Universidad Politcnica de Victoria

Resistencia de Materiales

IV UNIDAD
ESFUERZO EN ACOPLAMIENTO
MECANICO.
ESFUERZOS COMBINADOS Y
CRCULO DE MOHR

CIUDAD VICTORIA, TAMPS. 3 DE NOVIEMBRE DEL 2014

Trabajo Realizado por:

Luis Humberto Alanis Ortega

Jesus Alberto Perez Rincon
Jorge Manuel Torrez Reyes
Luis Gerzrdo Montoya
Horacio Ramirez Portales
Hector Miguel Grimaldo Castillo
Humberto Leal Hernandez
Ricardo Eduardo Ramirez Salinas

Contenido
Introduccin ........................................................................................................................................ 4
Objetivos ............................................................................................................................................. 5
Planteamiento ..................................................................................................................................... 6
Hiptesis .............................................................................................................................................. 7
Justificacin ......................................................................................................................................... 8
Acoplamiento ...................................................................................................................................... 9
Acoplamientos rgidos ..................................................................................................................... 9
De platos ..................................................................................................................................... 9
De manguito ................................................................................................................................ 9
Acoplamientos elsticos................................................................................................................ 10
De casquillo de goma. ............................................................................................................... 10
De correa de estrella. ................................................................................................................ 10
Acoplamientos mviles. ................................................................................................................ 11
De garras. .................................................................................................................................. 11
Oldham. ..................................................................................................................................... 11
Frmulas de Acoplamiento. .......................................................................................................... 11
ESFUERZOS COMBINADOS ................................................................................................................ 12
ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA........................................................................ 12
TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO ...................................................................... 17
ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS. ................................................. 20
Esfuerzo cortante mximo en el plano. ........................................................................................ 23
Circulo de Mohr para esfuerzo plano............................................................................................ 24
SUPERPOCICION DE ESFUERZOS ................................................................................................... 27
Superposicin de Esfuerzos Axiales y flexin ................................................................................ 29
Circulo de Mohr para esfuerzos: ................................................................................................... 33
Reglas para la aplicacin del crculo de Mohr a los esfuerzos combinados............................. 34
Aplicacin del crculo de Mohr a cargas combinadas ............................................................... 35
EJEMPLOS TEORICOS ......................................................................................................................... 35
RECIPIENTES DE PARED DELGADA ................................................................................................ 35
EJEMPLO 1.1 .............................................................................................................................. 35
ESFUERZOS EN UN PUNTO ............................................................................................................ 38
2

Ejemplo 1.2................................................................................................................................ 38
ESFUERZOS COMBINADOS ............................................................................................................ 39
Ejemplo 1.3................................................................................................................................ 39
Problema de aplicacin de esfuerzos combinados ........................................................................... 42
Conclusiones ..................................................................................................................................... 47
Referencias bibliogrficas ................................................................................................................. 48

Introduccin
La combinacin de esfuerzos es algo que los ingenieros deben de enfrentar al momento de
disear un elemento estructural debido a su geometra y a su aplicacin, con diferentes
concentraciones de esfuerzos, y debido a esta infinidad de posibles concentraciones de
esfuerzos u otras caractersticas es de vital importancia conocer y entender los conceptos
bsicos de los que son los esfuerzos combinados.
Los elementos de una estructura deben de soportar, adems de su propio peso, otras fuerzas
y cargas exteriores que actan sobre ellos. Esto ocasiona la aparicin de diferentes tipos de
esfuerzos en los elementos estructurales, esfuerzos de traccin, compresin, flexin, cortante
y torsin.
Pero en esta ocasin se estudiara los tres tipos bsicos de cargas que son: axiales, de torsin
y de flexin, y su actuacin conjuntamente de dos o ms combinaciones posibles de esos
esfuerzos.
Los esfuerzos combinados representan la suma o combinacin de varios esfuerzos que son
aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de carga axial, esfuerzo por carga de flexin
o esfuerzo por carga de torsin. Su determinacin es de mucha utilidad en todas las ramas de
la ingeniera, ya que por lo general los elementos analizados no estn sometidos a un solo
tipo de esfuerzo, si no, ms bien a la interaccin de varios esfuerzos de manera simultnea.
Tambin es un mtodo para seleccionar y dimensionar el material adecuado en un proceso
de construccin.

Objetivos
GENERAL:
los esfuerzos combinados y su aplicacin en la ingeniera.
ESPECIFICOS:

del tema.

Planteamiento
Con los temas que a continuacin se mostraran nos daremos cuenta de las aplicaciones y
problemas que tienen el esfuerzo de acoplamiento aplicado a la mecnica y adems de
conocer aplicaciones del esfuerzo combinados.
Los esfuerzos combinados representan la suma o combinacin de varios esfuerzos que son
aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de carga axial, esfuerzo por carga de flexin
o esfuerzo por carga de torsin. Su determinacin es de mucha utilidad en todas las ramas de
la ingeniera, ya que por lo general los elementos analizados no estn sometidos a un solo
tipo de esfuerzo, si no, ms bien a la interaccin de varios esfuerzos de manera simultnea.
Tambin es un mtodo para seleccionar y dimensionar el material adecuado en un proceso
de construccin.
Los esfuerzos combinados son usados frecuentemente sin darnos cuenta ya sea en nuestras
casas que estn hechas de vigas, que combinado distintos materiales, soportan algunos mejor
la flexin y otros mejor la compresin hasta las grandes construcciones en donde las vigas
son de hierro y cemento.

Hiptesis
A continuacin se hace un anlisis de lo que son los recipientes a presin de pared delgada
(recipientes cilndricos y esfricos) los cuales representan una importante aplicacin en el
anlisis de esfuerzo principalmente en el anlisis de esfuerzo plano. A La transformacin de
esfuerzo la cual representa la relacin de esfuerzos sobre diferentes planos que pasan por un
punto. Y el mtodo de superposicin de esfuerzos que sirve para determinar por separado
cada una de las fuerzas que son aplicadas sobre el miembro en anlisis, para posteriormente
combinar sus resultados y obtener la solucin del problema.

Justificacin
El desarrollo de este trabajo est basado en temas de inters para el estudio de la resistencia
de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su anlisis, estos
son bsicos para el entendimiento de los temas a tratar.

Acoplamiento
Son elementos que tienen por transmitir la potencia de un rbol a otro. De manera genrica
se clasifican en:

Acoplamientos rgidos.
Acoplamientos elsticos.
Acoplamientos mviles.

Acoplamientos rgidos
Sirven para unir rboles y su caracterstica fundamental es de que su caracterstica su montaje
exige una alineacin perfecta.
De platos

Figura 1. Acoplamiento de platos.

De manguito

Figura 2. Acoplamiento de manguito.

Consiste en unas bridas o discos que forman un cuerpo con cada rbol y que se unen entre s
mediante pernos o tornillos.
El par torsor se transmite por resistencia al esfuerzo cortante de los pernos.

Acoplamientos elsticos.
Permiten absorber las variaciones de par evitando fatigas debidas a los impulsos que
provocan.
Amortiguan los impactos que originan las variaciones bruscas de potencia.
De casquillo de goma.

Figura 3. Acoplamiento de casquillo de goma.

De correa de estrella.

Figura 4. Acoplamiento de correa de estrella.

10

Acoplamientos mviles.
Permiten eliminar fatigas debido a las fallas de coaxilidad, entre el motor y el par arrastrado.

De garras.

Figura 5. Acoplamiento de garras.

Oldham.

Figura 6. Acoplamiento tipo junta de Oldham

Frmulas de Acoplamiento.
Acoplamientos de Bridas.
= . . =

. 4
. .
4

11

ESFUERZOS COMBINADOS
ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA

Los recipientes a presin son estructuras cerradas que

contienen lquidos o gases a presin, ejemplo de ello son
los tanques esfricos para almacenamiento de agua, los
tanques cilndricos para aire comprimido, tubos a presin
y globos inflados, las calderas de vapor, los tanques de
almacenamiento de lquidos o gases a presin, los tanques
de agua, los tanques de almacenamiento de gramos y las
tuberas entre otros.
Se consideraran recipientes de pared delgada los
contenedores de forma cilndrica o esfrica en los que el
espesor de la pared es pequeo comparado con el radio y
su longitud, y en tales casos se encuentran en la clase
general de estructuras conocidas como cascarones.
(Figura 1.0).

Recipientes esfricos sometidos a presin.

Un tanque de forma esfrica es el recipiente ideal para
resistir presin interna. Algunos ejemplos conocidos son
tanques, tubos y cabinas de presin en aeronaves y
vehculos espaciales. Cuando los recipientes a presin
tienen pared delgada en comparacin a sus dimensiones

Figura 1.0

generales, se les incluye dentro de la categora ms

general de cascarones. (Figura 1.0c).
El trmino de pared delgada no es preciso, pero una regla
general es que la relacin de radio r al espesor de la pared
12

t debe de ser mayor que 10 a fin que podamos determinar

los esfuerzos en las paredes con exactitud razonable
mediante nicamente esttica. Una segunda limitacin es
que la presin interna debe de ser mayor que la externa;
de lo contrario, el cascaron puede fallar por colapso
debido al pandeo de las paredes.
A fin de hallar los esfuerzos en un recipiente esfrico,
cortamos a travs de la esfera segn un plano diametral
vertical y aislamos la mitad del cascaron junto con su
contenido de fluido como un solo cuerpo libre (figura 1.1a). Sobre este cuerpo libre actan los esfuerzos de tensin
en la pared y la presin p del fluido que permanece
dentro del hemisferio. El peso del tanque y su contenido
se omiten en este anlisis.
La presin acta horizontalmente sobre el rea circular
plana formada por el corte y dado que la presin en
uniforme, la fuerza resultante de la presin es:
P = p(r 2 )
donde r es el radio interior de la esfera. Obsrvese que la
presin p es la presin interna neta, o presin
manomtrica (esto es, la presin por encima de la presin

Figura 1.1

atmosfrica, o presin externa).

Debido a la simetra del recipiente y su carga (figura 1.1b), el esfuerzo de tensin es uniforme alrededor de la
circunferencia, adems como la pared es delgada podemos
suponer con buena precisin

que el esfuerzo est

distribuido uniformemente a travs del espesor t.

La exactitud de esta aproximacin se incrementa segn se vuelve ms delgado el cascaron, y
se reduce segn se vuelve ms grueso. La fuerza obtenida a partir del esfuerzo normal es
13

(2rm t), donde t es el espesor y rm es el radio medio del cascaron (rm = r + t2). Por
supuesto, dado que nuestro anlisis nicamente es vlido para cascarones muy delgados,
podemos considerar que rm r; entonces, la fuerza resultante se convierte en (2rm t).
=

Ec. 1.0

Como es evidente a partir de la simetra de un cascaron esfrico, esta misma ecuacin para
el esfuerzo se obtendr si se pasa un plano a travs de la esfera en cualquier direccin. Por
lo tanto, concluimos que una esfera presurizada est sometida a esfuerzos uniformes a
tensin en todas las direcciones. Esta condicin de esfuerzo se representa en la (Fig. 1.2b)
por el pequeo elemento con esfuerzos que actan en direcciones mutuamente
perpendiculares.
En la superficie exterior de un recipiente esfrico a presin, no actan esfuerzos normales a
la superficie, por lo que la condicin de esfuerzos es un caso especial de esfuerzo biaxial es
el que x y y son iguales (Fig. 1.2-a). As, el crculo de Mohr para esta condicin de esfuerzo
se reduce a un punto, y cada plano inclinado es un plano principal. Los esfuerzos principales
son:
= =

Ec. 1.1

Tambin, el esfuerzo cortante mximo en el plano es cero.

Sin embargo, se debe advertir el elemento es
tridimensional y que el tercer esfuerzo principal (en la
direccin z) es cero. El esfuerzo cortante mximo
absoluto, originado mediante una rotacin de 45 del
elemento respecto a cualquiera de los x o y, es

= =

Ec. 1.2

Figura 1.2

En la superficie interior de la pared del recipiente esfrico, el elemento esforzado tiene los
mismos esfuerzos de membrana (Ec. 1.0), pero, adicionalmente, acta un esfuerzo de
compresin en la direccin z, p (Fig. 1.2-b). Estos tres esfuerzos normales son los esfuerzos
principales:
14

 = =

Ec .1.3

El esfuerzo cortante en el plano es cero, pero el esfuerzo cortante fuera del plano (producido
mediante una rotacin de 45 alrededor de cualquiera de los ejes x y y) es:
=

Ec. 1.4

Si la relacin de rt es suficientemente grande, el ltimo trmino de esta ecuacin puede

omitirse. Entonces la ecuacin se convierte en la misma Ec.1.3, y se puede suponer que el
esfuerzo cortante mximo es constante a travs del espesor del cascaron. Todo tanque
aesfrico utilizado como recipiente a presin tendr al menos una abertura en la pared, as
como varios accesorios y soportes. Esta caracterstica origina distribuciones no uniformes de
esfuerzos que no pueden analizarse mediante mtodos simples. Cerca de las discontinuidades
se generan grandes esfuerzos en el cascaron, por lo que reforzarse tales regiones.

Recipientes cilndricos sometidos a presin.

Los recipientes cilndricos con seccin transversal circular se encuentran en instalaciones
industriales (tanques de aire comprimidos y motores de cohete, en casas de habitacin
(extinguidores de incendios y latas de rociadores) y en granjas (tanques de propanos y silos
de granos). Los tubos a presin, los utilizados para el abastecimiento de agua y las tuberas
de carga, tambin se clasifican como recipientes cilndricos a presin.
Considrese ahora un tanque cilndrico circular de pared delgada con extremos cerrados y
presin interna p (Fig. 1.3). En la figura se muestra un elemento esforzado cuyas caras son
paralelas y perpendiculares al eje del tanque.
Analizaremos los esfuerzos en un tanque circular de pared delgada sometido a presin
interna. Los esfuerzos normales en un tanque 1 y 2 que actan sobre las caras laterales
de este elemento son esfuerzos de membrana en la pared. Por lo tanto, los esfuerzos 1 y 2
son esfuerzos principales. Debido a su direccin, el esfuerzo 1 se denomina esfuerzo
circunferencial o esfuerzo tangencial; en forma similar, 2 es el esfuerzo longitudinal o

15

esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos puede calcularse a partir del equilibrio mediante
el empleo de diagramas de cuerpo libre apropiados.
Para determinar el esfuerzo cincunferencial ,
aplicamos dos cortes (mn y pq) perpendiculares al eje
longitudinal y separamos una distancia b (Figura 1.3-a).
Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a
traves del eje longitudinal del tanque con lo cual resulta el
diagrama de cuerpo libre expuesto en la figura 1.3-b. Este
cuerpo libre no consiste solamente en la pieza longitudinal
del tanque, sino tambien el el fluido contenido dentro de
los cortes. Los esfuerzos circunferenciales 1 y la presion
interna p actuan sobre el corte longitudinal (mnpq).
Los esfuerzos circunferenciales 1 que actuan en la pared
del recipiente tiene una resultante igual a 1 (2bt), donde
t es el espesor de la pared. Adems, la fuerza resultante P1
de la presin interna es igual a PdA=2pbri , donde ri es el
radio interior del cilindro. Haciendo equilibrio de las
ecuaciones antes mencionadas se obtiene lo siguiente (El
esfuerzo circunferencial para un cilindro a presin):
=

Ec. 1.5

El esfuerzo longitudinal se obtiene del equilibrio de

un cuerpo libre de la parte del recipiente a la izquierda de
la seccin transversal mn (fig. 1.3-c), donde al igual que
en el anlisis anterior no solo la parte del tanque, sino

Figura 1.3

tambin su contenido. Los esfuerzos 2 actan en sentido

longitudinal y tiene la fuerza resultante igual a 2 dA =
2 (2ri t). La fuerza resultante P2 la presin interna es

16

igual a PdA = pr 2 . Realizando el equilibrio de fuerzas de la fig. 1.3-c y despejando para p

se obtiene:
=

Ec.1.6

La deduccin de las ecuaciones (1.6, 7) se supuso que los esfuerzos de membrana a travs de
las paredes del recipiente eran uniformes.

TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

La transformacin del esfuerzo significa la variacin, con

longitudinal de la varilla

la direccin de las componentes de esfuerzo en un punto.

como se muestra en la

EL estudio de este tema se refiere principalmente a casos

figura 2.1a: Los esfuerzos

bidimensionales, pero tambin se dan algunos resultados

en

importantes para estados de esfuerzos tridimensionales.

orientados

Este tema es importante en la determinacin de los

manera

esfuerzos mximos en un punto de un elemento y en las

diferentes.

planos

fig

cortantes
de

distinta

2.1b

son

determinaciones de esfuerzos que producen la falla de un

elemento.
Hasta ahora hemos visto los esfuerzos nicamente en

Figura 2.1

ciertos planos cortantes que pasan por los puntos de un

cuerpo. Por ejemplo, la formula = P/A para varillas
cargadas axialmente da el esfuerzo normal en una varilla
nicamente en los planos cortantes perpendiculares al eje
En el caso general, lo mismo que en el ejemplo, los esfuerzos en un punto de un cuerpo son
diferentes. En algunos planos cortantes pueden actuar esfuerzos significativamente mayores
que otros. El siguiente estudio se refiere a esta variacin del esfuerzo en un punto y trata
principalmente el caso de esfuerzo biaxial, en dos dimensiones. En primer lugar se consideran
diferentes representaciones de los esfuerzos en el mismo punto de un cuerpo bidimensional.
La fig 2.2a representa un elemento aislado por dos planos cortantes infinitamente cercanos

17

y mutuamente perpendiculares que son normales a los ejes de las coordenadas X-Y. la figura
2.2b muestra un elemento aislado de manera semejante por planos cortantes normales a los
ejes orientados de manera diferente, X-Y. los esfuerzos en las caras opuestas de cada uno
de estos elementos son iguales y opuestos, y son los mismos que actan sobre los lados
opuestos de un plano cortante nico. Cada uno de los elementos aislados en la figura 2.2 esta
sometido a la accin de esfuerzos diferentes en el mismo punto. Cada elemento tiene
asociados tres elementos de esfuerzos. En la figura 2.2a, las componentes se designan x,y
Y xy en las coordenadas X-Y. las de la figura 2.2b se designan x,y Y xy en las
coordenadas X-Y. Estos dos conjuntos de componentes de esfuerzo no son los nicos que
existen en ese punto.

Figura 2.2

18

El infinito nmero de conjuntos de componentes de esfuerzos que se describi, no son

independientes. Las componentes en un sistema arbitrario de coordenadas X/ - Y/estn
relacionadas con las del sistema x-y. Las ecuaciones que relacionan las componentes de
esfuerzos en diferentes sistemas de coordenadas o, lo que es lo mismo, en diferentes planos
cortantes que pasan por un punto, se llaman ecuaciones de transformacin del esfuerzo.
Las ecuaciones de transformacin del esfuerzo se obtienen
de las condiciones de equilibrio de un elemento de tamao
infinitesimal como el que se muestra en la siguiente figura.
(fig.2.3) esta formada por planos cortantes normales a los
ejes de referencia X,Y y por un tercer plano cortante normal
a un eje inclinado X que forma un ngulo arbitrario con
el eje x. Los esfuerzos en la cara inclinada son las dos
componentes x y xyasociados a las coordenadas

Figura 2.3

x,y. Se consideran cantidades positivas si tienen los

sentidos indicados y negativas si tienen los sentidos
opuestos.
Las condiciones

Fx= 0 yFy=0 para el elemento de la figura 2.3 producen las

expresiones para los esfuerzos x y xy que se dan mas adelante. A partir de estas
ecuaciones de equilibrio se obtienen las fuerzas en elemento efectuando los productos de
cada esfuerzo por el rea de la cara sobre la cual acta. Se supone que el elemento de la figura
2.3 tiene un espesor unitario normal al plano X,Y el rea de la cara inclinada se designa por
dA. Entonces, la cara opuesta y la cara adyacente al ngulo tiene reas dAsen y dAcos,
respectivamente. Tambin se hace uso de las identidades trigonomtricas.
Y finalmente tenemos:
=

+

+ ( ) ( ) +

(Ec.2-1)

O, finalmente:
()( )

= (

)( )

(Ec.2-2)

19

Las ecuaciones (2-1) y (2-2) son las ecuaciones de transformacin de esfuerzos para el caso
bidimensional y dan valores de x, xypara cualquier ngulo en funcin de x,y,xy. La
componente de esfuerzo, y est dada por la ecuacin 2-1, aumentando el ngulo en 90.
Estas ecuaciones dan el esfuerzo en cualquiera del infinito nmero de planos cortantes que
pueden pasar por un punto de un cuerpo, en funcin de un conjunto arbitrario de componentes
de esfuerzos x-y. As, uno solo del infinito nmero de conjunto de componentes de esfuerzos
en un punto, utilizado como conjunto de referencia junto con las ecuaciones de
transformacin de esfuerzo, es suficiente para describir completamente los esfuerzos en u
punto.
Se puede demostrar que las ecuaciones 2-1 y 2-2 tambin son aplicables si el elemento de la
figura 2.3 tiene aceleracin. De modo que las ecuaciones 2-1 y 2-2 son aplicables bajo las
condiciones estticas y dinmicas de un cuerpo.

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS.

Las ecuaciones de transformacin para esfuerzos planos muestran que el esfuerzo normal
1 , y el esfuerzo cortante y 1 1 varan en forma continua segn se gira el elemento en un
ngulo . Con fines de diseo, usualmente son necesarios lo valores mximos tanto positivos
como negativos. Para determinar los esfuerzos normales mximos y mnimos, que se conocen
como esfuerzos principales, empezamos con la expresin 1 :
=

(Ec.2-3)

Al tomar la derivada 1 con respecto a e igualar a cero, se obtiene una ecuacin para los
valores de para los cuales 1 es mximo o e mnimo:
1
= ( ) sin 2 + 2 cos 2 = 0

De la cual obtenemos:
2

tan 2 =

(Ec.2-4)
20

De la ecuacin (2-4) pueden obtenerse dos valores de 2 en el intervalo entre 0 360.

Estos valores difieren en 180, estando el valor mas pequeos entre 0 y 180 y el valor mas
grane entre 180 y 360. Por lo tanto, el ngulo tiene dos valores que difieren en 90,
uno entre 0 y 90, y el otro entre 90 y 180. Para uno de estos ngulos el esfuerzo 1 es
un esfuerzo principal mximo; para el otro, 1 es un esfuerzo principal mnimo. Como los
dos valores de difiere en 90, concluimos que los esfuerzos principales ocurren en planos
mutuamente perpendiculares.

Los valores de los esfuerzos principales pueden calcularse

En donde :

fcilmente al sustituir cada uno de los dos valores de en

la ecuacin de la transformacin de esfuerzos(ec.2-3) y

= (

) +

despejar 1 . Mediante este procedimiento podemos

conocer tambin cuales de los dos esfuerzos principales se

(Ec.2-5)

asocia a cada uno de los dos ngulos principales .

cos 2 =

sin 2 =

Se sustituyen las expresiones para cos 2 ysin 2 en la ecuacin 2-3 se obtienen el valor
algebraico mayor de los dos esfuerzos principales, denotado por 1 :

1 =

+
2
+ (
) + 2
2
2

El ms pequeo de los esfuerzos se denota por 2 determina por la la condicin

1 + 2 = +
21

Puesto que 1 y2 actan sobre planos perpendiculares.

2 =

+
2
(
) + 2
2
2

Luego, las formulas anteriores pueden combinarse en una sola frmula para los esfuerzos
principales:
= , =

) +

(Ec.2-6)

Este resultado de los esfuerzos principales, designados por

1 y 2 , en funcin de las componentes de referencia, , ,
y . Donde se especific anteriormente 1 = y
2 = . Los esfuerzos principales siempre representan
los valores mayor y menor de , en un punto.
Los planos principales para elementos en estados de
esfuerzos axial y biaxial son los mismos planos x y y (Fig.
2.5), ya que tan 2 = (vase Ec. 2-4), y por consiguiente, los dos valores de son 0 y 90

Figura 2.5

22

Para un elemento en cortante puro (Fig. 2.6 a), los planos

principales estn orientados a 45 respecto al eje x (Fig. 2.6
b), ya que tan 2 es infinito y, por consiguiente, los dos
valores de son 45 y 135. Si es positivo, los
esfuerzos principales son 1 = y 2 =

El estudio de esfuerzos principales anterior se refiere

nicamente a la rotacin del elemento esforzado en el plano

planos principales para un

xy(esto es, rotacin alrededor del eje z) (Fig. 2.6) Los dos

elemento en esfuerzo plano

esfuerzos principales determinados a partir de la Ec. (2-6)

algunas veces se denominan esfuerzos principales en el

son

los

dos

principales

que

planos
se

han

descrito, ms la cara z del

plano.

elemento. Estos planos principales se muestran en la

Fig.2.7b, donde el elemento
esforzado de la Fig.2.7a ha

Figura 2.6

sido girado respecto al eje z

un ngulo , que es uno de
los dos ngulos determinados por la Ec. (2-4). Los
esfuerzos principales son

Mediante

un

anlisis
tridimensional ms completo, puede demostrarse que los tres

1 , 2 y 3 ,

donde

2 resultan de la Ec. (2-6) y

3 es igual a cero.

Esfuerzo cortante mximo en el plano.

La orientacin de un elemento que est sometido a esfuerzo

2 =

cortante mximo en sus caras se puede determinar sacando la

derivada de la ecuacin (2-2) con respecto a e igualando a cero

( )/2

(Ec.2-7)

el resultado. Se obtiene
23

Las dos races de esta ecuacin 1 2, se pueden determinar

Figura 2.8

con los tringulos de la figura 2.8, cada raz de 2 esta a 90 de

2 . As las races de y forman 45 entre ellas, y el
resultado es que los planos del esfuerzo cortante mximo se
pueden determinar orientando a un elemento a 45 con respecto
a la posicin de un elemento que defina los planos del esfuerzo
principal.

Usando cualquiera de las races 1 2, se puede determinar el esfuerzo cortante mximo sacando
los valores trigonomtricos de sen2 y cos2 en la figura 2.8, y sustituyndola en la ecuacin (2

2). El resultado es: = ( ) +

(Ec.2-8)

El valor de max calculado con la ecuacin (2-8) se llama esfuerzo cortante mximo en el
plano, porque acta sobre el elemento en el plano x-y. si se sustituyen los valores de sen2 y
cos2 en la ecuacin (2-1),se ve que tambin hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzo
cortante mximo en el plano. Se obtiene:
=

(Ec.2-9)

Circulo de Mohr para esfuerzo plano

supone en la figura 2-9 a, el

punto X est situado debajo

El circulo de usado para obtener algunas ecuaciones bsicas

del eje y el punto Y

relativas a la transformacin de esfuerzo en un plano. Este

mtodo se basa en consideraciones geomtricas simples y no
requiere el uso de ecuaciones especializadas.
Considere un elemento cuadrado de un material sometido a
esfuerzo

plano

(figura

2-9a),

sean, , , las

componentes del esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibuje

un punto X de coordenadas y y un punto Y de
coordenadas y + (figura2-9). Si es positivo, como se

24

encima, como se muestra en la figura 2-9 b. Si es negativo, X

por ello la rotacin que trae

se sita encima del eje y Y debajo. Uniendo X y Y mediante

Oxa

una lnea recta se define el punto C de interseccin de la lnea XY

sentido contrario al de las

con el eje y se dibuja el crculo de centro en C y dimetro XY.

agujas

Al observar que la abscisa de C y el radio del crculo son

concluye que los sentidos de

respectivamente iguales a las cantidades y R definidas por

rotacin en ambas partes de

las ecuaciones (2-5, 2-9), se concluye que el crculo obtenido es

la

el crculo de Mohr para esfuerzo plano. As, las abscisas de los

mismos. Si se requiere un

puntos A y B, en donde el crculo interseca el eje , representan

giro 2 para llevar CX a CA

respectivamente los esfuerzos principales y en el

en el crculo Mohr, una

punto considerado.

rotacin

Oaes

tambin

del

figura

en

reloj.

2.9

en

son

Se

los

sentido

contrario al de las agujas del

reloj llevar Oxa Oaen la
figura 2.9a.
Figura 2.9

Se nota tambin

que
2

como tan () =

,el ngulo XCA es igual en magnitud

a uno de los ngulos 2 que satisfacen las ecuaciones (2-4).

As, el ngulo que define la figura (2.9)la orientacin del
plano principal correspondiente al punto A en la figura 2.9
puede obtenerse dividiendo entre la mitad el ngulo XCA
medido en el crculo de Mohr. Observe adems que si >
y >0, como en el caso considerado aqu, la rotacin que
trae CX a CA es en sentido contrario a las agujas del reloj. Pero
en ese caso el ngulo obtenido de la ecuacin (2-4), el cual
define la direccin de la normal Oaal plano principal, es positivo;

Como el crculo de Mohr

est definido en forma
nica, el mismo crculo
puede
considerando

obtenerse
las

componentes, , , ,
25

correspondiente a los ejes y de la figura 2.10a. El punto X'

las caras de los elementos

de las coordenadas y ., y el punto Y de coordenadas y

correspondientes estn a

+ estn, por tanto, localizadas en el crculo de Mohr y el

45 la una de la otra

ngulo X'CA de la figura 2.10 debe ser el doble del ngulo x'Oade

(figura2.11a).

la figura 2.10a. Como el ngulo XCA es el doble del ngulo xOa,

se sigue que el ngulo XCX' de la figura 2.10b es el doble del
xOx' de la figura 2-10a. As el dimetro X'Y que define los

La construccin del crculo

de Mohr para esfuerzo
plano se simplifica mucho si

esfuerzos normales y cortantes , , , puede obtenerse

se considera separadamente

girando el dimetro XY un ngulo igual al doble del ngulo

cada cara del elemento

formado por los ejes x' y x de la figura 2.10a. Se observa que la

usado

rotacin que hace coincidir el dimetro .XY con el dimetro X'Y',

componentes del esfuerzo.

en la figura 2-10, tiene igual sentido que la rotacin que

De las figuras 2.9 y 2.10

superpone los ejes xya los ejes x'y' en la figura 2-10a.

observe

para

definir

que

cuando

las

el

esfuerzo cortante ejercido

sobre una cara dada tiende
a hacer girar el elemento en
el sentido de las agujas del
reloj,

el

punto

correspondiente a esa cara

est colocado por encima
del eje el crculo de Mohr.
Cuando

el

esfuerzo

cortante en una cara tiende a

Figura 2.10

hacer girar el elemento en el

sentido

contrario

las

agujas del reloj, el punto

correspondiente a esa cara
La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar
el hecho de que los planos de esfuerzo cortante mximo estn a
45 de los planos principales. Ciertamente, recuerde que los
puntos D y E del crculo de Mohr corresponden a los planos de
esfuerzo cortante mximo, mientras A y B corresponden a los
planos principales (figura 2.11b). Puesto que los dimetros AB y
DE del crculo de Mohr estn a 90 el uno del otro, se tiene que

est localizado debajo del

eje (Fig. 2.11). En cuanto
a los esfuerzos normales, se
usa la convencin usual, es
decir,
tensin

un

esfuerzo
se

de

considera
26

positivo y se grfica a la derecha, mientras una compresin es

negativa y se grfica hacia la izquierda.

Figura 2.11

SUPERPOCICION DE ESFUERZOS
1- P/A solamente se
En la prctica de la ingeniera, se usa a menudo el principio
de superposicin en la solucin de problemas. Cuando
tenemos un miembro que est sujeto a un sistema de carga

consideran cargas axiales

aplicadas a travs del
centroide de la seccin.
Tc/J

completo que involucra un cierto nmero de fuerzas de

2-

diferentes tipos, podemos determinar el efecto de cada

carga de torsin sobre

fuerza del sistema sobre el miembro separadamente.

ejes de seccin circular.

Despus, los resultados de cada una de ellas se combinan

para obtener la solucin del problema.

3-

solamente

c/I

cargas

solamente
aplicadas

perpendicularmente al eje
El principio de superposicin es fcil de entender y aplicar.

transversal

Solamente se necesita asegurarse que sea vlido combinar

Con

los resultados. Si los resultados combinados no son

pueden resolverse una

lineales, la superposicin no es vlida.

amplia

Existen tres tipos de esfuerzos bsicos:

problemas. Pero podemos

ampliar

estos

mtodos

clase

esta

de

clase
27

combinando adecuadamente estos tipos bsicos de carga.

En la prctica frecuentemente se encuentran cargas que no
concuerdan con las condiciones bajo las cuales las teoras
bsicas son

vlidas como se muestra

en las figuras a la derecha
las
varios

cuales

muestran

ejemplos

de

problemas de este tipo.

Sin

embargo,

problemas

estos
pueden

resolverse mediante una

combinacin adecuada de
los

mtodos

ya

estudiados.

Existen tres combinaciones principales de esfuerzos combinados:

Axial y flexion.
Flexion y torsin.
Axial y torsin.
En este trabajo solamente se abordaran las dos primeras combinaciones de esfuerzos que se
analizaran por el mtodo de superposicin.

28

Superposicin de Esfuerzos Axiales y flexin

Considere la viga empotrada en un extremo y sujeta a una
carga inclinada P, como se muestra en la siguiente figura
3.1(a). Esta carga no produce flexin ni carga axial
solamente, sino una combinacin de las dos. Si se
descompone esta fuerza en sus componentes horizontal y
vertical, como en la figura 3.1(b) y 3.1(c), estas
componentes actan en las direcciones que permiten aplicar
la teora de carga axial y flexin respectivamente.
La fuerza axial Px seccin (b) de la figura 3.1, produce
esfuerzos directos de tensin P/A en todas las fibras. La
fuerza Py seccin (c) produce esfuerzos de flexin Mc/I.
Como ambos esfuerzos actan para alargar o acortar las
fibras, pueden combinarse algebraicamente.
Figura 3.1
El hecho de que ambas cargas producen esfuerzos que tienen la misma lnea de accin
confirma que la superposicin de esfuerzos es vlida. Los esfuerzos en cualquier fibra
pueden calcularse como:

(Ec.3-1)

Los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresin
son negativos, Esta convencin de signos nos ayuda a determinar la naturaleza de los
esfuerzos finales. El termino c en el factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia general
a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en un punto diferente al de las fibras externas.
Los esfuerzos calculados mediante la ecuacin de esfuerzo mostrada anteriormente no son
enteramente correctos. La carga Py producen una deflexin (no mostrada) que, cuando se
multiplica por la fuerza axial Px, producen un pequeo momento secundario. En estos casos
de tensin axial y flexin, este momento secundario tiende a reducir el momento total, y por
29

consiguiente, puede despreciarse. Si la fuerza axial es de compresin, el momento secundario

incrementa el momento total, y el despreciar este trmino no resulta conservativo. Sin
embargo, en la mayora de los problemas de esfuerzos combinados, el efecto de este trmino
es pequeo y puede despreciarse. En el caso de vigas columnas esbeltas, el efecto puede no
ser despreciable.

FLEXIN Y TORSIN COMBINADAS

A veces se necesita que los miembros estructurales soporten conjuntamente cargas de flexin
de torsin, Por ejemplo ejes o arboles circulares que trasmiten un par o momento de rotacin
suelen estar sometidos tantos a momentos de flexin, como a torsin. Tales condiciones es
posible realizar el anlisis de esfuerzos sin ninguna dificultad esencial siempre que se
conozcan las resultantes de los esfuerzos estas pueden comprender momentos Flexionarte
pares de torsin y fuerzas cortantes. Los esfuerzos debidos a cada resultante de esfuerzo se
pueden determinar en cualquier punto de la seccin recta por medio de las formulas
apropiadas. Entonces el estado completo de esfuerzos en el punto elegido se investiga
utilizando las relaciones deducidas anteriormente o por medio del CIRCULO DE MOHR.
En particular, pueden calcularse los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos.
De este modo se efectan el anlisis en cualquier nmero de situaciones crticas en el
elemento y, con todos los resultados, puede establecerse si el diseo es adecuado o bien,
realizar uno nuevo
Como una ilustracin simplificada de la flexin y torsin combinadas, considere la barra
circular de la figura en esta viga Cantilver acta un momento de torsin, T, con respecto al
eje longitudinal y una fuerza transversal o lateral, Q. En una seccin recta de la barra a la
distancia X del empotramiento la resultante de esfuerzos se pueden encontrar por Esttica.
Tales resultantes son:
1) Un momento Flexionante , M , esto igual a Q( L
x ), donde L es la longitud de la viga;
2) Una fuerza cortante, V igual a Q, y.

3) Un

momento

torsionante

T.

Observe que en
este

caso

el
30

momento flector

se considera positivo cuando

produce traccin en la parte superior de la viga si

ahora examinamos un elemento localizado en la
superficie superior de la barra (Elementos A en la
Figura 3.2), Vemos que este elemento estar
sometido a los esfuerzos de flexin, X Debido a M
y a los esfuerzos cortantes, Debidos a T (Figura).
Estos esfuerzos se obtienen con las ecuaciones X
=

y =

Respectivamente,en el caso de un

rbol circular de dimetro d, esta ecuaciones se

convierte en.x=

(Ec.3-2)

; =

(Ec.3-3)

Figura 3.2

31

Conociendo x y Se pueden determinar los esfuerzos en un elemento girado cualquier

ngulo que se desee en el punto A.
Los esfuerzos principales en A se hayan por la ecuacin.

1,2= (

) +

(Ec.3-4)

As mismo, el esfuerzo cortante mximo encontrado por la ecuacin anterior es:

= (

) + .

(Ec.3-5)

Si se conocen los valores admisibles w y de los esfuerzos normal y cortante sustityanse

en la dos ecuaciones anteriores en lugar de 1 y 2 y , y luego despjese d el dimetro
requerido de la barra circular. Desde luego se obtendrn los esfuerzos mximos cuando el
elemento A seleccione al extremo de la barra donde el momento Flexionante M tiene el
valor el mximo la descripcin anterior supuso que se selecciona un elemento en la parte
superior de la barra. Un procedimiento similar puede seguirse para analizar los esfuerzos en
la parte inferior de la misma. Los esfuerzos mximos se producirn por lo general donde los
esfuerzo de flexin son mayores, es decir en la parte superior o en l parte inferior de la viga
en la seccin recta del mximo momento Flexionarte sin embargo a veces es necesario
considerar otras posibilidades. Por ejemplo a la fuerza cortante V= Q produce un esfuerzo
mximo de cortadura en el eje neutro. Por consiguiente se debe considerar tambin un
elemento seleccionado sobre el lado de la barra, en su eje neutro (Elemento B). Tal elemento
se hallar en estado de cortadura pura (figura), constando el esfuerzo cortante de dos partes:
1) El esfuerzo de cortadura debido al momento T, obtenido de la formula y =
2) El esfuerzo cortante debido a V que se obtiene de la formula y =

. Los esfuerzos

principales en tal elemento ocurren en planos a 450 con el eje. Estos esfuerzos pueden
compararse con los obtenidos para elementos en la parte superior y en la inferior de
la viga, a fin de determinar el esfuerzo normal mximo a utilizar en el clculo. Los
esfuerzos cortantes mximos en la viga pueden hallarse tambin comparndose los
valores obtenidos para los elementos A y B. Si la viga esta empotrada de madera ms
32

complicada o si la forma de la seccin recta no es circular a un se puede analizar los

esfuerzos en diversos puntos de la barra y compararlos. Al hacerlo es natural
seleccionar puntos de la barra donde sea mximo el esfuerzo normal o el cortante.
Comparando los esfuerzos obtenidos en todos los puntos donde es probable que haya
un esfuerzo mximo se podra estar razonablemente seguro de obtener los esfuerzos
mximos absoluto.

Circulo de Mohr para esfuerzos:

El crculo de Mohr es un crculo en el que las coordenadas de los puntos de su circunferencia son la
tensin normal y la tensin cortante que existen en una seccin inclinada cualquiera de la barra.
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar grficamente un tensor
simtrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las caractersticas de un crculo (radio, centro, etc).
Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima
absoluta.
El crculo de Mohr se construye de la siguiente forma:
Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las tensiones normales
y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuacin se traza la circunferencia como se
puede ver en la figura.
Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras perpendiculares definen un
dimetro del crculo de mohr.
Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son iguales y de sentido
contrario.
Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes detalles:
-

El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido de giro del plano AB
en la realidad.
El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de las agujas
del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario.
El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los planos reales
correspondientes.

33

Reglas para la aplicacin del crculo de Mohr a los esfuerzos combinados

1. Sobre un sistema de ejes coordenados rectangulares , se sitan los puntos de coordenadas ()
y (). Estos puntos representan los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre las caras
X y Y de un elemento. Se considera positiva la tensin y negativa la compresin; el esfuerzo
cortante es positivo si el momento respecto del centro del elemento es en el sentido del reloj.
2. Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta comprendido
entre los dos puntos es el dimetro de una circunferencia cuyo centro es la interseccin con el
eje.
3. Para los diferentes planos que pasan por el punto en estudio, las componentes del esfuerzo,
normal y cortante, estn representadas por las coordenadas de un punto que se mueve a lo
largo del crculo de Mohr.
4. El radio de la circunferencia, corresponde a un punto dado de ella, representa el eje normal al
plano cuyas componentes de esfuerzo vienen dadas por las coordenadas de ese punto del
crculo.
5. El ngulo entre los radios de dos puntos del crculo de Mohr es el doble del ngulo entre las
normales a los dos planos que representan estos dos puntos. El sentido de rotacin del ngulo
es el mismo en la circunferencia que en la realidad, es decir, si el eje N forma un ngulo con
el eje X en sentido contrario a l del reloj, el radio N de la circunferencia forma un ngulo con
el radio X en sentido contrario al del reloj.

Esta regla especial de signos para el esfuerzo cortante hace que en el crculo de Mohr. A partir
de ahora se emplea esta regla para designar el esfuerzo cortante positivo. Sin embargo, la teora
matemtica de la elasticidad considera positivos los esfuerzos cortantes que, en una cara positiva,
estn dirigidos en el sentido positivo de otro en los ejes coordenados, lo que hace que lo cual es
conveniente para los clculos analticos, pero confuso para aplicarlo a la circunferencia de Mohr.
34

Aplicacin del crculo de Mohr a cargas combinadas

La aplicacin ms importante del clculo de los esfuerzos combinados es el diseo de elementos
cometidos a cargas combinadas, o la determinacin de las cargas de seguridad. El crculo de Mohr,
al representar grficamente las variaciones de esfuerzo en ciertas condiciones, da una idea ms
clara del problema que el mero clculo analtico. El procedimiento habitual es considerar un
pequeo elemento en el que se puedan calcular los esfuerzos producidos por los tres tipos
fundamentales de carga: axial, de flexin y de torsin. El estudio del crculo de Mohr para este
elemento indica el criterio a seguir en el diseo.

EJEMPLOS TEORICOS
RECIPIENTES DE PARED DELGADA

EJEMPLO 1.1
Cuando se llena a toda su capacidad el tanque no pasteurizado
que se representa en la figura, contiene agua hasta un nivel de
15.5m arriba de su base. Sabiendo que la porcin inferior del
tanque tiene un espesor de pared de 16mm encuentre:
a) El esfuerzo normal mximo
b) El esfuerzo cortante mximo del tanque
densidad del agua es de 1000 kg/m3)

(La

DATOS
= 16 0.016
=

= 4
2

= 3.984
2

= 1000 /3

Para determinar el Peso especfico:

35

) (9.807m/ 2 )
3
= 9,807 N/3

= (1000

Encontrando la presin del agua en el nivel de 15.5 m arriba de su base

=
= (9,807 N/3 )(15.5) = 152,008.5 N/2
= 152,008.5 Pa

Haciendo un corte en la regin media del

recipiente cilndrico
= 0
1 + 2 = 0
(2) + 1 (2) = 0

( )

1 (2) = (2)
1 =

(2)
(2)

1 = =

:
N
) (3.984)
2
=
0.016
= 37,850,116.5 N/2
(152,008.5

= .

36

Esfuerzo longitudinal en el elemento A.

= 0
2 = 0
2 (2) ( 2 ) = 0
2 (2) = ( 2 )
2 =

( 2 )
(2)

Sustituyendo datos:
= 2 =

N
2 ) (3.984)

=
2(0.016)
= 18,925,058.25 N/2
(152,008.5

= .

Debe observarse que el tercer esfuerzo principal es cero en la superficie exterior del cilindro
pero en la superficie interna es igual al esfuerzo longitudinal.

37

ESFUERZOS EN UN PUNTO
Ejemplo 1.2
El eje de un automvil esta sometido a las fuerzas y al par que se
muestra en la figura. Si se sabe que el dimetro del eje solido es
de 1.25in, Determine a) los planos principales en el punto H
localizado en la parte superior del eje b) el esfuerzo cortante
mximo ejercido en el mismo punto.

Encontrando Inercia
=

4 (0.625)4
=
= 0.11984
4
4

Encontrando el momento

= 0
600(6) = 0
= 3600

Encontrando esfuerzo

3600(0.625)
0.11984

= 18781.30

Con torsion encontramos el esfuerzo cortante

2
=
= = 3
4

2
=

2(2500) 5000
=
= 6519 2

(0.625)3
0.7673

= 18781.30

= 0

= 6519

38

a) Esfuerzos Principales:

1,2 =

+
2
(
) + 2
2
2

1,2 =

18781.30+0

(18781.300) + (6519)2
2

1 = 9390.65 + 11431.61 = 2040.95

2 = 9390.65 11431.61 = 20822.26
tan 2 =

2
+

tan 2 =

2(6519)
= 0.6942
18781.30 + 0

2 = 34.77

= 17.38 = 72.62

b) Esfuerzo Cortante Maximo

1 2
=
2
=

2040.95 (20822.26)
2

= 11431.61

ESFUERZOS COMBINADOS
Ejemplo 1.3
Una fuerza horizontal de 500 lb acta en el punto D de un
cigeal AB, que se mantiene en equilibrio gracias a un par
giratorio T y a las reacciones A y B. Sabiendo que los cojinetes
se alinean automticamente y no ejercen pares sobre el eje,
determine los esfuerzos normal y cortante en los puntos H, J, K,
L, que se ubican en los extremos de los dimetros vertical y
horizontal de una seccin transversal localizada a 2.5 in a la
izquierda del cojinete B.

39

SOLUCION:

+ = 0 = 500 (4.5 ) + (9 )
=

500 (4.5 )
9 = 250

= 0 = + 500 = 250
+ = 0:

(5000 )(1.8 ) + = 0

DCL Cigeal completo

= 9000 .
Se reemplaza la seccion B y el par giratorio T por un sistema de
par de fuerzas equivalentes en el centro C de la seccion
transversal que contiene a H, J, K y L.

= = 250

Fuerzas internas en
seccin trnasversal

la

= 9000 .

La fuerza V produce un momento en el eje y:

= (250 )(2.5 ) = 625 .

Las propiedades geomtricas de la seccion de 0.9 in de diametro
son:

= (0.45 )2 = 0.636 2
=

1
(0.45 )4 = 32.2 103 4
4

1
(0.45 )4 = 64.4 103 4
2

Esfuerzos producidos por

un par giratorio T.

= TcJ se determinan los esfuerzos

cortantes en los puntos H, J, K, L, se ilustran en la figura a.
Usando la ecuacion

(9000 .)(0.45 )
64.4 103 4

= 6290

40

La fuerza cortante V no produce esfuerzos cortantes J y L.

Primero se calcula Q para los puntos H y L para un semicirculo
respecto de un diametro vertical y despues se calcula el esfuerzo
cortante producido por la fuerza cortante V = 250 lb. Estos
esfuerzos se muestran en la figura b.
1
2

4
3

= ( 2 ) ( ) =

2 3

2
(0.45 )3
3

= 60.7 103 3

(250 )(60.7 103 3 )

=
=
= 524

(32.2 103 4 )(0.9 )

Como el par flector My actua en un plano horizontal, no produce
esfuerzos en H y K. Con el uso de la ecuacin

|My |c
I

se

determinan los esfuerzos normales en los puntos J y L, se ilustran

en la figura c.
=

Esfuerzos producidos por el

par flector My.

| |
(625 . )(0.45 )
=
= 8730

32.2 103 4

Se suman los esfuerzos que se muestran y se obtienen los

esfuerzos total normal y cortante en los puntos H, J, K, L.
En el punto H: = 6290 psi 524 psi = 5766 psi
En el punto J: = 6290 ps
= 8730 psi
En el punto K: = 6290 psi + 524 psi = 6814 psi
En el punto L: = 6290 psi
= 8730 psi

41

Problema de aplicacin de esfuerzos combinados

ESFUERZOS COMBINADOS.
Problema 1.3
Una lmpara de alumbrado elctrico pblico de 16.5 kg, dimetro 11 in y
altura 7 in en la parte inferior y 6.5 in de dimetro y altura 7 in en la parte
superior, esta soportada por un poste de concreto con una altura L de 240
in y con dimetro de 10.186 in. La lmpara tiene una excentricidad de
25.593 in desde la lnea central del poste, y se encuentra conectada al
poste a 225 in. arriba del suelo.
Encontrar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes mximos en
el punto P y Q. (el peso especfico del concreto reforzado es de
2.4 Tonm3 )
Datos
1 = 225
2 = 31.093
= 10.186

rea de la seccin transversal del poste

A= 4 ( )2 = 4 (10.186 )2 = 81.4887 2
= 2.4 /3 0.07865907

- Encontrando el Peso del poste 1

=

(Ec.1)

Donde: = . 2
= . (5.0929 )2 (240 ) = 19,556.513 3
1

42

1 = (19,556.513 3 ) (0.07865907

)
3

1 = 1,538.309
2 = 16.5 36.37

1- Analizando W1 para los puntos P y Q

Siendo W1 = 1,538.309 lb

1
1,538.309 lb
1 =
=
=18.8776
81.4887 2

2- Analizando W2 para los puntos P y Q

El peso de la lmpara produce una fuerza de compresin
F1= peso de la lmpara = 36.37 lb
y un momento:
1 = (1 )(2 ) = (36.37 lb)( 31.093 in) = 1130.8524 lb.in

I = 64 ( 4 ) =
F

f = A =
M =

d
2

64

36.37 lb

81.4887 2

(10. 186 )4 = 528.4265 4

= 0.44632

( 1130.8524 lb.in)(5.093 in)

(528.4265 4 )

= 10.8992

43

3- Analizando los puntos P y Q para la presin del viento

La presin del viento contra la lmpara produce una fuerza resultando Fv
= = (0.19 )((11 )(7 ) + (6.5 )(7 ))
= 23.275
La Fv es la fuerza cortante a lo largo del poste
V = Fv = 23.275 lb
Esta fuerza ocasiona un momento flexionante M2
2 = ( )() = (23.275 )(225 ) = 5236.875 .
Un par de tensin T
= . = (23.275 )(31.093 ) = 723.6896 .

(5236.875 . )(5.093 in)

528.4265 4

= 50.4733

(723.6896 . )(5.093 in)

= 2 =
= 3.4875

1056.853 4

32

( )

32

(10.186 )4 = 1056.853 4

4
4(23.275 lb)
=
=0.3808
3 3(81.4887 2 )

44

Sumando los efectos de cada fuerza tenemos:

- En el punto P:

1,2=

2
)
2

2
+

1 =

31.1494
2

2
+ (31.1494
) + (3.4875 )2 1 = 31.535
2

2 =

31.1494
2

2
- (31.1494
) + (3.4875 )2 2 = -0.3857 psi
2

2
)
2

2
+

= (

31.1494

= (

) + (3.4875 )2 = 15.9604 psi

45

- En el punto Q:

1,2=

+
2

2
)
2

2
+

1 =-

30.2231
2

+ (30.2231
)2 + (3.8683 )2 1 = 0.4872 psi
2

2 =-

30.2231
2

- (30.2231
)2 + (3.8683 )2 2 = -30.7104
2

2
)
2

= (

= (

2
+

30.2231

) + (3.8683 )2 = 15.6 psi

46

Conclusiones
Mediante la aplicacin de la teora y conocimientos prcticos en el anlisis de
estructuras, es ms comprensible el comportamiento de las mismas bajo cargas
soportadas.

Con los clculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y esfuerzos

cortantes en un punto de una estructura, esto proporciona los elementos necesarios
para el diseo de las mismas, y permite colocar los apoyos en puntos clave, donde el
esfuerzo es mximo para que la estructura se mantenga estable.

Los recipientes cilndricos o esfricos sirven como calderas o tanques que son de uso
comn en la industria. Estos soportan cargas en todas sus direcciones cuando se
someten a presin, pero pueden ser analizados de manera simple siempre y cuando
tengan una pared delgada. Con esta suposicin se analizo el esfuerzo en un recipiente
de presin cilndrico que contena oxigeno, a fin de encontrar los esfuerzos
longitudinal y circunferenciales que actan sobre este, a travs de las ecuaciones
determinadas para su resolucin.

47

Referencias bibliogrficas

Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 5ta edicin

2010. Editorial McGraw-Hill.

Hibbeler, R. C., Mecnica de Materiales, 6ta edicin,

Mxico, 2006. Editorial PEARSON EDUCACION.

James M. Gere, Mecnica de Materiales, 7ma.

Edicin, 2009. Cengage Learning Editores, S.A de
C.V.

Nicholas Willems, Resistencia de materiales, 1988.

Editorial McGraw-Hill.

48

Ejemplo 1.1
Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 3er edicin. Editorial McGraw-Hill.
Captulo 7
Seccin 7.9 Esfuerzos en recipientes de pared delgada Bajo presin

Ejemplo 1.2
Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 4ta edicin. Editorial McGraw-Hill.
Captulo 7
TRANSFORMACIONES DE ESFUERZO Y DEFORMACIONES

Ejemplo 1.3
Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 4ta edicin. Editorial McGraw-Hill.
Captulo 8
ESFURZOS PRINCIPALES BAJO UNA CARGA DADA