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Cinemtica
2.1 Posicin y movimiento
2.2 Velocidad
2.3 Aceleracin
2.4 Movimiento rectilneo uniforme
2.5 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
2.6 Movimiento circular
2.7 Movimientos compuestos
La cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento sin tratar sobre las causas
que lo originan. El origen de la palabra, como la de otras tantas, est en el griego: kinetikos. En
este tema se estudiar el movimiento de objetos y, para ello, se definirn en primer lugar una
serie de trminos relativos a la determinacin de la posicin de un objeto y a las variaciones
que sta experimenta. Inmediatamente despus se pasar a estudiar diversos movimientos
sencillos para acabar analizando movimientos
sencillos.
Tema 2: Cinemtica
donde x(t), y(t) y z(t) representan funciones que dependen del tiempo. Si se igualan de las
coordenadas cartesianas con las funciones que las representan se obtienen las ecuaciones
paramtricas;
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x = x (t )
y = y(t )
z = z(t )
Ejemplos:
1)
Ecuacin vectorial del movimiento
r
r (t ) = (t + 4 )i + 2t 2j
Ecuaciones paramtricas
x = t + 4
y = 2t 2
Ecuacin de la trayectoria
t = x 4 y = 2(x 4 )2
r
t
r (t ) = 2t 2 + 4 i + + 3t + 1 j + 4tk
5
2)
Ecuaciones paramtricas
y = + 3t + 1
5
z = 4t
Ecuacin de la trayectoria
t=
4
x = 2t 2 + 4
z
x = 2 + 4
4
y=
z
z
+ 3 +1
20
4
2.2. Velocidad
2.2.1 Definicin de velocidad
Se ha definido el movimiento como el cambio de posicin de un objeto respecto de un sistema
de referencia. La velocidad en general es la magnitud que permite conocer si esos cambios se
producen rpida o lentamente. Para ello se van a definir cuatro magnitudes: la velocidad media,
la velocidad instantnea (o simplemente velocidad), la celeridad media, y la celeridad (o
rapidez). Todas ellas tienen como unidad el m/s.
13
Tema 2: Cinemtica
Figura 2.2 Vector de posicin, vector desplazamiento, velocidad media y velocidad instantnea
14
s
t
Si interesa conocer en un instante determinado los metros que se recorren por segundo sin que
importen direccin ni sentido se calcula la celeridad (o rapidez), que se define como el mdulo
de la velocidad. La celeridad es una magnitud escalar.
r
c= v
Se ha visto que la velocidad es una magnitud vectorial, por lo que se puede expresar en
componentes cartesianas como:
r
v = v xi + v yj + v z k
por otro lado la velocidad se ha definido como la derivada del vector de posicin:
r
r d r (t )
v=
=
dt
d
=
x (t )i + y(t )j + z(t )k =
dt
dx (t ) dy(t ) dz(t )
=
i+
j+
k
dt
dt
dt
dx (t )
dt
vy =
dy(t )
dt
vz =
dz(t )
dt
2.3. Aceleracin
2.3.1 Definicin de aceleracin
De la misma manera que la velocidad es una magnitud que indica la rapidez con que cambia la
posicin, la aceleracin en general indica cmo de rpido vara la velocidad. La aceleracin es
una magnitud vectorial que se mide en m/s2.
La aceleracin media es el cociente entre un cambio de velocidad y el tiempo que tarda en
producirse ese cambio.
r
r
v
am =
t
Tema 2: Cinemtica
r
r
r
r
v dv (t ) d 2 r (t )
=
=
a = lim
t 0 t
dt
dt 2
Dado que la velocidad es la derivada temporal del vector de posicin, la aceleracin tambin se
puede interpretar como la segunda derivada con respecto del tiempo del vector de posicin.
ax =
dv x (t ) d 2 x (t )
=
dt
dt 2
d 2 x(t ) d 2 y (t ) d 2 z(t )
i+
j+
k
dt 2
dt 2
dt 2
ay =
dv y (t )
dt
d 2 y(t )
dt 2
az =
dv z (t ) d 2 z(t )
=
dt
dt 2
dv(t)
dt
16
aN =
v 2 (t)
R
r
aT
r
aN
r
aT
r
aN
r
aT
r
aN
r
aT
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Tema 2: Cinemtica
x
t
v=
x x0
t t0
x x 0 = v (t t 0 )
con lo que la ecuacin vectorial del movimiento, es decir, la que proporciona la posicin de los
objetos queda reducida a:
x = x0 + v (t t0)
donde;
- x representa la posicin en un instante determinado,
- x0 es la posicin en el instante inicial y por lo tanto es constante,
- v es la velocidad tambin constante,
- t representa al tiempo y es variable,
- t0 es el instante inicial, que generalmente vale 0 y tambin es constante.
Ejemplos
1)
x = 5 + 7 (t 2)
es un MRU que comienza en t0=2s, en ese instante el mvil se encontraba a
5m a la derecha de la posicin de equilibrio y se mueve hacia la derecha con
una velocidad de 7m/s.
2)
x = 3t + 10
es un MRU que comienza en t0=0s, inicialmente est a 10m a la derecha de la
posicin de equilibrio y el punto material se mueve recorriendo 3m cada
segundo hacia la izquierda.
han
destacado
los
parmetros
ms
Todas las grficas x-t de los MRU son siempre lneas rectas en las que se cumple:
a) La pendiente de la recta representa la velocidad, una recta creciente significa que la
velocidad es positiva, y decreciente negativa. Cuanto mayor sea la inclinacin de la
recta mayor ser el mdulo de la velocidad.
b) La posicin inicial est representada en el punto que la recta corta al eje x. Si el
corte se produce por encima del eje t la posicin inicial es positiva y es negativa si el
corte es bajo el eje.
c) El punto de corte con el eje t, si existe, representa el paso del mvil por el origen.
En la figura 2.6 se puede apreciar como la velocidad es negativa en (a) y positiva en (b), (c) y
(d). Las velocidades mayores corresponden a (a) y (d). Las posiciones iniciales son positiva en
(a), negativas en (b) y (d) y nula en (c), es decir parte del origen. En todos los casos se pasa
por el origen.
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Tema 2: Cinemtica
negativa no significa que sea de frenado. Las aceleraciones son de frenado cuando tienen
sentido contrario a la velocidad independientemente de los signos de cada una de ellas.
En estos movimientos la aceleracin es constante por lo que sta se puede igualar a la
aceleracin instantnea:
a=
v
t
a=
v v0
t t0
v v 0 = a(t - t 0 )
v = v 0 + a(t t 0 )
donde:
- v es la velocidad en un instante determinado,
- v0 es la velocidad en el instante inicial (t0) y es una constante,
- a es la aceleracin que por definicin es constante,
- t es el tiempo en un instante determinado,
- t0 es el instante inicial que generalmente vale 0 y tambin es constante.
La posicin se puede calcular mediante la expresin:
x = x 0 + v 0 (t t 0 ) +
1
a(t t 0 )2
2
donde:
- x representa la posicin en un instante determinado,
- x0 es la posicin en un instante inicial,
- el resto de magnitudes ya se han explicado.
Existe otra ecuacin muy prctica que se deriva de las anteriores. Despejando (t t0) en la
ecuacin de la velocidad, sustituyendo en la de la posicin y operando se obtiene:
v2 = v02 + 2ax
Ejemplos:
1)
x = 4 +5t + 4t2
v = 5 + 8t
20
2)
x = 10 (t 3)2
v = 2(t 3)
este MRUA comienza en t0=3s, partiendo del reposo desde x0=10m y tiene una
aceleracin de a=2m/s2.
En el MRUA existen dos tipos de grficas para representar el movimiento, las grficas
posicin-tiempo y las de velocidad-tiempo. Las primeras son de tipo parablico debido a la
dependencia de la posicin con el cuadrado del tiempo, en cambio las segundas son lneas
rectas.
La figura 2.7 muestra una grfica MRUA tpica,
en
la
que
se
resaltan
los
puntos
ms
f
Figura 2.7. Posicin y velocidad en un MRUA
21
Tema 2: Cinemtica
22
El signo negativo indica que la aceleracin est siempre dirigida hacia abajo. Las ecuaciones
del MRUA adaptadas a este caso se convierten en:
posicin
y = y0 + v 0t
velocidad
v = v 0 gt
1 2
gt
2
2
rad/s
60
23
Tema 2: Cinemtica
Como la velocidad es constante en mdulo el tiempo necesario para completar una vuelta
completa es una valor constante para cada caso. Este tiempo se denomina periodo (T) y se
mide en segundos. La magnitud inversa del periodo se llama frecuencia (f) y en el sistema
internacional se mide en hercios (Hz). La frecuencia representa el nmero de vueltas
completas que se dan por segundo.
f=
1
T
2
= 2 f
T
v2
= 2R
R
Las unidades de a son los radianes por segundo al cuadrado rad/s2. Despejando se obtiene:
= 0 + (t t 0 )
24
1
(t t 0 )2
2
de nuevo por similitud se puede demostrar que la relacin entre la aceleracin y la aceleracin
angular es:
a = R
v 2 (t)
R
sta ltima vara con el tiempo, ya que el mdulo de la velocidad cambia debido a la aT.
2.6.3 Descripcin de movimientos en funcin de las componentes intrnsecas de la
aceleracin
aT=0
r
| v | constante
aN=0
mov. rectilneo
aT= cte
r
| a | constante
aN=0
mov. rectilneo
aT=0
r
| v | constante
an =
r2
v
R
= cte
r
| a t| constante
aT=cte
a n (t) =
r
| v | y R ctes.
r 2
v(t)
R
r
v( t ) variable
aT y aN variables
25
Tema 2: Cinemtica
Esto significa que si un punto material se mueve afectado por dos velocidades simultneas v1
y v2 durante un intervalo de tiempo t, acabar en la misma posicin si primero se mueve solo
con v1 durante el intervalo de tiempo t y despus lo hace con v2 de nuevo el mismo intervalo
de tiempo. Los siguientes ejemplos ilustran dos casos sencillos de movimiento combinado.
Ejemplo 1
En la figura 2.10, una barca que cruza un ro con una velocidad vb, tambin se ve afectada por
la velocidad de la corriente vc, de tal manera que la velocidad total de la barca es la suma
vectorial de las velocidades que le afectan.
lo que significa que, en un intervalo de tiempo, la barca recorre una distancia en el eje y
debida exclusivamente al motor y simultneamente otra distancia en el eje x debido
exclusivamente a la velocidad del ro sin que un movimiento influya de ninguna manera sobre
el otro al estar aplicadas ambas velocidades sobre ejes diferentes. Esto significa que la barca
tarda el mismo tiempo en cruzar el ro con y sin corriente, el nico efecto de la corriente
consiste producir un movimiento horizontal ms o menos acentuado.
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Dado que los movimientos que afectan a la barca son MRU las ecuaciones paramtricas que
resultan son:
x = vct
y = vbt
A
vb
vc
vb
Ejemplo 2
Para conseguir cruzar el ro sin sufrir desviacin el conductor de la barca debe dirigirse
contracorriente para compensar la velocidad de la corriente. El ngulo de desviacin tiene que
ser tal que, cuando se descompone la velocidad de la barca, la componente en el eje x
compense la velocidad del ro. Estas dos velocidades se anulan eliminando el movimiento en el
eje x. La otra componente de la velocidad de la barca es la que produce el avance en el eje
y.
27
Tema 2: Cinemtica
v by = v b cos
La condicin de no desviacin implica que la velocidad en el eje x debe ser nula, por lo que se
puede calcular el ngulo de desviacin:
v bx = v c
v b sen = v c
sen =
vc
vb
Un caso muy ilustrativo de movimiento combinado es el del tiro oblicuo tambin llamado tiro
parablico. Cuando se lanza un proyectil ste se ve afectado por dos movimientos, por un lado
el movimiento de avance en el eje x originado por el impulso inicial. A lo largo del eje x no se
producen variaciones en la velocidad y por lo tanto el movimiento es uniforme, MRU. En el eje
y el movimiento se ve afectado por la aceleracin de la gravedad, por lo que se tiene un
MRUA. De las condiciones iniciales se conocen dos parmetros; la velocidad y el ngulo de
v 0y = v 0 sen
28
v x = v 0x = v 0 cos
v y = v 0y - gt = v 0 sen - gt
1 2
y = v 0 sen t - 2 gt
Ahora se van a calcular las caractersticas de este movimiento a partir de las ecuaciones
obtenidas anteriormente.
Altura mxima
El proyectil alcanza su altura mxima en el instante que termina de ascender y comienza a
descender, es decir cuanto su velocidad vertical se anula, luego la condicin es:
vy = 0
v 0 sen gt = 0
v 0 sen
g
t max =
hmax =
v 0 sen 1 v 0 sen
g
g
2
g
v 02 sen 2
2g
Tiempo de vuelo
Es el tiempo que transcurre desde que se lanza el proyectil hasta que alcanza el suelo. En ese
instante la altura del mismo vale cero, por lo que:
0 = v 0 sen t
1 2
gt
2
t = 0
Soluciones
2v 0 sen
t =
g
29
Tema 2: Cinemtica
tv =
2v 0 sen
g
Alcance
El alcance es la distancia recorrida sobre la horizontal. El movimiento en la horizontal es un
MRU durante un intervalo de tiempo tv, por lo que el alcance se calcula sustituyendo el tiempo
de vuelo en la ecuacin de la posicin horizontal:
A = x (t v )
A = v 0 cos
A=
2v 0 sen
g
2v 02 sen cos
g
Ecuacin de la trayectoria
Las ecuaciones de la posicin del proyectil son las ecuaciones paramtricas, por lo que si se
despeja en tiempo de la primera y se sustituye en la segunda se obtiene:
t=
y = v 0 sen
x
v 0 cos
x
1
x
g
v 0 cos 2 v 0 cos
y = x tg
g
2v 02 cos 2
x2
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Ejercicios
POSICIN Y MOVIMIENTO
1. Razona si el conductor de un coche que viaja a 100km/h se equivoca o no al pensar lo
x(t) = t24t
y(t) = 5t + 4
z(t) = t3 4t2
a) calcular la ecuacin vectorial del movimiento
b) calcular el vector desplazamiento entre los instantes 't=2s' y 't=10s'
6. Calcular y representar la trayectoria del mvil cuyo vector de posicin es:
r
a) r (t) = (3t 2) i + (2t + 5)j
r
b) r (t) = (3t, 9t 2 16)
VELOCIDAD
8. Por qu la velocidad media no es un buen referente para hacernos una idea del
movimiento de un vehculo?
9. Cul de los cuatro tipos de velocidad es al que nos referimos cotidianamente como
velocidad media?
10. Un vehculo parte de Granada y llega a Motril manteniendo en el indicador de velocidad
31
Tema 2: Cinemtica
13. Representa la trayectoria del mvil del ejercicio anterior calculando su posiocin segundo a
segundo.
14. Un mvil se mueve segn las ecuaciones paramtricas:
x(t) = t24t
y(t) = 5t + 4
z(t) = t3 4t2
a) Calcula la ecuacin vectorial del movimiento.
b) Calcula el vector desplazamiento entre los instantes t=2s y t=10s.
c) Calcula la velocidad media en el intervalo anterior.
d) Calcula la velocidad.
e) Calcula la celeridad.
f) Calcula la celeridad a los 6s.
g) A qu distancia se encuentra del origen a los 3s?
h) A qu distancia se encuentra del punto de partida a los 3s?
15. Contesta verdadero o falso y razona la respuesta:
ACELERACIN
17. Dada la siguiente ecuacin del movimiento:
r
r (t) = 2t i + (4t 2 + 6t)j
x(t) = t2 5t + 8
y(t) = 2t + 6
z(t) = t 3t2
a) calcula la aceleracin.
b) calcula la aceleracin a los 10s.
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v= 3m/s. Calcula:
a) La ecuacin del movimiento.
b) La posicin a los 10 segundos.
c) El desplazamiento entre los 3 y 8 segundos.
d) Calcula la derivada de la posicin. Era de esperar el resultado?
20. Un punto material se desplaza con un MRU recorriendo 5 metros cada segundo hacia la
a) v>0, x0<0
b) v<0, x0=0
c) v=0, x0>0
22. Dos vehculos se desplazan en lnea recta respectivamente con velocidades constantes de
v1=12m/s y v2= 8m/s, siendo sus posiciones iniciales x01=20m y x02=5m. Calcula cunto
tarda el ms rpido en alcanzar al ms lento, en que posicin lo hace y cunta distancia
han recorrido cada uno de ellos. Representa grficamente la posicin en funcin del tiempo
de ambos mviles.
23.Describe detalladamente el comportamiento de los dos mviles representados en la grfica
siguiente.
24. Dos mviles parten el uno hacia el otro de dos ciudades separadas 100Km con velocidades
x(t) = 5t2 8t + 3
a) calcular la posicin inicial, la velocidad inicial y la aceleracin
33
Tema 2: Cinemtica
derecha del origen y en ese instante se mueve de derecha a izquierda siendo el mdulo de
la velocidad 15m/s. Si experimenta una aceleracin constante dirigida de izquierda a
derecha de valor 3m/s2:
a) indica el tipo de movimiento que tiene, haz un esquema y escribe las ecuaciones que
determinan la posicin y velocidad del mvil;
b) calcula la posicin del mvil a los 20 segundos y el desplazamiento que ha
experimentado desde el instante inicial.
27. Un mvil A parte desde el reposo del origen con una aceleracin de 5m/s2. En ese mismo
x = 5t 3t2 +10
a) Razona qu tipo de movimiento posee el mvil.
b) Calcula la posicin y velocidad iniciales y la aceleracin.
c) Determina posicin y velocidad a los 5s.
29. Dos objetos separados 2000m se mueven el uno hacia el otro siendo los mdulos de las
31. La siguiente grfica representa la velocidad de un punto material a lo largo del tiempo.
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subir, la altura que alcanzar, cunto tardar caer y la velocidad a los 3s y cuando llegue al
suelo.
33. Desde un helicptero que est en reposo se deja caer un paquete desde 50m de altura.
Calcula la velocidad con que llega al suelo y el tiempo en caer. Si el helicptero estuviera
subiendo a velocidad constante, cmo se modificaran los resultados? Realiza los clculos
para una velocidad de subida de 10m/s.
34. Si se deja caer una piedra en un pozo y el se oye el golpe a los 4s Qu profundidad tiene
segundos en arrancar con una aceleracin de 2m/s2. Calcula cunto tiempo tardar la moto
en alcanzar al coche, en que posicin lo hace y la velocidad de ambos vehculos en ese
instante.
36. Un conductor viaja a 90Km/h cuando ve que el semforo se pone en rojo. El tiempo de
reaccin (desde que lo ve hasta que pisa el freno) es de 0.5s y la aceleracin de frenado es
-8m/s2.
a) Cuanta distancia recorre hasta que consigue detener el vehculo?
b) El alcohol hace que los tiempos de reaccin aumenten. Cunta distancia recorrer el
vehculo si el tiempo de reaccin aumenta a 2s?
c) El suelo mojado disminuye la capacidad de frenado del vehculo. Qu distancia se
requiere en las condiciones de si la aceleracin de frenado es -3m/s2?
37. Dos mviles parten el uno hacia el otro con velocidades iniciales de 30m/s y separacin
con que hay que lanzar un baln para que toque el techo y el tiempo en llegar hasta all en
ese caso. Calcular con qu velocidad y cuanto tiempo tardar en llegar al techo si se lanza
al doble de velocidad de la mnima.
39. Se deja caer una piedra desde 100m de altura y simultneamente se lanza desde el suelo y
hacia arriba otra piedra con velocidad inicial 50m/s. Determina el instante en que se cruzan,
la posicin y la velocidad de cada una de ellas.
40. Repite el ejercicio anterior si la piedra del suelo se lanza 2s despus de soltar la de arriba.
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Tema 2: Cinemtica
41. Se lanza un objeto hacia arriba con velocidad inicial de 100m/s. Cinco segundos despus
se lanza otro objeto con la misma velocidad. Calcula cunto tardan en encontrarse, la altura
a la que lo hacen y la velocidad de cada uno.
MOVIMIENTO CIRCULAR
42. Calcula la velocidad angular en unidades del sistema internacional de la Tierra en su
Calcula cunto tarda en dar cada una de las 5 primeras vueltas y explica el resultado.
49. Un disco de 70cm de dimetro que inicialmente gira a 30rpm recibe una aceleracin de
MOVIMIENTOS COMPUESTOS
50. Un barquero quiere atravesar un ro de 400m de anchura. Si se dirige directamente al
embarcadero de la orilla opuesta con una velocidad de 5m/s y acaba 200m ro abajo, cul
es la velocidad del agua del ro?
51. Un avin se dirige hacia un aeropuerto que se encuentra al norte de su posicin actual. Si
1.8 nudos hacia el Este. Determina la velocidad del barco y el ngulo de desviacin
36
tiempo para cruzar es 30s calcula la velocidad de la corriente y la que proporciona el motor.
Calcula la velocidad de la barca y su mdulo. Calcula el ngulo que debe desviar el timonel
para cruzar el ro justo enfrente del punto de partida. Cunto tarda ahora la barca en
cruzar el ro?
54. Un avin recorre 1km en 5 segundos formando su trayectoria un ngulo de 25 con la
a 20m sobre el suelo. Calcular tiempo de vuelo, alcance, altura mxima, ecuacin de la
trayectoria y velocidad en el punto de impacto. Esboza la trayectoria.
59. Se lanza un baln horizontalmente desde una ventana que est a 30m de altura con una
velocidad inicial de 20m/s. Simultneamente se deja caer otro baln idntico desde la
misma ventana.
a) Calcula el alcance del primer baln.
b) Cul llegar antes al suelo?
c) Calcula la velocidad de cada uno en el instante que llegan al suelo.
60. Desde una muralla que est a 60m del suelo se dispara un proyectil con un ngulo de 20.
cul debe ser la velocidad inicial para alcanzar una colina que est a 500m de distancia y
20m de altura?
61. Por un agujero en una cuba cilndrica sale vino a una velocidad de 2m/s. Si el chorro llega a
1.8 m