Zelio Logic 2

Zelio Logic 2
Przekanik Programowalny
Ill
us
tra
tio
Instrukcja Uytkowania
Zawarto
Strona
4
Chcesz wiedzie jak pracuje twj nowy

przekanik programowalnych i pozna
jego podstawowe charakterystyki.
1 - Odkrywanie przekanika
programowalnego
Chcesz pozna wszystkie opcje menu

przekanikw programowalnych
2 - Opis menu
16
Chcesz pozna wszystkie opcje

konfiguracji przekanikw
programowalnych
3 - Menu konfiguracji
36
Chcesz pozna wszystkie elementy

schematu Ladder, ktre s
rozpoznawane i uywane przez
przekanik programowalny.
4 - Funkcje automatyki
48
Chcesz nauczy si wprowadza

kompletny schemat Ladder za pomoc
przekanika programowanego.
5 - Wprowadzanie schematu
Ladder
94
Potrzebujesz szczegowych
informacji o implementacji schematu
Ladder za pomoc przekanika
programowanego.
6 - Implementacja podstawowej
aplikacji
104
Chcesz pozna moliwoci kontroli

przekanika programowalnego
oferowane podczas pracy oraz jak
obsugiwane s przerwy zasilania
7 - Monitorowanie aplikacji
120
Chcesz lepiej zrozumie dziaanie

przekanika programowalnego na
podstawie kompletnego przykadu
aplikacji.
8 - Przykad aplikacji
130
Masz problem w eksploatacji i chcesz

znale rozwizanie.
9 - Usuwanie bdw
Potrzebujesz wykona kopi

zapasow, zaadowa lub powieli
swoj aplikacj.
10 - adowanie do moduu
aplikacji zachowanej w pamici
zapasowej
140
Szukasz narzdzi wsparcia

projektowania aplikacji: formularze
ustawie.
Dodatek
145
Przekanik programowalny
136
Zalecenia wstpne dotyczce instalowania

przekanikw programowalnych
Wycz urzdzenie.
Wykonaj wszystkie konieczne pomiary, aby unikn
niezamierzonego zadziaania przekanika.
Upewnij si, e adne napicie nie jest obecne.
Koniecznie podcz uziemienie ochronne i zabezpieczenia
zwarciowe.
Zawsze postpuj zgodnie z zaleceniami zawartymi w tej instrukcji
uytkownika.
Pamitaj, e tylko wykwalifikowana obsuga jest upowaniona do
instalowania przekanika programowalnego.
Urzdzenia automatyki i sterowania musz by zainstalowane tak,
aby byy zabezpieczone przed nieumylnym uruchomieniem.
Jeeli to konieczne, wykonaj wszystkie podczenia systemu
sterowania zgodnie z odpowiednimi normami bezpieczestwa.
Wahania lub odchylenia napicia zasilania nie mog przekracza
progw tolerancji przedstawionych w parametrach technicznych,
poniewa moe to powodowa bdy w dziaaniu i prowadzi do
potencjalnie niebezpiecznych sytuacji.
Zatroszcz si, aby speni wymagania odnoszce si do systemw
zatrzymania awaryjnego, aby unikn potencjalnie niebezpiecznych
sytuacji. Upewnij, e zwolnienie systemu zatrzymania awaryjnego
nie spowoduje nagego uruchomienia systemu automatyki.
Wykonaj wszystkie konieczne pomiary, aby upewni si, e aplikacja
wstrzymana przez wyczenie napicia zasilania moe kontynuowa
poprawne dziaanie oraz upewni si, e nie zdarz si stany
niebezpieczne, obojtnie z jakiej przyczyny.
Rozdzia 1 Zawarto
Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego
Rozdzia obejmuje nastpujce tematy:
1.
2.
3.
4.
5.
Prezentacja ________________________________________________5
Charakterystyki i podczenie __________________________________7
Przyciski sterujce___________________________________________8
Przykady__________________________________________________11
Rnice spowodowane uywanym jzykiem programowania: LD / FBD _15
Przekanik programowalny Rozdzia 1
1. Prezentacja
Przekaniki programowalne s zaprojektowane, aby uproci
podczenia elektryczne rozwiza inteligentnych. Przekaniki
programowalne s bardzo proste w uytkowaniu. Ich elastyczno
i dua wydajno pozwala uytkownikowi oszczdzi znaczce
iloci czasu i pienidzy.
Ta Instrukcja Uytkowania jest przeznaczona dla tych, ktrzy nie
maj gbokiej wiedzy o systemach automatyki, a chc
implementowa przekaniki programowalne.
2
I1
24 VDC
I2 I3
I4
Inputs I1...I4
24 VDC
IB IC ID IE
IB... IE
Analog or 24 VDC
Telemecanique
SR2 B122BD
1234
BCDE
STOP LD
THU 25 SEP 16 : 40
1234
Menu / Ok
7
10
Outputs
Q1 ... Q4: Relay 8A
2
Q1
2
Q2
2
Q3
2
Q4
Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego
1. Prezentacja
Opis panelu czoowego przekanika
Odnonik
1
2
3
4
Opis
Wysuwane uchwyty mocujce
Zaciski rubowe zasilania
Wywietlacz LCD, 4 linie, 18 znakw
Zaciski rubowe wej
Zaciski rubowe wej analogowych 0-10 V uywane w trybie
cyfrowym w niektrych modelach
Zcze dla pamici zapasowej lub podczenia kabla do PC
Przycisk Shift
Przycisk wyboru i zatwierdzania
Zaciski rubowe wyj przekanikowych
Przyciski strzaek albo przyciski Z, po wczeniejszym ich
skonfigurowaniu
5
6
7
8
9
10
Opis wywietlacza LCD

Telemecanique
1
2
3
4
1234
Zelio 2
BCDE
STOP LD
THU 25 SEP 16 : 40
1234
2
4
Menu / OK
Odnonik
1
2
3
4
5
Opis
Wskanik stanu wej (BE reprezentuj wejcia analogowe*)
Wskanik trybu pracy (RUN/STOP) i trybu programowania (LD/
FBD)
Wskanik daty (dzie i czas w produktach z zegarem)
Wskanik stanu wyj
Menu kontekstowe / przyciski / ikony wskazujce tryby pracy
* Kade wejcie analogowe moe by uywane take w trybie cyfrowym.
2. Charakterystyki i podczenia
Podczenie zasilania DC przekanikw programowalnych
Prostownikowy niefiltrowany
NIGDY
Regulowany
220 V
/=
24 V=
PREFEROWANY
ABL7R
Prostownikowy filtrowany
U max
MOLIWY
SR2 .... BD
Umaks< 30 V
Umin. > 19.2 V
U min
SR2 .... JD
Umaks < 14.4 V
Umin. > 10.4 V
3. Przyciski sterujce
Opis
Przyciski umieszczone na panelu czoowym przekanika
programowalnego su do konfigurowania, programowania
i sterowania aplikacji oraz monitorowania przetwarzania aplikacji.
Ekran LCD jest podwietlony przez 30 s po naciniciu dowolnego
przycisku na panelu czoowym.
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
PROGRAMMING
PARAMETER
RUN / STOP
CONFIGURATION
Menu / OK
Przycisk Shift
Jest to biay przycisk umieszczony po prawej stronie ekranu LCD.
Po wciniciu przycisku Shift, wywietlone zostaje menu
kontekstowe powyej innych przyciskw (Ins, Del, Param, itd.)
Przycisk Menu / OK
Odpowiada niebieskiemu przyciskowi umieszczonemu pod
ekranem LCD.
Przycisk ten suy do kadego zatwierdzania: menu, pod-menu,
program, parametr, itd.
Przyciski nawigacyjne i przyciski Z

Przyciski Z to szare przyciski umieszczone w linii od lewej (Z1) do
prawej (Z4) pod ekranem LCD. Strzaki wskazujce kierunek ruchu
zwizany z nawigacj s zaznaczone nad przyciskami.
Przyciski nawigacyjne su do poruszania si w gr, w d, w lewo
i w prawo.
Pooenie kursora na ekranie ukazuje si jako obszar migajcy:
Kwadrat na pozycji odpowiadajcej zestykowi (tylko w trybie
programowania),
Koo dla cewki (tylko w trybie programowania).
Nota: Gdy przyciski s uywane do akcji innych ni nawigacja,
wywietlana jest linia z menu kontekstowego (np.: 1, 2, 3 i 4 przyciski
wejciowe Zx).
Menu kontekstowe
Kiedy kursor jest umieszczony na modyfikowalnym parametrze,
wcinicie przycisku Shift powoduje ukazanie menu kontekstowego.
Ilustracja
ins.
Param
Del.
Menu / OK
Zastosowanie funkcji menu kontekstowego:

+ / -: Suy do przewijania przez rne moliwe wartoci
wybranego pola (typy wej, wyj, funkcje automatyki, liczby,
wartoci numeryczne, itd.),
Ins.: Wstawia lini, gdy kursor jest na parametrze lub wstawia
funkcj automatyki, gdy kursor jest na pustym miejscu
Del.: Kasuje zaznaczony element lub lini, jeeli jest pusta
Param.: Pokazuje ekran parametrw specyficzny dla funkcji
automatyki (widoczny, jeeli funkcja automatyki ma jaki
parametr)
Del.
Menu / OK
: Kierunek prowadzenia poczenia (widoczne, jeeli
kursor jest na kratce cza)
1
Del.
Menu / OK
1 2 3 4: Linia ta ukazuje si, gdy przyciski s uywane

w programie jako przyciski wejciowe Zx.
+
Menu / OK
: Wybr parametru do modyfikacji.

+ / -: Pozwala na przewijanie przez rne moliwe wartoci
wybranego parametru.
Menu / OK
Klucz wskazuje, e program jest zabezpieczony hasem.
Menu / OK
Wskanik stanu moduu. W trybie RUN obraca si, w trybie
STOP jest nieruchomy.
Wskazuje, e wystpi bd (zobacz menu FAULT).
Wskazuje, e modu jest podczony do oprogramowania.
10
4. Przykady
Ten podrozdzia opisuje jak uywa przyciskw przekanika
programowalnego. Nie dotyczy moduw bez wywietlacza
i przyciskw.
Przykad 1: Wybr jzyka (taka sama procedura bez wzgldu na produkt)
Wywietlacz
Opis / Dziaanie
Zaczenie zasilania
1234
BCDE
STOP LD
FRI 25 NOV 16 : 40
1234
Po zaczeniu zasilania wywietlony

zostaje ekran WEJCIA-WYJCIA.
(Zobacz Rozdzia 2 Opis menu /
Ekran WEJCIA-WYJCIA)
Jzykiem domylnym jest jzyk
angielski.
Wejd do menu MAIN i przejd do
menu konfiguracji jzyka:
LANGUAGE
Menu / OK
+
CLEAR PROG
TRANSFER
VERSION
LANGUAGE
7 razy
Wej do menu konfiguracji jzyka.

Menu / OK
ENGLISH
FRANCAIS
DEUTSCH
ITALIANO
Aktywna opcja wskazywana jest czarnym

rombem.
11
4. Przykady
Opis / Dziaanie
Wybr i zatwierdzenie jzyka.
Wywietlacz
Menu / OK
or
CLEAR PROG
TRANSFER
VERSION
LANGUAGE
(wybr jest wyrniony przez miganie

tekstu)
Przycisk Menu / OK suy do
zatwierdzenia wyboru nowego jzyka.
Wywietlacz powraca do menu MAIN
(tryb STOP).
Powrt do ekranu WEJCIA-WYJCIA.
1234
BCDE
STOP LD
FRI 25 NOV 16 : 40
1234

12
4. Przykady
Przykad 2:
Zmiana daty i czasu po pierwszym zaczeniu zasilania lub po

dugotrwaej przerwie w zasilaniu.
Opis / Dziaanie
Wywietlacz
Z ekranu WEJCIA-WYJCIA wejd

do menu MAIN, a nastpnie do menu
CONFIGURATION
Menu / OK
+
3 razy
Wejd do menu CONFIGURATION,

a nastpnie przejd do pod-menu
CHANGE D/T
Menu / OK
+
PROGRAMMING
PARAMETER
RUN / STOP
CONFIGURATION
PASSWORD
FILTER
Zx KEYS
CHANGE D/T
3 razy
Wejd w menu konfiguracji daty i czasu

Menu / OK
CHANGE D/T
THU 07 JUL
2003
16 : 27 30 s
CAL
0 2 secs / WK
13
4. Przykady
Opis / Dziaanie
Wybierz parametry do modyfikacji za
pomoc przyciskw nawigacyjnych
(wybr jest zaznaczony przez miganie
parametru):
CLEAR PROG
TRANSFER
VERSION
LANGUAGE
or
Zmodyfikuj parametr za pomoc
przyciskw nawigacyjnych:
-
Wywietlacz

zatwierdzania zmian.
Wywietlacz powraca do menu MAIN
(tryb STOP).
or
a nastpnie zatwierd przyciskiem
Menu / OK
Menu / OK
Powrt do ekranu WEJCIAWYJCIA.

1234
BCDE
STOP LD
FRI 25 NOV 16 : 40
1234

14
5. Rnice spowodowane uywanym jzykiem

programowania: LD / FBD
Pewne funkcje lub menu s okrelane przez stosowany jzyk
programowania: LD lub FBD.
Funkcje dostpne w zalenoci od stosowanego trybu: LD

/ FBD
Funkcja
Programowanie aplikacji z panelu czoowego
przekanika.
Ustawianie parametrw funkcji automatyki
Sterowanie aplikacj
Monitorowanie przetwarzania aplikacji
LD
FBD
X
X
X
X
X
X
X
Menu dostpne w zalenoci od stosowanego trybu: LD lub

FBD
Menu
PROGRAMMING (STOP)
MONITORING (RUN)
PARAMETER (Tryb specyficzny)
RUN / STOP
CONFIGURATION ( STOP)
PASSWORD
FILTER
Zx KEYS
CHANGE D/T
CHANGE SUMM/WINT
WATCHDOG CYCLE
CLEAR PROG. (STOP)
TRANSFER
VERSION
LANGUAGE
FAULT
LD
X
X
X
X
FBD
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
15
Rozdzia 2 Zawarto
Opis menu
1. Prezentacja menu ___________________________________________17
2. Ekran WEJCIA-WYJCIA____________________________________18
3. Ekran TEXT i DISPLAY_______________________________________19
4. Menu PROGRAMOWANIA ____________________________________21
5. Menu PARAMETRYZACJI ____________________________________22
6. Menu MONITOROWANIA_____________________________________25
7. Menu RUN/STOP ___________________________________________26
8. Menu KONFIGURACJI _______________________________________27
9. Menu KASOWANIA PROGRAMU ______________________________28
10. Menu TRANSFERU ________________________________________29
11. Menu JZYKA_____________________________________________31
12. Menu WERSJI_____________________________________________32
13. Menu BDU _____________________________________________33
Rozdzia 2- Opis menu
16
1. Prezentacja menu
Opis
Funkcje s zgrupowane w menu gwnym.
Telemecanique
Zelio 2
PROGRAMMING
PARAMETER
RUN / STOP
CONFIGURATION
Menu / OK
Linia migajca pokazuje gdzie si znajdujesz.

Trjkt skierowany w gr
pokazuje, e jest wicej dostpnych
opcji, jeeli przewijasz w gr, a trjkt skierowany w d
pokazuje, e jest wicej dostpnych opcji, jeeli przewijasz w d.
Zarzdzanie menu
Ekran WEJCIA-WYJCIA jest wywietlany domylnie zarwno
w trybie LD jak i FBD.
Nacinicie przycisku Menu / OK przeczy wywietlacz z ekranu
WEJCIA-WYJCIA na menu MAIN (GWNE).
Menu z pierwszego rzdu, jest wybrane domylnie (miga). Klawisze
strzaek mog suy do umieszczenia kursora na innych menu.
Nacinij niebieski przycisk Menu / OK, aby wywietli odpowiedni
ekran wybranego menu lub wej w pierwsze pod-menu.
Nota:
Rne funkcje menu zmieniaj si odpowiednio do uywanego

jzyka programowania: LD lub FBD.
Gdy rnice istniej, jest to wymienione.
Rozdzia 2 Opis menu
17
2. Ekran WEJCIA-WYJCIA
Opis
Jest to najwyszy poziom interfejsu, jeeli funkcje programowe
wywietlacza nie s aktywne: TEXT (LD) lub DISPLAY (FBD).
Ekran ten wywietlany jest domylnie niezalenie od jzyka
programowania: LD lub FBD oraz trybu STOP lub RUN.
Ilustracja:
2
Telemecanique
Zelio 2
123456
4
5
STOP LD
MON 22 SEP 15:51
1234
2
Menu / OK
Ekran WEJCIA-WYJCIA pokazuje:
Stan wej: 1 do 9, A do P (1),
Tryb pracy: RUN/STOP (2),
Jzyk programowania: LD/FBD (3),
Data i czas w produktach z zegarem (4),
Stan wyj: 1 do 9, A do G (5),
Uywane przyciski Z: 1 do 4 (6).
W trybie Symulacji lub trybie Monitorowania, gdy program jest
w RUN, stany aktywne wej/wyj s pokazywane przez inwersj
barwy.
Naciskajc kolejno i jednoczenie przyciski Shift i Menu / OK
wywietlacz przecza si z ekranu WEJCIA-WYJCIA na TEXT
(LD) lub DISPLAY (FBD).
Dostp do menu gwnego

Naciskajc przycisk Menu / OK wywietlacz przecza si z ekranu
WEJCIA-WYJCIA na menu gwne.
18
Rozdzia 2 Opis menu
3. Ekran TEXT i DISPLAY
Opis
Funkcje wywietlania s uywane do wywietlania na ekranie LCD
tekstu lub wartoci liczbowych (wartoci biecych, wartoci
zadanych, itd.) zamiast ekranu WEJCIA-WYJCIA:
W trybie LD: aktywna jest funkcja TEXT,
W trybie FBD: aktywna jest funkcja DISPLAY.
Telemecanique
Zelio 2
Value counter1
C1
C = 00001
Date
28/11/2003
2
Menu / OK
Jeeli aktywnych jest jednoczenie kilka funkcji wywietlania,

zobaczysz:
W trybie LD: tylko ostatnio aktywowany blok,
W trybie FBD: naoenie wszystkich aktywowanych ekranw
FBD DISPLAY.
Nota: Funkcje wywietlania mog by zaprogramowane tylko za
pomoc oprogramowania Zelio Soft 2 (po dodatkowe informacje
odnie si do pomocy kontekstowej oprogramowania Zelio Soft 2).
Naciskajc kolejno i jednoczenie przyciski Shift i Menu / OK
wywietlacz przecza si z TEXT (LD) lub DISPLAY (FBD) na ekran
WEJCIA-WYJCIA.
Rozdzia 2 Opis menu
19
3. Ekran TEXT i DISPLAY

Modyfikacje autoryzowane
Wszystkie parametry, ktre maj wybran opcj Authorized
modification mog by modyfikowane z panelu czoowego moduu.
Opis procedury modyfikacji wywietlanej wartoci:
Krok
Opis
Nacinij przycisk Shift (przycisk biay), aby wywietli menu kontekstowe.

Rezultat: Zostanie wywietlony napis Param na dole ekranu.
Nacinij przycisk (bez zwalniania przycisku Shift), aby wywietli menu

kontekstowe.
Rezultat: Parametr, ktry moe by modyfikowany zacznie miga
i zostanie wywietlone nastpujce menu kontekstowe:
+
Menu / OK
Wybierz parametr do modyfikacji za pomoc przyciskw strzaek i z

menu kontekstowego (warto dostpna do modyfikacji miga).
Zmodyfikuj warto parametru przyciskami + () i - () z menu

kontekstowego.
Zatwierd modyfikacje naciskajc przycisk Menu / OK.

Rezultat: Wywietlacz powraca do ekranu WEJCIA-WYJCIA lub
ekranu TEXT/DISPLAY.
20
Rozdzia 2 Opis menu
4. Menu PROGRAMOWANIA
Nota: To menu jest specyficzne dla LD (tryb STOP).
Funkcja ta pozwala uytkownikowi na wprowadzenie programu,
ktry bdzie pracowa w przekaniku programowalnym.
Program ten moe by zapisywany tylko za pomoc schematw
drabinkowych LD.
Informacje o sposobie programowania schematw Ladder s
podane w rozdziale:
Rozdzia 5 Wprowadzanie schematw Ladder.
Telemecanique
I1
I2
I1
Zelio 2
RT1
M3
T1
SM1
TT1
Menu / OK
Gdy modyfikacje s wykonane, wywietlacz powraca do menu

gwnego.
Nota: Funkcja ta moe by zabezpieczona hasem.
Rozdzia 2 Opis menu
21
5. Menu PARAMETRYZACJI
Opis
To menu pozwala uytkownikowi na wprowadzanie i modyfikowanie
parametrw aplikacji bezporednio na ekranie za pomoc
przyciskw przekanika.
Funkcja ta moe by dostpna w dwch trybach: LD i FBD, ale
zawarto jej bdzie zalena od stosowanego trybu.
Jeeli s parametry do wywietlenia (i nie s zablokowane hasem),
zostan umieszczone w oknie; w innym wypadku pokae si
komunikat NO PARAMETERS.
Tryb LD
Funkcje z parametrami w trybie LD:
Przekaniki pomocnicze (zatrzaskiwanie),
Wyjcia cyfrowe (zatrzaskiwanie),
Zegary,
Komparatory analogowe,
Przekaniki czasowe,
Liczniki,
Szybki licznik.
Tylko funkcje uyte w programie i majce parametry s umieszczone
w menu PARAMETER.
Wszystkie funkcje, ktre maj parametry s umieszczone w menu
PARAMETER.
Procedura modyfikacji parametru:
Krok
Opis
Umie kursor na menu PARAMETER w menu gwnym (PARAMETER

miga) i potwierd naciskajc przycisk Menu / OK.
Rezultat: otwiera okno parametryzacji pierwszego parametru.
Wybierz funkcj do zmodyfikowania.

Aby uzyska dostp do wymaganej funkcji, przewijaj przez wszystkie
funkcje (przyciski nawigacyjne i ), a dotrzesz do waciwej.
Wybierz parametr do zmodyfikowania.

Uywajc przyciskw i przesu na parametr, ktry ma by
zmodyfikowany.
22
Rozdzia 2 Opis menu
Krok
Opis
Zmodyfikuj parametr za pomoc przyciskw + i ( i ) z menu

kontekstowego.
Zatwierd modyfikacj naciskajc Menu / OK, co spowoduje otwarcie

okna zatwierdzania.
Zatwierd ponownie Menu / OK, aby zapamita modyfikacje.

Rezultat: wywietlacz powraca do ekranu WEJCIA-WYJCIA w trybie
RUN lub do menu gwnego w trybie STOP.
Parametry (w trybie RUN)

Jest moliwa dynamiczna modyfikacja parametrw w trybie RUN tak
dugo jak nie s zablokowane hasem.
Modyfikacje mog by wykonywane:
Z menu PARAMETER,
Z menu MONITORING: za pomoc przyciskw strzaek ()
przesu kursor na funkcj do zmodyfikowania i otwrz okno
parametrw z menu kontekstowego (przycisk Shift).
Rozdzia 2 Opis menu
23
Tryb FBD
Funkcje z parametrami w trybie FBD:
Stae liczbowe warto wejciowa,
Zegary,
Wzmocnienie,
Przekaniki czasowe: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li,
Licznik: PRESET COUNT,
Szybki licznik,
Blok CAM.
Uzyskanie dostpu do parametrw blokw FBD wymaga, aby
uytkownik zna i wprowadzi numer bloku. Numer ten ukazuje si na
arkuszu programu w grnym prawym rogu bloku.
Jeeli s parametry do wywietlenia (i nie s zablokowane hasem),
zostan umieszczone w oknie; w innym wypadku pokae si
komunikat NO PARAMETERS.
Procedura modyfikacji parametru:
Krok
Opis
Umie kursor na menu PARAMETER w menu gwnym (PARAMETER

miga) i potwierd naciskajc przycisk Menu / OK.
Rezultat: otwiera okno parametryzacji pierwszego parametru.
Wybierz funkcj do zmodyfikowania.

Aby uzyska dostp do wymaganej funkcji, przewijaj przez wszystkie
funkcje (przyciski nawigacyjne i ), a dotrzesz do waciwej.
Wybierz parametr do zmodyfikowania.

Uywajc przyciskw i przesu na parametr, ktry ma by
zmodyfikowany.
Zmodyfikuj parametr za pomoc przyciskw + i ( i ) z menu

kontekstowego.

okna zatwierdzania.

24
Rozdzia 2 Opis menu
6. Menu MONITOROWANIA
Opis
Nota: Dostpne tylko w trybie LD / RUN.
Tryb MONITORING suy do dynamicznego wywietlania stanu
wej/wyj przekanika programowalnego.
W tym trybie programowy schemat podcze pokazuje si tak jak w
menu PROGRAMMING (modu w trybie STOP), ale stan aktywnych
wej lub wyj pokazywany jest przez inwersj barwy (biay na
czarnym tle).
Ilustracja:
Tryb ten pozwala uytkownikowi na dynamiczn modyfikacj

wartoci parametrw funkcji automatyki, jeeli nie s zablokowane
hasem.
Modyfikowanie parametrw
Aby zmodyfikowa parametr, po prostu:
Krok
Opis
Uyj przyciskw strzaek do przesunicia kursora na element, ktry

chcesz modyfikowa: krok 1 procedury wprowadzenie elementu.
Nacinij jednoczenie przyciski Shift i Param, aby otworzy okno

parametrw.
Uyj przyciskw strzaek do przesunicia kursora na pole

modyfikowalnego parametru:
Zmie warto parametru za pomoc przyciskw + i .

okna zatwierdzania.
Potwierd ponownie Menu / OK.

Rezultat: powrt do ekranu parametru.
Potwierd ponownie Menu / OK.

Rezultat: wywietlacz zostaje ustawiony na ekran WEJCIA-WYJCIA.
Rozdzia 2 Opis menu
25
7. Menu RUN/STOP
Opis
Funkcja ta pozwala uytkownikowi uruchomi i zatrzyma program
umieszczony w przekaniku programowalnym:
STOP: program jest zatrzymany, wyjcia s wyczone, wartoci
biece (licznikw, przekanikw czasowych, itd.) s skasowane do
zera (jeeli opcja zatrzaskiwania nie jest aktywna).
RUN: Program jest wykonywany.
Nota: Przeczenie z trybu STOP na RUN inicjalizuje program.
Ilustracja:
Telemecanique
Zelio 2
RUN PROG.
YES
NO
Menu / OK
Po otwarciu, interfejs umoliwia uytkownikowi wybranie stanu

przeciwnego do stanu biecego: YES zawsze miga.
Jeeli program jest w trybie:
STOP: proponowane jest RUN PROG.,
RUN: proponowane jest STOP PROG.
Przyciski nawigacyjne s stosowane do zmiany wyboru.
Gdy tryb zostanie zatwierdzony przyciskiem Menu / OK, wywietlacz
przechodzi na ekran WEJCIA-WYJCIA.
26
Rozdzia 2 Opis menu
8. Menu KONFIGURACJI
Opis
Menu konfiguracji wykonuje nastpujce opcje:
PASSWORD (Haso)
FILTER (Filtr)
Zx KEYS (Przyciski Zx)
CHANGE D/T (Zmiana daty/czasu)
CHANGE SUMM/WINT (Zmiana czasu letni/zimowy)
WATCHDOG & CYCLE (Czas zakoczenie cyklu)
Nota: Jeeli program jest zabezpieczony hasem (wywietlony jest
klucz w menu kontekstowym), uytkownik musi najpierw prowadzi
haso, aby mc cokolwiek wykona w pod-menu.
Rne opcje menu konfiguracji s szczegowo opisane w rozdziale:

Rozdzia 3 Menu Konfiguracji.
Rozdzia 2 Opis menu
27
9. Menu KASOWANIA PROGRAMU

Opis
Nota: Dostpne tylko w trybie LD.
Funkcja ta pozwala na wyczyszczenie caego programu.
Nota: Jeeli program jest zabezpieczony (wywietlony jest klucz),
uytkownik musi wprowadzi haso, aby mc wykasowa program.
Kasowanie programu
Kiedy okno jest otwarte, wybr NO jest wybrany domylnie.
Procedura:
Krok
Opis
Wybierz YES za pomoc przyciskw nawigacyjnych i .
Zatwierd polecenie kasowania naciskajc Menu / OK.

Rezultat: wywietlacz powraca do menu gwnego.
28
Rozdzia 2 Opis menu
10. Menu TERANSFERU

Opis
Funkcja ta suy do:
Zaadowania do pamici zapasowej aplikacji umieszczonej
w module,
Zaadowania programu z pamici zapasowej do moduu.
Z jednej pamici zapasowej program moe by zaadowywany do
wielu moduw.
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
TRANSFER
ZELIO > MEMORY
MEMORY > ZELIO
Menu / OK
Nota: Pami zapasowa jest dostpna jako opcja.
Nota: Jeeli program jest zabezpieczony hasem (wywietlony jest
klucz), uytkownik musi najpierw wprowadzi haso, aby mc
zaadowa program.
Nota: Jeeli aplikacja jest ju obecna na pamici zapasowej,
zostanie nadpisana przez nowy transfer (aden test nie jest
wykonywany, aby sprawdzi, czy pami jest pusta).
Rozdzia 2 Opis menu
29
10. Menu TRANSFERU

Transfer modu pami zapasowa
Procedura transferu:
Krok
Opis
Wybierz typ transferu: ZELIO>MEMORY za pomoc przyciskw strzaek .
Potwierd polecenie transferu przyciskiem Menu / OK.

(Wprowad haso, jeeli program jest zabezpieczony).
Odczekaj, a zaadowanie zakoczy si.

Gdy wywietlane jest >>> MEMORY transfer jest w trakcie. OK oznacza
zakoczenie zaadowania.
Potwierd drugi raz naciskajc Menu / OK, aby opuci menu.

Transfer pami zapasowa modu

Procedura transferu:
Krok
Opis
Wybierz typ transferu: MEMORY>ZELIO za pomoc przyciskw strzaek .
Potwierd polecenie transferu przyciskiem Menu / OK.

(Wprowad haso, jeeli program jest zabezpieczony).
Odczekaj, a zaadowanie zakoczy si.

Gdy wywietlane jest >>> MEMORY transfer jest w trakcie. OK oznacza
zakoczenie zaadowania.
Potwierd drugi raz naciskajc Menu / OK, aby opuci menu.

Moliwe bdy
Brak wkadki z pamici zapasow
Komunikat bdu: TRANSFER ERROR: NO MEMORY
Konfiguracja programu do przesania jest niekompatybilna
z konfiguracj sprztu
Komunikat bdu: TRANSFER ERROR: CONFIG INCOMPAT
(numery referencyjne sprztu lub oprogramowania)
Przejd do menu FAULT, aby zobaczy numer bdu i skasowa go.
30
Rozdzia 2 Opis menu
11. Menu JZYKA

Opis
Funkcja ta pozwala uytkownikowi na wybr jzyka uywanego
przez przekanik programowalny.
Sze jzykw, w ktrych mog by wywietlane komunikaty:
angielski
francuski
niemiecki
woski
hiszpaski
portugalski
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
ENGLISH
FRANCAIS
DEUTSCH
ITALIANO
Menu / OK
Wybr jzyka
Biecy jzyk jest pokazywany przez symbol wyboru (symbol
czarnego rombu).
Procedura wyboru jzyka:
Krok
Opis
Wybierz jzyk za pomoc przyciskw nawigacyjnych: (jzyk wybrany

miga).
Potwierd przez Menu / OK.

Rozdzia 2 Opis menu
31
12. Menu WERSJI

Opis
Funkcja ta pozwala uytkownikowi na precyzyjn identyfikacj wersji
kadego elementu systemu:
Typ sprztu
Firmware (oprogramowanie sprztowe)
Funkcje FBD
Funkcje LD
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
MODULE
SR3B261BD
HARDWARE 01.00
FIRMWARE 01.00
F U N C. L D
01.00.00
-
+
Menu / OK
Informacja ta jest dostpna dla moduu, jak i dla doczonych

rozszerze.
Symbol strzaki umieszczony w prawym dolnym rogu wskazuje, e
do moduu s doczone rozszerzenia.
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
EXT
XT141BD
HARDWARE 01.00
FIRMWARE 01.00
-
+
Menu / OK
Aby wyj, nacinij przycisk Menu / OK, wywietlacz powrci do

ekranu WEJCIA-WYJCIA w trybie RUN lub do menu gwnego
w trybie STOP.
32
Rozdzia 2 Opis menu
13. Menu BDU

Opis
Funkcja ta pozwala wywietli liczb bdw lub alarmw wykrytych
przez oprogramowanie sprztowe przekanika (watchdog,
przekroczony czas cyklu, itd.).
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
FAULT:001
CLEAR
YES
NO
Menu / OK
Kasowanie licznika bdw

To menu suy do kasowania bdw, jak pokazuje komunikat:
DELETE.
Procedura:
Krok
Opis
Wybierz YES / NO za pomoc przyciskw nawigacyjnych: i .
Potwierd polecenie kasowania przez nacinicie przycisku Menu / OK.

Opis bdw
Numer
Typ bdu
00
Brak bdw
01
Bd zapisu do EEPROM
Bd ten okrela problemy transferu pomidzy wkadk pamici i
kontrolerem. Jeeli bd zdarza si czsto, skontaktuj si z serwisem
posprzedanym.
02
Bd zapisu do zegara
Jeeli bd zdarza si czsto, skontaktuj si z serwisem posprzedanym.
Rozdzia 2 Opis menu
33
13. Menu BDU
Numer
Typ bdu
04
Przecienie na wyjciach tranzystorowych (alarm)

Kiedy wyjcie tranzystorowe osiga temperatur 170C, grupa 4 wyj do
ktrych ono naley jest wyczona.
Aby umoliwi tej grupie dziaanie, przyczyna przetenia (zwarcie, itp.)
musi by najpierw usunita, a nastpnie bd skasowany w menu FAULT.
50
Oprogramowanie sprztowe moduu jest uszkodzone

Przeaduj do moduu oprogramowanie sprztowe i aplikacj uytkownika.
Jeeli bd utrzymuje si, skontaktuj si z serwisem posprzedanym.
51
Przekroczenie czasu zakoczenia cyklu

Alarm lub bd zgodnie z wyborem wykonanym w menu
CONFIGURATION (wywietlacz moduu) lub w oknie konfiguracji
(oprogramowanie Zelio Soft 2).
Czas cyklu moduu jest zbyt krtki w porwnaniu z czasem wykonania
programu aplikacji w zaprogramowanym kontrolerze.
Jeeli aplikacja wymaga cisego prbkowania wej/wyj, wydu czas
cyklu moduu. W tym celu skonfiguruj odpowiedni warto albo w menu
CONFIGURATION (wywietlacz moduu) lub w oknie konfiguracji
(oprogramowanie Zelio Soft 2).
Jeeli aplikacja nie wymaga kontroli czasu cyklu, w menu
CONFIGURATION wybierz: INACTIVE dla WATCHDOG.
52
Kontroler wykona nieznan operacj

Jeeli bd jest stay, przeaduj do moduu oprogramowanie sprztowe
i aplikacj uytkownika. Jeeli problem utrzymuje si, skontaktuj si
z serwisem posprzedanym.
53
Bdne cze midzy moduem i szyn rozszerzenia

Sprawd dziaanie rozszerzenia (podczenie, zasilanie, bd).
54
Bdne cze midzy moduem i wejciami/wyjciami rozszerzenia

Sprawd dziaanie rozszerzenia (podczenie, zasilanie, bd).
58
Bd jest obecny w oprogramowaniu sprztowym (specyficznym dla

kontrolera) lub w czci sprztu kontrolera.
Jeeli bd jest stay, przeaduj do moduu oprogramowanie sprztowe
i aplikacj uytkownika. Jeeli problem utrzymuje si, skontaktuj si
z serwisem posprzedanym.
34
Rozdzia 2 Opis menu
13. Menu BDU
Numer
Typ bdu
59
Na pocztku uruchamiania aplikacji moduu w RUN: nie mona

przeczy aplikacji w RUN jako niekompatybilnej z fizycznym
moduem doczonym do zasilania.
60
Na pocztku uruchamiania aplikacji moduu w RUN: program

niekompatybilny z fizyczn szyn rozszerze doczon do zasilania.
61
Na pocztku uruchamiania aplikacji moduu w RUN: program

niekompatybilny z fizycznymi wejciami/wyjciami rozszerzenia
doczonymi do zasilania.
62
Wersja (lub numer wydania) niekompatybilna w czasie adowania

programu z pamici zapasowej.
63
Konfiguracja sprztowa niekompatybilna w czasie adowania

programu z pamici zapasowej.
Jeeli problem ten wystpuje, skontaktuj si z serwisem posprzedanym.
Rozdzia 2 Opis menu
35
Rozdzia 3 Zawarto
Menu Konfiguracji
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Menu
Menu
Menu
Menu
Menu
Menu
HASO ______________________________________________37
FILTR _______________________________________________40
PRZYCISKI Zx ________________________________________41
ZMIANA DATY/CZASU __________________________________43
ZMIANA CZASU LETNI/ZIMOWY__________________________45
CYKL i WATCHDOG____________________________________46
Rozdzia 3 - Menu konfiguracji
36
1. Menu HASO
Opis
Jeeli program jest zabezpieczony hasem (wywietlony jest klucz),
uytkownik musi wprowadzi haso, eby wykona pewne operacje.
Haso zabezpiecza dostp do nastpujcych menu:
PROGRAMMING (tryb LD STOP),
MONITORING (tryb LD RUN),
PARAMETER,
CONFIGURATION (tryb STOP),
CLEAR PROGRAM (tryb LD STOP),
MODULE > MEM TRANSFER (tryb STOP).
Nota: Jest moliwe opuszczenie ekranu bez wprowadzania hasa
przez uycie kombinacji przycisku Shift (biay przycisk) i przycisku
Menu/OK (niebieski przycisk).
Nota: Aby powrci do gwnego menu z menu CONFIGURATION,
uyj przycisku nawigacyjnego .
Wprowadzanie hasa
Pocztkowo, klucz nie jest wywietlony, kada cyfra jest zastpiona przez
znak ?.
Telemecanique
Zelio 2
PASSWORD
ENTER
0 0 0 0
+
Menu / OK
W oknie ukae si komunikat ENTER.

Nota: Od tego momentu wywietlana jest ikona klucza.
Rozdzia 3 Menu Konfiguracji
37
1. Menu HASO
Procedura wprowadzania hasa:
Krok
Opis
Nacinij , symbole ? zostan zamienione na 0 (pierwsze 0 od lewej

miga).
Wybierz cyfr do wprowadzenia uywajc przyciskw strzaek: .
Wybierz warto cyfry przyciskami + i w menu kontekstowym.
Zatwierd haso przyciskiem Menu / OK, co spowoduje otwarcie okna

zatwierdzania.
Potwierd ponownie przyciskajc Menu / OK.

Kasowanie hasa
Aby odwoa haso, zastosuj t sam procedur jak przy jego
wprowadzaniu.
Telemecanique
Zelio 2
PASSWORD
CLEAR 1/5
0000
+
Menu / OK
Pocztkowo, klucz jest wywietlany, co oznacza, e modu jest

chroniony hasem.
W oknie ukazuje si komunikat CLEAR i licznik prb 1 / 5
Mog zdarzy si nastpujce przypadki:
Haso jest poprawne: zabezpieczenie zostanie wstrzymane,
a modu powraca do menu PASSWORD,
Haso jest niepoprawne: licznik CLEAR zostanie zwikszony.
38
1. Menu HASO
Telemecanique
Zelio 2
PASSWORD
CLEAR 2/5
0000
+
Menu / OK
Jeeli niepoprawne haso zostanie wprowadzone 5 razy pod rzd,

funkcja zabezpieczania zostanie zablokowana na 30 minut.
Jeeli w tym okresie zostanie wyczone zasilanie moduu,
odliczanie czasu zostanie wznowione po ponownym zaczeniu
zasilania.
Telemecanique
Zelio 2
PASSWORD
CLEAR
ERROR
5/5 >>> 30 MINUTES
-
+
Menu / OK
Modyfikacja hasa
Aby zmodyfikowa haso, po prostu odwoaj poprzednie i wprowad
nowe.
39
2. Menu FILTR
Opis
Funkcja ta pozwala na szybsze wykrywanie zmian stanu wszystkich
wej cyfrowych.
Dostpne s dwie moliwoci:
Fast (szybki),
Slow (wolny).
Czas odpowiedzi:
Filtrowanie
Przeczanie
Czas odpowiedzi
Wolne
ZA WY
5 ms
WY ZA
3 ms
Szybkie
ZA WY
0.5 ms
WY ZA
0.3 ms
Zmiana filtrowania moe by wykonana tylko, gdy przekanik

programowalny ustawiony w STOP.
Nota: Domylnie, przekanik programowalny jest skonfigurowany do
pracy w trybie SLOW.
Nota: Funkcja jest dostpna w przekanikach programowalnych
zasilanych napiciem staym.
Wybr typu filtra

Typ biecy jest wskazywany przez symbol wyboru (czarny romb).
Procedura wyboru filtra:
Krok
Opis
Wybierz typ filtra: (wybrany typ miga).
Zatwierd wciskajc Menu / OK.

Rezultat: wywietlacz powraca do gwnego menu..
40
3. Menu PRZYCISKI Zx
Opis
Nota: Dostpne tylko w trybie LD.
Opcja Zx=KEYS pozwala uytkownikowi na umoliwienie lub
uniemoliwienie stosowania przyciskw strzaek jako przyciskw
sterujcych.
W zalenoci od stanu tej opcji, otrzymywane s nastpujce
funkcje:
Nieaktywne: przyciski s dostpne tylko do ustawiania
parametrw, konfiguracji i programowania przekanika
programowalnego.
Aktywne: jest moliwe uywanie ich take w schemacie
Ladder.
W tej konfiguracji, pracuj one jako przyciski sterujce: Zx keys, bez
koniecznoci stosowania wejciowej listwy zaciskowej.
Przyciski Zx w trybie RUN
Domylnie, przyciski Zx s uywane jako przyciski nawigacyjne.
W trybie RUN, gdy aktywny jest ekran WEJCIA-WYJCIA, TEXT
lub DISPLAY, numery przyciskw Z uywanych w programie s
wywietlane w linii menu kontekstowego.
Aby uaktywni przycisk, po prostu wybierz wymagany
przycisk .
Nota: Numery przyciskw uywanych w programie s wywietlone.
Telemecanique
Zelio 2
123456
STOP LD
MON 22 SEP 15:51
1234
1
3
Menu / OK
41
3. Menu PRZYCISKI Zx
Po umoliwieniu, wywietlacz powraca do menu gwnego.
Nota: Funkcja jest nieaktywna w trybie PARAMETER i MONITORING oraz

na wszystkich ekranach parametryzacji blokw funkcyjnych i ekranach
konfiguracji.
42
4. Menu ZMIANA DATY / CZASU
Opis
Funkcja ta suy do konfiguracji daty i czasu w moduach z zegarem.
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
CHANGE D/T
THU 07 JUL
2003
16 : 27 30 s
CAL
0 2 secs / WK
-
+
Menu / OK
Parametry modyfikowalne to:

Dzie / tydzie / miesic / rok,
Godziny,
Minuty; wartoci zachowywane s po naciniciu przycisku
Menu / OK; jeeli chcesz dokadnej okreli czas, powiniene
uzupeni modyfikacje o minuty i sekundy.
Sekundy,
CAL: kalibracja wewntrznego zegara przekanika
w sekundach na tydzie.
Kryszta kwarcu, ktry kontroluje zegar czasu rzeczywistego
przekanika ma miesiczny dryf zaleny od warunkw
rodowiskowych przekanika.
Maksymalna warto dryfu wynosi okoo jednej minuty na
miesic.
Aby oceni ten dryf, przeprowad obserwacj odchyek zegara
moduu w stosunku do standardowego zegara odniesienia, przez
co najmniej kilka tygodni.
43
4. Menu ZMIANA DATY / CZASU
Przykad:
Jeeli uytkownik chce zmniejszy odchyk, moe np. wykona
korekt -15 sekund na tydzie, aby skompensowa dryf +60
sekund. Kompensacja jest wykonywana w niedziel o godzinie
pierwszej po pnocy.
Nota: Korekcja nie ma znaczenia, jeeli modu wystawiany jest na
dugie przerwy w zasilaniu lub znaczne wahania temperatury.
Konfiguracja zegara
Procedura:
Krok
Opis
Wybierz parametr do zmodyfikowania uywajc przyciskw

nawigacyjnych i .
Rezultat: wybrany parametr miga.
(Po wejciu w ten tryb, wybrana jest warto dnia).
Zmodyfikuj warto parametru.

Przycisku + i z menu kontekstowego mog suy do zmiany wartoci
biecej.
Zatwierd modyfikacje naciskajc Menu / OK.

Nota: Zelio Logic zawiera modu programowy, ktry okrela

dzie tygodnia, gdy uytkownik wybiera dzie miesica w roku.
44
5. Menu ZMIANA CZASU LETNI / ZIMOWY

Opis
Funkcja ta suy do automatycznej zmiany czasu: letni / zimowy,
w przekanikach z zegarem.
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
CHANGE SUM/WIN
EUROPE
SUM
M:03 D:5
WINTER M:10 D:5
-
+
Menu / OK
Moliwe s nastpujce tryby pracy:

NO: bez zmiany czasu,
EUROPE/GB/USA: zmiana nastpuje automatycznie, data jest
ustawiona wstpnie w zalenoci od strefy geograficznej
(EUROPE: Europa, GB: Wielka Brytania, USA).
OTHER ZONE: zmiana jest automatyczna, ale musisz okreli
miesic: M oraz niedziel: S (1, 2, 3, 4, lub 5), ktrej nastpi
zmiana czasu letni/zimowy.
Konfiguracja zmiany czasu

Krok
Opis
Wybierz parametr do zmodyfikowania uywajc przyciskw

nawigacyjnych i .
Rezultat: wybrany parametr miga.
Zmodyfikuj warto parametru.

Przycisku + i z menu kontekstowego mog suy do zmiany wartoci
biecej.

45
6. Menu CYKL i WATCHDOG

Opis
Czas wykonywania programu zaley od typu i liczby wej-wyj
oraz liczby rozszerze.
Domylna warto czasu wykonania wynosi 10 ms.
Ilustracja
Telemecanique
Zelio 2
CYCLE N = 01
WATCHDOG
-
INACTIVE
+
Menu / OK
Jeeli okres cyklu wykonania programu i wbudowanych funkcji

programowych przekracza warto cyklu wybran przez
programist (N razy 10 ms), funkcja WATCHDOG moe by uyta
do wykonania okrelonej akcji.
Akcje
Moliwe akcje funkcji watchdog to:
INACTIVE: normalny tryb pracy,
ALARM: ustawiany jest stan alarmu, a numer alarmu
odpowiadajcy Przekroczeniu czasu zakoczenia programu
jest dostpny w menu FAULT.
ERROR: program jest zatrzymywany (tryb STOP), a numer
bdu odpowiadajcy Przekroczeniu czasu zakoczenia
programu jest dostpny w menu FAULT.
Parametr
Nastawiany parametr N moe mie warto od 1 do 9; parametr ten
odpowiada:
Czas WATCHDOG = N x 10 milisekund
Ustawienie N razy jest wykonywane zgodnie z najkrtszym okresem
prbkowania wej.
46
6. Menu CYKL i WATCHDOG

Konfiguracja funkcji watchdog
Procedura:
Krok
Opis
Skonfiguruj parametr CYCLE za pomoc przyciskw + i menu

kontekstowego.
Zatwierd lini uywajc jednego z przyciskw: i .

Rezultat: parametr CYCLE jest zatwierdzony, parametr WATCHDOG
aktywowany: miga.
Skonfiguruj parametr WATCHDOG za pomoc przyciskw + i menu

kontekstowego.

47
Rozdzia 4 Zawarto
Funkcje automatyki
1. Wprowadzenie______________________________________________49
2. Wejcia cyfrowe ____________________________________________50
3. Wyjcia cyfrowe_____________________________________________51
4. Przekaniki pomocnicze ______________________________________54
5. Przyciski strzaek____________________________________________55
6. Blok funkcyjny zegara ________________________________________56
7. Blok funkcyjny licznika _______________________________________60
8. Blok funkcyjny komparatora licznika _____________________________66
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika _______________________________67
10. Blok funkcyjny przekanika czasowego _________________________74
11. Blok funkcyjny komparatora analogowego_______________________83
12. Blok funkcyjny zmiany czasu letni / zimowy ______________________87
13. Blok funkcyjny podwietlenia ekranu LCD _______________________88
13. Blok funkcyjny tekstowy _____________________________________89
13. Wejcia wyjcia Modbus ___________________________________91
Rozdzia 4- Funkcje automatyki
48
1. Wprowadzenie
Aplikacja wprowadzana na panelu czoowym moduu moe by
tworzona tylko w trybie programowania LD.
Rozdzia ten opisuje wszystkie moliwe elementy schematu
drabinkowego (Ladder Diagram) w trybie LD, ktre s
rozpoznawane i uywane przez przekaniki programowalne.
Dla lepszego zrozumienia funkcji wykonywanych przez kady
element, do kadego zosta doczony przykad stosowania.
Przekaniki programowalne akceptuj 120 linii w schemacie Ladder.
Nota:
Kada linia skada maksymalnie pi zestykw i musi zawsze

zawiera cewk. Gdy aplikacja wymaga wicej ni piciu
zestykw do aktywowania akcji, mog by zastosowane
przekaniki pomocnicze.
Przykad schematu Ladder:
Telemecanique
I1
I2
I1
Zelio 2
RT1
M3
T1
SM1
TT1
Menu / OK
Rozdzia 4 Funkcje automatyki
49
2. Wejcia cyfrowe
Wejcie cyfrowe moe by uyte jako zestyk.
Reprezentacja
Funkcja
Nr na zacisku
INo.
Normalnie
otwarty
iNo.
Normalnie
zamknity
1 do R
(z wyczeniem
II, IM, IO)
w zalenoci
od moduu
Opis
Fizyczne wejcie do
przekanika programowalnego.
Zestyk ten odwzorowuje stan
czujnika (przycisku, cznika,
itd.) doczonego do
odpowiadajcego wejcia.
Przykad 1:
I1
Q1
Gdy zestyk wejcia I1 jest zamknity, wyjcie Q1 jest aktywne.
Przykad 2:
i1
Q1
Gdy zestyk wejcia I1 jest otwarty, wyjcie Q1 jest aktywne.

Nota:
50
Gdy wejcia analogowe od Ib do Ig zostan wprowadzone jako

zestyki, automatycznie pracuj jako wejcia cyfrowe.
3. Wyjcia cyfrowe
Wyjcie cyfrowe moe by uyte jako cewka lub jako zestyk.
Stosowane jako cewka

Uywany
tryb
Nr na
zacisku
Opis
QNr
Cewka jest wzbudzona, jeeli doczone do niej zestyki

s zamknite; w innym przypadku nie jest wzbudzona.
QNr
Zasilanie impulsowe; cewka jest wzbudzana przez

zmian stanu zestykw. Taka sama funkcja jak
w naprzemiennym przekaniku sterujcym.
S QNr
1 do G
w zalenoci od
przekanika
programowalnego
R QNr
Cewka Set, nazywana take zatrzaskujc lub

ustawiajc. Cewka ta jest wzbudzana, gdy zestyki
doczone do niej zostan zamknite. Pozostanie
wzbudzona, nawet jeli zestyki nie bd ju zamknite.
Cewka Reset, nazywana take zwalniajc lub
kasujc. Cewka ta jest zwalniana, gdy zestyki
doczone do niej zostan zamknite. Pozostanie
niewzbudzona, nawet jeli zestyki nie bd ju
zamknite.
Stosowane jako zestyk

Reprezentacja
QNr
qNr
Funkcja
Normalnie
otwarty
Normalnie
zamknity
Nr na zacisku
1 do G
(z wyczeniem
II, IM, IO) w
zalenoci od
moduu
Opis
Fizyczne wyjcie do przekanika
programowalnego.
Wyjcie moe by uyte jako zestyk,
aby okreli jego stan w danym
czasie.
Przykad 1:
Q1 Q2
Gdy wyjcie Q1 jest aktywne, to wyjcie Q2 jest rwnie aktywne.
Przykad 1:
q1 Q2
Gdy wyjcie Q1 nie jest aktywne, to wyjcie Q2 jest aktywne. Wyjcie Q2 bdzie
zawsze miao stan odwrotny do wyjcia Q1.
51
3. Wyjcia cyfrowe
Nota:
Funkcje
i , SET i RESET mog by uyte raz i tylko raz dla
kadej cewki w caym schemacie sterowania.
Jeeli zastosowana jest cewka SET, zalecamy wykonanie akcji
RESET dla tej cewki.
Uycie tylko cewki SET jest usprawiedliwione tylko do
zaczania sygnau alarmowego, ktry moe by skasowany
tylko przez zatrzymanie programu lub wyczenie zasilania.
Przykad Zastosowanie przekanika zdalnego (naprzemiennego) sterowania

I1
Q1
Jest to bardzo wygodna funkcja, ktra pozwala na zaczanie i

wyczanie owietlenia za pomoc przycisku impulsowego. Jeeli
przycisk jest doczony do wejcia I1 a owietlenie do wyjcia Q1,
wtedy kade wcinicie przycisku spowoduje kolejne zaczanie i
wyczanie owietlenia. Aby sterowa dwoma przyciskami, po prostu
pocz wejcia rwnolegle, do kadego z wej docz przycisk.
Przykad Zastosowanie cewek Set (zatrzaskujcej) i Reset

(zwalniajcej)
Do sterowania zasilaniem urzdzenia uywajcego przycisku impulsowego
do wyczenia zasilania. Zastosowane jest nastpujce rozwizanie:
Schemat elektryczny
Nota:
52
Rozwizanie na przekaniku programowalnym
Przycisk PB2 jest podczony do przekanika programowalnego do

wejcia I2, a przycisk PB3 do wejcia I3. Urzdzenie do sterowania,
w tym przypadki arwka L1, jest podczona do wyjcia Q2.
Nacinicie przycisku PB2 zapala arwk.
Nacinicie przycisku PB3 gasi arwk.
Polecenie RESET ma priorytet nad poleceniem SET.
3. Wyjcia cyfrowe
Zatrzaskiwanie
Domylnie, po wyczeniu zasilania, stan wyj jest taki, jak po
inicjalizacji programu.
Aby przywraca stan wyj zapisany w czasie wyczania zasilania,
uaktywnij w oknie parametrw zatrzaskiwanie wyj, przez
zatwierdzenie parametru
53
4. Przekaniki pomocnicze
Przekaniki pomocnicze, oznaczane za pomoc M dziaaj jak
zwyke cewki wyj Q. Jedyn rnic jest to, e nie maj adnych
podczonych zaciskw.
Jest dostpnych 28 przekanikw pomocniczych (ponumerowanych
od 1 do 9 i od A do V, bez uywania liter I, M i O).
S stosowane do zachowywania lub przenoszenia stanu.
Zachowany stan moe by wtedy uyty jako przyporzdkowany
zestyk.
Przykad Zastosowanie przekanika pomocniczego

Zastosowanie dwch przekanikw pomocniczych do zachowania
pooenia kilku wej. Przekaniki te nastpnie s uyte do
sterowania cewk:
Taki typ schematu Ladder jest czsto uywany do kontrolowania

rnych stanw urzdzenia.
Inicjalizacja
Stan zestyku po inicjalizacji programu:
Tryb normalnie otwarty (stan bezporedni) jest nieaktywny,
Tryb normalnie zamknity (stan odwrcony) jest aktywny.
Zatrzaskiwanie
Domylnie, po wyczeniu zasilania, stan przekanika jest taki, jak
po inicjalizacji programu.
Aby przywraca stan przekanika zapisany w czasie wyczania

zasilania, uaktywnij w oknie parametrw zatrzaskiwanie
przekanika, przez zatwierdzenie parametru
54
5. Przyciski strzaek
Przyciski strzaek dziaaj jak zwyke wejcia fizyczne I. Jedyn
rnic jest to, e nie maj adnych podczonych zaciskw.
S uywane jako przyciski impulsowe.
Mog by uywane tylko jako zestyki:
Reprezentacja
Funkcja
ZNr
Normalnie
otwarty
Nr na
przekaniku
1 do 4
zNr
Nota:
Normalnie
zamknity
Opis
Odwzorowanie przyciskw
strzaek na przekaniku
programowalnym. Zestyk ten
odwzorowuje stan odpowiedniego
przycisku.
Z1 do Z4 od lewej do prawej
Aby przyciski strzaek mogy by zastosowane w ten sposb,

najpierw sprawd, czy funkcja ZX=KEYS jest aktywna w menu
CONFIGURATION. Numery przyciskw s wtedy wywietlone w
menu kontekstowym na dole ekranu.
1
4
Menu / OK
Jeeli nie s wywietlone, a przekanik programowalny jest w trybie

RUN, przyciski te bd mogy by uywane tylko do poruszania si
po menu.
Przykad zastosowania przycisku strzaka w gr

Przykad pokazuje jak ustawia przekanik sterowania zdalnego
(naprzemiennego), za pomoc przycisku Z1 i wyjcia Q1.
Z1
Q1
Wyjcie Q1 zmienia stan po kadym naciniciu
55
6. Blok funkcyjny zegara
Blok funkcyjny zegara suy do zatwierdzania przedziaw czasu,

w ktrych moe by wykonywana akcja.
Dziaa on po prostu jako programowalny tygodniowy przekanik
czasowy i ma cztery zakresy pracy suce do sterowania jego
wyjciem.
Ustawienie parametrw bloku funkcyjnego moe by dostpne:
Przy wprowadzaniu linii schematu Ladder,
Z menu PARAMETER, jeeli blok nie jest zabezpieczony
hasem.
Zegar aktywowany jest tygodniowo i zwykle potrzebuje
skonfigurowa:
Dzie tygodnia,
Zakres okresu aktywacji, przez ustawienia czasu startu: ON
i czasu koca: OFF.
Zastosowanie jako zestyk

Reprezentacja
Nr
Funkcja
Nr
Opis
Zestyk jest zamknity, gdy

czas jest ustawionym okresie.
Normalnie
otwarty
1 do 8
Nr
56
Normalnie
zamknity
Zestyk jest zamknity, gdy czas

jest poza ustawionym okresem.

Parametry bloku funkcyjnego zegara
Ekran konfiguracji parametrw: D / W (dzie / tydzie).
1
2
3
Telemecanique
7
H1
C
Zelio 2
D/W
0_2_ _56
H:M ON
H:M OFF
01 : 10
23 : 59
4
5
+
Menu / OK
Parametr
Numer moduu zegara
Typ konfiguracji daty
Wano dnia (typ D/W)
Opis
Moe by uywanych osiem
blokw, numerowanych od 1 do 8.
D / W: Dzie tygodnia
Wany dzie:
0: Poniedziaek,
1: Wtorek,
...
6: Niedziela.
Dzie, ktry nie zosta wybrany jest
wskazywany przez znak _.
57
Parametr
Czas startu
(typ D / W)
Czas koca
(typ D / W)
Zablokowanie parametrw
Zablokowane
Zakresy pracy
58
Odblokowane
Opis
Jest to pocztek czasu pracy,
w formacie godzina : minuta (H : M)
(00:00 do 23:59)
Jest to koniec czasu pracy, w formacie
godzina : minuta (H : M)
(00:00 do 23:59)
Parametr ten suy do zablokowania
parametrw bloku funkcyjnego zegara.
Po zablokowaniu, wartoci ustawione
nie s ju wywietlane w menu
PARAMETER.
Dostpne s cztery zakresy pracy:
A, B, C, D.

Przykad Sterowanie czasowe za pomoc bloku funkcyjnego zegara
Sterowanie urzdzeniem od poniedziaku do soboty w dwch
przedziaach czasowych: od 09:00 do 13:00 i od 15:00 do 19:00.
Urzdzenie jest doczone do wyjcia Q2 przekanika
programowalnego, zastosowanie bloku numer 1.
Linia sterujca na schemacie Ladder jest nastpujca:
1
Po wprowadzeniu
Nota:
Q2
1 uytkownik musi okreli zakresy pracy.
Uywane s nastpujce przyciski: Menu / OK do wyboru lub

zatwierdzenia parametru, Z2 i Z3 do zmiany wartoci wybranego
parametru, Z1 i Z4 do przesuwania si z jednego parametru na inny.
Ekran
H1
C
D/W
H : M
H : M
-
Komentarze
_ 1 2 3 4 5 6
ON
OFF
09 : 00
13 : 00
Pierwszy przedzia A:
Poniedziaek do soboty do
09:00 do 13:00.
Teraz musisz wprowadzi
drugi przedzia.
Menu / OK
H1
C
D/W
H : M
H : M
-
_ 1 2 3 4 5 6
ON
OFF
15 : 00
19 : 00
Drugi przedzia B:
Poniedziaek do soboty do
15:00 do 19:00.
+
Menu / OK
Nota:
Przykad opisany w Rozdziale 7 opisuje inny sposb uywania

przedziaw czasowych. Jest moliwe mieszanie obu sposobw,
do rozwizywania zoonych przypadkw.
59
7. Blok funkcyjny licznika

Blok funkcyjny licznika suy do zliczania impulsw w gr lub w d.
Blok funkcyjny licznika moe by kasowany lub ustawiany na
warto zadan (zalenie od wybranego parametru) podczas pracy.
Moe by uyty jako zestyk okrelajcy, e:
Warto zadana zostaa osignita (zliczanie w gr),
Warto 0 zostaa osignita (zliczanie w d).
hasem.

Gdy licznik jest uywany jako zestyk, zmienia on swj stan, jeeli
warto zadana i warto bieca s rwne:
Warto bieca licznika osigna warto zadan (tryb TO),
Warto bieca licznika jest rwna 0 (tryb FROM).
Reprezentacja
Funkcja
CNr
Normalnie
otwarty
Nr
Opis
Zestyk jest zamknity, gdy licznik
osignie warto zadan.
1 do G
cNr
60
Normalnie
zamknity
Zestyk jest zamknity, zanim

licznik osignie warto zadan.
Zastosowanie jako cewka

Element
Opis / Zastosowanie
CC
Wejcie zliczania impulsw

Element ten reprezentuje wejcie bloku
licznika. Za kadym razem, gdy cewka
zostanie wzbudzona, licznik zwiksza
lub zmniejsza warto o 1, w zalenoci
od wyboru kierunku zliczania.
RC
DC
Wejcie inicjalizacji stanu licznika

Wejcie to inicjalizuje funkcj licznika do
stanu pocztkowego.
Warto bieca licznika jest
kasowana na 0, jeeli typem zliczania
jest TO,
ustawiana na warto zadan, jeeli
typem zliczania jest FROM.
Wejcie kierunku zliczania
Element ten reprezentuje wejcie
licznika, ktre okrela kierunek zliczania.
Jeeli cewka ta jest wzbudzona, blok
funkcyjny licznika zlicza w d.
Domylnie (wejcie to nie jest
podczone) blok funkcyjny licznika
zlicza w gr.
Przykad
Przykad zastosowania:
zliczanie w gr na
wejciu bloku
funkcyjnego Licznika
nr 1.
I1 CC1
kasowanie Licznika nr 1,
gdy przycinity jest
przycisk Strzaka w Gr
na klawiaturze:
Z1 RC1
zliczanie w gr lub w
d, w zalenoci od
stanu wejcia
przekanika
programowalnego.
I2 DC1
61

Parametryzacja
Element
Opis / Zastosowanie
Przykad
Typ zliczania. Parametr ten moe suy

do wyboru trybu pracy licznika:
TO; zliczanie w gr do wartoci
zadanej.
FROM: zliczanie w d od wartoci
zadanej.
Warto zadana.
To warto z zakresu od 0 do 32767,
a odpowiada:
Warto do osignicia w trybie:
zliczanie w gr do wartoci zadanej
(tryb TO).
Warto pocztkowa w trybie:
zliczanie w d od wartoci zadanej
(tryb FROM).
Parametr ten suy do zablokowania
wartoci zadanej bloku funkcyjnego
licznika. Po zablokowaniu, warto
zadana nie bdzie ju wywietlana
w menu PARAMETER.
C lub c
Uywany jako zestyk, ten element bloku

funkcyjnego licznika wskazuje, czy
warto zadana i warto bieca s
rwne.
Zablokowany
Odblokowany
Zapalanie sygnalizatora
doczonego do wyjcia Q1
przekanika
programowalnego, gdy
osignita zostanie warto
zadana.
W innym przypadku
sygnalizator jest wyczony.
C1
Funkcja ta moe by uyta do
zachowania stanu wartoci biecych
licznika w przypadku przerwy
w zasilaniu.
62
Q1
Nie aktywne
Aktywne
8
Telemecanique
CC1
RC1
t
C1
DC
T : TO
1
2
3
4
Zelio 2
P = 10075
+
Menu / OK
7
5
1 Wejcie sterujce
2 Wejcie kasujce
3 Wyjcie licznika gdy osignita jest warto zadana
4 Blokada parametrw
5 Kierunek zliczania
6 Typ zliczania (TO: zliczanie w gr / FROM: zliczanie w d)
7 Warto do osignicia nazywana te wartoci zadan
8 Zatrzaskiwanie
Przykad Zastosowanie bloku funkcyjnego licznika

Ekran
Opis
Zliczanie i kasowanie:
Licznik zwiksza warto za kadym razem, gdy
aktywowane jest wejcie I1
Licznik jest kasowany, gdy aktywowane jest wejcie
I2
Zliczanie i kasowanie:
Licznik zmniejsza warto za kadym razem, gdy
aktywowane jest wejcie I1
I2
63

Ekran
Opis
Zliczanie w gr, zliczanie w d i kasowanie:
Licznik zwiksza warto za kadym razem, gdy
aktywowane jest wejcie I1.
Licznik zmniejsza warto za kadym razem, gdy
aktywowane jest wejcie I3.
I2.
Warto bieca licznika

Jest to warto bdca chwilowym wynikiem kolejnych akcji
zliczania w gr / w d, ktre wydarzyy si od czasu ostatniego
skasowania licznika do stanu pocztkowego.
Warto ta jest z zakresu [0 32767]. Gdy wartoci te zostan
osignite, warto bieca pozostaje na 0 (po zliczaniu w d) lub
na +32767 (po zliczaniu w gr).
Inicjalizacja
Stan zestykw i wartoci biecej po inicjalizacji:
Tryb normalnie zamknity (stan odwrcony) jest aktywny,
Warto bieca jest zero.
Zatrzaskiwanie
Domylnie, po wyczeniu zasilania, licznik jest w stanie, ktry
odpowiada inicjalizacji programu.
Aby przywraca stan licznika zapisany w czasie wyczania
zasilania, uaktywnij w oknie parametrw zatrzaskiwanie licznika,
przez zatwierdzenie parametru .
64

Funkcja zliczania w gr: TO
Poniszy schemat pokazuje dziaanie licznika w trybie TO: zliczanie
w gr do wartoci zadanej.
Warto bierzca
licznika
Nasycenie wysokie
+32767
Warto zadana
Nasycenie niskie
0
Inicjalizacja: R
Kierunek
zliczania: D
Wyjcie: C
Funkcja zliczania w d: FROM

Poniszy schemat pokazuje dziaanie licznika w trybie FROM:
zliczanie w d od wartoci zadanej.
Warto bierzca
licznika
Nasycenie wysokie
+32767
Warto zadana
Inicjalizacja: R
Nasycenie niskie
Kierunek
zliczania: D
Wyjcie: C
65
8. Blok funkcyjny komparatora licznika

Opis
Funkcja ta suy do porwnania biecych wartoci zliczonych
jednego lub dwch licznikw z wartoci sta.
Nota: Komparator licznika moe by zaprogramowany tylko przy
uyciu oprogramowania (po szczegowe informacje odnie si do
pomocy kontekstowej w Zelio Soft 2).

Reprezentacja
Funkcja
VNr
Normalnie
otwarty
Nr
Opis
Zestyk jest zamknity, gdy wynik
porwnania jest prawdziwy.
Normalnie
zamknity
vNr
Zestyk jest zamknity, gdy wynik

porwnania jest nieprawdziwy.
Parametry por wnania

Formua porwnania jest nastpujca:
Offset X + Warto 1 <Operator porwnania> Offset Y + Warto 2

Parametry s nastpujce:
Offset X i Offset Y: to wartoci stae z zakresu midzy: -32768
i +32767,
Warto 1 i Warto 2: reprezentuj wartoci biece
porwnywanych licznikw. Wybr jest dokonywany za pomoc
rozwijanego menu.
Operatory porwnania, ktre mona wybra z okna Parameters:
Symbol
Opis
Symbol
Opis
>
Wikszy
Rny
Wikszy rwny
Mniejszy rwny
Rwny
<
Mniejszy
Opcja Locking suy do zablokowanie funkcji: po zablokowaniu,

warto zadana nie jest widoczna jako parametr modyfikowalny.
66
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika

Opis
Funkcja szybkiego licznika umoliwia zliczanie impulsw
o czstotliwoci do 1 kHz.
Zastosowany jako zestyk K1 okrela, e:
Warto zadana zostaa osignita (zliczanie w gr),
Warto 0 zostaa osignita (zliczanie w d).
Wejcia szybkiego licznika s porednio doczone do wej I1 i I2
moduu:
Impuls (zbocze narastajce) na wejciu I1 zwiksza warto
biec licznika,
Impuls (zbocze narastajce) na wejciu I2 zmniejsza warto
biec licznika.
Nie mog by uyte na arkuszu programowym.
Funkcja szybkiego licznika moe by kasowana do zera lub
ustawiana na warto zadan podczas pracy za pomoc RK1
(w zalenoci od wybranego parametru), na wejciu kasujcym.
Licznik dziaa tylko, gdy wejcie zezwalajce funkcji TK1 jest
aktywne.
Tryb powtarzalny moe by zastosowany z wartoci opnienia
czasowego.
Nota: Jeeli warto bieca licznika przekroczy grn granic:
+32767, idzie do wartoci -32768.
Jeeli warto bieca licznika przekroczy doln granic: -32767,
idzie do wartoci +32768.

Gdy licznik jest uywany jako zestyk K1, zmienia on swj stan, jeeli
warto zadana i warto bieca s rwne:
Warto bieca licznika osigna warto zadan (tryb TO),
Warto bieca licznika jest rwna 0 (tryb FROM).
67
Reprezentacja
Funkcja
K1
Normalnie
otwarty
Nr
Opis
Zestyk jest zamknity, gdy licznik
osignie warto zadan.
k1
Normalnie
zamknity
Zestyk jest zamknity, zanim

licznik osignie warto zadan.

Element
TK1
Opis / Zastosowanie
Przykad
Wejcie zezwalajce funkcji

Element ten zezwala na zliczanie.
Aktywacja wejcia I3
zezwala na zliczanie.
I3 TK1
RK1
Wejcie inicjalizacji stanu licznika

Wejcie to inicjalizuje funkcj licznika do
stanu pocztkowego.
kasowana na 0, jeeli typem zliczania
jest TO,
ustawiana na warto zadan, jeeli
typem zliczania jest FROM.
Kasowanie licznika, gdy
przycinity jest przycisk
Strzaka w Gr na
klawiaturze.
Z1 RK1
Ustawianie parametrw
Element
Typ cyklu
68
Opis / Zastosowanie
Typ cyklu zliczania:

Pojedynczy,
Powtarzalny: w tym przypadku wywietlany jest parametr I
(okres impulsu).
Element
Opis / Zastosowanie
Okres impulsu
Warto ta musi by z zakresu od 1 do 32767 (x 100 ms).
Parametr ten jest wywietlany tylko, jeeli cykl jest
powtarzalny.
Warto zadana
To warto z zakresu od 0 do 32767, a odpowiada:
Warto do osignicia w trybie: zliczanie w gr do
wartoci zadanej (tryb TO).
Warto pocztkowa w trybie: zliczanie w d od
wartoci zadanej (tryb FROM).
Typ zliczania.
Parametr ten moe suy do wyboru trybu pracy licznika:
TO: zliczanie w gr do wartoci zadanej.
FROM: zliczanie w d od wartoci zadanej.
Zablokowany
Odblokowany
Nie aktywne
Aktywne
Parametr ten suy do zablokowania wartoci zadanej bloku

funkcyjnego licznika. Po zablokowaniu, warto zadana nie
bdzie ju wywietlana w menu PARAMETER.
Funkcja ta moe by uyta do zachowania stanu wartoci

biecych licznika w przypadku przerwy w zasilaniu.
69

Ilustracja: ekran parametrw szybkiego licznika na panelu czoowym
Zelio.
6
Telemecanique
K1
1
2
3
Zelio 2
REPETITIVE
I=00001 P=+00013
DC
T:FROM
-
+
Menu / OK
4
1
2
3
4
5
6
Typ cyklu
Okres impulsu
Blokada parametrw
Typ zliczania
Warto zadana
Zatrzaskiwanie
Warto bieca licznika

Jest to warto bdca chwilowym wynikiem kolejnych akcji
zliczania w gr / w d, ktre wydarzyy si od czasu ostatniego
skasowania licznika do stanu pocztkowego.
Jeeli warto bieca licznika przekroczy grn granic: +32767,
idzie do wartoci -32768.
Jeeli warto bieca licznika przekroczy doln granic: -32767,
idzie do wartoci +32768.
Inicjalizacja
70

Zatrzaskiwanie
Domylnie, po wyczeniu zasilania, licznik jest w stanie, ktry
odpowiada inicjalizacji programu.
Aby przywraca stan licznika zapisany w czasie wyczania
zasilania, uaktywnij w oknie parametrw zatrzaskiwanie licznika,
przez zatwierdzenie parametru .
Funkcja zliczania w gr w trybie pojedynczego cyklu

Poniszy rysunek pokazuje dziaanie licznika z inicjalizacj na 0:
Warto bieca
licznika
+32767
Warto zadana
0
-32768
Inicjalizacja
Wyjcie
Funkcja zliczania w d w trybie pojedynczego cyklu

Poniszy rysunek pokazuje dziaanie licznika z inicjalizacj na
warto zadan:
Warto bieca
licznika
+32767
Warto zadana
0
-32768
Inicjalizacja
Wyjcie
71

Funkcja zliczania w gr w trybie powtarzalnego cyklu
Poniszy rysunek pokazuje dziaanie licznika z wymuszeniem na 0
wartoci biecej przy inicjalizacji lub, gdy warto zliczona osignie
warto zadan:
Warto bieca
licznika
+32767
Warto zadana
0
-32768
Inicjalizacja
Wyjcie
okres ustalony
okres ustalony
Czas
okres ustalony
Wyjcie przecza si w stan nieaktywny, gdy upynie czas wstpnie

zdefiniowanego okresu impulsu. Jeeli warunek zaczenia zostanie
aktywowany, przed przeczaniem w stan nieaktywny, impuls
wyjciowy bdzie przeduony o OKRES IMPULSU (okres ustalony).
72

Funkcja zliczania w d trybie powtarzalnego cyklu
Poniszy rysunek pokazuje dziaanie licznika z wymuszeniem
wartoci biecej przy inicjalizacji na warto zadan lub, gdy
warto zliczona osignie 0:
Warto bierzca
licznika
+32767
Warto zadana
0
-32768
Inicjalizacja
Wyjcie
okres ustalony
okres ustalony
okres ustalony
Czas
okres ustalony
Wyjcie przecza si w stan nieaktywny, gdy upynie czas wstpnie

zdefiniowanego okresu impulsu. Jeeli warunek zaczenia zostanie
aktywowany, przed przeczaniem w stan nieaktywny, impuls
wyjciowy bdzie przeduony o OKRES IMPULSU (okres ustalony).
73
10. Blok funkcyjny przekanika czasowego
Blok funkcyjny przekanika czasowego suy do opniania,

przeduania i sterowania dziaaniem przez ustawiony okres czasu.
Ma wejcie kasujce, wejcie sterujce i wyjcie suce do
wskazania upynicia czasu.
hasem.
Okres czasu moe by ustawiany za pomoc jednej lub dwch

warto zadanych, w zalenoci od typu przekanika czasowego.
Jest 11 typw przekanikw czasowych (zobacz szczegy w sekcji
ustawie)

Reprezentacja
Funkcja
TNr
Normalnie
otwarty
tNr
74
Normalnie
zamknity
Nr
1 do G
Opis
Dziaanie zestyku wyjciowego
zaley od ustawie parametrw
przekanika czasowego. Moliwe
nastawy parametrw s opisane
w pozostaej czci rozdziau

Element
TT
RT
Opis / Zastosowanie
Zastosowany jako cewka w schemacie Ladder, element ten
reprezentuje wejcie sterujce bloku funkcyjnego przekanika
czasowego. Dziaanie jego zaley od uywanego typu. (Zobacz
szczegy w nastpnej tabeli).
Zastosowany jako cewka w schemacie Ladder, element ten
reprezentuje wejcie kasujce. Wzbudzenie cewki powoduje
skasowanie wartoci biecej przekanika czasowego: zestyk T jest
wyczony, a blok jest gotowy do nowego cyklu czasowego.
Element
Typ
t=00.00
lub
A=00.00
B=00.00
Opis / Zastosowanie
Jest jedenacie typw przekanikw czasowych. Kady typ
wywouje specyficzn akcj umoliwiajc obsuenie wszystkich
moliwych przypadkw w aplikacji.
A: opnienie zaczenia,
a: opnienie zaczenia ze sterowaniem impulsowym start/
stop,
C: opnienie wyczenia,
A/C: poczenie opnie A i C,
B: impuls sterujcy aktywacj cznika: impuls rozpoczty przy
zboczu narastajcym na wejciu sterujcym,
W: impuls sterujcy deaktywacj cznika: impuls rozpoczty
przy zboczu opadajcym na wejciu sterujcym,
D: miganie symetryczne,
d: miganie symetryczne ze sterowaniem impulsowym start/
stop,
L: miganie asymetryczne
I: miganie asymetryczne ze sterowaniem impulsowym start/
stop,
T: sumowanie czasu.
Warto do osignicia. Warto ta jest nazywana take wartoci
zadan. Efekty zmian tej wartoci zale od uytego typu. Po
szczegowe informacje odnie si tabeli na nastpnej stronie.
Dla przekanikw czasowych typu AC, L i l, parametr jest zastpiony
przez nastpujce parametry:
A: czas opnienia zaczenia AC,
B: czas opnienia wyczenia AC
75
Jednostka wartoci zadanej czasu. Jest pi moliwych przypadkw:

1/100 sekundy: 00.00 s
(maks. 99.99)
1/10 sekundy: 000.0 s
(maks. 999.9)
Minuty:sekundy: 00:00 M:S
(maks. 99 :59)
Godziny: minuty:
00 : 00 H:M
(maks. 99 :59)
Godziny:
0000 H
(maks. 9999)
Parametr ten suy do zablokowania wartoci zadanej bloku
funkcyjnego przekanika czasowego. Po zablokowaniu, warto
zadana nie bdzie ju wywietlana w menu PARAMETER.
T lub t
Uywany jako zestyk, ten element bloku funkcyjnego reprezentuje

wyjcie przekanika czasowego. Jego dziaanie zaley od
wybranego typu. (Zobacz tabel na nastpnej stronie).
Funkcja ta moe by uyta do zachowania stanu wartoci biecej
przekanika czasowego w przypadku przerwy w zasilaniu.
8
1
2
3
4
B
M: S
TT1
RT1
T1
t
t = 02.30
-
+
Menu / OK
5
1 Wejcie sterujce przekanika czasowego
2 Wejcie kasujce przekanika czasowego
3 Wyjcie przekanika czasowego (lub osignicie czasu
zadanego)
4 Blokada parametrw
5 Czas zadany; dla przekanikw czasowych typu AC, L i l,
parametr ten zastpiony przez parametry A: czas opnienia
zaczenia i B: czas opnienia wyczenia.
6 Jednostka czasu zadanego
7 Zatrzaskiwanie
8 Typ przekanika czasowego
76

Typ przekanika czasowego
A: Opnienie zaczenia
TT
RT
T
t
a: opnienie zaczenia ze sterowaniem impulsowym start/stop
TT
RT
T
t
C: opnienie wyczenia
TT
RT
T
t
A/C: poczenie opnie A i C
TT
RT
T
A
77
B: impuls sterujcy aktywacj cznika: impuls rozpoczty przy zboczu

narastajcym na wejciu sterujcym
TT
RT
T
t
W: impuls sterujcy deaktywacj cznika: impuls rozpoczty przy zboczu

opadajcym na wejciu sterujcym
TT
RT
T
t
D: miganie symetryczne
TT
RT
T
t
d: miganie symetryczne ze sterowaniem impulsowym start/stop
TT
RT
T
t
78
Li: miganie asymetryczne
TT
RT
T
A
li: miganie asymetryczne ze sterowaniem impulsowym start/stop
TT
RT
T
A
T: sumowanie czasu z kasowaniem

t
t1
t2
t3
TT
RT
T
cakowity czas pracy: t1 + t2 + t3 = t
Dla licznika cakowitego czasu pracy, warto zadana moe by osignita:

W jednym kroku: t,
W kilku krokach: t1 + t2 + + tn.
Inicjalizacja
79

Przykad Zastosowanie bloku funkcyjnego przekanika
czasowego
Przyciski na kadym pitrze s podczone do wejcia I1
przekanika programowalnego. Blok funkcyjny przekanika
czasowego Nr 1 ustawiony na okres 2 minut i 30 sekund steruje
wyjciem Q4.
Wyjcie Q4 jest podczone do systemu owietlenia.
Linie sterujce schematu Ladder s nastpujce:
I1 TT1
T1 Q4
Po wprowadzeniu bloku funkcyjnego przekanika czasowego TT1,
jego parametry musz by ustawione.
Nota:
Uywane s nastpujce przyciski: Menu / OK do wyboru lub

zatwierdzenia parametru, Z2 i Z3 do zmiany wartoci wybranego
parametru, Z1 i Z4 do przesuwania si z jednego parametru na
inny.
Ekran
A
TT1
RT1
T1
t
t = 00.00
-
Komentarze
To jest pierwszy ekran.
Najpierw wybierz typ bloku
funkcyjnego przekanika
czasowego. (1 raz przycisk
strzaki , nastpnie 3 razy
przycisk strzaki )
+
Menu / OK
TT1
RT1
T1
t
t = 00.00
-
Wybrany typ bloku funkcyjnego

przekanika czasowego: typ B,
impuls czasowy. Teraz wybierz
podstaw czasu.
(2 razy , nastpnie 2 razy )
+
Menu / OK
80
Ekran
B
TT1
RT1
T1
t
t = 00.00
-
Komentarze
M:S
Po wybraniu podstawy czasu
M : S, wprowad wymagany
okres. (2 razy , nastpnie )
+
Menu / OK
TT1
RT1
T1
t
t = 02.30
-
M:S
Po wybraniu okresu czasu,

ustawienie parametrw jest
kompletne. Nacinij Menu/OK,
aby powrci do wprowadzania
linii schematu Ladder (po
zatwierdzeniu).
Menu / OK
Nota:
Aby uruchomi blok funkcyjny przekanika czasowego, nie

zapomnij ustawi przekanika programowalnego w tryb RUN.
81

Zachowanie si po przerwie w zasilaniu
Jeeli przerwa w zasilaniu zdarzy si, kiedy blok funkcyjny
przekanika czasowego pracuje, czas uprzednio odliczony zostaje
stracony.
Po powrocie zasilania, czas bloku funkcyjnego jest inicjalizowany do
nowego cyklu pracy.
Jeeli aplikacja wymaga tego, czas uprzednio odliczony moe by
zachowany w przypadku przerwy w zasilaniu.
Aby przywraca stan czasu zapisany w trakcie wyczania zasilania,
uaktywnij w oknie parametrw zatrzaskiwanie przekanika
czasowego, przez zatwierdzenie parametru .
Zatrzymanie przekanika programowalnego bdzie inicjalizowa
blok funkcyjny przekanika czasowego.
82
11. Blok funkcyjny komparatora analogowego

Blok funkcyjny komparatora analogowego suy do porwnania
zmierzonej wartoci analogowej z wewntrzn wartoci wzrocow,
a take do porwnania dwch zmierzonych wartoci analogowych.
Wynik otrzymywany z porwnania jest uywany w formie zestyku.
Analogowe funkcje automatyki mog by stosowane
w przekanikach programowalnych wyposaonych w zegar
i z zasilaniem DC.
Istnienie mieszanych wej cyfrowo-analogowych jest wyznaczane
przez obecno wej cyfrowych numerowanych od IB do IG
(konfiguracja maksymalna).
Funkcja komparatora analogowego A umoliwia:
Wykonanie porwnania pomidzy zmierzon wartoci
analogow i wewntrzn wartoci wzorcow.
Porwnanie dwch zmierzonych wartoci analogowych.
Porwnanie dwch zmierzonych wartoci analogowych
z wartoci histerezy.
Wynik otrzymywany z porwnania jest uywany w formie zestyku.
Z menu PARAMETER, jeeli blok nie jest zabezpieczony hasem.
Nota:
Komparator analogowy moe by zaprogramowany tylko przy uyciu

oprogramowania (po szczegowe informacje odnie si do pomocy
kontekstowej w Zelio Soft 2).

Reprezentacja
Funkcja
Nr
Opis
Zestyk pokazuje zaleno
zmierzonej wartoci analogowej
Normalnie
ANr
w stosunku do wartoci wzorcowej
otwarty
lub reprezentuje wynik
porwnania pomidzy dwoma
1 do G
zmierzonymi wartociami
analogowymi. Wybr ten zaley
Normalnie
aNr
od typu zastosowanego bloku
zamknity
komparatora analogowego i jego
konfiguracji.
Nota: Blok funkcyjny komparatora analogowego jest uywany tylko jako zestyk.
83
Ekran parametrw komparatora, typ z histerez na panelu czoowym
Zelio:
Telemecanique
1
2
3
Zelio 2
A1 ANALOG 7
x1- H x2 x2+H
R=4.0
x1=R =4.0
H= 9.0v x2=Ie=0.0
-
+
Menu / OK
5
4
Porwnanie proste:
Telemecanique
1
2
3
Zelio 2
A1 ANALOG 5
x1x2
x1=Id=1.0
x2=Ie=0.5
6
+
Menu / OK
1
2
3
4
4
Typ porwnania
Formua porwnania
Blokada parametrw
i 5 Parametry formuy porwnania.
Jeeli blok jest zablokowany, to napicie wzorcowe lub warto

histerezy (zalenie od wybranego typu) nie s widoczne w menu
PARAMETER.
Jeeli blok funkcyjny jest odblokowany, dopuszczalne wartoci s
z zakresu 0 do 9,9 V.
hasem.
84
Typy komparatorw
Prosta formua porwnania jest nastpujca:
Warto1 <Operator porwnania> Warto2

Dla porwnania z histerez:
Warto1 H Warto2 Warto1 + H
W poniszej tabeli x1 i x2 odpowiadaj porwnywanym wejciom

analogowym (lub wartoci wzorcowej).
Wartoci moliwe to: R (wzorzec), Ib, Ic, Id, Ie, If i Ig z rozrnieniem
x1 od x2.
Blok
Typ komparatora
Opis
x1 > x2
Zestyk jest zamknity, gdy warunek: x1 > x2 jest prawdziwy.
x1 x2
Zestyk jest zamknity, gdy warunek: x1 x2 jest prawdziwy.
x1 = x2
Zestyk jest zamknity, gdy warunek: x1 = x2 jest prawdziwy.
x1 x2
x1 x2
x1 < x2
Zestyk jest zamknity, gdy warunek: x1 < x2 jest prawdziwy.
x1-H x2 x1+H
Zestyk jest zamknity, gdy warunek: x1-H x2 x1+H jest

prawdziwy. (H reprezentuje parametr histerezy)
Parametry R: Wzorzec i H: Histereza mog mie wartoci z zakresu

od 0.0 do 9.9.
85

Inicjalizacja
Stan zestykw po inicjalizacji programu
Tryb normalnie zamknity (stan odwrcony) jest aktywny.
Przykad Zastosowanie bloku funkcyjnego komparatora

analogowego.
Sterowanie elementem grzejnym za pomoc wyjcia Q1
przekanika programowalnego, gdy poziom temperatury jest niszy
ni 20C.
Zastosowany czujnik temperatury dostarcza sygna 0-10 V dla
zakresu temperatury do -10C do +40C.
Temperatura 20C odpowiada poziomowi napicia 6 V na wyjciu
czujnika.
Ekran
A1
Komentarze
Zestyk A1 bloku
funkcyjnego
komparatora
analogowego jest uyty
do sterowania
wyjciem Q1.
Q1
A1 ANALOG 5
x1 x2
R=6.0
x1=Ib
x2=R
-
+
Menu / OK
86
Blok funkcyjny
komparatora
analogowego A1 jest
skonfigurowany
nastpujco:
Ib Wzorzec
Napicie wzorca
= 6.0 V
12. Blok funkcyjny zmiany czasu letni / zimowy

Opis
Wyjcie tej funkcji jest zatrzymane w trakcie obowizywania czasu
zimowego i uruchomione w czasie obowizywania czasu letniego.
Domylnie nie ma zmiany czasu letni / zimowy.
Funkcja ta moe by uaktywniona w menu CONFIGURATION /
CHANGE SUMMER/WINTER.
Nota:
Funkcja ta jest dostpna tylko w przekanikach zawierajcych

zegar czasu rzeczywistego.
Jeeli opcja jest zatwierdzona, musz by zdefiniowane daty zmiany
czasu:
Za pomoc jednej wstpnie zdefiniowanej strefy geograficznej,
Przez rczne skonfigurowanie daty (miesic / niedziela).

Reprezentacja
Funkcja
WNr
Normalnie
otwarty
wNr
Nr
Normalnie
zamknity
Opis
Zestyk jest przeczony w czasie

letnim.
Parametry
S moliwe nastpujce tryby pracy:
NO: bez zmiany czasu,
EUROPE/GB/USA: zmiana nastpuje automatycznie, data
jest ustawiona wstpnie w zalenoci od strefy geograficznej
(EUROPE: Europa, GB: Wielka Brytania, USA).
OTHER ZONE: zmiana jest automatyczna, ale musisz okreli
miesic: M oraz niedziel: S (1, 2, 3, 4, lub 5), ktrej nastpi
zmiana czasu letni/zimowy.
87
13. Blok funkcyjny podwietlenia ekranu LCD

Opis
Wyjcie podwietlenia ekranu suy do sterowania podwietleniem
ekranu LCD przez program.
W trybach STOP i RUN, ekran LCD jest podwietlany przez 30 s po
naciniciu przez uytkownika dowolnego przycisku na panelu
czoowym.

Reprezentacja
Funkcja
LNr
Cewka
88
Nr
1
Opis
LCD jest podwietlony tak dugo,
jak przyporzdkowany zestyk jest
aktywny.
14. Blok funkcyjny tekstowy

Opis
Funkcja automatyki TEXT suy do wywietlania na ekranie LCD
tekstu lub wartoci numerycznej (wartoci biecej lub wartoci
zadanej) zamiast ekranu WEJCIA-WYJCIA.
Blok tekstowy moe wywietli maksymalnie 4 linie, bdce
kombinacj:
Tekstu (jedna linia LCD) z maks. 18 znakami,
Wartoci numerycznych (po dodatkowe informacje odnie si
do pomocy kontekstowej oprogramowania Zelio Soft 2).
W jednym programie moe by uytych jednoczenie do 16 blokw
tekstowych (X1 do XG), ale tylko ostatni aktywowany blok bdzie
wywietlony na ekranie.
Jednoczesne nacinicie przyciskw Shift i Menu / OK przeczy
wywietlacz z ekranu TEXT na ekran WEJCIA-WYJCIA.
Ponowne jednoczesne nacinicie tych dwch przyciskw spowoduje
powrt wywietlacza do ekranu TEXT.
Nota:
Blok tekstowy moe by zaprogramowany tylko przy uyciu


Reprezentacja
Funkcja
Nr
TXNr
Normalnie
otwarty
RXNr
Normalnie
zamknity
Opis
Wywietlacz jest aktywowany, gdy
zwizany zestyk jest aktywny.
Wywietlacz jest deaktywowany,
gdy zwizany zestyk jest aktywny.
Na module jest wywietlana informacja, jeeli zestyk doczony do

cewki tekstu TX jest aktywny. Informacja znika, odpowiednia cewka
RX jest aktywowana (powrt do ekranu WEJCIA-WYJCIA).
89
14. Blok funkcyjny tekstowy
Przykad Zastosowanie bloku funkcyjnego tekstu.

I1
I2
TX1
RX1
Aktywacja wejcia I1 powoduje wywietlenie tekstu na ekranie LCD.

Aktywacja wejcia I2 spowoduje zniknicie tekstu.
90
15. Wejcia wyjcia Modbus

Opis
Modu rozszerzenia Modbus SR3 MBU01BD moe by dodany do
podstawowego moduu Zelio 2 SR3 BxxxBD.
W trybie LD, aplikacja nie ma dostpu do czterech 16-bitowych sw
wymiany danych. Transfer danych midzy masterem a urzdzeniem
podrzdnym (slave) jest bezwarunkowy i cakowicie utajony.
Nota: Modu Modbus Zelio 2 pracuje tylko w trybie podrzdnym
(Modbus slave).
Parametry
Ustawianie parametrw jest moliwe tylko za pomoc
Sowa wysyane do mastera

Sowa wysyane do mastera s automatycznie zapisywane przez
kopie wej/wyj cyfrowych:
Modbus Adres (Hexa)
IG IF
IE
ID
IC
IB
IA
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
0000
IR
IQ IP
IN
IL
IK
IJ
IH
0001
QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0002
Bardziej znaczcy bajt
QG QF QE QD QC QB 0003
Mniej znaczcy bajt
I1 do IG: stany wej cyfrowych dla moduu bazowego SR3 BxxxBD.

IH do IR: stany wej cyfrowych dla moduu rozszerzenia SR3 XTxxxBD.
Q1 do QA: stany wyj cyfrowych dla moduu bazowego SR3 BxxxBD.
QB do QG: stany wyj cyfrowych dla moduu rozszerzenia SR3 XTxxxBD.
91
15. Wejcia wyjcia Modbus

Sowa wysyane przez mastera
Sowa wysyane przez mastera nie s przetwarzane przez modu
Zelio 2 (w trybie LD).
Adresy (Hexa) tych 4 sw 16-bitowych s nastpujce:
0010 / 0011 / 0012 / 0013.
92
93

Zelio Logic 2 - KATIU99355 cz1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Zelio Logic 2 - KATIU99355 cz1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chcesz wiedzie jak pracuje twj nowy

Chcesz pozna wszystkie opcje menu

Chcesz pozna wszystkie opcje

Chcesz pozna wszystkie elementy

Chcesz nauczy si wprowadza

Chcesz pozna moliwoci kontroli

Chcesz lepiej zrozumie dziaanie

Masz problem w eksploatacji i chcesz

Potrzebujesz wykona kopi

Szukasz narzdzi wsparcia

Zalecenia wstpne dotyczce instalowania

Przekanik programowalny Rozdzia 1

Q1 ... Q4: Relay 8A

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

Opis wywietlacza LCD

* Kade wejcie analogowe moe by uywane take w trybie cyfrowym.

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

Podczenie zasilania DC przekanikw programowalnych

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

Przyciski nawigacyjne i przyciski Z

Zastosowanie funkcji menu kontekstowego:

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

1 2 3 4: Linia ta ukazuje si, gdy przyciski s uywane

: Wybr parametru do modyfikacji.

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

Po zaczeniu zasilania wywietlony

Wej do menu konfiguracji jzyka.

Aktywna opcja wskazywana jest czarnym

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

(wybr jest wyrniony przez miganie

Przycisk Menu / OK suy do

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

Zmiana daty i czasu po pierwszym zaczeniu zasilania lub po

Z ekranu WEJCIA-WYJCIA wejd

Wejd do menu CONFIGURATION,

Wejd w menu konfiguracji daty i czasu

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

Przycisk Menu / OK suy do

Powrt do ekranu WEJCIAWYJCIA.

Przycisk Menu / OK suy do

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

5. Rnice spowodowane uywanym jzykiem

Funkcje dostpne w zalenoci od stosowanego trybu: LD

Menu dostpne w zalenoci od stosowanego trybu: LD lub

Rozdzia 1 Zasilanie i odkrywanie przekanika programowalnego

Rozdzia 2- Opis menu

Linia migajca pokazuje gdzie si znajdujesz.

Rne funkcje menu zmieniaj si odpowiednio do uywanego

Rozdzia 2 Opis menu

Dostp do menu gwnego

Rozdzia 2 Opis menu

3. Ekran TEXT i DISPLAY

Jeeli aktywnych jest jednoczenie kilka funkcji wywietlania,

Rozdzia 2 Opis menu

3. Ekran TEXT i DISPLAY

Nacinij przycisk Shift (przycisk biay), aby wywietli menu kontekstowe.

Nacinij przycisk (bez zwalniania przycisku Shift), aby wywietli menu

Wybierz parametr do modyfikacji za pomoc przyciskw strzaek i z

Zmodyfikuj warto parametru przyciskami + () i - () z menu

Zatwierd modyfikacje naciskajc przycisk Menu / OK.

Rozdzia 2 Opis menu