactacin de tres caas

al mismo tiempo a la entrada con Q = 7,64
KN/caa y a la salida con Q = 11,86 KN/caa
de acuerdo a los datos obtenidos mediante la
experimentacin

de

la

caa

siendo

estas

las cargas crticas las que se utilizan para

el diseo, debido a la capacidad a la cual
estar expuesta el mecanismo.

(5.14)

Figura 15. Esquema de Fuerzas en los rodillos

Para este anlisis fue

cintico de rodadura pura
acuerdo al APENDICE 6.

necesario
f,

conocer

entre el

el

coeficiente

hierro fundido

de

friccin

la madera

de

Para este diseo se escogi un coeficiente de 0,34 es decir tan

de la cual despejamos el ngulo

= 0.34

teniendo en cuenta que est en el punto

de persecucin de la fuerza normal N la misma que acta a una distancia K

de los ejes centrales de los rodillos, ejerciendo un torque de oposicin
al paso de la materia.

tg f

ArcTg(0,34)
18.8

El ngulo

es igual a 18.8 que est dentro del rango de 15 a 25 grados

que se utiliza para la caa de azcar.[25]

La distancia K es el brazo del momento torsor, que se puede obtener de la
Ec. 5.15

K rr sen( )

(5.15)

Donde:

rr

: Radio del rodillo = 0.10 m

K 0,10* sen(18.8)
K 0.0322m

La carga total de compresin se distribuye sobre el arco de contacto

formado por el ngulo

, conocido con el nombre de colina de

de

presin, este sector de presin se expresa de la siguiente manera con las

Ecs. 5.16 y 5.17

Ar COS( rr he )
rr
Donde:

rr

: Radio del rodillo 0,10m

(5.16)

ho

: 0,053m de altura inicial de la caa y

hf

: 0,008m altura comprimida

he

: ( ho hf )/2 reducciones del dimetro de entrada del

material igual a 0,0225 m

Reemplazando:

La colina de

se determina por la expresin siguiente:

rr .

(5.17)

De donde:

= 0,068m

Este valor es la superficie del rodillo que va a estar en contacto con la

materia prima.

Las fuerzas que actan en los rodillos son:

Fuerza radial

Fuerza tangencial

Para este anlisis se utiliza la carga Q, la cual acta en un punto P como

se muestra en la Fig 16.
Para determinar estas fuerzas se realiza el siguiente anlisis:

Figura 16.

Esquema de Fuerzas en los rodillos

Fx 0
Fn sen Ft COS

Fn

Ft COS
sen

Fy 0
Fn COS Ft sen Q
Q.sen( )

(5.18)

Fn Q.COS( )

(5.19)

Ft

A la entrada de la caa

F t 2.46KN

; F

7.23KN

; F

11.22KN

A la salida de la caa

F t 3.82KN

La fuerza de reaccin R es igual a

Fn,

por lo tanto

la componente normal

es:

N RCOS

(5.20)

N F n COS

Siendo

el

brazo

de

rodadura

podemos

determinar

el momento

torsor

para

los dos rodillos mediante La Ec. 5.21

Mt (Nent Nsal )K

(5.21)

Mt 562,39Nm

Por ltimo determinamos la potencia requerida Pr, para el mecanismo de

avance de la materia prima, en donde para su evaluacin fue necesario
conocer

la

velocidad

angular

indispensable

para

su

operacin.

La

angular ptima es de 1,25 rad/s. o de 12rpm, esto se reemplaza en la Ec.

5.22 [26] la cual nos permite obtener la potencia.

Pr Mt .

(5.22)

Pr 702,99W
Pr 0.94HP

Dicha potencia debe ser incrementada a la potencia obtenida anteriormente.

Pn Pt Pr
Pn 3.966HP

5.5.

Potencia de diseo

(5.23)

Esta

es

factor de servicio

la

Ks

potencia

calculada

la

cual

es

multiplicada

[APENDICE 7] el mismo que completa la

por

un

sobrecarga,

ya que dependen en gran parte de otros factores, difciles de medir como:

variedad de la caa, estados de las superficies en rozamiento, calidad y
conservacin de la lubricacin, ajuste de las aberturas y de la cuchilla,
para el motor como para el sistema de transmisin seleccionado.

A esta potencia se le conoce como potencia de diseo y se determina

mediante la siguiente expresin.

Pd Pn Ks

Donde:

(5.24)

Pn

: Potencia calculada o nominal igual a 3.9766 HP; y

Ks

: Factor de servicio considerado = 1,2

Pd 3.9766*1.2Hp
Pd 4.77Hp
APROXIMANDO:
MOTOR ELECTRICO DE 5 HP

5.6.

Clculo y diseo del sistema de transmisin

5.6.1.

Transmisin por medio de un motor

Para

seleccionar

un

motor

adecuado

se

aproxima

la

potencia

Hp.
Conociendo las velocidades de entrada y salida, es decir del motor y el
rodillo de molienda, es necesario adaptar un sistema de banda-polea

adems un sistema reductor de velocidades con engranajes, para alcanzar la

velocidad adecuada.

Figura 17.

Disposicin de los elementos de la transmisin

Siendo:
n1

: Nmero de rpm del motor igual a 2000

n2

: Nmero de rpm de la polea conducida

n3

= n2

n4
n5
n6

: Nmero de rpm del pin (3) conductor

: Nmero de rpm de la rueda dentada (4) conducida

= n4

: Nmero de rpm del pin (5) conductor

: Nmero de rpm de la rueda dentada (6) conducida igual a
12

d1

: Dimetro primitivo de la polea motriz igual a 7.62 cm

(3in)

d2

Dimetro

primitivo

de

la

polea

conducida

(20in)
z3

: Nmero de dientes del pin (3) conductor

igual

50.8

cm

z4

: Nmero de dientes de la rueda dentada (4) conducida

z5

: Nmero de dientes del pin (5) conductor

z6

: Nmero de dientes de la rueda dentada (6) conducida

Estos
de

la

dimetros
rueda

se

determinan

conductora

es

partiendo

igual

del

la

principio:

velocidad

velocidad lineal

lineal

de

la

rueda

conducida en la periferia, es decir:

*d

n
conductor

*z

n
conductor

conductor

*d
conducida

(para las poleas)

(5.25)

conducida

(para engranajes)

(5.26)

conducida

conductor

*z
conducida

Para la potencia necesaria (5Hp), un motor elctrico

adecuado, tiene un

nmero de rpm de 2000. Las caractersticas se detallan en el APENDICE 8.

Como datos se
tiene: n1 = 2000 rpm
n6 = 12 rpm (recomendado de 515rpm) d1 / d2 = 3 / 20

Desarrollo:

n1 *d1 n2 * d2

De donde:

n2

n *d
1

d2

(5.27)

Se asume una relacin de transmisin de 5:1, y segn la tabla IV el nmero

de dientes para la rueda tres y cuatro son:

No. de
dientes
del pin

No. Max de
dientes en los
engranajes

17
16
15
14
13

1309
101
45
26
16

TABLA V: NMERO DE DIENTES EN EL PIN PARA ASEGURAR QUE NO EXISTA

INTERFERENCIA. CON UN NGULO DE PRESIN DE 20 [27]

z3 16
z4 80

n3 * z3 n4 * z4
n4

n3 * z3
z4

n4 300rpm*(16)
80

n4 60rpm
n5 n4 60rpm

(5.28)

n6 * z6 n5 * z5
Si:

z5 16

5.6.1.1.

Seleccin de bandas y poleas[28]

Cuando se transmite potencia por un sistema de banda y poleas,

la friccin provoca que la banda se adhiera a la polea impulsora, y a su
vez,

se

incrementa

su

tensin

en

un

lado,

al

que

se

denomina

lado

tensionado del impulsor. La fuerza de traccin que se genera en la banda

ejerce una fuerza tangencial sobre la polea acanalada que es impulsada,
por consecuencia, se aplica un torque al eje que es impulsado. El lado
opuesto de la banda an est en tensin pero de menor valor, por tanto se
le da el nombre de lado flojo

Para la seleccin de la banda se debe aplicar un factor de servicio que se

muestra en el APNDICE 9, donde el factor de servicio es: 1,4.
Y la potencia de diseo Pd es:
Pd = 5 * 1.4

(5.29)

Pd = 7 hp.

01

Seleccin del tipo de banda [29]

Las

bandas

disponibles

en

el

mercado

se

fabrican

de

conformidad con estndares que se ilustra en la fig. 19 El valor nominal

del ngulo incluido entre los lados de una ranura en V vara entre 30 y
42, y puede ser un poco diferente para obtener un ajuste tensionado en la
ranura.

Figura 19. Dimensiones de bandas

Con la potencia de diseo (7 HP) y el nmero de rpm en el motor (2000 rpm)

se selecciona el tipo de banda en el APENDICE 10. Por tanto se sugiere
utilizar un tipo de banda 3VX.
La relacin de transmisin es 20/3

02

Tamao de la polea impulsora

Se

debe

tomar

en

cuenta

que

la

velocidad

perifrica

en

una

banda estndar debe ser[30]:

1000 < Vb

< 4000 ft/min.

(5.30)

* D1 *n1
12

(5.31)

Vb

Donde:

Vb :

Velocidad perifrica de la banda [ft/min]

Por tanto:

D1

12Vb
n1

D 12(1500)
1
(2000)
D1 2.86in
Se aproxima:

D1 3in
D2

D1 * 20
3

(5.32)

D2 20in

03

Potencia especfica

Es la potencia que puede transmitir una banda a una potencia y

velocidad determinadas, y sirve para determinar el nmero de bandas que se
necesita [31]. En el APENDICE 11, se puede apreciar la potencia especfica
por banda que es 3.8 hp.

04

Distancia entre centros

El rango nominal de distancias centrales debe ser: [32]

D2 C 3(D2 D1)

(5.33)

Por tanto:

20 C 3(20 3)
20in C 69in

Para conservar espacio se har la prueba con:

C = 30in

05

Longitud de la banda

Se calcula con la siguiente ecuacin:

L 2C 1.57(D2 D1 )

(D D )
2

4C

(5.34)

L 98.51in

La longitud estndar ms cercana es de 100 in, por lo tanto se debe

corregir la distancia central C, con la siguiente frmula:

Donde B = 4L-6.28(D2+D1)

B= 255.56
C=30,75 in

B 32(D D )
2

16

(5.35)

06

Angulo de evolvente de la banda

Se calcula con la siguiente ecuacin:

DD

1802arcsen

(5.36)

2C
1

20 3

1802arcsen

2*30.75

1 147.9

07

Potencia especfica corregida

Se debe corregir la potencia especfica con un factor debido

al ngulo de evolvente que se determina en el APENDICE 12.
C

= 0.93

Potencia corregida = 0.93 * 3.8 Hp = 3.534 Hp

08

Determinacin del nmero de bandas y el tipo de polea

Se

obtiene

dividiendo

la

potencia

de

diseo

para

la

potencia

corregida.

Nmero de bandas = 7/3.534 = 1,98

(5.37)

Nmero de bandas = 2

De

acuerdo

selecciona

a
una

las

dimensiones

polea

doblemente

de

la

banda

acanalada

3VX y con dos bandas, se

cuyas especificaciones estn

detalladas en la lista de materiales de los planos.

5.6.1.2.

Diseo de los engranajes [33]

En

el

diseo

la

inspeccin

de

dientes

de

engranajes

es

necesario conocer numerosas caractersticas. En la fig. 20 se muestra

segmentos de dos engranajes enlazados en accin conjunta.

Figura 20. Caractersticas de un par de engranajes

01

Sistema de mdulo mtrico.

En el sistema de unidades SI, el milmetro es la unidad de

longitud

comn.

De

aqu

que

el

mdulo

se

encuentra

al

dividir

el

dimetro de paso del engrane en milmetros entre el nmero de dientes.

mD/N

(5.38)

El

trmino

paso

diametral

en

cambio

es

el

nmero

de

dientes

en

un

engranaje por unidad de dimetro en pulgadas. En el APENDICE 13 se muestra

las equivalencias entre mdulos y pasos diametrales mas utilizados.

Por lo tanto:

Pd 1/ m

(5.39)

Cabeza (a). La distancia radial del crculo de paso a la parte exterior de

un diente.

Raz o pie (b). La distancia radial del crculo de paso a la parte inferior
del espacio entre dientes

Espaciamiento (c). La distancia radial de la parte superior de un diente a la

parte inferior del espacio entre dientes del engranaje que embona cuando est
accionado por completo.

c = b a

(5.40)

Sistema de evolvente de profundidad

total

Caracterstica

Smbolo

Cabeza
Raz
Espaciamiento

a
b
c

Paso grueso
(Pd<20)
1/Pd
1,25/Pd
0,25/Pd

Paso fino
(Pd>20)
1/Pd
1,2/Pd+0,002
0,2/Pd+0,002

Sistema de
mdulo metrico

1*m
1,25*m
0,25*m

TABLA VI: FRMULAS PARA CARACTERSTICAS DE DIENTES DE LOS ENGRANAJES

PARA UN NGULO DE PRESIN DE 20
Dimetro exterior (De). Es el dimetro del crculo que encierra la parte
exterior de los dientes del engranaje.

De D 2a

(5.41)

De m(N 2)

(5.42)

Dimetro interior (Di). Es el dimetro del crculo que contiene la parte

inferior del espacio del diente.

Di D 2b

(5.43)

Profundidad (h). Es la distancia radial desde la parte superior de un diente

y la parte inferior del diente.

hab

(5.44)

Distancia central (c). Es la distancia desde el centro del pin al centro

del engranaje; es decir la suma de los radios de paso de los dos engranes
enlazados.

DG DP
2

(5.45)

ngulo de presin ( ). Es el ngulo entre la tangente a los crculos de paso

y

la

lnea

que

se

traza

en

forma

normal

(lnea

de

accin),

es

decir

perpendicular al diente del engranaje.

Existen tres formas de ngulo de presin [33] actualmente y son: 14 , 20

y 25.

Figura 21.

Forma de diente evolvente a profundidad mxima para distintos

ngulos de presin

Donde

se

considera

que

la

forma

del

diente

de

14

es

obsoleta.

Si

bien

aun se encuentra en el mercado debe evitarse en diseos nuevos, al momento

la forma de 20 es la ms comn. Las ventajas y desventajas de los
diferentes valores del ngulo de presin se relacionan con la resistencia
de los dientes, evitar la interferencia y la magnitud de las fuerzas que
se ejercen sobre los dientes.
Por estas razones se selecciona un ngulo de presin de 20.

Paso (p). Es la longitud de arco que existe entre diente y diente en un

engranaje.

D
N

(5.46)

Espesor o ancho del diente (t).

tp/2

(5.47)

Ancho de cara del diente (F).[ft]

F 12/ Pd

(5.48)

02

Determinacin del mdulo para la transmisin

El APENDICE 14 muestra la potencia transmitida vs. la

velocidad del pin y el mdulo recomendado.
Donde aproximadamente resulta m = 4 (Pd = 6)
Luego se procede a calcular datos necesarios para la construccin de los
engranajes, cuyos resultados se muestran en la siguiente tabla:

Rueda
dentada
3
4
5
6

N
16
80
16
80

n
(rpm) m (mm) D (mm)
300
4
64
60
4
320
60
6
96
12
6
480

a (mm)
4
4
6
6

b (mm) De (mm) Di (mm)

5
72
54
5
328
310
8
108
81
8
492
465

TABLA VII: PARMETROS DE DISEO DE ENGRANAJES (SI)

Rueda
dentada
3
4
5
6

N
16
80
16
80

n
(rpm)
300
60
60
12

Pd

D (in)

p (in)

t (in)

F (in)

6
6
4
4

2,67
13,33
4,00
20,00

0,52
0,52
0,79
0,79

0,26
0,26
0,39
0,39

2,00
2,00
3,00
3,00

TABLA VIII: PARMETROS DE DISEO DE ENGRANAJES (SISTEMA INGLES)

03

Velocidad tangencial

Se utiliza la siguiente frmula, cuyo clculo se realizar en

el sistema ingls ya que las frmulas de diseo estn en este sistema:

Vt

* D3* n3
12

Vt 209 ft / MIN

Carga transmitida para 5 HP:

(5.49)

W 33000* P
Vt

(5.50)

Wt 787lb

04

Tensiones en el diente de engranaje

La fuerza tangencial Wt genera un momento de flexin en los

dientes del engranaje similar a la que se genera en una viga. Por medio de
la EC. 5.51 se puede determinar la tensin en la base del perfil evolvente
[34]:

t Wt Pd * Ka Ks Km KB
FJ

(5.51)

Kv

Donde:

: Tensin en el engranaje.

Wt

: Fuerza tangencial

Pd

Paso diametral

: espesor de la cara del diente

: Factor de forma

Ka

: Factor de aplicacin

Ks

: Factor de tamao

Km

: Factor de distribucin

KB

: Factor de espesor de la corona

Kv

: Factor de dinmica

Factor de forma (J). Para encontrar el valor del factor de forma se basa
en el APENDICE 15

De donde J3 = 0.27

Factor de aplicacin (Ka). Las consideraciones principales son la naturaleza

tanto de la fuerza de poder como de la mquina impulsada. Esto se obtiene del
APENDICE 16

De donde Ka = 1.75

Factor de tamao (Ks). Depende del tamao del diente es decir del mdulo o
paso diametral. Esto se obtiene del APENDICE 17

De donde Ks = 1.15

Factor de distribucin de carga (Km). Dependen de los cojinetes, los ejes en

que se montan y los elementos estructurales de la mquina. Este factor se
obtiene del APENDICE 18.

De donde Km=1.4

Factor de espesor de la corona (KB). Para este anlisis se utiliza el

trmino mB, que es la relacin entre la cabeza y la raz del engranaje. De
acuerdo al APENDICE 19, KB = 1.5

Factor
que

la

de

dinmica

carga

es

(Kv).

asumida

El

por

factor

un

de de

diente con

dinmica
cierto

considera
grado

de

el

hecho

impacto

de
la

carga real a la que se somete el diente es mayor que la carga transmitida

sola, y depende de la precisin del perfil del diente, de sus propiedades
elsticas y de la velocidad con que los dientes entran en contacto.

En el APENDICE 20, se muestra el factor de dinmica KV en funcin de la

velocidad perifrica y el coeficiente QV, que se detalla en la siguiente
tabla.

Velocidad
perifrica

Nmero de
calidad

0 - 800
800 - 2000
2000 - 4000
sobre 4000

6
8
10
12

a
a
a
a

8
10
12
14

TABLA IX: NMERO DE CALIDAD AGMA Qv

[35]

De donde se selecciona Qv = 7 Y Kv= 0.89

De acuerdo a la Ec.5.44 se obtiene:

t3 41566 psi
Para

calcular

la

tensin

en

el

engranaje

4,

se

utiliza

la

siguiente

frmula:

t4 t3 (J3 / J4 )

(5.52)

t4 27373psi

De igual manera se realiza el clculo de la rueda dentada 5 y 6, cuyos

resultados se detallan a continuacin:

Rueda
dentada
3
4
5
6

N
16
80
16
80

n
(rpm)
300
60
60
12

Pd
6
6
4
4

D (in)
2,67
13,33
4,00
20,00

Vt
(ft/min)
209,44
209,44
62,83
62,83

Wt (lb)
787,82
787,82
2626,05
2626,05

J
0,27
0,41
0,27
0,41

t (psi)
41566,84
27373,28
61580,50
40553,01

TABLA X: CARGA TRANSMITIDA Y ESFUERZOS EN LOS ENGRANAJES

05

Seleccin del material de los engranajes en base a la

tensin por flexin

Para un diseo adecuado hay que garantizar un material que

garantice una tensin por flexin permisible mayor que el esfuerzo o
tensin que se calcul.

t Sat

Un material adecuado para estos requerimientos es: AISI 1040 extrudo en

fro 160 HB [36].

06

Resistencia a la corrosin de los dientes del engranaje[37]

Los dientes deben asegurarse por fallas de fractura, y deben

ser capaces de operar durante su vida til que se desea sin que exista
corrosin

significativa

de

la

forma

del

diente.

La

corrosin

es

el

fenmeno en el cual pequeas partculas se eliminan de la superficie de

los dientes debido a las altas fuerzas de contacto que se presentan entre
los dientes del engranaje. En realidad la corrosin es la falla por fatiga
en la superficie de los dientes.

La

carga

en

los

dientes

es

la

carga

normal total,

que

se

encuentra

partir de:

Wn Wt / COS
Donde:

(5.53)

Wn
Wt

: Carga que acta en forma normal respecto a la superficie de

los dientes

: Carga transmitida que acta en forma tangencial respecto a

la lnea de paso

: ngulo de presin

c cp *

Wt
2(mG 1)
*
FPD COSsen *mG

(5.54)

Donde
Dp : dimetro de paso del pin
Cp : Coef. elstico que depende del material = 1960 [APENDICE
21] mG : relacin del engranaje = NG/NP = 5

Por tanto:

c 79232 psi

5.6.1.2.7.

Seleccin

del

material

en

base

la

tensin

por

contacto [38]

Debido a la corrosin resultante de la tensin por contacto,

distinto

la

falla

de

un

diente

causada

por

flexin,

es

necesario

especificar independientemente, para materiales adecuados en cuanto al

pin y al engranaje.

c Sac

Dureza en la
superficie
(HB)
180
240
300
360
400

tensin debida
al contacto
permisible
(Ksi)
85
105
120
145
155

TABLA XI: NMERO DE TENSIN PERMISIBLE PARA MATERIALES DE ACERO

ENDURECIDOS DIRECTAMENTE CON LOS QUE SE FABRICAN ENGRANES

La

dureza

necesaria

para

estas

condiciones

es

aproximadamente

mnimo, lo cual equivale a una resistencia a la traccin

179

HB

t =83 kpsi. Por

lo tanto se puede seleccionar el material: A536-84 grado 120 90 -02, es

decir hierro fundido con una resistencia a la traccin de 100 kpsi.[39]

Este material satisface el esfuerzo por flexin en los dientes y adems

por contacto, y una de sus principales ventajas es su costo, ya que es
relativamente bajo con respecto a un acero AISI 1040 extrudo en fro 160
HB.
5.6.1.3.

Diseo de los ejes

01

Eje de la masa superior (Barn E1)

Se caracteriza con este nombre porque est sometido a una gran

capacidad de trabajo ya que este eje es el conductor a las otras dos
masas, adems recibe el movimiento del mecanismo de transmisin del motor
para lo cual se ha usado una banda tipo V y algunos engranes.

1.

Caractersticas del material

Segn

las

caractersticas

que

se

tiene

de

acuerdo

este

trabajo estar sometido a flexin y torsin combinadas as como tambin a

cargas fluctuantes al momento de la compresin de la materia prima de
manera que se seleccion un acero AISI 1020 Laminado en fro [40] que
tiene las siguientes caractersticas:

Resistencia a la fluencia Sy = 393 MPa = 56 Kpsi.

Resistencia a la tensin Sut = 469 MPa = 67 KPsi.
Mdulo de elasticidad E = 207 GPa = 30Mpsi

2.

Cargas

Para este caso de acuerdo a lo dicho anteriormente las cargas

se

muestran

en

la

Fig.

24,

las

mismas

que

son

el

resultado

de

los

distintos elementos sometidos a cargas distribuidas de Aplastamiento, a

momentos torsores de rechazo ejercidos por la materia prima y a la carga
transmitida.

Figura 22. Esquema de fuerzas actuantes en el eje

En vista que las fuerzas actan en dos planos diferentes se analiza para
cada uno de ellos. Y como existen fuerzas de tensin de los engranajes
actuando tanto en la direccin z como en y, debido a la transmisin del
movimiento. Para conocer el valor de las cargas tomamos en cuenta el
torque que acta en ese movimiento que es igual a:
t

M F d
t

De

acuerdo

al

anlisis

realizado

/2.

anteriormente

transmitida (Wt 2626,05lb FD ) por

(5.55)

se

tiene

que

La fuerza radial ser:

FDr FDt TAN

FDr 11,67KN TAN 20
FDr 4,25KN

Siendo:

FDt

: Momento torsor igual a 2,37KN.m;

: Componente tangencial actuante por el movimiento del

engranaje 4, igual a 11,67 KN

FDr

: Componente radial actuante por el movimiento del engranaje

4, igual a 4,25 KN

FRt1

: Componente tangencial de la fuerza ejercida por el

engranaje 2 sobre el conductor, igual a 10,44 KN y;

FRr1

carga

el pin 5 al engranaje 6 es igual a

11,67 KN;

Mt

la

: Componente radial de la fuerza ejercida por el engranaje

2 sobre el conductor, igual a 3,80 KN;

Ft

: Componente tangencial de la fuerza ejercida por el

R 2

engranaje 3 sobre el conductor, igual a 10,44 KN y;

FRr 2

: Componente radial de la fuerza ejercida por el engrane 3

sobre el conductor, igual a 3,80 KN;

Para un mejor entendimiento se analiza cada plano por separado de manera

que se tiene:

Para el plano X-Y (Fig. 23):

W1

: Peso del barn (rotor) como una carga concentrada

de 1,99 KN/m dando una carga puntual de 0,60KN.

FC

: Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin

Y en el punto C igual a P1= 5,89 KN.

FG

: Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin

Y en el punto C igual a P2= 15,84 KN

FD

: Componente

radial

actuante

por

el

movimiento

del engranaje 4, igual a P3= 4,25 KN

Figura 23.

Cargas actuantes en el eje en el plano xy

Para el plano XZ (Fig.24):

FCz :

Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z

en el punto C igual a P1= 17,07 KN.

FGz :

Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z

en el punto G igual a P2= 2,10 KN.

FDt :

Componente tangencial actuante por el movimiento del

engranaje 4, igual a P3= 11,67 KN

Figura 24.

Cargas actuantes en el eje en el plano xz

En los grficos se indica las distintas fuerzas que actan en los planos
diferentes, indicando a la vez que las fuerzas que ejercen las masas son
las

ms

representativas

ya

que

aparecen

ms

cuando

la

mquina

est

trabajando y genera una carga concentrada de 1,99 KN/m siendo el peso

especifico igual a 70,6 KN/m^3.

3.

Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

De acuerdo al esquema planteado, el anlisis deber hacerse

para el plano X-Y y X-Z, las ecuaciones encontradas para las reacciones,
momentos flectores, flecha y torsor del eje, se expresan a continuacin:
Primeramente se plantea para el plano X-Y las siguientes ecuaciones:
El procedimiento a seguirse es por la sumatoria de momentos respecto a un
punto e igualando a cero y despejando la hiptesis desconocida.

Respecto al punto A:

MA0
Ry

F y (Z2 Z3) F r (Z2 Z3 Z4 Z5 Z6) F y Z1

RG

Z2 Z3 Z4 Z5

(5.56)

Respecto al punto B:

MB0
Ry

Fy

(Z4 Z5) F y (Z1 Z2 Z3 Z4 Z5) F r Z6

RG

Z2 Z3 Z4 Z5

(5.57)

Para el plano X-Z se tiene:

Respecto al punto A:

MA0
z

F z (Z2 Z3) F t (Z2 Z3 Z4 Z5 Z6) F z Z1

G

Z2 Z3 Z4 Z5

(5.58)

Respecto al punto B:

MB0
Rz

F z (Z4 Z5) F z (Z1 Z2 Z3 Z4 Z5) F t Z6

G

Z2 Z3 Z4 Z5

(5.59)

Siendo:

FRGy :

Es la fuerza resultante del peso del barn (W1=0,6KN) y de la fuerza

de reaccin ( FG

15,84KN ) que es igual a 16,44 KN.

Z1:

Distancia entre los puntos C y A igual 0,118m.

Z2 :

Distancia entre los puntos A y E igual a 0,035m.

Z3:

Distancia entre los puntos E y G igual a 0,155m.

Z4 :

Distancia entre los puntos G y F igual a 0,155m.

Z5 :

Distancia entre los puntos F y B igual a 0,035m.

Z6 :

Distancia entre los puntos B y D igual a 0,128m.

Reemplazando numricamente en las Ecuaciones 5.49 a 5.52 se obtiene las

reacciones en los puntos A y B que dan los siguientes valores:

Ry 14,515KN
A

Rz 19,49KN
A

a)

b)

Ry 12,08KN
y

Rz 11,35KN
B

Figura 25. Diagramas de Fuerzas Cortantes y Momentos flectores en:

a) plano xy b) plano xz

Para determinar la deflexin del eje, se procede a evaluar por tramos,

siendo

el

punto

ms

crtico

en

de

acuerdo

las

consideraciones

siguientes:

Para X=0,155

y 0;

Para X=0,535

y 0;

2
3
4
EI y EI y EI x M (x a) P (x b) q (x c)
x
x o
x o
2
2
24

(5.60)

Para X= 0,155m se tiene:

0 EI
x

EI
o

x o

(0,155)

Fy
C

(0,155)

EIx yo EIx o (0,155) 10,97

(5.61)

Para X= 0,535m se tiene:

EI y EI (0,535)
x o

xo

x o

2220 (0,035)
24

(0,498)
3

EI y 0,535EI
x

(0,380)

(0,345)

24

(0,190)
3

W
1

(0,035)

24

5890 (0,498) 14510 (0,380) 15840 (0,190)

6
6
6

EIx yo 0,535EIx o 6,645

(5.62)

De las Ecuaciones 5.61 y 5.62 se tiene el resultado siguiente:

EIxo 11,37Nm

2
3

EIx yo 12,727Nm

Ahora se calcula la flecha en el punto G donde se provoca la mayor flecha

cuando x=0,345m mediante la Ec. 5.63:

EIx y

(5.63)

EI x
I x = 7,98x10 m , E 207x10 N / m
7

EI x y 12,727 0,345(11,37)

5890
14510
2220
(0,308) 3
(0,19) 3
(0,155)
6
6
24

EI x y 3,83Nm

3,83Nm
N
207x10 9 2 * 7,98x10 7 m 4
m

Entonces la flecha ser:

0,0000231m 0,02mm
El valor de deflexin aceptable es cuando y < 0,005=0,127mm [41]

0,02 0,127 OK/////

Los momentos se consideran en el punto ms crtico para este caso: en A,
cuando x es igual a 0,155 m., como puede verse en la Fig. 27, tanto en el
eje x como en el eje y de donde se tiene.

M xy 0,69KNm
M xz 2,01KNm

Para

el

anlisis

encontraremos

el

momento

resultante

para

obtener

un

sistema bidimensional de la siguiente manera:

M
MAX

Mxy2 Mxz2

(5.64)

Siendo:

M MAX 2,13KNm

4.

Diseo del eje

Las condiciones de trabajo del rotor son exigentes, para ello

debe

tomarse

la

decisin

de

ser

necesario

de

un

eje

escalonado,

que

garantice la estabilidad de la mquina durante el desarrollo del trabajo.

Todo eje debe cumplir las siguientes condiciones:

Que garantice la estabilidad de los elementos;

La diferencia de dimetro est acorde a las condiciones de contacto entre
rodamientos y eje;
Que permita el acople de elementos rigidizantes;
y Que la relacin d/L no exceda 1/20.

5.

Diseo esttico

La
aproximaciones

base

del

anlisis

sucesivas,

en

se

fundamenta,

primera

instancia

por

daremos

el

mtodo

de

magnitudes

de

dimetros hasta encontrar el apropiado. Para ello podemos recurrir a las

frmulas

bsicas

del

diseo,

las

mismas

que

estarn

enunciadas

continuacin:

Debido a que el eje esta sometido a flexin y torsin utilizaremos la

teora

de

la

energa

de

la

distorsin

por

ser

ms

conservadora,

realizndose un diseo por fluencia, recopilada por la siguiente frmula:

d S y
3

n
32

2
M

MAX

(5.65)

3T

4
Donde:
n: Factor de seguridad;
d: Dimetro del eje = 2 1/2 pulg. = 0,0635 m;

Sy :

Resistencia a la fluencia = 393000 KN/m^2;

M MAX :

Momento flexor mximo = 2,13 KNm;

T: Momento torsor en el punto crtico con carga 2,37 KNm.

Reemplazando numricamente los respectivos valores, obtenemos un factor de
seguridad:
n= 3,34 //// OK.

6.

Diseo dinmico

Un

alternante

eje

de

torsin

transmisin,

continua,

sometido

debe

cargas

realizarse

por

el

flexin

estudio

del

comportamiento, ya que en su mayora son cargas fluctuantes.

El punto de anlisis ser el lugar que presenta mayor inestabilidad a las
propiedades del material, ste punto se lo conoce como punto crtico, y su
localizacin

est

determinado

por

el

diagrama

de

momentos

realizado

anteriormente y por la seccin transversal del eje.

Las frmulas para calcular el comportamiento se determinan a continuacin:

xy
,

32M MAX

(5.66)

Donde:

MAX

: Momento mximo punto crtico tanto en X-Y como en

X-Z, sus valores

son 0,69KNm y 2,01KNm.

d: Dimetro del eje 0,0635 m.

x : Esfuerzos normales iguales a 27,65 MPa

y : Esfuerzos normales iguales a 80,13 MPa

Para torsin se utilizar la frmula a continuacin expuesta.

xy

16T
d 3

(5.67)

Donde:
El torque es igual a 2,37KNm

xy : Esfuerzo cortante con un valor de 47,13 MPa

Para determinar con exactitud los esfuerzos principales se analiza, por

medio del crculo de Mohr detallado en la Fig. 28.

Figura 26. Representacin en el crculo de Mohor de los esfuerzos para el

eje principal.

Determinado las componentes horizontales

de la siguiente manera:

x y

(5.68)

x y

(5.69)

Al reemplazar en las Ecs. 5.68 y 5.69 obtenemos:

53,89Mpa

26,24Mpa
,

El ngulo formado por los esfuerzos es:

xy

(5.70)

2 A rc TAN

'
Una vez reemplazado los valores obtenemos:

2 60,90 ;
Ya

conocidos

cortantes

principales,

30,45 Sentido antihorario.

es necesario

siendo

stos

encontrar
1 , 2 , 1

determinan por las siguientes ecuaciones:

esfuerzos

los

normales

mismos

que se

1, 2 ' xy

1, 2 ' xy
2

0,5

(5.71)

0,5

(5.72)

Reemplazamos los valores respectivos en las Ecs. 5.71 y 5.72 se tienen:

1 107,83MPa
2 0,06MPa
3 0;

1 53,95MPa

2 53,95MPa

Siendo:

MAX 1; y

Ahora

se

procede

MAX

MIN

1 3 = 53,95 MPa
2

determinar

los esfuerzos

medio

alternante

a ,

con las frmulas que hacen referencia a continuacin:

m
a

MAX

MIN

(5.73)

MAX

MIN

(5.74)

Igualmente reemplacemos y obtendremos los siguientes valores:

a 53,95MPa y m 53,89MPa
Ahora se procede a encontrar los factores de modificacin, para determinar
el lmite de resistencia del material; las ecuaciones en anlisis son:
,

S K K K K K K S
e

Donde:

(5.75)

Se

: Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico (MPa);

Se '
Ka :

: Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria

(MPa).
Factor de superficie

Kb

: Factor de tamao

Kc

: Factor de confiabilidad

Kd

: Factor de temperatura

Ke

: Factor de concentracin de esfuerzos

Kg : Factor por efectos diversos

El lmite

de

resistencia

se

evala

de

varias

formas,

pero

vamos a

optar

por la Ec. 5.76, planteada a continuacin:

Se ' 0,5sut
Reemplazamos el valor de

Sut

(5.76)

tenemos:

Se ' 234,5MPa
El factor de superficie

Ka

es evaluado para condiciones de esmerilado, y

su valor es de 0,9 de acuerdo al APENDICE 22.

El factor

Kb , su evaluacin se fundamenta en la frmula siguiente [42]:

K b 1,189d
Si

8mm d 250mm

Con: d= 63,50 mm.

Kb = 0,80

0,097

(5.77)

Kc

se

estima

para

una

confiabilidad

del

90%,

resultando

un

valor

de

0,90[43].

El factor de temperatura

Kd

tiene efectos cuando el eje estara sometido

a temperaturas mayores a 450C, por el contrario estar en condiciones

ambientales, por tanto se considera un valor igual a 1.[44]

El factor de concentracin de esfuerzos es igual a 1 debido a que no

existen discontinuidades el la zona de anlisis.
Por lo tanto como

Kg =0,9

Ke 1[45]

por estar expuesto a corrosin causada por la humedad [46].

Ahora reemplazaremos en la Ec. 5,67 y se tiene:

Se 0,90x0,80x0,90x1x1x0,9x234,5MPa

Siendo:

Se 136,76MPa

Una vez ya obtenido el valor del lmite de fatiga utilizamos una de las
ecuaciones siguientes:

Ecuacin de Goodman:

eq eq
a

Se
Ecuacin de Soderberg:

S
ut

1
n

(5.78)

 eq
a

eq
m

Se

Sy

(5.79)

Es vista de que esta ltima ecuacin es la mas conservadora por evitar la

zona plstica se utiliza la ec. 5.79.
Para las consideraciones de esfuerzos equivalentes [47] se tiene:

eq

a 3 a
2

eq

m 3 m
2

(5.80)
2

(5.81)

Teniendo en cuenta que el esfuerzo flexionante es fluctuante y el esfuerzo

debido a torsin es constante las ecuaciones anteriores quedan de la
siguiente manera:

eqa

a23a2

eqm

m23m2107,78MPa

eqa

a253,95MPa

Reemplazando los esfuerzos equivalentes en la ec. 5.79 se tiene:

53,95 107,78 1
136,76
393 n
n 1,5//// ok!

02

Eje de entrada/salida (E2)

Se da este nombre en vista que este eje de la masa

esta

sometido a flexin y torsin pero de menos magnitud, que realiza un solo

trabajo ya sea a la entrada o a la salida para lo cual se utilizan las
consideraciones para esfuerzos combinados siendo el caso ms crtico a la
salida.

1. Cargas

Como este eje est sometido a cargas axiales y de torsin se

procede a analizar en los planos XY y XZ mostradas en la Fig. 29 y 30
respectivamente.

Figura 27. Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XY

Siendo:
y

FC

Es

la

fuerza

resultante de las

actuantes

en el punto

C igual a P1=9,24 KN en el plano XY en la direccin y.

y

FG

Es la fuerza necesaria para la compresin de la caa igual

a P2= 9,75 KN en el plano XY.

W1 :

Es la fuerza distribuida que acta en el punto G y es igual

a 1,99 KN/m en el plano XY.

Figura 28. Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XZ

Siendo:
z

FC

Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z

en el punto C igual a P1=6,62 KN.

z

FG

Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z

en el punto G igual a P2=6,75 KN.

2. Anlisis de fuerzas y momentos

Para el esquema planteado, se hace el mismo anlisis en el

plano X-Y y X-Z, usando M 0 ; Fy 0 y Fx 0 .
Las reacciones en los apoyos y son:

R 2,31KN

R 17,28KN
A

R 12,05KN
A

a)

R 1,32KN
B

b)

Figura 29.

Diagrama de
a) xy b) xz

Fuerzas

Cortantes y

Momentos en los planos

Los momentos mximos se dan cuando x=0,155 m., como puede verse en la Fig.
29 .Para el eje X como el eje Y se tiene:

M xy 1,09KNm
M xz 0,78KNm
M MAX 1,34KNm

3. Diseo esttico

Las
mucha

caractersticas

importancia

para

la

analizadas

en el

determinacin del eje

eje

principal

requerido

ya

son
que

de
por

algunos factores como esttica, costos, presentacin etc, se utiliza el

mismo eje diseado anteriormente con un dimetro de 2 y el mismo
material, pero haciendo la verificacin de que no falle, teniendo la
representacin de las cargas en la Fig. 29

De donde se tiene:

M MAX :

Momento flector mximo 1,34KNm;

T: Momento torsor en el punto crtico con carga 1,185KNm.

Reemplazando numricamente los respectivos valores, obtenemos un factor de

seguridad:
n= 5,85 //// OK.

4. Diseo dinmico

Se utiliza las mismas ecuaciones vistas anteriormente porque

existen las mismas consideraciones de flexin alternante y torsin
continua.

Siendo:

M
MAX

: Momento mximo tanto en X-Y como en X-Z, sus valores son

1,09KNm y 0,78KNm respectivamente.

: Esfuerzos normales iguales a -43,38 MPa

: Esfuerzos normales iguales a 31,08 MPa

xy

: Esfuerzo cortante con un valor de 23,57 MPa

Los cuales se representan en el crculo de Mohor en la Fig. 30

Figura 30. Representacin de los esfuerzos principales para el eje

entrada/salida
Las componentes horizontales segn la Ec. 5.68, 5.69 y 5.70 son:

37,22MPa ;

' 6,15MPa
2 75,36 ;

37,68 sentido

antihorario.

Reemplazamos los valores respectivos en las Ecs. 5.71 y 5.72:

1 61,58MPa;
2 12,87MPa;
3 0;

1 24,36MPa; y 2 24,36MPa.

Siendo:

MAX 1; y

MAX

MIN

1 3 = 30,79 MPa
2

Ahora de la Ec. 5.73 y 5.74 se tiene los esfuerzos medio y alternante.

 m 30,79MPa; y a 30,79MPa;
Y finalmente los esfuerzos equivalentes.

eqa 30,79MPa
eqm 61,58MPa
n 2,6 //// ok!

03

Eje templador (E3)

Se dio este nombre porque su funcin es nicamente reducir la

velocidad para las condiciones apropiadas del diseo.

1. Caractersticas del material

Para obtener la resistencia adecuada en cuanto a las cargas

actuantes en este eje se selecciona un Acero AISI 1020 que tiene las
siguientes caractersticas indicadas anteriormente con:
Resistencia a la fluencia Sy igual a 393 MPa ; 56 Kpsi.
Resistencia a la tensin Sut igual a 469 MPa ; 67 KPsi.

Figura 31.

2. Cargas

Esquema del eje Templador

Las cargas se distribuyen solo en el eje X las cuales son

debidas a la transmisin por los engranajes. Ver la Fig. 32

Figura 32.

Cargas actuantes en el eje templador

Para determinar las tensiones en la polea se utiliza el siguiente grfico,

de la transmisin por bandas.

Figura 33.

Esquema de las Fuerzas de Tensin en la polea mayor

Donde:

90 148
2

Ta = 0.15 Tb

16
(5.82)

El torque producido por el engranaje 3 es: 3

3 Wt 3 * D3

(5.83)

 3 142.79Nm

Haciendo sumatoria de torques en la polea:

0
(Ta Tb)r 3 0

(5.84)

De donde:
Ta=686N

Tb=102.9N

3. Anlisis de fuerzas y momentos

De

igual

manera

que

en

el

anlisis

anterior

reacciones y momentos para este eje. Ver la Fig 34.

R 1173.71N

R 1015.05N
A

Y
RB

a)

678.3N

RB 415.31N

se

obtiene

las

b)

Figura 34. Diagrama de Fuerzas Cortante y Momentos Flectores en a) el

plano X-Y. b) el plano X-Z
Los

momentos

mximos

se

dan

cuando

x=0,095

m.,

como

se

muestra

en

la

Fig.34 de donde se tiene:

M xy 9.2Nm
M xz 43.6Nm
MMAX 44.56Nm

4. Diseo esttico

Para este caso se da un factor de seguridad para encontrar el

dimetro.

Siendo:

M MAX

: Momento flexor mximo = 44.56 Nm;

T : Momento torsor en el punto crtico con carga 142.78 Nm. d

: dimetro del eje = 19 mm.

Reemplazando en la Ec. 5.65 los respectivos valores, se obtiene:

n 1,75 ////Ok

5. Diseo dinmico

Para determinar el dimetro adecuado para esfuerzos dinmicos

se utiliza la siguiente frmula:
1

Para

determinar

el

32n

M MAX

(5.85)
S

Se

lmite

de resistencia

del

material empleamos

la

ec.

5.86
Donde:
,

S 0.29S
e

(Torsin)
ut

Kb 0,89
Kg =1

por otros factores de manera que se tiene:

Se 66.67MPa
De acuerdo a la Ec. 5.85

se determina el dimetro:

(5.86)

1
1

32(1.8)
d

M
MAX
Se

T
S

d=0.024m
d=24.07mm

04

Eje reductor (E4)

Las

condiciones

de

movimiento

de

acuerdo

la

transmisin

realizada, permite hacer parte del mecanismo a este eje para satisfacer el
movimiento a los rodillos.

1. Caractersticas del material

El material en mencin es el mismo acero usado para el eje

templador AISI (1020).

Resistencia a la fluencia Sy igual a 393 MPa ; 56 Kpsi.

Resistencia a la tensin Sut igual a 469 MPa ; 67 KPsi.

2. Cargas

En

este

la fig. 35:

eje

existen las

siguientes

cargas

como

se

muestra en

Figura 35.

Cargas actuantes en el eje reductor

3. Anlisis de fuerzas y momentos

Las reacciones en los apoyos son:

RA 2396.84N y RB 9038.4N

Figura 36.

Diagrama de Fuerzas cortantes y Momentos Flectores

El momento mximo es cuando x=0,125 m., como puede verse en la Fig. 36. De
donde se obtiene:

MMAX 332.1Nm
4. Diseo esttico

De igual manera que los ejes analizados es importante tener en

cuenta que se puede disear un eje escalonado Ver Fig. 37 para permitir la
buena operacin de la mquina.

Si:

M MAX

: Momento flexor mximo 332.1 Nm;

T : Momento torsor en el punto crtico con carga 713.1 Nm. d

: 33mm
n

: factor de seguridad igual a 1.8

De acuerdo a la Ec. 5.65 se tiene:

n 1,7 ////Ok

5. Diseo dinmico

Para obtener el dimetro adecuado se encuentra los

coeficientes de lmite a la fatiga que son los mismos del eje reductor.

Se 66.67MPa

De la Ec. 5.85 se determina el dimetro:

d=0.0041 m
d=41.2 mm

5.6.1.4.

Diseo de los soportes para las masas

1. Caractersticas del material

Con el propsito de tener una duracin aceptable de estos

elementos se utiliza bronces en los soportes de manera que acten como
material de sacrificio por el rozamiento producido por el contacto de los
ejes y los bronces.

5.6.1.5.

Diseo y seleccin de rodamientos

1. Tipos de cargas

Debido a las caractersticas de este diseo, solamente existen

cargas radiales ya que en ningn momento se ha encontrado cargas de tipo
axial.

Considerando

que

ste

anlisis

requiere de una gran cantidad de espacio,

se sugiere plantear las ecuaciones que sean necesarias y sus valores sean
tabulados,

presentando

una

mejor

visin

de

clculo,

ya

que

no

hay

variantes en cada uno de los ejes.

2. Cargas radiales

Estas cargas estn determinadas por las reacciones de cada uno

de los ejes, se tomar las de mayor valor, por cuanto requiere de mrgenes
de seguridad apropiados a las condiciones del diseo, estas cargas se
presentarn en la tabla XII.

3. Anlisis dinmico [48]

El comportamiento de un rodamiento, est determinado por la

carga dinmica equivalente P, la misma que se evaluar por la siguiente
ecuacin:

P X * Fr Y * Fa

Donde:
X: Factor radial igual a 1
Y: Factor de empuje igual a
0 Fr: Carga radial aplicada
Fa: Carga de empuje igual a 0

Por tanto:

P Fr

(5.87)

La carga dinmica C, se determina con la Ec. 5.88.

C P*

Otros

parmetros

importantes

son:

el

fL
fn

factor

(5.88)

de

velocidad

fn

el

factor

fL

de vida
. Este factor depende del tipo de aplicacin. Conociendo los
parmetros anteriores, se puede evaluar la carga dinmica C:

C.Radial(KN) C. radial
Factor Factor de diametro Capacidad
Tipo de
Plano Plano equivalente de vida velocidad del eje de carga
Eje
xz
xy
(KN)
fl
fn
(mm)
(KN)
rodamiento
E3 0,415 1,173
1,244
3,5
0,481
25
9,054
FAG
SG16205
E4 9,038
0
9,038
3,5
0,822
41
38,483 FAG SG56212,207

TABLA XII: SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS PARA LA TRANSMISIN

El tipo de rodamiento seleccionado es tipo chumacera: Unidad SG con

soporte de fundicin gris [49]

5.6.1.6.

Diseo y seleccin de chavetas

1. Caractersticas del material

El material apropiado para elementos de acoples como cuas

chavetas es el acero AISI 1010 con la siguiente caracterstica:
Resistencia mxima a la tensin [50] Sy = a 47Kpsi 324MPa

2. Fuerzas en la chaveta

Para evaluar la resistencia de la chaveta se deben considerar

los siguientes puntos:

Se debe considerar el espesor de la chaveta de del dimetro

del eje

Las fuerzas se distribuyen de manera uniforme, aunque no se

cumple porque la realidad es que en un extremo es mayor que el
otro.

3. Diseo de las chavetas

Para

el

plantear

las

nmero

de

siguientes

ejes

que

ecuaciones

incluye
y

los

este

diseo,

parmetros

es

necesario

principales

con la

finalidad de evaluar:

Se considera como primer parmetro el dimetro en mencin D.

Luego
que

una
va

vez

estar

conocido
expuesta

el

torque

la

se

chaveta,

procede
para

a
ello

determinar
se

la fuerza

utiliza la

a la

siguiente

frmula [51]

F=T/r
Donde:
T : Momento torsor ejercido por el engranaje en Nm.
F : Fuerza actuante en la chaveta en N.
r :

Radio del eje = D/2 m

La seccin de la chaveta es:

t=D/4

(5.89)

La longitud de la chaveta se determina asignando un factor de seguridad

relativamente apropiado a las condiciones y para ello utilizaremos la
siguiente Ec. 5.91, que define la mitad de la chaveta la que estar
sometida al aplastamiento:
L=2nF/tSy

(5.90)

La falla por corte originar un esfuerzo:

(5.91)

t. l
Donde:
n :

Factor de seguridad igual a 2.8

Denominacin

Dimetro
(mm)

Torsin
(Nm)

Fuerza
(N)

Seccin
t(mm)

Sy
(Mpa)

Aplast
L(mm)

Corte
L(mm)

Eje Principal

63,5

1510

47559,1

16

393

27

24

Eje
Secundario

63,5

753

23716,5

16

393

14

12

Eje Templador

41

239802

11698

10

393

10

Eje Reductor

19

111128

11698

393

23

20

TABLA XIII: RESULTADOS DE LAS DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS

De la tabla anterior se utiliza la longitud ms pequea ya que esta es la
mas crtica.

5.6.1.7.

Diseo y seleccin de Pernos

1. Pernos de chumaceras

Del catlogo que fueron seleccionas las chumaceras, recomienda

un tipo de tornillos de sujecin que se detalla a continuacin:

Eje
E3
E4

Perno
M 12
M 16

TABLA XIV: PERNOS DE LAS CHUMACERAS

2. Pernos de los castillos (Vrgenes)

Para disear los pernos se debe utilizar la mayor fuerza que

ejercen los ejes de las masa sobre los soportes, sta es F = 15.03 KN.

Figura 38.

Esquema del montaje de los pernos en los soportes

Figura 39. Representacin esquemtica de las cargas

Donde Ra y Rb, son las fuerzas para disear los pernos,

M0
Ra Rb
Fy 0
2Ra 1530N
Ra 7515N

Debido a que la caa se moler de forma intermitente, es decir en cierto

momento realizar la fuerza indicada, pero en otro momento (hasta colocar
la siguiente caa) trabajar en vaco, se debe disear a fatiga.

Figura 40.

Donde:

Fluctuacin de los esfuerzos

a m 1
Se
Su

(5.92)

nc (F MAX F MIN)
m Fi
At 2At * N

(5.93)

(5.94)

nc (F MAX F MIN)
2At * N

Fi

: Fuerza de apriete

At

: Seccin circular del perno en el dimetro primitivo

: Constante elstica de la junta

F max : Fuerza mxima que acta en el perno

F min : Fuerza mnima que acta en el perno = 0
N

: Nmero de pernos

: Factor de seguridad

Para obtener un dimetro tentativo de los pernos se asume los siguientes

datos:
C = 0.5
n = 2
Fi = 0,75 Sp*At

(5.95)

Perno SAE 4 [52]

Sut = 115 kpsi = 793.5 N/mm2
Sp = 65 kpsi = 448.5 N/mm2
Sy = 100 kpsi = 690 N/mm2

Se kc *

* Se
kf

Se 0,45Sut (traccin)

(5.96)

kc 0.897 (90% de confiabilidad) [53]

kf 3[54]
2

Se 106.76N / mm

Reemplazando todos los datos en la

ecuacin 5.92, se obtiene el valor de

la seccin del perno, donde:

At = 68.41 mm2
Se aproxima a 84.63 mm2 (d=12 mm)

[55]

Con un perno M12x25 (At = 84.63 mm2), se encuentra un factor de seguridad

adecuado con el siguiente clculo:

a) Clculo de constante elstica (c)

kb

Ab * Eb
Lb

(5.97)

Donde:
kb

: Constante elstica del perno

Ab

: rea de esfuerzo de tensin = 84.63mm2

Lb

: Longitud del perno = 12 mm

: Mdulo de Young del material (acero)

kb = 698004 N/mm

Para calcular Km se utiliza la Ec. 5.98[56]:

km

* E * db *tg30

L AB

LN

Donde:

L BA

km

: Constante elstica del material

db

: Dimetro del perno

: e*Tg 30 = 6.928 mm

: 0.5 db = 6 mm

: 2.5 db = 30 mm

km1 = 8047459.51 N/mm (Para la placa) km2

= 8047459.51 N/mm (Para el soporte)

(5.98)

Debido a que los materiales se encuentran en una posicin en serie, la

frmula para determinar la constante elstica equivalente de stos, es la
siguiente:

km km1 km2

(5.99)

Donde:
km = 4023729.78 N/mm

Con los resultados de la constante elstica del perno y de los materiales,

se calcula con Ec. 5.100:

kb
(5.100)

km kb

c 0.147

b) Clculo de esfuerzos:

Donde

se

encuentra

m Fi nc (F MAX F MIN)
At 2At * N

(5.101)

(5.102)

el

nc (F MAX F MIN)
2At * N

factor

de

seguridad,

para

lo

cual se

todos los datos ya conocidos en la Ec. 5.92, y se obtiene:

n = 8.22///OK

reemplazan

5.6.2.

Transmisin necesaria para la molienda mediante animales.

Para este tipo de transmisin no se necesita de muchos elementos

intermedios ya que esta se transmite directamente de los animales a la
mquina con una velocidad promedio de 5rpm.

Cabe recalcar que esta es una transmisin sencilla con relacin a la antes
mencionada por su operacin con la diferencia que la produccin en esas
condiciones ser menor, pero la seguridad de que los elementos no fallen
ser mayor.
Haciendo

uso

del

diseo

anterior

se

comprueba

que

con

este

tipo

de

transmisin los elementos no fallarn debido a que no estn expuestos a

muchas cargas como en el caso anterior tanto en el plano X-Y como en el
plano X-Z y se necesita de una potencia de 2HP.

De acuerdo al anlisis de cargas en el eje vertical se selecciona una

chumacera con un rodamiento de bolas de una Hilera tipo FAG 61813.

5.6.2.1.

Diseo del eje superior de la masa (E1)

Este es el eje que va estar sometido al mayor nmero de cargas

debido a que se mueve conjuntamente con el engranaje para transmitir el
movimiento a los otros dos engranajes a ms de las fuerzas ejercidas por
las

masas

en

la

compresin

de

la

caa,

para

el

cual

se

realiza

la

verificacin del eje diseado anteriormente.

1. Cargas

El eje del rodillo est sometido a cargas distribuidas de

Aplastamiento y por los momentos torsores de rechazo que ejerce la materia

prima al rodillo de acuerdo a la carga transmitida mediante los engranajes

t

cnicos siendo esta Wt FD 18,97KN ;

La fuerza radial y axial son:

F F TAN COS
r

F F TAN sen
t

ax

F 4,88KN

F 4,88KN

ax

De manera similar a la primera transmisin se hace el anlisis para los

planos en los cuales actan las fuerzas.
En el plano xy se tiene:

Figura 41.

Cargas actuantes en el eje en el plano XY

Siendo:

Mt
F

: Momento torsor igual a 2,265KN.m;

: Fuerza en el plano X-Y que acta en el punto C con P1=5,68KN

: Fuerza ejercida en G para compactar la caa en el plano X-Y

con P2=15,84 KN.

Fuerza

radial

ejercida

por

el

engranaje

cnico

en

el

plano

con P3=4,88 KN.

W1

: Carga distribuida generada por la masa en el plano X-Y igual a

1,99 KN/m.

X-Y

M1

: Momento ejercido por la

Fax en el plano X-Y igual a 0,683KN.m;

En el plano xz se tiene:

Figura 42.

Cargas actuantes en el eje en el plano XZ

Siendo:

: Fuerza en el plano X-Z que acta en el punto C con P1=16,46KN

: Fuerza resultante en G en el plano X-Z con P2=2,10 KN.

2. Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

De

acuerdo

al

esquema

planteado

en

los

distintos

planos

se

tiene:
y

Fy

RG

(Z2 Z3) F (Z2 Z3 Z4 Z5 Z6) M 1 F Z1

r

Z2 Z3 Z4 Z5

(Z4 Z5) F (Z1 Z2 Z3 Z4 Z5) M

y

RG

F (Z2 Z3) F (Z2 Z3 Z4 Z5 Z6) F Z1

z

R
R

Z2 Z3 Z4 Z5
F (Z4 Z5) F (Z1 Z2 Z3 Z4 Z5) F Z6
G

(5.104)

F Z6

(5.103)

Z2 Z3 Z4 Z5

z
B

Z2 Z3 Z4 Z5

(5.105)

(5.106)

De las ecuaciones anteriores se tiene las reacciones en A y B

y

R 11,18KN
B

R 21,30KN
B

a)

b)

R 15,82KN
y

R 16,22KN
A

Figura 43. Diagrama de fuerzas cortantes y de Momento Flectores en:

a) el plano X-Y. b) el plano X-Z
Se determina la deflexin del eje, como se dijo anteriormente en el tramo
ms crtico con las siguientes consideraciones:

para X= 0,155m se tiene:

Para X=0,155

y 0;

y 0

3
EI y EI (0,155) 5680 (0,155) 21,15
x o
x o
6

Para X=0,535

y 0;

y 0

EI y 0,535EI 5680 (0,498) 3 15820 (0,380) 3 15840 (0,190) 3 1990 (0,035) 4

x o
x o
6
6
6
24
EIx yo 0,535EIx o 9,68

De las ecuaciones anteriores se tiene el resultado siguiente:

2

EIx o 81,13Nm

EIx yo 33,72Nm

Ahora se calcula la flecha mediante la Ec. 5.56 en el punto crtico cuando

x=0,345m

3
3
4
EI x y 33,72 0,345(81,13) 5680 (0,308) 15820 (0,19) 1990 (0,155)
6
6
24
3
EI x y 39,17Nm

0,00002m 0,02mm

Comparando con la norma AISIC, que tolera un valor de A/L = 1/360

comparando dicho valor tenemos:

0,02 0,127 OK/////

Los momentos se consideran en el

punto ms crtico G como puede verse en

la Fig.43

M
xy

0,59KNm

xz

2,42KNm

Se calcula el momento resultante para este sistema siendo:

MMAX 2,429KNm

3. Diseo esttico

Como el eje esta sometido a flexin y torsin se utiliza la

Ec. 5.65. Sabiendo que:

T: Momento torsor en el punto crtico 2,26KNm.

n= 3,16 //// OK.

4. Diseo dinmico

Un

eje

de

transmisin,

sometido

cargas

por

flexin

alternante y torsin contina se procede a las mismas ecuaciones empleadas

antes.

De acuerdo a la Ec. 5.66 se tiene:

x : Esfuerzos normales iguales a 2,33 MPa

z : Esfuerzos normales iguales a 96,61 MPa

xz : Esfuerzo cortante con un valor de 45,04 MPa

Para determinar con exactitud analizaremos, por crculo de Mohr, ver Fig.
44

Figura 44.

Representacin esquemtica del crculo de Mohor

Al reemplazar las Ec 5.68

y 5.69 tenemos:

 49,47MPa ;

' 47,14MPa

El ngulo formado por los esfuerzos es:

2 Arc TAN

xz
'

Una vez reemplazado los valores obtenemos:

2 43,70 ;

21,85 Sentido

antihorario

Los esfuerzos normales y cortantes principales son de acuerdo a las Ec

5.63 y 5.64

1 114,67MPa;
2 15,73MPa;
3 0;

1 65,20MPa; y 2 65,20MPa.

Siendo:

MAX 1; y

MAX

MIN

1 3 = 57,34 MPa
2

Ahora se procede a determinar los esfuerzos medio y alternante, con las

frmulas que se hicieron anteriormente por las Ec. 5.73 y 5.74 Siendo:

m 57,34MPa; y a 57,34MPa

El

lmite

de

resistencia

se

evala de varias

por la Ec. 5.103, planteada a continuacin:

formas,

pero

vamos

optar

Se ' 0,5sut

(5.103)

Se ' 234,5MPa

Ahora reemplazaremos la Ec. 5.103 y se obtiene la siguiente respuesta:

Se 0,9x0,80x0,897x1x10,9x393MPa
Se 136,76MPa

Tambin determinaremos los esfuerzos equivalentes de acuerdo a las Ec.

5.80 y 5.81:

eqa 57,34MPa
eqm 114,68MPa
Reemplazando en la ec. 5.79 se tiene:

n 1,4 //// ok!

5.6.2.2.

Diseo del eje de entrada/salida (E2)

Se da este nombre en vista que este eje del rodillo esta

sometido a cargas sumamente menores con relacin a las del eje principal
pero con la misma caracterstica de flexin alternante y torsin continua.

1. Cargas

Como ya se dijo anteriormente este eje est sometido a una

carga distribuida de Aplastamiento, fuerzas de reaccin ejercidas por los
apoyos y por el momento torsor de rechazo que ejerce la materia prima al
rodillo.

En el plano xy se tiene:

Figura 45.

Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XY

Siendo:

Mt

: Momento torsor igual a 1,132 KN.m;

y

FC

FG

: Fuerza en el plano X-Y que acta en el punto C con P1=5,99KN

: Fuerza ejercida en G para compactar la caa en el plano X-Y

con P2= 9,75 KN.

W1

Carga

distribuida

1,99 KN/m.

En el plano xz se tiene:

generada

por

la

masa

en

el

plano

X-Y

igual

Figura 46.

Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XZ

Siendo:

: Fuerza en el plano X-Z que acta en el punto C con P1=4,12N

: Fuerza resultante en G resultado de la compresin de la caa

en el plano X-Z CON P2= 6,75 KN.

2. Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

De

acuerdo

al

esquema

planteado

en

los

distintos

planos

se

tiene:
y

y
RG

(Z2 Z3) F (Z2 Z3 Z4 Z5 Z6) M 1 F Z1

r
D

y
R F

(Z4 Z5) F (Z1 Z2 Z3 Z4 Z5) M

y

RG

F Z6

F z (Z2 Z3) F

(Z2 Z3 Z4 Z5 Z6) F Z1

F (Z4 Z5) F (Z1 Z2 Z3 Z4 Z5) F Z6

z

Z2 Z3 Z4 Z5

De las ecuaciones anteriores se tiene las reacciones en A y B

y

R 3,31KN
B

RB 2,10KN

(5.106)

(5.105)

Z2 Z3 Z4 Z5

(5.104)

Z2 Z3 Z4 Z5

Z2 Z3 Z4 Z5

y
A

R 13,02KN
y

RA 8,78KN

(5.107)

a)

b)

Figura 47. Diagrama de fuerzas cortantes y de Momento Flectores en

a) plano X-Y b) plano X-Z
Los momentos se consideran en el punto ms crtico G como puede verse en
la Fig.47

M xy 0,707KNm
M xz 0,48KNm
Se calcula el momento resultante para este sistema siendo:

M MAX 0,85KNm

3. Diseo esttico

Como el eje esta sometido a flexin y torsin se utiliza

la

Ec. 65
Sabiendo que:
T: Momento torsor en el punto crtico 1,176KNm.
n= 4,9 //// OK.

4. Diseo dinmico

Para un eje de transmisin, sometido a cargas por flexin

alternante y torsin contina se procede a su clculo con las mismas
ecuaciones empleadas antes.

x : Esfuerzos normales iguales a 28,12 MPa

z : Esfuerzos normales iguales a 19,36 MPa

Para torsin se utilizar la Ec. 5.72

xz : Esfuerzo cortante con un valor de 22,52 MPa

Para determinar con exactitud se utiliza el crculo de Mohr ver Fig. 48

Figura 48.

Representacin esquemtica del crculo de Mohor

Al reemplazar las Ec 5.68

y 5.69 tenemos:

23,74MPa ;

' 4,08MPa

El ngulo formado por los esfuerzos es:

2 Arc TAN

xz
'

Una vez reemplazado los valores obtenemos:

2 78,99 ;

39,49 Sentido

antihorario

Los esfuerzos normales y cortantes principales son de acuerdo a las Ec

5.71 y 5.72

1 46,69MPa;
2 0,8MPa;
3 0;

1 22,94MPa; y
2 22,94MPa.

Siendo:

MIN
MAX 1; y
MAX 1 3 =23,34 MPa
2

Ahora se procede a determinar

los esfuerzos medio

y alternante, con las

frmulas que se hicieron anteriormente por las Ec. 5.73 y 5.74

Siendo:

m 23,34MPa; y a 23,34MPa
El

lmite

de

resistencia

se

evala

de

varias

formas,

pero

vamos a

optar

por la Ec. 5.108, planteada a continuacin:

Se ' 0,5sut
Se ' 234,5MPa

(5.108)

Ahora se
reemplaza la
Ec. 5.75 y
se obtiene
el siguiente
valor:

S
e

0
,
9
x
0
,
8
0
x
0
,
8
9
7
x
1
x
1
0
,
9
x
3
9
3
M
P
a
S
e

1
3

6
,
7
6
M
P
a

Tambin se
determina
los
esfuerzos
equivalentes
de las ecs.
5.80 y 5.81
respectivame
nte de
manera que
se obtiene
los
siguientes
resultados:

e
q
a

2
3
,
3
4
M
P
a


e
q
m

4
6
,
6
8
M
P
a

Obteniendo
de acuerdo a
la

ec.

5.79

el
coeficiente
de

seguridad

que es igual
a:

3
,
4
5
/
/
/
/

o
k
!

Tomando
algunas
consideracio
nes
especificas
como
presentacin
,

esttica,

disponibilid
ad

del

material,
costo,
Se
el

etc.

utiliza
eje

que

tiene

las

mismas
caractersti
cas

de

los

empleados
las

masas

siendo
eje

en

este

vertical

de 63,5mm de
dimetro
de

1,2m

largo.

y
de

APENDICES

APENDICE 1: CAA P.O.J. 28-78

Zona de races: Ancha

Padres: P.O.J. 23-64 x E.K. 28

Parches corchosos: No

Origen: Java

Cerosita: Mediana

Hbito: Erecto inclinado

Altura: Alta

CARACTERES AGRONMICOS

Copa: amplia

Adaptacin: Se adapta a casi todos

Macollamiento: Amplio

los

Paja: escasa

drenaje y a la acidez

Tipo hoja: abiertas

Germinacin: Muy buena

suelos;

susceptible

al

mal

Vigor: vigorosa
TALLO

Maduracin: tarda

Dimetro: medio

Floracin: Mediana y tarda

Longitud: corta

Calidad: Alta

Forma: cilndrica

Tonelaje: 183,8 ton/Ha-ao

Color: amarillo verdoso

Pisoteo: resistente

Deshoje: bueno

Plagas: tolerante al barrenador

Pelusa: abundante

Enfermedades:
raya

clortica

Susceptible
y

a la

raquitismo,

YEMA:

moderadamente

Tamao: pequeo

Porkkah-boeng y macha de anillo.

Forma: Orbicular
Posicin:

No

sentada,

toca el

anillo
Poro germintivo: Apical
Anchura: Mediana
Prominencia: Mediana
LIGULA
Anchura: mediana
Canal de yema: no
Rajaduras de corteza: no
Anillo de crecimiento: ancho
Anillo ceroso: Ancho

susceptible

al

APENDICE 2: DATOS SOBRE LAS CARACTERSTICAS DE OPERACIN DEL

TRITURADOR BLAKE DE MANDBULA DE VAIVN.

II

Tamao de
abertura de
recepcin del
triturador (in)

Velocidad
aprox.
(rpm)

Potencia
necesaria
(HP)

7 x 10
10 x 24
14 x 24
18 x 36

275
275
275
250

7
15
25
40

24 x 36

200

75

30 x 42

200

100

36 x 48

200

125 150

48 x 60

175

175 - 200

- 2 -

Capacidad a la
graduacin
especificada
(ton/h)
7
25
45
70
150 180
190
240
230
280
400
525

10
30
55
90
175
210
230
270
270
320
475
600

Ajuste
(in)

2.5
2.5
4
5
5
7
6
8
6
8
6
8

APENDICE

CONOS

Tamao (ft)

iii

3:

CARACTERSTICAS

DE

OPERACIN

DE

LOS

TRITURADORES

DE

iii

Abertura de la
alimentacin,
lado abierto
(in)

Capacidades, ton/h, al ajuste de descarga indicado, (in)

Hp

rpm

2,75 - 4

30

575

4,125 - 7,5

60

5,625 - 9,75

4,5

0.25 0.375
15

0.5

0.625 0.75

0.875

1.25

1.5

2.5

20

25

30

35

40

45

50

60

580

35

40

55

70

75

80

85

90

100

485

60

80

100

120

135

150

170

180

185

5,75 11,25

150

485

100

125

140

150

175

190

220

250

7,5 - 12,25

200

485

145

175

200

230

250

275

300

5,5

7,75 - 14,5

200

485

160

200

235

275

320

365

430

450

11 - 18,125

300

485

370

400

500

620

750

1000

1050

Nordberg Industrial
- 3 -

APENDICE 4: DATOS DE OPERACIN PARA TRITURADORAS DE RODILLO SENCILLO

Velocidad del rodillo, 1200 rpm

Tamao de la Tamao aproximado
trituradora de la alimentacin
(in)
(in)
20
20
24
24
36
36

x
x
x
x
x
x

18
30
24
48
36
66

12
14
16
16
18
20

Capacidad aproximada (ton/h) para

apertura de descarga (in)
2
70
95
80
200
200
380

- 4 -

4
100
140
125
270
270
520

190
175
330
330
360

360
360
730

Hp
20
25
25
40
50
100

APENDICE 5:

COEFICIENTE

RELATIVO

LOS

PARMETROS

DE

PREPARACIN

C,DE ACUERDO A LA CANTIDAD DE JUEGOS DE CUCHILLAS O AL TIPO DE

TRITURADORA.

Condicin

Para un juego de cuchillas

1.10 1.20

Para dos juegos de cuchillas

1.15 1.25

Para desmenuzadora Searby

1.10

Para desmenuzadora Maxwell

1.05

Sin cuchillas

- 5 -

APNDICE 6
MAGNITUDES APROXIMADAS DE LOS COEFICIENTES DE ROZAMIENTO

MATERIALES
Acero por acero
Acero por bronce
Hierro por
bronce

hierro

colado

Hierro colado por madera

Cuero por hierro colado
Cuero por roble
Acero por hielo

En seco
0.13

Lubricados
0.09

0.10

0.09

0.17

0.07

0.3 0.34
0.26
0.3 0.5
0.014

- 6 -

APENDICE 7: FACTOR DE SERVICIO

Maquinaria
impulsada
Uniforme
Con choque ligero
Con choque medio
Con choque pesado

Fuente de Potencia
Par alto o
Par nominal no uniforme
1 a 1,2
1,1 a 1,3
1,1 a 1,3
1,2 a 1,4
1,2 a 1,4
1,4 a 1,6
1,3 a 1,5
1,5 a 1,8

- 7 -

APENDICE 8: DATOS DE PLACA DEL MOTOR NECESARIO PARA LA TRANSMISIN:

SERIE: F300456PJ-5
POTENCIA: 5HP (3.73 KW)
RPM : 2000

- 8 -

APENDICE 9 FACTORES DE SERVICIO PARA BANDAS EN V

Tipo de impulsor
Tipo de mquina que es
impulsada
<6 h / dia 6 - 15 h / dia >15 h /dia
ventiladores, bombas
centrfugas
1,1
1,2
1,3
herramientas para
mquina

1,2

1,3

1,4

Elevadores de baldes,
molinos,
transportadores

1,4

1,5

1,6

Trituradoras

1,5

1,6

1,8

- 9 -

APENDICE 10: SELECCIN PARA BANDAS EN V.

- 10 -

APENDICE 11: ESPECIFICACIN DE POTENCIA: BANDAS 3V

- 11 -

APENDICE 12: FACTOR DE CORRECCIN DEL NGULO DE EVOLVENTE

- 12 -

APENDICE 13: MDULOS O COEFICIENTES ESTANDAR [Robert mott, Diseo de

elementos de mquinas, segunda edicin pp 386]

Mdulo Equivalente
(mm)
Pd
0,3
0,4
0,5
0,8
1
1,25
1,5
2
2,5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25

Pd estndar mas cercano

(dientes/pulgada)

84,667
63,5
50,8
31,75
25,4
20,32
16,933
12,7
10,16
8,466
6,35
5,08
4,233
3,175
2,54
2,117
1,587
1,27
1,016

80
64
48
32
24
20
16
12
10
8
6
5
4
3
2,5
2
1,5
1,25
1

- 13 -

APENDICE

14:

POTENCIA

VERSUS

VELOCIDAD

MDULO

- 14 -

DE

PIN

EN

FUNCIN

DE

SU

APENDICE 15: FACTOR DE FORMA J

- 15 -

APENDICE 16: FACTORES DE APLICACIN SUGERIDOS, Ka

Fuente de poder
Uniforme
Choque ligero
Choque moderado

Maquina que es impulsada

Choque
Choque
Choque
Uniforme
ligero
moderado
pesado
1
1,25
1,5
1,75
1,2
1,4
1,75
2,25
1,3
1,7
2
2,75

- 16 -

APENDICE 17: FACTORES DE TAMAO Ks

Paso diametral Modulo

Pd
m
> 5
4
3
2
1,25

<5
6
8
12
20

- 17 -

Factor de
tamao. Ks
1
1,05
1,15
1,25
1,4

APENDICE 18 FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA Km

12

Pd

F 2in
F / D 0.75

- 18 -

y Cm

APENDICE 19: FACTOR DE ESPESOR DE CORONA KB

ht a

tR b

mB 5
5.79
mB 0.86

- 19 -

APENDICE 20: FACTOR DE DINMICA KV

- 20 -

APENDICE 21

COEFICIENTE ELSTICO CP

elasticida
Material para el
d, E
pin
(lb/in^2)
Acero
30 * 10^6
Hierro Maleable
25 * 10^6
Hierro nodular
24 * 10^6
Hierro fundido
22 * 10^6
Bronce con aluminio 17,5 * 10^6
16 * 10^6
Bronce con estao

Material para fabricar engranes

Hierro
Hierro Hierro Bronce con Bronce con
Acero Maleable nodular fundido aluminio
estao
2300
2180
2160
2100
1950
1900
2180
2090
2070
2020
1900
1850
2160
2070
2050
2000
1880
1830
2100
2020
2000
1960
1850
1800
1950
1900
1880
1850
1750
1700
1900
1850
1830
1800
1700
1650

- 21 -