Professional Documents
Culture Documents
2.
2. Charakterystyki geometryczne przekroju
2.1 Podstawowe definicje
dA
Pierwsz wielkoci charakteryzujc przekrj prta jest pole powierzchni. Definicja tej wielkoci ma
posta
A= dA .
A
(2.1)
Jednostk pola powierzchni w ukadzie SI jest m2. W budownictwie najczciej uywa si cm2. Pole
powierzchni jest zawsze wiksze od zera.
Drug wielkoci charakteryzujc przekrj prta jest moment statyczny. Definicje momentu
statycznego wzgldem osi Y SY oraz wzgldem osi Z SZ maj posta
S Y = zdA ,
(2.2)
S Z = ydA .
(2.3)
Jednostk momentu statycznego jest m3. W budownictwie najczciej uywa si cm3. Moment statyczny moe
przyjmowa wartoci dodatnie, ujemne oraz zero.
Prof. dr hab. in. Andrzej Garstecki
Dr in. Janusz Dbiski
AlmaMater
Trzeci wielkoci charakteryzujc przekrj prta jest moment bezwadnoci. Definicje momentw
bezwadnoci wzgldem osi Y IY oraz wzgldem osi Z IZ (s to tak zwane osiowe momenty bezwadnoci)
maj posta
I Y = z 2dA ,
(2.4)
I Z = y 2dA .
(2.5)
Oprcz osiowych momentw bezwadnoci istnieje jeszcze moment dewiacyjny. Jego definicja ma posta
I YZ = yzdA .
(2.6)
O symetrii
Jednostk momentu bezwadnoci jest m4. W budownictwie najczciej uywa si cm4. Osiowe momenty
bezwadnoci przyjmuj zawsze wartoci dodatnie, natomiast moment dewiacyjny moe by dodatni, ujemny
lub rwny zero. Osiowe momenty bezwadnoci s pewn miar rozproszenia przekroju wzgldem danej osi.
Im osiowy moment bezwadnoci jest wikszy tym rozproszenie przekroju jest wiksze. Warto bezwzgldna
momentu dewiacyjnego jest miar asymetrii przekroju wzgldem przyjtego ukadu wsprzdnych. atwo
zauway, e jeli jedna z osi ukadu wsprzdnych jest osi symetrii to moment dewiacyjny wzgldem tego
ukadu wynosi zero. Przedstawia to rysunek 2.2.
dA
y
dA
-y
O rodkowa jest to o, wzgldem ktrej moment statyczny wynosi zero. rodek cikoci jest to
punkt przecicia dwch dowolnych osi rodkowych.
Prof. dr hab. in. Andrzej Garstecki
Dr in. Janusz Dbiski
AlmaMater
Chcc wyznaczy wsprzdne yC, zC rodka cikoci SC obieramy dowolny ukad wsprzdnych YZ.
Przedstawia to rysunek 2.3.
zC
Y0
dA
z0
SC
Z
y0
Z0
yC
y 0 = y y C ,
(2.7)
z 0 =z z C .
(2.8)
Momenty statyczne wzgldem osi Y0 oraz Z0 wynosz (yC oraz zC traktujemy jako sta)
(2.9)
(2.10)
Wzory 2.9 i 2.10 po przeksztaceniu i uwzgldnieniu faktu, e moment statyczny wzgldem osi rodkowej
wynosi zero bd miay posta
S Y0 =S Y z CA=0 ,
(2.11)
S Z0 =S Z y CA=0 .
(2.12)
AlmaMater
zC =
SY ,
A
yC =
SZ .
A
(2.13)
(2.14)
Jeeli przekrj skada si z n czci o znanych polach powierzchni Ai oraz wsprzdnych rodkw cikoci yi
i zi to wsprzdne rodka cikoci oblicza si ze wzorw
n
Aiz i
S
z C = Y = i=1n
A
(2.15)
Ai
i=1
Aiyi
S
y C = Z = i=1n
A
(2.16)
Ai
i=1
Oczywicie jeeli przekrj posiada o symetrii to rodek cikoci musi znajdowa si na niej. W
przekroju posiadajcym dwie osie symetrii rodek cikoci znajduje si w punkcie ich przecicia.
I Y = z 2dA= z 0 z P dA .
2
(2.17)
I Y = z 022 z 0z Pz 2P dA .
A
(2.18)
AlmaMater
Cak z sumy zamieniamy na sum caek. Wzr 2.18 bdzie mia posta (zP jako sta wycigamy przed cak)
I Y = z 02dA2 z P z 0dA z 2P dA .
A
(2.19)
zP
Y0
dA
z0
SC
Z
y0
Z0
yP
I Y = I Y02z PS Y0 z 2PA .
(2.20)
Poniewa o Y0 jest osi rodkow wic moment statyczny wzgldem tej osi SY0 wynosi zero. Ostatecznie
wzr na obliczenie momentu bezwadnoci IY bdzie mia posta
I Y = I Y0 z 2PA .
(2.21)
I Z = I Z0 y 2PA ,
(2.22)
I YZ = yzdA= y 0 y P z 0 z P dA .
A
(2.23)
AlmaMater
I YZ = y 0z 0 y 0z P z 0y P y Pz P dA .
(2.24)
Cak z sumy zamieniamy na sum caek. Wzr 2.24 bdzie mia posta (yP oraz zP taktujemy jako stae)
(2.25)
I YZ = I Y0Z0 z PS Z0 y PS Y0 y Pz PA .
(2.26)
Poniewa osie Y0 oraz Z0 s osiami rodkowymi wic momenty statyczne wzgldem tych osi SY0 oraz SZ0
wynosz zero. Ostatecznie wzr na obliczenie momentu bezwadnoci IYZ bdzie mia posta
I YZ = I Y0Z0 y Pz PA .
(2.27)
Wzory 2.21, 2.22 oraz 2.27 nosz nazw wzorw Steinera i s podstawowymi wzorami sucymi do
obliczania momentw bezwadnoci dowolnego przekroju wzgldem dowolnego ukadu wsprzdnych.
(2.28)
(2.29)
(2.30)
AlmaMater
y`
z`
dA
Y`
Z`
y
(2.31)
Poniewa sinus i cosinus kta a s stae moemy wycign je przed znak caki. Zapisujc cak sumy jako
sum caek wzr (2.31) przybierze posta
(2.32)
(2.33)
1
1cos 2 ,
2
(2.34)
1
1cos 2 ,
2
(2.35)
(2.36)
sin 2 =
2
cos =
AlmaMater
I Y '=
I YI Z I YI Z
cos 2 I YZsin 2 .
2
2
(2.37)
I Z '=
I YI Z I YI Z
cos 2 I YZsin 2 ,
2
2
I Y ' Z '=
I YI Z
sin 2 I YZcos 2 .
2
(2.38)
(2.39)
2 I YZ .
I YI Z
tg 2 gl =
(2.40)
Wstawiajc warto kta agl do wzorw transformacyjnych (2.37) i (2.38) otrzymamy wzory na obliczenie
momentw gwnych w postaci
I Ygl =
I YI Z I YI Z
cos 2 gl I YZsin 2 gl ,
2
2
I Zgl =
I YI Z I YI Z
cos 2 gl I YZsin 2 gl .
2
2
(2.41)
(2.42)
I I =max
I II =min
{
{
I Ygl ,
I Zgl
I Ygl .
I Zgl
(2.43)
(2.44)
Momenty II oraz III mona wyznaczy take z nastpujcych wzorw ( mona je wykorzysta do sprawdzenia
oblicze gwnych momentw bezwadnoci)
AlmaMater
I I
I I= Y Z
2
I I
I II = Y Z
2
I YI Z
,
2
I YZ
2
(2.45)
(2.46)
I YI Z
.
2
I YZ
2
2.5 Niezmienniki
Niezmiennikiem nazywamy tak wielko fizyczn, ktra nie zmienia swojej wartoci przy obrocie
ukadu wsprzdnych. W przypadku charakterystyk geometrycznych mamy dwie takie wielkoci. Pierwszy
niezmiennik ma posta sumy momentw osiowych. Wynosi on odpowiednio w dowolnym ukadzie
wsprzdnych i w ukadzie osi gwnych
(2.47)
Drugi niezmiennik w dowolnym ukadzie wsprzdnych oraz w ukadzie osi gwnych wynosi (moment
dewiacyjny w ukadzie osi gwnych rwna si zero)
2
J 2= I YI Z I YZ = I YglI Zgl .
(2.48)
z0
h
2
b
2
h
2
dA
dz0
Y0
b
2
Z0
AlmaMater
10
dA=bdz 0 .
(2.49)
h
2
(2.50)
[] [
z 03
I Y0=b
3
h
2
h
h
bh
=
h =b
24 24
12
2
.
(2.51)
I Z0 =
hb3 .
12
(2.52)
Oglnie osiowe momenty bezwadnoci prostokta wzgldem osi rodkowych bd miay posta
I o =
(2.53)
Poniewa osie Y0 oraz Z0 s osiami symetrii to moment dewiacyjny prostokta bdzie wynosi zero.
bh3 ,
I Y0=
36
I Z0 =
hb3 .
36
(2.54)
(2.55)
AlmaMater
11
2h
3
h
3
Y0
Z0
b
3
2b
3
Oglnie osiowe momenty bezwadnoci trjkta prostoktnego wzgldem osi rodkowych bd miay posta
I o =
(2.56)
Osie Y0 i Z0 nie s osiami gwnymi dla trjkta prostoktnego wic moment dewiacyjny bdzie rny od zera.
Jego warto bezwzgldn oblicza si ze wzoru
b 2h 2 .
72
(2.57)
2h
3
I Y0Z0=
h
3
Y0
Z0
2b
3
b
3
b
Rys. 2.8. Trjkt prostoktny z zaznaczonym wikszym polem powierzchni w wiartkach ujemnych.
Prof. dr hab. in. Andrzej Garstecki
Dr in. Janusz Dbiski
AlmaMater
12
R 4 .
I Y0=I Z0 =
4
(2.58)
Y0
R
Z0
W przypadku przekroju bdcego poow koa pooenie rodka cikoci zostao pokazane na rysunku
4R
3
O symetrii
2.10.
Y0
Z0
AlmaMater
I Y0=
R 4 =0,1098 R 4 ,
8 9
I Z0 =
R 4
=0,3927 R 4 .
8
13
(2.59)
(2.60)
Y0
4R
3
Pooenie rodka cikoci w przekroju bdcego wiartk koa o promieniu R przedstawione zostao na
rysunku 2.11.
Z0
4R
3
I Y0= I Z0 =0,05488R 4 .
(2.61)
I Y0Z0=0,01647 R 4 .
4R
3
(2.62)
Y0
Z0
4R
3
Rys. 2.12. Przekrj bdcy wiartk koa z zaznaczonym wikszym polem powierzchni w wiartkach dodatnich.
AlmaMater
14
Znak momentu dewiacyjnego ustala si podobnie jak dla przekroju trjktnego. Wiksz cz przekroju
przedstawia rysunek 2.12. W tym przypadku wiksza cz przekroju znajduje si w wiartkach dodatnich
wic moment dewiacyjny bdzie dodatni.
Poziome elementy nazywamy pkami natomiast pionowy element nazywany jest rodnikiem.
2. Powka dwuteownika. Wygld przekroju oraz wielkoci potrzebne do wyznaczenia charakterystyk
geometrycznych przedstawia rysunek 2.14.
3. Ceownik. Wygld przekroju oraz wielkoci potrzebne do wyznaczenia charakterystyk geometrycznych
przedstawia rysunek 2.15.
4. Ktownik rwnoramienny. Wygld przekroju oraz wielkoci potrzebne do wyznaczenia charakterystyk
geometrycznych przedstawia rysunek 2.16. Dla gruboci pki 3,0 mm odczytc naley wartoci grne a
dla 4,0 mm dolne.
5. Ktownik nierwnoramienny. Wygld przekroju oraz wielkoci potrzebne do wyznaczenia charakterystyk
geometrycznych przedstawia rysunek 2.17. Dla gruboci pki 5,0 mm odczytujc naley wartoci grne a
dla 6,0 mm dolne.
AlmaMater
15
AlmaMater
16
dA
X
x
S X = ydA ,
(2.63)
S Y = xdA .
(2.64)
AlmaMater
17
I X = y 2dA ,
(2.65)
I Y = x 2dA ,
(2.66)
I YZ = xydA .
(2.67)
xC =
SY ,
A
yC =
SX .
A
(2.68)
Jeeli przekrj skada si z n czci o znanych polach powierzchni Ai oraz wsprzdnych rodkw cikoci xi
i yi to wsprzdne rodka cikoci oblicza si ze wzorw
n
Aixi
S
x C = Y = i=1n
A
Ai
(2.69)
i=1
yC =
Aiyi
S X i=1
= n
A
(2.70)
Ai
i=1
I X = I X0 y 2PA ,
(2.71)
I Y =I Y0 x 2PA ,
(2.72)
I XY = I X0Y0 x Py PA .
(2.73)
AlmaMater
18
We wzorach (2.71), (2.72) i (2.73) IX0, IY0 i IX0Y0 oznaczaj momenty wzgldem osi rodkowych, xP i yP
oznaczaj wsprzdne rodka cikoci w ukadzie XY.
Wzory transformacyjne bd miay posta
I X '=
I XIY I XIY
cos 2 I XYsin 2 ,
2
2
(2.74)
I Y '=
I XIY I XIY
cos 2 I XYsin 2 ,
2
2
(2.75)
I X ' Y '=
I XIY
sin 2 I XYcos 2 .
2
(2.76)
tg 2 gl =
2 I XY .
I XIY
(2.77)
I Xgl =
I XIY I XIY
cos 2 gl I XYsin 2 gl ,
2
2
I Ygl =
I XIY I XIY
cos 2 gl I XYsin 2 gl .
2
2
(2.78)
(2.79)
I I
I I= X Y
2
I I
I II = X Y
2
I XIY
,
I 2XY
2
(2.80)
(2.81)
I XIY
.
I 2XY
2
Wartoci niezmiennikw w dowolnym ukadzie wsprzdnych oraz w ukadzie osi gwnych bd wynosiy
J 1= I X I Y = I Xgl I Ygl
(2.82)
AlmaMater
19
(2.83)
2,0
Wyznaczy gwne momenty bezwadnoci IYgl oraz IZgl przekroju pokazanego na rysunku 2.19.
Wszystkie wymiary s podane w centymetrach.
9,0
2,0
28,0
1,0
Poniewa przekrj dwuteowy posiada dwie osie symetrii rodek cikoci znajduje si w punkcie
przecicia si obu osi symetrii. Przedstawia to rysunek 2.20. W celu wyznaczenia pooenia rodka cikoci
przekrj zosta podzielony na trzy figury skadowe. Wszystkie figury s prostoktami. Zostao to
przedstawione na rysunku 2.21.
Wsprzdne rodkw cikoci poszczeglnych figur skadowych wynosz
y 01=0,0 cm z 01=15,0 cm
.
y 02=0,0 cm z 02=0,0 cm
y 03=0,0 cm z 03=15,0 cm
(2.84)
AlmaMater
20
1,0
16,0
2,0
9,0
4,5
2,0
16,0
28,0
Y0
Z0
4,5
2,0
1,0
15,0
Y01
15,0
28,0
Y0=Y02
Z0=Z01=Z02=Z03
9,0
2,0
Y03
AlmaMater
21
0,0 1,028,0
12
2
9,0 2,0 3
I Y0=
2
2,0 9,0 3
0,0 9,02,0
12
2
28,0 1,0 3
.
0,0 1,028,0
12
3
2
2,0 9,0
4
0,0 9,02,0=245,3 cm
12
(2.85)
I Z0 =
(2.86)
Ze wzgldu na to, e osie Y0 oraz Z0 s osiami symetrii przekroju dwuteowego moment dewiacyjny wynosi
zero. Skoro wic moment dewiacyjny rwna si zero to mona wycign wniosek , e osie Y0 i Z0 s
gwnymi osiami bezwadnoci.
2,0
9,0
28,0
1,0
AlmaMater
22
Y01
1,0
16,0
1,0
9,0
2,0
Poniewa przekrj teowy posiada jedn o symetrii rodek cikoci znajduje si na tej osi. W ten sposb
znamy wsprzdn yC rodka cikoci. Chcc wyznaczy wsprzdn zC rodka cikoci zosta obrany
ukad wsprzdnych YZ. Przedstawia to rysunek 2.23. Przekrj zosta podzielony na dwie figury skadowe.
Obie figury s prostoktami.
28,0
Y02
Z=Z0=Z01=Z02
y 1=0,0 cm z 1=1,0 cm .
y 2=0,0 cm z 2=16,0 cm
(2.87)
zC =
(2.88)
Rysunek 2.24 przedstawia przekrj z zaznaczonym ukadem osi rodkowych Y0Z0. Wsprzdne rodkw
cikoci poszczeglnych figur w ukadzie Y0Z0 wynosz
y 01=0,0 cm z 01=9,13 cm .
y 02=0,0 cm z 02=5,87 cm
(2.89)
AlmaMater
2,0
9,0
23
9,13
Y01
5,87
Y0
28,0
Y02
1,0
Z0=Z01=Z02
5,87 1,028,0=4301 cm
12
(2.90)
2
2,0 9,0
I Z0 =
0,0 9,02,0
12
.
3
2
28,0 1,0
(2.91)
Ze wzgldu na to, e o Z0 jest osi symetrii przekroju teowego moment dewiacyjny wynosi zero. Skoro wic
moment dewiacyjny rwna si zero to mona wycign wniosek , e osie Y0 i Z0 s gwnymi osiami
bezwadnoci.
AlmaMater
I Y1=
R 4 .
8
24
(2.92)
4R
3
Y2
Y0
Y1
Z0=Z1=Z2
(2.93)
z 1=
4 R
3
(2.94)
(2.95)
R 4
8 9
(2.96)
2
R 4
4 R R
I Y1=
=I Y0
8
2
3
I Y0=
Moment bezwadnoci wzgldem osi Y2 wynosi (z2 jest wsprzdn rodka cikoci przekroju w ukadzie
Y2Z2)
I Y2=I Y0 z 2A=
8
4 R R
4
R R
8 9
2
3
(2.97)
AlmaMater
25
AlmaMater