17. Neumtica Industrial.

La neumtica 1 es una herramienta tecnolgica de gran aplicacin industrial, su trabajo es el

foco central de la automatizacin gracias a su rapidez y capacidad lograda a travs de
dispositivos de movimiento lineal, rotatorios y aplicaciones de sujecin con pinzas o ventosas,
adems del uso de herramientas como: taladros, remachadoras, martillos, desatornilladores,
entre otras.
La neumtica industrial se logra aprovechando las propiedades del aire comprimido 2, el cual
fluye a cada elemento neumtico en forma de seal de entrada o salida (I/O) que se traduce en
ausencia o presencia de presin.
El implementar la tcnica de la neumtica industrial en el proceso de manufactura requiere de
la preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido 3. El esquema 16.1.,
muestra un bosquejo general de lo que se debe considerar.
Almacenamiento

Conectores

Compresores

Tuberas

Preparacin

Mantenimiento

Distribucin

Aplicacin

Limpieza

Diseo de sistemas neumticos

Lubricacin

Herramientas neumticas

Secado

Esquema 17.1. Consideraciones del proceso de preparacin, mantenimiento, distribucin y

consumo del aire comprimido.
Este sistema permite la funcionalidad de la neumtica industrial dentro del proceso de
manufactura. Es importante mencionar que existen otras variantes que se deben considerar
cmo: el control de fugas, la calidad del aire comprimido, la eficiencia en la generacin, entre
otras.

El trmino neumtica proviene de la palabra griega pneuma, que significa aliento o soplo. En su acepcin original, la neumtica se ocupaba de
la dinmica del aire y de los fenmenos gaseosos, pero la tcnica ha creado de ella un concepto propio, la aplicacin de la sobrepresin o de la
depresin (vaco).
2
El aire comprimido es aire atmosfrico sometido a presin, compuesto en un 78% de nitrgeno, un 21% de oxigeno y en un 1% de otros gases
(especialmente argn).
3
Para una mayor ampliacin del tema consulte la siguiente bibliografa:
Hesse, Stefan. Aire comprimido. Fuente de energa. Preparacin y distribucin. Blue Digest on Automation. C 2002 by Festo AG & Co.
Referencia: 052- 913.
Croser. P. Neumtica. Manual de estudio nivel bsico TP 101. 1991. FESTO DIDACTIC. ISBN: 3-8127-3137-1.

El implementar un sistema de este tipo, requiere considerar el diseo mostrado en la figura 17.1.,

siendo el concepto general de la red.

Figura 17.1. Sistema de preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido 4.
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Partes de un sistema de preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido

Tubera principal.
10 Disco de pared.
Tubera de distribucin.
11 Empalme con rosca interior.
Tubera de unin en forma de gancho.
12 Filtro de eliminacin de partculas.
Compresor; baja presin (entre 6 a 10 bar). 13 Unidad de lubricacin.
Codo a 90.
14 Componente neumtico.
Horquilla para montaje en la pared.
15 Condensador en tubera inclinada 1 a 2.
Tubo de distribucin.
16 Tubo flexible.
Vlvula esfrica con medidor de presin.
17 Derivacin de la tubera de distribucin.
Tubera de distribucin.
18 Llave de cierre.

Tabla 17.1. Partes del sistema de preparacin, mantenimiento, distribucin y consumo del aire
comprimido.
Observe la figura 17.1. en la cual se muestra el diseo funcional de un sistema de preparacin,
mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido. Es importante considerar el
4

La ilustracin es obtenida del libro: Hesse, Stefan. Aire comprimido. Fuente de energa. Preparacin y distribucin. Blue Digest on Automation.
C 2002 by Festo AG & Co. Referencia: 052- 913. P. C. 61 Captulo 4. La distribucin del aire comprimido.

dimetro de flujo de las tuberas, el tipo de conexiones a utilizar, el seccionamiento de la red

para actividades de mantenimiento, el sistema de cierre en cada seccin, las estrategias de
doblado, inclinacin y elevacin de la tubera; que sirven para evitar cadas de presin,
problemas de condensacin y mtodos de limpieza en el interior de las mismas, adems de
utilizar unidades de mantenimiento para el filtrado, secado o lubricacin del aire comprimido.
Como elemento principal del sistema se encuentra la preparacin de aire comprimido el cual se
obtiene a travs de un compresor. Para los fines de este tema se considera el uso de un
sistema a baja presin (entre 6 y 15 bar) y se recomienda que la red de aire comprimido trabaje
a una presin de 6 bar y los elementos de mando a una presin de 4 bar, esto con la finalidad
de mantener un flujo de presin dentro de los parmetros de funcionalidad de los componentes,
y as evitar fallas de los mismos, eliminando al mximo accidentes que pudiera sufrir el
trabajador y/o el producto.
Es importante considerar que al momento de implementar un sistema de preparacin,
mantenimiento, distribucin y consumo del aire comprimido, se consulte informacin
especializada del tema y se contrate un servicio dedicado al diseo, instalacin, mantenimiento
y optimizacin de este tipo de sistemas. Adems de cumplir con estndares normalizados de
operacin.
El utilizar la tcnica de la neumtica se justifica mucho por las siguientes razones:

Posibilidad de generar aire comprimido en cualquier lugar y en cantidades ilimitadas.

Gran eficiencia energtica y de flujo, teniendo en consecuencia rapidez, capacidad de

carga, exactitud y repetibilidad.

Posibilidad de almacenar el aire comprimido en depsitos, que son fciles de transportar.

El aire comprimido es incombustible e inflamable (no existe peligro de explosin).

Los componentes neumticos quedan protegidos en su diseo contra sobrecargas.

Mantenimiento sencillo y facilidad de limpieza.

Posibilidad de utilizar varios niveles de presin en funcin del margen de diseo admitido
por los componentes.

Cabe mencionar que para fines de seguridad industrial se prohbe utilizar el flujo del aire
comprimido 5 para limpiar partculas de metal, madera u otro tipo de material de la ropa o piel del
ser humano, ya que esta accin ocasiona daos al ser humano, principalmente en los ojos ya
que las partculas pueden ingresar en ellos, dandolos con heridas severas. As tambin la
presin del flujo de aire comprimido puede romper o bloquear una vena del flujo sanguneo.
Tambin se prohibde usar el aire comprimido para: limpiar las reas de trabajo, limpiar
herramentales y/o limpiar maquinaria, ya que estas acciones causan daos directamente en los
5

Referencia de seguridad industrial: Norma de seguridad DIN NE 983

equipos; es decir, las partculas de metal, madera u otros materiales se depositan en los
sistemas mecnicos (cremalleras, engranajes, poleas, guas lineales y rotatorios entre otros),
afectando la funcionalidad de precisin y repetibilidad de los mismos.
Ahora bien, retomando el contexto de aplicacin de la neumtica, se tienen dos escenarios, el
primero consiste en utilizacin de herramientas manuales como taladros, remachadoras,
martillos, desatornilladores, entre otras; y el segundo se enfoca en el diseo e implementacin
de equipos semi-automticos y automticos de corte, ensamble, sellado, sujecin, manipulacin
pegado, posicionado, y ms.
Crear un equipo semi-automtico o automtico requiere del conocimiento del funcionamiento de
los componentes neumticos y de una metodologa de diseo de circuitos.
Los componentes neumticos son diseos mecnicos por los cuales circula aire comprimido y
dependiendo su funcin ejecutan una tarea. Para ejemplificar esta accin se toma como
referencia el actuador6 de doble efecto, acompaado de su simbologa normalizada 7 y de la
explicacin del funcionamiento.
mbolo

Vstago
(a )

(b )

(c )

2010

Figura 17.2. Smbolo y funcionamiento de un actuador de doble efecto 8.

El actuador de doble efecto es un elemento de trabajo que ejecuta la accin final de la
operacin (ensamblar, pegar, doblar, sostener, fijar, romper, vibrar, entre otras). Su
funcionamiento se debe al flujo y presin de aire comprimido en su entrada (ver figura 17.2. (b)),
empujando la base del mbolo para llevar el vstago a su posicin de final de carrera, cuando
la entrada del aire cambia de posicin (ver figura 17.2. (c)), se empuja el mbolo en posicin
opuesta haciendo regresar el vstago a su posicin inicial de carrera.

Tambin llamado: cilindro y/o pistn.

DIN ISO 1219 Smbolos de sistemas y equipos de la tcnica de fluido.
La ilustracin es obtenida de la aplicacin de Software llamada FluidSIM-P. Licencia de uso acadmico. FESTO Didctica Mxico. El uso de la
marca FESTO es de fines acadmicos.

7
8

Cabe mencionar que el flujo y presin de aire comprimido contenido en las cmaras es
desalojado por la entrada opuesta con respecto a la entrada de aire comprimido. Comnmente
se ocupan dispositivos de escape rpido, permitiendo la salida inmediata del aire logrando
disminuir los tiempos de operacin.
El diseo de los actuadores considera detalles de funcionalidad como los materiales empleados
para su fabricacin y aplicacin, empaques, sellos, acabados y dimensiones.
Entre los actuadores de trabajo ms comunes se tiene:
Elemento neumtico.

Smbolo.

Actuador simple efecto.

Actuador giratorio.

Actuador lineal.

Actuadores multiposicin.

Ventosas.
Tabla 17.2. Tipos de actuadores para aplicaciones de neumtica industrial 9.
Existen otros tipos de actuadores de caractersticas especiales para aplicaciones especficas,
entre los ms comunes se encuentra: el msculo neumtico, actuadores de fuelle,
amortiguadores, actuadores de bloque, actuadores lineales con giro, sujetadores, pinzas, entre
otros.
Utilizar un actuador neumtico requiere del diseo de un circuito estructurado integrado por:
elementos de trabajo, control, seales de entrada y mantenimiento. La figura 17.3. muestra esta
estructura de diseo.

La ilustracin de los smbolos son obtenidos de la aplicacin de Software llamada FluidSIM-P. Licencia de uso acadmico. FESTO Didctica
Mxico

S1

S0

(1.0)
(1.01)

75%

Trabajo

(1.1)

Control
(1.6)
1

(1.5)
1

2
12
45%

Seales de entrada

(1.2)

2
1

(1.3)

S1

S0

ON/OFF

(0.1)

(1.4)

Generacin y mantenimiento

Figura 17.3. Estructura de diseo de un circuito neumtico 10.

Observe que en la parte superior se encuentra un actuador de doble efecto (1.0) 11 regulado en
su caudal de avance (1.01); todo esto conforma la zona de trabajo. Se tiene un control indirecto
a travs de una vlvula 5/2 biestable (1.1); este elemento ejecuta cambios de posicin en su
interior permitiendo al flujo de aire comprimido llegar a las entradas del actuador de doble
efecto. Los cambios de posicin de la vlvula se logran gracias al pilotaje proveniente de la
zona de seales de entrada, que pueden ser botoneras, rodillos, palancas y pedales
neumticos en sincrona con elementos lgicos y/o de seguridad, adems de temporizadores.
Todo el funcionamiento de este circuito se basa en el flujo de aire comprimido generado y
distribuido como anteriormente se indic.
Utilizar esta estructura de diseo en circuitos neumticos permite definir claramente los flujos de
alimentacin a cada elemento, logrando evitar posibles fallas de conexin; y si las hubiera se
pueden detectar fcilmente para su correcta conexin. En general, es disear un circuito
robusto y funcional.

10
La solucin del circuito neumtico es obtenida de la aplicacin de Software llamada FluidSIM-P. Licencia de uso acadmico. FESTO
Didctica Mxico.
11
La numeracin de identificacin de cada dispositivo esta en referencia a los elementos de trabajo, el valor que toma es (1.0), (2.0), (n.0) y
su elemento de control toma el (1.1), (2.1), (2.n), es decir la dependencia que existe entre ellos. Para las seales de entrada se considera
que para inicio de carrera sean nmeros pares (1.2), (1.4), (1.n), y para retorno de carrera se tienen los impares (1.3), (1.5), (1.n). los
accesorios toman los valores (0.1), (0.2),(0.n), y los elementos ligados a la parte de trabajo se definen por valores (1.01), (1.02),(1.0n).

Cabe destacar que en el diseo estructural del circuito neumtico se mencionaron algunos otros
elementos, los cuales sern analizados en su funcionamiento directamente en ejemplos de
automatizacin con neumtica.
Lograr disear un circuito de este tipo requiere de la utilizacin de una metodologa de
desarrollo que incluya lo siguiente:
1. Nombre del equipo o sistema.
2. Descripcin del funcionamiento.
3. Croquis de situacin.
4. Diagrama desplazamiento fase (D-F).
5. Lista de componentes a utilizar.
6. Circuito neumtico.
Para el desarrollo de esta metodologa se plantean los siguientes ejemplos:
Ejemplo 17.1.
1. Nombre del equipo o sistema: Mquina de corte de barras de plstico.
2. Descripcin de funcionamiento.
Se requiere cortar bloques de 20 mm de longitud de una barra redonda de plstico de 50 mm
y 3 m de longitud. La operacin se realiza con una cuchilla en posicin vertical, la cual est
adaptada a un sistema de deslizamiento lineal teniendo como elemento de potencia un
actuador de doble efecto (1.0).
La operacin es semi-manual, ya que el trabajador habilita la barra de plstico hasta el tope de
ajuste de longitud de corte requerido y mediante el accionamiento de dos botoneras neumticas
el actuador avanza hasta cortar el material. Cuando el trabajador deja de presionar una y/o
ambas botoneras el actuador regresa inmediatamente a su posicin inicial.
3. Croquis de situacin.

(1.0)

Figura 17.4. Croquis de situacin de la mquina de corte de barras de plstico.

El croquis de situacin en estudio representa a un actuador (1.0) colocado sobre una estructura
de acero en posicin vertical, adems una cuchilla como elemento final. La instalacin es de
precisin y excelente ajuste dimensional logrando as un buen deslizamiento de la cuchilla
durante el corte. El equipo en general est diseado en forma robusta para obtener
funcionalidad en el tiempo.
4. Diagrama D-F.

ON
ON

1
1

3=1

(1.0)
0

Esquema 17.2. Diagrama D-F de la mquina de corte de barras de plstico.

El diagrama D-F indica el estado del actuador en sus dos fases. Al iniciar la operacin dos
botoneras conectadas en serie activan el inicio de la carrera del actuador, teniendo un avance
hasta llegar a su final de carrera permitiendo el corte de la barra de plstico. Cuando el
trabajador deja de accionar cualquiera de las botoneras de inicio, el actuador regresa
inmediatamente a su posicin inicial.
Con esta solucin del diagrama D-F, se pueden seleccionar los elementos neumticos a utilizar
como sigue:
5. Lista de componentes a utilizar.
#
1

Elemento neumtico.

Smbolo

Actuador doble efecto

4
3

Vlvula de control 5/2 vas mono-estable

5
4

Cantidad

Vlvula de interruptor manual 3/2 vas

normalmente cerrada.

Vlvula de simultaneidad (Y) o (AND)

2
1

Tabla 17.3. Lista de componentes neumticos a utilizar 12.

12

Normas DIN ISO 559 y DIN ISO 1219.

Se selecciona una vlvula de control 5/2 vas mono-estable, que ser el elemento de control del
circuito, se ha designado este elemento por tener dos salidas que corresponden a las dos
entradas del actuador de doble efecto. Se considera un solo pilotaje por una razn, el regreso
del actuador no depende de una seal de entrada, nicamente el trabajador deber de soltar
los interruptores y la vlvula de control permitir este regreso por la fuerza de compresin del
resorte.
Se dice 5/2 por tener 5 vas de flujo y 2 estados, para entender lo anterior, se explica el
funcionamiento de la vlvula de control 5/2 vas mono-estable como sigue:

Pilotaje mecnico

Escape de aire

Pilotaje neumtico

Salida de aire comprimido

Escape de aire

Entrada de aire comprimido

Flujo de aire comprimido

Salida de aire comprimido

Estado 2
Pilotaje mecnico
Pilotaje neumtico
12
Estado 1
Escape de aire

Escape de aire

Flujo de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Figura 17.5. funcionamiento de la vlvula de control 5/2 vas mono-estable.

Observe que en estado de reposo la vlvula tiene flujo de aire de 1 a 2; que representa el flujo
de trabajo permitiendo que el actuador de doble efecto permanezca en posicin de inicio de
carrera; an cuando est en posicin vertical y con el peso de la cuchilla, esto es muy
importante a considerar por cuestiones de seguridad industrial, ya que se garantiza el estado
inicial del actuador.
Como se puede observar en la figura 16.6. el estado inicial de la vlvula se garantiza por la
fuerza de compresin del resorte, el cambio de estado solo se puede ver cuando por 12 se
aplica el pilotaje neumtico; que representa el flujo de control proveniente de las seales de
entrada del sistema, el estado de la vlvula cambia y ahora el flujo circula de 1 a 4 haciendo
que el resorte se comprima y actuador realice su recorrido hasta llegar a su final de carrera. Los
flujos 3 y 5 son flujos de salida de presin aire comprimido contenido en las cmaras del
actuador y en los ductos de conexin permitiendo la funcionalidad del elemento.
Salida de aire comprimido

Estado 2
Pilotaje mecnico
Pilotaje neumtico
12
Estado 1
Escape de aire

Escape de aire

Flujo de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Figura 17.6. Funcionamiento de la vlvula de control 5/2 vas mono-estable.

El flujo de control que ingresa al pilotaje de la vlvula proviene de una combinacin de seales
de entrada, esto es por la razn de ser un circuito bi-manual y requiere de dos botoneras
neumticas conectadas en serie, esto se logra con el empleo de una vlvula de simultaneidad,
tambin conocida como Y o AND, que exige que ambas seales estn presentes para el
funcionamiento del sistema.

Las seales de entrada provienen de dos botoneras neumticas idnticas; con el nombre de
vlvula de interruptor manual 3/2 vas normalmente cerrada, su funcionamiento es similar a la
vlvula de control 5/2 vas mono-estable pero con algunas variantes.
Botonera

Salida de aire comprimido

Escape de aire
Entrada de aire comprimido

Estado 2

Salida de aire comprimido

Estado 1
Pilotaje mecnico

Botonera

12

Entrada de aire comprimido

3
Escape de aire

Figura 17.7. Funcionamiento de la vlvula de control 3/2 vas normalmente cerrada.

En la figura 17.7. observe que en estado de reposo la vlvula se encuentra cerrada y el flujo de
aire en 1 est bloqueado en el primer estado. El estado inicial de la vlvula se garantiza por la
fuerza de compresin del resorte, el cambio de estado solo se puede ver cuando la botonera es
presionada, el estado de la vlvula cambia y ahora el flujo circula de 1 a 2. Su estado inicial
regresa cuando se deja de presionar la botonera.
Cabe mencionar que existen diversas configuraciones de las vlvulas en su forma de operacin
y ejecucin.

Para la operacin existe la misma vlvula pero en condicin inversa, es decir una vlvula de
control 3/2 vas normalmente abierta.

2
1

Figura 17.8. Vlvula de control 3/2 vas normalmente abierta.

Para su ejecucin (forma de accionar la vlvula) se logra esto a travs de: botoneras, palancas,
rodillos, pedales, entre otros. Ver tabla 17.4.

2
Vlvula de interruptor de pedal 3/2 vas
normalmente cerrada.

2
Vlvula de interruptor de hongo 3/2 vas
normalmente abierta.

2
Vlvula de interruptor de rodillo 3/2 vas
normalmente cerrada.

1
Vlvula de interruptor manual con
enclavamiento 3/2 vas normalmente
cerrada.

Vlvula de interruptor de pivote con

enclavamiento 3/2 vas normalmente
cerrada.

2
1
2

Tabla 17.4. Diferentes configuraciones de vlvulas 3/2 vas.

Finalmente se encuentra la vlvula de simultaneidad, la cual recibe las seales de entrada y las
convierte en la seal de pilotaje hacia la vlvula de control.
Salida de aire comprimido

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Figura 17.9. Esquema de funcionamiento de la vlvula de simultaneidad.

Su funcionamiento requiere que ambas seales estn presentes, es decir, una conexin en
serie de ambas botoneras, ocasionando una sola salida de aire comprimido. Para mejores
resultados de seguridad industrial, se recomienda utilizar una vlvula de control de mando, la
cual permite bloquear el sistema, en caso de que una de las dos botoneras sea accionada
permanentemente o por un intervalo de tiempo de seguridad programado. Ver figura 17.10.
Salida de aire comprimido

Escape de aire

Temporizador

Entrada de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Escape de aire

Figura 17.10. Funcionamiento de la vlvula de control de mando.

La conexin de esta vlvula se utiliza comnmente en equipos para doblez, corte, prensado,
sellado, etc., donde existe el riesgo de lastimar al trabajador; comnmente en los brazos.
Teniendo estos elementos se procede a conectarlos segn la figura 17.11., el circuito queda
como sigue:
6. Circuito neumtico.

Trabajo

Control

Seales de entrada

Generacin y mantenimiento

Figura 17.11. Solucin del circuito neumtico para la mquina de corte de barras de plstico en
posicin inicial.
Observe que el circuito presenta sus 4 etapas estructuradas: generacin y mantenimiento de
aire comprimido, las seales de entrada, la parte de control y finalmente la parte de trabajo.
Basndose en la figura 17.11. se puede observar que el circuito est diseado para que el
actuador (1.0) ejecute su trabajo. La operacin inicia al pulsar dos botoneras neumticas (1.2) y
(1.4), es decir ambas manos ocupadas (sistema de seguridad industrial). Esto se logra
utilizando una vlvula de simultaneidad (1.6). El flujo de aire comprimido circula hacia la vlvula
de control (1.1), que como su nombre lo indica, controla la salida del flujo permitiendo que el
actuador est en posicin inicial o final de carrera. Adems, por ser un elemento de mando
indirecto, se puede regular el flujo de trabajo del sistema, observe que la unidad de
mantenimiento (0.1) a su salida registra dos presiones: 4 bar y 6 bar siendo esta ltima la
presin de trabajo del actuador. La vlvula (1.1) cambia de posicin gracias a la presin de

pilotaje de 4 bar; permitiendo que el flujo de trabajo circule de 1 hacia 4 para el avance del
actuador.

Trabajo

Control

Seales de entrada

Generacin y mantenimiento

Figura 17.12. Solucin del circuito neumtico para la mquina de corte de barras de plstico en

posicin final.

Cuando se deja de presionar una o ambas botoneras; el aire del pilotaje deja de existir a lo que
el resorte de la vlvula de control hace que regrese a su posicin inicial, permitiendo que el
actuador regrese tambin a su posicin inicial, ya que el flujo de trabajo ahora circula de 1 a 2.
Observe que el flujo contenido en el actuador es liberado a travs de los ductos direccionados
de 2 a 3 de la vlvula (1.1). En ocasiones se colocan escapes rpidos para lograr rapidez al
regreso del actuador y con esto optimizar tiempos de operacin. Ver figura 17.13.

Figura 17.13. Vlvula de escape rpido.

Todo lo anterior se instala en la estructura del equipo, se asegura que no existan fugas, se
realizan pruebas de funcionamiento, se calibra el equipo y queda listo para la puesta en
marcha.
Ejemplo 17.2.
1. Nombre del equipo o sistema: Prensa de sellado.
2. Descripcin de funcionamiento.
Una prensa de sellado funciona a travs de 2 actuadores de doble efecto (1.0) y (2.0)
conectados sobre una cortina que tiene como elemento final una resistencia trmica para el
sellado de dos placas de plstico.
La operacin inicia al accionar dos botoneras simultneamente, haciendo que la cortina se
desplace lentamente hasta llegar a su final, donde permanece 8 s., que representa el tiempo de
sellado del producto. Transcurrido este tiempo la cortina regresa a su posicin inicial.
3. Croquis de situacin.

(2.0)

(1.0)

Figura 17.14. Croquis de situacin de la prensa de sellado.

El croquis de situacin en estudio representa a los dos actuadores colocados sobre la cortina
de acero en posicin vertical. La instalacin es de precisin y excelente ajuste dimensional
logrando as un buen deslizamiento de la cortina. El equipo en general est diseado en forma
robusta para obtener funcionalidad.
4. Diagrama D-F.

S1
ON
ON

1
1

S3
2

T=8s
3=1

(1.0)
0
1
(2.0)
0

Esquema 17.3. Diagrama D-F de la prensa de sellado.

El diagrama D-F indica el estado de los dos actuadores en diferentes fases. Al iniciar la
operacin dos botoneras conectadas en serie activan el inicio de la carrera de ambos
actuadores, teniendo un avance lento durante toda su trayectoria. Al llegar al final de carrera
ambos actuadores son registrados por los sensores S 1 y S 3 respectivamente, activando al
temporizador, el cual retarda 8 s. la seal para hacer que ambos actuadores regresen a su
posicin inicial. Con esto termina el ciclo.
Con esta solucin del diagrama D-F, se puede seleccionar los elementos neumticos a utilizar
como sigue:
5. Lista de componentes a utilizar.
#

Descripcin

Smbolo

Cantidad

Actuador doble efecto

Regulador de caudal

4
3

Vlvula de control 5/2 vas bi-estable

Vlvula de interruptor manual 3/2 vas

normalmente cerrada.

1
2
5

Vlvula de interruptor de rodillo 3/2 vas

normalmente cerrada.

1
6

Vlvula de simultaneidad (Y) o (AND)

Vlvula de deceleracin normalmente

cerrada (Temporizador neumtico).

12

1
100%

Tabla 17.5. Lista de componentes neumticos a utilizar en la prensa de sellado.

Se selecciona una vlvula de control 5/2 vas mono-estable, que ser el elemento de control del
circuito, se ha designado este elemento por tener dos salidas que corresponden a las dos
entradas de los dos actuadores de doble efecto y se consideran dos pilotajes; el primero para el
avance de los actuadores y el segundo para el regreso.
Estos pilotajes estn condicionados por las seales de entrada, para el avance se consideran
dos vlvulas de interruptor manual 3/2 vas normalmente cerradas que representan el inicio de
la operacin.
Observe que el sistema requiere que la cortina de sellado se desplace lentamente; para ello se
utilizan dos vlvulas reguladoras de caudal colocadas a la entrada de inicio de carrera de cada
actuador.
Una vlvula de este tipo estrangula el flujo de aire comprimido a travs de la reduccin del
dimetro del ducto en una direccin. Ver figura 16.15.

100%

Perilla de regulacin

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Cavidad estrangulada

Perilla de regulacin

Entrada de aire comprimido

Salida de aire comprimido

Cavidad estrangulada

Figura 17.15. Vlvula de reguladora de caudal con flujo directo.

Es importante mencionar que la vlvula solo regula el flujo en una direccin, es decir cuando
este retorna ya no es estrangulado gracias a la liberacin del ducto por empaques flexibles,
logrando que el retorno del actuador sea rpidamente (Ver figura 17.16.) Recuerde que se

puede integrar un escape rpido del flujo de aire comprimido para lograr la funcionalidad del
sistema.
Perilla de regulacin

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Cavidad estrangulada

Figura 17.16. Vlvula de reguladora de caudal con flujo invertido.

Para el retorno se consideran dos vlvulas de interruptor de rodillo 3/2 vas normalmente
cerradas, stas vlvulas funcionan como un sensor mecnico, es decir cuando el vstago de los
actuadores llegan a su final de carrera los sensores son accionados por una fuerza de contacto,
haciendo la apertura del flujo que alimentar al temporizador neumtico en forma de pilotaje.
El temporizador es un elemento integrado por un regulador que sirve para programar
mecnicamente el tiempo de retraso que libera el flujo de salida de aire comprimido. Ver figura
17.17.
Pilotaje neumtico

Cavidad temporizadora

Regulacin de flujo

Escape de aire
2
12
100%

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Figura 17.17. Temporizador neumtico normalmente cerrado en condiciones iniciales.

Observe que el regulador de flujo disminuye el paso de aire comprimido haciendo que la
cavidad temporizadora demore en su llenado, cuando la cavidad est llena se libera la presin
mecnica ejercida por el resorte interno del sistema y el flujo de entrada del aire comprimido

circula a la salida del temporizador para alimentar el pilotaje de la vlvula de control. Ver figura
17.18.
Pilotaje neumtico

Regulacin de flujo

Cavidad temporizadora
Escape de aire

Salida de aire comprimido

Entrada de aire comprimido

Figura 17.18. Temporizador neumtico normalmente cerrado en condiciones finales.

Con estos elementos se procede a conectarlos segn el circuito siguiente:
1. Circuito neumtico.
Trabajo

Control

Seales de entrada

Generacin y mantenimiento

Figura 17.19. Solucin del circuito neumtico para la mquina de la prensa de sellado en posicin

inicial.

Observe que el circuito presenta sus 4 etapas estructuradas: generacin y mantenimiento de

aire comprimido, las seales de entrada, la parte de control y finalmente la parte de trabajo.
El circuito est diseado para que los dos actuadores (1.0) y (2.0) ejecuten su trabajo
simultneamente. La operacin inicia al pulsar dos botoneras neumticas (1.2) y (1.4), es decir
ambas manos ocupadas (sistema de seguridad industrial). Esto se logra utilizando una vlvula
de simultaneidad (1.6). Recuerde que para mejores resultados se puede utilizar la vlvula de
control de mando.
El flujo de aire comprimido circula hacia la vlvula de control (1.1), que como su nombre lo
indica, controla la salida del flujo permitiendo que los actuadores estn en posicin inicial o final
de carrera. Adems, por ser un elemento de mando indirecto, se puede regular el flujo de
trabajo del sistema. Observe que la unidad de mantenimiento (0.1) a su salida registra dos
presiones: 4 bar y 6 bar, siendo esta ltima la presin de trabajo de los dos actuadores.
La vlvula (1.1) cambia de posicin gracias a la presin de pilotaje de 4 bar, permitiendo que el
flujo circule de 1 hacia 4 y posteriormente fluya por los reguladores de caudal (1.01) y (2.02)
reduciendo el caudal para que ambos actuadores tengan un trayecto regulado en su velocidad
de avance.
Trabajo

Control

Seales de entrada

Generacin y mantenimiento
Figura 17.20. Solucin del circuito neumtico para la mquina de la prensa de sellado en posicin

final.

Cuando ambos actuadores llegan a su final de carrera los sensores S 1 y S 3 representados por
las vlvulas de rodillo (1.3) y (1.5) registran su presencia y ejecutan simultneamente el
temporizador neumtico (1.9) calibrado a 8 s. Despus de este tiempo de espera, el flujo de

control pilotea la vlvula de control (1.1) permitiendo que el flujo de trabajo ahora circule de 1 a
2 haciendo que ambos actuadores regresen rpidamente a su posicin inicial.
El circuito vuelve a iniciar hasta que el operador ejecute nuevamente las vlvulas de inicio de
operacin.
Ejemplo 17.3.
1. Nombre del equipo o sistema: Equipo para transportar placas de madera.
2. Descripcin de funcionamiento.
Un equipo de montacargas sujeta una placa de madera de 2.4 x 1.2 m. La placa es sujetada a
travs de un arreglo de 6 ventosas, colocadas en puntos especficos de una estructura
metlica. La operacin inicia cuando el operador lleva el montacargas a la zona de carga del
producto. En ese momento una palanca de accionamiento manual activa las ventosas logrando
tomar el producto. Las ventosas se desactivan cuando la palanca es llevada a su posicin de
apagado.
3. Croquis de situacin.

#
1
2
3
4
5
6
7

Nombre del elemento

Palanca de ajuste de estructura.
Manguera de flujo de aire al vaco.
Ventosa (1.0,.6.0).
Caja de control neumtico.
Estructura metlica.
Barra de unin estructural.
Placa de madera 2.40 x 1.20 metros.

Figura 17.21. Croquis de situacin el equipo de transporte de placas de madera

4. Diagrama D-F.

1
1

ON/OFF
(1.0), (2.0), . . . (6.0)
0

Esquema 17.4. Diagrama D-F de la prensa de sellado.

3=1

El diagrama D-F indica el estado de las 6 ventosas en sus 2 fases: sin succin/con succin. Las
ventosas se accionan gracias a la activacin de una palanca ON/OFF, por el operador del
equipo. La seal de activacin permanece mientras carga el producto; para descargarlo es
necesario regresar la palanca a su estado inicial.
Con esta solucin del diagrama D-F, se puede seleccionar los elementos neumticos a utilizar
como sigue:
5. Lista de componentes a utilizar.
#

Descripcin

Smbolo

Cantidad

Ventosa de muelle.

Generador de vaco

2
3

Vlvula de palanca manual 3/2 vas con

enclavamiento normalmente cerrada.

Tabla 17.6. Lista de componentes neumticos a utilizar en el equipo de transporte de placas de

madera.
Para este ejemplo los elementos de trabajo constan de un conjunto de 6 ventosas las cuales
son alimentadas por un generador de vaco.
Las ventosas son elementos de agarre a travs de succin, que gracias a la generacin de
vaco y a las propiedades de sus materiales se puede lograr una sujecin segura de geometras
diversas. Ver figura 17.22.

Figura 17.22. Algunas ventosas con variaciones en forma y material 13.

13

La ilustracin es obtenida del libro: Andreas Wolf. Ralf Steinmann. Henry Schunk. Grippers in Motion. The Fascination of Automated Handling
Tasks. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005. ISBN: 3-540-25657-1.

Las ventosas pueden ser colocadas en estructuras de uso especfico, robots industriales o
equipos de agarre.
Su seleccin depende de la aplicacin, como puede ser el nivel de seguridad en el agarre, el
tipo de producto a sujetar, dimensiones del producto, entre otras.
Los sistemas de sujecin por vaco 14 tienen la ventaja de sujetar las piezas suavemente, sin
daarlas. Estos sistemas no araan las piezas y tampoco dejan huellas, a diferencia de lo que
puede suceder con los sistemas mecnicos.
El funcionamiento de las ventosas requiere de un sistema de generacin de vaco como
dispositivos modulares o sistemas de gran capacidad que ejecutan su funcin bajo el principio
Venturi 15.
La representacin de un mdulo generador de vacio es como sigue:

Salida de aire de escape

Tobera Venturi

Entrada de aire comprimido

Flujo de vaco

Figura 17.23. Vlvula generadora de vaco con tobera Venturi 16.

Con estos elementos se procede a conectarlos segn el circuito siguiente:

14
El vaco es el estado de un gas en el cual su densidad parcial de sus partculas es inferior a la de la atmsfera de la superficie terrestre. Por
norma, en neumtica se indica la presin como sobrepresin (en relacin a la presin ambiente). Ello tambin quiere decir que el vaco siempre
se indica con un valor negativo (medido con respecto a la presin ambiente).
15
Principio Venturi. El aire comprimido fluye desde la conexin de presin hacia un eyector interno. Mediante una reduccin de la seccin en la
tobera Venturi aumenta la velocidad de circulacin del aire hasta la velocidad del sonido. A la salida por la tobera Venturi, el aire se expande y
fluye a travs de la tobera receptora hacia la salida de escape. Ello produce un vaco en la cmara situada entre la tobera Venturi y la tobera
receptora, lo que provoca que el aire sea aspirado desde la conexin de vaco donde esta colocada la salida de flujo de vaco.
16
La ilustracin es obtenida del libro: Andreas Wolf. Ralf Steinmann. Henry Schunk. Grippers in Motion. The Fascination of Automated Handling
Tasks. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005. ISBN: 3-540-25657-1.

6. Circuito neumtico.

Trabajo

Control
Seales de entrada

6.0

Generacin y mantenimiento

Figura 17.24. Solucin del circuito neumtico para el equipo de transporte de placas de madera en
posicin de reposo.
Observe que el circuito presenta sus 4 etapas estructuradas: generacin y mantenimiento de
aire comprimido, las seales de entrada, la parte de control y finalmente la parte de trabajo. Es
importante mencionar que en esta solucin las etapas de seales de entrada y control estn
integradas, teniendo un sistema directo de operacin.

Trabajo

Control
Seales de entrada

6.0

Generacin y mantenimiento

Figura 17.25. Solucin del circuito neumtico para el equipo de transporte de placas de madera en
operacin.

El circuito est diseado para que una palanca ON/OFF (1.1) active el generador de vaco
(1.01) localizado en la parte de trabajo del circuito. El activar este generador permite que las 6
ventosas comiencen a succionar y por tanto puedan sujetar el producto. El equipo de transporte
recorre su camino hasta llegar a su destino final de descarga. Es en ese momento cuando el
operador regresa la palanca ON/OFF a su estado inicial logrando que el generador de vaco
deje de ejecutar su operacin y en consecuencia las ventosas liberen el producto.
Para cuestiones de seguridad industrial se recomienda que la palanca ON/OFF posea un
elemento con llave de accionamiento. Esto asegura que las ventosas por ningn motivo se
enciendan o apaguen por un error de operacin o simplemente por vibracin o algn elemento
extrao en la actividad. As se evita que el sistema pueda soltar el producto o tomar algn
accesorio que provoque un accidente.
Este circuito presenta la desventaja de tener un control directo en su funcionamiento lo que
ocasiona inseguridad en su operacin, es decir, nada garantiza que la palanca de
accionamiento se desactive por una falla mecnica o error humano.
Ejemplo 17.4.
1. Nombre del equipo o sistema: alimentador de barras cilndricas en centro de
maquinado de torneado.
2. Descripcin de funcionamiento.
Se tienen unas barras cilndricas de dimetro 50 mm y longitud de 200 mm sobre un contenedor
inclinado (ver figura 17.26), las cuales sern alimentadas en un centro de maquinado de
torneado. La carga de las barras es por pares, esto se logra utilizando dos actuadores de doble
efecto controlados por la misma vlvula de control, pero con movimientos de avance y retroceso
invertidos. En condiciones iniciales, el actuador superior (1.0) est en posicin retrada,
mientras que el actuador inferior (2.0) est en posicin final de carrera.
Cuando la operacin inicia el vstago del actuador (1.0) avanza y el vstago del actuador (1.2)
retrocede. Dos piezas ruedan hacia el centro de carga y despus de un tiempo t 1 = 1 s., el
vstago del actuador (1.0) retrocede y lo contrario sucede con el vstago del actuador (1.2) todo
ejecutndose en el mismo tiempo, el ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha
transcurrido un intervalo de tiempo t 2 = 2 s.
La puesta en marcha se puede realizar en dos formas: ciclo nico o ciclo continuo, el ciclo nico
sirve para calibrar el equipo; y cuando se logra esto, se ejecuta la operacin en ciclo continuo.
Para la calibracin se utiliza una botonera de pulsador manual normalmente cerrada, para la
operacin automtica se utiliza una botonera de pulsador manual con enclavamiento
normalmente cerrada.
Para ambas condiciones de operacin es necesario verificar las condiciones iniciales y finales
de cada actuador.
Para el avance del actuador (1.0) y retroceso del actuador (2.0) es necesario regular la
velocidad de la carrera del vstago.

3. Croquis de situacin.

(1.0)
(2.0)

Figura 17.26. Croquis de situacin del alimentador de barras cilndricas en centro de maquinado
de torneado.
4. Diagrama D-F.

C.C.

T=2s

C.U.
ON

ON

S1
S0
S2

S3
2

T=1s
3=1

1
(1.0)
0
1
(2.0)
0

Esquema 17.5. Diagrama D-F de la prensa de sellado.

El diagrama D-F indica el estado de los dos actuadores en diferentes fases y posicin de inicio,
es decir, el actuador (1.0) est en reposo y el actuador (2.0) en final de carrera. Al iniciar la
operacin dos botoneras conectadas en paralelo pueden ejecutar la operacin: un solo ciclo o
ciclo continuo. El avance del actuador (1.0) y el retroceso del actuador (2.0) son lentos durante
toda su trayectoria. Al llegar a su destino final, ambos actuadores son registrados por los
sensores S 1 y S 3 respectivamente, activando al temporizador, el cual retarda 1 s. el proceso
hasta provocar que ambos actuadores regresen a su posicin inicial. El proceso vuelve a iniciar
transcurrido 2 s., y cuando el trabajador ejecuta nuevamente la puesta en marcha del equipo.
Observe que los sensores S 0 y S 2 comprueban las condiciones iniciales de la operacin.

Con esta solucin del diagrama D-F, se pueden seleccionar los elementos neumticos a utilizar
como sigue:
5. Lista de componentes a utilizar.
#

Descripcin

Smbolo

Cantidad

Actuador doble efecto

Regulador de caudal

4
3

Vlvula de control 5/2 vas bi-estable

5
4

7
8

Vlvula de interruptor manual 3/2 vas

normalmente cerrada.

1
3

1
2

Vlvula de interruptor manual 3/2 vas

con enclavamiento normalmente cerrada.

1
1
2

Vlvula de interruptor de rodillo 3/2 vas

normalmente cerrada.

Vlvula de simultaneidad (Y) o (AND).

Vlvula selectora (o) o (OR).

2
2

3
1

Vlvula de deceleracin normalmente

cerrada (Temporizador neumtico).

12

2
100%

Tabla 17.7. Lista de componentes neumticos a utilizar en el alimentador de barras cilndricas

en centro de maquinado de torneado.
Con estos elementos se procede a conectarlos segn el circuito siguiente:

Figura 17.27. Solucin del circuito neumtico para el equipo alimentador de barras cilndricas en
centro de maquinado de torneado en estado de reposo.

Seales de entrada

Control

Trabajo

4.0 bar

2
3

ON/OFF
C.C.

Generacin y mantenimiento

6.00 bar

(0.1)

C.U.

ON

(1.2)

(1.10)

(1.4)

(1.14)

2
1

S0

(1.6)

2
3

(1.12)
2
1

12

S3

(1.8)

T 50%
=2s

(1.16)

(1.01)

S0

(1.0)

S1
v=0 m/s

(1.1)
5

S1

(1.3)

S2

(2.0)

(1.7)

S3

60%

60%

S2

(1.5)

(1.02)

v=0 m/s

12

2
3

T= 1 s

75%

(1.9)

Observe que el circuito presenta sus 4 etapas estructuradas: generacin y mantenimiento de

aire comprimido, las seales de entrada, la parte de control y finalmente la parte de trabajo.
El circuito est diseado para que los dos actuadores (1.0) y (2.0) ejecuten su trabajo
inversamente. La operacin inicia al pulsar una botonera neumtica (1.2) para ejecutar un ciclo
o la botonera neumtica con enclavamiento (1.4) para ejecutar el ciclo automtico.
Ejecutar la operacin en un ciclo se debe a cuestiones de calibracin del equipo, es decir, el
trabajador ajusta la velocidad de los actuadores, el tiempo de retardo de los temporizadores,
verifica la correcta instalacin de los elementos neumticos y con esto el equipo puede estar
listo para funcionar en ciclo continuo.
El flujo de aire comprimido circula hacia el temporizador el cual ser ajustado en el tiempo
requerido una vez transcurrido el tiempo de la vlvula de control (1.1), permitiendo que los
actuadores ejecuten su operacin en condiciones inversas pero antes de regular su flujo
mediante las vlvulas (1.01) y (2.02). Ver figura 16.28.
Observe que la unidad de mantenimiento (0.1) a su salida registra dos presiones: 4 bar y 6 bar,
siendo esta ltima la presin de trabajo de los dos actuadores.
Cuando el actuador (1.0) llega a su posicin final y el actuador (2.0) llega a su posicin inicial
los sensores S1 y S2 registran su presencia y activan al temporizador que retarda el proceso el
tiempo requerido. La vlvula de control es piloteada por el sentido opuesto haciendo que ambos
actuadores regresen inmediatamente a las condiciones iniciales de operacin.
El circuito vuelve a iniciar hasta que el operador ejecute nuevamente las vlvulas de inicio de
operacin de un ciclo o ciclo contino.

Figura 17.28. Solucin del circuito neumtico para la mquina de la prensa de sellado en posicin

Seales de entrada

Control

Trabajo

4.0

2
3

ON/OFF
C.C.

Generacin y mantenimiento

6.05

(0.1)

C.U.

ON

(1.2)

(1.10)

(1.4)

(1.14)

2
1

S0

(1.6)

2
3

(1.12)
2
1

S3

12

(1.8)

T 50%
=2s

(1.16)

(1.01)

S0

(1.0)

S1
v=0

(1.1)
5

S1

(1.3)

S2

(2.0)

(1.7)

S3

60%

60%

final.
2

S2

(1.5)

(1.02)

v=0

12

2
3

T= 1 s

75%

(1.9)

Ejemplo 17.5.
1. Nombre del equipo o sistema: mquina de ensamble chumacera-rodamiento
2. Descripcin de funcionamiento.
Parte 1. Chumacera; pieza fabricada en acero 1045, con dimensiones segn el plano y parte 2.
Rodamiento: ext. = 38 mm: int. = 8 mm y espesor de 15 mm.

Al tener las piezas que integran el sistema de rodamiento se pasa a la operacin de ensamble, el
rodamiento ser insertado en la chumacera.
Se requiere que la operacin de ensamble chumacera-rodamiento sea semi-automtica por lo que el
departamento de produccin requiere hacer una evaluacin a travs de un sistema que debe funcionar
de la siguiente manera:
Un trabajador coloca una chumacera en la zona de ensamble, cuando la chumacera es detectada un
actuador de doble efecto posiciona sobre ella un rodamiento el cual se encuentra en un almacn de
elevador, el actuador permanece en esa posicin y un segundo actuador de doble efecto ensambla
lentamente el rodamiento, adems de esperar 8 segundos, ambos actuadores regresan a su posicin
inicial; el proceso vuelve a empezar cuando el trabajador acciona dos pulsadores neumticos (bimanual).
Se requiere en todo momento detectar la posicin inicial y final de los actuadores.

3. Croquis de situacin:
(2.0)
(1.0)

Figura 17.29. Croquis de situacin de la mquina chumacera-rodamiento.

4. Diagrama desplazamiento fase.

Esquema 17.6. Diagrama D-F de la mquina de ensamble de rodamiento en chumacera 17.

El diagrama indica el numero de sensores a utilizar, el sistema de accionamiento bi-manual que
por seguridad industrial el trabajador podr ejecutar siempre y cuando estn ambas botoneras
ocupadas y concediere que la vlvula empleada es una de control de mando y que en muchos
casos se requiere de una llave para desbloquear el accionamiento cuando una seal esta por
ms de un tiempo predefinido.
Observe que el recorrido de los actuadores en con velocidad controlada permitiendo una
seguridad al momento del ensamble del rodamiento, y que al regreso es utilizando escapes
rpidos para tener la mxima eficiencia del sistema. Es importante mencionar que los
reguladores de caudal a la entrada de cada actuador no afecta la funcionalidad fsica del flujo
de aire y al momento de hacer contacto el vstago con la carga ocasionado por el ensamble del
rodamiento en la caja de la chumacera pudiera afectar su recorrido, es por esta razn que el
equipo debe contener un temporizador que permita verificar que el ensamble se realizar
correctamente, es decir hasta que el actuador llegue a su final de carrera.
17
Esquema realizado por Andr Villalobos Lois, alumno de la Carrera de Ingeniera Industrial y Gestin e Innovacin Tecnolgica generacin
2008-2013, de la Escuela de Ingeniera de la Universidad Panamericana. Utilizando aplicaciones de dibujo a mano alzada digitales con el
software Sketch Book Pro de Autodesk y una iPad como Hardware.

Figura 17.28. Solucin del circuito neumtico para la mquina de ensamble chumacera-rodamiento.

Figura 17.29. Contador neumtico.

Resumen.
El captulo demostr la importancia de estructurar una red de trabajo de aire comprimido
estableciendo 4 etapas: preparacin, mantenimiento, distribucin y aplicacin; sta estructura
nos permite comprender de mejor manera un sistema neumtico, as como tambin aplicarlo de
manera ms sencilla.
Tambin se debe considerar que para la comprensin y solucin de una aplicacin neumtica,
se recomienda analizar el problema desde distintos puntos como son: la descripcin de la
actividad, el croquis de situacin y el diagrama D-F; esto con la finalidad de generar una lista de
componentes y ser capaces de plantear un circuito que comprenda los 4 estados
fundamentales de la manipulacin del aire que son: generacin, seales de entrada, control y
trabajo.
El seguir la estructura propuesta y el tener conocimiento de componentes neumticos,
proporciona apreciar de mejor manera las bondades que brinda la neumtica para utilizarla en
diferentes escenarios gracias a su manejo simple, limpieza en el proceso, no experimentacin
de cambios de temperatura (proceso fro), bajo costos y verstil.

Preguntas.
1. Se sabe que para la implementacin de la neumtica en un proceso industral se
establecen cuatro etapas, Cul de las siguientes no es una etapa del proceso?
a.
b.
c.
d.

Preparacin.
Ejecucin.
Mantenimiento.
Distribucin.

2. Cul de los siguientes smbolos nos muestra una vlvula de interruptor manual de 2/3
vas con enclavamiento?
a.

b.

c.

d.

3. Existen varias ventajas al usar el aire comprimido, Cul de las siguientes no es una
ventaja?
a.
b.
c.
d.

Recurso muy eficiente.

No necesita regulacin de temperatura.
Flamable.
Recurso ilimitado.

4. Qu elemento mecnico acta como sensor para activar otros elementos?

a.
b.
c.
d.

Vlvulas de rodillo.
Actuador de doble efecto.
Vlvula de simultaneidad.
Vlvula de control.

5. Una vlvula de control de 5/2 vas tiene:

a.
b.
c.
d.

2 vas de flujo y 5 estados.

5 vas de flujo y 2 salidas.
2 entradas y 5 vas de flujo.
5 vas de flujo y 2 estados.

6. Un circuito bi-manual requiere de dos botoneras neumticas colocadas en serie, dicho

circuito se logra con el empleo de una:
a.
b.
c.
d.

Vlvulas de rodillo.
Actuador de doble efecto.
Vlvula de simultaneidad.
Vlvula de control.

7. El funcionamiento de las _____ se ejecutan bajo el Principio de Venturi.

a.
b.
c.
d.

Generadoras de energa
Ventosas
Mangueras
Reguladoras

8. Para la solucin de una aplicacin neumtica, se recomienda analizar el problema desde

distintos puntos de vista, uno de ellos es
a.
b.
c.
d.

Diagrama F-S.
Diagrama T-S.
Diagrama D-F.
Relacin costo/beneficio.

9. Cual de los siguientes no es uno de los cuatro estados de la manipulacin de aire:

a.
b.
c.
d.

Resolucin.
Generacin.
Seales de entrada.
Trabajo.

10. En cual de los tres puntos de la implementacin de la neumtica se describe la tarea a

realiar con el sistema, describiendo el modo en el que ste opera:
a.
b.
c.
d.

Tabla de componentes.
Crquis de la situacin.
Diagrama D-F.
Descripcin de la actividad.

11. Es el dispositivo que permite retardar la seal de ejecucin en un circuito neumtico.

a)

b)

c)

d)

12
100%

12. Es el dispositivo neumtico que permite la manipulacin de piezas y/o productos adaptndose a
la geometra y evita daarlos en su manipulacin.
a)

b)

c)

d)

13. Es el nombre de los elementos 1.0 y S 1 mostrador en el siguiente circuito.

Trabajo

Control

I/O

Generacin y mantenimiento

a)
b)
c)
d)

Actuador simple efecto y Sensor magntico.

Actuador doble efecto y Sensor mecnico.
Actuador doble efecto y Vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada con interruptor de rodillo.
Actuador de doble efecto y Vlvula de 3/2 vas normalmente abierta con interruptor de rodillo.

14. Es el diagrama que permite la interpretacin de la secuencia de actuadores neumticos.

a)
b)
c)
d)

Diagrama de flujo.
Diagrama de bloques.
Diagrama desplazamiento fase.
Diagrama de recorrido.

15. Ejecuta un elemento de trabajo obligando a dos seales de entrada y despus de un

tiempo predefinido se bloquea.
a)
b)
c)
d)

Circuito bi-manual.
Vlvula de control bi-manual.
Vlvula de accionamiento manual.
Vlvula AND.

16. El elemento enmarcado con un circulo es:

Circuito neumtico
(Trabajo)

Circuito elctrico
(Control)

a)
b)
c)
d)

Un regulador de presin.
Un regulador de caudal.
Una unidad de mantenimiento.
Una llave de cierre.

17. Es una vlvula 5/2 bi-estable que sirve como elemento de control de un actuador de doble efecto.
a)

b)

2
1

c)

d)

2
1

18. Cul es la funcin de los sensores S 1 y S 3 en el diagrama desplazamiento fase siguiente:

S1
ON
ON

1
1

S3
2

(1.0)
0
1
(2.0)
0

a)
b)
c)
d)

Detectan la posicin inicial de ambos actuadores.

Detectan material en la posicin final de ambos actuadores.
Detectan la posicin final del actuador 1.0.
Detectan la posicin final de ambos actuadores.

3=1

Ejercicios.
1. Resuelva el ejemplo 16.1. en forma automtica, es decir que la operacin se ejecute con
una botonera de enclavamiento y que cada ciclo de corte sea de 5 s. que es el tiempo en
que la barra de plstico es alimentada en el rea de corte. El tiempo de espera en la
zona de corte es de 3 s. Verifique en todo momento las condiciones iniciales y finales del
actuador.
2. Resuelva el ejemplo 16.2. para una operacin automtica, es decir que la prensa de
sellado realice su operacin cada 10 s, tiempo que sirve para colocar y retirar el
producto.
3. Se requiere disear el circuito neumtico para la apertura y cierre de la puerta de un
autobs escolar, el sistema funciona a travs de botoneras que ejecutan las secuencias:
abrir puerta y cerrar puerta, la ejecucin cerrar o abrir se hace en forma lenta, es decir, la
velocidad de recorrido del actuador en ambos sentidos es regulada, esto es con la
finalidad de no lastimar a los pasajeros o bien cuidar las partes que conforman la puerta.
El sistema debe tener un segundo sistema de botoneras colocado en el exterior del autobs,
esto es para lograr abrir o cerrar la puerta cuando el operador lo requiera desde el exterior.

4. Del ejercicio anterior agregue un sistema de seguridad para evitar que la puerta se cierre
cuando un pasajero se encuentre en la zona de descenso de pasaje e identifique cuando
la puerta esta cerrada o abierta.
5. Equipo de mezclado de lquido base.
Descripcin del problema: El departamento de ingeniera de la empresa mezclas qumicas
requiere de una cuchara para el mezclado y vaciado de producto.
La operacin consiste en vaciar un lquido contenido en un tanque de distribucin, a travs de
una cuchara se toma el lquido y por un ducto en el interior de la cuchara; el lquido es
depositado en el canal de llenado de la mezcla principal.
El sistema est integrado de un actuador (1.0), el cual sostiene a una cuchara que en estado
inicial permanece fuera del tanque.

La operacin de mezclado inicia siempre y cuando exista producto en el tanque y en estado de

encendido, adems la cuchara depositar lquido cuando solo sea requerido, es decir si se
recibe una seal de mezclar producto, se inicia un ciclo completo.
LA MEZCLA SOLO PERMITE UNA CARGA DE HASTA 10 VACIADOS
La velocidad de avance para el actuador es controlada a un 10% de apertura del caudal.
Se requiere en todo momento detectar las condiciones de recorrido del actuador.
La velocidad de regreso del actuador es controlada a un 15% de apertura del caudal.
Croquis de situacin.

Obtenga:
a)

El diagrama desplazamiento fase para el circuito neumtico.

b)

La lista de componentes a utilizar.

c)

El circuito neumtico.

6. Sistema de manipulacin de cajas en un montacargas.

Descripcin del funcionamiento de la mquina:
Un montacargas requiere de un sistema de manipulacin de cajas;
dimensiones de 250 x 250 x 250 mm.

la caja tiene las

El sistema funciona mediante 2 actuadores de doble efecto y 4 ventosas colocadas en una

estructura.
El actuador llega al final de carrera gracias al accionamiento de dos palancas, el producto es
tomado por medio de las ventosas que se accionan por otra palanca.
Para reiniciar solo requiere desactivar las palancas, tomar la caja requiere de la maniobra del
montacargas y del accionamiento de las palancas por un operador.

Obtenga:
a) Diagrama desplazamiento fase.
b) La lista de los componentes a utilizar.
c) Circuito neumtico.
7. Sistema manipulacin y sujecin de placas de vidrio de una gra semiautomtica.
Descripcin del problema.
Se requiere de un sistema de manipulacin y sujecin de placas de vidrio para una gra
industrial. La sujecin se realiza mediante 4 ventosas agrupadas en una estructura metlica.
El sistema sirve para mover estas placas desde un depsito hasta la lnea de montaje.
Las placas se encuentran en posicin vertical y paralelo con respecto a las ventosas.
El sistema se compone de una base giratorio; este giro es mediante un actuador neumtico. El
movimiento es de 180 en dos posiciones. Este giro en ambos sentidos es controlado en su
velocidad regulando el caudal a un 65% de apertura.
En la base se encuentra un actuador de doble efecto con la estructura de las cuatro ventosas,
su carrera es para posicionarse enfrente de las placas.
En esta ltima posicin de forma automtica se activan las ventosas, sujetando al producto y
despus de 8 segundos el actuador se retrae.
Este actuador en su velocidad de avance y regreso es controlado en su caudal a un 45% de su
apertura.
Antes de iniciar el giro hay una pausa de 2 segundos, el actuador giratorio regresa a su posicin
inicial y las ventosas liberan la placa.
Las ventosas solamente se activaran si hay materia prima en el depsito.
8. Mquina compactadora de latas comerciales de aluminio de 355 ml.
Descripcin de funcionamiento.
Se quiere compactar latas de aluminio, la compactacin se realiza en pares en un sistema
automtico, para lo cual se utilizar un actuador de doble efecto.
La mquina funciona en ciclo nico y continuo, para el primero la activacin es por medio de
dos botoneras, la operacin podr funcionar siempre y cuando exista producto a compactar
(forzosamente las dos latas).

Una vez que la lata es compactada un segundo actuador retira el producto de la zona de
compactacin y el actuador uno regresa a su posicin inicial en forma inmediata.
En el ciclo continuo el operario pondr en operacin la mquina a travs de un botn ON/OFF
el proceso iniciar siempre y cuando exista producto a compactar (forzosamente las dos latas).
La mquina solo podr compactar hasta 1000 latas por jornada de trabajo.
Se debe de controlar el desplazamiento de avance del actuador a una regulacin de caudal del
45%.
Para los dos ciclos se regular la presin para los elementos de control a 4 bar y para los
elementos de trabajo a 10 bar.

Bibliografa.
W. Deppert. K. Stoll. Dispositivos Neumticos. Alfa omega, Marcomobo. Barcelona, Espaa.
Ao 2001. ISBN: 970-15-0279-5.
Neumtica, Nivel Bsico, Manual de Trabajo 94384-TP-101/2000, FESTO DIDACTIC. Sistema
para Ensear Automatizacin y Comunicaciones.
Hesse Stefan. Aire Comprimido, Fuente de Energa. Preparacin y Distribucin. Stefan Hesse,
Blue Digest on Automation. No. 052913. FESTO. Ao 2000.
Andreas Wolf. Ralf Steinmann. Henry Schunk. Grippers in Motion. The Fascination of
Automated Handling Tasks. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005. ISBN: 3-540-25657-1.
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