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Mdulo 1: Mecnica
Slido rgido. Rotacin
Movimiento de rotacin
En Fsica distinguimos entre dos tipos de
movimiento de objetos:
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Movimiento circular
Velocidad angular : Se mide en revoluciones por
segundo (rps)
Se define como =d/dt (variacin de la posicin angular
respecto al tiempo)
En un movimiento circular uniforme, =2f=2/T
Velocidad tangencial: Distancia lineal recorrida por
segundo (m/s)
Se relacionan entre ellas por
v=r
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Movimiento circular
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Inercia
Ya vimos que la masa da una medida de la inercia
para el movimiento lineal.
Ladrillo de acero
Ladrillo de barro
Difcil de mover
Fcil de mover
Bate de madera
Difcil de rotar
x Bate de plstico
Fcil de rotar
Momento de Inercia
La primera ley de Newton para el movimiento rotacional:
Un objeto que gira en torno a un eje tiende a permanecer
girando alrededor de ese eje, a menos que interfiera
alguna influencia externa
Los cuerpos que giran tienden a permanecer girando,
mientras que los que no giran tienden a permanecer sin
girar
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Momento de Inercia
El momento de inercia (o momento rotacional)
depende de:
La masa del objeto
La distribucin de la masa
Cuanto ms lejos est el grueso de la masa del objeto
del eje de rotacin, mayor es el momento de inercia.
De hecho, el momento de inercia I es proporcional a
la masa y al cuadrado de la distancia al eje:
I=m r2
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El anillo tiene mayor momento de inercia (su masa est ms separada del eje)
por lo que su inercia rotacional es mayor en relacin a su masa.
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I =i mi r i2
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1
1
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Ec=i ( mi v 2i )=i ( mi ri2 2)= i (mi r 2i )2= I 2
2
2
2
2
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I = r 2 dm
siendo r la distancia al eje de rotacin del elemento de masa
dm
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I I cm M h2
siendo M la masa total del objeto,
y h la distancia entre los dos ejes.
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