Professional Documents
Culture Documents
Curso 2005-2006
Pgina 1
Curso 2005-2006
Pgina 2
Curso 2005-2006
ndice de contenido
1.- INTRODUCCIN A LA GEODESIA FSICA............................................................................. 6
1.1.- Definicin y objeto de la Geodesia Fsica...............................................................................6
1.2.- Diferencia entre geodesia geomtrica y geodesia fsica:.........................................................7
1.3.- Consideraciones histricas sobre la figura de la Tierra y sus mtodos de estudio..................8
2.- TEORA DEL POTENCIAL. EL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE........................... 11
2.1.- Ley de Newton de la Gravitacin Universal......................................................................... 11
2.2.- Campo de fuerza newtoniano. Intensidad de campo y potencial. ........................................ 11
2.2.1.- Campo newtoniano debido a una masa puntual:........................................................... 11
2.2.2.- Campo newtoniano debido a un sistema de masas puntuales:.......................................13
2.2.3.- Campo newtoniano debido a un cuerpo extenso:.......................................................... 14
2.3.- Definicin y propiedades de la superficie equipotencial: intensidad de campo y potencial: 15
2.4.- Flujo vector intensidad de campo. Teorema de Gauss.......................................................... 16
2.4.1.- Caso de una masa puntual interior m.............................................................................17
2.4.2.- Caso de una masa exterior a la superficie:.....................................................................18
2.4.3.- Caso varias masas interiores......................................................................................... 18
2.5.- Ecuaciones de Laplace y de Poisson. Funciones armnicas................................................. 18
2.6.- Campo y potencial de las fuerzas centrfugas....................................................................... 20
2.7.- Gravedad y potencial gravitatorio terrestres..........................................................................21
2.8.- Superficies de nivel y lneas de la plomada:......................................................................... 22
2.9.- Desarrollo del potencial gravitatorio terrestre. Polinomios de Legendre..............................23
2.10.- Problemas de contorno de la teora del potencial. Solucin de la ecuacin de Laplace en
armnicos esfricos........................................................................................................................27
2.10.1.- Teorema de Stockes:....................................................................................................27
2.10.2.- Primer problema de contorno de la teora del potencial o problema de Dirichlet:......27
3.- EL POTENCIAL Y LA GRAVEDAD NORMAL. SISTEMAS GEODSICOS DE
REFERENCIA................................................................................................................................... 31
3.1.- La funcin geopotencial........................................................................................................ 31
3.2.- Esferoide de Bruns: teora del primer orden de aproximacin..............................................32
3.3.- Primera frmula de Clairaut en aproximacin de primer orden............................................32
3.3.1.- 1 mtodo:..................................................................................................................... 33
3.3.2.- 2 mtodo:...................................................................................................................... 34
3.4.- Gravedad normal en el esferoide de Bruns o elipsoide de nivel:.......................................... 35
3.5.- Esferoide de Helmert:............................................................................................................37
3.6.- El elipsoide de nivel.............................................................................................................. 37
3.7.- Teora de Pizzetti y Somigliana. Frmula internacional de la gravedad............................... 37
3.8.- Ventajas del uso del elipsoide como figura de referencia:.................................................... 38
3.9.- Gravedad normal en el elipsoide:.......................................................................................... 38
3.10.- Sistema Geodsico de Referencia....................................................................................... 39
3.10.1.- Sistema Geodsico de Referencia 24-30 (1924-1930):............................................... 39
3.10.2.- Sistema Geodsico de Referencia 1967 ......................................................................40
3.10.3.- Sistema Geodsico de Referencia de 1980:.................................................................41
3.10.4.- Sistema Geodsico de Referencia WGS84:.................................................................41
3.10.5.- Conversin de anomalas gravimtricas por cambio de sistema geodsico de
referencia:..................................................................................................................................41
4.- EL CAMPO DE LA GRAVEDAD ANMALO. DETERMINACIN DEL GEOIDE............. 43
Pgina 3
Curso 2005-2006
Pgina 4
1.1.1.-
Curso 2005-2006
El objeto principal de la geodesia fsica es el estudio de la figura de la tierra, entendiendo por ello el
estudio de su forma y dimensiones. Este estudio puede considerarse bajo dos aspectos:
Geomtrico: geodesia geomtrica. A partir de medidas de elementos geomtricos
(ngulos y
distancias) sobre la superficie terrestre se busca determinar la superficie matemtica regular que
represente con suficiente precisin la figura de la tierra. Desde el punto de vista prctico la
geometra de la tierra considera el elipsoide de revolucin que se define por dos parmetros
geomtricos:
a: semieje mayor
ab
1
: aplanamiento geomtrico
=
a
300
Sobre este elipsoide se realizan los clculos geodsicos que llevan al conocimiento de las
coordenadas geodsicas de puntos situados sobre la superficie terrestre que son:
g : latitud geodsica
g : longitud geodsica
h: altitud elipsoidal
Cuando intervienen las observaciones astronmicas tenemos las coordenadas astronmicas:
a : latitud astronmica
a : longitud astronmica
n- normal al geoide
n- normal al elipsoide
- desviacin de la vertical
g = gradW . El potencial, como magnitud escalar, es una funcin de un punto, o tambin podemos
utilizar las coordenadas esfricas:
Curso 2005-2006
de nivel en las que W(x,y,z) = cte. Del campo gravitatorio terrestre tendremos distintas superficies
de nivel entre las que distinguimos W = Wo correspondiente al geoide.
La lnea de la plomada es aquella que corta perpendicularmente a todas las superficies
equipotenciales. Es una lnea curva y la longitud medida sobre ella desde el punto de la superficie al
geoide es la denominada altitud ortomtrica (H). Dos puntos sobre la misma superficie de nivel
tienen el mismo potencial para distinta H.
El objeto de la geodesia fsica por tanto, es la determinacin del geoide (conocer su forma) y el
conocimiento de la funcin potencial del campo gravitatorio terrestre W. La superficie libre de los
ocanos idealizada, que coincide con el nivel medio de los mares en reposo, coincide con el geoide.
1.2.-
En la geodesia geomtrica tenemos en cuenta las direcciones del vector gravedad, ya que la
medicin del arco de grado se basa en la frmula s1 = 2 1 donde las direcciones de la vertical
s
en los extremos del arco de meridiano s determinan el ngulo 2 1 , que tambin esta presente
en las frmulas necesarias para hallarla en el mdulo elipsdico:
s = R ( 2 1 )
s 2 1
=
s1 = R.1
s1
1
En la geodesia fsica tenemos en cuenta los valores del mdulo del vector gravedad. En este caso la
figura exterior de la tierra debe determinarse en funcin de la magnitud de la fuerza de gravedad
como resultante de las fuerzas de atraccin newtoniana y centrfuga.
La fuerza centrfuga vara segn la distancia del punto al eje de rotacin, ser mxima en puntos del
Ecuador, y nula en los polos. Tambin la fuerza de atraccin newtoniana se ve afectada por la forma
de dicha superficie. Es decir, la forma de la tierra influye sobre los valores de la gravedad, por tanto,
del estudio de dichos valores podr deducirse la figura de la tierra.
La geofsica nace cuando Newton enuncia la ley de gravitacin universal en 1687. A partir de aqu
se inicia el estudio experimental para determinar la fuerza de atraccin terrestre sobre la unidad de
masa que hemos llamado gravedad terrestre y es la resultante de dos fuerzas coincidentes en
mdulo pero no en dimensiones (realmente son intensidades de campo o aceleraciones):
g = FN + FC
FC - fuerza centrfuga
Pgina 6
Curso 2005-2006
cm
(C.G.S.)
sg 2
Los valores de la gravedad sobre la superficie terrestre (es decir, sin tener en cuenta las variaciones
por altitud, o lo que es lo mismo: considerando el valor de la gravedad reducidos al geoide) oscilan
entre 978 y 983 gales. Esta variacin de 5 gales es debida a la variacin de la latitud. Como valor
m
medio se utiliza 981 gales = 9,81 2 .
sg
La gravedad vara dependiendo de la latitud y de la altura del punto.
Galileo midi dicha aceleracin obteniendo un valor en gales: 1 gal= 1
- Durante la Edad Media se pierde todo inters por el conocimiento de las dimensiones de la tierra.
Este inters resurge en el siglo XVI.
- En el siglo XVII se impulsan los mtodos de medida de las dimensiones de la tierra basados en la
medicin de la longitud de un arco de un grado sobre un meridiano. Intentan demostrar la
esfericidad de la tierra basndose en que si las medidas del arco de un grado realizadas a diferentes
latitudes son iguales, la tierra tendr forma esfrica.
Holandeses y franceses realizan la primera medicin del arco de grado interesante. La aplicacin de
mtodos de triangulacin, tablas de logaritmos para clculos trigonomtricos y el desarrollo del
anteojo para realizar observaciones, mejoran e incrementan la fiabilidad de las mediciones.
2- Modelo elipsdico:
La idea surge despus de que Newton enunciara en 1687 la ley de gravitacin universal. Huyggens
y Newton tratan de encontrar en la fsica la explicacin y los mtodos para determinar la forma de
la tierra.
Newton considera que en algn momento la tierra fue fluida, y debido al movimiento de rotacin y
la consiguiente fuerza centrfuga supone un alargamiento del semieje mayor correspondiente a la
posicin ecuatorial. Propone el modelo de elipsoide de revolucin con achatamiento polar, y llega a
esta conclusin teniendo en cuenta sus conocimientos sobre la fuerza centrifuga, y la de atraccin
entre las masas. Presupone que la tierra es de densidad homognea. Intent determinar las
ab
1
=
Curso 2005-2006
Fc = m.w 2 .
Fc = m
m- masa
v- velocidad
radio de curvatura
w- velocidad de rotacin terrestre
= a
En esta ecuacin aparecen dos incgnitas, y ecuador , (la latitud es conocida por observacin
astronmica), por lo que s medimos la gravedad en dos puntos tendremos un sistema de dos
ecuaciones para darles solucin. Pero con este mtodo, para deducir necesitamos conocer
tambin a (semieje mayor), que sigue siendo determinado por mtodos geomtricos.
- En el siglo XIX Gauss propone incorporar el mtodo de mnimos cuadrados para aumentar las
precisiones en los clculos de triangulacin.
Se continan las mediciones para determinar los parmetros del elipsoide, pero los errores
obtenidos son superiores a los que cabra esperar, de lo cual se dedujo que no se trataba
exactamente de un elipsoide. Es entonces cuando la desviacin de la vertical deja de ser tratada
como un error de observacin. Gauss propone como figura de la tierra el geoide: superficie de nivel
(o sup. equipotencial del campo gravitatorio) con la que coincide, en parle, la correspondiente al
Pgina 8
Curso 2005-2006
Pgina 9
2.- TEORA
TERRESTRE
2.1.-
DEL
Curso 2005-2006
POTENCIAL.
EL
CAMPO
GRAVITATORIO
Supongamos una masa m situada en un cierto punto O'( , , ). Situamos una masa unidad en un
punto P(x,y,z):
Pgina 10
Curso 2005-2006
m
f N = f N = G. 2
l
m
V V V
i+
j+
k = f ( x, y, z) es funcin vectorial del punto y
donde f N = G. 2 . u = gradV =
x
y
z
l
N Kg.m.s 2
=
= m.s 2
Kg
Kg
Esta magnitud tiene carcter vectorial. Para describirla nos valemos de un vector unitario en la
direccin O'P y cuyo sentido nos determina el signo adoptado para f N , en este caso negativo.
tiene dimensiones de aceleracin:
u=
l
l
donde
l = O' P = ( x ) i + ( y ) j + (z ) k
l = ( x ) 2 + ( y ) 2 + (z ) 2
x y z
x
i+
j+
k son los cosenos directores cos =
,
l
l
l
l
y
z
cos =
y cos =
.
l
l
Las expresiones cartesianas del vector intensidad de campo sern:
m
m
(f N ) x = G. 2 cos = G. 3 .( x ) = f N cos
l
l
m
m
(f N ) y = G. 2 . cos = G. 3 .( y ) = f N cos
l
l
m
m
(f N ) z = G. 2 cos = G. 3 .(z ) = f N cos
l
l
Demostraremos que este campo de fuerzas es conservativo o irrotacional, es decir, deriva de una
m
funcin potencial. Por tanto, existe una funcin potencial (funcin de punto) V = G. = V( x, y, z)
l
Las componentes u =
Curso 2005-2006
Supondremos, a la hora de derivar, que la masa puntual m permanece fija en sus coordenadas
, , , siendo variable la posicin del punto P(x,y,z):
l
2( x )
G.m.
V
1
x
x = G.m. 2l
(gradV) x =
= G.m. .( ) =
= G.m. 3 = (f N ) x
2
2
x
x l
l
l
l
l
2( y )
G.m.
V
1
y
y
(gradV) y =
= G.m. .( ) =
= G.m. 22l
= G.m. 3 = (f N ) y
2
y
y l
l
l
l
l
2(z )
G.m.
V
1
z
z = G.m. 2l
(gradV) z =
= G.m. .( ) =
= G.m. 3 = (f N ) z
2
2
z
z l
l
l
l
En este caso se aplica el principio de superposicin que afecta a los vectores intensidad de campo y
a los potenciales, de tal modo que:
Como f
m1
f N1 = gradV1 siendo V1 = G. l
1
m2
f N 2 = gradV2 siendo V2 = G. l
2
mn
f Nn = gradVn siendo Vn = G. l
n
En base a las propiedades de la funcin gradiente:
Pgina 12
2.2.3.-
Curso 2005-2006
Suponemos una masa distribuida de forma continua (no necesariamente homognea, sino "sin
huecos") en un cuerpo de volumen .
Consideramos elementos de masa infinitesimal (dm) en torno a punto P( , , )que distar l del
punto P(x.y,z).
dm
1
x
x
= G.
= G dm = G
dm = G
v d
3
x
x
l
x l
l
l3
(f N ) y =
y
y
V
dm
1
= G.
= G dm = G
dm = G
v d
y
y
l
y l
l3
l3
(f N ) z =
dm
1
z
z
= G.
= G dm = G
dm = G
v d
3
z
z
l
z l
l
l3
= G
( x ) i + ( y ) j + ( z ) k
l3
dm = G
dm
u1
l2
Pgina 13
Curso 2005-2006
V
V
V
dx +
dy +
dz
x
y
z
y gradV =
donde l = x. i + y. j + z. k
dV = gradV. l = FN . l
V V V
i+
j+
k = h
x
y
z
l t tangencial y la variacin del potencial ser nula, por lo que: 0=gradV. l .Al tratarse de un
t
producto escalar entre dos vectores de mdulos no nulos, el coseno del ngulo que forman ha de
ser nulo; por tanto son perpendiculares.
2. Si nos desplazamos al punto Q' en la direccin del vector normal l n :
dV 0
gradV =
V
es la derivada
n
el trabajo necesario para desplazar una masa bajo la accin de la fuerza f N a lo largo de un
contorno cerrado es nulo. En el caso de la "masa unidad, su expresin ser:Trabajo =
f N . l = gradV. l = dV = 0
4. Si el contorno no es cerrado, sino que la masa se desplaza desde el punto A al B, tendremos:
Trabajo = AB f N . l = AB gradV. l = AB dV = VB VA
, por lo que deducimos que el trabajo no depende del camino recorrido, sino exclusivamente de
la posicin de los puntos extremos.
5. Estudiamos ahora el valor de la funcin potencial cuando acta sobre una masa situada en un
punto del infinito. Para ello, se estudia inicialmente su influencia sobre un punto situado a gran
distancia, y se comprueba que V tiende al mismo valor que el que producira una masa puntual
situada en el centro de masas del cuerpo y en la que se encontrase concentrada toda la masa de
dicho cuerpo.
V = G.
M
R
M
=0
R
Pgina 14
M = dm
Curso 2005-2006
M
M
V G .
r1
r2
Si multiplicamos ahora por un ri cualquiera situado en la alineacin de la figura tendremos:
Mr i
Mr i
G.
Vr iG .
r1
r2
, tomando lmites:
Mr i
Mr i
lim r i G .
lim r i Vr ilim r i G .
r1
r2
GM1lim r i Vr i GM1
2.4.-
Teorema de Gauss: el flujo del vector intensidad de campo a travs de una superficie cerrada
evaluado algebraicamente respecto a la normal exterior es negativo e igual al producto de la
constante 4G por la masa encerrada en su interior.
2.4.1.-
Considero una superficie cerrada de cualquier forma alrededor del punto O donde se encuentra m.
Tomo un elemento de superficie infinitesimal dS en torno al punto P y lo represento mediante un
vector S de mdulo igual a dS, direccin perpendicular al elemento de superficie y sentido hacia
el exterior de la superficie S.
Veremos que slo influyen las masas interiores y no las exteriores a la superficie:
Pgina 15
Curso 2005-2006
m
r2
cos = cos
.dS. cos
donde dS. cos = dS n , es decir, la proyeccin del vector dS sobre la direccin radial OP , siendo
dS n un elemento de casquete esfrico con radio r y centro en O:
Flujo = S G.m.
d =
dS n
r2
dS n
2
r
dS. cos
r2
= G.m S
dS n
r2
Por tanto:
Flujo = G.m S d
siendo = S d = S
dS n
r2
4r 2
r2
= 4
m
r2
I1 S10
I2 S20
Por tanto:
d =d 1d 2=0
La contribucin neta de una masa exterior a la superficie cerrada es cero, ya que los flujos
Pgina 16
Curso 2005-2006
Si el cuerpo tuviese parte de su masa dentro del cuerpo del que se calcula el flujo y parte fuera del
mismo, tendramos que considerar nicamente la parte que se encuentra en el interior.
2.5.-
dm = .d
V = 4G
dm
d
M int = .d
S f N . dS = 4G .d
4G .d =
S div f N .d
f N = gradV = V
4G.d = div f N .d
S
Al ser dos integrales extendidas al mismo volumen, podemos agruparlas en una integral nica,
Pgina 17
Curso 2005-2006
Consideramos un sistema de ejes cartesianos. En una determinada posicin P hay una masa unidad
arrastrada por el movimiento de rotacin del sistema. Sobre esta partcula acta una fuerza
centrfuga en la direccin del radio de la circunferencia que describe dicha partcula al girar el
sistema y de sentido hacia fuera.
Fc = m.a c . u = m.
v2
.u = m. 2 .rp . u
r
rp
m' = 1 ; u = = x i + y j
rp
rp
Fc = 1. .rp .
rp
rp
= 2 (x i + y j )
campo vectorial funcin de punto. Dimensionalmente coincide con una aceleracin. Podemos
comprobar que es conservativo o que deriva de un potencial:
i
j
rot Fc = Fc =
x
y
2
x 2 y
Fc = grad c
k
=0
z
0
2 y =
,
y
y
x
integracin es una funcin que depender del resto de las variables. En este caso nicamente de y,
dado que la tercera componente de Fc nos indica que no depende de z.
Buscamos los valores de las funciones que figuran como constantes de integracin. Suelen
corresponderse con los trminos que aparecen en el resto de las soluciones correspondientes a sus
1
2
1
2
1 2 2 1 2 2 1 2 2
x + y = (x + y 2 )
2
2
2
Pgina 18
1 2 2
rp
2
rp2 = x 2 + y 2
rp = x i + y j
Curso 2005-2006
Fc = 2 ( x i + y j ) = 2 . rp = grad
Calculamos el operador laplaciano que como no es nulo no cumple la ecuacin de Laplace, luego
no es armnica: c =
2 c
x
2 c
y
= 2 + 2 = 2 2 .
2.7.-
c =
1 2 2 1 2 2
rp = R sen 2
2
2
Se llama gravedad terrestre o intensidad de campo gravitatorio terrestre a la fuerza resultante sobre
la unidad de masa de la fuerza newtoniana debida al cuerpo de la tierra y de la fuerza centrfuga
4 2 L
T2
2- Medicin de longitudes recorridas por un cuerpo en cada libre durante un intervalo de tiempo:
S = v 0 .t +
1 2
g.t
2
Como hemos visto ambas fuerzas derivan de potenciales y haciendo uso de las propiedades del
gradiente tendremos que:
W
x
= G 3 dm + 2 x ,
x
l
W
y
W
z
gy =
= G 3 dm + 2 y y g z =
= G 3 dm .
y
z
l
l
Pgina 19
Curso 2005-2006
dm 1 2 2
+ (x + y 2 )
l
2
dm
1
y c = 2 (x 2 + y 2 )
l
2
dm 1 2 2
+ R sen 2
En esfricas: W = G
l
2
siendo V = G
2.8.-
dW = gradW. dl n =
W
W
W
dx +
dy +
dz
x
y
z
como g = gradW
dW = g . dl n
Podemos demostrar que gradW es perpendicular a la superficie de nivel W = cte dado que si nos
desplazamos a lo largo del vector tangente a ella obtenemos que dW = gradW.dl i . cos = 0
2.9.-
dW
dn
dn
dn = dH
g=
dW
dH
Supongamos un punto fuera de las masas atrayentes, se cumple entonces la ecuacin de Laplace.
Pgina 20
Curso 2005-2006
Cuando esto sucede, dicha funcin puede desarrollarse en trminos de las funciones
armonicoesfricas. Al desarrollar la funcin 1 l nos aparecern los polinomios de Legendre,
tambin denominados armnicos esfricos de superficie zonales.
1- Desarrollamos por el teorema del coseno: V = G
dm
.d
= G
l
l
r' 2
r'
l 2 = R 2 + r ' 2 2Rr '. cos = R 2 1 + 2 cos
R
R
2
1 = 1 1 + r ' 2 r ' cos
l R R
R
r'
2- Mediante desarrollo de Taylor y haciendo los cambios cos = t y = h obtenemos como
R
[
R
1
2
=1
1
3
15 3 y
x + x2
x ...
2
8
48
obtendremos lo siguiente:
1 1 1 2
3
15 2
= 1 (h 2ht ) + (h 2 2ht ) 2
(h 2ht ) 3 + ...
l R 2
8
48
como: (h 2 2ht ) 2 = h 4 4h 3 t + 4h 2 t 2
(h 2 2ht ) 3 = h 6 3h 4 2ht + 3h 2 4h 2 t 2 8h 3 t 3
1 1 1 2
3
15 6
= 1 (h 2ht ) + (h 4 4h 3 t + 4h 2 t 2 )
(h 3h 4 2ht + 3h 2 4h 2 t 2 8h 3 t 3 + ...)
l R 2
8
48
4- Agrupamos en potencias de h:
1 1 0
15
1 3
3
= 1h + ht + h 2 + t 2 + h 3 t + t 3 + h 4 ...
l R
6
2 2
2
1 3
3
15
Los polinomios de legendre son: + t 2 ; t + t 3 ...
2 2
2
6
1 1 r'
r' n
= n =0 Pn (cos ) =
n =0 n +1 Pn (cos )
l R
R
R
1
n
dn
2 .n! dt
( t 2 1) n
Para los distintos grados de n los valores de los polinomios son los siguientes:
n=0
n =1
n=2
n =3
P0 (cos ) = 1
P1 (cos ) = t = cos
1 3
1 3
P2 (cos ) = + t 2 = + cos 2
2 2
2 2
3
5 3
3
5
P3 (cos ) = t + t = cos + cos 3
2
2
2
2
n
1
dm
r'
= G
P
(cos
)
dm
n
n =0
l
R
R
Curso 2005-2006
1
M
dm = G
R
R
1
n = 1 V1 = G 2 r '. cos .dm
R
V = V0 + V1 + ...
n=0
V0 = G
V=G
1
R
r'
cos =
R = cte
R = variable
Recurriendo a la dinmica del slido, sabemos que las coordenadas del centro de masas de un
x '.dm ' y'.dm
z'.dm
cuerpo vienen dadas por las expresiones: x 'c =
, yc =
y z 'c =
.
M
Si hacemos coincidir el origen del sistema de referencia con el centro de masas del cuerpo que crea
el potencial, en este caso la tierra: x 'c = y 'c = z 'c = 0 x '.dm = y'.dm = z'.dm = 0 . Por lo que
V1 = 0 y V2 = G
1
R
1
3
r ' 2 cos 2 dm .
2
2
r
'
dm
r
'.
cos
=
r
'
=
, como
y
2
R
R3 2
R2
2
1 3 Xx '+ Yy'+ Zz'
1 R 2 r ' 2
V2 = G 3
dm
R
2 R 2
R
2
1
V2 = G
3( Xx '+ Yy'+ Zz') 2 R 2 r ' 2 dm , pero R 2 = X 2 + Y 2 + Z 2 y r ' 2 = x ' 2 + y' 2 + z' 2
3
2R
1
V2 = G
3( Xx '+ Yy'+ Zz') 2 X 2 + Y 2 + Z 2 x ' 2 + y' 2 + z' 2 dm
3
2R
1
2 2
2 2
2 2
V2 = G
[3 X x ' + Y y' + Z z' +2XYx ' y'+2XZx' z'+2YZy' z'
2R 3
X 2 x ' 2 + X 2 y ' 2 + X 2 z ' 2 + Y 2 x ' 2 + Y 2 y ' 2 + Y 2 z ' 2 + Z 2 y' 2 + Z 2 x ' 2 + Z 2 y ' 2 + Z 2 z ' 2 ]
V2 = G
[
[
)(
)]
XY
XZ
YZ
2R
G
2R
G
2R
G
2R 5
G
2R 5
G
2R 5
6x ' y' dm = 0
6 x ' z' dm = 0
6 y' z' dm = 0
Aparecen en estos tres ltimos trminos los productos de inercia respecto a dos planos del
sistema de referencia aplicados al cuerpo de la tierra. Si los ejes estn referidos son los ejes
principales de inercia del cuerpo. Dichos productos de inercia son nulos y por tanto las integrales en
las que intervienen son nulos.
Pgina 22
Curso 2005-2006
2R
GZ 2
2R
2
2
2
(2x ' y' z' )dm =
2
2
2
(2 y' x ' z' )dm =
GX 2
2R 5
GY 2
5
2R
GZ 2
2R
2
2
2
2
2
2
( x ' + y' ) + ( x ' + z' ) 2( y' + z' ) dm =
2
2
2
2
2
2
( x ' + y' ) + ( y' + z' ) 2( x ' + z' ) dm =
[( x ' + z '
2
GX 2
2R 5
GY 2
2R 5
GZ 2
2R 5
(C + B 2 A )
(C + A 2B)
( A + B 2C)
Ya que ( y' + z' ) , ( x ' + z' ) y ( y' 2 + x ' 2 ) son las respectivas distancias de dm a los ejes x, y y z.
De manera que el trmino V2 nos quedar:
V2 =
G
2R
[X
(C + B 2A ) + Y 2 ( A + C 2B) + Z 2 ( A + B 2C)
M
G
+0+
X 2 (C + B 2A) + Y 2 (A + C 2B) + Z 2 (A + B 2C)
5
R
2R
Para calcular el potencial gravitatorio terrestre con esta aproximacin, slo habra que aadir a esta
expresin la del potencial centrifugo:
W = V + c = G
M
G
1
+0+
X 2 (C + B 2A ) + Y 2 ( A + C 2B) + Z 2 ( A + B 2C) + 2 (X 2 + Y 2 )
5
R
2
2R
En caso de que los ejes del sistema de referencia no sean los principales del cuerpo, habra que
aadir los trminos, en este caso no nulos, correspondientes a los productos de inercia.
Hemos impuesto tres condiciones:
4- Origen en el centro de masas de la tierra.
5- Ejes del sistema son los principales de inercia del cuerpo.
6- Simtrica en torno al Z(A-B) de inercia tambin.
Ahora imponemos una cuarta condicin:
La tierra tiene simetra rotacional en torno al eje Z, es decir, en los momentos de inercia respecto a
los ejes x e y son iguales A = B C . Por otra parte haremos coincidir el eje Z con el eje medio de
rotacin terrestre. De modo que A ser el momento de inercia respecto a un eje ecuatorial y C
respecto al eje de rotacin polar. Sustituyendo por tanto B por A tenemos:
V=G
M
G
+
X 2 (C A) + Y 2 (C A) + Z 2 (2A 2C)
R 2R 5
Pgina 23
V=G
Curso 2005-2006
M
G
+
(C A ) X 2 + Y 2 + 2 Z 2
5
R 2R
R 2 = X 2 + Y 2 + Z2
X 2 + Y 2 = Z 2 + R 2
V=G
M
G
+
(C A ) R 2 3Z 2
5
R 2R
M
G
+
(C A ) R 2 3R 2 cos 2
R 2R 5
Z = R. cos
3
2
1
2
V=G
M CA
1
P2 (cos )
2
R M.R
1
2
La expresin de c = 2 (X 2 + Y 2 ) en esfricas:
X = R.sen. cos
A la expresin
Y = R.sen.sen
CA
M.a 2
c =
1 2 2
R sen 2
2
tiene dimensiones de momento de inercia, y M.a 2 sera el momento de inercia de una masa M sita
a la distancia a del eje de rotacin. a = cte y es el semieje de la ecuatorial asignado a modelos
esfricos, o el radio de la menor esfera que envuelva toda la masa de la tierra; tangente, por tanto, a
sta en el ecuador. Si la tierra fuese esfrica A = C J 2 = 0 .
J2 =
CA
M.a 2
CA
= J 2a 2
M
V=G
M
a2
1 J 2 2 P2 (cos )
R
R
El coeficiente J 2 se llama tambin coeficiente del segundo armnico zonal en el desarrollo del
potencial o tambin coeficiente de elipticidad geopotencial.
Este potencial esta limitado al coeficiente n = 2. Para hallar la expresin general del potencial
newtoniano V, buscamos a partir de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas. En general:
V=G
M
a
J
P
(cos
)
1
n n
n =2
R
R
WG
M
a
1 n =1
R
R
2n
G.M
y V1 = 0 .
R
1
M
J 2n P2 n (cos ) + 2 R 2 sen 2 = G
R
2
m=
2a 3
GM
donde
a2
1 2 R 3
sen 2
1 J 2 2 P2 (cos ) +
2 G.M
R
v 2 (.a ) 2
=
= 2 a es la aceleracin centrfuga en un
a
a
Pgina 24
Curso 2005-2006
M
a2
razn entre la fuerza centrfuga y la atraccin newtoniana sobre la unidad de masa en un punto del
ecuador, y se denomina constante geodinmica si se aplica a la tierra.
M
a2
R3
2
Si multiplicamos y dividimos por a 3 tenemos: W G 1 J 2 2 P2 (cos ) + m 3 sen
R
2 a
R
Teorema de Stockes:
Una funcin armnica en el exterior de una superficie S queda determinada de forma nica por sus
valores de S, es decir, hay una sola funcin armnica V que toma sobre una superficie unos valores
de contorno dados. Este teorema es importante a la hora del clculo del potencial gravitatorio
terrestre.
2.10.2.-
Y = R.sen. cos
Z = R. cos
X 2 + Y 2 = R 2 .sen 2
2 V
1
V
1
2V
R
+
sen
+
=0
R R 2 sen
R 2 sen 2 2
R 2 R
1
Al igualar a cero tenemos la ecuacin diferencial de Laplace que intentaremos resolver para hallar
la funcin potencial V, que depender de las tres variables V = V(R , , ) .
Dadas las caractersticas de esta solucin de V, podemos considerarla compuesta de una funcin
radial f(R) y de otra funcin Yn (, ) V(R , , ) = f (R )Yn (, ) , y a su vez esta ltima
funcin Yn (, ) podemos ponerla como producto de otras dos funciones de tal manera que
V (R , , ) = f (R )g ()h ( ) . Hemos disgregado la ecuacin diferencial inicial en tres ecuaciones
diferenciales, cada una de ellas en funcin de una sola variable:
h () = sen (m ) o h () = cos(m )
Yn (, )
Estos son los armnicos esfricos de superficie o funciones armnico-esfricas de superficie. Son
apropiadas para representar al potencial V en superficie dado que no dependen del radio R.
Multiplicadas por la funcin f(R) tenemos las funciones armnicas esfricas slidas. Las funciones
f, g y h son funciones armnico-esfricas por tanto.
La funcin radial es del tipo: f (R ) =
1
R n +1
siendo n 0 .
Pgina 25
Curso 2005-2006
cos(m ) = cos 0 = 1
que son las funciones de Legendre o armnicos de superficie zonales. Vemos que stas solo
dependen de , o sea, son los ceros del estudio de las funciones anteriores, o los puntos de cambio
de signo de dichas funciones.
Sabemos que la combinacin lineal de funciones armnicas es tambin una funcin armnica, por
tanto, la solucin V es una combinacin lineal de estas: V = AV1 + BV2 + ... + NVn
donde las V son las funciones y el resto son los coeficientes. Entonces:
V = V( R , , ) =
n =0 K n
1
R n +1
Yn (, )
1
R n +1
a
R
n +1
<1
a
R
n +1
n +1
Yn (, ) .
Yn (, ) < Yn (, )
n =0
n +1
Yn (, ) < V(a , , ) ,
lo que quiere decir que es convergente para puntos del exterior de la esfera de radio a, por lo que la
constante a representa el radio de la esfera en el exterior de la cual la funcin potencial V cumple la
ecuacin de Laplace.
A su vez la funcin Yn (, ) puede ponerse como combinacin lineal de las funciones armnicas
P mn (cos )sen (m) y P mn (cos ) cos(m) por tanto:
m
m
Yn (, ) = nm =0 A m
n cos(m ) + B n sen (m )Pn (cos )
n
=
n =0 m = 0
n +1
(A
m
n
m
cos(m ) + B m
n sen (m ) Pn (cos )
0 +1
(( A
0
0
m = 0:
a
a
cos 0 + B 00 sen 0) P00 (cos ) = A 0 P0 (cos ) = A 0
R
R
a
a
n
V ( R , , ) = A 0 +
n =1 m =0
R
R
n +1
(A
m
n
P0 (cos ) = 1
m
cos(m) + B m
n sen ( m )Pn (cos )
n =1 nm =0
n +1
(A
m
n
m
cos(m) + B m
n sen (m )Pn (cos )
G.M
a
n
+
n =1 m =0
R
R
a.A 0 = G.M
n +1
(A
m
n
A0 =
GM
a
m
cos(m ) + B m
n sen ( m ) Pn (cos )
G.M
a.A m
a.B m
n
n
e introducimos los coeficientes
= J m
= K m
n y
n :
R
G.M
G.M
Pgina 26
Curso 2005-2006
a m
m
m
n
V ( R , , ) = G.M 1
J
cos(
m
)
+
K
sen
(
m
)
P
(cos
n
n
n
n =1 m = 0
R
5- Separamos ahora en una sumatoria aparte los trminos en m = 0 en el que solo tendremos los
trminos J n y los armnicos esfricos zonales o polinomios de Legendre porque
Pnm (cos ) = Pn (cos ) , cos(m ) = cos 0 = 1 y sen (m ) = sen 0 = 0 :
V ( R , , ) =
n
n
G.M
a
m
m
m
n a
J
P
(cos
J
cos(
m
)
+
K
sen
(
m
)
P
(cos
)
1
Si el
n n
n
n
n
n =1
n =1 m =1
R
R
R
G.M
m
m
a
n a
V (R , , ) =
1 n = 2 J n Pn (cos ) n = 2 m =1 J m
n cos( m ) + K n sen ( m ) Pn (cos )
R
R
R
Esta
ab
1
=
3 10 3
a
300
Si suponemos que el cuerpo tiene simetra de revolucin en torno al eje Z todos los trminos en los
que intervienen los armnicos esfricos de superficie sectoriales y teserales (aquellos multiplicados
por los coeficientes J y K) no intervendrn en la expresin, es decir, se eliminan todos los trminos
dependientes de :
V (R , ) = V =
G.M
a
J n Pn (cos )
1
n =2
R
R
Si ahora imponemos 1a condicin de simetra respecto al plano ecuatorial, slo nos aparecern los
trminos con n par. Por tanto:
- Si aproximamos el potencial al primer trmino; es decir, V =
GM
el cuerpo que lo genera ser por
R
tanto: una masa puntual, una esfera homognea o una esfera con capas esfricas homogneas.
- Si aproximamos la expresin al trmino en n = 2, las superficies equipotenciales
correspondientes tendrn las simetras anteriormente expuestas (simetra de revolucin en torno al
eje z y respecto al plano ecuatorial).
- Si incluimos ahora el trmino en n = 3, desaparecen las simetras respecto al plano ecuatorial,
como es el caso de la Tierra.
Cuanto ms nos alejemos del cuerpo, menor ser la influencia de los trminos de mayor grado; de
hecho, lim R V = 0 , lo cual implica que los trminos van decreciendo con la distancia, por ello en
dinmica planetaria en que R no es infinito, pero s muy grande, se aproxima el potencial a su forma
Pgina 27
Curso 2005-2006
G.M
, prescindiendo del resto de los trminos.
R
Cuanto ms cerca estemos del cuerpo, mayor influencia tienen los trminos sectoriales y teserales,
ste es el caso de los satlites, cuyas rbitas requieren de expresiones ms complejas. Si la tierra
fuese puntual, sus rbitas cumpliran las leyes de Kepler. Gracias al seguimiento de las rbitas
'reales' de los satlites, se han deducido los valores de un gran nmero de estos trminos.
Pgina 28
Curso 2005-2006
3.- EL POTENCIAL Y LA
GEODSICOS DE REFERENCIA
3.1.-
GRAVEDAD
NORMAL.
SISTEMAS
La funcin geopotencial
Sabemos que las superficies equipotenciales son aquellas en las que el potencial gravitatorio
terrestre es constante: W=cte.
Queremos determinar la expresin de W, para, una vez conocida dicha funcin, poder analizar las
caractersticas de las superficies de ese campo. A medida que nos alejamos del cuerpo, la forma de
las superficies equipotenciales se va regularizando, y a gran distancia se van asemejando cada vez
ms a esferas. Pero no existe una expresin analtica para dar el potencial correspondiente al geoide,
que se define como una superficie, lugar geomtrico, en el que la constante es igual al valor que
tendra dicho potencial al nivel medio de los mares en calma. Ese geoide tiene puntos fuera de las
masas atrayentes y tambin puntos dentro de la tierra, en los que se producirn discontinuidades en
las derivadas de los potenciales, por lo que en dichos puntos no se cumplir la ecuacin de Laplace.
Funcin geopotencial o potencial gravitatorio terrestre W:
W=
n
n
G.M
a
m
m
n a
J
P
(cos
Jm
1
n = 2 m =1
n n
n cos( m ) + K n sen ( m ) Pn (cos ) + c
n =2
R
R
R
Pero, aunque conociese todos los trminos correspondientes a esta expresin, el geoide definido
utilizando esta funcin W = Wo, contendra toda la masa del cuerpo, dado que la expresin de W es
cierta fuera de las masas atrayentes, por tanto al geoide definido de esta manera vamos a llamarle
geoide geopotencial.
Vistos estos inconvenientes, no podemos abordar el problema de definir el geoide utilizando una
expresin de W con infinitos trminos de los cuales no conocemos los coeficientes. Para nuestro
estudi vamos a suponer que:
La tierra tiene simetra de revolucin respecto al llamado eje medio de rotacin terrestre.
G.M
1
1
a
J n Pn (cos ) y c = 2 ( X 2 + Y 2 ) = 2 R 2 sen 2
1
n =2
R
2
2
R
n
1
G.M
1
a
U ( R , ) =
1 n = 2 J n Pn (cos ) + 2 (X 2 + Y 2 ) = 2 R 2 sen 2 con n par.
R
2
R
2
Las superficies equipotenciales U = cte se aproximan a la esfera ms que al geoide, y son los
llamados esferoides. A la superficie U = U 0 = W0 la llamamos esferoide de nivel, y es la superficie
Pgina 29
Curso 2005-2006
El potencial gravitatorio terrestre ser por tanto: W (R , , ) = U(R , ) + T(R , , ) donde T recibe el
nombre de potencial perturbador, y contiene los trminos de V(R , , ) .
3.2.-
Si de la expresin de la funcin esfera potencial nos quedamos nicamente con los trminos hasta n
= 2, o sea, nos limitamos al primer orden de aproximacin, obtengo una funcin que representa al
llamado esferoide de Bruns:
U ( R , ) =
2
4
1
G.M a
a
1 J 2 P2 (cos ) J 4 P4 (cos ) ... + 2 R 2 sen 2
R R
R
2
2
1
G.M a
U ( R , ) =
1 J 2 P2 (cos ) + 2 R 2 sen 2
R R
2
G.M a
1 2 R 3
U ( R , ) =
sen 2
1 J 2 P2 (cos ) +
R R
2 GM
m=
2a 3
:
GM
G.M a
1 R3
U ( R , ) =
1 J 2 P2 (cos ) + m 3 sen 2
R R
2 a
3.3.-
Pgina 30
3.3.1.-
Curso 2005-2006
1 mtodo:
La funcin U(R , ) representa infinitas superficies equipotenciales. Sabemos que la funcin tomar
el valor de Uo = Wo (esferoide de nivel) por ejemplo en los puntos ecuatoriales, es decir, para R = a
y =
1
2
P2 (cos ) =
3 1
= 1 y que sen = 0
2 2
G.M a
1
J2
b b
1
2
1
P2 (cos ) = :
2
2
)
2
G.M J 2 m
1+
+ que depende de la masa del cuerpo (M), de la velocidad angular de rotacin
a
2
2
G.M J 2 m G.M a
1 R3
2
1
+
+
1
J 2 P2 (cos ) + m 3 sen
=
a
2
2
R R
2 a
R
=
a
1J 2
a2
R2
][
1:
3
1
1
cos 2 msen2
2
2
2
3
1 1
= 1J 2 cos 2 msen2
J2 m
2
2 2
1
2 2
J
m
1 2
2 2
J
m
J
m
6- Llamando x = 2 +
tenemos que el trmino 1 + 2 + es de la forma (1 + x ) n . Los
2
2
2
2
trminos J 2 y m son del orden de 10 3 , es decir, mucho menores que l, x ser tambin un valor
pequeo, por lo que podemos aproximar el valor del parntesis al de su desarrollo en serie de
Taylor:
(1 + x ) n = 1 + nx +
m( n 1) 2
x + ... pero, en teora de primer orden de aproximacin los trminos
2!
J
m
1 + 2 + (1 x ) = 1
2
2
2
2
J
R
3
1
1
m
= 1 J 2 ( cos 2 ) + msen 2 1 2
a
2
2
2
2
2
Pgina 31
Curso 2005-2006
J2 J2 m m
R
3
1
= 1 J 2 cos 2 mcos 2
a
2
2
2
2 2 2
R
3
1
3
m
=1 J 2 cos 2 m cos 2 =1cos 2 J 2
a
2
2
2
2
3
m
2
8- El radio vector de esferoide en polares es: R=a 1cos J 2
2
2
R = f () Queda demostrado que el esferoide de Bruns es un elipsoide de revolucin.
3.3.2.-
ab
a
2 mtodo:
x 2 + y2
a2
z2
b2
= 1.
b = a (1 )
=1 , Aproximamos
=1
2
2
a
a1
a2
b2
1212 :
cos2
r2
2
sen
sen2
=
12
12
cos2 2sen2 sen2 cos 2
2
sen
=
12
12
cos2
sen2
=2sen2 1121 , quitando el trmino 2 y usando el desarrollo
12
en serie 1xn1nx en primera aproximacin tenemos:
2
cos
sen2
2sen2 12
12
cos2
2
sen
21sen2 12cos 2 1
12
sustituyendo en [1] y hallando su raz cuadrada:
1
r
2
2cos 2 1=1
r=a12cos 2
a
Como 1xn1nx en el desarrollo en serie en primera aproximacin
r=a1cos2
3
m
Por tanto por lo deducido en la 1 forma tenemos que = J2
2
2
El radio-vector de un elipsoide de revolucin en teora de 2 orden de aproximacin tiene por
expresin:
3
R = a (1 cos 2 2 sen 2 2)
8
Pgina 32
3.4.-
Curso 2005-2006
Definimos la gravedad normal = gradU como aquella que deriva del potencial normal U:
2
1
G.M a
U ( R , ) =
1 J 2 P2 (cos ) + 2 R 2 sen 2
R R
2
U
U
donde el signo es debido a que la direccin del vector normal es contraria a la del
n
R
vector gravedad.
U
U
cos(') pero
n
R
el mximo valor de (') = 11. 6 cuando = 45 . El error que cometemos al hacer dicha
aproximacin es el causado al aproximar cos 11,6 '=0. 99999951 . Tambin hay que tener en
cuenta que al realizar esta aproximacin, estamos despreciando las diferencias entre la utilizacin
de la latitud egocntrica y la astronmica en las expresiones que vamos a deducir.
Hallamos cuanto vale la gravedad normal partiendo de:
2
G.M
a
3
1
1
U R , =
GM 3 J 2 cos 2 2 R 2 sen 2
R
2
2
2
R
Derivando respecto a R:
U
GM
GMa 2 3
1
= 2 +3
J 2 cos 2 + 2 Rsen 2
4
R
2
2
R
R
=
=
U GM
a2
3
1
2 R 3
= 2 13 2 J 2
cos 2
sen 2
R
2
2
GM
R
R
; y como m =
2 a 3
GM
GM
a2
1
R3
3
a2
a3
2
2
1
3
J
cos
m
sen
1
,
1
;
aproximando
2
2
R 2
R2 2
a3
R2
R3
GM
1
3
1 3J 2 cos 2 msen 2 = ()
2
2
2
Para un punto en el ecuador R = a y = , en base a lo que resolvimos con anterioridad nos vamos
2
GM 3
a 2
=
GM
[13J 2 ] .
b2
GM
1
3
1 3J 2 cos 2 msen 2
2
2
2
R
Hacemos
=
Curso 2005-2006
R=a 1 cos
1
3
2
2
1 3J 2 2 cos 2 msen
a (1 cos )
GM
GM
1
3
1 3J 2 cos 2 msen 2 (1 cos 2 ) 2
2
2
2
a
GM
1
3
1 3J 2 cos 2 msen 2 (1 + 2 cos 2 )
2
2
2
a
GM 9
3
a 2
=
GM 9
3
a 2
a 2
GM
3
9
= 2 1 + J 2 m + J 2 + m + 2 cos 2
2
2
3
9
2
1 + 2 J 2 m + 2 J 2 + m + 2 cos
1
3
2
=
= 1 + J 2 m + J 2 + m + 2 cos 1 + J 2 m
3
E
2
2
1+ J2 m
2
3
Mediante Taylor: 1 + J 2 m
2
= (1 + x )
1 + J 2 m
2
1 J 2 + m
2
3
9
= 1 + J 2 m + J 2 + m + 2 cos 2 J 2 + m
E 2
2
2
9
2
Haciendo = J 2 + m + 2 obtenemos que = 1 + cos
2
E
Si = 0
c = P y P = E (1 + )
P E
expresin parecida a la del
E
aplanamiento geomtrico.
Como consecuencia de la 1 y 2 frmulas de Clairaut obtenemos la tercera frmula de Clairaut o
teorema de Clairaut en teora de primer orden de aproximacin.:
3
m
J2 +
2
2
9
= J 2 + m + 2
2
=
3 =
9
3
3
9
J2 + m
m 3 = J 2
2
2
2
2
3
5
= m 3 + 2 + m = m
2
2
Pgina 34
+=
5
m
2
3.5.-
Curso 2005-2006
Esferoide de Helmert:
2
4
1
G.M a
a
1 J 2 P2 (cos ) J 4 P4 (cos ) ... + 2 R 2 sen 2
R R
R
2
El valor deducido en este caso para la gravedad normal a partir de = gradU ser:
= E (1 + sen 2 1sen 2 2)
El elipsoide de nivel
Durante algn tiempo se estuvieron proponiendo como figura normal de la tierra diferentes
esferoides.
En la reunin de Estocolmo de 1930 se adopta la frmula internacional de la gravedad normal.
Cassini (basndose en el elipsoide de Hayford) propone los valores de y de 1 . Acuerdan que
siendo despreciables las diferencias entre el elipsoide y los esferoides, es preferible adoptar una
superficie que tenga un tratamiento matemtico sencillo, y que sea la misma que ha venido
utilizando la geodesia pata clculos geomtricos.
A partir de entonces, y en la actualidad, se adopta como figura normal de la tierra la de un elipsoide
de revolucin de semiejes a y b, que tenga la misma masa que la tierra, que rote en torno a su eje
menor con la misma velocidad angular que sta, y que sea una superficie equipotencial del campo
de la gravedad normal. Se desprecian las pequeas diferencias encontradas entre la figura real y este
elipsoide.
Este elipsoide de nivel U = Uo = Wo sirve tanto de superficie de referencia geomtrica (para los
clculos de la geodesia geomtrica) como de superficie de referencia fsica (y las frmulas de la
gravedad normal se desarrollan sobre ese elipsoide).
3.7.-
Utilizando teora de segundo orden, a partir de la expresin general del potencial normal y
Curso 2005-2006
que convertirlos.
Somigliana, Pizzetti y distintos geodestas desarrollaron toda la teora del elipsoide y dedujeron
tericamente la frmula de la gravedad normal sobre un elipsoide de nivel. La frmula del potencial
normal es anloga a la empleada para los esferoides. La diferencia est en que en el caso del
elipsoide, los J no pueden tomar cualquier valor, son consecuencia de desarrollar la teora del
elipsoide (son valores deducidos tericamente); definidos en funcin de J , y se conocen una vez
fijado ste. Son valores forzados para que U sea un elipsoide perfecto de revolucin. Son valores
ligeramente distintos de los empricos obtenidos a partir de! conocimiento de las perturbaciones de
las rbitas de los satlites, que eran los usados para los esferoides.
Por tanto W representa al geoide, y U representa al elipsoide de nivel. Si el valor de U es conocido,
el elipsoide estar perfectamente determinado. Este U depender de G, de y de las dimensiones
geomtricas que tenga dicho elipsoide.
Son razones histricas y prcticas las que imponen la adopcin del elipsoide de revolucin como
superficie de referencia tanto geomtrica como fsica. Se adopta el elipsoide como figura normal de
la tierra. La superficie de ese elipsoide es una superficie equipotencial del campo de la gravedad
normal.
3.8.-
El elipsoide se vena utilizando desde hacia muchos aos (ms de 300) como superficie de
referencia para todas las operaciones geodsicas.
La geometra del elipsoide y su trigonometra han llevado a frmulas prcticas para los
problemas directo e inverso de cambio de coordenadas. Desde hace tiempo utilizadas por los
servicios geodsicos de todo el mundo.
La teora del campo gravitatorio del elipsoide desarrollada por Pizzetti y Somigliana (entre
otros) da la funcin U y el valor de la constante U en funcin de la masa del elipsoide, la
velocidad angular de rotacin, y los dos parmetros geomtricos para definir su forma.
Igualando M a la masa de la tierra, y a la velocidad angular de rotacin, habremos de fijar los
parmetros geomtricos del elipsoide para que la diferencia entre W y U sea mnima; es decir, el
potencial perturbador T = W sea mnimo.
3.9.-
La frmula rigurosa para definir la gravedad normal en puntos del elipsoide es la frmula cerrada
propuesta por Somigliana en 1929:
= () =
a E cos 2 + b P sen 2
a 2 cos 2 + b 2 sen 2
Pgina 36
1
= E
b P a E sen 2
a E
a 2 b 2
a
b a E
k= P
a E
e2 =
a 2 b2
a2
Curso 2005-2006
E2
a2
sen 2
= E
1ksen
1e 2 sen 2
1
1 x
) y a partir de la anterior en
series convencionales, con dos trminos (frmula binomia en la aproximacin de primer orden), con
tres trminos (frmula trinomia en aproximacin de 2 orden), ...
= E (1 + sen 2 1sen 2 2 2 sen 2 sen 2 2...)
1
1
siendo 1 = ( + 2) , 2 = 2 ( + 3 + ...) expresiones ya deducidas a partir de y de .
8
8
3.10.-
Un sistema geodsico de referencia est formado por cuatro parmetros por los que queda
determinado el elipsoide equipotencial de referencia y su campo de gravedad normal, visto
anteriormente, en el que operando adecuadamente llegbamos a la frmula cerrada de Somigliana.
El campo de este elipsoide equipotencial queda definido al fijar cuatro parmetros. Estos
parmetros son diferentes para los distintos sistemas de referencia adoptados.
3.10.1.-
Basado en el elipsoide de Hayford, que ya se utilizaba desde 1909, y fue adoptado en la Asamblea
de Madrid de 1924 como oficial para los trabajos geodsicos geomtricos.
Se fijaron dos parmetros para definir dimensionalmente el elipsoide:
a = 6378388 m Semieje mayor del elipsoide.
=
1
Aplanamiento geomtrico.
297
Y otros dos parmetros para determinar el campo de gravedad normal asociado a dicho elipsoide:
E = 978,049 gales (Heiskanen, 1928). Gravedad normal en el ecuador.
= 7,292115l x 10 5
rad
Velocidad angular de rotacin terrestre.
sg
Se fij el valor de la gravedad en el ecuador, que fue deducido mediante un proceso de ajuste a
partir de medidas de gravedad convenientemente reducidas y distribuidas por distintos lugares de la
Pgina 37
Curso 2005-2006
superficie terrestre.
Los valores de y 1 fueron deducidos a partir del teorema de Clairaut modificado por Somigliana
al 2 orden de aproximacin en que:
17
1 2
13
3 ... es la llamada funcin de Clairaut.
35
245
18865
Fijado el valor de tendremos determinado el valor de ( ) . Limitando al 2 orden de
5 17
17
aproximacin, ( ) = 1 , ya que del producto m1 sale un trmino en m , ya de 2
2 35
35
+=
5
m( )
2
donde () = 1
orden. Se aproxima, en la prctica, al segundo orden porque nos da la suficiente precisin para la
mayora de los trabajos que necesitemos abordar. Estara de ms utilizar una frmula con precisin
del miligal si vamos a medir y utilizar anomalas de gravedad de menor grado de precisin.
El valor de m utilizado para calcular estos coeficientes es: m =
2 a
E
1 = 0,000005869
Basado tambin en la teora del elipsoide de Hayford, fue adoptado en la Asamblea de Lucerna de
1967. Se fijaron los siguientes parmetros:
a=6378160 metros
GM = 398603 10 9
m3
sg 2
Una vez fijados estos valores, y basndose en la teora, se pueden deducir las valores, tanto de las
constantes geomtricas y fsicas, como de los coeficientes de la frmula de la gravedad normal,
gravedad en el ecuador, ...
Los valores de J4, J6, J8,... en este caso no son los empricos deducidos de las perturbaciones de las
rbitas de los satlites, dado que si introdujsemos dichos valores en la frmula del potencial no
obtendramos un elipsoide de revolucin sino esferoides; por tanto, son valores forzados deducidos
por teora a partir de J2 para obtener el elipsoide equipotencial
Frmula prctica:
gales
67 = 978,0318(1 + 0,0053024sen 2 0,0000059sen 2 2)
Se acuerda disminuir el valor de la gravedad absoluta en Postdam (origen de la red gravimtrica) en
14 miligales, pasando de 98.1,274 a 981,260 gales. Como consecuencia, han de ser modificados en
Pgina 38
Curso 2005-2006
la misma medida todos los valores de 1 gravedad absoluta deducidos por diferencias de gravedad a
partir de dicho origen; es decir, arrastrados desde Postdam. Esto afectar a las anomalas, y se
utilizan frmulas de conversin.
3.10.3.-
Conserva exactamente los valores anteriores, pero en este caso en lugar de J2 se da C2 = C2,0(n =
2,m = 0) que es el coeficiente armnico zonal normalizado de 2 grado:
J2
C 2=
5
3.10.5.- Conversin de anomalas gravimtricas por cambio de sistema geodsico de
referencia:
Pgina 39
Curso 2005-2006
n: normal al geoide
n': normal al elipsoide
: desviacin de la vertical
N: ondulacin del geoide
Anomala de la gravedad:
g = g reducida normal
Debido a que la frmula de la gravedad normal vara de un sistema de referencia a otro, tambin
variarn los valores de las anomalas de gravedad.
Las gravedades observadas no proceden de una observacin de gravedad absoluta, sino de un enlace
por incrementos de gravedad con la absoluta conocida de un punto de la red gravimtrica de
referencia (datum Postdam).
Pgina 40
Curso 2005-2006
Esta misma frmula podramos haberla escrito en cartesianas refirindonos a la dependencia de los
tres tipos de potenciales a x,y,z. En cualquier caso, vemos que son funciones de punto; es decir,
podemos establecer dicha relacin particularizada para cada punto del espacio.
4.2.- Conceptos de anomala de gravedad, ondulacin del geoide y desviacin de
la vertical
es el mdulo del g , dado que g P y Q no estn en la misma direccin, pero la diferencia entre
masa interna terrestre, principalmente en la corteza, dado que en capas mas profundas la masa est
distribuida de forma ms regular, no homognea, pero si en capas de diversas densidades.
Pgina 41
Curso 2005-2006
sen ( A G )
sen90
=
sen (90 G )
sen
sen ( A G ) A G
sen (90 G ) = cos G
Consideramos A =G
Pgina 42
= ( A G ) cos G
Curso 2005-2006
2 = sen ( A G )
sen G sen (A A A G )
sen
sen (A A A G ) A A A G
G
1
= A
sen A A A G
sen G sen A
A G =
1
(A A A G )
sen
= (A A A G )
cos
sen
= (A A A G ) cot g
Frmula de Bruns.
La frmula de Bruns expresa la relacin entre la ondulacin del geoide y el potencial perturbador.
En el punto P: Wp = U p + Tp La variacin de la funcin U desde el punto Q al P ser
Up = UQ +
U
U
dn ' pero la separacin entre Q y P es dn = N, por tanto: U p = U Q +
N.
n '
n '
Como Wp = Wo y U Q = U o = Wo
Wp = U Q Q N + Tp
W0 = W0 Q N + Tp Q N = Tp N =
Tp
Q
Frmula de Bruns que nos permite calcular N una vez conocido el potencial perturbador T en el
punto P del geoide y calculada la gravedad normal en su proyeccin Q.
4.4.-
.
n n '
p = Q +
Curso 2005-2006
N Q +
N
n '
n
g = g p p
g = g p Q
N=
Tp
Q
= gp Q +
N = (g p Q )
N
n
n
n
T
1
= g
T
n
n
T 1
T=0
n n
Esta expresin se llama ecuacin fundamental de la Geodesia Fsica, porque relaciona la cantidad
medida g con el potencial anmalo desconocido T.
Tiene la forma de una ecuacin en derivadas parciales. Si g fuera conocido en todo el espacio,
entonces esta ecuacin podra ser discutida y resuelta como una autntica ecuacin en derivadas
parciales. No obstante, como g es conocida slo en la superficie (el geoide), esta ecuacin
fundamental slo puede usarse como una condicin de contorno que por s sola no es suficiente para
calcular T. Por consiguiente el nombre de la ecuacin diferencial de la geodesia fsica que a veces
se da a esta ecuacin es errneo. No es una ecuacin diferencial, es una condicin de contorno.
Ordinariamente se supone que no hay masas fuera del geoide. Est claro que esto no es realmente
cierto. Las observaciones no las hacemos directamente sobre el geoide, sino sobre la superficie
fsica de la Tierra. El efecto de las masas fuera del geoide es eliminado al reducir las medidas de la
gravedad al geoide por clculo, de manera que podemos suponer lgicamente que todas las masas
quedan encerradas por el geoide.
En este caso, puesto que la densidad es cero en todas partes fuera del geoide, el potencial
anmalo T es all armnico y satisface la ecuacin de Laplace: T = 0.
T =
2T
x 2
2T
y 2
2T
z 2
=0
Esta es claramente una verdadera ecuacin en derivadas parciales que si se suplementa con la
condicin de contorno, basta para determinar T en todo punto fuera del geoide.
Si escribimos la condicin de contorno en la forma:
T 1
+
T = g
n n
donde g se supone conocida en todo punto de! geoide, vemos que sobre esta superficie se conoce
una combinacin lineal de T y
T
. Por tanto la determinacin de T es entonces un tercer problema
n
de contorno de la teora del potencial. Si se resuelve en T, la altitud del geoide, que es la cantidad
geomtrica ms importante en geodesia fsica, puede calcularse por la frmula de Bruns.
Aparentemente es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Decimos aparentemente porque
tomada como ecuacin diferencial implica que las g podran conocerse no solo en el geoide sino
tambin fuera de l. Pero el valor de g hasta el momento solo lo conocemos para puntos del
geoide. Luego no es una verdadera ecuacin diferencial, es lo que llamamos condicin de contorno
porque es una condicin que cumple los valores de g sobre el geoide.
De la resolucin de una ecuacin diferencial obtenemos una funcin del tipo y = f(x). A partir de
este momento conoceramos, para cualquier valor de una de las variables, el de la otra en todo
punto. Sin embargo, en nuestro caso, al sustituir los valores discretos de las anomalas de gravedad
medidas sobre el geoide y resolviendo la ecuacin diferencial obtenemos valores concretos que
Pgina 44
Curso 2005-2006
toma la funcin y = f(x), pero no obtenemos la expresin de la funcin en s, por ello decimos que
no se trata de una verdadera ecuacin diferencial, sino de una condicin de contorno.
Sabemos que T = W-U, es la diferencia entre el potencial real y e! potencial normal, por tanto para
hallar los potenciales normales y para calcular las anomalas de gravedad se reducen al geoide las
gravedades observadas en superficie, eliminando as los efectos de cualquier masa exterior al geoide
que influya sobre el valor de la gravedad como pueden ser las interpuestas entre el punto en
superficie y ste. Es decir, estamos suponiendo todas las masas en el interior del geoide por lo que
la funcin del potencial perturbador cumple la Ecuacin de Laplace, por tanto es una funcin
armnica, que puede desarrollarse mediante armnicos esfricos.
Teniendo en cuenta la condicin de contorno, y sabiendo que T es armnica, podra lucirse la
expresin gracias a la cual conoceramos el valor del potencial perturbador para todo punto sobre y
fuera del geoide.
Conociendo T en puntos sobre la superficie del geoide, y teniendo en cuenta la frmula de Bruns,
podramos calculada la gravedad normal en cada punto, conocer la ondulacin en cada punto.
Se puede desarrollar en funcin de los armnicos esfricos. Podemos deducir la expresin del T
para puntos en el interior y en el exterior del geoide. Conocido este valor obtenemos la ondulacin
del geoide por la frmula de Bruns.
La frmula de Stokes trata de dar a la funcin del potencial perturbador, considerada como una
funcin armnica, una expresin en funcin de anomalas de gravedad, para poder conocer los
valores de T.
4.5.-
Si la tierra fuese una esfera de radio medio y la en un punto cualquiera, tanto en la superficie
como en el exterior, sera: = G
m
r2
Veamos el error que cometemos al aceptar esta aproximacin esfrica. Al considerar la superficie
como esfera, se prescinde del aplanamiento geomtrico , que es del orden de 3*10-3 , luego este es
el error relativo que vamos a cometer en el clculo de la ondulacin. El error absoluto ser del
orden 3*10-3 *N donde los valores de N, respecto a elipsoides generales (centrados en el centro de
masas de la. tierra: N en Espaa positivas. El de Hayford es tangente en Postdam N = 0, pero no
est centrado en el centro de masas de la tierra: N en Espaa es negativa; son pequeos, no superan
los 100 metros, por tanto el error mximo de N seria de 3*10-3*100 = 0,3m. Aun aceptando que el
error en la prctica fuese mayor, nunca supera el valor de 1 metro.
Tomaremos como radio medio terrestre el de aquella esfera que tenga el mismo volumen que el
elipsoide de referencia:
4 2
4
a b = R m
3
3
R m = 3 a 2 b 6371km
M
R 2m
979,8gales o cm/sg
T 1
T=0
=
por lo que la ecuacin ser ahora: g +
r r
n r
1
2
m
M
= 2G 3
=
Como = G 2 y
r
r
r
r
r
En este caso
T 2
+ T=0
r r
Slo ser una ecuacin diferencial si conocemos g en cualquier punto fuera de la superficie.
Pgina 45
Si r = Rm = R
g +
conocida.
4.6.-
Curso 2005-2006
T 2
+ T = 0 , tendremos la condicin de contorno de la superficie de g
r r
Al igual que la ondulacin N era la distancia medida sobre la normal al elipsoide de nivel entre el
punto sobre el geoide Po y su proyeccin Qo sobre el elipsoide, ahora llamaremos anomala en
altitud Wp a la distancia medida sobre la normal elipsdica entre el punto P situado en la superficie
geopotencial Wp y su proyeccin Q sobre la esferopotencial U Q = Wp .
Anomala en el geoide: g p = g p0 Q0
Anomala fuera del geoide: g p = g p Q
Cuasigeoide es la superficie obtenida al llevar sobre cada punto Q del elipsoide de nivel, la
anomala en altitud Np en la direccin de la normal al elipsoide. Es una superficie muy parecida al
geoide. Coincidira con ste en los puntos situados en el nivel medio de los mares en reposo.
Para el clculo de las anomalas de gravedad fuera de la Tierra a partir de las anomalas de la
gravedad en superficie, existe la llamada frmula:
g p =
r 2 R 2 1 3R
R2
2 cos g.d
3
4r l
r r
-distancia angular desde donde conozco la anomala en el geoide hasta donde lo quiero conocer.
Si una funcin armnica H est dada en la superficie de la Tierra, como aproximacin esfrica, los
valores de H fuera de la Tierra pueden calcularse por la frmula integral de Poisson:
Hp =
r2 R2
R
H.d
4 l 3
El smbolo es la abreviatura usual de una integral extendida sobre toda la esfera unidad, o
sobre el ngulo slido completo. d designa el elemento de ngulo slido definido como el
elemento da superficie de la esfera unidad. Por eso el elemento de superficie de la esfera terrestre r
= R es R2 d . El valor de la funcin armnica en el elemento variable de superficie R2 d se
designa simplemente por H mientras que Hp se refiere al punto fijo P. Obviamente, entonces:
l = r 2 + R 2 + 2Rr cos .
La funcin armnica H puede desarrollarse en serie de armnicos esfricos:
2
R
R
R
H = H 0 + H 1 +
n =2
r
r
r
2
n +1
Hn
n +1
R
R
R
H ' = H H 0 H1 =
Hn
n =2
r
r
r
1
3
siendo: H 0 = H.d y H1 = H. cos .d
4
4
r 2 R 2 1 3R
R
H.d
cos
4 l 3
r r2
Pgina 46
r.g p =
g p =
4.7.-
Curso 2005-2006
r 2 R 2 1 3R
R
R.g.d
cos
4 l 3
r r2
r 2 R 2 1 3R
R2
g.d
cos
4r l 3
r r2
Frmula de Stokes
T 2
T puede considerarse como una condicin de
r r
contorno solamente en tanto qu las anomalas de la gravedad g son conocidas slo en la
La ecuacin g +
T 2
+ T=0
r r
g =
superficie de la tierra. Sin embargo, por la integral de prolongacin ascendente, podemos calcular
las anomalas de la gravedad fuera de la tierra. La ecuacin cambia de significado radicalmente
convirtindose en una autntica ecuacin diferencial que puede integrarse con respecto a r.
El potencial perturbador es una funcin de punto T = T(r, , ) que particularizada para puntos de la
esfera de radio R se convertir en T = T(R , , ) . Con estas condiciones podemos tener T en puntos
de la superficie del geoide, y fuera de l:
R
g.S().d
4
1
2
sen
2
4.8.-
Curso 2005-2006
En cada compartimento las anomalas de la gravedad se reemplazan por un valor medio de dicho
compartimento, de modo que la ecuacin integral ser:
R
g.S().d
4 m
R
R
N=
k q k g k .S().d =
g k q k .S().d = k g k c k
4 m
4 m k
N=
los coeficientes ck pueden integrarse sobre cada compartimento dado que ahora la integral no
depende de las anomalas g .
ck =
R
S().d
4 m q k
Si el integrando, en este caso la funcin de Stokes S() se mantiene razonablemente constante sobre
el compartimento qk, puede sustituirse por su valor S( k ) en el centro del compartimento:
R
S( k ) q d
k
4 m
A S( k )
1
1
ck =
S( k ) q R 2 .d =
S( k ) q d = k
k
k
4 m R
4 m R
4R m
A k - rea del compartimento q k considerado.
ck =
Si los compartimentos estn comprendidos entre lneas del tipo = cte y = cte , otra manera de
calcular el coeficiente c k ser:
ck =
R
S( k ) q d
k
4 m
R 2 2
S().sen.d.d
4 m 1 1
ck =
J ( ) =
R 2 1
4 m
S . sen . d
S().sen.d = 0 F().d
2 0
A esta funcin la llamamos de esta manera y como ha sido tabulada por Lambert y Darling
podemos obtener un valor para c k :
ck =
R ( 2 1 )
.2[ J( 2 ) J( 1 )]
4 m
Por trigonometra esfrica podemos calcular la distancia entre los puntos de anomala conocida (
i' , 'i ) y el punto P( , ):
cos = sen.sen i' + cos cos i' cos('i )
Una vez calculado podemos conocer la distancia sobre la esfera de radio medio:
r = R rad
Pgina 48
4.9.-
Curso 2005-2006
El ngulo formado en P por el geoide y una superficie paralela al elipsoide nos determina la
desviacin de la vertical. Si tomamos el corte de dichas superficies por un plano que contenga a la
normal n' del elipsoide en P y a n y n obtendremos la figura anterior. Si tomamos ahora el plano
normal en P que contenga a la direccin NS, tendremos que, la componente EW = de es nula,
y en este caso el diferencial de longitud ds en la direccin NS es un diferencial de meridiano, por lo
que escribiremos ds = ds = d . Al tomar un plano paralelo al ecuador por P tendremos que la
componente NS = es nula, y ds ser un diferencial de paralelo por lo que escribiremos
ds = ds = d
dN
ds
dN =ds
dN
1 N
=
=
ds
R
dN
1
N
=
=
ds
R. cos
R
g.S().d
4 m
Curso 2005-2006
S( )
N
R
N
R
S
S( ) S
=
.d pero
=
=
g.
g.
por tanto
4 m
4 m
N
R
S( )
N
R
S
S( ) S
=
.d pero
=
=
g.
g.
por tanto
4 m
4 m
= cos y
= cos .sen
sen
=cos sen 'sencos 'cos' [1]
=cos
Demostracin 2:
cos=cos90cos90 'sen90sen90 'cos'
cos =sensen'coscos'cos '
Derivamos ahora esta expresin respecto a :
Pgina 50
.d
.d
Curso 2005-2006
=cos sen
= cos y
= cos .sen tenemos las expresiones finales de las
frmulas de Vening-Meinesz:
1
dS
cos .d
g
4 m
d
1
dS
g sen.d
EW: =
4 m
d
NS: =
dS( )
y el acimut .
d
cos
1 sen
2 + 8sen 6 cos 3
2 + 3sen. ln sen + sen 2
2
2
sen
2
2
2sen
2
El acimut se deduce dividiendo:
sen. cos = cos .sen'sen. cos ' cos( ') y sen.sen = sen ('). cos '
dS
=
d
Pgina 51
5.5.1.-
Curso 2005-2006
En la reduccin aire libre o Faye se tiene en cuenta la altitud de la estacin en que se observa el
valor de la gravedad.
g = gravedad observada en P
go = gravedad en Po , reducida al geoide
Pgina 52
g0 = g
Curso 2005-2006
g
H
h
= 0.3086
h h
m
Por tanto: F = F = 0.3086H mgal
con H en metros
g 0 = g + F = g + F = g + 0.3086H
g
H = F
h
En la prctica se acepta:
m
( R + H)
si g 0 = G
m
R 2 + H 2 + 2RH
=G
m
R2
2
R2
1 + 2 H + H
R R 2
=G
2
R2
H
1 +
R
=G
m
H
1 +
2
R
R
que nos quedamos slo con el trmino correspondiente a la aproximacin lineal o de primer orden
H
1 2 :
R
m
H
H
H
g G 2 1 2 = g 0 1 2 = g 0 2g 0
R
R
R
R
g
g
g
0
H = F = F 2 m H siendo estos los valores medios de la gravedad y
g 0 = g + 2 0 H donde 2
R
Rm
R
m
H
H 2
1
2
+
3
R
R 2
R 2
H
H2
g g 0 2g 0 + 3g 0 2
R
R
g0 = g + 2
g0
3 H
H 1
R
2 R
A esta gravedad reducida nicamente utilizando la correccin aire libre se la llama tambin
gravedad Faye gF. La anomala de gravedad Faye ser:
g F = g F = g obs + 0.3086H .
5.3.-
Reduccin Bouguer.
Tiene en cuenta las masas interpuestas entre el nivel de la estacin y el geoide. La descomponemos
en tres partes:
Pgina 53
5.3.1.-
Curso 2005-2006
En este caso se acepta que la estacin donde medimos la gravedad descansa sobre una "placa
infinita" o meseta plana e indefinida, de densidad constante e igual a la de la corteza (
0 = media.de.la.corteza = 2.67 gr
cm 3
estacin.
Al aplicar es la reduccin se elimina el efecto que ha tenido, sobre el valor de la gravedad
observado en la estacin, la atraccin ejercida por dicha masa laminar indefinida: es decir, se tiene
en cuenta el efecto de las masas interpuestas entre el nivel de la estacin y el Geoide.
Gravedad de Bouguer Simple g BS : Llamamos as al valor de gravedad obtenido al aplicar
nicamente la correccin por placa al de la gravedad Faye: g BS = g obs + F + B
Adelantamos que por el teorema de Gauss la intensidad de campo o atraccin sobre la unidad de
masa ejercida por una placa indefinida sobre un punto situado en su superficie es 2G 0 H . Por lo
tanto la correccin Bouguer Simple ser: BS = B B = 2G 0 H
Aplicando valores: BS = B B0. 1119 H miligales con H en metros
En aproximacin lineal: g BS = g obs + 0.3086H 0.1119H = g obs + 0.1367H
La anomala de Bouguer simple ser: g BS = g BS
5.3.2.-
Correccin topogrfica:
Pgina 54
Curso 2005-2006
Zonas Literales (A,B,...) - nos dan los valores del radio exterior de cada zona hasta 166,735
Kms alrededor de la estacin.
Zonas Numricas (18, 17, .... 1) - nos dan el valor del radio exterior en forma angular, de
modo que rext = R m . siendo Rm el radio medio terrestre.
Cuando se hace la correccin topogrfica exclusivamente para calcular correcciones Bouguer,
normalmente slo se tienen en cuenta las zonas literales. Si adems van a aplicarse correcciones
isostticas, habr que calcular la correccin topogrfica teniendo en cuenta tambin las zonas
numricas; es decir, se tiene en cuenta toda la superficie de la tierra ya que el valor angular
correspondiente a la ltima zona numrica (zona 1) es de 180.
Si el terreno es muy accidentado, quizs convendra aumentar el nmero de compartimentos,
y podra disminuirse en caso de que el terreno sea llano.
La frmula bsica que nos permite el clculo de dichas correcciones corresponde a la componente
vertical de la fuerza ejercida por un anillo cilndrico o zona sobre un punto de su eje.
Fz=2G r 21h 2 r 21h 21 r 22h2 r 22h 21
Pgina 55
Curso 2005-2006
Pero la correccin por placa B = 2GH = 0.1119H es siempre negativa por lo que:
Pgina 56
Curso 2005-2006
g BC = g obs + F B + 1
Vemos que B + 1 < 0 dado que la correccin topogrfica 1 es pequea frente al efecto de la
lmina.
La anomala de Bouguer completa ser: g BC = g obs + F B + 1 = g BC
La anomala Bouguer Completa se suele comportar de forma que:
El nombre de la ltima zona del modelo de Hayford considerada para los clculos.
5.4.-
El trmino de isostasia = equilibrio fue acuado a finales del siglo XIX por Dutton. El concepto de
isostasia supone que todo exceso o defecto de masa por encima o debajo del nivel del geoide est
compensado de manera que a una cierta profundidad las masas se encuentran en un equilibrio
anlogo al hidrosttico, llamado equilibrio isosttico.
A cierta profundidad existe una superficie de compensacin. Esa compensacin se puede formular
en trminos de igualdad de masa o en trminos de igualdad de presin.
Los hechos que avalaron la idea del equilibrio isosttico fueron dos:
Curso 2005-2006
obtenidos estaban comprendidos entre 5 y 8 segundos), poniendo as de manifiesto que deba existir
en el interior de la tierra algo que compensaba los efectos de aquellas irregularidades de masa.
5.5.-
La idea inicial es de Pratt, y el clculo y uso de Hayford. Combina ideas de Pratt con ideas de
Hayford.
Suponemos que existe una "superficie de compensacin" o "nivel de compensacin", por debajo del
cual las masas se encuentran en equilibrio. Dicha superficie se halla a una profundidad del orden de
100 km por debajo del geoide.
En la capa ms externa considerada desde la superficie del terreno hasta la superficie de
compensacin, hablaremos de una compensacin local o por columnas verticales.
Comparando columnas de igual seccin correspondientes a zonas del terreno de diversas altitudes
sobre el geoide tendremos diferentes casos:
gr
- La columna de altitud cero tendra una profundidad D = 100 km, y una densidad 0 = 2.67
cm 3
= 0 =
1. 0 =
0 =
0
D+h
D+h
D+h
0 .D = .(D + h )
Dh '
Dh ' w
Pgina 58
Curso 2005-2006
h'
h'
h'
D
= 0 =
1. 0
W =
( 0 W )
( 0 W )
=
D h'
D h'
D h'
D h'
gr
h'
= 1.643
La densidad media del agua del mar W = 1.027 3
siendo h' la
D h'
cm
Hiptesis de Airy (1855): supona que la capa ms externa de la tierra (corteza) est flotando sobre
una capa inferior de densidad mayor, sobre una especie de magma denso.
Al igual que en el caso anterior, estamos considerando un modelo plano, y para el clculo de los
valores de la raz y antirraz, realizamos tambin una compensacin local o por columnas verticales
de igual seccin. Igualmente se formular en trminos de igualdad de masas.
Pgina 59
Curso 2005-2006
cm 3
A una columna que sobresale h por encima del geoide le corresponder una raz de profundidad t
por debajo del nivel de compensacin. Para calcular el valor de t comparamos el empuje ejercido
por el exceso de masa de altura h, con el de compensacin en sentido contrario, correspondiente al
defecto de masa (le llamamos defecto porque el espacio ocupado por la raz de densidad 0 < 1
debera estar ocupado por el magma de densidad 1 , por tanto falta una cantidad de masa igual a
t (1 0 ) ) de profundidad t bajo el magma denso.
Es semejante al equilibrio mantenido por un iceberg, pero sin tener en cuenta la zona T
comprendida entre el geoide y el nivel de compensacin.
El empuje ejercido por la corteza sobre el manto ser el ejercido por la parte que sobresale h ms el
ejercido por la raz t. No tenemos en cuenta la parte de la columna correspondiente a T dado que si
h no existe, la columna no tendra una raz t, y en tal paso slo existe la parte T, que est en
equilibrio.
Empuje de h y t: (h. 0 + t. 0 )g
(h. 0 + t. 0 )g = t.1 .g
Empuje compensador: t.1 .g
h. 0 = t.(1 0 )
t=
0
2.67
h=
h = 4.45h
1 0
3.27 2.67
Decimos que est formulado en igualdad de masas, ya que est frmula equivale a igualar el exceso
de masa h. 0 con el defecto de masa t.(1 0 ) . Vemos que t > h .
Por lo tanto, cuanto mayor sea h, mayor ser la profundidad t de la raz.
El espesor de la corteza en este caso ser: T + h + t
Debajo de una columna ocenica existir una antirraz. Donde debiera haber material de densidad
0 existe material de 0 < 1 , por eso hablamos de la existencia de un exceso de masa.
La deficiencia de masa, debida a la diferencia entre las densidades de la corteza y del agua 0 W
(donde debera haber corteza hay agua), queda compensada en el interior por un exceso de masa,
debido ahora a la diferencia entre las densidades del magma denso y de la corteza 1 0 (donde
debera haber corteza hay magma).
h ' ( 0 W ) = t ' (1 0 )
t' =
0 W
2.67 1.027
h' =
h ' = 2.74h '
1 0
0.6
Es una modificacin del modelo de Airy - Heiskanen, ya que hace una compensacin regional en
vez de local. Pero en la prctica, este modelo apenas ha sido utilizado para el clculo de
compensaciones isostticas.
Suponemos que la corteza descansa sobre una superficie inferior cuyo comportamiento es de tipo
elstico. La superficie de discontinuidad que separa la corteza y el manto (Discontinuidad de
Mohorovicic) se comporta como una membrana elstica, con lo cual la deformacin producida para
compensar un exceso de masa h no queda localizada en forma prismtica justo debajo de dicho
Pgina 60
Curso 2005-2006
exceso, como se supone en el modelo de Airy-Heiskanen, sino repartida sobre dicha superficie.
5.8.-
Es decir, el valor delas anomalas tras aplicar todas las reducciones se asemeja al de las anomalas
aire-libre.
Efectivamente, al introducir correcciones isostticas vemos que se suavizan los valores de las
anomalas de gravedad. Se comprueba que los valores de la anomala g1 (anomala con correciones
isostticas incluidas) son muy pequeos, y estn distribuidos de una manera aleatoria.
Cmo realizar las reducciones isostticas en la prctica:
A la hora de calcular la reduccin isosttica, tambin llamado efecto de compensacin isosttica,
hemos de elegir un modelo de subdivisin de la Tierra en torno a la estacin del tipo zonas
circulares y compartimentos (p. ej. el modelo de Hayford) que se extienda a toda la superficie
terrestre. Hay que considerar tanto las zonas literales como las zonas numricas.
Este efecto de compensacin ser igual al sumatorio de los efectos cada uno de los compartimentos
de las diferentes zonas: 1 = (k 1 ) q
Tanto para el clculo de reducciones isostticas en el sistema Pratt como en el Airy se utiliza el
modelo de divisin de Hayford.
Nunca se realizan correcciones isostticas sin realizar las topogrficas de las zonas numricas. Por
1 Aqu el trmino corteza se refiere a la zona comprendida entre el geoide y la superficie de compensacin.
Pgina 61
Curso 2005-2006
Sistema de Airy-Heiskanen:
Zonas continentales
Fz=2G r 21h 2 r 21h 21 r 22h 2 r 22h 21
h1=THs , h=THst ,
Zonas ocenicas
Fz=2G r 21h 2 r 21h21 r 22h 2 r 22h21
h1=Tt'H s ,
h=THs
Pgina 62
6.-
Curso 2005-2006
MEDIDAS DE GRAVEDAD
6.1.-
Estas medidas son necesarias para conocer como est distribuida la gravedad sobre la superficie
terrestre. Necesario para conocer el campo gravitatorio terrestre. Llamamos unidad gravimtrica
u.g. a la dcima del miligal. Es una unidad de uso fecuente en prospeccin gravimtrica.
6.2.
6.3.-
6.4.-
Pndulos: fue el primer instrumento que se utiliz para medir la gravedad. El que fue
fundamentalmente utilizado es el pndulo reversible.
Pndulo reversible
Pgina 63
Curso 2005-2006
Cada libre
6.5.-
d 2
dt 2
d 2
dt
d 2
dt
g
= sen
l
Ecuacin diferencial que integrada adecuadamente nos lleva a deducir el periodo de oscilacin que
es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos posiciones consecutivas idnticas (incluso en la
direccin de su movimiento) o tiempo empleado en una oscilacin completa:
2
2
l 1
1.3
4
+ ...
1 + sen 2 +
sen
g 2
2 2.4
2
T = 2
.
2 2
Pgina 64
Curso 2005-2006
l
1
1 + 2 .
g 16
No obstante el perodo depende de la amplitud por lo que todos los mtodos pendulares implicaban
unas correcciones por amplitud, dado que, por muy pequea que quisiera hacerse esa amplitud,
siempre tenia un valor apreciable. Aplicando estas correcciones se deduca un valor T0:
lim 0 T = T0 = 2
l
g
que se acepta como frmula correcta para oscilaciones de muy pequea amplitud. En este caso, si
conseguimos medir el tiempo T0 con precisin (para lo cual medimos el que tarda en oscilar n veces
y promediamos) y conocemos la longitud del pndulo con precisin, se puede obtener valor de la
4 2 l
gravedad: g =
T02
El pndulo matemtico es un ideal. En la realidad se producen deformaciones que afectan al hilo, e
incluso al soporte, por ello en la prctica se han utilizado ms los pndulos fsicos.
6.6.-
Es un slido rgido oscilando en torno a un eje horizontal, siendo esta oscilacin debida solamente a
la accin de la gravedad. El cuerpo que se toma como slido es un cuerpo con un cierto eje de
simetra, como lo puede ser una barra prismtica.
La fuerza peso se manifestar actuando sobre el centro de gravedad. El punto de suspensin O es la
interseccin del eje de oscilacin con el plano perpendicular a l y que contiene a la fuerza peso.
La ecuacin de su movimiento de oscilacin vendr dada por la igualdad entre el momento (fuerza
x distancia) respecto al eje de giro, de la fuerza peso, y el de las fuerzas exteriores:
m.g.h.sen = I
d 2
dt
2
siendo M e = I d
dt 2
d 2
dt
m.g.h
sen
I
d 2
dt 2
Comparando esta ecuacin de movimiento con la del pndulo simple, vemos que existe gran
semejanza, ya que obtendremos:
Sin ms que igualar l e =
d 2
dt
g
sen
Ie
I
, que dimensionalmente es una longitud dado que m.h = kg m y
m.h
debiera tener un pndulo matemtico para que, colocado en el mismo lugar que el fsico, oscilase
Pgina 65
Curso 2005-2006
4 2 l e
T02
T0 = 2
l
l
= 2 e
m.g.h
g
Vemos que, la utilizacin de este tipo de pndulos requiere igualmente de la medicin de tiempos y
de longitudes. Es necesario conocer bien la Le.
6.7.-
Pndulo reversible
I
aplicando el teorema de Steiner que dice: "El
m.h
le =
I G + m.h 2
m.h
m.h 2 l e .m.h + I G = 0
h 2 l e .h +
IG
=0
De esta ecuacin de segundo grado sacamos dos soluciones: h1 y h2. Por la propiedad de las races
de este tipo de ecuaciones: ah2 + bh + c = 0 siendo h1 y h2 soluciones, entonces h1 + h2=
b
tenemos
a
le
donde h1 + h2= le tanto si el cuerpo est suspendido
g
del eje O1 como si lo est del O2, concluimos que el cuerpo tendr el mismo perodo de oscilacin
tanto si lo hacemos oscilar respecto al eje horizontal que pasa por O1 como si lo hacemos oscilar
respecto al eje horizontal que pasa por O2.
Pero conocer le si tengo que emplear su expresin l e =
I
requiere conocer I, m, la posicin del
m.h
punto G, medir la h... ; es decir, es muy complicado a la hora de realizar las medidas absolutas de
gravedad, por ello se ide el pndulo reversible, cuya ventaja es que nos permite conocer le
fcilmente.
Catre en el ao 1818 realiz una medida de gravedad en Londres utilizando un pndulo que fue
denominado pndulo reversible de Catre. En este pndulo los ejes O1 y O2 son fijos, por lo que
tambin lo ser le, pero existen dos masas que pueden fijarse al cuerpo principal en posiciones
distintas, de manera que variando las masas de posicin ha de conseguirse que el periodo de
oscilacin del sistema sea el mismo respecto a ambos ejes, de este modo sabremos que el sistema es
reversible y puesto que la distancia le es conocida, no ser necesario medir la masa del cuerpo, ni
conocer la posicin de su centro de gravedad, ni su momento de inercia,...
Pgina 66
T1 = T2 T = 0 = 2
Curso 2005-2006
le
g
donde g =
4 2 l e
T02
Cada libre:
1
g.
2
Se deja caer el cuerpo, y se miden los tiempos empleados (con relojes de cuarzo,...) y las distancias
recorridas (por mtodos de medida interferomtricos) por el grave respecto a un instante de
referencia. La precisin en la medida de g avanzar en la medida en que lo hagan los sistemas de
medicin de tiempo y de distancias. En la prctica se miden n distancias y n tiempos, y se realiza un
ajuste de observaciones:
z i = z 0 + v 0 t i + 1 gt i2
2
z1 = z 0 + v 0 t 1 + 1 gt 12
2
z 2 = z 0 + v 0 t 2 + 1 gt 22
2
1
z3 = z0 + v0 t 3 +
gt 2
2 3
2( (z1 z 2 )( t 1 t 3 ) (z1 z 3 )(t 1 t 3 ) )
Despejando: g =
( t 1 t 2 )( t 1 t 3 )( t 2 t 3 )
Pgina 67
6.8.2.-
Curso 2005-2006
Observamos los instantes de paso del mvil por el nivel I y por el nivel II tanto en el ascenso como
en el descenso. Los niveles estn en posiciones intermedias de la trayectoria. No deben elegirse ni
en el punto inicial ni en el punto ms alto de la trayectoria.
Utilizando la ecuacin del movimiento y considerndolo como un solo movimiento uniformemente
decelerado, y no como un decelerado hasta la posicin ms alta y uno acelerado desde sta,
podremos escribir:
2
z 2 = z 0 + v 0 t 2 1 gt 22
Ascenso: z1 = z 0 + v 0 t 1 1 2 gt 1
2
2
Descenso: z 3 = z 0 + v 0 t 3 1 2 gt 3 = z 2
g=
8(z1 z 2 )
2
(t 4 t1 ) (t 3 t 2 )
g=
z 4 = z 0 + v 0 t 4 1 gt 24 = z1
2
8H
T22
T12
siendo H = z z
2
1
T1 = t 3 t 2
T2 = t 4 t 1
Actualmente se fabrican estaciones porttiles para la medida absoluta de la gravedad que consisten
en cmaras de vaco en las que cae el cuerpo y utilizan mtodos interferomtricos para medir la
distancia. Son caras y grandes.
6.9.-
Gravmetros
Curso 2005-2006
Geodsicos de amplio rango: deben de ser capaces de medir diferencias de gravedad entre
dos puntos cualesquiera de la superficie terrestre, aunque existan entre ellos grandes
diferencias de altitud y de latitud (amplio rango). Son los ms caros. Ej: LaCoste-Romberg".
Gravmetro lineal
Basados en resortes o muelles: son los ms utilizados. Existen tambin de gas, fibras,...
Lineales o balanza de resorte vertical: llamado Pesn por los franceses. En desuso. Basados
en el mismo principio que los sismmetros de componente vertical.
Est constituido por un resorte (hilo enrollado en hlice) con longitud inicial L0 del cual se
suspender un cuerpo de masa m. En su posicin de equilibrio la longitud del resorte ser L.
L0- longitud inicial del resorte sin la deformacin debida a la masa m.
m -suponemos que la masa est concentrada en el centro de gravedad del cuerpo.
g - es la gravedad que queremos conocer. No es posible conocerla mediante una nica observacin.
Viendo la variacin longitudinal del resorte al situar el instrumento en dos puntos distintos,
podremos conocer el incremento de la gravedad entre ellos.
Cuando el instrumento se encuentra en equilibrio (posicin 1) actuarn las siguientes fuerzas:
Peso = m.g
P=T
g=
K
(L L 0 )
m
g = f(L)
Pgina 69
d2z
dt 2
= kz
d2z
dt 2
+ kz = 0
Curso 2005-2006
2
2
K 2
es la frecuencia angular caracterstica del resorte: 02 = =
T0
m T0
2
T0 =
= 2 m es el periodo caracterstico del sistema. Depende de la constante recuperadora
K
0 =
del resorte y de la masa. El usuario no puede modificar este T0. Es algo fijo por construccin.
Sensibilidad mecnica del instrumento: depende de la construccin y las caractersticas elsticas del
instrumento; de la masa utilizada m y de la constante recuperadora del resorte K y es directamente
proporcional al cuadrado del periodo caracterstico T0.
m.g = K.L
L m T02
= =
g K 4 2
Se procura construir gravmetros con grandes T0 para poder apreciar pequeas variaciones o
incrementos de la gravedad.
Pero la sensibilidad, en la prctica, esta limitada. Por ejemplo: s queremos que nuestro instrumento
aprecie diferencias de gravedad de una dcima de miligal y aproximando el valor de la gravedad g =
lOOO gales
, dividimos la expresin m.g = K.L por m.g = K(L - Lo) trmino a trmino:
L = ( L L 0 )
Si L L 0 = 0.5m
g
L
=
g
L L0
g
g
L = 0.5m
10 1 mgal
6
10 mgal
Es decir, para poder medir variaciones de una dcima de miligal, deberamos poder apreciar en
nuestro instrumento un incremento de longitud L de media dcima de micra.
Podramos construir un instrumento en el que L L0 fuese muy grande, de manera que el L no
resultase un valor tan pequeo, y por lo tanto tan difcil de apreciar, pero un instrumento de tales
proporciones no sera manejable.
Concluimos que con esta disposicin o configuracin del instrumento, la sensibilidad tiene un
lmite. Debido a esto aparecen los llamados gravmetros no lineales.
6.9.2.-
Dentro de stos estn los llamados gravmetros astticos, tambin llamados inestables en algunos
Pgina 70
Curso 2005-2006
libros.
En fsica, la palabra asttico es sinnimo de equilibrio indiferente. Los llamados gravmetros
astticos trabajan en unas condiciones tales que las zonas de equilibrio estable e inestable son muy
prximas y se dir que las condiciones de astatismo perfecto se habrn alcanzado cuando el
equilibrio sea indiferente.
Esquema bsico del gravmetro asttico:
La masa est en el extremo de un brazo o balancn o palanca capaz de girar en torno a un eje
horizontal que pasa por su extremo. El sistema mecnico es capaz de girar en torno a un eje
horizontal que pase por O. Se mantiene en equilibrio bajo la accin de la fuerza peso y de la tensin
o fuerza elstica que se desarrolla en el resorte.
Es un sistema con un slo grado de libertad. En este caso la variacin es angular. Ahora la ecuacin
de equilibrio vendr dada en funcin de las fuerzas que se ejercen respecto al eje de giro. El
equilibrio viene dado por tanto como igualdad de momentos en torno al eje de giro.
Ecuacin de equilibrio:
Momento de la fuerza peso: M g = OG P y su mdulo M g = a.m.g.sen ( + )
Momento del resorte de mdulo M R =T
Deduccin del valor de :
Tenemos dos expresiones para el rea del tringulo OCD:
1
b.d.sen
2
1
L
2
1
1
b.d
b.d.sen = L
sen =
2
2
L
bd
sen
L
bd
sen = 0
L
Pgina 71
Curso 2005-2006
d
ya que es ahora la magnitud que principalmente vara
dg
al variar la gravedad.
Estudios realizados sobre la sensibilidad pusieron de manifiesto que si L0 = 0 pueden conseguirse
mayores sensibilidades. Los resortes que cumplen esta condicin son los llamados resortes de
longitud cero. Esto no quiere decir que en algn momento la longitud del resorte sea nula, quiere
decir que, dentro del rango de actuacin del instrumento, el resorte se comporta de tal manera que la
tensin que ejerce es directamente proporcional a su longitud: T = KL, de manera que esta clase de
resortes se ajusta a una grfica del tipo:
Vemos que el origen est contenido en la prolongacin de la grfica de la funcin, lo cual quiere
decir que si la tensin fuese nula, la longitud del resorte sera nula tambin; de ah su denominacin.
Los lmites de actuacin o rango del resorte estn comprendidos entre L1...Ln.
La fabricacin de resortes de longitud cero es complicada. Los resortes de este tipo fueron una
aportacin muy importante para los gravmetros.
Los resortes generalmente se ajustan a una grfica de este otro tipo, en la que podemos ver que
existe una longitud de que la tensin se anule:
M R = T = KL
bd
sen = K.b.d.sen
L
a.m.g.sen ( + ) Kbdsen = 0
Para aumentar la sensibilidad consiguiendo as un sistema asttico, el montaje debe hacerse de tal
modo que: + = 90 siendo mucho mayor que . El ngulo suele ser del orden de pocos
segundos. Y la mxima sensibilidad se conseguir si = 0 en cuyo caso la sensibilidad ser infinita,
ya que el sistema tendra un periodo propio de oscilacin infinito. Con estas condiciones decimos
que la astatizacin es perfecta.
(a.m.g Kbd)sen = 0
Se cumplir para cualquier valor de si: a.m.g Kbd = 0 por tanto esta es la condicin de
Pgina 72
Curso 2005-2006
a.m
g
K.b
a.m
Vemos que d es proporcional a g ya que en
todos los trminos son constantes. Los cambios de
K.b
gravedad estn relacionados con la variacin necesaria en d para mantener el equilibrio del sistema.
De manera que, si g vara, hemos de modificar el valor de d para que el sistema recupere de nuevo
el equilibrio.
Si en el punto D situamos un tornillo micromtrico graduado, en vez de una unin fija, podremos
controlar la variacin necesaria de la distancia d para mantener el brazo horizontal en cada punto,
de manera que podremos relacionar la variacin de la gravedad existente entre dos puntos con las
lecturas realizadas sobre el tornillo micromtrico necesarias para mantener en ambos puntos el
instrumento en la situacin de equilibrio.
Sistemas astticos:
Tenamos que M g = M g (g, ) y M R = M R ()
La condicin de equilibrio del sistema consiste en que. la suma vectorial de ambos momentos sea
cero: M = M g + M R = 0
Ambos vectores actan en la misma direccin y sentidos contrarios. Considerando sus mdulos:
M = Mg MR = 0
Mg = MR
M
<0
Equilibrio estable
M
=0
Equilibrio indiferente
Equilibrio inestable
M>0
Pgina 73
M
>0
M<0
pero en este
Curso 2005-2006
M
>0.
En ambos casos da positivo y por ello decimos que 1 es un punto en el que el equilibrio es
inestable.
Analicemos as proximidades del punto 2 para lo que consideramos puntos tales como 2 + d y
2 d :
En 2 + d con d > 0 vemos que M g < M R
M
<0
M<0
M>0
pero en este
M
<0.
Vemos que en ambos casos nos da negativo, por ello, decimos que 2 es un punto en el que el
equilibrio es estable.
Se entiende por astatizacin el conseguir incrementar la sensibilidad mecnica de un sistema
rotacional actuando sobre los momentos de la fuerza peso y la fuerza antagonista.
Para llegar a la astatizacin perfecta, la sensibilidad del gravmetro debe ser infinita, hay que
conseguir que:
M g
M
=0
M g
M R
=0
M g
M R
dg
es el llamado momento caracterstico. Se estudia qu tipo de funciones han de ser las MR( )
para que los puntos de corte estn lo ms prximos posible. Si se consigue que ambos puntos se
confundan en uno, habremos alcanzado la astatizacin perfecta.
En los sistemas astticos, las posiciones de equilibrio estable e inestable deben estar muy prximas.
Actuando sobre el sistema podemos conseguir que
M g
M R
llevando el sistema a la posicin
de equilibrio indiferente.
En este caso, las curvas son tangentes y se consigue la astatizacin perfecta. Esto no ocurre
exclusivamente en un punto, sino en un pequeo entorno.
Demostracin de las condiciones necesarias para la astatizacin:
M = Mg MR
M g
g
dg +
M g
M R
d = 0
M g
g
d
: g = M
dg
M R
g
d
M g M R
=0
en el equilibrio indiferente:
=
dg
M g
M g M R
dg =
M g
g
M
astatizacin perfecta
Hemos de buscar el momento recuperador cuya dependencia con la variable sea no lineal (de ah
el nombre de este tipo de gravmetros); es decir, que su representacin no sea una recta porque en
tal caso es ms difcil conseguir la astatizacin perfecta
El gravmetro LaCoste - Romberg utiliza una masa de lOgr. Al ser de tipo no lineal, el ngulo +
= 90 en su posicin de lectura (brazo horizontal), siendo 0 (del orden de segundos).
Vimos que si = O y L0 = O los momentos eran:
Pgina 74
Curso 2005-2006
M g = m.g.a.sen
M R = k.b.d.sen
M g
= m.g.a. cos
M R
= k.b.d. cos
M R
= ( m.g.a k.b.d ) cos = 0 para cualquier valor de , y
d
= . Por tanto esta es la condicin de
astatizacin.
6.9.2.1.-
Pgina 75
g g
Curso 2005-2006
2
2
Esta variacin llevada a una grfica nos representa una parbola, cuyo mnimo se encuentra en
= 0:
dM = M 0 send
dM
= mnima
d
dM
= M 0 sen
d
sen = 0
=0
El sistema debe estar perfectamente nivelado y el eje debe ser rigurosamente horizontal.
4- Campo magntico exterior: para evitar la influencia del campo magntico externo, los
sistemas elsticos del gravmetro se fabrican con materiales que no sean magntico (cuarzo, slice
fundida). Al fabricar el gravmetro, los muelles se someten a un proceso de desmagnetizacin y se
usan pantallas que lo aslan del campo magntico externo.
6.9.2.2.-
Correcciones:
Lectura:
El resultado de la medida con un gravmetro es una lectura en divisiones de una escala. La lectura
es funcin de la gravedad: L =f(g) o g = F(L) siendo F(L) la funcin de calibrado del gravmetro
que es un dato facilitado por el constructor (muchas veces no es una funcin matemtica, sino una
tabla de calibracin). Es necesario conocerla para poder utilizar el gravmetro. Esta funcin puede
variar para diferentes rangos de lecturas. El gravmetro es calibrado por el constructor, pero el
usuario puede hacer una comprobacin estacionando en puntos de gravedad conocida, existiendo
para ello lneas y polgonos de calibracin. De la relacin entre las lecturas del gravmetro y os
valores de la gravedad en los puntos de estacin, deducimos las constantes unitarias
correspondientes para los diferentes rangos de lecturas del instrumento.
Pgina 76
Curso 2005-2006
Lf Li
. El valor de esta pendiente es la deriva unitaria, o variacin de lectura
tf ti
por unidad de tiempo. Antes de llevar estas observaciones a una grfica y calcular esta correccin
por deriva, deberamos eliminar los efectos de la marea gravimtrica. De cualquier manera, en caso
de no hacerse, este efecto de la atraccin lunisolar queda en parte compensado al realizar la
correccin por deriva de este modo.
Por ello si el intervalo de tiempo es grande, suponemos que los efectos por marea gravimtrica han
variado considerablemente entre la primera y ltima observacin, y no vamos a hacer correccin
lunisolar, la mejor manera de tener compensadas las lecturas consistir en calcular y realizar
correcciones por deriva independientes para todas aquellas observaciones comprendidas dentro de
un rango temporal que establezcamos, por ejemplo de dos horas. Para poder hacer esto habremos de
repetir una misma observacin cada dos horas.
Los efectos de la marea gravimtrica son del orden del microgal. Dependen principalmente le la
latitud del punto, de la poca del ao y de la hora a la que haya sido realizada la observacin. El
gravmetro LaCoste - Romberg incorpora software para el clculo de la correccin compensadora
en base a estos parmetros. Esta compensacin suele realizarse para medidas de gravedad de alta
precisin. No se utiliza en prospeccin gravimtrica en trabajos de poca precisin, o cuando las
estaciones se encuentran prximas y el intervalo el tiempo de las observaciones es pequeo, en cuyo
caso suponemos que todas estn afectadas del mismo modo.
La lectura adecuada es la primera lectura observada. Para obtener la lectura correcta, es decir, la
primera Li, a partir de cualquier otra Lf, no tenemos ms que hacer:
Li = Lf- CD(tf- ti).
Podemos controlar la correccin por deriva repitiendo al menos la observacin en una estacin.
Pgina 77
7.7.1.-
Curso 2005-2006
SISTEMAS DE ALTITUDES
Introduccin. Nmeros o cota geopotencial
Al utilizar un nivel, mediante visuales horizontales efectuamos lectura sobre dos miras verticales
(perpendiculares a la superficie equipotencial que pasa por dichos puntos), situadas en dos puntos,
A y B prximos entre s.
Esta diferencia de lecturas la interpretamos como un desnivel geomtrico y decimos que
corresponde a una diferencia de altitudes entre A y B.
Si los puntos se encuentran muy separados, el desnivel geomtrico que existe entre ellos se calcula
mediante una serie de niveladas n AB = n , nos indicara una diferencia entre las altitudes
ortomtricas de los puntos A y B; pero no es as, ya que, en este caso las superficies equipotenciales
que pasan por dichos puntos no son equidistantes, por lo que: n AB H AB .
Si consideramos que las variaciones o incrementos de nivel que medimos n son infinitesimales,
es decir, n dn , podemos considerar el sumatorio como una integral:
B
n AB = BA n = A dn
Cambiando el itinerario de nivelacin entre los puntos, se puede demostrar que los desniveles
obtenidos n AB son distintos.
Igualmente si hacemos un anillo cerrado en el punto A, n AA = AA n dn 0 el desnivel obtenido
no es nulo; es un error apreciable, no slo debido a los errores propios de las mediciones y depende
del itinerario. Esto es debido a que la direccin de la vertical es perpendicular a las superficies
equipotenciales y stas no son equidistantes.
En este caso n es geomtricamente distinto H B dado que los valores de la gravedad en los puntos
n y B sin distintos.
En el punto n: W = g.dn
Pgina 78
Curso 2005-2006
En el punto B: W = g '.dH B
Como ambos puntos estn sobre la misma superficie equipotencial W:
g.dn = g'.dH B
dH B =
g
n y como g g'
g'
dH B n
A g.dn = WA WA
Se adopta una magnitud 'que represente a la diferencia entre los potenciales de un punto P (Wp) y un
punto de referencia O (W0) situado sobre el geoide, y que por lo tanto, tendr su mismo potencial.
Esta magnitud es la llamada cota o nmero geopotencial.
P
Nmero geopotencial o cota geopotencial: C = W0 - WP = 0 g.dn
Por tanto la cota geopotencial de un punto sobre el geoide ser cero.
Para conocer su valor, habra que realizar un itinerario de nivelacin combinado con medidas de la
gravedad desde el punto O a nivel del mar hasta el punto considerado P. A cualquier punto
podremos asociarle una cota o nmero geopotencial.
La cota geopotencial viene expresada en las llamadas unidades geopotenciales:
1 u.g.p. = 1 kgal x m = 1 gal x km
A partir de la cota geopotencial pueden definirse diferentes sistemas de altitudes.
7.2.-
Altitudes dinmicas.
din
La altitud dinmica correspondiente al punto A ser H A =
cA
. con resultado en Km si 0 est en
0
gales y cA en u.g.p.
din
Genricamente escribiremos: H =
c
0
Pgina 79
7.3.-
Curso 2005-2006
Correccin dinmica:
cB cA
1
=
(c B c A )
0 0 0
c = A g.dn = A dc = c B c A
H din
AB =
1 B
1 B
1 B
1 B
A g.dn = A (g 0 + 0 )dn = A (g 0 )dn + A 0 .dn
0
0
0
0
B
H din
AB = A dn + A (g 0 )dn donde A dn n AB
B
H din
AB = n AB + A (g 0 )dn
H din
AB = n AB + CD AB
B
La correccin dinmica: CD AB = A
(g 0 )
dn es la correccin que hemos de aplicarle al desnivel
0
geomtrico para obtener la diferencia de altitudes dinmicas entre dos puntos. Cuando los puntos
estn prximos, estamos considerando que g no varia entre A y B; o lo que es lo mismo, estamos
considerando que este trmino es nulo.
En la prctica, se aproxima la integral a un sumatorio, dado que no podemos realizar itinerarios de
nivelacin con un nmero infinito de niveladas:
B (g
CD AB = A
0 )
(g 0 )
dn BA
n
0
0
Vemos que para calcularlo hemos de ir midiendo en cada punto del itinerario el valor de la
gravedad g, y su incremento geomtrico respecto del punto anterior n.
7.4.-
El objetivo de esta reduccin de la gravedad observada es poder deducir la gravedad en puntos del
interior de la tierra, situados sobre la lnea de la plomada que pasa por un punto P de la superficie, a
partir del valor de la gravedad medido en ste.
Al igual que cuando queramos conocer el valor de la gravedad reducida al geoide, ahora queremos
deducirlo reducido a la superficie equipotencial que pasa por Q.
Consideramos que el punto P descansa sobre una lmina Bouguer, plana e indefinida, de densidad
constante 0 = 2,67
gr
cm 3
h = HP HQ
Seguidamente eliminamos (por lo tanto restamos) el efecto de atraccin que dicha lmina ejerce
sobre la gravedad observada en P: 2G 0 h . El trmino ser: -0,1119h.
Aplicamos la correccin Aire-Libre para bajar de P a Q: 0,3086h.
Tendremos tras aplicar estas reducciones, el valor que tendra la gravedad observada en el punto Q
si no existiese terreno sobre l. Pero no es as, de manera que hemos de reducir nuevamente este
valor.
Ahora le sumaremos el efecto de atraccin que ejerce la lmina Bouguer de espesor h = H P H Q ,
pero que en este caso, est situada por encima del punto y, por lo tanto, el trmino para aplicar esta
reduccin es de nuevo: -0,1119h. Reduce el valor de la gQ dado que su efecto atractivo es ahora
opuesto a la direccin de la gravedad.
Pgina 80
Curso 2005-2006
No hemos de realizar correccin alguna debida a los efectos de aquellas masas que se encontrasen
por encima de la lmina Bouguer dado que el valor de la gravedad observada en P, del cual
partamos para deducir el de la gravedad en Q, ya estaba influido por los efectos de dichas masas.
La reduccin ser:
gQ = gp + (0,3086-0,1119-0,1119)h
g Q = g P + 0,0848(H P H Q )
Se define la altitud ortomtrica de un punto como la distancia medida desde el geoide hasta dicho
punto sobre la lnea de la plomada que pasa por el mismo.
P
Definamos CP = W0 - WP = 0 g.dn = P0 g.dn pero como, tanto el punto O como el Po estn sobre el
geoide, en ambos el valor del potencial es el del geoide; y por lo tanto, la diferencia de potencial del
punto P respecto a cualquiera de ellos ser la misma. Pero en el caso de querer hallar el potencial en
P partiendo del punto Po utilizando la lnea de la plomada como itinerario, habremos de medir
gravedad en puntos Q del interior de la tierra. Al no ser esto posible, los valores de la gravedad
correspondientes a dichos puntos sern deducidos a partir del observado en el punto P. Por otro
lado, vemos que los incrementos de nivel dn son ahora incrementos de altitud ortomtrica dH.
P
dH =
dC
g
H = 0
dC
g
geopotencial
g.dH = dW
dH =
dW
g
H = W
dW
g
potencial
El signo negativo es debido a que el sentido de crecimiento de W es contrario al de crecimiento de
H.
Estas frmulas no son manejables en la prctica. Fijmonos en que g no es el valor de gp en el punto
P, sino que es una variable.
H
1 H
g.dH
H 0
Sabemos que el valor medio de una funcin viene expresado por la frmula
f (x) =
P.
1 b
1 H
a f ( x )dx por tanto, g = 0 g.dH es el valor medio de la funcin g entre los valores P0 y
ba
H
C = Hg
H=
C
g
CP
g
Esta es la frmula prctica, pero hay que saber cmo calcular la gravedad media, dado que no es
una cantidad constante sino que depende del punto elegido P.
Para el clculo de esta g bastara con conocer la gravedad en la superficie terrestre y la gravedad
en el geoide (reducida al geoide por los mtodos de reduccin vistos anteriormente) y hacemos la
Pgina 81
Curso 2005-2006
g= [ g0,0848 H z ] dz g=
gz 0,0848 Hz
H 0
H
2 0
H
1
H2
g=g 0,0848 H
g=
gH 0,0848 HH
2
H
2
H
g=g 0,0848 g=g 0,0424H
2
Tendremos por tanto:
C
C
H=
H=
7.6.-
Correccin ortomtrica:
Si imaginamos un itinerario de nivelacin ficticio entre los puntos Bo y B que siga la lnea de la
plomada que pasa por ambos, en tal caso n B0 B = H B , y los diferenciales dn sern dH.
Por tanto: H din
B = H B + CD B0 B
B
Lo demostramos: CD B0 B = B0
H B H din
B = CD B0 B
g 0
1 B
B
dH =
B0 g.dH 0 B0 dH
0
0
Curso 2005-2006
1 HB
H
0 g.dH 0 0 B dH
0
1 H
H
H
Recordemos que g = 0 g.dH g.H = 0 g.dH y por similitud g B0B H B = 0 B g.dH
H
1
1
H
g B0 B H B 0 0 B dH =
g H B 0 .H B
Por tanto: CD B0 B =
0
0 B0 B
CD B0 B =
CD B0 B =
gB B 0
1
g B0 B 0 H B = 0
HB
0
0
B
CD B0 B = B
0
HB
H din
B
g B0 B 0
0
dH B
g B0 B 0
0
H
B
= CD B0 B
(g 0 )
(g 0 )
(g 0 )
n B
HB + A
H A siendo 0 una constante.
0
0
0
Vemos que para calcular esta correccin necesitamos conocer previamente unos valores
aproximados para las altitudes ortomtricas de A y B, y utilizar mtodos interactivos hasta obtener
la solucin.
7.7.-
Altitud normal (H*) se define en el campo de la gravedad normal de manera anloga a como lo est
la altitud ortomtrica en el campo de la gravedad real. Muy utilizada en los pases del este.
En este caso la cota geopotencial vendr dada por:
H*
C = U 0 U H = 0 dH *
C= H*
Trazamos por el punto P la llamada plomada normal, que es la normal N al elipsoide, que pasa por
P. Sobre dicha normal N existir un punto Q tal que el valor de su potencial normal UQ ser igual a
Wp ; valor del potencial correspondiente a la gravedad real en el punto P.
Igualmente podramos tomar otros puntos P',P",... y sobre sus normales obtendramos igualmente
puntos Q', Q",... tales que UQ = Wp, UQ = Wp,...
Llamamos teluroide a la superficie formada por todos estos puntos Q, tiene una forma equivalente a
la de la superficie terrestre.
Pgina 83
Curso 2005-2006
La altitud normal asignada a un punto P, situado sobre la superficie terrestre, es la distancia medida
sobre la normal elipsoidal desde Qo hasta Q: H *P = Q 0 Q
Vemos que la altitud normal no es igual a la elipsoidal: H *P h p
h p = Q0P = Q0Q + , h p H P + N P
= 0 1 (1 + + m 2sen 2 )h + ...
a
= aplanamiento geomtrico
h = altitud elipsoidal
0 = gravedad normal en el elipsoide
2 a 2 b
es la constante geodinmica
GM
2
2
Genricamente: = (z) = 0 1 (1 + + m 2sen )z + ...
a
m=
y la gravedad media:
Pgina 84
Curso 2005-2006
1 z
1 z 2
2
0 (z)dz = 0 0 1 (1 + + m 2sen )z dz
z
z
a
z
2
z
= 0 0 dz (1 + + m 2sen 2 ) 0 zdz
z
a
2
2
z
1
= 0 z (1 + + m 2sen 2 ) = 0 z (1 + + m 2sen 2 ) z 2
z
a
2 z
a
0
z
2
z2 0 1
2
1 (1 + + m 2sen 2 ) z
z (1 + + m 2sen ) =
a
2 z a
H*
.dH *
* 0
HP
= 0 1 (1 + + m 2sen 2 )H *P + ...
a
Correccin normal:
Por analoga con la correccin ortomtrica pero en el campo de la gravedad normal:
H *AB = n AB + CN AB
Se justifica que: CN AB BA
( '0 )
( '0 )
(g ' 0 )
n B
H *B + A
H *A
'0
'0
'0
siendo ' 0 una constante correspondiente a la gravedad normal sobre el elipsoide ( ' 0 = 45 ) y g una
gravedad real medida.
7.8.-
c
c
=
gravedad g
Dependiendo del valor-tomado para la gravedad tendremos un sistema de altitudes u otro. Unos con
significado geomtrico claro y otros no.
H din =
c
c
=
0 45
misma altitud dinmica, tienen la misma cota geopotencial y, por tanto, estn sobre la misma
superficie equipotencial.
H=
c
g
determinamos por estas frmulas, para hallar la g en las altitudes ortomtricas interviene la
densidad de la corteza (2,67 gr/cm3), pero los cambios de densidad por discontinuidades o fallas se
ven reflejados en los cambios de gravedad, cosa que no ocurre con la altitudes normales.
Pgina 85