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Motivacin
Actualmente, un alto porcentaje de los recursos minerales (explotados por Codelco), se emplazan
en rocas primarias, con pocas estructuras abiertas, o bien, con fisuras selladas con rellenos
cohesivos. El comportamiento de esta roca frente a los mtodos de hundimiento (panel y block
caving), provocan perdida de eficiencia y competitividad.
Captulo 1 Introduccin
Codelco inicio pruebas de preacondicionamiento (PA) desde 1999 hasta la fecha (2010), a escala
mina y aplicaciones industriales en faenas de la empresa, en este desarrollo se implementaron
tcnicas que permitieron medir las alteraciones introducidas a la roca por el PA. Durante esta
dcada se ha ido experimentando y desarrollando tecnologa de PA, tanto en el mbito del
conocimiento fenomenolgico de los procesos que gobiernan, como en la cuantificacin del
impacto provocado al macizo en trminos del cambio en sus propiedades intrnsecas y su
comportamiento ante el proceso minero.
Implementacin del PA
Mtodos de PA conocidos en los inicios; Fractura miento Hidrulico (FH, utilizado en la industria
del petrleo) y debilitamiento dinmico con explosivos (DDE).
El PA fue utilizado por primera vez en Rio Blanco mediante DDE, generando una mejor
hundibilidad y fragmentacin del macizo rocoso. Tambin posteriormente se prob PA mixto (DDE
y FH) en Divisin Salvador, mejorando los resultados de fragmentacin, colgaduras y dao a
infraestructura de extraccin.
Posteriormente Divisin Andina (2004-2005), utiliz PA mixto en un sector de 20.000 m2 logrando
la disminucin del tamao de clastos en la fragmentacin, sin presencia de daos en los puntos de
extraccin, y el Teniente de manera paralela el 2004 mediante la aplicacin de FH en condiciones
geomecnicas de mayores esfuerzos y con riesgo ssmico presentes en el macizo rocoso, logr
mejorar la velocidad de propagacin del hundimiento gracias a la disminucin del tiempo de
conexin al crter superior.
Divisin
Periodo
Sector
Tcnica de PA
rea (m2)
Tonelaje (Mt)
Altura mineral primario (m)
N Pozos DEE tronados
N Pozos con FH
Dimetro pozos DEE
Dimetro pozos FH
Columna de emulsin (m)
Longitud de pozos (m)
Andina
1999-2002
2004-2006
III Panel
III Panel
(rea 11)
DEE
Mixta
7000
22000
2.18
2.52
130
30-90
19
49
9
5 1/2"
5 3/4"
HQ (96 mm)
85
15-75
100-112
30-90
Salvador
2001-2006
Inca Central
Oeste
Mixta
10000
2.5
100
14
9
6 1/2"
HQ (96 mm)
80
100
El Teniente
2004-2006
Diablo
Regimiento
FH
10200
3.87
150
6
HQ (96 mm)
100-140
Los resultados obtenidos en esta fase muestras positivos resultados en cuanto a hundibilidad,
fragmentacin y sismicidad. Se comprob la factibilidad de aplicar DDE en roca primaria, en etapas
previas a la explotacin, incluso cerro virgen. Tambin se demostr que el FH es una tecnologa
factible de usar en macizo primario, tanto en condiciones de inicio de caving, como coexistiendo
con un frente de explotacin activo y en condiciones de mayores esfuerzos in situ.
Conclusiones Fase I
El PA permite mejorar la velocidad de propagacin de caving disminuyendo el tiempo de conexin
con el crter o superficie y permite incrementar las velocidades de extraccin del mineral primario
as como reducir el riesgo de colgadura y air blast. Otro beneficio es la disminucin de la actividad
de reduccin secundaria producto del mayor grado de fragmentacin (para el caso de PA mixto y
DDE). Se ha comprobado, mediante el uso de redes microssmicas, que el PA modifica el
comportamiento de la sismicidad del macizo, alejando la amenaza de rock bust y dao a la
infraestructura.
Tabla 2: Resultados obtenidos en experiencias de PA
Variable/Tipo PA
DEE
Andina
1999-2001
Fragmentacin (P80)
-50.0%
Hundibilidad (radio hidrulico)
-35.0%
Reduccin secundaria
-46.0%
Colgaduras (5 a 12 m)
Sin datos
Sismicidad
Sin datos
Velocidad Hundibilidad
Sin datos
(tiempo de conexin a crter)
*Porcentajes estn referidos a lnea base
Mixta (FH+DEE)
Salvador
Andina
2001-2006
2005-2006
FH
Teniente
2004-2006
33.5%
Sin datos
-51.0%
-84.0%
Sin lnea base
-30.0%
Sin datos
-26.0%
Sin datos
Sin datos
Sin Variacin
Sin datos
Sin Variacin
Sin datos
Mas benigna
Sin datos
Sin datos
-57.0%
Ao Aplicacin Industrial
Periodo de Medicin
Variable
Indicador
P80
Fragmentacin
P50
Divisin
Andina
El Teniente
2007
2008
2007
2007-2010
2007-2010
FH+DEE
FH
FH
-18.9% 0.0%
-2.1%
0.8%
0.0%
-8.2%
Mxima Colpa
IFF (eventos/1.000 t)
Tonelaje entre eventos
IRS (eventos/1.000 t)
Tonelaje entre eventos
ID
V (t/m2/da)
-17.4%
40.2%
-26.9%
-10.8%
12.1%
3.4%
-23.1%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
3.7%
-37.2%
57.4%
-36.5%
-2.0%
1.0%
Campo de aplicacin
En la explotacin subterrnea, principalmente en los mbitos de minera continua (para generar
condiciones de hundibilidad y fragmentacin que permitan el flujo expedito hacia los puntos de
extraccin) y profunda (Mejorando la condicin original en el macizo al utilizar block caving y
respuesta ssmica adecuada).
Cabe destacar (segn Cerruti et al. 2007), el PA tambin puede ser utilizado en ambientes
descomprimidos como es el caso de una transicin de rajo abierto a minera subterrnea, lo que
trae como beneficios, el aumento de la altura de los bloques y la transicin menos intensiva en
mano de obra mediante automatizacin, adems se espera que retrase el ingreso temprano de
roca adyacente a la zona de explotacin.
Otras reas
Preacondicionamiento del cuerpo mineralizado para lixiviacin in situ; la aplicacin de PA
con DDE aumentara la conectividad de los poros en el macizo mejorando su
permeabilidad.
Manejo de estados tensionales o destressing; el PA aplicado en ambientes con una
condicin de altos esfuerzos tiene una importante funcin para disminuir tensiones.
fisura. Por otra parte la velocidad de propagacin de la fractura est directamente relacionada con
la capacidad de inyeccin del equipo de bombeo.
Caracterizacin dinmica de la fractura hidrulica
El factor principal para caracterizar las fracturas hidrulicas es la presin de fondo de pozo (BHTP),
que corresponde a la presin hidrulica aplicada menos la carga hidrosttica existente en el punto
de inyeccin (presin aplicada por la bomba en el punto sin el peso de la columna de agua), esta
es la variable dinmica que influye en la orientacin de las fracturas.
Presin de fractura
Durante una operacin de FH se debe aplicar una presin neta suficiente para vencer la resistencia
a la traccin de la roca, hacer que esta crezca y se propague hasta alcanzar el tamao deseado.
Esta presin neta es la BHTP menos la tensin aplicada por el macizo rocoso en direccin del
esfuerzo principal menor (Toledo et al., 2010). Normalmente la presin necesaria para vencer la
resistencia inicial de la roca, o presin de quiebre es mayor que la presin necesaria para hacer
crecer una grieta.
Factor de intensidad de esfuerzos
En la teora lineal de la mecnica de fracturas los esfuerzos alrededor de una grieta son singulares
y decaen como la raz cuadrada de la distancia medida desde la punta de la grieta, la magnitud de
la singularidad se mide por medio del factor de intensidad de esfuerzo que, a su vez, depende del
mecanismo de fractura por medio de la carga neta aplicada y la distancias mencionada.
Se utiliza el criterio de Irwin para determinar hasta qu punto crecer una grieta en tensin.
-
Criterio de Irwin; Una grieta crecer mientras el factor de intensidad de esfuerzos sea
mayor que un valor crtico llamado tenacidad o fracturabilidad (propiedad del
material).
Limitaciones fundamentales
Uno de los aspectos crticos a considerar en una operacin de FH, es la iniciacin y orientacin de
las fracturas hidrulicas. Los resultados obtenidos en cuanto a la orientacin de las fisuras no
coinciden con el esperado, dado que las iniciaban en forma longitudinal con respecto al eje de
perforacin. Pero mediciones experimentales han demostrado que las fracturas comienzan
adoptar la orientacin esperada a una cierta distancia del pozo de inyeccin, como se muestra en
la siguiente figura.
Ilustracin 1: Tortuosity effect sobre las fracturas hidrulicas creadas. La fractura se inicia longitudinal al eje del pozo,
en la medida que esta crece, comienza a tomar la orientacin esperada.
Una posibilidad para obtener la geometra deseada es pre-estimular las paredes de los pozos de
inyeccin, generando una ranura con forma de anillo, esto permite generar fracturas hidrulicas
en la direccin perpendicular al eje de perforacin y reduccin en la presin requerida para
iniciarlas.
Ilustracin 2: Representacin esquemtica de los procesos que ocurren en la roca circundante a la detonacin de una
columna de carga explosiva.
ondas ssmicas en el volumen del macizo rocoso que debe ser tratado. La roca primaria presenta
un alto grado de homogeneidad que permite esperar una baja variabilidad de sus propiedades
dinmicas en un gran volumen.
Preacondicionamiento mixto
La hiptesis del uso combinado de las dos tecnologas anteriores, es que las discontinuidades
generadas mediante el primer mtodo serviran de superficies reflectoras para el campo de ondas
de la posterior tronadura, concentrando el mayor efecto entre las fracturas hidrulicas y
minimizando la posibilidad de acoplamiento desfavorable de ondas fuera de la zona de inters.
Criterios de diseo
La morfologa de las fracturas hidrulicas (parmetro importante tanto para el diseo como para
el resultado del proceso) est controlado fundamentalmente por los esfuerzos in situ,
caractersticas geoestructurales, resistencia del medio rocoso a la formacin de fracturas
(tenacidad), porosidad, conductividad hidrulica del medio rocoso, y finalmente de la efectividad
del sistema de sellado de los packers y capacidad del sistema de bombeo.
Tras los procesos de intervencin llevados a cabo se han establecido que los parmetros
relevantes requeridos para el diseo de una operacin de FH son la orientacin, el tamao de las
fisuras generadas y la distancia crtica de interaccin entre ellas, los cuales entregan los criterios
para:
Seleccin del volumen a preacondicionar
Diseo de perforaciones
Malla de perforacin
Secuencia de fracturamiento
Franjas de proteccin
Parmetros del Sistema de Bombeo
Para definir la aplicabilidad del FH en cierto tipo de macizo, se efectan pruebas denominadas
Minifrac, con el fin de determinar los principales parmetros para ejecutar el sistema de bombeo:
Presin de quiebre o iniciacin (Pb); presin mxima requerida para iniciar fracturas.
Presin de propagacin (Pprop); presin requerida para mantener una fractura
extendindose a travs del medio rocoso.
Presin de reapertura (Pro); presin necesaria para reabrir y propagar una fractura preexistente
Presin de cierre (Pcl); presin a la cual se estabiliza el sistema que se ha cerrado la
inyeccin (relacionado con 3)
Velocidad de propagacin (Vprop); velocidad de propagacin de las fracturas depende
directamente de la capacidad de inyeccin de fluido, permeabilidad del medio rocoso y el
espesor de las fracturas hidrulicas.
Equipos y componentes para FH
Gracias a las pruebas de Minifrac es posible definir las principales variables del sistema de
bombeo, esto es el par presin-caudal mnimo (P-Q), que debe disponer la bomba principal.
El equipo de FH consiste bsicamente en un sistema de bombeo de alta presin y caudal, una
bomba de alta presin y bajo caudal para el inflado de los packers y el sistema de straddlepackers:
Bomba de fracturamiento; provee flujo a alta presin, el cual permite iniciar la factura y
propagarla al interior del macizo.
Packers (sellos inflables); elementos inflables que se utilizan para sellar el pozo e impedir
la filtracin del fluido entre este elemento y la pared del pozo
Otros equipos; se utilizan sondeadoras para posicionar el straddlepacker dentro del pozo
a la profundidad requerida, tambin se instalan un sistema microssmico local con el
objeto de controlar la actividad ssmica inducida por el FH.
Operaciones Unitarias de FH
Los trabajos especficos que deben ejecutarse son:
Posicionamiento el packet al interior del pozo; Previamente se debe tener la maquina
sondeadora en forma alineada con la perforacin, posteriormente introducir elemento y a
la ltima barra se le conecta l cable de inyeccin de agua.
Inflado de los packer; antes se debe aislar el sector alrededor de la bomba (radio mayor o
igual a 4 m), el inflado de packer se realiza mediante la bomba neumtica, hasta un
presin de 3MPa superior a la presin estimada de quiebre de la roca.
Bombeo para la generacin de fracturas; una vez arrancada la bomba Triplex se inicia el
proceso de de fracturamieto.
Monitoreo de la creacin extensin de la fractura; se monitorean en tiempo real
principales variables presin del sistema de inyeccin, del straddle packer y del caudal
inyectado.
Liberacin de las presiones involucradas; posterior al fracturamiento se debe hacer una
liberacin controlada de las presiones. Se debe tener cuidado con la generacin de
presiones remanentes.
ndices Operacionales y Parmetros del FH
Tras los experimentos realizados en el sector Diablo regimiento - Fase I Divisin El Teniente, se
revelaron una serie de ndices operacionales del FH; se obtuvo un valor medio de 74
fracturas/pozo en pozos de 118 metros de largo en promedio, un turno de 8 horas genera entre 4
a 6 fracturas (turnos productivos, ms de 3 fracturas por turno), principales problemas
operacionales son el traslado de equipos (37%), atasco de los straddlepackers (33%) y cambio de
sellos (19%), y finalmente el tiempo de generacin de fractura flucta en el rango de 15 a 20
minutos.
Morfologa de una fractura hidrulica
El proceso de hidrofracturamiento se dividi conceptualmente en tres etapas, y cada fractura se
considerada como un sistema aislado.
Existe un tiempo crtico en el cual la filtracin comienza a ser un factor importante en la dinmica
de la fractura, el parmetro de mayor relevancia en la extensin de la fractura es el coeficiente de
filtracin de Carter. A medida que aumenta el tiempo la tasa de crecimiento disminuye.
Interaccin entre fracturas
La influencia de la fractura estabilizada sobre la fractura en propagacin se realiza a travs del
campo de esfuerzos inducidos, lo que generara que esta fractura adquiera una curvatura
acercndose a la fractura existente.
Monitoreo de fracturas hidrulicas en Codelco
Tras las aplicaciones de FH realizadas en Andina, Chiquicamata subterrneo y Teniente (esta
ltima con la mayor cantidad de ensayos). Se obtuvo en resumen que el radio de propagacin de
las fracturas hidrulicas varan entre los 18 y 28 m, y el tiempo de inyeccin del fluido una vez
iniciada la fractura hasta que se estabiliza es del orden de los 30 min para todas las pruebas.
Equipos y componentes
Perforadoras; Se prob la tecnologa Wassara, la cual contiene un combinacin del
sistema DTH con flujos de agua inyectados a gran presin.
Anclaje para guirnalda; dispositivo mecnico que se ancla se ancla sobre la pared del pozo
cuando se intenta desplazar en sentido inverso al ingreso a la perforacin.
Dispositivo de PVC para el taco de retencin; el objetivo del taco es contener el explosivo
al interior del pozo y evitar que, una vez iniciada la tronadura, se libere la presin ejercida
por los gases.
Operaciones unitarias
La aplicacin del DDE puede ser ejecutado en forma ascendente como descendente, en este
contexto, la operacin de ambas modalidades difiere tanto en forma como se realiza y en los
dispositivos utilizados.
El libro se centra en la modalidad ascendente para la cual se describen los siguientes trabajos
secuenciales:
Perforacin
Colocacin de anclaje para guirnaldas
Confeccin e instalacin de guirnaldas
Construccin del taco de retencin
Carguo del explosivo
Detonacin
Diferencias del DDE ascendente
Existen dos formas de realizar la tronadura, modular y masiva, el diseo modular minimiza el
posible dao a la infraestructura cercana y permite que el PA sea hecho como una operacin
unitaria ms dentro del ciclo de preparacin del hundimiento. Ejemplo de diseo modular
efectuado en Andina en ilustracin 4.
Ilustracin 4: Configuracin proyectada de mdulos para DDE, en rea 11 III Panel, Divisin Andina.
Preacondicionamiento Mixto
El PA mixto corresponde a la aplicacin de ambas tcnicas (FH y DDE), por separado y en forma
secuencial, pero aplicadas a un mismo volumen de roca. El objetivo es provocar un mayor grado
de PA en el macizo mediante la combinacin de los efectos de ambos mtodos. Ejecutndose
primero el FH y posteriormente el DDE, es preferible perforar los pozos para DDE posterior al FH.
Por un lado las discontinuidades generadas por el FH serviran de superficies reflectoras para el
campo de ondas generadas por la detonacin de cargas explosivas, para as incrementar su
potencial generador de nuevas fracturas. Adems se asume que las fracturas generadas por el FH
restringen el volumen de accin que podran ocupar los frentes de odas generados por la
detonacin.
El efecto de estas fracturas sobre el campo de ondas generados por el DDE es un tema de
investigacin, pero aun as la tcnica mixta permite la aplicacin de DDE modular lo que reduce la
cantidad de pozos tronados.
Variable
Metodologa de medicin
Frecuencia de
Muestreo
Fragmentacin
Cada 1.000 t
Cada 1.000 t
Diaria
Cada 15 das
Turno a turno
Fragmentacin
Evaluada como producto final en el punto de extraccin. A continuacin se exponen los resultados
obtenidos del seguimiento y anlisis de la variable fragmentacin para cada una de las Divisiones.
Divisin el Salvador
La fragmentacin se evalu mediante fotografas tomadas en los puntos de extraccin para la
fraccin media y fina, y mediante inspeccin visual para la fraccin gruesa correspondiente a las
colgaduras.
Se pudieron apreciar variaciones graduales del tamao de los fragmentos preacondicionados
mediante FH y por PA mixto en diferentes sectores, la comparacin entre ambos resultados se
puede apreciar en la ilustracin 5, los cuales muestran una disminucin de un 13,5% para el FH
(P80 de 1.47 m) y un 25,9% para el caso del PA mixto, con respecto a la lnea base (P80 de 1.26 m).
Divisin Andina
Primera fase DDE (1999)
En la primera fase de PA se aplico bsicamente el DDE, en donde se realizo un muestreo
fotogrfico de los puntos de extraccin, tanto del sector con PA como de un sector sin PA (P80 de
1,4 m). El tamao representativo para la roca sometida a PA vara su P80 entre 0,7 y 0,8 m, lo que
representa una disminucin de un 50% del tamao P80 del macizo sin PA, se pueden apreciar
estas diferencias en Ilustracin 6.
Ilustracin 6: Imagen tpica de roca primaria. (a) roca primario sin PA . (b) macizo con PA.
Sector
P80 (m)
FH+DDE
FH
Sin PA
1.17
1.24
1.44
-18.40%
-13.70%
-
-5.40%
-
Tipo
Material
Cachorreo
Quemada
Actividad realizada
Sin PA
PA
Sin PA
PA
Variacin c/r S/PA
Variacin c/r S/PA
Cachorreo
Quemada
Cachorreo
Variacin c/r S/PA
Quemada
Variacin promedio Total
0-5
9.23%
4.97%
8.89%
6.66%
-42.15%
-25.08%
-48.18%
-43.45%
-45.82%
5-10
10.89%
7.88%
15.42%
10.65%
-27.64%
-30.93%
25-30
10.96%
5.20%
12.12%
6.55%
-52.55%
-45.96%
Resultados Finales
ndices utilizados para cuantificar el impacto en el descuelgue y reduccin secundaria a lo largo de
distintas aplicaciones de PA se pueden apreciar sus resultados en tabla 7.
Tabla 7: Impacto del PA en la variable descuelgue y reduccin secundaria respecto a las lneas bases divisionales.
Divisin
Salvador
Andina
Teniente
Ao Aplicacin
Industrial
Perodo
Medicin
2001
2005
2007
2008
2004
2005
2007
2001
2003
2005
2006
2007
2010
2008
2010
2003 2006
2005
2010
Variable
Indicador
DEE
FH +
DDE
FH +
DDE
FH
2007
2010
FH
DR
F2 y
F3
-46%
-26%
Descuelgue
y reduccin
secundaria
ndice de
quemada
IRS
IFF
N eventos de
red. sec
N de bolones
s/v
s/v
s/v
-20%
FH +
DDE
FH
FH
DR
F1
-54%
s/v
s/v
s/v
2007
2010
FH
RENO
-18%
s/i
-44.2%
-65.3%
Sismicidad inducida
La socavacin por hundimiento provoca una desestabilizacin del macizo rocoso hasta sus estados
lmites, por lo que la roca busca restablecer una condicin de equilibrio provocando una actividad
microssmica causada por la nucleacin y coalescencia de fracturas. As mismo existe sismicidad
asociada a la desestabilizacin mecnica que genera el PA del macizo rocoso.
La presencia de fracturas creadas por FH y/o microfracturas por DDE, permite liberar
gradualmente la energa acumulada en el cuerpo rocoso durante la propagacin del hundimiento.
La aplicacin del PA provoca un efecto inmediato de desequilibrio en el macizo rocoso, para
rpidamente entrar a una fase de reacomodo y restablecimiento natural del equilibrio dinmico,
lo que implica liberacin de parte de la energa contenido en su estado intacto
La respuesta de la actividad minera de un macizo con PA, se manifiesta con u aumento en la
frecuencia de los eventos ssmicos asociados al proceso de extraccin y con el descenso en las
magnitudes mximas registradas.
Hundibilidad o tiempo de conexin a material quebrado
El concepto de hundimiento sostenido en roca primaria se entiende como la condicin de colapso
del macizo a la cual la tasa de extraccin del mineral o tiraje se hace independiente de la velocidad
Estrategias de
Diseo
Lo modifica el PA (?)
FH
Mixto
Mtodo de
explotacin
SI
SI
Conexin a
Crter
SI
SI
Variante de
panel caving
SI
SI
Punto de inicio
de caving
SI
SI
Hiptesis de trabajo
Mejora en la hundibilidad, respuesta ssmica y
fragmentacin (caso con DDE), facilita mtodo por
hundimiento gravitacional
Con PA es de menor riesgo que en forma natural,
adems es ms econmico y simple que otras tcnicas
de induccin.
Permite aproximarse a hundimiento convencional en
lugar de previo o avanzado, y redefinicin de las
bandas de proteccin.
Permite el inicio en columnas de rocas altas. En
macizos masivos y rgidos disminuye el potencial de
sismicidad inducida.
Secuenciamiento
(orientacin del
caving)
Geometra
(tamao y
forma) del
frente
Desfase
Interaccin
(empalme) entre
sectores
Altura columnas
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Criterios de diseo
Tiene influencia en la efectividad del mtodo de explotacin, los criterios de diseo que podran
ser beneficiados se describen a continuacin
Malla de extraccin; El PA podra tener un efecto en el dimensionamiento de las mallas al
disminuir el tamao de fragmentos, y as asegurar una mayor interactividad del flujo de
mineral.
Estabilidad de pilares de infraestructura de produccin; Dado que el PA mejora la
hundibilidad, disminuyendo la magnitud de la respuesta ssmica y el tamao de
fragmentacin, es posible reducir la posibilidad de colapso y de explosiones de roca.
Tambin la disminucin del abutment stress favorecera la estabilidad de los pilares.
Fortificacin; Al igual que los potenciales beneficios mencionados anteriormente y el
cambio en los niveles de esfuerzos del macizo rocoso, son condiciones que se deben
considerar para dimensionar en forma efectiva el sistema de fortificacin.
Parmetros de planificacin
Es importante tener presente que los resultados de las distintas pruebas de PA realizadas en
Codelco fueron obtenidos en condiciones geolgicas y geomecnicas particulares de cada Divisin,
yacimiento y sector donde se desarrollaron.
Los parmetros estudiados se encuentran a continuacin
Velocidad de extraccin
Parmetro utilizado para controlar el quiebre de la columna de roca in situ sobre el punto de
extraccin. Al aplicar el PA, el quiebre completo de la roca in situ se produce cuando la extraccin
alcanza el 20% (versus 30% sin PA), debido a que se modifica la razn entre las alturas de
Ilustracin 7: Variacin del ngulo de quiebre en un macizo rocoso. (a) Sin PA. (b) Con PA.