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Facultad de Ingeniera
Instituto de Fotogrametra
Mdulo: Teledeteccin
Facilitador: Prof. Luis Jauregui
(iluis@ula.ve)
Programa:
Tema 1. Introduccin.
Tema 2. Bases Fsicas.
Tema 3. Orbitografa.
Tema 4. La Imagen Satelital.
Tema 5. Satlites y Sensores.
Tema 6. Operaciones Bsicas.
Tema 7. Correcciones.
Tema 8. Clasificacin.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Evaluacin:
Examen de Teora, Temas 1 al 5.
Examen Terico-Prctico, Temas 6 al 8.
Trabajo.
Los exmenes se realizarn los sbados
y cubrirn la materia dada hasta el viernes
anterior.
El trabajo se entregar el Jueves 10-06.
Tema 1: Introduccin
`
`
`
`
`
1.1 Definicin.
1.2 Orgenes de la teledeteccin.
1.3 Importancia de la Teledeteccin.
1.4 campos de aplicacin de la Teledeteccin.
1.5 Desarrollo actual y tendencias de la
teledeteccin.
1.1 Definicin.
Teledeteccin es el arte y la ciencia de
obtener informacin sobre un objeto, rea o
fenmeno, mediante el anlisis de los datos
adquiridos por un dispositivo que no est en
contacto con el objeto, rea o fenmeno en
estudio.
Lillesand, T. Ralph Kiefer, R. Chipman, J. 2004. Remote Sensing and
Image interpretation. John Wiley & Sons, New York.
Cambios
Teledeteccin
Observacin
Deteccin
Identificacin
Anlisis
Interpretacin
en el tiempo
en el espacio
de firmas espectrales
De:
Observacin de elementos y
caractersticas de:
Superficie terrestre
Atmsfera
Ocanos
Eventos
Objetos
1.1 Definicin.
La transmisin de informacin entre la
superficie y el sensor solamente es posible
mediante un intermediario, que en este caso
es la energa electromagntica.
Esta energa es captada y registrada por los
diversos
sensores presentes en satlites,
convirtindose de esta manera en datos que
sern enviados en forma de imgenes a las
estaciones receptoras presentes en la Tierra
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Sol
Satlite
Radiacin solar
incidente
Radiacin solar
Reflejada
Atmsfera
Bosque
Pasto
Agua
Suelo
desnudo
Pavimentos
Construcciones
Fuente de
energa
SENSOR
Radiacin
Reflejada
Radiacin
incidente
Pretratamiento
Documento fotogrfico
o digital
ESCENA
Intrprete
Documento interpretado
segn la escena
y los requerimientos
del usuario
Accin
USUARIO
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Tratamientos
numricos
pixeles
INTERPRETACIN
Fotointerpretacin
Experiencia propia
del intrprete
sintesis
3 canales
FOTOGRAFA AREA: objetos
relativamente identificables,
buena visin de su reparticin.
Encuestas de
campo
Entrada/importacin
de datos.
Anlisis y despliegue
de datos
Salida/exportacin
de datos
Software comercial:
Programa
Preprocesamiento
Despliegue y
realce
Extraccin de
informacin
Cartografa
SIG
eCognition
SI
SI
SI
NO
NO
ENVI
SI
SI
SI
SI
Moderado
ERDAS
SI
SI
SI
SI
SI
ER-Mapper
SI
SI
SI
SI
SI
GRASS
SI
SI
SI
SI
SI
PCI
SI
SI
SI
SI
SI
TNT mips
SI
SI
SI
SI
SI
1.1 Definicin.
La teledeteccin rene
importantes factores:
-
entonces
cinco
Cohetera
Teledeteccin
satelital
Fotografa
Telecomunicaciones
Fuente: Wikipedia.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Fuente: Wikipedia.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Fuente: Wikipedia.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Fuente:
http://www.nro.gov.
Ruinas romanas en
Jordania.
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Paris, 1960
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Fuente: Wikipedia.
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Fuente:
Wikipedia.
Fuente:
Wikipedia.
Arqueologa.
Cartografa.
Catastro Rural.
Deteccin de Cambio.
Geologa.
Oceanografa.
Silvicultura.
Riesgos Naturales.
Urbanismo.
Telecomunicaciones.
Uso de la Tierra.
Representacin de escenarios virtuales.
Agricultura.
Cartografa.
Geologa.
Oceanografa.
Silvicultura.
Urbanismo.
Bibliografa:
http://www.satimagingcorp.com/satellite-sensors
http://ceos.cnes.fr
http://eol.jsc.nasa.gov
http://landsat.org
http://spot5.cnes.fr
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
La onda Electromagntica
El Espectro Electromagntico.
Radiacin Electromagntica y Energa.
Radiacin Electromagntica y Materia.
Radiacin Electromagntica y Atmsfera.
El Color
electromagntica.
0
0
L o ng i
tud de
Onda ,
Di s ta n
cia
Campo magntico
M
Vel o c
id
a d de
la Luz
,
1
c=
0 0
Donde
Tomado de Wikipedia
Tomado de Wikipedia
Tomado de Wikipedia
dQ
=
dt
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Intensidad
Es el flujo energtico emitido por una fuente puntual por unidad
de ngulo slido y por unidad de superficie aparente en la
direccin dada. Su unidad es el watt/estereoradin y se
simboliza por I.
d
(Wsr 1 )
I=
d
I=
(Wsr 1 )
4
Radiancia
Se define como el flujo de radiacin por unidad de ngulo slido
que proyecta la fuente en una direcin dada y por unidad de
superficie aparente de la fuente en esa direccon. Su unidad es el
Watt / m2 estereorradin y se simboliza por L.
L=
d
1
(Wm -2sr 1 )
d dScos
L=
I
(Wm -2sr 1 )
dScos
Exitancia
Es la potencia radiada por una fuente extensa, por unidad de
superficie y en un hemisferio. En un punto, ella es igual al cociente
del flujo emitido por un elemento infinitamente pequeo de de la
superficie que rodea el punto en el rea de esta superficie.
M =
d
dS
Irradiancia
Es la potencia recibida por unidad de superficie de un receptor. En
un punto de la superficie la iluminacin es la relacin del flujo de
radiacin recibido de por la superficie ds de un elemento
infinitesimal centrado sobre un punto.
d r
E=
dS
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Magnitud
Radiomtrica
Definicin
Unidad
ENERGIA
joule (J)
ergio (erg)
FLUJO
W.sr-1
watt/estereorradin
RADIANCIA
W.m-2.sr-1
IRRADIANCIA
W.m-2
EMITANCIA
W.m-2
REFLECTANCI
A
INTENSIDAD
RADIANTE
2hc 2
M = 5 (hc/kT)
(e
1)
(en W m 3 sr 1 )
donde:
= longitud de onda.
h = constante de Planck (6,6256 10-34) Joules. segundo2.
c = velocidad de la luz.
k = constante de Boltzman (1,38054 X 10-23) J.K-1
t = temperatura en kelvins.
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M =
3,74151 108
1, 4387910 4 / T
(e
5
1)
(enW m 3 sr 1 )
Ley de Kirchhoff
Esta ley, enunciada en 1859 por el fsico alemn Gustav Kirchhoff,
Establece que para un medio en equilibrio termodinmico, la
relacin entre el coeficiente de la emisin de masa y el coeficiente
de absorcin de masa tiene un valor que es independiente de la
naturaleza del material y que solamente depende de la longitud de
onda de la radiacin y de la temperatura ambiente:
j
= M (T )
k
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Ley de Stefan-Boltzman
Al integrar la ecuacin de la ley de Planck entre cero e infinito,
tenemos que la exitancia de un cuerpo negro para el conjunto
del dominio espectral y para un hemisferio est dada por:
2 k 4 4
T
M=
2 3
12c h
haciendo :
2 k 4
=
12c 2 h 3
la ecuacin se puede expresar como :
M = T 4
donde = 5,56698 10 8 W m 2 K 4
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Ley de Wien
A una temperatura dada, la exitancia espectral de un cuerpo negro
varia con la longitud de onda. La longitud de onda m que
corresponde al valor mximo de la exitancia espectral varia con la
temperatura del cuerpo negro y su desplazamiento est dado por:
max T = 2898
con en m y T en Kelvin.
2500
2000
E, wm-2m-1
1500
H2O
O2, CO2
1000
H2O
500
H2O, CO2
O2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
3,0
3,2
-Absorcin:
Una radiacin electromagntica que penetra en un medio comunica
energa cintica a las partculas que lo constituyen. En consecuencia,
toda materia sujeta a una radiacin absorbe energa. Esta absorcin
se hace ms importante si las frecuencias propias de vibracin de las
molculas o de los tomos expuestos, coinciden con la frecuencia de
la radiacin incidente (condicin de resonancia). Por ejemplo, la
unin O-H de la molcula de agua entra en resonancia cuando est
sujeta a una radiacin de una longitud de onda de 2,75 m. De
aqu que exista una fuerte absorcin por el agua de las ondas
electromagnticas que presenten esta longitud de onda.
-Reflexin:
Se manifiesta en la superficie que separa dos medios en los cuales
las ondas electromagnticas se propagan a diferentes velocidades.
Si la superficie de separacin puede ser considerada como plana
con respecto a la longitud de onda de la radiacin incidente, existe
reflexin especular, donde el ngulo de reflexin es igual al de
incidencia. Si la superficie de separacin presenta un carcter
rugoso respecto a la longitud de onda, existe reflexin difusa.
La energa puede ser emitida en todas direcciones, en el hemisferio
de donde proviene la radiacin incidente.
Cuando la luminancia espectral detectada por una reflexin es
independiente del ngulo de observacin y del ngulo de
incidencia, la superficie reflectante se llama Lambertiana.
-Refraccin:
La refraccin acompaa generalmente la reflexin cuando el medio
cuya superficie est sujeta a la radiacin incidente ofrece una cierta
transparencia a estas ondas. Ellas penetran en este caso en el medio
en cuestin, pero su direccin de propagacin y su longitud de onda
se modifican, ya que la velocidad cambia, mientras que su frecuencia
permanece constante. Se puede observar este fenmeno en el pasaje
de la luz visible del aire hacia el agua o viceversa.
-Difusin:
El mecanismo de difusin se basa en el hecho siguiente: las
partculas que constituyen el medio sujeto a una radiacin
Electromagntica juegan papel de fuentes secundarias
suceptibles de reemitir en todas direcciones. Si la radiacin
reemitida es de la misma frecuencia que la radiacin incidente,
Existe absorcin de energa por el medio y la difusin es
inelstica. Se puede distinguir entonces:
- La difusin elstica de Mie, la cual concierne las partculas
cuyas dimensiones son del mismo orden que la longitud de
onda. La intensidad de la radiacin difundida est en l-n,
con n del orden de 1 a 2.
-La difusin elstica de Rayleigh, que se aplica a las partculas
con dimensiones muy inferiores a la longitud de onda. La
intensidad de la radiacin difundida es funcin de l-4.
- Las difusiones inelsticas Compton o Raman mediante las
cuales la frecuencia de la radiacin aumenta o disminuye.
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Reflectancia %
90
80
70
60
50
40
30
Pastizales
Pinares
Agua con sedimentos
20
10
0
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
Longitud de Onda m
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Reflectancia %
70
Concreto
Asfalto
Suelo Desnudo
Grava
Guijarros
60
50
40
30
20
10
0
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
Longitud de Onda m
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Reflectancia %
40
m
Gra
sca
e
r
af
m
Gra
Pi
30
s
a re
eca
oja
r
a
r
zar
Concreto
Ladrillo (rojo)
20
Asfalto
10
Grama Artificial
Asfalto Guijarroso
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Longitud de Onda (m)
(Tomado de Guyot)
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Espectro de absorcin de la
clorofila
Estructura de la hoja
Infrarrojo
(Tomado de Guyot)
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(Tomado de Chuvieco)
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Sol
Atmsfera
Medio Ambiente
Superficie
Atmsfera
Medio Ambiente
(Tomado de Guyot)
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Transmisin (%)
80
60
40
20
0,3
0,5
10
20
El Color
El color es una percepcin visual que se genera en el cerebro al interpretar
las seales nerviosas que le envan los fotorreceptores de la retina del ojo
y que a su vez interpretan y distinguen las distintas longitudes de onda que
captan de la parte visible del espectro electromagntico.
(Tomado de wikipedia)
El color se puede resumir en tres longitudes de onda fundamentales:
Rojo, verde y azul. Con estas tres longitudes de onda se pueden reproducir
Todos los colores del espectro visible, mediante el proceso denominado
Sntesis Aditiva, el cual consiste en sumar estas longitudes de onda.
Cuando se suman los colores complementarios a los colores primarios, se
usa la denominada Sntesis Sustractiva, la cual no suma la luz sino que la
Resta a la luz blanca.
NEGRO
BLANCO
AZUL
VERDE
ROJO
AMARILLO
MAGENTA
CIAN
Tema 3: Orbitografa
`
`
`
`
`
Primera Ley.
La trayectoria desarrollada por un cuerpo que orbita
a otro, es una elipse, siendo el cuerpo orbitado uno
de los focos de la elipse.
Segunda Ley: (ley del rea).
La velocidad del objeto que orbita no es constante,
sino que aumenta a medida que el objeto se acerca
al foco, de manera que el rea cubierta por la rbita
es siempre constante.
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L = m1 r1 1 = m2 r2 2
Tercera Ley.
Para cualquier planeta, el cuadrado de su perodo
orbital es directamente proporcional al cubo de la
distancia media al Sol.
a3
K= 2
T
T= Periodo orbital (tiempo que tarda el planeta en
dar una vuelta al Sol)
a= Distancia media del planeta con el Sol
K= Constante de proporcionalidad (1,0 10 13 s2/m3)
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Montaa
Extraordinariamente
alta
1
La
Tierra
Bala de
can
La
Tierra
La
Tierra
a 3 Gm T
=
2
T
4 2
de donde :
2
Gm
T
T
a=3
4
Tamao y forma
de la rbita
e Excentricidad
Argumento
perigeo
Posicin en el
plano orbital
Z0
Planodelarbita
delsatlite
Ejepolar
Meridiano de G
ree
nw
ic
Lneadelos
psides
satlite
XS
Perigeo
Nodo
ascendente
Y0
GHA
Equinoccio
Vernal
X0
PlanoEcuatorial
Nomenclatur
a
Definicin
Unidades
ID
1,0
Salud
E
Excentricidad
adimensional
Tiempo de aplicacin
Segundos
Inclinacin orbital
Radianes
radianes/segund
o
Metros
Radianes
Radianes
M0
Anomala Media
Radianes
Af0
Segundos
Af1
segundos/segun
do
Nmero de
semana
TOA
I
(a)
semana
5.5. Lanzaderas.
5.5. Lanzaderas.
5.5. Lanzaderas.
5.5. Lanzaderas.
Larga Marcha
5.5. Lanzaderas.
Vega
5.5. Lanzaderas.
7 - Hammaguir
8 - Torrejon
9 - Andoya
10 - Plesetsk
11 - Kapustin Yar
12 - Palmachim
13 - San Marco
14 - Baikonur
15 - Sriharikota
16 - Jiuquan
17 - Xichang
18 - Taiyuan
19 - Svobodny
20 - Kagoshima
21 - Tanegashima
22 - Woomera