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Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

FACULTAD

INGENIERIA INDUSTRIAL , SISTEMAS

E INFORMATICA

ESCUELA

INGENIERIA INDUSTRIAL

DOCENTE

Mg. JAVIER RAMIREZ GOMEZ

TEMA

TORQUES O MOMENTOS II

CICLO

: II

ALUMNOS

ROSALES PIJO DIEGO ALONSO

HUACHO PERU

20013

DEDICATORIA:
Este trabajo va dedicado a mis padres
Porque ellos son las personas que me
Insentivaron aseguir adelante y triunfar
En la vida.

PRESENTACION

El presente trabajo fue realizado con la finalidad de


que los estudiantes sepan un poco sobre el tema de
TORQUES O MOMENTOS lo que ser de mucha
importancia en el mbito de su vida profesional
puesto que las torques o momentos se emplean en
diversos casos de la vida cotidiana, profesional ya que
sin ello no habra estabilidad en nuestro planeta que
vivimos .Aqu en este presente trabajo vemos lo ms
detallado posible sobre el tema a tratar aplicando
formulaciones simples y un desarrollo de la
capacidad de anlisis aplicable, bueno ojala que les
sirva de ayuda sobre este tema .

BIBLIOGRAFIA.
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza
http://www.slideshare.net/iaespino/torque-y-momento-angular
http://es.scribd.com/doc/27167380/Torque-o-Momento-de-Fuerza

LIBROS ELECTRONICOS

http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf
http://www.slideshare.net/er4646/torque-o-momento-de-fuerza-presentation
http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080504131416AAqLsOo
http://ar.ask.com/web?q=momento%20o%20torque%20de%20una%20fuerza&qsrc=999&l
=sem&siteid=1535&qenc=utf8&ifr=1&ad=semA&an=google_s&mty=b&kwd=momento%20o%20torque%20de%20una
%20fuerza&net=g&cre=31281832307&pla=&mob=&sou=s&aid=&adp=1o1&kwid=5965
9633068&agid=7218694787

PRACTICA CALIFICADA N0 3

1.- Dados los vectores: A = -i + 3j + 4k, B = -3i + j 7k y C = 4i + 7j + 6k.


Efecte las siguientes operaciones y grfica.
a) A + B = -4i + 4j+ - 3k
b) C A = 5i + 4j + 2k
c) A . B = (-i + 3j + 4k).(-3i + j 7k) = 3 + 3 -28 = -19
d) A. C = (-i + 3j + 4k).(4i + 7j + 6k) = -4 + 21 + 24 = 41
e) A x B =

f) A x C =

g) A x A =

h) A x B x C =

= (-21 - 4)i + (7 + 12)j + (-1 + 9)k

j
3
1

A x B = -25i + 19j + 8k

i j
-1 3
4 7

k
4
6

i j
-1 3
-1 3

k
4
4

i j
-1 3
-3 1

i j
-25 1
4 9
7

= (18 - 28)i + (-6 - 16)j + (-7 - 12)k


A x C = -10i - 22j - 19k

= (12 - 12)i + (-4 + 4)j + (-3 + 3)k


A x C = 0i + 0j + 0k

k
4
-7

k
10
6

= (A x B) x C = (-25i + 19j + 10k) x (4i + 7j + 6k)

= (A x B) x C = 44i 190j 251k

i) 3(C) = 3(4i + 7j + 6k) = 12i + 21j + 18k


j) A. (B + C) = (-i + 3j + 4k).[(-3i + j 7k) + (4i + 7j + 6k)]
= (-i + 3j + 4k).(i + 8j k) = (-1 + 24 4) = 19

k) A x (B + C) = (-i + 3j + 4k) x [(-3i + j 7k) + (4i + 7j + 6k)]


= (-i + 3j + 4k) x (i + 8j k)
i j
-1 3
1 8

k
4
-1

A x (B + C) = -35i - 3j - 11k

2.- Hallar el ngulo formado por los vectores:


a) A = -i + 3j + 4k y B = -3i + j 7k
A . B = |A|.|B| Cos

= cos -1 A . B
|A|.|B|

= cos -1 [-1(-3) + 3(1) + 4(-7)] = cos -1


( 1+9+16) . ( 9+1+49)

= cos -1 (-22) = cos -1 -0,56


39.17
ngulo formado por A y B:

= 124,06
b) P = 2i + 2j - k y Q = 6i - 3j + 2k
P . Q = |P|.|Q| Cos

= cos -1 P . Q
|P|.|Q|

-22
( 26) . ( 59)

= cos -1 [2(6) + 2(-3) - 1(2)] = cos -1


( 4+4+1) . ( 36+9+4)

4
(3) . (7)

= cos -1 4 = cos -1 0,19


21
ngulo formado por P y Q:

= 79,05

3.- Hallar el vector unitario de los siguientes factores propuestos:

a) B = -3i + j 7k
eB = B
|B|
eB =
eB =

-3 i + j - 7k
(-3)2 +(1)2+(7)2
-3i + j 7k
59

eB = -0.39 i + 0.13 j - 0.91 k

b) P = 2i + 2j k
eP = P
|P|
eP =
eP =

2 i + 2j - k
(2)2 +(2)2+(1)2
2i + 2j k
3

eP = 0.67 i + 0.67 j - 0.33 k

c) 2Q = 6i - 3j + 2k
Q = 6i - 3j + 2k = 3i 1,5j + k
2
eQ = Q
|Q|
3i 1,5j + k
(3)2 +(-1,5)2+(1)2

eQ =
eQ =

3i 1,5j + k
12,25

eQ = 0.24 i - 0.12 j + 0.08 k

d) 4A = i - 3j + 2k
A = i - 3j + 2k = 0,25i 0,75j + 0,50k
4
eA = A
|A|
eA =
eA =

0,25i 0,75j + 0,50k


(0,25)2 +(-0,75)2+(0,50)2
0,25i 0,75j + 0,50k
0,875

eA = 0.29 i - 0.86 j + 0.57 k


4.- Dado el vector P = 2i + 2j k, determina sus Cosenos Directores con
aplicacin en el origen de coordenadas. Realiza la comprobacin.
P = 2i+2j k
|P| =
|P| = 9
|P|= 3

(2)2 + (2) 2 + (-1) 2

Cosenos Directores:
Cos = P x = 2 = 0,67
|P|
3
Cos = P y =
|P|

2 = 0.67
3

Cos = P z = -1 = -0.33
|P|
3
Comprobacin:
Cos2 + Cos2 + Cos2 = 1
(2/3)2 + (2/3)2 + (-1/3)2 = 1
4/9 + 4/9 + 1/9 = 1
Si cumple porque 1 = 1

5.- Dado el vector Q = 5i - 2j + 3k, determina sus Cosenos Directores con


aplicacin en el origen de coordenadas. Realiza la comprobacin.
Q = 5i-2j+3k
|Q| =

(5)2 + (-2) 2 + (3) 2

|Q| = 38
|Q|= 6,16
Cosenos Directores:
Cos = Q x =
|Q|

5 = 0,81
38

Cos = Q y =
|Q|

-2 = -0.32
38

Cos = Q z = 3 = -0.49
|Q|
38
Comprobacin:
Cos2 + Cos2 + Cos2 = 1
(5/6,16)2 + (-2/6,16)2 + (3/6,16)2 = 1
25/38 + 4/38 + 9/38 = 1
Si cumple porque 1 = 1
6.- Dado el vector 2A = (3/2)i - 4j - 5k, determina sus ngulos Directores con
aplicacin en el origen de coordenadas.
2A = (3/2)i - 4j - 5k
2|A| =

(3/2)2 + (-4) 2 + (-5) 2

|A| = ( 173/2 )/2


|A|= 9,30/2 = 4,65
Cosenos Directores:
Cos = A x =
(3/2) = 0,32
|A|
(173/2 )/2
Cos = A y =
-4
| A | ( 173/2 )/2

= -0.86

Cos = A z =
-5
|A|
(173/2)/2

= -1,75

ngulos Directores:
= arcos ((3/2) / ( 173/2 )/2 ) = 71,34
= arcos ((-4) / ( 173/2 )/2 ) = -149,32
= arcos ((-5) / ( 173/2 )/2 ) = 0
7.- Dado el vector A = 5i - 3j - 4k, determina sus ngulos Directores con
aplicacin en el origen de coordenadas.
A = 5i - 3j - 4k
|A| =

(5)2 + (-3) 2 + (-4) 2

|A| = (

50 )

|A|= 5 2

= 7,07

Cosenos Directores:
Cos = A x = 5
= 0,70
|A|
5 2
Cos = A y = -3
|A| 5 2

= -0,42

Cos = A z = -4
|A|
52

= -0,56

ngulos Directores:
= arcos (5/ (5 2) = 45,00
= arcos ((-3) / (5 2) = 115,10
= arcos ((-4) / (5 2 ) = 124,45
8.- Se tiene las magnitudes |FA| = 120N y |FB| = 160N. El ngulo es de
48, determina la magnitud de las fuerzas resultantes.
Resultante:
|R| =

|FA|2 + |FB|2 + 2|FA|.|FB|.Cos

|R| =

(120)2 + (160)2 + 2(120).(160).Cos 48

|R| = 256,31N
9.- Se tiene las magnitudes |FA| = 120N y |FB| = 160N. El ngulo es de
48, determina la magnitud de las fuerzas resultantes.
Resultante:
|R| =

|FA|2 + |FB|2 + 2|FA|.|FB|.Cos

|R| =

(120)2 + (160)2 + 2(120).(160).Cos 48

|R| = 256,31N

10.- Se tiene las magnitudes |FA| = 120N y |FB| = 180N. El ngulo es de


65, determina la magnitud de las fuerza F = 2FA 3FB y el ngulo entre FB y
F.
Resultante:
|R| = |2FA 3FB| =
|R| =

|FA|2 + |FB|2 + 2|FA|.|FB|.Cos

(240)2 + (540)2 - 2(240).(540).Cos 65

|R| = 489,55N

Clculo del ngulo (Ley de los SENOS):


3FB =
FR
Sen Sen 115
= Sen-1 [(3FB.Sen 115)/FR]
= arcsen [(540.Sen 115)/489,55]
= 88,61

11.- Se tienen las magnitudes |FA| = 60N y el ngulo es de 45. Si la


magnitud suma de las fuerzas |FA + FB| = 180N Cul es la magnitud de FB?
|FA + FB| = 180N
|FA + FB| =
|FA + FB| = (

(60)2+(x)2+2.(60).(x).Cos 45 = 180N
3600 + x2 + 84,85x)2 = (180)2

|FA + FB| = 3600 + x2 + 84,85x = 32400


|FB| = x = [ 84,85 +

(84,85)2 + 4(28800)]/2

Magnitud de FB:
|FB| = x = 132,5 N
12.- Determinar que los vectores: A = 3i 2j +k; B = i 3j + 5k y C = 2i + j 4k
que:
a) Pueden formar un tringulo rectngulo?
Para poder formar un tringulo rectngulo 2 de los 3 vectores tienen
que ser perpendiculares entre s.
Si A . B = 0; son perpendiculares:
A . B = (3i 2j +k) . ( i 3j + 5k) = 3 + 6 + 5 = 14
A . B = 14 diferente de 0; no son perpendiculares.
Si B . C = 0; son perpendiculares:
B . C = (i 3j + 5k) . (2i + j 4k) = -6 - 3 - 20 = -29
B . C = -29 diferente de 0; no son perpendiculares.
Si A . C = 0; son perpendiculares:
A . C = (3i 2j + K) . (2i + j 4k) = 6 - 2 - 4 = 0
A . C = 0 equivalente a 0; son perpendiculares.
A, B , C pueden formar un tringulo rectngulo, donde A y C son los
catetos y B la hipotenusa del tringulo respectivamente.

b) Pueden formar los lados de un tringulo?


Para saber si A, B y C pueden formar los lados de un tringulo, se debe
comprobar que uno de los vectores sea la suma de los otros dos.
Para: A = B + C

3i 2j + K = (i 3j + 5k) + (2i + j 4k)


3i 2j + K = 3i 2j + k
A, B , C pueden formar los lados de un tringulo.

13.- Empleando la definicin de producto vectorial halla el rea del tringulo


con vrtices en: A (1; 0; -2), B (2; -4; 3) y C (4; -2; -2).
1
2
4

At =

0
-4
-2

-2
3
-2

[1(8+6) + 0 + (-2)(-4+16)]
At = (14 + 0 -24)

At = -5
14.- Determina el vector unitario perpendicular al plano formado por los
vectores A = 2i 6j 2k y B = 4i 3j k.
Sea X un vector perpendicular al plano A y B:
X=AxB=

i
2
4

j
-6
-3

k
-2
-1

Vector unitario:
eX = X
|X|
eX =
eX =

0i + 6j + 18k
(0)2 +(6)2+(18)2
0i + 6j + 18k
6 10

eX = 0.00 i - 0.32 j + 0.95 k

= (6 6)i + (-2 + 8)j + (-6 + 24)k


X = 0i + 6j + 18k

15.- Se tienen los siguientes vectores de posicin: r1 = 4i 3j + 5k y r2 = 6i +


4j + 7k. Halla:
a) El ngulo que forman dichos vectores posicin.
Hallar mdulos de r1 y r2:
r1 = 4i 3j + 5k;

r1 =

(4)2 + (-3)2 + (5)2 = 5 2

r2 = 6i + 4j + 7k;

r2 =

(6)2 + (4)2 + (7)2 =

101

r1 . r2 = |r1|.|r2|.Cos

= cos -1 r1 . r2
|r1| . |r2|

= cos -1 (24 - 12 + 35)


5 2 . 101

= cos -1 47
71,06

= 48.59
b) los ngulos directores del vector posicin resultante.

c) seran perpendiculares r1 y r2?

d) sern paralelos r1 y r2?

16.-dado los siguientes vectores: P=6i+4j-8k y Q=6i-3j-4k


a) hallar las proyecciones de vector p sobre el vector Q en forma escalar y
vectorial.

17.-dado lo siguientes vectores: A=-3i+2j+5k y B=-5i+4j-7k


a) hallar la proyeccin del vector B sobre el vector A en forma escalar y
vectorial.

18.- la cuerda ABC ejerce fuerzas| FBA|=| FBA |=800 N determine


|FBA+ FBA|, (a) grficamente y

(b) con trigonometra

19Muchos dispositivos mecnicos utilizan cilindros hidrulicos para transmitir fuerza. La fuerza
es ejercida por un lquido a presin (fluido hidrulico) que empuja un mbolo dentro del
cilindro. El cilindro hidrulica AB de la figura 2.16 ejerce una fuerza F de 4000lb sobre la caja de
camin de volteo, en el punto B. Exprese F en trminos de componentes escalares usando el
sistema coordenado que se muestra.

cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre


la parte superior de la torre de televisin mostrada en la

figura. Separe F en sus componentes usando el sistema coordenado que se indica.

Una fuerza est dada en funcin de sus componentes escalares por la expresin F=Fxi +Fyj. La
componente Fx=120lb.Lacomponente Fy es es negativa, y la magnitud de F es de 150lb. Qu
valor tiene la componente FY?

22 Un pez ejerce una fuerza F de 200 N sobre la vara de pescar. Exprese en trminos de
componentes escalares.

23 a) Exprese el vector posicin del punto A al punto B de la figura en funcin de


componentes escalares.
b) Exprese el vector posicin del punto B al punto C de la figura en funcin de
componentes escalares.
C) Use los resultados de las partes a y b para determinar la distancia del punto A al
punto C.

24 Una cuerda ejerce las fuerzas FA y FB sobre una polea. Sus magnitudes son |
FA|=|FB|=80lb. Cul es la magnitud de la suma vectorial de las fuerzas?

25Qu valor tiene el ngulo entre las lneas AB y AC?

26El barco O mide las posiciones del barco A y del avin B y obtiene las coordenadas que se
muestran. qu valor tiene el ngulo entre las visuales OA y OB?

27. Considere las lneas rectas OA y OB de la figura.


a) determinar las componentes de un vector unitario que sea perpendicular a OA yOB.
b) Cul es la distancia mnima del punto A a la lnea OB?

28. Teniendo en cuenta la figura. Determina el vector unitario normal a la superficie inclinada
ABC.