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Diseo en Acero
Elementos en Flexion
Teora Bsica.
La teora bsica de Navier supone una seccin trabajando en el rango lineal, elstico, la cual
se deforma de manera que las secciones giran mantenindose planas (Fig.5.1).
f
M
Zona de compresin
Zona de traccin
f
a) Eje longitudinal
b) Seccin transversal
c) Distribucin de tensiones
Timoshenko, S. P. and Gere, J. M . (1961). Theory of Elastic Stability, McGraw Hill Book Co, New York,
U.S.A.
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cambia su longitud se denomina lnea neutra, ella, para secciones que se comportan
elsticamente, corresponde al eje baricntrico de la viga.
Los tensiones de direccin normal a la seccin de la viga se relacionan con el momento de
flexion segn una ley lineal. La expresin para la tensin mxima queda expresada por:
max
M ymax M
I
W
(5.1)
La capacidad resistente de una viga de acero, depende esencialmente del lmite de fluencia y
de la geometra tanto de la seccin transversal como la longitud entre apoyos restringidos al
volcamiento.
El lmite de fluencia establece una cota superior a la capacidad resistente y la geometra
condiciona reducciones de capacidad cuando ocurren problemas de inestabilidad sea local en
el ala comprimida o pandeo lateral denominado tambien volcamiento.
En la figura 5.2 se muestra una curva momento-curvatura de un segmento de una viga
impedido de volcar, con sus lmites caractersticos representados por el momento que origina
la primera fluencia en la fibra extrema de la seccin, denominado My (indica el trmino de la
zona lineal) y el momento plstico denominado Mp que es cuando se ha alcanzado la
plastificacin terica de toda la seccin (corresponde a la capacidad mxima terica de la
seccin, cuando no se considera la zona de endurecimiento).
Dependiendo la esbeltez de los elementos planos que conforman la seccin, el pandeo local
puede ocurrir tanto en las alas como en el alma, a un nivel de tensiones compatible con un
momento de flexin definido por el rango 0 a Mp. De acuerdo a la denominacin de la norma
AISC 2005, cuando es posible que se alcanza el Momento Plstico sin que ocurra pandeo
local de los elementos planos de la seccin, esta se dir COMPACTA (curva 1). Bajo este
nivel las secciones capaces de desarrollar sin pandeo local un momento mayor o igual al
Momento de Primera Fluencia se dicen NO COMPACTAS (curva 2) y de ocurrir el pandeo
local bajo este lmite la seccin se denomina ESBELTA (curva 3). La anterior NCh 427,
denominaba Plsticas y Semi-Plasticas a las 2 primeras. Al estar la seccin est lateralmente
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restringida, no sufre volcamiento, en consecuencia una falla prematura por inestabilidad slo
puede originarse por pando local de los elementos planos comprimidos que conforman la
seccin.
Mp
1
2
My
3
f
a) Seccin
transversal
Seccin
Transversal
F < Fy
b) Seccin
esbelta
a) Seccin
Esbelta
(M<My)
FyFf
Ff
Fy
c) Seccin
compacta
M=M y
Fy Ff
Fy
Ff
d) Seccin
b) semiplstica
Seccin No
Compacta
(M<My)
Fy Ff
Fy
Ff
e) Seccin
plstica
c) Seccin
Compacta
(M=M p)
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Ello permite definir los niveles admisibles de tensiones que resultan compatibles con la
capacidad de desarrollar momento que cada seccin tiene, sin que ocurra pando local de sus
elementos planos.
La caracterizacin de tales secciones estar determinada por la capacidad de pandear
localmente, definida por las esbelteces de sus elementos planos. Por ejemplo, una seccin I
laminada, para calificar como compacta, debe tener esbelteces que no excedan los lmites de
esbelteces compactas dados por las ecuaciones (5.2) para las alas y (5.3) para el alma.
b
e p
E
Fy
(5.2)
h
t p
E
Fy
(5.3)
p 0,38
p 3,76
5.3.-
Volcamiento de Vigas
Una viga podr desarrollar la capacidad mxima de la seccin, solo si el soporte lateral en la
regin comprimida es suficiente. Cuando esta condicin no se cumple se produce el
volcamiento de la viga antes que la seccin alcance la capacidad mxima definida en la figura
(5.2). En este caso la resistencia de la viga a volcamiento es menor que la resistencia a pando
local establecida en el punto anterior, en consecuencia es necesario reducir la resistencia
nominal de la seccin por este nuevo concepto.
Las ecuaciones usadas para la obtencin del momento nominal se basan en al momento crtico
de una seccin simtrica cargada en el plano de flexin, cuando es sometida a un momento
uniforme.
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Galambos, T.V. (1980), Guide to Stability Design Criteria for Metal Structures, John Wiley & Sons, New
York, U :S :A
3
Bleich, F. (1952), Buckling Strength of Metal Structures, McGraw Hill Book Co, New York, U.S.A.
4
Timoshenko, S. P. (1936). Theory of Elastic Stability, McGraw Hill Book Co, New York
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La Fig. 5.5 muestra una seccin en su posicin inicial y deformada con los corrimientos (u, v,
w) y las componentes del momento de flexin en los ejes referidos a la posicin deformada.
y
x
Mcossen
v
y
Msen
Mcoscos
d 2v
dz 2
d 2u
dz 2
du
d
d 3
GJ
EC w 3
dz
dz
dz
(5.4)
(5.5)
(5.6)
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du
dz
sen( )
(5.7)
cos( ) cos( ) 1
en estas ecuaciones :
E,G : Constantes Elsticas
Ix, Iy : Momentos de Inercia
J
: Constante de Torsin de Saint Venant
Cw : Constante de Alabeo
d 4
d 2 M 2
GK
0
dz 4
dz 2 EI y
(5.8)
Si se busca soluciones del tipo=emz resulta una ecuacin carcterstica de cuarto grado en
m, cuya solucin, en trminos de las races n y q es del tipo:
(5.9)
Las soluciones que satisfacen la condicin de inestabilidad representan una serie infinita, cuyo
valor mnimo corresponde al momento crtico, expresado por:
Mc
4 E 2Cw I y
L4
2GJEI y
L2
(B5.10)
El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin anterior esta asociado al alabo o
torsin no uniforme mientras el segundo est asociado al giro o torsin uniforme.
Las siguientes hiptesis se aplican a la ecuacin anterior :
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a)
b)
c)
d)
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Mc
2 EI y h
2 L2
2
GJEI y
L
1
L
1
L
2
(5.11)
donde :
GJ
EC w
(5.12)
L
L
Mc
GJEI y
Lb
C1
(C22 1) 1 2
Lb
Lb
(5.13)
donde :
C1 : considera el tipo de carga y vnculos
C2 : posicin de la carga vertical relativa al centro de corte
Lm : Largo efectivo al volcamiento
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Se denominar :
C 4 C1
Lb
C
(C 22 1) 1 2
Lb
(5.14)
Los valores de las constantes se pueden encontrar en figura 9.4.2 de Salmon & Johnson5. En
la prctica se aplica la ecuacin slo con el trmino C1 , usando la forma equivalente a la dada
en la ecuacin (5.14), con el trmino C4= Cb , en el cual se ha adoptado C2=0. De esta manera
resulta :
M c Cb
4 E 2C w I y
4
b
2GJEI y
L2b
(5.15)
para el clculo practico de Cb la ecuacin de Salvadori6 que se usaba en la norma NCh 427 ha
sido reemplazda por (5.16), desarrollada por Kirby y Nethercot7.
Cb
2,5 M max
12,5 M max
Rm 3,0
3 M A 4 M B 3 M C
(5.16)
donde:
Mmax : valor absoluto del momento mximo en el tramo no arriostrado
MA : valor absoluto del momento en 1/4 del tramo no arriostrado
MB : valor absoluto del momento en 1/2 del tramo no arriostrado
MC : valor absoluto del momento en 3/4 del tramo no arriostrado
MA : valor absoluto del momento en 1/4 del tramo no arriostrado
Rm : parmetro de monosimetra de la seccin transversal
Rm = 1,0 : Secciones con doble simetra y simetra en un eje cuando estan en curvatura
simple
I yc
Rm 0,5 2
I
y
5
6
7
Salmon, C. G. & Johnson, J. E. (1980). Steel Structures, Harper & Row Publishers, New York.
Salvadori, M. (1956); Lateral Buckling of Eccentrically LoadedI-Columns, 1956 ASCE Transactions.
Kirby, P.A. & Nethercot, D.A. (1979): Design for Structural Stability, John Wiley & Sons, Inc., New York, NY.
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Iyc : momento de inercia del ala comprimida c/r eje y-y. Si la curvatura es
inversa tomar el ala menor. En secciones con simetra simple v debera s
verificarse las dos alas.
EL momento crtico de volcamiento es tanto mayor cuanto menor es Lb, lo cual permite
establecer en la ecuacion (5.18) el lmite para el cual se alcanza el rango anelstico,
correspondiente al momento de primera fluencia.
Lr 1,95rts
0,7 Fy S x h0
Jc
1 1 6,76
S x h0
Jc
E
E
0,7 Fy
(5.18)
La ecuacin (5.18) define el largo mnimo entre puntos no arriostrados al volcamiento para lo
cual el momento resistente corresponde al momento de volcamiento elstico, con un lmite
inferior a la fluencia (0,7Fy) pues se ha supuesto un valor de 0,3Fy de tensiones residuales para
este lmite.
Al dividir (5.15) por el mdulo resistente Sx, puede obtenerse la tensin crtica expresada en
(5.19) y (5.21).
M c Cb 2 E I y h
JL2b 4
1
Fcr
2
1
2
E
Sx
S x Lb
2
I y h2
G
(5.19)
Si se adopta E/G = 2,6 y se define rts mediante (5.21) resulta para la tensin crtica la ecuacin
(5.21):
rts2
Fcr
I y Cw
Sx
I y h0
Cb 2 E
Lb
rts
(5.20)
2S x
Jc
1 0,078
S x h0
Lb
rts
(5.21)
En esta ecuacin:
rts : radio efectivo de giro al volcamiento de secciones doblemente simtricas
flectadas respecto a su eje mayor.
h0 : distancia entre los centroides de las alas ( h)
c=1
Para una seccin I
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Iy
h0
2
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Cw
Mc
2E
L2b
Cw I y
2E I yh
L2b
2
2 E Ary h
L2b
2
(5.22)
M c M p
Lb
2 EAh
ry
2ZFy
L
375
M
0,93 0,62
ry
M
Ff
p
(5.23)
Si se adopta como criterio el primer trmino, resulta el lmite establecido por la norma
chilena :
L p 1,76ry
E
Fy
(5.24)
Lay, M. G. and Galambos, T. V. (1965). Inelastic Steel Beams under Uniform Moment, Journal of Structural
Division,ASCE, 91, December 1965.
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(5.24) define el largo mximo entre puntos arriostrados al volcamiento para los cuales el
momento resistente de la seccin es igual al momento plstico o de plastificacin completa de
la seccin.
5.5. Generalizacin a otras secciones.
Interesa establecer el rango de aplicabilidad de las ecuaciones anteriores a otras secciones.
a) Secciones Cajn : Son secciones de una resistencia torsional alta, razn por la cual el
modo de falla es por fluencia o por deformacin excesiva. El volcamiento empieza a ser
importante para largos no arriostrados sobre el valor dado por (4.46).
Lb
175000 B
Fy
(5.25)
b) Secciones C : Hill9 , demostr que las ecuaciones se pueden aplicar con un error del lado
inseguro de un 6%, por esta razn se aplican las mismas ecuaciones.
c) Secciones Z : Tienen el inconveniente que se produce flexin biaxial en el alma lo que
reduce la capacidad.
d) Secciones T e I asimtricas : Las ecuaciones dan errores similares a las secciones canal
indicadas en el punto (b). El error es por el lado de la seguridad si el ala superior es la mayor y
la inversa si lo es el ala inferior. Si se desa una mayor precisin se puede aplicar las
ecuaciones desarrolladas por Hill y Winter 10.
5.6. Flexin Biaxial de Secciones Simtricas.
Se presenta en el caso de costaneras de techos inclinados, donde la carga origina flexion en
dos ejes.
Hill, H. N. (1942). Lateral Stability of Unsimetrical I Beams, Journal of the Aeronautical Sciences, 9.
Winter, G. (1943). Lateral Stability of Beams and Trusses in Bending, Transactions ASCE, 108.
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M cx2
2
EI y GJ
L
1
L
2
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(5.26)
M cy2
M cx2
2
EI y GJ EI x GJ
L
1
L
2
(5.27)
Mx My
Fy
Wx W y
(5.28)
Ec (5.28)
Mx
Fig. 5.6.- Resistencia a Flexin Biaxial
Se puede observar que la ecuacin de inestabilidad slo controla para valores altos de Mx, y en
ese rango se aproxima a un a recta vertical, de manera que basta verificar la ecuacin (5.28), o
sea:
Mx
F
c
Wx
FS
(5.29)
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(/l)mx
(H/L)mn
Fy = 2400 Fy = 3400
1/58
1/41
1/35
1/25
1/23
1/16
1/350
1/450
1/20
1/16
1/14
1/11
1/600
1/12
1/8
1/700
1/10
1/7
1/800
1/9
1/6
1/1000
1/7
1/5
Para vigas con otras condiciones de apoyo, la longitud a considerar ser la siguiente:
Para vigas continuas en un extremo, usar 0.80 L.
Para vigas continuas en ambos extremos usar, 0.65 L.
** La deformacin corresponde solo a la sobrecarga.
*** La altura H recomendada no es aplicable a cerchas de seccin variable.
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Elementos en Flexion
M p ZFy
(5.30)
Los elementos de acero, presentan tensiones residuales como resultado del proceso de
fabricacin, por ello hay fibras en las vigas que alcanzan primero la fluencia (extremos
de las alas), debido a que no parten a tensin cero en el proceso de carga. A la tensin de
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Elementos en Flexion
M rx
M
Fre rx 0,30 Fy Fy
Sx
Sx
(5.31)
M rx S x ( Fy 0,30Fy ) S x 0,70Fy
(5.32)
M yx S x Fy
(B5.33)
Las fibras que primero entran en fluencia tambien son las que primero alcanzan la zona
de endurecimiento por deformacin. No obstante lo anterior, el AISC-LRFD acepta
como capacidad mxima de la viga en estudio el Momento Plstico dado por la ecuacin
(5.30).
b)
Volcamiento. Si se analiza una viga cuya distancia entre puntos fijos al volcamiento es
grande, se puede observar que la zona comprimida queda afecta a inestabilidad por
flexotorsin, resultando la falla denominada pando lateral o volcamiento. La capacidad
de la viga queda definida por el Momento Crtico (5.21) que depende de la resistencia al
alabo y al giro de la seccin.
c)
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Lp
300ry
(5.34)
Fy
1) Ala Comprimida.
b
E
p 0,38
e
Fy
(5.35)
h
E
p 3,76
t
Fy
(5.36)
L L p 1,76ry
E
Fy
(5.37)
b
r
e
E
Fy
(5.38)
h
E
r 5,70
t
Fy
(5.39)
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Elementos en Flexion
Lr 1,95rts
E
0,7 Fy
0,7 Fy S x h0
Jc
1 1 6,76
S x h0
Jc
E
(5.18)
Lo anterior, permite establecer la resistencia a flexin de una viga sobre la base de las
ecuaciones (5.38), (5.39) y (5.18), debiendo interpolarse para las seciones No-Compactas
entre los lmites dados por (5.38) y (5.39). Lr representa la longitud para la cual el Momento
Crtico dado por (B5.15) iguala el Momento de proporcionalidad Mr dado por la ecuacin
(5.32).
Resultan as los siguientes lmites resistentes a flexin:
1)
Si se cumplen los lmites dados por las ecuaciones (5.35), (5.36) y (5.37), el Momento
Ultimo Nominal es el Momento Plstico dado por la ecuacin (5.30).
2)
Si se cumplen los lmites de esbeltez ala y alma, pero la longitud no arriostrada excede Lr
dado por (B5.18) se produce volcamiento dado por (5.15).
3)
M nx M px M px M rx
p
r
Mn
Mp=ZFy
COMPACTA
NO COMPACTA
Mrx=Sx(0,7Fy)
M Cte
ESBELTA
E
p 0,38
Fy
E
Fy
b/e
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Elementos en Flexion
Mn
M nx M px M px M rx
r p
Mp=ZFy
COMPACTA
NO COMPACTA
Mrx=Sx(0,7Fy)
NO APLICA
p 3,76
E
Fy
r 5,70
E
Fy
h/t
VOLCAMIENTO DE LA VIGA
M nx Cb M px M px M rx
p
r
Mn
M cr Fcr S x
Mp=ZFy
Mrx=Sx(0,7Fy)
=L
p Lp r y
r Lr ry
pd
b/ry
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Elementos en Flexion
donde:
M 1 E
M
2 Fy
pd 0,12 0,076
Cb
12,5 M max
2,5 M max 3 M A 4 M B 3 M C
(4.66)
(4.67)
Vn y Aw
Vn u Awn
Fy
3
Aw 0,58Fy Aw 0,60 Fy Aw
Fu
Awn 0,58Fu Awn 0,60 Fu Awn
3
(5.19)
(5.20)
104
Diseo en Acero
Elementos en Flexion
Falla en Fluencia
Falla en Fractura
h
E
2,24
t
Fy
(5.21)
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Diseo en Acero
Elementos en Flexion
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Diseo en Acero
Elementos en Flexion
b)
b1)
Pandeo Local
b/e=
1/2
6.82 <p=0.38(E/Fy) =
11.2
Califica para Compacta
h/t=
b2)
82
<p=3.76(E/Fy)
1/2
111.2
Volcamiento
1/2
=Lb/ry = 136.49 <p=1.76(E/Fy) =
X1=
X2=
Lr=
r=Lr/ry =
123112
3E-06
742.94
101.4
52.1
Kg/cm2
cm4/Kg2
cm
<
==>
M(x)=(p+q)x(20-x)/2
LL= 1.6
DL= 1.2
= 0.9
A
B
C
x (m)
(m)
2.5
5
7.5
MLL
(t-m)
21.88
37.50
46.88
Seccin Esbelta
MDL
(t-m)
3.17
5.44
6.80
Cb=
Mu
(t-m)
38.81
66.53
83.16
1.24
Ok
107