Errores de las observaciones en la

Geodesia satelital
Fernando Pinto Salinas
Universidad de Santiago de Chile
Chile
fernando.pinto@usach.cl

Alejandro Gonzlez Tapia

Universidad de Santiago de Chile
Chile
alejandro.gonzalez @usach.cl

ABSTRACT

In this paper are detailed which are and how its posible to
correct mistakes in the measure with GPS sistem. Errors
caused principally by the satellite, waves propagation,
receptor, and the station, which maybe can generate mistakes
even of hundreds of meters, for the case of ionospheric
refraction.

Error de orbita

Este error es generado por la posicin de la efemride, y es

controlable segn se requiera, para una mayor precisin basta
con utilizar efemrides precisas, en vez de efemrides
transmitidas.

RESUMEN

En este documento se detallan cuales son y cmo es posible

corregir los errores en la mesura con sistema GPS. Errores
producidos principalmente por el satlite, la propagacin de la
onda, el receptor o antena y la estacin, los cuales pueden
generar errores incluso de centenas de metros, para el caso de
la refraccin ionesfrica.

Error de reloj del satlite

A pesar de que los relojes instalados en los satlites son de muy

alta precisin, estos no son exactos y requieren de monitoreo,
la correccin es entregada como un polinomio de orden 2, pero
adems se deben considerar la relatividad y el atraso del
hardware satelital, por tanto estos son sometidos a distintos
campos gravitacionales.

KEYWORDS

GPS, satlite, onda, receptor, estacin.

Errores de hardware

INTRODUCCIN

Depender del uso de equipos de onda simple o doble, donde

el atraso en la seal debe ser calibrado e ingresado al
navegador.

El sistema de posicionamiento global, GPS, es un sistema de

radio navegacin, desarrollado con intereses militares por el
department of defense de los Estados Unidos de Amrica,
quienes en algn momento determinaron que no era de su
inters entregar un sistema de tanta precisin para uso civil,
medida que fue derogada en el ao 2000 y que fue conocida
como la SA (Selective Availability). Sin embargo a ms de
catorce aos desde este evento, an se registran errores en la
medicin de puntos con el sistema GPS, sin ir ms lejos
podemos mencionar, por ejemplo, el error que se genera por la
simple eleccin de hardware, pudiendo ser L1 o L2. Estos y
otros tipos de errores, tanto en la fuente como el tipo especfico
de error, sern desarrollados a continuacin en el documento.
[1] Finalmente, en la figura 2, se puede apreciar una modelo
ejemplar de la suma de los errores en la medicin de un punto,
tanto con satlites de bloque, como con satlites modernizados.
ERRORES DEL SATLITE

Tal cual se podra interpretar burdamente, este tipo de errores

es generado por la forma en que la seal de radio es emitida
desde el satlite, pudiendo no ser de directa responsabilidad del
equipo satelital, sino obra de algn fenmeno
electromagntico.
Entre los errores de satlite, tenemos por ejemplo

Centro de fase de antena en el satlite

La antena del satlite posee un punto al cual refiere las

mediciones. Los datos para poder calibrar este punto son
generados por centros de anlisis capaces de determinar este
valor en el sistema de coordenadas fijo al satlite.
Efecto wind-up

Bsicamente, consiste en el error satelital generado por la

inclinacin del mismo para poder mantener sus paneles solares
orientados hacia el sol, mientras que sus antenas apuntan a la
Tierra, dando origen a una variacin de la fase emitida por el
satlite.
ERRORES DE PROPAGACIN

Segn se puede interpretar es posible situar este tipo de error

en el camino entre el satlite y el receptor de la seal, es decir
una franja de aproximadamente 20.000 Km. Destacan
especialmente en este campo los siguientes errores:
Por refraccin ionosfrica

Es natural pensar que la seccin ionizada de la atmsfera est

sometida a varios fenmenos electromagnticos, y al ser el

sistema GPS, un sistema que enlaza la seal del satlite con un

receptor en tierra por medio de ondas electromagnticas, no es
sorpresa que estos fenmenos afectan directamente la
medicin GPS. Es as como la refraccin en la ionsfera es
proporcional al TEC (total electrons contents) que se registra
al momento de la medicin en el trayecto de la onda. Este error
puede variar entre uno o cientos de metros, y se aproxima como
sigue.
Coeficiente de refraccin ionosfrica para mediciones de fase:

= 1 40,3 2

= Densidad de electrones
f = Frecuencia portadora

ERRORES RECEPTOR-ANTENA

Como lo indica su nombre son errores generados por el

hardware del equipo receptor. Son destacables los siguientes
tipos:
Centro de fase de la antena

El error generado por este tipo de condiciones es de carcter

milimtrico, si bien no posee la magnitud de otros errores, para
refinar an ms el post proceso de datos, los geomensores
pueden interpretar esta cualidad del hardware, cualidad que
depende de donde se halla el centro de fase (CF) de la antena,
el cual depende a su vez de la frecuencia y el ngulo de
elevacin, que no necesariamente coincide con el centro
geomtrico de la antena.

Donde adems el efecto ionosfrico en la propagacin del

cdigo tiene efecto inverso:

= 1 + 40,3 2

Dentro de estos errores existen otras relaciones, pero cabe

recordar que el fenmeno es ms intenso en ciertos sectores y
pocas del ao, especialmente en aquellas donde la actividad
solar es ms intensa.

Error de reloj

Refraccin troposfrica

La modernizacin de los receptores trajo consigo el aumento

de los canales, dedicados cada uno a diferentes satlites, por
tanto el camino que recorre una seal dentro del receptor es
diferente para cada canal. La correccin de este parmetro es
llevada a cabo por diferenciacin respecto a un nico canal.

Error producido en la porcin de la atmsfera ms cercana a la

Tierra, llegando a valores extremos de alrededor de los 30
metros. Este es casi totalmente removido si se considera en una
mensura de menos de 50 km.
Prdida de ciclos

Producto de ciertas interrupciones en el la recepcin de la seal

se ve tambin cortado el conteo de ciclos, manteniendo una
correcta parte decimal, pero en virtud de corregir ese error, el
software de pos procesamiento es capaz de detectar y corregir
estos errores.
Rotacin de la tierra

El clculo de coordenadas es para el instante en el cual es

emitida la seal, por tanto es importante tener en cuenta que
mientras la seal viaja al receptor, la Tierra no se mantiene
esttica ni mucho menos. Se definen para este evento:
= ( 5 ) (aproximadamente 1,25)
= velocidad angular terrestre constante
( 5 )= Tiempo de propagacin

Fgura 1.Parmetros con los cuales se recalculan las coordenadas

entregadas por el satlite.

No tan precisos como los relojes de cesio, en los receptores

son instalados osciladores de cuarzo, cuidando que la
sincronizacin entre este y el sistema debe ser de 1 s. Se debe
estimar para cada poca de medicin y luego se parametriza en
ecuaciones para poder integrarlo a las necesidades de la labor.
Error entre canales

ERRORES DE LA ESTACIN

Comprenden los posibles errores del ingreso de coordenadas

impuestas y la ubicacin de la estacin en general. Respecto al
primero, es importante tener presente que el ingreso de las
coordenadas del vector de inicio generan considerables errores
a la hora de contraponerlas con coordenadas elipsoidales o
planas.
Errores por multitrayectoria

Uno de los errores ms simple y evidentes de todos, es la

multitrayectoria. Corresponde a recibir una seal reflejada por
una superficie especular y emitida desde el satlite. Es as que
la seal es percibida dos veces en el receptor, creando
distorsiones en la fase
En vista que no existe manera de cuantificar este error, debido
a la imposibilidad de generalizar las superficies que puedan
reflejar la seal, se recomienda que el geodesta escoja un lugar
adecuado para poder llevar a cabo las mediciones.

REFERENCIAS

[1] Zepeda Rene, Apuntes de Geodesia Satelital GNSS,

Chile pp. 5.

FIGURAS Y TABLAS

Figura2. Efecto combinado de los errores sobre la determinacin

de la distancia.