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Dfinition :
Figure1
LI
O
-1
13
Pos. 0 : les orifices -A- et -B- sont obtur par le tiroir du distributeur
immobilisant le vrin en position. Le fluide hydraulique issu de la pompe
retourne directement au rservoir par les orifices -P- et -T- qui communiquent.
H
YD
Hydraulique
Page 1
Les distributeurs
Symbolisation :
Positions : chaque position dun distributeur est reprsente par une case qui
peut tre carr ou rectangulaire. Au nombre de case correspond le nombre de
positions de service de lappareil.
H
YD
LI
Modes de commande :
O
-1
A ; B ; C ; D = orifices de travail
P = conduite darrive de pression
T = conduite de retour au rservoir
X = conduite de pilotage
Y = conduite de drainage
13
Hydraulique
Page 2
H
YD
LI
O
-1
13
Les distributeurs
Hydraulique
Figure2
Page 3
Les distributeurs
Tiroirs :
Types de tiroirs
La disposition et le nombre de gorges prvues dans le corps et le tiroir du
distributeur ralisent les schmas de circulation du fluide.
13
Recouvrements
Recouvrement larrt :
O
-1
LI
Figure3
H
YD
A savoir que lcoulement par une section annulaire en mince paisseur est
donn par lquation :
Hydraulique
Page 4
Les distributeurs
Le recouvrement de transfert :
Figure4a
H
YD
LI
O
-1
13
Hydraulique
Page 5
Figure4b
H
YD
LI
O
-1
13
Les distributeurs
Figure4c
Hydraulique
Page 6
Figure4d
LI
O
-1
13
Les distributeurs
H
YD
Hydraulique
Page 7
Les distributeurs
H
YD
LI
O
-1
13
Hydraulique
Page 8
Les distributeurs
Distributeur pilot :
Lorsque la pression et les dbits contrler atteignent des valeurs importantes,
les forces hydrodynamiques qui sexercent sur le tiroir de distribution sont
leves la coupure de lcoulement du fluide nest plus possible par la seule
force des solnodes.
13
O
-1
H
YD
LI
Hydraulique
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Les distributeurs
O
-1
13
Etage de pilotage
commande manuelle
Figure5a
LI
Hydro-distributeur
H
YD
Hydraulique
Page 10
O
-1
13
Les distributeurs
X1
Figure5b
LI
X2
H
YD
Position commute :
Hydraulique
Page 11
O
-1
13
Les distributeurs
X2
Figure5c
H
YD
LI
X1
Hydraulique
Page 12
Les distributeurs
Les distributeurs effet proportionnel
Introduction :
Les appareils effet proportionnel se placent entre la distribution classique tout
ou rien et les servovalves.
13
Ils permettent des cycles de mouvement plus simples, plus rapides et plus prcis.
Ils amliorent les comportements transitoires grce leur contrle, liminant les
pics de pression.
O
-1
LI
H
YD
Seuls les solnodes courant continu permettent des variations des valeurs de
sortie (force et course) proportionnelles aux variations du courant
dalimentation.
Solnode rgulation de force :
Hydraulique
Page 13
Les distributeurs
La force du solnode reste constante sous une course denviron 1.5mm lorsque
le courant qui lalimente reste constant. Cest dans cette plage que le solnode
travaille.
Ils quipent plus particulirement les valves de pression. La force du solnode
est convertie en pression.
LI
O
-1
13
H
YD
Hydraulique
Page 14
O
-1
13
Les distributeurs
Figure6
Origine Rexroth
Structure :
LI
H
YD
Hydraulique
Page 15
Les distributeurs
13
-Lexcitation dun lectroaimant, par exemple llectroaimant B -6provoque le dplacement du tiroir de distribution -2- vers la gauche
proportionnellement au signal lectrique dentre.
-tablissant les liaisons de -P- vers -A- et de -B- vers -T- par des sections
dtranglement variable proportionnelles au signal de commande.
-Lorsquon dsexcite llectroaimant B -6- le ressort de rappel -3- positionne
au neutre le tiroir de distribution -2-.
Figure7
Origine ATOS
LI
O
-1
H
YD
Fonctionnement :
Hydraulique
Page 16
Les distributeurs
Plus le signal de commande lectrique est lev plus le dplacement du tiroir de
distribution vers la droite est important dcouvrant des sections de passage du
fluide plus importantes.
Les sections de passage du fluide sont donc proportionnelles au signal de
commande.
13
O
-1
H
YD
LI
Figure8
Origine Rexroth
Page 17
Les distributeurs
O
-1
13
LI
H
YD
Lorsquaucun signal dentre nest appliqu, le tiroir principal -7- est maintenu
en position neutre par le ressort de centrage -4-. Les deux chambres de
commande dans les chapeaux -5- et -6- sont en liaison avec le rservoir par
lintermdiaire du tiroir de valve -2-.
Par lintermdiaire du capteur inductif de position -9-, le tiroir principal -7- est
en liaison avec une lectronique de commande approprie. Un changement de
position du tiroir principal -7-, ainsi quune variation de consigne, gnrent tous
deux une diffrence de tension.
Hydraulique
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Les distributeurs
LI
O
-1
13
H
YD
Hydraulique
Page 19
Les distributeurs
- dlectroaimants -5- et - 6- pice polaire filete.
- au choix, avec lectronique intgre -7-.
Remarque relative au type 3DREP 6 :
Origine Rexroth
Figure9
LI
O
-1
13
Fonctionnement :
H
YD
-lorsque les lectroaimants -5- et -6- sont au repos, le tiroir de commande -2- est
maintenu en position centrale par les ressorts de rappel -7- et -8-. Ce qui permet
la dcompression des orifices -A- et -B- vers -T-.
-Lexcitation de llectroaimant -A-, (-6-) provoque le dplacement du tiroir de
mesure de pression -3- et du tiroir de commande -2- vers la gauche, avec une
force proportionnelle au signal lectrique dentre.
Les liaisons de -P- vers -B- et de -A- vers -T- sont dcouverte par des sections
dtranglement caractristique de dbit progressif.
-La dsexcitation de llectroaimant -A-, (-6-) provoque le retour du tiroir de
commande -2- en position neutre par le ressort de rappel -8-, les orifices -A- et
-B- sont nouveau en liaison avec lorifice -T-, ce qui signifie que le fluide peut
scouler librement en direction du rservoir.
Hydraulique
Page 20
Les distributeurs
O
-1
13
Figure10
LI
Les valves de type 4WRZ... sont des distributeurs quatre voies, pilots par
pression. Elles commandent le sens dcoulement et le dbit du fluide.
Conception :
H
YD
Fonctionnement :
Hydraulique
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Les distributeurs
13
O
-1
H
YD
LI
Position repos
Figure11a
Origine Rexroth
Hydraulique
Page 22
Les distributeurs
-A- et -B-
-T-
Figure11b
LI
O
-1
13
Position -P-
H
YD
Origine Rexroth
Hydraulique
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Les distributeurs
-B- et -A-
-T-
Figure11c
LI
O
-1
13
Position -P-
H
YD
Origine Rexroth
Hydraulique
Page 24
Les distributeurs
Servovalve
Etage pilote :
13
Moteur couple
O
-1
LI
Moteur couple :
Conception :
H
YD
Le noyau -1-, fix au tube de flexion -2-, et la palette -3- forment un ensemble
pouvant osciller dune trs faible amplitude lorsque le noyau est magntis par
les deux solnodes.
Hydraulique
Page 25
Les distributeurs
Les deux pices polaires -4- et -5- de laimant permanant repoussent le noyau
-1- lorsquil parcouru par le flux magntique issu des solnodes dont lintensit
est proportionnelle au courant dalimentation.
13
LI
O
-1
Systme buse/palette :
H
YD
Lhuile de pilotage prleve sur lorifice -P- alimente deux circuits identiques
Compos chacun dun gicleur et dune buse calibr.
La palette est maintenue en position mdiane le jeu de 0.05mm est identique sur
les deux systmes.
Les sections des gicleurs dalimentation -G1- et -G2- et des buses -B3- et -B4sont identiques.
Se qui conduit des P identiques aux bornes des gicleurs -G1- et -G2- ainsi
que dans les buses -B1- et -B2-.
Hydraulique
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13
Les distributeurs
O
-1
Le jeu entre la palette et la buse -B1- diminue et inversement celui de -B2augmente. Ce qui conduit laccroissement de la pression -P1- et la
diminution de -P2-.
H
YD
LI
Hydraulique
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Les distributeurs
Technologie et principe de fonctionnement dune servovalve rtroaction
baromtrique :
Palette
Buses
13
Moteur couple
LI
O
-1
Diffuseur
H
YD
Page 28
Les distributeurs
Exemple :
O
-1
Section diffuseurs :
13
Choisissons :
LI
Section buses :
H
YD
Le dbit qui traverse lune des branches du circuit pilote est donn par :
; il vient :
Do :
Hydraulique
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Les distributeurs
On peut aussi crire :
O
-1
13
Quand on remplace
LI
H
YD
Hydraulique
Page 30
13
Les distributeurs
LI
O
-1
De lautre on aura :
H
YD
Hydraulique
Page 31
Les distributeurs
Technologie et principe de fonctionnement dune servovalve rtroaction
mcanique :
LI
O
-1
13
Position repos :
H
YD
Hydraulique
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Les distributeurs
LI
O
-1
13
Affichage :
H
YD
Hydraulique
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Les distributeurs
LI
O
-1
13
Mise en position :
Le tiroir principal se dplace vers la gauche mue par les forces hydraulique de
pilotage agissant sur les faces latrales du tiroir.
H
YD
Hydraulique
Page 34
Les distributeurs
Distributeur multiple analogiques commande proportionnelle :
Type rgulation de dbit load Sensing
13
Figure12a
O
-1
Balance de pression
Etage pilote
LI
Tiroir de distribution
H
YD
Hydraulique
Page 35
Les distributeurs
Intrt des distributeurs analogiques :
Avec les distributeurs proportionnels classiques, la maitrise de la vitesse de
dplacement dun rcepteur en fonction dun signal de commande, ne peut tre
obtenue quavec une charge constante.
13
Ceci est valable quel que soit le type de restriction de dbit. Car, la diffrence de
pression au niveau de ltranglement est directement lie la charge.
Ce qui provoque la variation de dbit admis dans le rcepteur.
O
-1
LI
H
YD
Hydraulique
2
T
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Les distributeurs
13
O
-1
LI
2
T
H
YD
Hydraulique
Page 37
Les distributeurs
Avantage des distributeurs proportionnels analogiques :
Rgulation du dbit indpendamment de la charge dplace, uniquement
fonction de la course du tiroir ; proportionnelle au signal de commande quil
soit, mcanique, hydraulique ou lectrique.
13
O
-1
LI
H
YD
Hydraulique
Page 38
Les distributeurs
Schma de principe :
O
-1
13
Figure13a
LI
H
YD
Figure13b
Hydraulique
Page 39
Les distributeurs
Avec pompe hydraulique dbit variable quipe dune rgulation -LS-
H
YD
LI
O
-1
13
Figure12a
Hydraulique
Page 40
13
Les distributeurs
H
YD
LI
O
-1
Figure12c
Hydraulique
Page 41
H
YD
LI
O
-1
13
Les distributeurs
Hydraulique
Page 42
Les distributeurs
Le distributeur reprsent ci-dessous est similaire au prcdent
H
YD
LI
O
-1
Variante de construction
Danfoss/Brvini
13
Ils sont particulirement bien adapts pour le mobile ; o lon doit souvent
commander simultanment plusieurs actionneurs travaillant sous des pressions
diffrentes.
Fabrication Brvini
Hydraulique
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Les distributeurs
-A- et -B-
-T-
H
YD
LI
O
-1
13
Position -P-
Hydraulique
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Les distributeurs
-B- et -A-
-T-
H
YD
LI
O
-1
13
Position -P-
Hydraulique
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Les distributeurs
Bloc dalimentation :
Pour un circuit aliment par une pompe dbit variable avec rgulation -LS-
H
YD
LI
O
-1
13
Hydraulique
Page 46
Les distributeurs
Il est quip dun :
-limiteur de pression principal -1- compos des lments (1a ; 1b ;1c) avec sa
tte pilote -3-.
13
O
-1
En rsum :
Les lments -1- et -3- compose le limiteur de pression action pilot principal
il protge le circuit dans sa totalit
Les lments -2- ; -4- ; -6- ; -8- alimentent le circuit pilotage des distributeurs.
H
YD
LI
Llectro distributeur -NO- 2 voies 2 positions peu tre utilis en arrt durgence
La coupure dalimentation lectrique dclanche la mise en Stand-by de la
pompe. La pression du circuit aura pour valeur le rglage de la balance de
pression de la pompe soit une vingtaine de bars.
Hydraulique
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Les distributeurs
H
YD
LI
O
-1
13
Hydraulique
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Les distributeurs
LI
H
YD
Schma hydraulique :
O
-1
13
Hydraulique
Page 49
Les distributeurs
21
A
Ls
B
10
P1
13
18
13
14
O
-1
B
16 17
15
P1
19
LsB
LsA
20
10
LI
10
11
12
P1
22
LP
H
YD
4
P
LS
23
fagnola christian
Hydraulique
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