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FUNDAMENTOS BASICOS DE LA GEOMECANICA

MECNICA DE ROCAS
Reconocimiento como ciencia: dcada de los 50
DEFINICIN:
Ciencia terica y aplicada que trata sobre el comportamiento mecnico de la roca y su respuesta a los
esfuerzos aplicados en su entorno fsico.
(Comit de Mecnica de Rocas de la Academia de Ciencias de los Estados Unidos, 1964)
1er CONCEPTO DE FONDO
Toda estructura de ingeniera desarrollada en rocas, requiere para su adecuado diseo y ejecucin de la
utilizacin y aplicacin directa de los principios, metodologas y aplicaciones diversas de la mecnica de
rocas, desde la fase de investigacin preliminar, anlisis, diseo, ejecucin y operacin de la obra.
2do CONCEPTO DE FONDO
Cualquier excavacin practicada en un medio rocoso, produce un desequilibrio en el mismo; al extraer los
materiales, se produce inevitablemente la eliminacin del soporte natural de la masa rocosa circundante,
dando lugar a la alteracin de las condiciones de equilibrio. Los efectos producidos se deben conocer con el
fin de restituir el equilibrio y asegurar la estabilidad.

ORIENTACION BASICA DEL MACIZO ROCOSO

Orientacin.
espaciamiento
Persistencia o continuidad.
Rugosidad.
Apertura.
Relleno.
Presencia de agua.
Nmero de familias.
Tamao de bloques (block size).
Alteracin y meteorizacin.
Resistencia de roca intacta.

MECANICA DE ROCAS
El objetivo fundamental de la mecnica de rocas es predecir el movimiento de la roca. En ingeniera de
minas, la roca de inters es la masa adyacente a los cortes abiertos, ejes, socavones, bancadas, entradas,
cuartos, paneles, y as sucesivamente mientras se escava en el curso de la explotacin minera.

LEYES
Ecuaciones que estn disponibles con el propsito de calcular el movimiento de una masa de roca, se
considera tres sistemas bsicos de leyes:
1.-Leyes fsicas.
2.-Leyes cinemticas.
3.-Leyes materiales.
LA TAREA Y EL OBJETIVO PRCTICO
La prediccin del movimiento de masa es una tarea temible. Un objetivo menos ambicioso pero ms
prctico que se asocia a menudo al diseo de ingeniera es determinar si las dislocaciones anticipadas estn
dentro de un lmite aceptable.
LMITE
Puede ser implicado o restringido completamente al rango elstico de alteracin. La ascensin implcita va
ms all del lmite elstico, un aumento grande en el desplazamiento puede ser posible con un aumento
pequeo en la carga. Tenemos como ejemplos a las cadas del techo, escamas del pilar y diapositivas de la
roca.

EL FACTOR DE SEGURIDAD
Bajo estas circunstancias, el anlisis del diseo es esencialmente un anlisis de seguridad y estabilidad. El
objetivo fundamental es el calcular un factor apropiado de seguridad para el problema actual.
FS>1.1 (ESTABLE)

CONCEPTO DEL FACTOR DE SEGURIDAD


El concepto de seguridad es un criterio de diseo prctico que ha sido usado por la ingeniera durante
muchos aos. Un factor de seguridad global se usa como diseo contra el derrumbamiento de una
estructura en conjunto, por ejemplo: una cuesta de mina de tajo abierto. Un factor de seguridad local es
ms apropiado al diseo elstico de aperturas subterrneas.
FACTOR DE SEGURIDAD CONTRA EL DERRUMBAMIENTO. El factor de seguridad de ms uso general (FS) en
el anlisis de estabilidad de cuesta es la proporcin de las fuerzas de resistencia (R) a las fuerzas impulsoras
(D).

SEGURIDAD Y ESTABILIDAD.
La seguridad y la estabilidad es indicada por FS>1. Si FS <1, entonces el diseo es insatisfactorio- no se
tendra una cuesta si se excavara de acuerdo al diseo- Slo las fuerzas de pendientes o declives entran en
D; las fuerzas ascendentes son incluido en la resistencia negativa de R y las fuerzas de impulsin son
conceptos impropios, R y D son estrictamente las sumas.
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ROCA: material rocoso de volumen menor, sin fracturas


MACIZO ROCOSO: material rocoso de mayor volumen, con fracturas, fallas, pliegues, agua, etc.
Roca intacta y familia de juntas

Figuras con tipos de excavaciones y/o aplicaciones de Mecnica de Rocas

ESTABILIDAD Y RATIO DE EXCAVACIN

Relacin de

CRITERIOS DE ROTURA
La resistencia de la matriz rocosa istropa se puede evaluar mediante los criterios de rotura de MohrCoulomb y de Hoek y Brown. La principal diferencia entre ambos es que el primero es un criterio lineal y el
segundo no lineal, ms adecuado al comportamiento mecnico real de las rocas. A lo largo de las ltimas
dcadas otros criterios de rotura han sido desarrollados por diferentes autores, generalmente con menor
difusin y aplicacin. Sheorey (1997) recoge en detalles los principales criterios de rotura existentes en la
literatura sobre mecnica de rocas.
CRITERIO DE MOHR-COULOMB
Este criterio expresa la resistencia al corte a lo largo de un plano en un estado triaxial de tensiones,
obtenindose la relacin entre los esfuerzos normal y tangencial actuantes en el momento de la rotura
mediante la expresin matemtica:

Dnde:
y
c y

son las tensiones tangencial y normal sobre el plano de rotura.


son la cohesin y ngulo de rozamiento de la matriz rocosa.

El criterio puede expresarse igualmente en funcin de los esfuerzos principales 1 y 3 (fig. 3.47):

Permitiendo obtener la resistencia en cualquier plano definido por

]
. Para el plano crtico de rotura,

=45+ /2, la expresin anterior tomar la forma:

Si se da la condicin 3 =0, 1 ser la resistencia a compresin simple de la roca:

El criterio tambin proporciona el valor de la resistencia a traccin:

EL CRITERIO DE MOHR-COULOMB IMPLICA


El criterio de Mohr-Coulomb implica que tiene lugar una fractura por corte al alcanzarse la resistencia de
pico del material. La gran ventaja de este criterio es su sencillez. Sin embargo presente inconvenientes
debido a que:
Los envolventes de la resistencia en roca no son lineales; se ha comprobado experimentalmente
que la resistencia de las rocas aumenta menos con el incremento de la presin normal de
9

confinamiento que lo obtenido al considerar una ley lineal, lo que puede implicar errores al
considerar los esfuerzos confinantes (fig. 3.44).
La direccin del plano de la fractura segn este criterio no siempre coincide con los resultados
experimentales.
El criterio sobrevalora la resistencia a la traccin.

Recomendaciones:
No obstante, si se utiliza este criterio lineal de rotura para evaluar la resistencia de la matriz rocosa, se
pueden adoptar las siguientes recomendaciones:

Suponer que el valor de la cohesin es un valor prximo al 10% de la resistencia a compresin


simple de la matriz rocosa.
Adoptar un valor del ngulo de rozamiento interno segn el nivel de tensiones con el que trabaja,
tomado de ensayos especficos o de tablas (cuadro 3.13)

Cuadro 3.6

10

11

Cuadro 3.13

CRITERIO DE HOEK Y BROWN


Para evaluar la resistencia de la matriz rocosa es ms adecuado un criterio no lineal, donde la
representacin grfica de la rotura es una curva de tipo cncavo.
El propuesto por Hoek y Brown (1980) es un criterio emprico de rotura no lineal vlido para evaluar la
resistencia de la matriz rocosa istropa en condiciones triaxiales:

Donde

son los esfuerzos principales mayor y menor en rotura,

compresin simple de la matriz rocosa y


matriz rocosa.

es la resistencia a

es un constante que depende de las propiedades de la

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El valor de
debe ser determinado en ensayos de laboratorio o, en su efecto, a partir del ensayo
PLT. Puede tambin estimarse a partir del cuadro 3.7. El parmetro mi puede obtenerse de la
bibliografa cuando no sea posible obtenerlo a partir de ensayos triaxiales de en la roca. El cuadro 3.14
incluye los valores mximos de mi para distintas litologas.

Cuadro 3.7

13

Cuadro--3.14

14

15

ENVOLVENTE PARA LA ROTURA


Mediante la ecuacin anterior se puede dibujar la envolvente para la rotura (fig.3.48), la fig. 3.49
muestra las relaciones entre los esfuerzos normalizados 1 y 3 para matriz rocosa.

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LA RESISTENCIA DE LA ROCA A COMPRESIN SIMPLE


El criterio expresado adimensionalmente, en trminos de esfuerzos normalizados con respecto ha
tiene la forma:

La resistencia de la roca a compresin simple viene dada por la expresin sustituyendo

3 =0, y la

resistencia a traccin se obtiene resolviendo para 1 =0 y 1 = 3.

Cuadro 11.2 Estimacin del campo de la fuerza compresiva uniaxial

Grado*

Descripcin.

R6

Extremadamente

Resistencia
compresin
simple
>250

ndice de carga
de punto

Identificacin
campo

de

>10

Slo se puede romper

Ejemplos

Basalto

fresco,

slex,

17

resistente

R5

Muy resistente

100-250

4-10

R4

Resistente

50-100

2-100

R3

Resistencia
media

25-50

1-2

R2

Dbil

5-25

**

R1

Resistencia dbil

1-5

**

0.25-1

**

R0

Resistencia muy
dbil.
* Grado segn Brown (1981).

esquirlas con el martillo


geolgico
La muestra se fractura
con muchos golpes del
martillo geolgico.

La muestra requiere
ms de un golpe para
fracturarlo
No puede ser rayado
con una navaja, la
muestra se fractura con
un golpe firme con el
martillo
Se astilla con dificultad
con una navaja, se
indenta
superficialmente
golpeado fuerte con la
punta del martillo.
Se astilla con golpes
fuertes con la punta del
martillo,
puede
rebanarse
o
descostrarse con una
navaja.
Puede ser indentado
por la ua del pulgar.

diabasa, gneis, granito,


cuarcita
Anfibolita,
roca
arenisca,
basalto,
gabbro,
gneis,
granodiorita, limonita,
caliza, mrmol, riolita,
toba volcnica
Caliza, mrmol, filita,
piedra
arenisca,
esquisto, pizarra
Roca arcillosa, carbn,
esquisto,
cemento,
pizarra,
roca
sedimentaria
Yeso, sal
potasa

de

roca,

Roca de alta resistencia


o alterada

Formn de avera tieso

** Las pruebas de carga de punto en las piedras con una fuerza de compresin uniaxial estn debajo de 25MP es probable rendir los
resultados muy ambiguos.

DISCONTINUIDADES: FUERZA Y ANGULO DE FRACTURA

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Ensayo compresin no confinada

19

Compresin triaxial

CARACTERIZACIN ROCA INTACTA


o
o
o

Ensayos de Carga Puntual


Estimacin de Terreno
Martillo de Schmidt

20

21

22

Los mtodos sugeridos para la descripcin cuantitativa de discontinuidades:

23

Fig20. Carta de la correlacin para el martillo de Schmidt (l), relacionando la densidad de la roca, la fuerza compresiva y el rebote
numeran despus del molido (l)

24

Fig. 4.7 .Estimacin de la fuerza compresiva de la pared comn de la dureza de Schimidt.

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RESISTENCIA DE LA ROCA INTACTA


CONCEPTOS Y DEFINICIONES
o Fractura: Formacin de planos de separacin en el material de roca. (Rotura de la roca para crear
nuevos planos). Se pierde la cohesin. Friccin permanece.
o Resistencia: Mximo esfuerzo promediado en un plano que la roca puede soportar.
o Fractura frgil: Prdida repentina de resistencia con poca o nula deformacin plstica.

o
o
o

Deformacin dctil: Cuando el material puede soportar deformacin adicional permanente sin
perder capacidad de carga.
Cedencia: Cuando existe alejamiento de un comportamiento elstico con parte de la deformacin
irrecuperable.
Falla: Sinnimo de alcanzar la resistencia mxima. La roca falla cuando ya no puede hacer o
soportar un trabajo de ingeniera.
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Clasificacin (B.S. 5930)


DESCRIPCION
Muy Dbil
Dbil
Moderadamente dbil.
Moderadamente resistente.
Resistente
Muy resistente.
Extremadamente resistente.

o
o
o

CUS (MPa)
<1.25
1.25-5
5-12.5
12.5-50
50-100
100-200
>200

FACTORES QUE AFECTAN LOS VALORES DE RESISTENCIA


Naturaleza y condicin de la roca (mineraloga, tamao grano, porosidad, densidad,
microfracturamiento, alteracin mecnica).
Condiciones de ensayos (contenido de agua, temperatura, velocidad de carga, forma de la probeta,
volumen de la probeta).
Estndares.

Para lograr condiciones de borde en la probeta, que sean uniformes (con campos de esfuerzos y
desplazamientos uniformes dentro de la probeta).

Investigar mtodos estndares (ESRM, ASTM)

RESULTADOS CON MQUINAS RGIDAS


o
o
o
o
o
o
o

Seccin A: Alguna deformacin irrecuperable.


Seccin B: Deformacin elstica.
Seccin C y D: Formacin de fracturas inter e intra-granulares, generalmente sub-paralelas a
direccin esfuerzo.
Seccin E: Desarrollo de pequeas fallas
Seccin F: Extensin de fallas. Descascaramiento superficial.
Seccin G: Fallas se interconectan.
Seccin H: Probeta totalmente fallada.

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COMPRESIN MULTIAXIAL
Compresin Biaxial
1 2 > 0, 3 = 0
Compresin Triaxial
1 > 2 = 3
Triaxial verdadero
1 > 2 > 3 > 0

ENSAYO TRIAXIAL

Tarea: Leer cap. 4 Brady y Brown, Rock Mechanics for underground Mining.Factores que afectan los resultados de
ensayos.

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CRITERIOS DE FALLAS

Mohr-Coulowb

t = C + ntan
t = f(n)

3' 1 3'' 1'

1''

Tambin se expresa como:

1 = f (3)

Criterio Emprico

1/ c = 1 + K ( 3/ c)A
Bieniawski encontr para un rango de rocas en Sudfrica que K = 3 a 5 y A = 0.75

Criterio Hoek y Brown

m, constante dependiendo del tipo de roca

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DISCONTINUIDADES
ORIENTACIN DIP/DIPDIRECTION

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PROPIEDADES FSICO-MECANICAS

RESISTENCIA A LA COMPRESIN ( Rc )

Rc = P / A

A = D/4

Unidades de medida:
Kg/cm )

( Ton/m )

( PSI )

( lb/pulg)

( bar )

( Atm )

( Mpa )

( Atm )

( Mpa )

RESISTENCIA A LA TRACCIN ( Rt )

Rc = P / A

A = D/4

Unidades de medida:
Kg/cm )

( Ton/m )

( PSI )

( lb/pulg)

( bar )

MODULO DE YOUNG (E): Tendencia de deformacin en direccin axial del esfuerzo solicitante.

Unidad de medida: (Kg/cm) (MPa)

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MODULO DE POISSON (n): Razn de deformacin; deformacin radial entre la deformacin axial.

Unidad de medida: adimensional.

COHESIN (C): Resistencia cohesiva o resistencia a la cizalla.

Unidad de medida:
( Kg/cm )

(MPa)

ANGULO DE FRICCIN INTERNA (f): Angulo de rozamiento interno.

Unidad de medida: ()
32

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ENSAYOS DE LABORATORIO
Las probetas (ncleos o testigos) destinadas a ensayos geomecnicos deben tener una razn largo a
dimetro igual a 2, con sus dos caras basales paralelas y pulidas, para permitir una distribucin uniforme de
la carga aplicada.

(L / D) 2

ENSAYO DE COMPRESIN SIMPLE:


El ensayo consiste en aplicar una carga compresiva continua y paulatinamente en aumento sobre la
probeta, hasta producir su ruptura.

Rc = P / A

A = D/4

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Si la razn L/D es inferior a 2 se aplica la siguiente ecuacin de ajuste:

Rc=Rc/[0.88+(0.24*D/L)]
ENSAYO DE TRACCION:
La probeta es adherida en ambos extremos a bases metlicas mediante resina exposica.
El ensayo consiste en aplicar una carga de traccin continua y paulatinamente en aumento sobre la
probeta, hasta producir su ruptura.

Rt = P / A

A = D/4

ENSAYO DE TRACCION INDIRECTA (ensayo brasilero)


Consiste en aplicar una carga de compresin a una muestra con forma de disco, de dimetro mayor o igual
a 54 mm y espesor igual a un radio, hasta producir su ruptura por esfuerzos de traccin perpendiculares a
la direccin de la carga vertical aplicada.

Rt= 0.636P/(D*T)
Donde:
Rt: resistencia a la traccin indirecta (kg/cm2)
P: carga de ruptura (kg)
D: dimetro del disco de roca (cm.)
T: espesor del disco de roca (cm.)

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Probeta de roca sometida a ensayo traccin (brasileo).

ENSAYO DE PROPIEDADES ELSTICAS (MDULO DE YOUNG Y MDULO DE POISSON) :


Se utilizan estampillas elctricas strain gage como sensores de la deformacin axial y diametral
experimentada por la probeta bajo compresin.
Durante el ensayo se registra la carga de compresin, la deformacin axial y diametral experimentada por
la probeta al ser comprimida, mediante incrementos de carga predeterminados.

Probeta de roca sometida a ensayo para determinacin de mdulos de deformacin young y poisson, utilizando straingage.

36

Curvas tpicas: esfuerzo vs deformacin para ensayos de mdulo elstico.

Curva: esfuerzo deformacin

Curva: deformacin horizontal vs deformacin vertical

37

ENSAYO DE CARGA PUNTUAL (POINT LOAD):


Determina la resistencia a la compresin in-situ en testigos y/o muestras irregulares
Tipos de ensayo:
1. diametral
2. axial
3.

irregular (cbica)

4. irregular (bloque)
5. irregular (esferoidal

PRINCIPIO DE CAUSA Y EFECTO, ACCION Y REACCION


Medio: macizo rocoso
Causa: esfuerzo (normal, corte) (, )
Efecto: deformacin (axial, de corte) (, )
RELACIONES ESFUERZO DEFORMACION:
Si suponemos un paraleleppedo rectangular con sus lados orientados segn los ejes coordenados,
sobre el cual acta un esfuerzo normal.

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El efecto observado es un
acortamiento en la direccin de la
aplicacin de la carga (z) y a la vez
una expansin en las direcciones
perpendiculares a ella (x e y)

En materiales elsticos estas relaciones estn determinadas a travs de dos coeficientes young (E) y
poisson ().

Z = Z / E
Y = - Z / E
X = - Z / E

Si el paraleleppedo estuviera sometido a esfuerzos normales en las tres direcciones x, y, z las


deformaciones resultantes pueden obtenerse aplicando el principio de superposicin:

X = 1 / E (X - ( Y + Z ) )
Y = 1 / E ( Y - ( X + Z ) )
Z = 1 / E (Z - ( X + Y ) )

Para el caso de las deformaciones de corte se acostumbra a relacionarlas con los esfuerzos de corte
respectivos mediante una sola constante denominada modulo de rigidez (G).

De esta forma las deformaciones de corte quedan definidas de la siguiente forma:

xy = xy / G

yz = yz /G

zx = zx /G

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Esfuerzo vertical vs Profundidad

Razn de esfuerzos horizontal / vertical segn la profundidad.

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CONDICIN ESTRUCTURAL
o
o
o

Contactos
Fracturas
Fallas

1 sistema de estructuras

2 sistemas de estructuras

3 sistemas de estructuras

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Bloque tpico en infraestructura minera.

CUANDO ES UN DISEO EN LA INGENIERIA DE LA ROCA ACEPTABLE?


El tema de conferencia es Cundo es un diseo en ingeniera de la roca aceptable? Es mi intensin
demostrar que no hay reglas universales simples pasa la aceptabilidad ni hay factores de seguridad
estndares que se pueden utilizar para garantizar que una estructura de la roca ser segura y que se
realizara adecuadamente.
Cada estructura en la ingeniera de la roca es nica y la aceptabilidad del diseo tiene que ser considerada
en trminos de sistema particular de las circunstancias, de los tipos de roca, de las cargas de clculo y de los
usos finales para los cuales se piensa. La responsabilidad del ingeniero geotcnico es encontrar una
solucin segura y econmica que sea compatible con todos los apremios que se aplican al proyecto, tal
solucin se debe basar sobre el juicio de la ingeniera dirigido por estudios prcticos y tericos tales como
anlisis de la estabilidad o de la deformacin, solo cuando estos anlisis son aplicables. Cuatro
antecedentes se presentan para ilustrar la variedad de los factores que se tengan que ser considerados en
un diseo de ingeniera de la roca:

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Derrumbamiento en depsitos:
La presencia de cuestas inestables en depsitos es una preocupacin importante por los diseadores de las
presas para los proyectos hidroelctricos y de irrigacin. La falta de Vajont en 1963 alert a la comunidad
de ingeniera del peligro de subestimar el potencial para la movilizacin de derrumbamientos existentes
como resultado de la inmersin del dedo del pie de la diapositiva durante la confiscacin de depsito.
Desde entonces, perceptiblemente con ms esfuerzos se han dedicado a la investigacin, al anlisis, y a la
estabilizacin de las diapositivas del deslizamiento potencial en reservorios.

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