ez

nd

Ecuaciones Diferenciales I

Fe
r

na

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales

ni
o

n
Universidad Nacional de Asuncio

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

Preparado por Lic. Eduardo Antonio Fernandez Escobar

2011

Indice general

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

nd

ez

1. Introducci
on al estudio de las Ecuaciones Diferenciales
1.1. Clasificacion de las Ecuaciones Diferenciales . . . . . . .
1.2. Orden de una Ecuacion Diferencial . . . . . . . . . . . .
1.3. Solucion de una Ecuacion Diferencial . . . . . . . . . . .
1.4. Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Ecuaciones Lineales y No Lineales . . . . . . . . . . . . .

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ar
do

nt
o

ni
o

Fe
r

na

2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.1. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden . . . . . . . . . . . .
2.2. Otras consideraciones a cerca de las Ecuaciones Diferenciales Lineales
Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Ecuaciones Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Diferencias entre las Ecuaciones Lineales y las no Lineales . . . . . . . .
2.5. Ecuaciones Exactas y Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden de Grado Homogenea. . . . . .
2.7. Aplicaciones de las Ecuaciones de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . .

Li

c.

Ed
u

3. Teoria General de las Ecuaciones Lineales de n-

esimo
3.1. La Ecuacion Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. La Ecuacion no Homogenea . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Metodo de Reduccion de Orden . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

2
2
3
3
3
4
6
6

. .
de
. .
. .
. .
. .
. .
. .

10
13
15
18
25
28

Orden.
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .

31
32
33
38

Captulo 1

Introducci
on al estudio de las
Ecuaciones Diferenciales

na

nd

ez

Definici
on 1.1 Cuando planteamos en terminos matematicos muchos problemas importantes y significativos de la ingeniera, las ciencias fsicas y las ciencias sociales, se requiere
determinar una funcion que satisfaga una ecuacion que contiene una o mas derivadas de la
funcion desconocida. Dichas ecuaciones se llaman Ecuaciones Diferenciales.

Fe
r

EJEMPLO 1.1 .
2

nt
o

ni
o

La ley de Newton: mddtu(t)

= F [t, u(t), du(t)
] para la posicion u(t) de una partcula sobre
2
dt
la cual act
ua una fuerza F , que puede ser una funcion del tiempo t, de la posicion u(t)
y de la velocidad du(t)
.
dt

x2

2 u(x,t)
t2

con a2 constante.

Clasificaci
on de las Ecuaciones Diferenciales

c.

1.1.

2 u(x,t)

Ed
u

La ecuacion de onda: a2

ar
do

La ecuacion que rige el decaimiento con el tiempo de una cantidad R(t) de una sustancia
radiactiva, como el radio, dR(t)
= kR(t) donde k es una constante de proporcionalidad.
dt

Li

Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar en:

1. Ordinaria: Si la funcion desconocida depende solo de una variable ( las derivadas son
ordinarias ) la ecuacion se llama ecuaci
on diferencial ordinaria. A continuacion
citamos algunos ejemplos.
a)
b)
c)

dy
= 2x + y
dx
2
d x
2 dx
15x
dt2
dt
dR(t)
= kR(t)
dt

=0

2. Diferencial Parcial: Si la funcion desconocida depende de mas de una variable (

derivadas parciales ) la ecuacion se llama diferencial parcial. Ejemplos:
2v
y 2

a)

2v
x2

b)

2 u(x,y)
x2

c) a2

2 u(x,t)
x2

= v,

v = F (x, y).

2 u(x,y)
y 2

= 0. Ecuacion del potencial.

2 u(x,t)
t2

con a2 .

Ecuacion de onda.

1.2.

Orden de una Ecuaci

on Diferencial

Definici
on 1.2 El orden de una Ecuacion Diferencial es el orden de la derivada mas alta
que aparece en ella.
EJEMPLO 1.2 Las ecuaciones diferenciales
0 ambas son de orden 2.

2v
2v
+ y
2
x2

= v,

v = F (x, y) y

d2 x
2 dx
15x
dt2
dt

En general, la ecuacion
F [x, u(x), u (x), u (x), . . . , un (x)] = 0
es una ecuacion diferencial ordinaria de n-esimo orden.
EJEMPLO 1.3 La ecuacion diferencial y + 2ex y + yy = x4 es de tercer orden para
y = u(x).

ez

Soluci
on de una Ecuaci
on Diferencial

nd

1.3.

na

Definici
on 1.3 Una solucion de la ecuacion diferencial ordinaria de n-esimo orden

Fe
r

F [x, u(x), u (x), u (x), . . . , un (x)] = 0

nt
o

ni
o

sobre el intervalo I = (, ) es una funcion tal que existen , , , (n) y se satisface

F [x, (x), (x), (x), . . . , (n) (x)] = 0 para todo x (, ).

EJEMPLO 1.4 .

ar
do

La funcion R = (t) = cekt es una solucion de

constante.

dR
dt

= kR en (, +) con c

Ed
u

Las funciones y1 (x) = cos(x) y y2 (x) = sen(x) son soluciones de y + y = 0 para todo
numero real x.

Li

c.

Las funciones 1 (x) = x2 lnx y 2 (x) = x2 son soluciones de x2 y 3xy + 4y = 0 para

x (0, +).

1.4.

Problema de Valor Inicial

Definici
on 1.4 Un problema de valor inicial busca determinar una solucion a una ecuaci
on
diferencial sujeta a condiciones sobre la funcion desconocida y sus derivadas especificadas en
un valor de la variable independiente.
EJEMPLO 1.5 Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su pendiente en
cualquier punto (x, y) de ella es igual a 2x.
Hallar la ecuacion de la curva si esta pasa por el punto 
(2, 5).
dy
= 2x
Este Problema podemos formular de la siguiente manera: dx
y es facil comprobar
y(2) = 5
que su solucion es y = x2 + 1.

1.5.

Ecuaciones Lineales y No Lineales

Definici
on 1.5 Se dice que la ecuacion diferencial ordinaria es Lineal de orden n si tiene
la forma
a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n1) + + an (x)y = g(x)
(1.1)
.
EJEMPLO 1.6 .
y + y = 0.
x2 y 3xy + 4y = 0
Una ecuacion diferencial que no sea de la forma (1.1) es no lineal.

nd

ez

EJEMPLO 1.7 Las siguientes ecuaciones diferenciales son no lineales pues no tienen la
forma (1.1)

+ gl sen = 0. Ecuacion del pendulo oscilante.

Fe
r

d2
dt2

na

y + 2ex y + yy = x4

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

ni
o

1 = [(y )2y+1]3/2 . Ecuacion diferencial correspondiente a la familia de crculos con radio

1 y centro en cualquier punto del plano xy.

EJERCICIOS 1.1 En cada uno de los problemas 1 a 6, determine el orden de la ecuaci

on
diferencial dada; diga tambien si la ecuacion es lineal o no lineal.
2

d y
dy
1. x2 dx
2 + x dx + 2y = sen(x)
2

d y
dy
x
2. (1 + y 2 ) dx
2 + x dx + y = e

3.

d4 y
dx4

4.

dy
dx

5.

d2 y
dx2

+ sen(x + y) = sen(x)

6.

d3 y
dx3

dy
+ x dx
+ (cos2 x)y = x3

d3 y
dx3

d2 y
dx2

dy
dx

+y =1

ez

+ xy 2 = 0

na

nd

En cada uno de los problemas 7 a 14, verifique la funcion o funciones que se dan son una
solucion de la ecuacion diferencial.

Rx
0

et dt + ex

ar
do

10. y 2xy = 1; y = ex

nt
o

9. xy y = x2 ; y = 3x + x2

ni
o

8. y + 2y 3y = 0; y1 = e3x ; y2 = ex

Fe
r

7. y y = 0; y1 = ex ; y2 = cosh(x)

11. uxx + uyy = 0; u1 (x, y) = cos(x)cosh(y), u2 (x, y) = ln(x2 + y 2 ).

Ed
u

12. uxx + uyy + uzz = 0; u = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 , (x, y, z) 6= (0, 0, 0)

Li

c.

13. 2 uxx = Ut ; u = (/t)1/2 ex

2 /42 t

, t > 0.

14. a2 uxx = utt , u = f (x at) + g(x + at), en donde f y g son doblemente diferenciables.

Captulo 2

Ecuaciones Diferenciales de Primer

Orden
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

nd

ez

2.1.

(2.1)

Fe
r

y + p(x)y = g(x)

na

Definici
on 2.1 Una ecuacion diferencial de la forma

ni
o

en donde p(x) y g(x) son funciones continuas en el intervalo (, ) recibe el nombre de

Ecuaci
on Diferencial Lineal de Primer orden.

+ 12 y =

3
2

ar
do

dy
dx

nt
o

EJEMPLO 2.1 Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones lineales de primer
orden:

xy + 2y = sen(x).

Ed
u

y + 3y = x + e2x

Li

c.

Definici
on 2.2 Un Factor Integrante es una funcion tal que al multiplicar por la ecuaci
on
diferencial dada, la reduce a una forma que es integrable de manera inmediata.
Busquemos un factor integrante para la ecuacion diferencial lineal y + p(x)y = g(x).
Supongamos que nuestro factor integrante es la funcion u(x), si multiplicamos cada terminos de la ecuacion (2.1) por u(x) tenemos
u(x)y + u(x)p(x)y = u(x)g(x)

(2.2)

El objetivo es elegir u(x) de manera que el primer miembro de la ecuacion (2.2) sea la
derivada de alg
una funcion. El termino u(x)y sugiere que la funcion deseada sea el producto
u(x)y. A fin de obtener la combinacion [u(x)y] = u (x)y + u(x)y es necesario sumar y restar
u (x)y en el primer miembro de la ecuacion (2.2); al hacerlo y agrupar los terminos de manera
conveniente, se obtiene
[u (x)y + u(x)y ] [u (x) u(x)p(x)]y = u(x)g(x)

(2.3)

Ahora, si el segundo termino de la ecuacion (2.3) fuese cero, tenemos

[u(x)y] = u(x)g(x)

(2.4)

y el primer miembro ( por lo menos ) seria facilmente integrable. A fin de lograr lo anterior
debemos elegir u(x) tal que
u (x) u(x)p(x) = 0
(2.5)
S, por el momento, suponemos que u(x) es positiva, entonces la ecuacion (2.5) puede
escribirse como
u (x)
= p(x),
(2.6)
u(x)
o bien,
d
lnu(x) = p(x).
dx

(2.7)

Por tanto,
Z
lnu(x) =

p(x)dx + k.

(2.8)

p(x)dx

na

u(x) = e

nd

ez

Al elegir la contante k igual a cero se obtiene la funcion mas simple posible para u(x), a
saber
(2.9)

nt
o

ni
o

Fe
r

Observemos que u(x) es positiva para todo x como supusimos.

Una encontrado u(x) se regresa a la ecuacion (2.1) y se multiplica por u(x), obteniendose
asi la ecuacion (2.4). Al integrar ambos miembros de la ecuacion (2.4) se obtiene
Z
u(x)y = u(x)g(x)dx + c
(2.10)
o bien,

ar
do

y=

u(x)g(x)dx + c
u(x)

(2.11)

Li

c.

Ed
u

La expresion (2.11) es la Soluci

on General de la ecuacion diferencial lineal de primer
orden.

EJERCICIOS 2.1 En cada uno de los problemas de 1 a 5, encuentre la solucion general

de la ecuacion diferencial dada:
1. y + 3y = x + e2x .
2. y 2y = x2 e2x .
3. y + y = xex + 1.
4. xy + 2y = sen(x).
5. (1 + x2 )y + 4xy = (1 + x2 )2 .

ez

En cada uno de los ejercicios de 6 a 10, encuentre la solucion del problema con valor
inicial dado.

y()0, x > 0.

na

cos(x)
,
x2

Fe
r

7. y + x2 y =

nd

6. y y = 2xe2x , y(0) = 1.

ni
o

8. xy + 2y = sen(x), y(/2) = 1.

nt
o

9. x3 y + 4x2 y = e x, y(1) = 0.

10. xy + (x + 1)y = x, y(ln2) = 1.

ar
do

11. Encuentre la solucion de

y(1) = 0

Ed
u

dy
1
= y
,
dx
e x

c.

Sugerencia: Considere x como variable dependiente, en vez de y.

Li

12. Demuestre que si y = (x) es una solucion de y + p(x)y = 0,entonces y = c(x)

tambien es una solucion para cualquier valor de la constante c.
13. Sea y = y1 (x) una solucion de
y + p(x)y = 0,

(2.12)

y + p(x)y = g(x).

(2.13)

y sea y = y2 (x) una solucion de

Demuestre que y = y1 (x) + y2 (x) tambien es una solucion de la ecuacion (2.13).

14. Variacion de Parametros. Considere el siguiente metodo para resolver la ecuacion lineal
general de primer orden:
y + p(x)y = g(x).
a) si g(x) es identicamente cero, demuestre que la solucion es

(2.14)

y = A e

p(x) dx

(2.15)

en donde A es una constante.

b) si g(x) no es identicamente cero, suponga que la solucion es de la forma
y = A(x) e

p(x) dx

(2.16)

en donde ahora A es una funcion de x. Por sustitucion de y en la ecuacion diferencial dada,

demuestre que A(x) debe satisfacer la condicion.
A (x) = g(x) e

p(x) dx

(2.17)

nd

ez

c) Determine A(x) a partir de la ecuacion (2.17); luego sustituya A(x) en la ecuaci

on
(2.16) y determine y. Compruebe que la solucion obtenida de esta manera concuerda con la
ecuacion
R
u(x)g(x) dx + c
y=
.
u(x)

Fe
r

na

Esta tecnica se conoce como metodo de variaci

on de par
ametro.

ni
o

En cada uno de los problemas 29 y 30, aplique el metodo del problema anterior para
resolver la ecuacion diferencial dada.

Li

c.

Ed
u

ar
do

16. y + (1/x)y = 3cos(2x), x > 0.

nt
o

15. y 2y = x2 e2x

2.2.

Otras consideraciones a cerca de las Ecuaciones Diferenciales

Lineales de Primer Orden

Teorema 2.1 Si las funciones p y g son continuas en un intervalo (, ) que contenga al

punto x0 , entonces existe una u
nica funcion y = (x) que satisface la ecuacion diferencial
y + p(x) = g(x)
para todo x en (, ), y que tambien satisface la condicion inicial
y(x0 ) = y0
en donde y0 es un valor inicial arbitrario prescrito.

EJEMPLO 2.2 .

dy
x dx
+ 2y = 4x2
, y determinar el intervalo en el
y(1) = 2

na

Resuelva el Problema de Valor Inicial

nd

ez

Este teorema se conoce como Teorema de Existencia y Unicidad de soluciones. Su demostracion esta parcialmente contenida en el analisis de la seccion anterior que nos llevo a
obtener la formula (2.11).

Fe
r

que la solucion es valida.

Solucion: La ecuacion diferencial dada se puede reescribir como

ni
o

2
= 4x
x

nt
o

y +

Li

c.

Ed
u

ar
do

para todo x 6= 0 de donde vemos que p(x) = x2 y g(x) = 4x. As, p(x) y g(x) ambas son
continuas en cualquier intervalo excepto en aquellos que lo contienen al cero, con un poco de
calculo podemos ver que la solucion a este problema de valor inicial es la funcion y = x2 + x12
y el intervalo en que esta solucion es valida, es (0, ).

EJERCICIOS 2.2 En cada uno de los problemas 1 a 4, halle la solucion general de la

ecuacion diferencial dada.
1. y + x1 y = senx x > 0
2. x2 y + 3xy =

senx
x

x<0

3. y + (tanx)y = xsen2x

<x<

4. xy + 2y = ex x > 0
En cada uno de los problemas del 5 al 12, determine la solucion del problema con valor
inicial dado. Escriba el intervalo en que la solucion es valida.
5. xy + 2y = x2 x + 1

ez

y() =

9. y + (cotx)y = 4senx

na
Fe
r

8. xy + 2y = senx

y( 2 ) = 1
1

ni
o

7. y + (cotx)y = 2cscx

nd

y(1) = 1

y( 2 ) = 0

y(1) = 1

10. x(2 + x)y + 2(1 + x)y = 1 + 3x2

nt
o

6. xy + y = ex

1
2

y(1) =

y(0) = 0

ar
do

11. y + y = (1 + x2 )1

Ed
u

12. (1 x2 )y xy = x(1 x2 )

y(0) = 2

Li

c.

En cada uno de los problemas 13 a 16, determine ( sin resolver el problema ) un intervalo
en el que se tenga la certeza de que la solucion de problema con valor inicial dado existe.
13. (x 3)y + (lnx)y = 2x
14. y + (tanx)y = senx

y() = 0

15. (4 x2 )y + 2xy = 3x2

16. (lnx)y + y = cotx

y(1) = 2

y(3) = 1

y(2) = 3

17. a) Demuestre que la solucion (2.11) de la ecuacion lineal general (2.1) puede escribirse
en la forma
y = cy1 (x) + y2 (x)
(2.18)
en donde c es una constante arbitraria. Identificar las funciones y1 y y2 .
b) Demuestre que y1 es una solucion de la ecuacion diferencial
y + p(x)y = 0,

(2.19)

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

ni
o

Fe
r

na

nd

ez

correspondiente a g(x) = 0.
c) Demuestre que y2 es una solucion de ecuacion lineal completa (2.1).

2.3.

Ecuaciones Separables

La ecuacion diferencial de primer orden

dy
= f (x, y)
dx

(2.20)

es conveniente reescribir en la forma

M (x, y) + N (x, y)

dy
= 0.
dx

(2.21)

Siempre es posible hacer esto, basta establecer M (x, y) = f (x, y) y N (x, y) = 1, pero puede
existir otras maneras. En caso de que M sea una funcion que depende solamente de x y N
depende solo de y, la ecuacion anterior queda
dy
= 0.
dx

(2.22)

ez

M (x) + N (y)

(2.23)

Fe
r

M (x)dx = N (y)dy

na

nd

Definici
on 2.3 Se dice que una ecuacion del tipo (2.22) es separable, porque si se escribe
en la forma diferencial tenemos

ni
o

entonces cada miembro de la ecuacion depende de una sola variable.

nt
o

Con un poco de argumento se puede mostrar que para resolver una Ecuacion Separable basta
integrar cada miembro de la igualdad (2.23).

ar
do

EJEMPLO 2.3 .
Demostrar que la ecuacion

Ed
u

x2
dy
=
(2.24)
dx
1 y2
es separable y a continuacion, encontrar una ecuacion para sus curvas integrales.

Li

c.

dy
Solucion: La ecuacion (2.24) es equivalente a x2 + (1 y 2 ) dx
= 0, luego, es separable.

Si escribimos en la forma (2.23) tenemos: (1y 2 )dy = x2 dx, al integrar ambos miembros
de esta igualdad tenemos la ecuacion para sus curvas integrales a saber, x3 +3yy 3 = c
con c constante.
Resolver el Problema de Valor Inicial:

dy
dx

3x2 +4x+2
;
2(y1)

y(0) = 1.

Solucion: Si procedemos de manera similar que en ejemplo anterior

on
y utilizar la condici
3
2
inicial vemos que la solucion a este problema es y(x) = 1 x + 2x + 2x + 4.

EJERCICIOS 2.3 .

1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por separacion de variables.

a)

dy
dx

1x2
y2

b)

dy
dx

1
xy 3

c)

dy
= y(2 + senx)
dx
dx
= 3xt2
dt
2
dv
x dx
= 14x
3v
dx
+ x2 = x
dt
0
3

d)
e)
f)

nd

ez

g) y = x (1 y), con y(0) = 3

h) dy
= ysen, con y() = 3
d

dy
i) dx
= 2 y + 1cosx, con y() = 0

ni
o

dy
l) secy dx
+ sen(x y) = sen(x + y)
dy

m) (x + x) dx = y + y

Fe
r

na

j) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
dy
xy+3xy3
k) dx
= xy2x+4y8

ar
do

nt
o

2 Resolver la ecuacion diferencial y 0 = (x 3)(y + 1)2/3 por metodo de separacion de

variables. Encuentre otra solucion de la ecuacion diferencial.
p
3 Resolver la ecuacion diferencial x 1 y 2 dx = dy por metodo de separacion de variables. Encuentre una solucion singular de la ecuacion diferencial.

c.

Ed
u

4 Resolver la ecuacion diferencial y 0 = xy 3 . Encuentre las soluciones de los problemas de

valor inicial y(0) = 1/2; y(0) = 2 y determine los dominios de las soluciones.

Li

5 Dada la ecuacion diferencial y 0 = xy determinar en que intervalos se puede asegurar la

existencia y unicidad de la solucion. Hallar la solucion con la condicion y(a) = b para
los puntos (a, b) donde la solucion es u
nica. Para y(0) = 0 cual es la solucion y cuantas
soluciones existen?.
5 Resuelva las siguiente ecuaciones:
a)
b)

dy
dx
dy
dx

ax+b
cx+d
ay+b
cy+d

=
en donde a, b, c y d son constantes.

dy
6 Demuestre que la ecuacion dx
= y4x
no es separable pero que, si se reemplaza la variable
xy
y por una nueva variable v definida por v = xy , entonces la ecuacion es separable en x
y v. Encuentre de esta manera la solucion de la ecuacion dada.

2.4.

Diferencias entre las Ecuaciones Lineales y las no Lineales

Al estudiar el problema con valor inicial

y = f (x, y)

(2.25)

y(x0 ) = y0 ,

(2.26)

nd

ez

las cuestiones fundamentales a considerar son si existe una solucion, si esta es u

nica, sobre
que intervalo esta definida y como obtener una formula u
til para esa solucion. Si la ecuacion
diferencial (2.25) es lineal, entonces existe una formula general para la solucion y, con base
a ella ya sabemos bajo que condiciones se puede responder satisfactoriamente a cada una de
las cuestiones antes indicadas. Sin embargo, para las ecuaciones no lineales no existe formula
correspondiente, de modo que es mas difcil establecer propiedades generales semejantes de
las soluciones. En esta seccion estudiaremos algunas de las diferencias entre las ecuaciones
lineales y las no lineales. La e
Existencia y Unicidad. El siguiente teorema de existencia y unicidad es analogo al
teorema (2.1) para las ecuaciones lineales. Sin embargo su demostracion es bastante mas
complicada y no daremos aqu.

ni
o

Fe
r

na

Teorema 2.2 Sean las funciones f y f

continuas en alg
un rectangulo < x < , < x <
y
que contiene el punto (x0 , y0 ). Entonces en alg
un intervalo x0 h < x < x0 + h contenido en
< x < , existe una solucion u
nica y = (x) del problema con valor inicial (2.25), (2.26).

nt
o

Veamos algunos ejemplos de aplicacion de este teorema.

EJEMPLO 2.4 Resolver el problema con valor inicial

ar
do

y = y 1/3 y(0) = 0

Li

c.

Ed
u

para x 0.
Este problema se resuelve con facilidad ya que la ecuacion diferencial es separable. Vemos
que la solucion general es
3/2

2
y = (x + c)
.
3
La condicion inicial se satisface si c = 0, por lo que tenemos dos soluciones distintas
2
y = 1 (x) = ( x)3/2 ,
3

x0

y
2
y = 2 (x) = ( x)3/2 , x 0
3
que satisfacen las condiciones iniciales.
La no unicidad de las soluciones de este problema no contradice al teorema de existencia
y unicidad, ya que

1
f (x, y) = y 2/3
dy
3
y esta funcion no es continua, incluso ni esta definida, en cualquier punto en donde y = 0.
De donde, el teorema no es aplicable en cualquier region que contenga parte del eje x. Sin
embargo, si (x0 , y0 ) es cualquier punto que no este sobre el eje x, entonces existe una soluci
on

1/3
u
nica de la ecuacion diferencial y = y que pasa por (x0 , y0 ).

Intervalo de Definici
on. La solucion de la ecuacion lineal
y + p(x)y = g(x),

(2.27)

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

ni
o

Fe
r

na

nd

ez

sujeta a la condicion inicial (2.26) existe a lo largo de cualquier intervalo alrededor de x = x0

en el que las funciones p y g sean continuas. Por otra parte, para un problema no lineal
con valor inicial puede ser difcil determinar el intervalo en el que existe una solucion. La
solucion y = (x) existe siempre que el punto [x, (x)] permanezca dentro de la region en
la que se cumplen las hipotesis del teorema (2.2), sin embargo, como (x) en general no se
conoce, puede ser imposible localizar el punto [x, (x)] con respecto a esta region.

EJERCICIOS 2.4 .
En cada uno de los problemas siguientes de la region del plano xy en la que se satisfacen
las hipotesis del teorema (2.2); por tanto, existe una solucion u
nica que pasa por cada punto
inicial dado en esta region.
1. y =

xy
2x+5y

5. y = (1 x2 y 2 )1/2

2. y =

2xy
1=y 2

6. y = 3(x + y)2

3. y =

ln|xy|
1x2 +y 2

7. y = (x2 + y 2 )3/2

4. y =

1:x2
3yy 2

8. y =

(cotx)y
1+y

4x
,
y

11. y = 2xy 2 ,

y(0) = y0

na

9. y =

nd

ez

En los problemas siguientes, resuelva el problema de valor inicial dado y determine de

que manera el intervalo en el que la solucion existe depende del valor inicial y0 .

12. y =

x2
,
y(1+x3 )

ni
o

Fe
r

10. y + y 3 = 0, y(0) = y0

y(0) = y0
y(0) = y0

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

13. a) Verifique que y1 (x) = 1 x y y2 (x) = x4 son soluciones del problema con valor
inicial
x + (x2 + 4y)1/2
y =
, y(2) = 1.
2
En donde son validas estas soluciones?
b) De una explicacion de por que la existencia de dos soluciones del problema dado no
contradice la parte de unicidad del teorema (2.2).
c) Demuestre que y = cx + c2 , en donde c es una constante arbitraria, satisface la
ecuacion diferencial del inciso a) para x 2c. Si c = 1, tambien se satisface la condici
on
inicial y se obtiene la solucion y = y1 (x).

2.5.

Ecuaciones Exactas y Factores Integrantes

Definici
on 2.4 Se dice que la ecuacion diferencial
M (x, y) + N (x, y)

dy
=0
dx

(2.28)

es exacta si existe una funcion (x, y) = c tal que

(x, y) = M (x, y),

x

(x, y) = N (x, y).

y

(2.29)

EJEMPLO 2.5 La ecuacion diferencial

2x + y 2 + 2xy y = 0

nd

ez

es exacta pues si escribimos en la forma (2.28) vemos que M (x, y) = 2x+y 2 y N (x, y) = 2xy
y la funcion
(x, y) = x2 + xy 2

(x, y) = N (x, y).

y

Fe
r

(x, y) = M (x, y),

x

na

tiene la propiedad de que

nt
o

ni
o

El siguiente teorema proporciona una manera sistematica de determinar si una ecuacion

diferencial dada es exacta.

ar
do

Teorema 2.3 Sean las funciones M, N , My y Nx , en donde los subindices denotan

derivadas parciales, continuas en la region rectangular R : < x < , < x < . Entonces,
M (x, y) + N (x, y) y = 0,

Ed
u

es una ecuacion diferencial exacta si y solo si

My (x, y) = Nx (x, y)

(2.30)

Li

c.

en cada punto de R. Es decir, existe una funcion que satisface las ecuaciones

(x, y) = M (x, y),

x

(x, y) = N (x, y),

y

si y solo si M y N satisfacen la ecuacion (2.30).

La demostracion del teorema hacemos en dos partes. Primero, mostraremos que si existe
una funcion tal que las ecuaciones

(x, y) = M (x, y),

x

(x, y) = N (x, y)
y

son verdaderas, entonces concluiremos que se cumple la ecuacion (2.30). Al calcular My y

Nx a partir de las ecuaciones anteriores, obtenemos
My (x, y) = xy (x, y),

Nx (x, y) = yx (x, y).

(2.31)

Como My y Nx son continuas, se deduce que xy (x, y) y yx (x, y) tambien son continuas;
esto garantiza que las derivadas cruzadas de sean iguales y se llega a la ecuacion (2.30).

Ahora demostraremos que si M y N satisfacen la ecuacion (2.30), entonces la ecuacion

(2.28) es exacta. La demostracion comprende la construccion de una funcion que satisfaga
las ecuaciones (2.29)

(x, y) = M (x, y),

x

(x, y) = N (x, y).

y

Al integrar con respecto a x la primera de las ecuaciones, manteniendo y, constante se

encuentra que
Z
(x, y) =
M (x, y)dx + h(y).
(2.32)

na

nd

ez

La funcion h es una funcion arbitraria de y, que act

ua como la constante arbitraria.
Ahora es necesario demostrar que siempre es posible elegir h(y) de modo que y = N . Por
la ecuacion (2.32),
Z

y (x, y) =
M (x, y)dx + h (y)
y
Z
=
My (x, y)dx + h (y).

(2.33)

nt
o

ni
o

Fe
r

Si hacemos y = N y despejamos h (y) tenemos

Z

h (y) = N (x, y) My (x, y)dx.

ar
do

Para determinar h(y) a partir de la ecuacion (2.33) es esencial que, a pesar de su apariencia, el segundo miembro de la ecuacion (2.33) sea una funcion solo de y. Para establecer
este hecho es posible derivar con respecto a x la cantidad en cuestion, con lo que obtenemos

Ed
u

Nx (x, y) My (x, y),

Li

c.

que es cero en virtud de la ecuacion (2.30). De donde, a pesar de su forma aparente, el

segundo miembro de la ecuacion (2.33) en efecto no depende de x y una sola integracion da
h(y). Al sustituir h(y) en (2.32), obtenemos como la solucion de las ecuaciones (2.29)
Z
Z
Z
(x, y) = M (x, y)dx + [N (x, y) My (x, y)dx]dy.
(2.34)
Notemos que esta demostracion contiene un metodo para el calculo de (x, y). A continuacion veremos un ejemplo.
EJEMPLO 2.6 Resolver la ecuacion diferencial
(ycos x + 2xey ) + (sen x + x2 ey 1)y = 0.

(2.35)

Solucion: Es facil ver que

My (x, y) = cos x + 2xey = Nx (x, y),
de manera que ecuacion diferencial dada es exacta. Por tanto, existe una funcion (x, y) tal
que
x (x, y) = ycos x + 2xey ,
y (x, y) = sen x + x2 ey 1.

Al integrar la primera de estas ecuaciones obtenemos

(x, y) = ysen x + x2 ey + h(y).

(2.36)

Si hacemos y = N da
y (x, y0 = sen x + x2 ey + h (y) = sen x + x2 ey 1.
Por tanto, h (y) = 1 y h(y) = y. Podemos omitir la constante de integracion ya que
cualquier solucion de la ecuacion precedente es satisfactoria; no se requiere la mas general.
Al sustituir h(y) en la ecuacion (2.36) da
(x, y) = ysen x + x2 ey y.
De donde, la solucion de la ecuacion (2.35) queda dada implcitamente por
ysen x + x2 ey y = c.

(2.37)

ez

Si la ecuacion diferencial

nd

M (x, y) + N (x, y) y = 0,

Fe
r

na

no satisface la igualdad (2.30 se dice que no es exacta, pero a veces es posible convertir en
una ecuacion diferencial exacta multiplicando por un Factor Integrante adecuado. En las
siguientes proposiciones veremos tales factores integrantes.

ni
o

Proposici
on 2.1 (Factor integrante dependiente de x.) Supongamos que

nt
o

My Nx
= g(x)
N

(2.38)

ar
do

es una funcion que depende solamente de x. Entonces, un factor integrante para la ecuaci
on

Ed
u

M (x, y) + N (x, y) y = 0
u(x) = e

g(x)dx

(2.39)

c.

es

Li

Demostracion: Queremos mostrar que (uM )y = (uNx ),en efecto, si multiplicamos

cada termiR

g(x)dx
nos de la ecuacion M (x, y) + N (x, y) y = 0 por la funcion u(x) = e
y calculamos las
derivadas parciales tenemos por un lado que
(uM )y = e

g(x)dx

My

y por otro lado tenemos que

(uN )x = g(x)e
pero como

My Nx
N

g(x)dx

g(x)dx

N +e

g(x)dx

Ny ,

= g(x) tenemos que

R

(uN )x = My e

g(x)dx

Nx e

+e

con lo que llegamos a la igualdad deseada.

A continuacion veremos un ejemplo de aplicacion.

g(x)dx

Nx = My e

g(x)dx

EJEMPLO 2.7 Resolver: (3xy + y 2 ) + (x2 + xy)y = 0.

Vemos que M = 3xy + y 2 y N = x2 + xy con lo que My = 3x + 2y, Nx = 2x + y, luego
My 6= Nx lo que nos obliga a buscar un factor integrante, para ello observemos que
My Nx
1
= = g(x)
N
x
, luego un factor integrante es de la forma
e

1
dx
x

= eln x = x.

As,
u(x) = x.

ez

Si multiplicamos nuestra ecuacion diferencial por este factor integrante vemos que se vuelve
exacta y su solucion general es
x2 y 2
x3 y +
= c.
2

na

(2.40)

Fe
r

Nx My
= f (y)
M

nd

Proposici
on 2.2 (Factor integrante dependiente de y.) Supongamos que

ni
o

es una funcion que depende solamente de y. Entonces, un factor integrante para la ecuaci
on

nt
o

M (x, y) + N (x, y) y = 0
es

f (y)dy

(2.41)

ar
do

u(y) = e

Su demostracion es analoga a la proposicion anterior, por lo que dejaremos como ejercicio.

My = 2x + 4y 3 ,

Nx = 6x + 6y 3 .

Li

c.

Ed
u

EJEMPLO 2.8 Resolver: (2xy + y 4 ) + (3x2 + 6xy 3 )y = 0.

En este caso
M = 2xy + y 4 N = 3x2 + 6xy 3
Como My 6= Nx vemos que la ecuacion dada es no exacta, si aplicamos la proposici
on
anterior tenemos que
Nx My
2
= = f (y),
M
y
luego un factor integrante es de la forma
e

2
dx
y

= eln y = y 2 .

As,
u(y) = y 2 .
Si multiplicamos nuestra ecuacion diferencial por este factor integrante vemos que se vuelve
exacta y su solucion general es
x2 y 3 + xy 6 = c.

Proposici
on 2.3 (Factor integrante de la forma xm y n .) Si existen m y n tales que
My Nx = m

M
N
n .
x
y

(2.42)

Entonces, un factor integrante para la ecuacion

M (x, y) + N (x, y) y = 0
es
u(x, y) = xm y n .

(2.43)

Proposici
on 2.4 Si existen funciones P (x) y Q(y) que satisfacen
My Nx = N P (x) M Q(y).

(2.44)

Entonces, un factor integrante para la ecuacion

es

P (x)dx

Q(y)dy

(2.45)

na

u(x, y) = e

nd

ez

M (x, y) + N (x, y) y = 0

ni
o

Fe
r

Tanto la demostracion de la proposicion (3.3) y la proposicion (3.4) se dejan como ejercicios.

Veamos algunos ejemplos:

nt
o

EJEMPLO 2.9 Resolver

(2.46)

(6y 24xy 5 )dx + (9x 56x2 y 4 )dy = 0.

ar
do

Solucion: Ya que

M = 6y 24xy 5

Ed
u

My = 6 120xy 4 ,

N = 9x 56x2 y 4
Nx = 9x 112x2 y 4 ,

Li

c.

es claro que(2.46) no es exacta. Si buscamos un factor integrante utilizando las dos

primeras proposiciones vemos que en ning
un caso tenemos una funcion que solo depende
de x o de y por lo que aplicaremos la proposicion (3.3), es decir, busquemos un factor integrante de la forma
u(x, y) = xm y n ,
el cual solo podemos construir si existen m y n, tales que
N
M
n
x
y
9x 56x2 y 4
6y 24xy 5
= m
n
x
y
4
= 9m 56mxy 6n + 24nxy 4 .

My Nx =
6 120xy 4 9 + 112xy 4
3 8xy 4
Esto nos lleva al sistema

9m 6n = 3
56m + 24n = 8,

cuya solucion es m = 1 y n = 2. De modo que u(x, y) = xy 2 es un factor integrante para

(2.46).Por lo que al resolver la ecuacion
xy 2 (6y 24xy 5 )dx + xy 2 (9x 56x2 y 4 )dy = 0,
obtenemos la solucion de (2.46). Su solucion y esta definida implcitamente en la ecuacion
3x2 y 3 8x3 y 7 = c.
Veamos un ultimo ejemplo para ilustrar la utilidad de la proposicion (3.3).
EJEMPLO 2.10 Resolver
(2x2 + ey )dx + (x3 + xy)dy = 0.

(2.47)

Solucion: La ecuacion no es exacta, ya que

Nx = 3x2 + y.

ez

My = ey ,

N = x3 + xy

nd

M = 2x2 + ey

Fe
r

na

Como ya sabemos que vamos a aplicar la ultima proposicion, debemos buscar un factor
integrante de la forma
R
R
u(x, y) = e P (x)dx e Q(y)dy .

ni
o

Es necesario encontrar funciones P (x) y Q(y) tales que

nt
o

My Nx = N P (x) M Q(y).

ar
do

Es decir,

c.

Ed
u

ey (3x2 + y) = (x3 + xy)P (x) (2x2 + ey )Q(y)

ey 3x2 y = x3 P (x) + xyP (x) 2x2 Q(y) + ey )Q(y
ey 3x2 y = x3 P (x) 2x2 Q(y) + yxP (x) Q(y)ey .

Li

En consecuencia Q(y) = 1, P (x) = x1 y un factor integrante es

R

u(x, y) = e x dx e
= eln x ey
ey
=
.
x

dy

As que multiplicamos la ecuacion (2.47) por este u(x, y) y obtenemos

ey
ey
(2x2 + ey )dx + (x3 + xy)dy = 0,
x
x
la cual es una ecuacion diferencial exacta, cuya solucion es la misma que la ecuacion original
y esta definida implcitamente en la ecuacion
(x2 + y 1)ey + ln x = c.

EJERCICIOS 2.5 .
Mediante factor integrante adecuado resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. (2x2 + y)dx + (x2 y x)dy = 0
2. (4x2 + 3cos y)dx xsen y dy = 0
3. (1 +

ey
)dx
x

4. (2xy 2 +

(x + 3ey ) dy = 0

x
)dx
y2

+ 4x2 y dy = 0

5. y(1 + ln xy + 2x)dx + (x 2y 2 )dy = 0

6. (6x2 y 2 4y 4 )dx + (2x3 y 4xy 3 )dy = 0)
7. ( xy cos xy +
8.

1
(1
y2

1
sen xy
x2

+ 3y 3 )dx + (cos xy + 3xy 2 )dy = 0

+ ln xy)dx + ( yx3 3)dy = 0

ez

9. (x + x3 sen 2y)dy 2y dx = 0

nd

10. cos y dx + (2xsen y cos3 y)dy = 0

Fe
r

na

Determinar la constante k de modo que las siguientes ecuaciones diferenciales sean

exactas y luego resuelvalas.

ni
o

11. (ye2xy + x)dx + kxe2xy dy = 0

nt
o

12. (xy 2 + kx2 y) + (x + y)x2 y 0 = 0

13. Deduzca una funcion M (x, y) tal que la siguiente ecuacion diferencial sea exacta:

ar
do

1
M (x, y)dx + (xexy + 2xy + )dy
x

Li

c.

Ed
u

14. Probar que la ecuacion (f (x)y g(x)y n )dx + dy = 0 admite el factor integrante
(x, y) =

(1n)

f (x)dx

yn

15. Resolver la ecuacion (xy xy 3 )dx + dy = 0 utilizando el ejercicio anterior.

2.6.

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden de Grado Homog

enea.

dy
= f (x, y) es homogenea siempre
Definici
on 2.5 Se dice que una ecuacion de la forma dx
que la funcion f no dependa por separado de x e y, sino solamente de su razon xy o xy , por
tanto, las ecuaciones homogeneas son de la forma

dy
y
= F ( ).
dx
x
EJEMPLO 2.11 (a)

dy
dx

y 2 +2xy
x2

= ( xy )2 + 2 xy .

(b)

dy
dx

= ln x ln y +

(c)

dy
dx

x+y
xy

1
= ln x/y
+

1+y/x
.
1y/x

= y( xy )2 + 2 xy no es homogenea.

ez

y 3 +2xy
x2

(2.48)

Fe
r

f (x, xv) = F (v),

na

nd

Un criterio u
til para determinar si una ecuacion diferencial de la forma y = f (x, y) es
homogenea es el siguiente: La ecuacion y = f (x, y) es homogenea si f (x, y) es tal que

y
x

= v y la ecuacion dada se transforma en

Ed
u

entonces

ar
do

nt
o

ni
o

donde v es un parametro real.

2
2 2
2v
En el ejemplo (a) f (x, y) = y +2xy
, luego f (x, xv) = x v x+2x
= v 2 + 2v = F (v) lo que
2
x2
muestra que es homogenea como ya habamos visto antes.
Veamos una manera practica para resolver estos tipos de ecuaciones.
Sea
y = xv,
(2.49)

dy
y
= F ( ).
dx
x

(2.50)

Li

c.

Derivando cada miembro de la igualdad (2.49) con respecto a x tenemos

dy
dv
=v+x
dx
dx

(2.51)

y llevamos este resultado en la ecuacion (2.50) para obtener

v+x

dv
= F (v),
dx

luego separamos las variables y nos queda la expresion

dv
dx
=
,
F (v) v
x
resolvemos esta y despues sustituimos en ella v =
la ecuacion original.
Veamos un ejemplo:

y
x

para finalmente obtener la solucion de

EJEMPLO 2.12 Resuelva

y 2 + 2xy
dy
=
.
dx
x2

Solucion: En este caso f (x, y) =

As,

y 2 +2xy
,
x2

v2

(2.52)

por lo que f (x, xv) = v 2 + 2v = F (v).

dx
dv
=
+ 2v v
x

o equivalentemente
dv
dx
=
v(v + 1)
x
cuya solucion general es

v
,
v+1
tenemos la solucion general de la ecuacion (2.52) dada por
cx =

cx2
.
1 cx

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

ni
o

Fe
r

na

y=

ez

y
x

nd

finalmente si cambiamos v por

EJERCICIOS 2.6 .
1. Resolver la ecuacion diferencial y 0 = (x 3)(y + 1)2/3 por metodo de separacion de
variables. Encuentre otra solucion de la ecuacion diferencial.
p
2. Resolver la ecuacion diferencial x 1 y 2 dx = dy por metodo de separacion de variables. Encuentre una solucion singular de la ecuacion diferencial.
3. Resolver la ecuacion diferencial y 0 = xy 3 . Encuentre las soluciones de los problemas de
valor inicial y(0) = 1/2; y(0) = 2 y determine los dominios de las soluciones.

ez

4. Dada la ecuacion diferencial y 0 = xy determinar en que intervalos se puede asegurar la

existencia y unicidad de la solucion. Hallar la solucion con la condicion y(a) = b para
los puntos (a, b) donde la solucion es u
nica. Para y(0) = 0 cual es la solucion y cuantas
soluciones existen?.

nd

5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por separacion de variables.

dy
dx

1x2
y2

b)

dy
dx

1
xy 3

c)

dy
= y(2 + senx)
dx
dx
= 3xt2
dt
2
dv
x dx
= 14x
3v
dx
+ x2 = x
dt
0
3

f)

Fe
r
ni
o
nt
o

e)

d)

na

a)

h)

dy
d
dy
dx

k)

dy
dx

ar
do

g) y = x (1 y), con y(0) = 3

Ed
u

= ysen, con y() = 3

i)
= 2 y + 1cosx, con y() = 0
j) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx

c.

xy+3xy3
xy2x+4y8

Li

dy
l) secy dx
+ sen(x y) = sen(x + y)
dy

m) (x + x) dx = y + y

2.7.

Aplicaciones de las Ecuaciones de Primer Orden

DESINTEGRACION RADIACTIVA

Ley de desintegraci
on radiactiva. La velocidad de desintegracion de una sustancia radiactiva en un instante dado es proporcional a la cantidad de sustancia presente en ese
instante.
La vida media de una sustancia radiactiva es el tiempo necesario para que se desintegren
la mitad de los atomos de una sustancia inicial de dicha sustancia.
1 El isotopo radiactivo torio 234 se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad
presente del mismo. Si 100 mg de este material se reducen a 82.04 mg en una semana,
encontrar una expresion para la cantidad presente en cualquier instante. Tambien, hallar
el intervalo de tiempo que debe transcurrir para que la masa decaiga hasta la mitad de
su valor original.

na

nd

ez

2 La velocidad con que se desintegran n

ucleos radiactivos es proporcional al n
umero de
n
ucleos que estan presentes en una muestra dada. La mitad del n
umero original de
n
ucleos radiactivos ha experimentado la desintegracion en un periodo de 1500 a
nos.

nt
o

ni
o

Fe
r

a) Que porcentaje de n
ucleos radiactivos originales continuaran despues de 4500
a
nos?.
b) En cuantos a
nos quedara solamente un decimo del numero original de n
ucleos
radiactivos?.

ar
do

3 Se sabe que cierto material radiactivo se desintegra a una razon proporcional a la

cantidad presente. Si inicialmente hay 50 miligramos de este material y despues de
dos horas se observa que el material ha perdido el 10 % de masa original, encuentre

Ed
u

a) Cuantos miligramos del material quedan despues de cuatro horas?.

b) Cual es la vida media de este material?.
PROBLEMA DE ENFRIAMIENTO

Li

c.

Ley de enfriamiento de NEWTON. En un cuerpo que se esta enfriando la tasa de

cambio de la temperatura T (t) con respecto al tiempo t es proporcional a la diferencia
entre la temperatura del cuerpo T (t) y la temperatura TA del medio que lo rodea. Esto
es
dT
= k(T TA )
dt
donde k es una constante de proporcionalidad.
4 Una barra metalica a una temperatura de 1000 F se pone en un cuarto a una temperatura
constante de 00 F . Despues de 20 minutos la temperatura de la barra es 500 F .
a) Cuanto tiempo tardara la barra para llegar a una temperatura de 250 F ?.
b) Cual sera la temperatura de la barra despues de 10 minutos?.
5 Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a una temperatura
constante de 10 F . Si despues de 20 minutos la temperatura del cuerpo es de 400 F y
despues de 40 minutos la temperatura del cuerpo es de 200 F , hallar la temperatura
inicial de este.

MEZCLAS
Vamos a considerar ahora los problemas relacionados con mezclas, en los cuales se
supone que una sustancia S fluye hacia una mezcla en un recipiente, con una cierta rapidez, y la mezcla se mantiene uniforme mediante agitacion. Ademas, la mezcla
uniforme sale del recipiente y pasa a otro. Nos interesa determinar la cantidad de la
sustancia S presente en la mezcla para el tiempo t.
es la razon
Si denotamos por A(t) la cantidad de S al tiempo t, entonces la derivada dA
dt
de cambio de A con respecto a t. Si R1 indica la razon, rapidez o tasa con la que S entra
a la mezcla y R2 representa la razon con la que sale, tenemos la ecuacion diferencial
lineal basica
dA
= R1 R2 ,
dt
de la cual determinaremos la cantidad A(t) de S en el tiempo t.

Fe
r

na

nd

ez

6 En el instante t = 0, un tanque contiene A0 lb de sal disuelta en 100 gal de agua.

Supongase que al tanque esta entrando agua que contiene 41 lb de sal por galon, a razon
de 3 gal/min, y que la solucion bien revuelta esta saliendo del tanque con la misma
rapidez. Encontrar una expresion para la cantidad de sal A(t) que hay en el tanque en
el instante t.

nt
o

ni
o

7 Un gran tanque esta parcialmente lleno con 200 gal de agua en las cuales se disuelven
20 lb de sal. Una salmuera que contiene 2 lb de sal por galon, se bombea al tanque con
una rapidez de 6 gal/min y la mezcla bien agitada sale a la misma tasa.

ar
do

a) Halle el numero de libras de sal en el tanque en cualquier tiempo.

b) Cuanta sal esta presente despues de 30 min?

Ed
u

8 Suponga ahora que en el ejercicio anterior la solucion adecuadamente mezclada se

bombea hacia afuera a una tasa de 4 gal/min. Determine A(t).

c.

MODELO DE POBLACION

Li

Sea x(t) el n
umero de individuos en el tiempo t. La ley de Malthus de crecimiento de
poblaciones dice que la razon de cambio de la poblacion es proporcional al n
umero de
individuos en ese tiempo, es decir
dx
= kx(t)
dt

k > 0.

Este modelo lineal para crecimiento de poblaciones, son satisfactorios siempre que la
poblacion no sea demasiado grande o bien que no se aplique a un futuro distante.
Cuando la poblacion es demasiado grande, este modelo no puede ser exacto, ya que no
refleja el hecho de que los individuos compiten entre si por el limitado espacio vital, por
recursos naturales, etc. As pues, hay que agregar un termino de competicion para que
el crecimiento de la poblacion este representado en forma mas realista. Una eleccion
adecuada del termino competitivo es bx2 , llamada ley logstica:
dx
= ax bx2
dt

a, b > 0.

Ahora bien, en general la constante b es muy peque

na comparada con a, de tal modo
que si x no es demasiado grande, entonces el termino bx2 es insignificante comparando
con ax. Sin embargo, si x es grande entonces el termino bx2 debe tomarse en cuenta
ya que disminuye la tasa de crecimiento.
umeros de familias. Despues de una hora se
9 En un cultivo de bacterias se tenan x n
observaron en el cultivo 1000 familias de la bacteria y despues de 4 horas, 3000 familias.
Encontrar la expresion para el numero de familias de la bacteria presentes en el cultivo
al tiempo t y el numero de familias de la bacteria que haba originalmente en el cultivo.
10 La poblacion x(t) de una cierta ciudad satisface la ley logstica
1
1
dx
=
x 8 x2 ,
dt
100
10

ez

donde el tiempo t se mide en a

nos. Suponiendo que la probacion de esta ciudad es
100.000 en 1980, determine:

na

b) La poblacion en el a
no 2000.

nd

a) La poblacion como una funcion del tiempo t.

Fe
r

c) El a
no en que se duplicara la poblacion de 1980.

ni
o

d ) El comportamiento de la poblacion cuanto t .

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

11 Este un modelo para la propagacion de una infeccion o un rumor en una poblacion

fija. Supongase que un estudiante portador de un virus de gripe, regresa a un campus
universitario, aislado, que tiene 1000 estudiantes. Supongamos que la rapidez con que
el virus se propaga, es proporcional no solo al n
umero de estudiantes contagiados, sino
tambien, al n
umero de estudiantes no contagiados. Determinar el numero de estudiantes
contagiados despues de 6 das, si ademas se observa que despues de 4 das ya eran 50
los contagiados.

Captulo 3

Teoria General de las Ecuaciones

Lineales de n-
esimo Orden.

nd

dn1 y
dy
dn y
+
P
(x)
+ + Pn1 (x) + Pn (x)y = G(x)
1
n
n1
dy
dy
dx

(3.1)

na

P0 (x)

ez

Definici
on 3.1 Una Ecuacion Diferencial Lineal de n-esimo Orden tiene la forma

Fe
r

en donde Pi (x), i = 0, 1, , n y G(x) son funciones continuas con valores reales sobre
algun intervalo I = (, ) y P0 (x) 6= 0 para todo x (, ).

ar
do

nt
o

ni
o

Como P0 (x) 6= 0 para todo x (, ), podemos dividir la ecuacion (3.1) entre P0 (x) y
obtenemos
dn y
dn1 y
dy
L[y] = n + p1 (x) n1 + + pn1 (x) + pn (x)y = g(x)
(3.2)
dy
dy
dx
en donde el operador de derivada L[y] viene dada por
L[y] = y (n) + p1 (x)y (n1) + + pn1 (x)y 0 + pn (x)y.

(3.3)

Ed
u

EJEMPLO 3.1 Si p1 (x) = x2 , p2 (x) = 1 + x y y = sen 3x, tenemos:

Li

c.

L[y] = (sen3x)00 + x2 (sen3x)0 + (1 + x)(sen3x)

= (3cos3x)0 + 3x2 cos3x + sen3x + xsen3x
= 9sen3x + 3x2 cos3x + sen3x + xsen3x.

Tambien el operador L[y] podemos escribir como

L = D(n) + p1 (x)D(n1) + + pn1 (x)D0 + pn (x).

(3.4)

en donde D es el operador de derivada.

Como la ecuacion(3.2) comprende la n-esima derivada de y con respecto a x, seran necesarias, por as decirlos, n integraciones para resolverla. En cada una de estas integraciones se
introduce una constante arbitraria. De donde, es de esperar que para obtener una solucion
u
nica sea necesario especificar n condiciones iniciales,
y(x0 ) = y0 ,

y 0 (x0 ) = y00 ,

(n1)

y (n1) (x0 ) = y0

(3.5)
(n1)

en donde x0 puede ser cualquier punto en el intervalo I y y0 , y00 , , y0

es cualquier
conjunto de constantes reales prescritas. El siguiente teorema de existencia y unicidad asegura
que en realidad existe una solucion y que es u
nica.

Teorema 3.1 Si las funciones p1 , p2 , , pn y g son continuas sobre el intervalo abierto

I, entonces existe exactamente una solucion y = (x) de la ecuacion diferencial (3.2) que
tambien satisfacen las condiciones iniciales (3.5). Esta solucion existe en todo el intervalo
I.

3.1.

La Ecuaci
on Homog
enea

Definici
on 3.2 Si la funcion g(x) = 0 para todo x I, la ecuacion (3.2) queda
L[y] =

dn y
dn1 y
dy
+
p
(x)
+ + pn1 (x) + pn (x)y = 0
1
n
n1
dy
dy
dx

(3.6)

y se llama Ecuacion Diferencial Lineal Homogenea de n-esimo Orden.

nd

y = c1 y( x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),

ez

Si las funciones y1 , y2 , , yn son soluciones de la ecuacion (3.6), entonces por calculo

directo se deduce que la combinacion lineal
(3.7)

ni
o

Fe
r

na

en donde c1 , c2 , , cn son contantes arbitrarias, tambien es una solucion de la ecuacion

(3.6).
Si es posible determinar c1 , c2 , , cn de modo que satisfagan las ecuaciones

(3.8)

ar
do

nt
o

c1 y1 (x0 ) + + cn yn (x0 ) = y0
c1 y10 (x0 ) + + cn yn0 (x0 ) = y00
..
.
(n1)
(n1)
(n1)
(x0 ) + + cn yn
(x0 ) = y0
c1 y 1

Ed
u

entonces cualquier solucion de (3.6) podemos expresar como la combinacion lineal

y = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn .

Li

c.

Las ecuaciones (3.8) solo pueden resolverse de manera u

nica para las constantes
c1 , c2 , , cn siempre que el determinante de los coeficientes no no sea cero.
Luego, una condicion necesaria y suficiente para la existencia de una solucion, para valores
(n1)
arbitrarios de y0 , y00 , , y0
es que el determinante, tambien conocido como wronskiano,


 y1
y2

yn 
 0
 y1
y20

yn0 

W (y1 , y2 , , yn ) =  ..
..
.. 
 .
.
. 
 (n1) (n1)

(n1)
 y1

y2
yn
sea diferente de cero en x = x0 , con x0 I.
Este hecho resumimos en el siguiente teorema:
Teorema 3.2 Si las funciones p1 , p2 , , pn son continuas sobre el intervalo I, si las funciones y1 , y2 , , yn son soluciones de la ecuacion (3.6) y si W (y1 , y2 , , yn ) 6= 0 por lo
menos en un punto en I, entonces toda solucion de (3.6) puede expresarse como una combinacion lineal de y1 , y2 , , yn .

Definici
on 3.3 Si W (y1 , y2 , , yn ) 6= 0 se dice que y1 , y2 , , yn es un conjunto fundamental de soluciones.
EJEMPLO 3.2 .
Probar que y1 (x) = e2x e y2 (x) = e3x son soluciones de y 00 + 5y 0 + 6y = 0 y calcular
su wronskinao.
Supongamos que y1 (x) = er1 x e y2 (x) = er2 x son soluciones de y 00 + p1 y 0 + p2 y = 0.
Demostrar que forman un conjunto fundamental de soluciones si r1 6= r2 .
Demostrar que y1 (x) = x1/2 e y2 (x) = x1 forman un conjunto fundamental de soluciones de 2x2 y 00 + 3xy 0 y = 0; x > 0.
Definici
on 3.4 Se dice que las funciones f1 , f2 , , fn son linalmente dependientes sobre I si existe un conjunto de constantes k1 , k2 , , kn no todos ceros, tales que
(3.9)

nd

ez

k1 f1 + k2 f2 + kn fn = 0

na

para toda x en I.

ni
o

Fe
r

EJEMPLO 3.3 Las funciones y1 = senx y y2 = cos(x 2 ) son linealmente dependientes

sobre cualquier intervalo.

nt
o

Definici
on 3.5 Se dice que las funciones f1 , f2 , , fn son linalmente independientes
sobre I si no son linealmente dependientes all, esto es, la ecuacion (3.9) se cumple para
todo x I solo si k1 = k2 = = kn = 0.

ar
do

EJEMPLO 3.4 Las funciones y1 = ex y y2 = e2x son linealmente independientes sobre

cualquier intervalo.

Li

c.

Ed
u

Si y1 , y2 , , yn son soluciones de (3.6), entonces es posible demostrar que una

condicion necesaria y suficiente para que sean linealmente independientes es que
W (y1 , y2 , , yn )(x0 ) 6= 0 para alg
un x0 I. De donde, un conjunto fundamental de soluciones de (3.6) es linealmente independiente, y un conjunto linealmente independiente de n
soluciones de (3.6) forma un conjunto fundamental de soluciones.

3.2.

La Ecuaci
on no Homog
enea

Consideremos ahora la ecuacion no homogenea (3.2),

L[y] =

dn y
dn1 y
dy
+
p
(x)
+

+
p
(x)
+ pn (x)y = g(x).
1
n1
dy n
dy n1
dx

Si Y1 y Y2 son dos soluciones cualquiera de la ecuacion (3.2), entonces se concluye de

inmediato, a partir de la linealidad del operador L, que
L[Y1 Y2 ](x) = L[y1 ](x) L[Y2 ](x) = g(x) g(x) = 0.
De donde, la diferencia de dos soluciones cualesquiera de la ecuacion no homogenea (3.2)
es una solucion de la ecuacion diferencial homogenea (3.6). Dado que cualquier solucion
de la ecuacion diferencial homogenea puede expresarse como una combinacion lineal de un

conjunto fundamental de soluciones y1 , y2 , , yn se deduce que cualquier solucion de la

ecuacion (3.2) puede escribirse como
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x) + Y (x),

(3.10)

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

ni
o

Fe
r

na

nd

ez

en donde Y (x) es alguna solucion particular de la ecuacion no homogenea (3.2). La combinacion lineal (3.10) se llama solucion general de la ecuacion no homogenea (3.2).

EJERCICIOS 3.1 .
1. En cada uno de los problemas siguientes, determine los intervalos en los que se tenga
la seguridad de que existen soluciones.
a) y IV + y 000 + 3y = x

c) (x 1)y IV + (x + 1)y 00 + (tanx)y = 0

b) x(x 1)y IV + ex y 00 + 4x2 y = 0

d) (x2 4)y IV + x2 y 000 + 9y = 0

2. En cada uno de los siguiente problemas, elimine las constantes c1 , c2 , , cn entre las
expresiones para y y sus derivada. Con ello, determine la ecuacion diferencial que satisface la funcion dada.
a) y = c1 + c2 x + c3 x2 + senx
b) y = c1 ex + c2 ex + c3 e2x

ez

c) y = x + c1 + c2 cosx + c3 senx
d) y = c1 x + c2 x2 + c3 x3

na

ni
o

Fe
r

y 000 + y 0 = 0; 1, cosx, senx

y IV + y 00 = 0; 1, x, cosx, senx
y 000 + 2y 00 y 0 2y = 0; ex , ex , e2x
x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0; x, x2 , 1/x

nt
o

a)
b)
c)
d)

nd

3. En cada uno de los problemas, compruebe que las funciones dadas son soluciones de la
ecuacion diferencial y determine su wronskiano.

4. Demuestre que W (5, sen2 x, cos2x) = 0 para toda x. Es posible establecer este resultado
sin necesidad de evaluar directamente el wronskiano?

ar
do

5. Compruebe que el operador diferencial definido por

Ed
u

L[y] = y (n) + p1 (x)y (n1) + + pn (x)y

c.

es un operador diferencial lineal. Es decir, demuestre que

L[c1 y1 + c2 y2 ] = c1 L[y1 ] + c2 L[y2 ],

Li

en donde y1 y y2 son funciones diferenciables n veces y c1 y c2 son constantes arbitrarias. De donde, demuestre que si y1 , y2 , , yn son soluciones de L[y] = 0, entonces
la combinacion lineal c1 y1 + c2 y2 + + cn yn tambien es una solucion de L[y] = 0.
6. Sea el operador diferencial lineal L definido por
L[y] = a0 y (n) + a1 y (n1) + + an y,
en donde a0 , a1 , , an son constantes reales.
a) Halle L[xn ].
b) Halle L[erx ].
c) Determine cuatro soluciones de la ecuacion y IV 5y 00 +4y = 0. Se puede considerar
que las cuatro soluciones forman un conjunto fundamental de soluciones?. Por
que?.
7. Sean y1 , y2 y y3 soluciones de la ecuacion diferencial y 000 + p1 (x)y 00 + p2 (x)y 0 + p3 (x)y = 0
sobre un intervalo I.

a) Si W = W (y1 , y2 , y3 ), demostrar que


 y1 y2 y3

0
W =  y10 y20 y30
 y1000 y2000 y3000

b) Sustituya y1000 , y2000 y y3000 por su expresion obtenida de la ecuacion diferencial; multiplicar el primer reglon por p3 , el segundo por p2 y sumarlos al u
ltimo reglon para
obtener,
W 0 = p1 (x)W.
c) Demuestre que
W (y1 , y2 , y3 )(x) = c e

p1 (x)dx

Se concluye que W es siempre cero o siempre diferente de cero sobre I.

d) Generalice este argumento hacia la ecuacion de n-esimo orden

p1 (x)dx

Fe
r

na

W (y1 , , yn )(x) = c e

nd

con soluciones y1 , y2 , , yn . Es decir, demuestre que

ez

y (n) + p1 (x)y (n1) + + pn (x)y = 0

Este resultado se conoce como el Teorema de Abel.

nt
o

ni
o

8. La finalidad de este problema es demostrar que si W (y1 , , y3 )(x0 ) 6= 0 para alg

un x0
en un intervalo I, entonces y1 , y2 , , yn son linelamente independientes sobre I y que
si son linealmente independientes y soluciones de

L[y] = y (n) + p1 (x)y (n1) + + pn (x)y = 0

(3.11)

ar
do

sobre I, entonces W (y1 , , yn ) es diferente de cero en todo punto de I.

Ed
u

a) Suponga que W (y1 , , yn )(x0 ) 6= 0 y que

c1 y1 (x) + + cn yn (x) = 0

(3.12)

Li

c.

para toda x en I. Al escribir las ecuaciones correspondientes a las n 1 primeras

derivadas de (3.12) en x0 , demuestre que c1 = = cn = 0. Por tanto, y1 , . . . , yn
son linealmente independientes.
b) Suponga que y1 , . . . , yn son soluciones linealmente independientes de la ecuaci
on
(3.11). Si W (y1 , , yn )(x0 ) = 0 para alg
un x0 , demuestre que existe una soluci
on
diferente de cero de (3.11) que satisface las condiciones iniciales
y(x0 ) = y 0 (x0 ) = = y (n1) (x0 ) = 0.
Dado que y = 0 es una solucion de este problema con valor inicial, la parte de
unicidad del teorema (3.1) da lugar a una contradiccion. Por tanto, W nunca es
cero.
9. Demuestre que si y1 es una solucion de
y 000 + p1 (x)y 00 + p2 (x)y 0 + p3 (x)y = 0,
entonces la sustitucion de y = y1 (x)v(x) produce la siguiente ecuacion de segundo orden
para v 0 :
y1 v 000 + (3y10 + p1 y1 )v 00 + (3y100 + 2p1 y10 + p2 y1 )v 0 = 0.

10. En los siguientes problemas, aplique el metodo de reduccion de orden (problema anterior)
para resolver la ecuacion diferencial dada.
a) (2 x)y 000 + (2x 3)y 00 xy + y = 0,

x < 2; y1 (x) = ex

Li

c.

Ed
u

ar
do

nt
o

ni
o

Fe
r

na

nd

ez

b) x2 (x + 3)y 000 3x(x + 2)y 00 + 6(1 + x)y 0 6y = 0; x > 0; y1 (x) = x2 , y2 (x) = x3

3.3.

M
etodo de Reducci
on de Orden

Teorema 3.3 Si y1 (x) es una solucion de

y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0,

(3.13)

entonces una segunda solucion y2 (x) de (3.13) linealmente independiente con y1 (x) es
Z R p1 (x)dx
e
y2 (x) = y1 (x)
dx.
(3.14)
[y1 (x)]2
Demostraci
on: Sea y2 (x) = y1 (x)v(x) con v(x) una cierta funcion distinta de una constante,
as,
y20 (x) = y10 (x)v(x) + y1 (x)v 0 (x)
(3.15)
y
y200 (x) = y100 (x)v(x) + 2y10 (x)v 0 (x) + y1 (x)v 0 (x).
(3.16)
Si llevamos (3.15) y (3.16) en (3.13) tenemos

nd

ez

v(y100 + p1 y10 + p2 y1 ) + v 0 (2y10 + p1 y1 ) + y1 v 00 = 0,

y10 0
)v = 0.
y1

Fe
r

v 00 + (p1 + 2

na

como por hipotesis y1 (x) es solucion de (3.13), tenemos que y100 + p1 y10 + p2 y1 = 0 y nos queda
(3.17)

ni
o

Luego, para que y2 (x) sea solucion de (3.13) v(x) debe satisfacer la ecuacion (3.17).
Ahora si hacemos u(x) = v 0 (x) entonces u0 (x) = v 00 (x) y (3.17) se reduce a la ecuacion

nt
o

y10
)u = 0.
(3.18)
y1
La ecuacion anterior es lineal en u y tambien de variables separables pues podemos escribir
de la siguiente manera:
y0
u0 = (p1 + 2 1 )u
y1
d
du
= p1 (x) 2 (ln y1 ),
u
dx
cuya solucion general es
R
u(x) = e p1 (x)dx cy12 ,
como u(x) = v 0 (x), tenemos que
c R
v 0 (x) = 2 e p1 (x)dx
y1
R e R p1 (x)dx
R e R p1 (x)dx
dx,
por
tanto,
y
(x)
=
cy
(x)
dx, tomando
cuya solucion es v(x) = c
2
1
[y1 ]2
[y1 ]2
c = 1 se obtiene el resultado.

Li

c.

Ed
u

ar
do

u0 + (p1 + 2

EJEMPLO 3.5 .
Ddo que y1 (x) = x2 es la solucion de la ecuacion diferencial x2 y 00 7xy 0 20y = 0,
entonces una solucion general en (0, +) para esta ecuacion diferencial es y(x) =
c1 x2 + c2 x10 .
Dada la ecuacion x2 y 00 + xy 0 + y = 0 en (0, ) y una solucion suya y1 (x) = cos(lnx) se
puede encontrar la solucion general y(x) = c1 cos(lnx) + c2 sen(lnx).

EJERCICIOS 3.2 .
1. En cada uno de los problemas a a c, aplique el metodo de variacion de parametros para
determinar una solucion particular de la ecuacion diferencial dada.
000

a) y + y = tanx,
0 < x < /2
000
0
b) y y = 0
000
00
0
c) y 2y y + 2y = e4x

y(0) = 1,
y (0) = 0
y(/2) = 0,
y (/2) = 2
y(0) = 2,
y (0) = 1
y(0) = 0,
y (0) = 2
y(0) = 0,
y (0) = 1
y(0) = 1,
y (0) = 0

nd

y + 4y + 5y = 0,
y 2y + 5y = 0,
9y 12y + 4y = 0,
y 6y + 9y = 0,
y + y 2y = 2x,
y 2y 3y = 3xe2x ,

na

a)
b)
c)
d)
e)
f)

ez

2. En cada uno de los problemas siguientes, halle la solucion del problema con valor inicial
dado:

00

nt
o

ni
o

000

y y y +y =0
000
00
0
2y 4y 2y + 4y = 0
y IV + y = 0
00
y V I 3y IV + 3y y = 0
000
00
0
y V 3y IV + 3y 3y + 2y = 0
y V III + 8y IV + 16y = 0

ar
do

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Fe
r

3. En cada uno de los problemas siguientes determine la solucion de la ecuacion diferencial

dada:

000

00

y y y + y = 2ex + 3
y IV y = 3x + cosx
000
y IV + y = sen2x
000
0
0
00
y + 4y ,
y(0) = y (0) = 0, y (0) = 1
00
0
00
000
y IV + 2y + y = 3x + 4,
y(0) = y (0) = 0, y (0) = y (0) = 1
00
000
00
0
0
y 3y + 2y = x + ex ,
y(0) = 1, y (0) = 41 , y (0) = 32

Li

a)
b)
c)
d)
e)
f)

c.

Ed
u

4. En cada uno de los problemas siguientes, determine la solucion general de la ecuaci

on
diferencial dada. Aquellos casos en que se especifica, encuentre la solucion que satisface
las condiciones iniciales dadas.

5. En cada uno de los problemas siguientes, encuentre una forma adecuada para yp (x), si
ha de aplicarse el metodo de los coeficientes indeterminados. No eval
ue las constantes.
a)
b)
c)
d)
e)

000

00

y 2y + y = x3 + 2ex
000
0
y y = xex + 2cosx
00
y IV 2y + y = ex + senx
00
y IV + 4y = sen2x + xex + 4
000
00
y IV + 2y + 2y = 3ex + 2xex + ex senx

Bibliografa
[1] Ecuaciones Diferenciales - Boyce y DiPrima.
[2] Ecuaciones Diferenciales Aplicadas - Murray R. Spiegel.
[3] Ecuaciones Diferenciales Tecnica de Solucion y Aplicaciones - Jose Ventura Espinosa David Martnez.

Li

c.

Ed
u

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do

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o

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o

Fe
r

na

nd

ez

[4] Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado - Dennis G. Zill.