Exerccios de Instrumentao Industrial

EST-UEA 2014
Exerccio 1: Determine a leitura do medidor multiescala da figura abaixo:

b)- Defina a funo do instrumento para essa seleo da escala. Classifique segundo a
indicao do resultado da medio.
c)- Calcular o Alcance do instrumento nessa escala
d)- Explique a como poderia calcular o erro dessa medio se a classe de preciso de
0,5%

Exerccio 2: Determine a leitura do medidor multiescala da figura abaixo:

b)- Defina a funo do instrumento para essa seleo da escala. Classifique segundo a
indicao do resultado da medio.
c)- Calcular o Alcance do instrumento nessa escala
d)- Explique a como poderia calcular o erro dessa medio se a classe de preciso de
1,5%

Exerccio 3: Determine a leitura do medidor multiescala da figura abaixo:

b)- Defina a funo do instrumento para essa seleo da escala. Classifique segundo a
indicao do resultado da medio.
c)- Calcular o Alcance do instrumento nessa escala
d)- Explique a como poderia calcular o erro dessa medio se a classe de preciso de
0,7%

Exerccio 4. Nas figuras abaixo mostram o indicador de um osciloscpio no qual a grade

dividida em quadrados de 1 cm. Determine a amplitude e o perodo de cada forma de
onda.

Exerccio 5: A figura a seguir mostra o indicador de um osciloscpio no qual a grade

dividida em quadrados de 1 cm. Para o pulso de onda quadrada exibido, determine:
a) O perodo de tempo;
b) O tempo alto;
c) O tempo baixo;
d) O tempo de subida;
e) O tempo de queda;
f) A amplitude do pulso

Exerccio 6: Explique o propsito de cada um dos seguintes recursos/ajustes fornecidos em

um osciloscpio de bancada:
a) Seletor de base de tempo;
b) Origem do disparo;
c) Inclinao do disparo;
d) Seletor CA-CC-GND;
e) Iluminao da escala;
f) Astigmatismo;
g) Calibrador.
Exerccio 7: Explique, com ajuda de um rascunho, como voc usaria um osciloscpio para
medir o tempo de subida e o perodo de um pulso retangular

Exerccio 8: Porqu importante que um instrumento de medio esteja calibrado antes

de ser utilizado e que o padro seja de grandezas no SI?
Exerccio 9: Em termos gerais, quais so os tipos de erros que afetam uma medio?
Exerccio 10: Porqu se diz que o erro de uma medio no pode ser determinado
exatamente.
Exerccio 11: Qual o significado do parmetro incerteza em uma medio. D exemplos
prticos.
Exerccio 12: Utilizando as suas prprias palavras d o significado dos seguintes termos:
Preciso, Padro, Calibrao e qual sua relao prtica.
Exerccio 13: A calibrao de instrumentos de medio uma atividade nica ou
peridica?. Explique.
Exerccio 14: Determinar a varincia de uma grandeza aleatria sabendo-se que a sua lei
de distribuio :
X

0.1

10

20

0,4

0,2

0,15

0,25

Lembre-se que a varincia dada por

(mdia) de X.

, sendo que E(x) o valor esperado

Exerccio 15: Calcule a sensibilidade de um medidor de presso que funciona pelo

princpio da indicao (ou deflexo) e que apresenta indicao 12,00V quando submetido
presso de 6,000 Mpa
Exerccio 16: Qual a relao entre: (a) erro sistemtico e tendncia; (b) erro aleatrio e
repetitividade
Exerccio 17: Se dissermos, por exemplo, que um instrumento cuja faixa de medio de
200 C at 1200 C, tem uma preciso de 0,25 %, Calcule seu erro esttico mximo em
cada ponto da escala.

Exerccio 18: A tabela mostra o valor verdadeiro e o valor real indicado por um medidor de
presso, bem como a curva de calibrao
. Presso verdadeira
[psig]
0,000
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000

Presso indicada pelo medidor

Acrscimos
- 1,12
0,21
1,18
2,09
3,33
4,50

Decrscimos
- 0,69
0,42
1,65
2,48
3,62
4,71

6,000
7,000
8,000
9,000
10,000

5,26
6,59
7,73
8,68
9,80

5,87
6,89
7,92
9,10
10,20

Determinar a equao da reta que define a caracterstica esttica de calibrao do

instrumento.
Pi = 1,05.Pv 0,64

Exerccio 19: Avalie a preciso do instrumento de medida calibrado atravs da Figura do

exerccio 18
Exerccio 20: Calcule a sensitividade do exemplo do exerccio 18.
Exerccio 21: Num ensaio de reprodutividade, o medidor de presso apresentou os seguintes
valores:
Presso de ensaio: 10,000 0,001 kgf/cm2
Acelerao: 0
Nvel de Vibrao: 0
Temperatura ambiente: 25 C
N da Medida

Leitura da escala

N da Medida

Leitura da Escala

kgf/cm2
10,02
10,20
10,26
10,20
10,22
10,13
9,97
10,12
10,09
9,90

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Kgf/cm2
10,05
10,17
10,42
10,21
10,23
10,11
9,98
10,10
10,04
9,81

a)- Como voc pode avaliar o desvio desse instrumento?

b)- Usando a mdia e o desvio padro dos valores medidos, encontre a forma mais correta
de apresentar os dados de uma medio.
c)- Liste as possveis causas dos desvios desse instrumento.
Considere nas seguintes equaes:
Valor mdio das medidas e desvio padro da amostra:
N

X
i1

(X

X)2

i1

N1

Exerccio 22: Um voltmetro apresenta um mostrador com escala de 0 a 10, e um

boto/chave com trs posies : x1, x10, e x100. Isto faz com que o aparelho, com o boto
na posio "x1", indique tenses eltricas entre 0 e 10 volts; na posio "x10", indique
valores entre 0 e 100 volts; e na posio "x100", valores entre 0 e 1000 volts. Responda:
a)- Qual o span do instrumento?
b)- Se ele tem uma preciso de 0,4 %, qual o erro esttico durante as medies?
c)- Calcule a sensitividade para o voltmetro

Exerccio 23: Identifique cada um dos instrumentos representados em simbologia ISA no

desenho abaixo:

Exerccio 24:
No diagrama de blocos seguinte de um sistema de medio industrial, explique:
a)-Varivel medida. Coloque um exemplo real.
b)- Funo de cada um dos blocos
c)- Significado das variveis de entrada/sada de cada bloco. Sega a sequencia
com um valor de exemplo em cada uma.

Exerccio25: Num instrumento de medio de nvel de lquido num tanque

aberto est se inferindo que o volumem no tanque que pode se obter da
medio com esse instrumento tem um valor de 100 a 500m3, considerando
que a rea de sesso transversal do tanque constante e de 100m2, qual a
faixa de medida do instrumento de nvel (range)? Qual o alcance (spam) di
instrumento de nvel?. Si colocado um transductor na sada do sensor de
nvel para uma faixa estandardizada de 0 a 20psi e uma caracterstica linear,
represente grfica e matematicamente a curva da caracterstica esttica do
instrumento.

Exercicio 26
Conhecendo que a EXATIDO pode-se definir como a aptido de um
instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro, e
pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do FE)
Percentual do Span (% do span)
Percentual do Valor Lido (% do VL)
Calcule o intervalo provvel do valor real da medio com um sensor de
temperatura de range de 50 a 250 C e valor medido 100 C para as seguintes
especificaes:
a)- Exatido 1% do fundo de escala
b)- Exatido 1% do Span
c)- Exatido 1% do valor lido (instantneo)

Exerccio 27:
Conhecendo que a Rangeabilidade (largura da faixa segundo a exatido) de
um instrumento de medio a relao entre o valor mximo e o valor mnimo
do instrumento, lidos com a mesma exatido na escala desse instrumento,
calcule a faixa do span onde ser respeitada a exatido se um senosr de
vazo cuja escala 0 a 300gpm (gales por minuto), com exatido de 1% do
span e rangeabilidade de 10:1.

Exerccio 28:
Conhecendo que a Zona Morta de um instrumento a mxima variao que a
varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada

de um instrumento, calcule a mxima variao possvel de um sensor de

temperatura com range de 0 a 200 C e uma zona morta de 0,01%.

Exerccio 29:
Conhecendo que a Sensibilidade de um instrumento a mnima variao que
a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um
instrumento, calcule a mnima variao possvel de um sensor de temperatura
com range de 0 a 500 C e uma sensibilidade de 0,05%.

Exerccio 30:
Conhecendo que a Histerese de um instrumento o erro mximo apresentado
por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de
trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e
descendente expressado em percentagem do span do instrumento, calcule o
erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em
qualquer ponto da faixa de trabalho com range de -50 a 100 C sendo sua
histerese de + 0,3%.

Exerccio 31:
No diagrama de escalas de presso da seguinte figura identifique os nomes
das trs presses indicadas pelas setas e explique suas diferencias

1- Absoluta; 2- relativa; 3- vacuo

Exerccio 32:
Na seguinte figura esto representados dois tipos de sensores de presso,
identifique estes sensores e explique seu principio de funcionamento e rea de
utilizao.

So instrumentos de medio local ou remota? No caso da resposta negativa

explique como pode se transformar no outro.
Exerccio 33:
Na seguinte figura est representado um elemento sensor:

Defina qual a varivel tecnolgica medida e seu principio de funcionamento.

Calcule o valor medido se a altura de 15,5 cm e um dimetro do tubo de vidro
de 0,7mm e uma densidade o lquido de

Exerccio 34:

Na seguinte figura est representado um elemento sensor:

Defina qual a varivel tecnolgica medida e seu principio de funcionamento.

Calcule o valor medido se a altura de 5,5 cm e um dimetro do tubo de vidro
de 0,7mm e uma densidade o lquido de
para um ngulo de inclinao de
30
Exerccio 35:
Na seguinte figura est representado um elemento sensor:

Defina qual a varivel tecnolgica medida e seu principio de funcionamento.

Explique como se poderia adaptar para a medio de outras grandezas fsicas
dos processos industriais. Que sistema de medio precisa para transformar o
sinal obtido num sinal eltrico padronizado de 4 a 20ma em sistemas com
fortes interferncias a modo comum em altas frequncias.
Exerccio 36:
Na seguinte figura est representado o esquema simplificado de um elemento
sensor de presso industrial:

a)- Defina qual seu principio de funcionamento. Por que precisa de um

amplificador na sada e qual seria seu componente principal, justifique sua
resposta.
b)- Explique como se poderia adaptar para realizar a medio de nvel num
tanque de armazenamento de graus de cevada para fabricao de cerveja e
transmitir sua sada at a tela de um computador na sala de controle geral da
indstria.
Exerccio 37:
Explique qual a classificao dos medidores de nvel em seus trs tipos
bsicos e coloque um exemplo com seu principio de funcionamento em cada
um deles, seu uso industrial mais comum de acordo ao tipo de fluido do
processo industrial.
Quais so os trs fatores industriais que definem a importncia do uso dos
medidores de nvel nos processos industriais
Soluo

.
Exerccio 38:
Na seguinte figura tem detalhes de construo e instalao de um sensor
industrial

De acordo com a figura responda as seguintes perguntas:

a)- Qual a grandeza fsica do processo industrial medida e sua importncia
tecnolgica.
b)- Classifique o medidor como local ou remoto e explique como poderia
transformar no tipo da resposta negativa.
c)- Porque precisa de essas caractersticas construtivas representadas na
figura e porque se presentam dos tipos de visores e seu uso industrial.
d)- Qual a funo das duas vlvulas representadas na direita.
f)- Represento o instrumento em cdigo ISA

Exerccio 39:
Na seguinte figura est representada a medio de uma varivel num processo
industrial

a)- Qual a varivel industrial medida e a varivel secundaria utilizada na

medio.
b)- Qual o principio de funcionamento do transmissor e que tipo de sinal de
sada pode se obter dele.
c)- Por que precisa de duas tomadas de sinal para a medio, e porque esto
colocadas nessas posies no tanque.
d)- Que representam as dimenses representadas como altura mxima e d
para a exatido da medio.
e)- Se se precisara de adicionar alarmes para os limites mximo e mnimo, que
se requer adicionar ao sistema. Represento o sistema de medio e alarme em
cdigo ISA

Exerccio 40:
Na seguinte figura est representada a medio de uma varivel num processo
industrial

a)- Qual a varivel industrial medida e a varivel secundaria utilizada na

medio.
b)- Qual o principio de funcionamento do transmissor e que tipo de sinal de
sada pode se obter dele.
c)- Por que precisa de duas tomadas de sinal para a medio, e porque esto
colocadas nessas posies no tanque.
d)- Que representam as dimenses representadas como altura mxima e d
para a exatido da medio.
e)- Qual a funo das duas caixas retangulares colocadas nas tomadas de
sinal do transmissor no tanque.
f)- Quais outros elementos se precisaria adicionar ao sistema para ter um
controle remoto desde uma sala de controle automtico. Represento o sistema
de controle remoto em cdigo ISA.

Exerccio 41:
Na seguinte figura est representada a medio de uma varivel num processo
industrial

a)- Qual a varivel industrial medida e a varivel secundaria utilizada na

medio.

b)- Qual o principio de funcionamento do instrumento e que tipo de sinal de

sada pode se obter dele.
c)- Por que precisa de duas tomadas de sinal para a medio, e porque esto
colocadas nessas posies no tanque com uma vlvula cada uma.
d)- Que representa o suprimento de ar de + 7kgf/cm2 para a exatido da
medio.
e)- Qual a funo da vlvula de controle conectada ao instrumento?, e que
tipo de sinal transmitida at a vlvula de controle?.
f)- Represento o sistema em cdigo ISA

Exerccio 42:
Na seguinte figura esto os esquemas simplificados de dois sistemas de
medio industrial.

a)- Qual a varivel medida e a varivel secundaria em cada um deles

explicando as diferencias no seus princpios de funcionamento.
b)- Por que os dois sistemas precisam de amplificadores?, Que tipo de sinal
deve chegar at o indicador local.
c)- Para obter o grfico de tendncias no tempo dessa varivel medida na tela
do sistema de superviso na sala de controle da indstria, que elementos tem
que adicionar no sistema e como ser o processamento da sinal para sua
representao grfica. Desenhe os esquemas funcionais em simbologia ISA
dos sistemas de medio e registro grfico dessas variveis.
Exerccio 43:
No sistema representado na seguinte figura

Responda:
a)- Principio de funcionamento da medio para esse liquido e sua modificao
se fosse slidos granulados.
b)- Porque se precisar de um instrumento indicador-transmissor no mesmo
corpo e quais devem ser seus componentes principais de acordo ao tipo de
sensor conectado.
c)- Complete o sistema de controle remoto na figura e desenhe seu esquema
funcional em simbologia ISA.

Exerccio 44:
Na seguinte figura esto os esquemas simplificados de dois sistemas de
medio industrial.

a)- Qual a varivel medida e a varivel secundaria em cada um deles

explicando as diferencias no seus princpios de funcionamento.
b)- Que representam os circuitos conectados a esses sensores?, que tipo de
sinal devem transmitir.

c)- Para obter sua representao na tela do sistema de superviso na sala de

controle da indstria, que elementos tem que adicionar no sistema e como ser
o processamento da sinal para sua representao grfica. Desenhe o esquema
funcional em simbologia ISA do sistema completo dessas variveis.

Exerccio 45:
Explique qual a grandeza fsica representada nas converses de unidades da
seguinte tabela e qual sua importncia no sistema de controle de variveis
tecnolgicas nos processos industriais. Classifique os tipos de medidores
industriais dessa varivel tecnolgica relacionada com a da tabela.

a) Selecione e explique o principio de funcionamento dos componentes de

um sistema de medio local para essa varivel numa tubulao de
fluido de agua na indstria
b) Selecione e explique o principio de funcionamento dos componentes de
um sistema de medio remota na sala de controle da empresa para
essa varivel numa tubulao de fluido de agua na indstria
c) Selecione e explique o principio de funcionamento dos componentes de
um sistema de controle local para essa varivel numa tubulao de
fluido de agua na indstria
d) Selecione e explique o principio de funcionamento dos componentes de
um sistema de controle remoto na sala de superviso da empresa para
essa varivel numa tubulao de fluido de agua na indstria
e) Selecione e explique o principio de funcionamento dos componentes de
um sistema de armazenamento de histrico de tendncia no tempo na
sala de superviso para essa varivel numa tubulao de fluido de agua
na indstria
f) Selecione e explique o principio de funcionamento dos componentes de
um sistema de alarme e intertravamento para essa varivel numa
tubulao de fluido de agua na indstria

Exerccio 46:
Na seguinte figura esto representado um sensor e transmissor de uma
grandeza fsica industrial:

a)- Explique o nome e importncia da varivel medida e qual a varivel

secundaria utilizada no sistema, explicando os princpios de funcionamento do
sensor e transmissor.
b)- Complete o sistema de medio local explicando o principio de
funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar o esquema
funcional em simbologia ISA.
c)- Complete o sistema de controle local explicando o principio de
funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar o esquema
funcional em simbologia ISA
d)- Complete o sistema de medio remota desde sala de superviso para
indicao, controle e registro da varivel na tela dos computadores explicando
o principio de funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar
o esquema funcional em simbologia ISA
e)- Obtenham as caractersticas estticas e dinmicas aproximadas de todo o
sistema nas quatro variantes a partir das caractersticas mais comuns destes
instrumentos.

Exerccio 47:
Na seguinte figura esto representado um sensor e transmissor de uma
grandeza fsica industrial:

a)- Explique o nome e importncia da varivel medida e qual a varivel

secundaria utilizada no sistema, explicando os princpios de funcionamento do
sensor e transmissor.
b)- Complete o sistema de medio local explicando o principio de
funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar o esquema
funcional em simbologia ISA.
c)- Complete o sistema de controle local explicando o principio de
funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar o esquema
funcional em simbologia ISA
d)- Complete o sistema de medio remota desde sala de superviso para
indicao, controle e registro da varivel na tela dos computadores explicando
o principio de funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar
o esquema funcional em simbologia ISA
e)- Obtenham as caractersticas estticas e dinmicas aproximadas de todo o
sistema nas quatro variantes a partir das caractersticas mais comuns destes
instrumentos.

Exerccio 48:
Na seguinte figura esto representado um sensor e transmissor de uma
grandeza fsica industrial:

a)- Explique o nome e importncia da varivel medida e qual a varivel

secundaria utilizada no sistema, explicando os princpios de funcionamento do
sensor e transmissor.
b)- Complete o sistema de medio local explicando o principio de
funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar o esquema
funcional em simbologia ISA.
c)- Complete o sistema de controle local explicando o principio de
funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar o esquema
funcional em simbologia ISA
d)- Complete o sistema de medio remota desde sala de superviso para
indicao, controle e registro da varivel na tela dos computadores explicando
o principio de funcionamento dos outros instrumentos adicionados. Representar
o esquema funcional em simbologia ISA
e)- Obtenham as caractersticas estticas e dinmicas aproximadas de todo o
sistema nas quatro variantes a partir das caractersticas mais comuns destes
instrumentos.

Exerccio 49:
Do instrumento representado na seguinte figura responda:

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Tipo de sensor, varivel medida e principio de funcionamento.

Detalhes construtivos
Regras de instalao industrial
Codificao ISA
Uso mas comum
Caractersticas estticas e dinmicas mais comuns

Exerccio 50:
Do instrumento representado na seguinte figura responda:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Tipo de sensor, varivel medida e principio de funcionamento.

Detalhes construtivos
Regras de instalao industrial
Codificao ISA
Uso mas comum
Caractersticas estticas e dinmicas mais comuns
Complete a instrumentao para um sistema de controle remoto desde a
sala de superviso da empresa incluindo registro temporal da tendncia
histrica da varivel no tempo e sistema de alarmes de valores limites
mximo e mnimo. Represente o sistema em simbologia ISA.

Exerccio 51:
Para o sistema de controle representado na seguinte figura:

a)- Avalie a seleo dos instrumentos colocados no sistema de controle em

malha fechada, indicando qual pode ser o sensor e se est inserido
corretamente no processo para medir essa temperatura, qual poderia ser o
transmissor de temperatura, explique principio de funcionamento e span de
entrada e sada, controlador utilizado e suas caractersticas, vlvula de controle
proposta e suas caratersticas. Tipo de sinal de controle, seu range
padronizado.
b)- Se no exemplo anterior se precisa mudar para um controle remoto com
CLPs na sala de controle da indstria com sinais eltricas padronizadas, quais
so as mudanas na instrumentao que precisa ser requerida
c)- Se se precisa adicionar um sistema de alarmes e Intertravamentos para os
limites mximos e mnimos da temperatura medica, quais so as mudanas na
instrumentao que precisa ser requerida
d)- Desenhe os esquemas funcionais em simbologia ISA das trs propostas
anteriores.
e)- Faa uma valorao aproximada das caractersticas estticas desses
sistemas de automao propostos.
e)- Faa uma valorao aproximada das caractersticas dinmicas desses
sistemas de automao propostos.

Exerccio 52:
Para o sistema de controle representado na seguinte figura:

a)- Avalie a funo do sistema, os instrumentos selecionados e seu principio de

funcionamento, os sinais em cada um das sees.
b)- Se precisamos de ter o registro do histrico no tempo da varivel medida
num sistema de superviso industrial e de adicionar o controle de alarmes por
limites mximo e mnimo da varivel medida, , quais so as mudanas na
instrumentao que precisa ser requerida. Explique as caractersticas da
instrumentao adicionada.
c)- Avalie a relao do sistema de controle e sua representao em simbologia
ISA, na variante inicial e adicionando o indicado no inciso b

Exerccio 53:
No sistema de automao industrial de um tanque de aquecimento de agua foi
realizada a teste representada nas respostas temporais da figura

a)- Qual o tipo de sensor que poderia se utilizar no processo, seu principio de
funcionamento e sinal de sada ao transmissor.
b)- Qual o tipo de transmissor que poderia se utilizar no processo, seu
principio de funcionamento e sinal de sada ao controlador.
c)- Qual o tipo de controlador que poderia se utilizar no processo, seu
principio de funcionamento e sinal de sada ao atuador.
d)- Qual o tipo de atuador que poderia se utilizar no processo, seu principio
de funcionamento e sinal de sada para a varivel manipulada.
e)- Determine as caractersticas estticas aproximadas de cada um destes
quatro elementos.
f)- Determine as caractersticas dinmicas aproximadas de cada um destes
elementos. Considere as constantes de tempo do sensor-transmissor e do
atuador praticamente despreciveis.
g)- Construa o diagrama de blocos em malha fechada do sistema e realize sua
simulao em MatLab/Simulink na frente do degrau representado graficamente
na figura quando colocado na referencia e na carga. Avalie as respostas
temporais obtidas.

Exerccio 54:
No sistema de automao representado na seguinte figura esto representadas
parte das malhas fechadas de dois sistemas de controle.

a)- Identificar quais so as variveis medidas e as variveis controladas em

cada um dos dois sistemas de controle. Feche os sinais desde os
controladores at os atuadores adicionando (em cdigo ISA) a instrumentao
adicional que se precise.
b)- Explique qual poderia ser a sua seleo de cada um destes instrumentos e
seus princpios de funcionamento.

Presso diferencial:

Ultrassnico:

Malha

Resposta do

tpica:

nvel:

Esquemtico
tpico da
coluna de
destilao

Operao
dos pratos
perfurados