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GENERADOR
IA
LINEA TX
CARGA
Ia1
If
Vf
MP
Ra j Xs
(+)
Ea
Icc
ZL
(-)
Page 1
W1
Sc
TC
Ic
Ia
Sa
TC
A
Sab
If
Vf
B
Ib
TC
Sb
+ OSCIL.
N 1
OSCIL.
N 2
OSCIL.
N 3
MAQUINAS SINCRONAS
Page 2
Imax. b
( a ) Corriente fase A
Imax
Periodo transitorio
d
Periodo permanente
Imax g
Fig. N 3
h
tiempo
( b ) Corriente fase B
Envoltura transitoria
Envoltura permanente dc
( c ) Corriente fase C
Page 3
TIPO DE
MQUINA
Td en seg.
Td en seg.
Tdo en seg.
Tcc en seg.
GS DE POLOS SALIENTES
CON BOBINADO DE
AMORTIGUAMIENTO
GS DE POLOS SALIENTES
SIN BOBINADO DE
AMORTIGUAMIENTO
TURBO
GENERADOR
ES
VELOCIDAD DEL ROTOR DEL GENERADOR SINCRONO
ALTA 2P> 18 BAJA 2P< 18 ALTA 2P> 18 BAJA 2P< 18
0.03
0.03
0.03
0.02 -- 0.05 0.02 0.05 0.02 -- 0.05
1.3
1.6
1.6
1.6
1.6
0.5 ---1.8
0.7 --- 2.5 0.7 -- 2.5
0.7 -- 2.5
0.7 -- 2.5
10
6
5
6
5
5 15
4 -- 10
3 8
4 -- 10
3 -- 8
0.15
0.18
0.22
0.3
0.35
0.07 -- 0.40 0.10 -- 0.40 0.10 -- 0.40 0.15 -- 0.50 0.20 -- 0.50
Page 4
Td
Cte. de tiempo transitoria en seg.
Td Cte. de tiempo sub transitoria en seg.
Tdo Cte. de tiempo en vaco en seg.
Tcc
Cte. de tiempo de la componente de CC.
Va1 + j Xd Ia1
Ic
Ia1
Ia
W1
Ea1
j Xa1 (+)
Va1
(-)
If
Vf
+ -
Ib
Figura N 4.- Esquema del corto circuito trifsico y su respectivo modelo de secuencia positiva
Donde :
Ea1 = Tensin de fase en los terminales del generador girando en vaco.
Va1 = Tensin de fase en relacin con el neutro.
MAQUINAS SINCRONAS
Page 5
A
W1
C1
A1
B1
Ia2
W2 = W1
A2
B2
j Xa2
(+)
Va2
(-)
C2
If
Vf
+ Figura N 5.- Modelo del corto circuito trifsico y modelo de secuencia positiva
Como el generador es construido perfectamente equilibrado, el campo de su rotor solo podr
generar tensiones equilibradas en secuencia abc. Por tanto el modelo de secuencia negativa es
un circuito pasivo sin fuente de tensin. La ecuacin que relaciona esta secuencia es:
A.
Va2 = - j X2 Ia2
Page 6
W1
Iao
Vao
3Io
V
Io
(+)
j Xao
3Io
(-)
Figura N 6.- G.S. sometido al ensayo de para obtener la secuencia cero rgidamente aterrado
La reactancia de secuencia cero (Xo) est dado por la expresin siguiente. Xo = E/Io
Donde:
MAQUINAS SINCRONAS
Page 7
W1
Vao
A
3Io
If
Vf
Zn
+ -
V
Io
Vbo
Io
Iao
j Xao
3Zn
Vao
(+)
Vao
Iao
3Zn
(-)
Figura N 7.- G.S. sometido al ensayo para obtener la secuencia cero a travs de impedancia.
Del circuito equivalente podemos afirmar que: Vao = - (jXo + 3.Zn).Iao
La impedancia Zn ubicada entre el neutro y tierra del generador no afecta a las componentes de
secuencias positivas y negativas si son equilibradas.
MAQUINAS SINCRONAS
Page 8
Iao
Ia2
j Xa1 (+)
Ea1
j Xa2 (+)
Va1
Va2
(-)
(-)
Secuencia
positiva
Iao
(+)
j Xao
Vao
j Xao (+)
3Zn
(-)
Secuencia
negativa
Vao
(-)
Secuencia cero
directamente
aterrado
Secuencia cero
aterrado a travs
de Zn
TIPO DE MAQUINA
TURBO
GENERADORES
Xd en %. saturada
Xd en % saturada
Xd en %. saturada
Relacin de corto circuito en
vaco Ko
Reactancia negativa X2 en %
Reactancia Cero Xo en %
GS DE POLOS SALIENTES
SIN BOBINADO DE
AMORTIGUAMIENTO
12
18
20
25
30
9 -- 20
14 23
15 -- 25
22 - 35
25 - 40
18
27
30
27
33
14 -- 25
20 -- 32
22 -- 36
22 -- 35
25 -- 40
160
100
100
100
100
120 200
80 -- 140
75 - 120
40 -- 140
75 -- 125
0.6
0.5 -- 0.8
0.7 -- 1.6
0.8 -- 1.2
0.7 -- 1.6
0.8 -- 1.2
12
20
24
45
50
9 -- 20
14 -- 25
15 -- 27
36 -- 63
35 -- 60
2 -- 10
3 -- 20
3 -- 22
4 -- 24
4 -- 30
Page 9
TIPOS
Ia1
j Xa1
CASO I
Ea1
(+)
Ia1
CASO II
Ea1
(-)
(+)
Va1
Secuencia positiva
(-)
Ia1
CASO III
j Xa1
Ea1
(+)
Va1
Secuencia positiva
(-)
(+)
j Xa2
Va1
Secuencia positiva
j Xa1
Ia2
Ia2
(-)
(+)
Va2
(+)
j Xao
Va2
Secuencia negativa
j Xa2
Iao
(-)
Secuencia cero
directamente aterrado
Iao
(+)
j Xao
Vao
3Zn
(-)
Secuencia negativa
Ia2
Va2
(-)
Secuencia negativa
(-)
Secuencia cero aterrado
a travez de Zn
(+)
j Xa2
Vao
Iao
(+)
j Xao
Vao
(-)
Page 10
j Xa1
Ea1
(+)
j X1. Ia1
Ia2
(+)
j Xa2
Va1
Va2
Iao
j Xao
3Zn
(-)
(-)
(+)
Vao
(-)
Ia1
j Xa1
Ea1
(+)
Va1
(-)
Ia2
(+)
j Xa2
Va2
Iao
(+)
j Xao
Vao
3Zn
(-)
(-)
Figura N 10.- Modelos utilizados en los clculos de las ICCs trifsico y bifsico aislado.
Corto circuitos trifsicos (2).- De da cuando el corto circuito se produ-ce entre las fases S
y T. Esto impone las siguientes condiciones: IR = 0, VS = VT e IS + IT = 0
De las ecuaciones de tensin y corriente Va1 = Va2 e Ia1 = Ia2 podemos deducir que los
modelos de secuencia positiva y negativa pueden ser conectados en paralelo para el corto
circuito bibsico.
Analizando la secuencia cero el cual se halla sin ninguna conexin, puede ser eliminado, la
justificacin se presenta a continuacin:
Vao = 1/3 (VA + VS + VS) = 1/3 (VR + 2 VS)
Del circuito equivalente de secuencia cero se deduce:
Vao = - ( j Xo + 3Zn ) Iao = 0
Por tanto podemos concluir que:
0 = 1/3 (VR + 2 VTS) y VR = - 2 VS
En este momento la tensin en la fase R es el doble que la fase b.
Corto circuitos trifsicos (2-t).- Las condiciones del defecto de corto circuito bifsico
tierra son: IR = 0 y VS = VT = 0
MAQUINAS SINCRONAS
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j Xa1
Ea1
(+)
Ia2
j Xa2
Va1
Iao
(+)
(+)
j Xao
Vao
3Zn
Va2
(-)
(-)
(-)
Ia1
j Xa1
Ea1
(+)
Ia2
j Xa2
Va1
Iao
Va2
(-)
(+)
j Xao
Vao
3Zn
(-)
(-)
Figura N 11.- Modelos utilizados en los clculos de las ICCs bifsico y monofsico tierra.
Para satisfacer las condiciones del cortocircuito analizadas de tensin y corriente por fases de
las secuencias positiva, negativa y cero el modelo debe ser conectado en paralelo.
Corto circuitos monofsicos a tierra (1 - t).- Si producimos el corto-circuito analizamos las
ecuaciones de tensiones en las secuencia individua-les encontramos las siguientes condiciones:
Vao = - (j Xo + 3Zn) Iao,
Va2 = - j X2 Ia2
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Page 13
Ocurrencias en %
4
96
MOTOR SINCRONO
Una mquina sncrona puede operar como motor y/o generador sncrono las caractersticas de
funcionamiento son dados por el sentido del flujo de la energa elctrica (P y Q), de all que
sucede que:
. Generador sncrono en operacin correcta (entrega P y Q a la red).
. Motor sncrono en operacin correcta (entrega Q y recibe P de la red).
Cuando trabaja como motor su velocidad del rotor es mantenida por la energa elctrica tomada
de la red. La corriente elctrica de la red entra a las bobinas de la armadura del motor
creando un campo girante que se acopla y arrastra al campo magntico producido por la
excitacin del rotor.
Por tanto el acoplamiento de dos campos magnticos hacen que el rotor gire a la velocidad
sncrona. El motor sncrono es usado generalmente para cargas pesadas.
RED
Ia
IA
Ib
IB
Ic
IC
WSINCRONA
MOTOR
SINCRONO
CARGA
PESADA
Figura N 12.- Modelos utilizados en los clculos de las ICCs bifsico y monofsico tierra.
El peso propio del rotor y la carga forman en conjunto, una masa muy grande, girando a la
velocidad sncrona con una alta inercia rotacional.
MAQUINAS SINCRONAS
Page 14
Ia2
(+) j Xa1
Va1
(-)
Em
(+) j Xa2
Secuencia
positiva
Va2
(-)
Secuencia
negativa
Iao
(+) j Xao
Iao
(+) j Xao
Vao
Vao
(-)
(-)
Secuencia cero
directamente
aterrado
3Zn
Secuencia cero
aterrado a
travs de una Zn
Figura N 12.- Modelos utilizados en los clculos de las ICCs bifsico y monofsico tierra.
Por tanto el modelamiento del circuito equivalente del motor sncrono por fase es la misma que
el generador sncrono, considerando solamente la inversin de la corriente elctrica.
A continuacin presentamos los circuitos equivalentes por fase de las secuencias : Positiva,
negativa y cero. Para realizar el anlisis hacerlo trabajar como si fuese en generador sincrono
trifsico con una fuente Em. El motor se comvierte, durante un tiempo muy pequeo, en un
generador aportando energa a la red.
MOTOR ASINCRONO
El motor asncrono tambin se le llama motor de induccin. La velocidad de giro del rotor es
menor que la velocidad sncrona (o de campo girante creado por los arrollamientos del estator).
Esta diferencia de velocidad produce un deslizamiento del rotor induciendo corrientes en las
barras de la jaula del rotor ( en las espiras de las bobinas del rotor cuando se trata de un rotor
bobinado).
Estas corrientes de reaccin del rotor crean un campo girante que acompaa, con un cierto
desfasamiento, respecto al campo girante del estator haciendo girar al rotor del motor de
induccin.
En este motor el campo girante del rotor es originado por la excitacin proveniente del estator,
y ste a su ves toma la energa elctrica de la red que alimenta al motor de induccin.
Motor Asncrono frente a un corto circuito en la red elctrica.- En un corto circuito
prximo a los terminales del motor de induccin la tensin de las bobinas del motor deja de
existir, consecuentemente dejando casi en forma instantnea, de existir la excitacin del rotor.
MAQUINAS SINCRONAS
Page 15
Ia1
(+)
Ia2
j ( X1 + X2 )
Va1
Em
(-)
Secuencia positiva
(+)
j ( X1 + X2 )
Va2
(-)
Secuencia negativa
Figura N 13.- Circuitos equivalentes por fase de las secuencia positiva y negativa del
motor de induccin asncrono polifsico.
El flujo magntico residual existente en el ncleo magntico del rotor se ir desapareciendo
observndose un cambio brusco. Su valor va cayendo rpidamente de modo continuo y se
extingue en 02 ciclos. De este modo el motor de induccin de gran tamao se comporta como
un generador elctrico y contribuye con corriente elctrica de corto circuito hasta 02 ciclos. Esta
contribucin se da solo en el periodo sub transitorio, no existiendo los periodos transitorio y de
rgimen permanente. Si los dispositivos de proteccin actan con un tiempo mayor de 02 ciclos
el motor de induccin puede no considerarse en el anlisis del sistema elctrico de potencia.
Tabla N 4.- Valores de X1 + X2 de motores de
induccin trifsicos
POTENCIA (HP)
Hasta 5
may-25
Mayor de 25
X1
0.10
0.12
0.15
+ X2
- 0.14
- 0.16
- 0.17
El valor inicial de la corriente de corto circuito es importante para realizar el anlisis de las
fuerzas electromagnticas que actan en la estructura del motor. De sta manera presentamos
el circuito equivalente por fase de las secuencias del motor asncrono.
El motor trifsico no tiene secuencia cero o sea su circuito equivalente es abierto. Los efectos
resistivos de las bobinas del estator y rotor se desprecian por ser valores muy pequeos. Los
valores de X1 + X2 en p.u. tienen como base las reactancias nominales del motor de induccin
trifsico y son presentados a continuacin.
MAQUINAS SINCRONAS
Page 16
MAQUINAS SINCRONAS
Page 17
MAQUINAS SINCRONAS
Page 18
Figura N 15.- Corrientes de falla totales como una funcin de tiempo, durante una falla
trifsica en los bornes de un generador sincrnico.
La constante de tiempo de la corriente subtransitoria, se representa con el smbolo T'' y puede
determinar a partir de la pendiente de la corriente subtransitoria en la grfica de la figura 15.
Esta corriente, con frecuencia, puede ser hasta unas 10 veces el tamao de la corriente de falla
de estado estacionario. La corriente efectiva que circula por el generador durante el periodo
transitorio se denomina corriente transitoria y se representa por medio del smbolo I'. Se origina
en una componente de DC, de corriente inducida en el circuito de campo, en el momento del
corto.
Esta corriente de campo aumenta el voltaje generado internamente y produce un incremento en
la corriente de falla.
Puesto que la constante de tiempo del circuito de campo de DC es mucho ms larga que la
constante de tiempo de las bobinas amortiguadoras, el periodo transitorio dura mucho ms que
el periodo subtransitorio. Esta constante de tiempo se representa por el smbolo T'. La corriente
efectiva promedio, durante el periodo transitorio, es frecuentemente como cinco veces la
corriente de falla de estado estacionario. Despus del periodo transitorio, la corriente de falla
MAQUINAS SINCRONAS
Page 19
EGP
XS
estado estable
Egp
subtransitoria
I ''
MAQUINAS SINCRONAS
E gp
I'
transitoria
Page 20
8.333 p.u.
X ' ' 0.12
I' ' 8.3334,184 A 34,900 A
'
I 'p.u.
E A 1.0
4.00 p.u.
X ' 0.25
I' 4.004,184 A 16,700 A
I 'pu
E A 1.0
1.00 p.u.
X 1.0
1.004,184 A 4,184 A
I CC p.u .
I CC
Page 21
En dos ciclos, t =
1
s, la corriente total es
30
1
I 7,910 A 12,142 4,184 A 24,236A
30
Despus de dos ciclos, la componente transitoria de corriente claramente es la ms grande y en
esta oportunidad est en el periodo transitorio del cortocircuito. A los 5 ciclos, la corriente baja a
I(5) = 0 A + 133 A + 4,184 A = 4,317 A
Esto hace parte del periodo de estado estable del cortocircuito.
Tarea domiciliaria:
Utilizando los parmetros de los 08 generador sincrnicos de la tabla siguientecon conexin de
estrella, estn funcionando con voltaje nominal en vaco cuando se produce una falla trifsica en
sus terminales. Sus reactancias, en por unidad, en la propia base de la mquina.
Utilizando el mismo procedimiento del problema anterior se le solicita hallar:
Cul es la componente de AC de corriente en este generador en el instante siguiente al
momento de falla?
Cul es la corriente total (AC ms DC) que fluye por el generador, inmediatamente despus
de que se produce la falla?
Cul ser la componente de AC de la corriente, despus de dos ciclos?
Cul ser la componente de AC de la corriente, despus de cinco ciclos ?
No
GRUPO
Tipo
01
02
03
04
05
06
07
08
MATUCANA
HUAMPANI
SANTA ROSA BBC_2_3
SANTA ROSA BBC_4
HUINCO
MANTARO I
MANTARO II
RESTITUCION
H
H
TG
TG
H
H
H
H
MAQUINAS SINCRONAS
No de Tensin
S
GD^2
cos
H (s)
Grupos
(kV)
(MVA)
(RPM) (Tn-m^2)
2
2
2
1
4
3
4
3
12.50
10.00
10.00
13.80
12.50
13.80
13.80
13.80
80.00
22.40
18.40
28.50
85.00
120.00
120.00
82.50
0.75 450
0.70 720
0.80 3600
0.80 3600
0.76 514
0.95 450
0.95 450
0.85 200
2.12
2.85
588.00
1811.13
1811.13
5000.00
Xd
(p.u.)
X'd
(p.u.)
X''d
(p.u.)
Xq
(p.u.)
2.90
1.61
1.200
1.380
0.240
0.290
0.180
0.180
0.780
0.700
1.77
2.20
4.19
4.19
3.32
2.160
1.350
1.036
1.036
1.017
0.228
0.320
0.345
0.345
0.296
0.152
0.200
0.203
0.203
0.208
2.090
0.810
0.702
0.7024
0.568
Page 22
No
01
02
03
04
05
06
07
08
X'q
(p.u.)
X''q
(p.u.)
Xp
(p.u.)
0.380
0.152
0.155
0.690
0.700
0.650
0.221
0.221
0.238
0.190
0.239
0.185
MAQUINAS SINCRONAS
XL
(p.u.)
T'do
(s)
0.110
0.110
5.330
5.330
0.120
0.120
0.160
0.160
0.130
9.600
5.330
7.297
7.297
5.500
T'd
(s)
T''do
(s)
T''d
(s)
0.053
0.064
1.010
2.430
2.430
1.600
0.045
0.060
0.117
0.070
0.075
T''qo
(s)
T''q
(s)
Ta
(s)
R2
(p.u.)
X2
(p.u.)
Ro
(p.u.)
Xo
(p.u.)
0.070
0.070
0.030
0.075
0.060
0.053
0.460
0.070
0.070
0.070
Ra
Rn
0.399 4300.800
0.410
0.033
0.055 0.140
0.055 0.140
0.054 0.169
0.152
0.021
0.021
0.031
0.212
0.212
0.224
0.082
0.003
0.003
0.006
0.120
0.120
0.130
0.002
0.101
0.101
0.002
2692.800
2268.431
2268.431
1299.622
Page 23