1.

INTRODUCCION

En este Captulo se resea el desarrollo histrico del Anlisis Estructural hasta llegar a la
actual era de la computacin y se indican los alcances y la metodologa utilizada en los
presentes apuntes. La resea histrica ha sido tomada en su gran parte del libro de Lawo y
Thierauf (1980).

1.1
Resea Histrica
El desarrollo del Anlisis Estructural durante todos los tiempos ha dependido de la
disponibilidad de medios de clculo. Los conocimientos de la Teora de Elasticidad deban ser
adaptados para desarrollar "mtodos" sencillos que pudieran ser utilizados para el clculo de
estructuras con los medios que se dispona. En el siglo XIX el medio de clculo disponible
para los ingenieros era el tablero de dibujo utilizando la "esttica grfica", por ejemplo los
mtodos de Culmann (1821-1881).
El primer libro de Anlisis Estructural es probablemente el del ingeniero francs Navier
(1785-1836) en su publicacin "Resume des Lecons Donnes l' Ecole des Ponts et
Chauses" (1827), un resumen de las clases dictadas en la escuela de puentes y calzadas. All
ya indica la necesaria diferenciacin entre estructura isosttica e hiperesttica e indica la
posibilidad de la determinacin de los esfuerzos internos mediante el clculo de los
desplazamientos de los nudos. Por su parte Clerk Maxwell (1864) muestra un desarrollo
completo del clculo de estructuras de reticulados (enrejados) hiperestticos. All demuestra
su conocido Teorema de los desplazamientos recprocos. Mller-Breslau (1886) muestra por
primera vez un clculo completo de estructuras hiperestticas. En ese tiempo ya eran
conocidos los Teoremas de Menabrea (1858) y Castigliano (1873).
Tempranamente se desarrollaron mtodos orientados a la prctica. El mtodo o "Teorema de
los 3 Momentos" para vigas continuas haba sido desarrollado por Clapeyron en 1857 y Mohr
(1860) muestra su aplicacin completa.
Entre los aos 1880 y 1890 se sentaron las bases del anlisis estructural utilizando mtodos
"cinemticos". Ello se observa en las publicaciones de Fppl (1880) y Land (1888). Este
ltimo muestra la determinacin de Lneas de Influencia por mtodo cinemticos.
Una presentacin global de la esttica grfica la desarrolla Mller-Breslau (1892) en su libro
"La esttica grfica en las construcciones". En el se tratan no solo sistemas isostticos, sino
tambin los hiperestticos. Para el clculo de reticulados se utiliza el mtodo de Cremona
(1830-1903). Para sistemas complejos se utiliza el mtodo de Ritter (1863).

Introduccin

Un primer alejamiento de los mtodos grficos lo presenta Grning (1925) en su libro "La
esttica de estructuras planas". En su prlogo indica claramente su preferencia por el
"anlisis": Le doy mi preferencia al anlisis y al clculo antes que los mtodos grficos. De
acuerdo a mi experiencia en estudios estructurales, el clculo es a menudo ms rpido y es
ms fcil de comprobar que el mtodo grfico".
Un interesante desarrollo se presenta en la publicacin de Lewe (1915). Este introduce un
"rectngulo de nmeros" para la representacin y solucin de vigas continuas y marcos de
varios vanos. Con ello se introduce una matriz en el anlisis estructural. Los medios para
realizar el clculo eran bastante limitados. La regla de clculo introducida por Patridge en
1650, se transform en un smbolo del ingeniero en los siglos XIX y la primera mitad del siglo
XX (por lo menos hasta 1970).
Las primeras mquinas calculadoras (que realizaban las 4 operaciones) se empiezan a fabricar
con la revolucin industrial. Sin embargo, la produccin de estas mquinas era bastante
reducida y hasta 1880 se haban vendido solo 1500 de ellas en todo el mundo. A pesar de que
el principio de funcionamiento de un computador era conocido desde el siglo XIX y que entre
1939 y 1944 se desarroll el primer gran computador (MARK I en la Universidad de
Harvard) para clculos cientficos, hasta fines de los aos 60 el ingeniero dependa
absolutamente de su regla de clculo, en algunos casos dispona de una mquina calculadora
mecnica y en forma excepcional de una calculadora elctrica, que a diferencia de las
calculadoras porttiles actuales, eran enormes y solo realizaban las 4 operaciones.
Un gran aporte al anlisis estructural prctico fue sin lugar a dudas el trabajo de H. Cross
(1930) sobre la redistribucin de los momentos de empotramiento perfecto entre los nudos
mediante un proceso iterativo. Los clculos se podan realizar con regla de clculo o mquina
calculadora sencilla. En forma no explcita, lo que se realizaba mediante dichos clculos era
en realidad la resolucin de un sistema de ecuaciones mediante un mtodo iterativo. El
usuario sin embargo, jamas visualizaba dicho sistema de ecuaciones, sino que desarrollaba un
procedimiento sencillo y fcil de recordar. Como "record" en cuanto al nmero de incgnitas
es de mencionar la cpula de la estacin central de Munich con 672 incgnitas que,
aprovechando la simetra, se reducan a la mitad. Una estimacin del tiempo ocupado
utilizando una mquina calculadora elctrica (que se utilizaba para la realizacin de las 4
operaciones) indica que para cada iteracin se necesitaron alrededor de 60 horas y el nmero
de iteraciones necesarias (para cada estado de carga) habra sido superior a 50. Ello significa
que para cada estado de carga se necesitaban alrededor de 3000 horas. Con los computadores
actuales dicho clculo, incluyendo una variedad de estados de carga distintos, no tomara ms
de un par de segundos.
Lo anterior grfica la fundamental importancia que tuvo en el anlisis estructural el desarrollo
de la computacin. En el ao 1953 existan en el mundo solo alrededor de 15 grandes
computadores, en 1968 su nmero haba crecido a 30.000 y en el ao 1977 haba alrededor de
300.000. En la actualidad existen decenas de millones de computadores personales de
capacidad comparable o superior a los primeros grandes computadores.

Introduccin

Con el avance de la computacin fue necesaria una nueva formulacin del anlisis estructural.
Una primera publicacin en ese sentido es la de Argyris (1957) en su "Teora Matricial de
Anlisis Estructural", quien ms adelante sentara las bases del "Mtodo de Elementos Finitos"
como una continuacin natural del Anlisis Matricial de Estructuras.

1.2.Alcances y Metodologa del Anlisis Matricial de Estructuras.

El Anlisis Matricial de Estructuras es un concepto demasiado amplio, debido a la amplia
gama de estructuras posibles de imaginar.
Es necesario realizar una clasificacin de las estructuras para limitar el alcance de estos
apuntes. Independientemente del material de que esta hecha la estructura (estructuras de
acero, hormign, madera, etc) es importante identificar la forma de transmisin de los
esfuerzos. Existen estructuras continuas slidas bi- y tridimensionales y estructuras bi- y
tridimensionales formadas por barras. Este ltimo tipo de estructuras son las tratadas en estas
notas. El anlisis del primer tipo de estructuras entra en el campo del mtodo de los
Elementos Finitos.
Por lo tanto el Anlisis Matricial de Estructuras de este texto se limita a estructuras
compuestas por elementos que cumplen la "Teora de Vigas": comportamiento lineal-elstico
del material que se supone homogneo e istropo, los ejes de las secciones de las barras son
los ejes principales y el eje axial coincide con el centro de corte de las secciones.
Adicionalmente supondremos, en una primera aproximacin, "deformaciones pequeas".
Esto es, se plantea el equilibrio de la estructura y sus elementos en un "estado indeformado".
Esta aproximacin se dejar de lado en el Captulo 9, donde se trata el equilibrio en estado
deformado.
La metodologa de anlisis matricial de estructuras utilizada en estos apuntes es la desarrollada
por Lawo y Thierauf (1980). Primeramente, en los Captulos 2 a 4 se plantean las ecuaciones
de equilibrio de las estructuras y sus elementos como "cuerpos rgidos" y se introducen los
conceptos de estructuras "isostticas" e "hiperestticas". En el Captulo 5 se estudian las
deformaciones de los elementos y de las estructuras que sirven de base para el desarrollo del
mtodo de desplazamientos en el Captulo 6. En el Captulo 7 se estudian los casos especiales
de carga (carga distribuidas, deformaciones iniciales, desplazamientos forzados) y en Captulo
8 se trata el anlisis seudo-tridimensional que se utiliza en el clculo de estructuras de edificios
sometidos a cargas laterales (sismo o viento).
La diferencia de la metodologa utilizada en este texto en relacin a otros de anlisis matricial
de estructuras es que en los ltimos se explica directamente el mtodo de desplazamiento del
Captulo 6. En estos apuntes, primeramente se plantean las ecuaciones de equilibrio y se
estudian las deformaciones de los elementos en los Captulos 2 al 5. El mtodo de
desplazamientos del Captulo 6 es uno de los mtodos posibles de anlisis matricial de

Introduccin

estructuras, si bien el ms utilizado en la prctica, pero no el nico. Con los antecedentes de

los Captulos 2 al 5 se puede por ejemplo deducir fcilmente el mtodo de las fuerzas
matriciales o el mtodo de las matrices de transferencia, que por razones de espacio no se
tratarn en estos apuntes.
Para el desarrollo de los ejercicios se utiliza el programa SMIS cuyo manual de uso se entrega
en el Anexo C. Este programa realiza simplemente operaciones del lgebra matricial y
adicionalmente algunas operaciones especficas del anlisis matricial de estructuras.