223

MECANISMOS

Generalidades
Los mecanismos estn constituidos por un conjunto de rganos mecnicos vinculados
entre s en forma directa o a travs de un fluido, de tal forma que les permiten efectuar
una determinada accin, ya sea para transmitir un movimiento, transformarlo, aplicar
una fuerza, etc., segn la necesidad del caso.
Clasificacin
La clasificacin de los mecanismo puede realizarse teniendo en cuenta las funciones que
cumplen, como por ejemplo, :
1- Transformacin de un movimiento rectilneo en otro rectilneo con modificacin de la
direccin o velocidad, como es el caso de los aparejos, poleas, palancas, etc.
2- Cambio de un movimiento rectilneo alternativo en un movimiento circular, siendo alguno de
stos los conjuntos de biela-manivela, balancines, tornillos, etc.
3- Transformacin de un movimiento circular en un movimiento rectilneo alternativo, como el
que se obtiene con las levas, excntricas, etc.
4- Cambio de un movimiento circular en otro tambin circular pero de distintas caractersticas,
como el obtenido por los engranajes, ruedas de friccin, etc.
Tambin se los puede clasificar teniendo en cuenta la forma en que pueden transmitir el
movimiento:
a) Por contacto directo, como en el caso de los engranajes, ruedas de friccin, chavetas, etc.

b) Mediante contacto indirecto, a travs de un medio flexible vinculante, lo que se da en

las poleas y correas, cuerdas, aparejos, etc.
c) Mediante contacto indirecto a travs de un medio rgido, como es el caso de la bielamanivela, excntricas, balancines, juntas, levas, etc.
d) Mediante un medio fluido, como se obtiene con los mecanismos hidrulicos y neumticos.
En esta unidad se estudiarn nicamente algunos de los clasificados en el punto c.
Balancines
Son mecanismos articulados
cuya manivela o manubrio
une una biela con un punto
fijo de la mquina. Con ellos
se
pueden
transformar
movimientos rectilneos en
otros circulares, o viceversa.
A
continuacin
se
describirn alguno de ellos.
Balancn
circular

de

movimiento

Este
mecanismo
est
compuesto, segn muestra la
figura (Fig.7.1), por el
tringulo rgido, conformado
por las barras AB, BC y CA, que se encuentra articulado mediante la biela AB en los puntos A y
B con las dos manivelas paralelas O1A y O2B, las cuales estn a su vez articuladas en los apoyos
fijos O1 y O2, alrededor de los cuales rotan con velocidades angulares A y B iguales. Al girar,
los puntos A, B y C describen trayectorias circulares, siendo las posiciones de la biela siempre
TECNOLOGA MECNICA

224
paralelas a O1O2 y la inclinacin de los lados del tringulo siempre las misma, describiendo el
punto C una circunferencia de radio igual a la de los puntos A y B, teniendo adems una
velocidad angular C, igual a la de stos.

El radio de giro por lo tanto es:

O1A

(7.1)
Siendo por otra parte:
=

(7.2)

O2B

Las velocidades tangenciales de los puntos A, B y C estarn dadas por las expresiones:
a) vA =

(7.3)
Siendo adems:
(7.4)

A.r,

b) vB =

vA

.r

c)

vB

vC =

C.r

vC

Balancn de movimiento rectilneo (tringulo de Roberts)

Es un tringulo rgido ABC, el cual se articula a las manivelas
O1A y O2B, las cuales describen un movimiento circular
alrededor de los puntos O1 y O2 respectivamente, segn se
muestra en la figura (Fig.7.2). El punto C del tringulo
describe un movimiento rectilneo dentro de ciertos lmites y
proporciones que deben guardar la altura b del mismo, su
base a, la distancia h entre los apoyos y la longitud r de las
manivelas AO1 y BO2. Las proporciones adoptadas son:

a)

r
= 0,584
h

b)

a
= 0,593
h

b
= 1,112
h

c)

(7.5)
Paralelogramo articulado
El paralelogramo ABO1O2, el cual se muestra en la
figura (Fig.7.3), se encuentra articulado en todos
los vrtices, girando las manivelas O1A y O2B
alrededor de los puntos O1 y O2 de los apoyos,
respectivamente, siendo la biela AB siempre
paralela a O1O2. Con este mecanismo se puede
transmitir el movimiento circular de una rueda a
otra, siendo las velocidades angulares A y B y
las velocidades tangenciales vA y vB iguales para
ambas ruedas. Por lo tanto, se puede escribir, siendo el radio de giro r:
r

(7.6)
a)
(7.7)

TECNOLOGA MECNICA

b) vA = vB

O1A
c) vA =

=
A.r

d) vA =

O2B
B.r

225
Pantgrafo
El pantgrafo, segn se muestra en la figura (Fig.7.4), tambin
se trata de un paralelogramo articulado ABCD,, el cual tiene dos
de sus lados prolongados, de tal forma que por el extremo de uno
de ellos, en este caso en el lado DAO, se lo fija en el punto O,
alrededor del cual puede rotar. Por el tipo de movimiento que
presenta, y de acuerdo a las dimensiones del paralelogramo,
recorriendo una figura con el punto M, y colocando un lpiz en
el punto N se puede reproducir, ampliada dicha figura, por la
semejanza existente entre los tringulos OAM y ODN, y segn la
relacin de los segmentos OD, OA, OM y ON, como se muestra
a continuacin.

OD
OA es constante por pertenecer a un mismo lado del
paralelogramo.

ON OD
=
=
OM OA constante
(7.8)

OD
Siendo OA la relacin de ampliacin.
Balancn de Watt
Tambin denominado balancn de lemniscata, y
que fuera empleado por James Watt en su
mquina a vapor. Transforma un movimiento
rectilneo en un movimiento circular.
Segn muestra la figura (Fig.7.5), el punto M
describe una curva denominada lemniscata, que se
caracteriza por tener una larga inflexin, lo cual
permite considerar el tramo RS de la misma como
una recta. Los puntos A y B efectan una
trayectoria circular, los arcos AA y BB
respectivamente, mientras que el punto M realiza
un movimiento rectilneo alternativo. Uniendo el
punto M al mbolo de un cilindro que tiene movimiento rectilneo alternativo, se convierte
dicho movimiento en uno circular.
Si se llama s a la carrera del mbolo en el recorrido rectilneo RS, ser, aproximadamente:
/

2r.sen

(7.9)
Donde el radio de giro es:
r

O1A

(7.10)

O2B

Siendo O1A y O2B las manivelas, AB la biela y el ngulo de oscilacin de las manivelas. Para
aprovechar la parte recta de la lemniscata se aconseja tomar la siguiente proporcin:
a)
(7.11)

TECNOLOGA MECNICA

r0

3s
2

b)

AB 0

4
s
7

c)

1930

226
Mecanismo de biela manivela en mquinas de mbolos

El mecanismo biela manivela es ampliamente utilizado, principalmente en las mquinas

de mbolos, tanto en motores de vapor (poco utilizados hoy en da), de explosin y de
combustin interna, como en compresores.
Este mecanismo, el cual se muestra en la figura (Fig.7.6), transforma un movimiento
rectilneo alternativo en un movimiento circular, de tal modo que una fuerza que se
ejerce en un extremo de la biela es transmitida a la manivela, la que a su vez la entrega a
un eje imprimindole un movimiento de rotacin, el cual es utilizado para mover otros
mecanismos, como engranajes, poleas, etc.
Existen distintos tipos de mecanismos de biela
manivela, pero nos remitiremos nicamente al
denominado mecanismo de biela manivela
centrado comn, pudiendo el estudiante recurrir a
la bibliografa especializada para ver los otros
casos.
Este mecanismo, refirindonos a la figura
(Fig.7.6), acta de la siguiente manera: la
manivela OA, de longitud r, gira alrededor del
centro O impulsada por la biela KA, cuya longitud es l. El punto K describe una trayectoria
rectilnea en tanto que el punto A describe una trayectoria circular. Al punto A se lo denomina
botn de la manivela, y al punto K botn de la cruceta. Interesa conocer en este mecanismo
distintos parmetros, como son, principalmente, el espacio x recorrido por el botn K de la
cruceta, su velocidad u y su aceleracin c, la velocidad tangencial v del botn A de la manivela,
las relaciones de las fuerzas que obran sobre la cruceta K, la biela l y la manivela r y las fuerzas
de inercia que actan en la masa total del movimiento alternativo.
Espacio recorrido por el botn de la cruceta
El recorrido x que realiza el botn K
de la cruceta, en funcin de los
segmentos determinados por la
posicin que el mismo ocupa en su
traslacin rectilnea de avance a lo
largo del eje horizontal B1OB y de la
proyeccin y traslado de la biela KA
sobre este mismo eje, se lo obtiene de
la siguiente manera:
x

BA=

BN

NA

1-

cos

cos1

(7.12)
Pero es:
BN

(7.13)
Por otra parte es:
NA=

cos
cos1

=
=

(
(

(7.14)
Reemplazando en la (7.12) los valores de BN y NA dados por las expresiones (7.13) y (7.14)
respectivamente, se tiene:
) + l ( 1-cos1 )
x = r ( 1- cos
(7.15)

TECNOLOGA MECNICA

227
Con el fin de unificar la dependencia angular del recorrido x en funcin del ngulo como
nica variable, se considera el lado comn AN de los tringulos KAN y AON, el cual, en funcin
de los ngulos y1, vale:
l
sen1
AN
=
r
sen
=
(7.16)
De la (7.16) se obtiene:

sen1 =
(7.17)
Pero se tiene por trigonometra:

r sen
l

cos21

1-sen21

(7.18)
Resultando de la (7.18):

r2
1 = 1 2 sen 2
l
cos
(7.19)
Reemplazando el valor de cos1 dado por la (7.19) en la (7.15), se obtiene:

$
x

1-

cos

"
r2
sen 2
2
l
!

(7.20)
Para el recorrido rectilneo de retroceso del botn K de la cruceta, luego de un anlisis similar,
se obtiene la expresin:

$
x
=
r
(
1- cos
(7.21)
Unificando al (7.20) y la (7.21), finalmente se obtiene:

$
x

1-

cos

(7.22)

"
r2
2
sen
l2
!

"
r2
1 2 sen 2
l
!

r
sen 2
2
l

2
8 $r
" 52
= 61
sen
3
! 34 se la desarrolla aplicando el binomio de
76 # l

Si la expresin
Newton, despreciando luego los trminos a partir del tercero por no ser significativos por

r 1
=
resultar muy pequeos, ya que para una relacin l 5 y sen =1 resulta una fraccin menor a
1
' 0,0002
5000
, se obtiene:

TECNOLOGA MECNICA

228
1

(7.23)

2
2
8 $r
1$r
" 52
"
sen
sen
1
/
1
6
3
2# l
! 34
!
67 # l

Reemplazando el valor hallado de la (7.23) en la (7.22), esta ltima queda como:

r2
sen 2
2l

r
sen 2
2l
)

x = r ( 1- cos
)
= r ( 1- cos
(7.24)
La (7.24) es la expresin reducida del desplazamiento del botn K de la cruceta. Generalmente
el valor de la relacin que existe entre las longitudes r de la manivela y l de la biela se la
designa como:

D=

r
l

(7.25)
Por lo que la expresin (7.24), teniendo en cuanta la (7.25), se la puede escribir como:

1-

1
D sen 2
2
)

cos

(7.26)
Velocidad del mbolo o del botn K de la cruceta

Si se deriva la expresin (7.24), que da el desplazamiento x en su forma reducida, con respecto

al tiempo se obtiene la velocidad u del botn K de la cruceta:

dx
d
r2
d
= u = r sen
sen 2
dt
dt 2 l
dt
(7.27)
Por ser la velocidad angular :

=
(7.28)
Reemplazando la derivada por su valor
comn resulta:

d
dt

dado por la (7.28) en la (7.27), y sacando factor

u
=
r
(
sen
(7.29)
Pero como la velocidad tangencial del botn de la manivela es:
r.
(7.30)

r
sen 2
2l
)
v

Se obtiene, reemplazando la (7.30) en la (7.29):

u
(7.31)

TECNOLOGA MECNICA

sen

r
sen 2
2l
)

229
Valores mximos y mnimos de la velocidad u
Los valores mnimos de la velocidad u de la cruceta se los tiene en los puntos muertos superior
e inferior donde la misma se hace cero, es decir para = 0 y = 180, es:
u
=
0
(7.32)
En ambos puntos la velocidad y el desplazamiento cambian de sentido.
Para obtener los valores mximos de la velocidad u se deriva la expresin (7.31) respecto del
ngulo :

du
= cos
d

(7.33)

r
cos 2
l

Se obtiene la segunda derivada a los efectos de verificar si se trata de un mximo. Igualando a

cero la (7.33) para conocer el punto que da el valor mximo, se obtiene:

r
l cos2

cos
(7.34)

A los efectos de facilitar la resolucin de la expresin (7.34) se efectan transformaciones

trigonomtrica, resultando:
cos2

(7.35)

l
2 r cos

1
2

Resolviendo la anterior, se tiene:

Para el desplazamiento desde el PMS al PMI, es decir considerando el signo ms en la (7.35):

cos
(7.36)

l
l2
1
+
+
2
4r
2
16 r

Y para el retroceso, es decir del PMI al PMS, considerando el signo menos en la (7.35):

cos
(7.37)

l2
1
+
2
2
16 r

l
4r

Las expresiones (7.36) y (7.37) solo aceptan el valor con el signo ms para la raz ya que se
debe cumplir:
cos
1
0
(7.38)

r 1
=
5 se obtienen los
0. Para el valor l

Segn sean los valores de r y l resultar el valor de

siguientes valores de 0 para el avance y retroceso del botn K de la cruceta:
Para el avance, segn la (7.36)
(7.39)

TECNOLOGA MECNICA

cos

= 0,1861

= 7916

230
Para el retroceso, segn la (7.37)
(7.40)

cos

-0,1861

= 10044

Velocidad tangencial v del botn de la manivela

La manivela r rota alrededor del eje O con una velocidad angular por accin de la biela l, que
le transmite el movimiento del botn K de la cruceta que se desplaza a la velocidad u. El botn
A de la manivela, segn se muestra en la figura (Fig.7.7), tiene una velocidad tangencial v, la
cual depender de la longitud r de la manivela y de su velocidad angular . Por lo tanto resulta:
v

.r

(7.41)
Siendo , para n vueltas por minuto:

2 nr
60

=
(7.42)
Por lo que la (7.41), reemplazando el valor de

dado por la (7.42), queda:

v
(7.43)
La velocidad u dada por la (7.31), resultar por lo tanto:
u

2 nr
60 (

2 nr
60
1r
2 l sen2

sen

(7.44)

Aceleracin c del botn K de la cruceta o del mbolo

Siendo variable la velocidad u del botn de la cruceta o del mbolo, se puede obtener su
aceleracin derivando la velocidad u, dada por la expresin (7.29), respecto del tiempo, segn se
indica a continuacin:

du
dt

r.

d
cos . dt

(7.45)

r
l cos2

d
= dt

Como es:
(7.46)
Se puede sacar como factor comn de la (7.45), obtenindose:
c

r.

d
dt )

cos

(7.47)

r
l cos2
2

Pero es:
(7.48)
La (7.47), teniendo en cuenta la (7.48), se puede escribir:
c
(7.49)

TECNOLOGA MECNICA

v2
r (

cos

r
l cos2

v2
= 2
r

231

Valores mximos y mnimos de la aceleracin c

La aceleracin es mxima cuando el movimiento cambia de sentido, es decir en los PMS y PMI,
donde la velocidad u del botn K de la cruceta se hace cero, es decir, para u = 0, =0 y =
180 la aceleracin c es mxima.
La aceleracin c se hace mnima, es decir, igual a cero, para u mxima, ya que a partir de ah c
cambia de sentido oponindose al movimiento, comenzando u a disminuir. Para la relacin ya

r 1
=
considerada anteriormente l 5 , el valor mnimo de la aceleracin se da para

= 7916 y
= 10044. Para una relacin distinta a 1/5 entre r y l, c se hace cero para valores de distintos
a los indicados.
Relaciones de las fuerzas que obran sobre el vstago, cruceta, biela y manivela
En la figura (Fig.7.8) se muestran las fuerzas que actan sobre el botn de la cruceta K y que se
transmiten, a travs de la biela l, al botn A de la manivela, y de sta al eje O.
La fuerza P, la que se supone constante y aplicada en el botn K de la cruceta, se descompone
en dos fuerzas, una fuerza N en la direccin normal a la superficie de apoyo, y la otra fuerza S
en la direccin del eje de la biela.
La primera N, perpendicular a la trayectoria de deslizamiento, tiene por valor, en funcin de P:
N

tg1

P.

(7.50)
La segunda S, a lo largo de la biela, tambin en funcin de P, vale:

P
cos 1

S=
(7.51)

La fuerza S se transmite al botn A de la

manivela donde se descompone en una
fuerza T tangente a la trayectoria, y otra
fuerza R de direccin radial hacia el centro
O, siendo sus valores, segn se indica en la
figura:
T

S.sen

(7.52)
Reemplazando S por su valor, segn la expresin (7.51) en la (7.52), se obtiene:

P
cos 1 sen(

(7.53)
De igual forma se tiene para R:
R

S.cos

(7.54)
Reemplazando en la (7.54) el valor de S dado por la (7.51), se tiene:

TECNOLOGA MECNICA

232
P
= cos 1 cos(

(7.55)
Se presentan algunos casos particulares en el comportamiento de las fuerzas.
1- Para + 1 = 90, en la (7.53) y en la (7.55) se tiene el mximo valor de T y el menor de R:

P
T = S = cos 1

a)

b)

R = 0

(7.56)
2- Para

= 90, es:
a)

r
sen1 = l = D

r2
1 2
l = 1 D2
cos1 =

b)

(7.57)
Adems resulta:

P.D
a)

P
P
2
S = cos 1 = 1 D

b)

N = P.tg 1 =

1 D

P
1

D2

(7.58)
Siendo ambos valores de S y N mximos pues es 1 mximo y por lo tanto cos1 mnimo.
Por otra parte, reemplazando en la (7.53) y en la (7.55) los valores de sen1 y cos1 dados por la
(7.57), se obtiene:
a)

T = S.cos1 =P

b)

R = S.sen1 = P.tg1

(7.59)
Fuerza de inercia que acta en la masa total del movimiento rectilneo alternativo
Si la masa del mbolo con sus aros, vstago, cruceta y una parte de la biela se la supone
concentrada en la cruceta, siendo esta masa igual a:

G
=g

M
(7.60)

Y si la aceleracin c de esta masa considerada, est dada por la expresin (7.49) vista
anteriormente, la fuerza de inercia que acta ser:
F
(7.61)

G
= g .c

G v2
g r (

cos

r
l

cos2

Esta fuerza acta oponindose en el perodo de la aceleracin a la fuerza que produce el vapor o
combustible, y sumndose en el perodo de deceleracin de la misma. Teniendo en cuenta F y la
diferencia de presiones entre ambas caras del mbolo puede calcularse P.
Gua de Evans

TECNOLOGA MECNICA

233
Con este mecanismo se logra transformar un
movimiento rectilneo en otro movimiento
rectilneo de direccin perpendicular al primero.
El mecanismo consta, segn se muestra en la
figura (Fig.7.9), de una manivela OC que puede
girar alrededor del punto O, y de una biela AB,
articulada a la manivela OC en su punto medio
C. Para el movimiento de traslacin del punto A
le corresponde otro en la direccin
perpendicular para el punto B.
Como las velocidades de A y B tienen la
direccin de los ejes que recorren, trazando las
normales a estos ejes para cada posicin, se
obtiene en la interseccin de ambos el centro
instantneo de rotacin, segn se indica en la figura (Fig.7.9) para las dos posiciones, en los
puntos I e I. Si es la velocidad angular instantnea con que gira la manivela OC, se tiene,
para las velocidades lineales de los puntos A y B:

(7.62)
y
(7.63)

vA

AI

vB

BI

Si se divide miembro a miembro la (7.62) por la (7.63), se tendr:

vA
. AI AI
=
=
. BI BI
vB

(7.64)
Pero como es:
a)

AI = OB

b)

BI = OA

(7.65)
Reemplazando los valores de AI y BI dados por la (7.65) en la expresin (7.64), se obtiene:

v A OB
=
v B OA

(7.66)
Es decir que las velocidades de los puntos A y B se hallan en relacin inversa de su distancia al
centro O.
Juntas
Se denominan juntas a los mecanismos destinados a transmitir el movimiento entre dos ejes
prximos, teniendo la propiedad de permitir que el conjunto mecnico funcione correctamente
aunque no exista una alineacin perfecta entre ambos ejes. Segn el tipo de desalineacin
existente existen distintos tipos de juntas, limitndonos a describir dos de las ms comunes,
como son la junta de Oldham y la junta de Cardan. Para conocer otros tipos de juntas el
estudiante deber remitirse a la bibliografa especializada, indicndose algunos ttulos al final de
la unidad.

TECNOLOGA MECNICA

234

Junta de Oldham

Este tipo de junta, la cual se muestra en la figura (Fig.7.10), permite el acople de rboles cuyos
ejes estn desalineados transversalmente, cuando esta desalineacin es pequea. Es decir que
ambos ejes son paralelos entre s, existiendo una excentricidad entre ambos ejes.
En la figura (Fig.7.10a), se pueden observar los dos discos extremos A y B, en los cuales se han
practicado las ranuras diametrales a y b respectivamente, dentro de las cuales se introducen los
resaltos o nervaduras diametrales a y b del disco intermedio C, lo cual permite que los ejes se
acomoden segn su real posicin y se acoplen, logrndose la transmisin del giro. La figura
(Fig.7.10b)muestra la excentricidad e entre los ejes x y x, permitiendo la junta la transmisin
del movimiento de giro de un eje al otro, resultando las velocidades angulares respectivas y
del eje motor y del eje receptor iguales por ser rgidos los discos y los ngulos de giro
descriptos por los mismos iguales, si bien el centro O de este ltimo describe un movimiento
circular de radio e alrededor del centro O del primero. Por lo tanto se puede escribir:
=

(7.67)

Junta de Cardan
Con la junta de Cardan, la que se muestra en la figura (Fig.7.11), se logra transmitir el giro de
un rbol motor a otro rbol receptor aunque exista una desviacin angular entre sus ejes.
Esta formada, como indica la figura (Fig.7.11a), por dos horquillas A y B que se fijan a los
extremos de cada uno de los ejes que estn formando entre s un ngulo mayor a 135, las
cuales se vinculan con una cruz rgida C mediante cojinetes que permiten la rotacin de las
horquillas A y B respectivamente, alrededor de los ejes aa y bb formados por los brazos de la
cruz. En la figura (Fig.7.11b) se muestra el ngulo y su suplemento, el ngulo , debiendo ser
este ltimo menor o igual a 45.
Si bien el nmero de vueltas es
el mismo para cada eje,
mientras en el rbol motor la
velocidad angular
se
mantiene constante, en el rbol
receptor la velocidad angular
vara peridicamente entre
un mximo y un mnimo, en
funcin del ngulo ., lo que
se puede demostrar haciendo
el siguiente anlisis:
Si el eje x describe en su movimiento de rotacin un ngulo y el eje x un ngulo 1,
formando entre ellos el ngulo , analizando la figura (Fig.7.11b), segn la trigonometra
esfrica se tiene:
=
tg
cos
tg
1
(7.68)

TECNOLOGA MECNICA

235
Las velocidades angulares y
x, por lo que se puede escribir:

son proporcionales respectivamente a los ngulos

d
d
(7.69)
Si se deriva la (7.68) respecto de

xy

=
1

se obtiene:

d
cos 2

(7.70)

d 1
cos
cos 2 1

Haciendo pasaje de trminos en la expresin (7.70) se obtiene:

d
d
(7.71)

=
1

cos 2
cos 2

cos
1

Pero adems se tiene que es:

1
cos 2
(7.72)

= 1 + tg 2

Reemplazando los valores dados por la expresin (7.72) en la (7.71), se obtiene:

d
d

=
1

cos2

tg2

1)cos

(7.73)

tg 2
2
= cos

tg
= cos

Por otra parte es:

a) tg 1
b) tg2 1
(7.74)
Reemplazando este valor en la expresin (7.73), teniendo en cuenta la (7.69) y efectuando
operaciones matemticas y reemplazos correspondientes, se obtiene:
1

cos
1 cos 2 sen 2

(7.75)
La expresin (7.75) nos permite analizar las relaciones entre las velocidades angulares de ambos
ejes, para distintos valores del ngulo :
Si es

= 0

cos = 1, se obtiene el mximo valor para la relacin (7.75), siendo:

1max

(7.76)
Si es

= 0 y

= 270

TECNOLOGA MECNICA

cos2 = 0, se obtiene el valor mnimo para la relacin (7.75):

cos

236

(7.77)

1mn

cos

Levas
Las levas son mecanismos utilizados para transformar un movimiento giratorio en un
movimiento rectilneo alternativo. Segn sea el perfil de la leva se obtienen distintos tipos de
movimientos.
En la figura (Fig.7.12a) se muestra
una leva de placa La , la cual al
girar con una velocidad angular a
mueve la pieza empujada Ea a una
velocidad
va
en
forma
perpendicular a su eje, en tanto que
la leva circular Lb de la figura
(Fig.7.12b), rotando con una
velocidad angular b mueve la
pieza empujada Eb a una velocidad
vb en forma paralela a su eje.
Las superficies de las levas reciben
un tratamiento trmico especial,
cementndolas especialmente para
endurecerlas y evitar su desgaste prematuro.
A continuacin se describirn las caractersticas constructivas de los perfiles de algunas levas.
Leva de disco y rueda de contacto
A medida que gira la leva, la rueda de contacto o pieza empujada se eleva con un movimiento
determinado por el perfil de la leva. A los efectos de realizar el anlisis del movimiento se
estudia la superficie primitiva que describe el centro de la rueda de contacto, segn muestra la
figura (Fig.7.13), al rodar sobre la superficie de trabajo de la leva. El crculo base primitivo
tiene por radio a r0. Cuando la leva rota el ngulo @ 0, se produce la elevacin L. El eje de
simetra de la pieza empujada o rueda de contacto est desplazado respecto del eje de la leva la
distancia z0. La elevacin x se produce durante una rotacin @ medida desde el radio al
comienzo de la elevacin al radio r del centro de la rueda de contacto.
Si la rotacin @ se produce durante el tiempo t, y si es la velocidad angular de la leva, resulta:

=
(7.78)
Si es constante, ser:
a) d@ =
(7.79)

.dt

.t

b)

d@
dt

De la figura (Fig.7.13) se obtiene,

aplicando Pitgoras:

r02 = y 02 + z 02
(7.80)
o tambin:

z 02 = r02
(7.81)
Adems:
TECNOLOGA MECNICA

y 02

237

r 2 = ( y 0 + x ) + z 02
2

(7.82)
La (7.82) se puede escribir, desarrollando el cuadrado del binomio y reemplazando el valor de

z 02 por su valor dado por la (7.81):

r 2 = r02 + 2 y 0 x + x 2

(7.83)

De acuerdo al perfil de las levas, segn las ecuaciones que dan la elevacin x de la pieza
empujada, sta puede ser parablica, armnica o cicloidal. La ecuacin (7.82), si se tiene la
expresin adecuada de x, da la superficie primitiva de la leva.
Las ecuaciones que dan el desplazamiento, velocidad y aceleracin con los tipos de perfiles de
levas mencionados, se dan a continuacin:

Leva parablica o de aceleracin constante

Desplazamiento x

Velocidad

@
@ 02

dx 4 L @
=
dt
@ 02

@
0,5
@
0
Para
:
2
2
d x 4L
=
@ 02
dt 2

x = 2L

2
8
$
@ " 5
@
3
0 0,5 x = L 61 2 1 @
6
0 ! 3
#
@
7
4
:
Para 0
2
2
d x
4L
=
2
dt
@ 02

Aceleracin

dx 4 L $
@ "
=
1
dt
@0 # @0 !

Leva armnica cosenoidal

Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin

L$
@"
1 cos
@0 !
2#
2
@
d 2x
L 2
cos
=
2
2
@0
2@ 0
dt

@
L
dx
sen
=
2@ 0
@0
dt

x=

Leva cicloidal

Desplazamiento

x=

L$ @
# @0

2 @"
1
sen
2
@0 !

TECNOLOGA MECNICA

Velocidad

2 @"
dx L $
=
1 cos
dt @ 0 #
@0 !

Aceleracin
2

d x 2 L
=
dt 2
@ 02

sen

2 @

@0

238

En la figura (Fig.7.14) se muestran las curvas representativas del (a) desplazamiento, (b)
velocidad y (c) aceleracin, en funcin de @ y @0 para los tres tipos de levas, parablica,
cicloidal y armnica.
Como las fuerzas de inercia inducidas en las masas movidas por la leva son proporcionales a la
aceleracin de la pieza empujada, se debe utilizar aquella leva que produzca la menor
aceleracin mxima compatible con un movimiento con cambios graduables de aceleracin.
Analizando la grfica de las aceleraciones, se observa que con las levas de perfiles parablicos
se obtienen los menores valores mximos de aceleracin, pero presentan cambios muy bruscos
de valores al principio, mitad y final de la elevacin. Con las de perfiles armnicos se obtienen
cambios graduables en el valor de la aceleracin, salvo al principio y al final de la elevacin.
Con las levas de perfiles cicloidales, si bien los valores de aceleracin obtenidos son mayores
que con las otras, los mismos son de cambios graduables, menos bruscos.
La fuerza ejercida por la leva est dirigida generalmente en forma normal a su superficie, y no
en la direccin del movimiento de la pieza empujada. El ngulo formado por estas dos
direcciones se lo conoce como ngulo de presin . Debido a la existencia de este ngulo existe
una fuerza lateral ejercida por la pieza empujada sobre sus guas. Por este motivo se recomienda
que
no supere los 30. De todos modos, su valor admisible est dado por la velocidad
necesaria de funcionamiento y el peso de las partes en movimiento.
Presenta gran dificultad la construccin de una leva maestra con dimensiones exactas, el que se
realiza por lo general mediante el fresado con una herramienta de igual dimetro que la rueda de
contacto, dndose valores grado por grado a la distancia r desde el centro de la leva al centro de
la rueda de con tacto de la pieza empujada, con el acabado a mano de la leva.
Levas de placa de arco circular con rueda de contacto
El perfil de este tipo de levas se construye utilizando arcos de circunferencias, con distintos
centros y radios. En la figura (Fig.7.15) se muestra el esquema de una de estas levas y la
obtencin de su perfil. Est compuesto por tres arcos de circunferencias: el arco CK0 tiene un
radio r0 y el centro en O; el arco K0K2 tiene su centro en A1 y radio r + r0, y el arco K2K4 tiene
centro en A2 y radio rn. Cuando la leva gira un ngulo 1 se produce el desplazamiento mximo
L de la pieza empujada.

TECNOLOGA MECNICA

239

El estudio se realiza considerando la leva fija mientras que la pieza empujada, toma distintas
posiciones angulares alrededor de un centro de rotacin O a travs de la rueda de contacto.
Durante el contacto de la rueda con el arco CK0 no hay elevacin de la pieza empujada, ya que
pertenece a la circunferencia de radio r0 y por lo tanto, el centro B2 de la rueda se halla en su
posicin ms baja. Cuando la rueda de contacto se posiciona en algn punto del arco K0K2,
como los radios A1K2 y rf son constantes, la distancia l entre los centros A1 y B2 se mantiene
constante, siendo adems el radio r, distancia entre O y A1, tambin constante. Cuando la leva
gira y empuja a la rueda de contacto, se puede asimilar el movimiento, en cualquier punto del
arco K0K2, al del mecanismo de biela manivela de la figura (7.15b), siendo el desplazamiento
del centro B2 de la rueda igual al del botn B2 de la cruceta, segn se indica en la misma.
En la figura (Fig.7.15b), suponiendo el centro de coordenada O, el desplazamiento x que
experimenta el botn B2 de la cruceta desde el extremo superior del avance hacia el centro O,
cuando las posiciones angulares de la biela l y de la manivela r con respecto a OB2 son y @
respectivamente, es igual a:
(7.84)

x = l + r [- r cos(180-@ ) + l cos

Por ser cos( 180-@ ) = - cos@, la (7.84) se puede escribir:

x

cos@

cos

(7.85)
Elevacin x de la pieza empujada
La elevacin x del centro B2 de la pieza empujada para cualquier posicin angular @ , se obtiene
restando a la distancia total OB2 entre centros de la leva y rueda de contacto, la suma r0 + rf de
sus radios, que es la altura de la pieza empujada en su posicin ms baja. Por lo tanto se tendr:
x = r + l
(7.86)
Reemplazando el valor de x dado por la (7.85), se obtiene:

TECNOLOGA MECNICA

r0

rf

240
x

cos@

cos

(7.87)

r0

rf

Si se deriva la funcin de x dada por la (7.87) respecto del tiempo, se obtiene la velocidad con
que se desplaza el botn B2 de la cruceta:

dx
d@
d
= r sen@
+ l sen
dt
dt
dt

(7.88)
La velocidad angular de la manivela es:

=
(7.89)

d@
dt

Adems de la figura (Fig.7.15) se deduce que es:

a)
(7.90)
De la (7.90) se obtiene:

(7.91)
Derivando

l sen

= r sen@

b)

sen =

r
sen@
l

$r
"
= arc sen sen@
#l
!
respecto de @ se obtiene:

(7.92)

r
cos @
d
r cos @
l
=
=
d@
l cos
r2
1 2 sen 2@
l

Por otra parte, si a d /dt se lo multiplica y divide por d@, y reemplazando d@ /dt por su valor
dado por la (7.89), se puede escribir:

d
d@ d
=
=
dt
dt d@

r
cos @
r cos @
l
=
cos
l cos

(7.93)
Si se sustituye el valor de d /dt dado por la (7.93) en la (7.88) y sacando factor comn r , se
obtiene finalmente, para el valor de u:

u=

dx
=r
dt

(sen@ + cos@ tg )

(7.94)
Para obtener la aceleracin c del botn B2 de la cruceta se deriva la funcin de u dada por la
(7.94) respecto del tiempo, obtenindose:

TECNOLOGA MECNICA

241

c=
(7.95)

dv d 2 x
$
= 2 =r
dt dt
#

cos@ + cos@ sec 2

d
dt

sen@ tg

"
!

Reemplazando en la (7.95) el valor de d /dt dado por la (7.93) y sacando factor comn r , se
obtiene:

c=r

$
#

cos@ +

r cos 2 @
l cos 3

sen@ tg

"
!

(7.96)
Se pueden obtener otras relaciones tiles aplicando el teorema del coseno al tringulo OA1A2,
como por ejemplo:

A1 A2 = (r + r0
2

(7.97)

rn ) = r 2 + r12
2

2 r r1 cos 1

Donde es r1 la altura vertical OA2 y el ngulo 1 es el ngulo OA1A2.

Por otra parte, de la figura (Fig.7.15) tambin se pueden obtener las siguientes relaciones:

g
a) r1 + rn = L + r0 b) tg* = r1 k
c) a = ( rf + rn ) sen* d) b = r1 + ( rf + rn ) sen*
(7.98)
Para la posicin (b) de la leva y rueda de contacto, se presenta la relacin de ngulos:
a)
(7.99)
Y adems:
a)

= * - ,

k = r sen( 1 -90 )

b)
y

b)

@ = , + 1
g = r cos( 1 - 90 )

(7.100)
Para la posicin c) es:

@
=
,
(7.101)
Para las posiciones en las cuales la rueda hace contacto con el arco K2K4, el radio r1, distancia
entre O y A2, coincide con la manivela y la distancia l coincide con la biela, del mecanismo biela
manivela de la figura (Fig.7.15c). Todas las ecuaciones para esta posicin son similares a las
dadas por las expresiones (7.85), (7.94) y (7.95), conteniendo r1, l1 y r1/l1 en lugar de r, l y r/l.
La pieza empujada opone una fuerza resistente en direccin de OB2, teniendo la fuerza motriz,
que realiza la leva sobre la pieza empujada, la direccin A1B2 siendo en este caso el ngulo
que forma OB2A1 , el ngulo de presin.
Leva de arco circular con pieza empujada en forma de placa (seta)
El perfil de esta leva se construye tambin con arcos de crculos, segn se muestra en la figura
(Fig.7.16), siendo stos, el arco K0K2 con
centro en A1 y el arco K2K4 con centro en
A2.
La figura (Fig.7.16a) muestra el contacto
en el punto K1 para una posicin angular
C y una elevacin x de la pieza
empujada desde la posicin ms baja,
dada por la expresin:

TECNOLOGA MECNICA

242
x = r r cosC = r (1 - cosC ) (7.101)
Para obtener la velocidad u de la pieza empujada, se deriva x dada por la (7.101) respecto del
tiempo:

dx
dC
= r ( senC )
dt
u = dt

(7.102)

Pero como es:

=
(7.103)
Resulta, reemplazando dC /dt por

segn la (7.103) en la (7.102) y operando, se obtiene:

u=
(7.104)

dC
dt

dx
= r senC
dt

Para hallar la aceleracin c de la pieza empujada se deriva u dada por la expresin (7.104) con
respecto al tiempo, y teniendo en cuenta adems la (7.103), se obtiene:

(7.105)

d 2x
dC
c = 2 = r cosC
=r
dt
dt

cosC

En la posicin indicada en la figura (Fig.7.16b), cuando la pieza empujada en el descenso hace

contacto en K3, el desplazamiento x1 de la misma desde su posicin ms elevada, para un
recorrido angular C1 de la leva, ser:
x1 =
r1 r cosC1 =
r1(1 - cosC1 )
(7.106)
Derivando x1 dada por la (7.106) respecto del tiempo, y teniendo en cuenta la (7.103), se obtiene
para la velocidad u:
u

dC 1
dx
= r1 senC 1
= r1 senC 1
dt
dt

(7.107)
Para la aceleracin c, de la misma manera, derivando u dada por la (7.107) respecto del tiempo,
y teniendo en cuenta la (7.103), se llega a la expresin:

dC 1
d 2x
= r1 cosC 1
= r1
2
dt
dt

cosC 1

(7.108)
Leva de lados rectos con pieza empujada
con rueda de contacto
Se trata, segn se muestra en la figura
(Fig.7.17), de una leva cuyos lados K0K2
y K6K8 son rectos. El arco K2K4 es un
crculo con centro en A2, aplicndose a la
elevacin, velocidad y aceleracin
producidos en el desplazamiento de la
pieza empujada en los puntos en contacto

TECNOLOGA MECNICA

243
en esta zona de la leva, las expresiones vistas anteriormente.
Para el tramo K0K2, segn los tringulos OK0M y O1K1M, la elevacin x est dada por la
expresin:
x = r0 sec

r0+rf sec

rf

(7.109)

Sacando factor comn en la (7.109):

x = ( r0 + rf )( sec 1 1)
(7.110)
Donde es 1 la posicin angular de la leva respecto del radio OK0 al comienzo de la elevacin.
Derivando x dada por (7.110) con respecto al tiempo, para hallar la velocidad u, y teniendo en
cuenta que es:

=
(7.111)

d 1
dt

Se obtiene:

u=

(r

dx
=
dt

+ r f )tg
cos

(7.112)

La aceleracin c, surge de derivar la expresin (7.112) que da la velocidad, respecto del tiempo
y de considerar la (7.111):

c=

d 2x
=
dt 2

(r

+ r f ) sec 3

+ tg 2

sec

(7.113)
Reemplazando las funciones trigonomtricas por otras funciones que dan los mismos valores, se
obtiene:

(r

+ rf

cos

d 2x
c= 2 =
dt

(7.114)

(1 + 2tg )
2

De la figura se obtienen adems las siguientes relaciones:

(7.115)

b) r0 = rn + r1 cos1 ;

a) r0 + L = r1 + rn ;

c) L = r ( 1- cos1 )

En el comienzo de la elevacin, en el punto K0 el ngulo es cero, o sea:

=

(7.116)

Cuando finaliza el contacto en la zona recta de la leva, en el punto K2, el ngulo es:

tg

r1 sen1
r f + r0

(7.117)
Desde el punto K2 hasta el punto K6, el movimiento es igual al ya analizado en leva de arco
circular con rueda de contacto, y se rige por las relaciones vistas en dicho caso.
TECNOLOGA MECNICA

244

------------()-------------Apuntes de clases extractados de la siguiente bibliografa

TTULO

AUTOR

EDITORIAL

- Manual del Constructor de Mquinas

- Elementos de Mquinas
- Proyecto de Elementos de Mquinas
- Manual del Ingeniero Htte II A
- Manual del Ingeniero Mecnico
- Mecanismos
- Resistencia de Materiales
- Diseo en Ingeniera Mecnica
- Elementos de Mquinas

H. Dubbel
Labor
Dr. Ing. O. Fratschner Gustavo Gili
M. F. Spotts
Revert
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El Ateneo

- elementos de Mecanismos
- Mecnica Tcnica y Mecanismos
- Fundamentals of Mechanical Design

Doughtie Jones
L.A. Facorro Ruiz
M. Phelan

- Mecanismos

S.N. Kozehvnikov

TECNOLOGA MECNICA

C.E.C.S.A.
Melior

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Gustavo Gili