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ROYAUME DU MAROC

OFPPT

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail


DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

www.cours-ofppt.com
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

MODULE N:27

SECTEUR :

INSTALLATION, REPARATION :
COMMANDE ELECTRONIQUE DES
MOTEURS

INDUSTRIEL

SPECIALITE : ELECTROMECANIQUE DE
SYSTEMES AUTOMATISES
NIVEAU :

TECHNICIEN SPECIALISE

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

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Document labor par :

Nom et prnom
FAURESCU FLORIN

EFP
ISTA TAZA

DR
CN

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OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

SOMMAIRE
Prsentation du module
Rsum de thorie
1 Types de commande lectronique des moteurs
1.1. Introduction
1.2.Commande de moteurs courant continu
1.3.Commande de moteurs asynchrones triphass
2 Le convertisseur alternatif-continu
2.1 Le redresseur tension fixe en commutation naturelle
base
de diodes
2.1.1 Le redresseur fixe monophas
2.1.2 Le redresseur fixe triphas
2.2 Le redresseur tension variable en commutation contrle

base de thyristors (redresseur command)


2.2.1 Le redresseur command monophas
2.2.2 Le redresseur command triphas

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20

3 Le convertisseur continu- continu


3.1 Le hacheur dvolteur
3.2 Le hacheur survolteur
3.3 Les applications des hacheurs

23
23
25
26

4 Commande de vitesse pour moteur courant continu


4.1Caractristiques dun moteur CC
4.2 Variateur de vitesse thyristors
4.3 Variateur de vitesse rversible
4.4 Rgulation de vitesse
4.5 Rgulation par gnratrice tachymtrique
4.6 Rgulation par tension darmature
4.7 Variateur de vitesse RECTIVAR 4
4.7.1 Discussion
4.7.2 Schma fonctionnel
4.7.3 Caractristiques techniques
4.7.4 Raccordement
4.7.5 Carte de contrle

26
26
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28
29
30
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34
34
35
35
35

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.7.6 Choix d un variateur


4.7.7 Schma synoptique
4.7.8 Maintenance du variateur RECTIVAR 4
4.8 Variateur de vitesse avec hacheur

36
38
39
41

5 Le convertisseur continu-alternatif
5.1Classification des onduleurs autonomes
5.2 Londuleur monophas
5.2.1 Londuleur monophas thyristors et transformateur
5.2.2 Londuleur monophas en pont
5.3 Onduleurs triphass autonomes
5.4 Applications des onduleurs autonomes
5.5 Londuleur frquence variable
5.5.1 Londuleur autonome source de tension
5.5.2 Londuleur autonome modulation en largeur
dimpulsion (MLI)
5.6 Variateur de vitesse ALTIVAR 16
5.6.1 Caractristiques techniques
5.6.2 Raccordement
5.6.3 Loi tension- frquence
5.6.4 Maintenance du variateur ALTIVAR 16
5.7 Application dun variateur frquence variable
5.7.1 Station de pompage sans variateur
5.7.2 Station de pompage avec variateur

41
42
43
42
44
45
46
47
47
50

6 Le convertisseur alternatif-alternatif
6.1 Le gradateur
6.1.1Le gradateur monophas
6.1.2 Le gradateur triphas
6.1.3 Applications des gradateurs
6.2 Le cycloconvertisseur
6.2.1 Les applications des cycloconvertisseurs

58
58
58
59
60
60
61

7 Linstallation dun systme de commande de moteurs


7.1 Les plans et les devis
7.1.1 Plan
7.1.2 Devis
7.2 Normes en vigueur
7.3 Mthodes dinstallation
7.4 Mesures de scurit lors de linstallation
7.4.1 Prvention
7.4.2 Protection collective
7.4.3 Protection individuelle

62
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

7.5 Installer les cbles et les canalisations


7.5.1 La pose et lencastrement des gaines et canalisations
7.5.2 La pose des prises de courant
7.5.3 Le passage de plusieurs circuits dans une mme
gaine
7.5.4 La section des conducteurs en fonction de courant

65
65
65
65

8. Analyse de ltat rel dun quipement


8.1 Gnralits
8.2 Poser un diagnostic
8.3 Sources de problmes dans un systme de commande
lectronique de moteurs

67
67
67
67

9. Rparation dun quipement lectronique


9.1 Rgles de scurit relatives la rparation des systmes
industriels
9.1.1Prparation de lintervention
9.1.2 Protection des intervenants
9.2 Techniques de dpannage
9.3 Slectionner les composants de remplacement
9.4 La procdure de remplacement des composants
dfectueux
9.5 Limportance de la qualit dans lexcution des travaux
9.6 Consigner les interventions
9.6.1 La consignation
9.6.2 Consignation dune machine
9.6.3 Consignation partielle et gnrale
9.6.4 Interventions et travaux
9.6.5 Etat de consignation gnrale
9.6.6 Etat de consignation partielle
9.6.7 Exemple de consignation partielle

68
68

10. Ajuster et calibrer un systme de commande


lectronique de moteurs
10.1Rgles de scurit
10.2 Mesurages
10.2.1 Prescriptions gnrales
10.2.2 Mesurages sans ouverture du circuit
10.2.3 Mesurages ncessitant l ouverture du circuit
10.3 Procdure de calibrage
10.4 Vrifier le fonctionnement des dispositifs de scurit
10.5 Vrifier le fonctionnement de lquipement

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Guide de travaux pratique


I. TP1 Redresseur diodes
II. TP2

Redresseur thyristors

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86

III. TP3Le gradateur

96

IV TP 4 Londuleur

103

V TP 5 Variateur de vitesse ALTIVAR 16

107

VI TP 6 Variateur de vitesse RECTIVAR 4

114

Evaluation de fin de module

118

Liste bibliographique

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Annexes

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

INSTALLATION, REPARATION :

MODULE 27 :

COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS


Dure :60 H
56 % : thorique
38 % : pratique
6 % : valuation
OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU
DE COMPORTEMENT

COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit installer et rparer un
systme de commande lectronique de moteurs, selon les conditions, les
critres et les prcisions qui suivent
CONDITIONS DEVALUATION

A partir :
-

de directives ;
du schma du systme de commande lectronique ;
dun problme de fonctionnement provoqu.

A laide :
- des manuels techniques ;
- des outils et des instruments ;
- dun systme de commande lectronique de moteur ;
- de lquipement de protection individuelle.

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

OFPPT/DRIF

Respect des rgles de sant et de scurit au travail


Respect des normes en vigueur
Utilisation appropri des outils et des instruments
Respect des techniques de travail
Equipement fonctionnel et scuritaire

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU


DE COMPORTEMENT
PRECISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU

CRITERES PARTICULIERS DE
PERFORMANCE

A. .

B.

C.

D.

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU


LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR-PERCEVOIR OU
SAVOIR-ETRE JUGES PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR
LATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :

Avant dapprendre pendre connaissance des directives, des plans des manuels
techniques ( A) : le stagiaire doit :
1.
2.
3.
4.
5.
6.

. Distinguer les types de commande lectronique de moteurs.


Expliquer le fonctionnement des convertisseurs alternatif-continu.
Expliquer le fonctionnement de convertisseurs continu-continu .
Expliquer le fonctionnement de convertisseurs continu-alternatif.
Expliquer le fonctionnement de convertisseurs alternatif-alternatif.
Interprter des schmas, des plans et des devis.

Avant dapprendre installer les quipements (B), le stagiaire doit :


7.Identifier les normes en vigueur au regard de linstallation dun
systme de commande lectronique de moteurs
8. Expliquer les mthodes dinstallation.
9. Reconnatre les mesures de scurit prendre lors de linstallation.
10. Installer des cbles et des canalisations.
Avant dapprendre poser un diagnostic (C), le stagiaire doit :
11. Analyser un circuit c.c.
12. Analyser un circuit c.a.
13. Analyser des circuits semi-conducteurs.
14. Appliquer des notions de logique combinatoire.
15 . Appliquer des notions de logique squentielle.
16 Utiliser un automate programmable.
17 Expliquer les mthodes de dpannage.
18 Distinguer les sources de problmes dans un systme de
commande lectronique de moteurs..
Avant dapprendre remplacer les composants dfectueux (D), le stagiaire
doit :
19. Reconnatre les rgles de scurit relatives la rparation de systmes
industriels.
20 Slectionner les composants de remplacement.
21 Expliquer la procdure de remplacement des pices dfectueuses.
22 Expliquer limportance de la qualit dans lexcution des travaux.

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Avant dapprendre ajuster et calibrer la commande du moteurs ( F) :


23. Expliquer la procdure de calibrage des paramtres de
fonctionnement du systme de commande lectronique de moteurs.
Avant Dapprendre A Vrifier Le Fonctionnement De Lquipement (G)
24.Vrifier le fonctionnement des dispositifs de scurit
Avant dapprendre consigner les interventions (H )
25.Utiliser un micro- ordinateur pour produire des documents techniques.
26. Utiliser la terminologie approprie .

OFPPT/DRIF

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

PRESENTATION DU MODULE
CE MODULE DE COMPETENCE PARTICULIERE EST SITUE A LA FIN DU TROISIEME
SEMESTRE ET AU DEBUT DU QUATRIEME SEMESTRE DE FORMATION .
IL REQUIERT EN PRE REQUIS LES MODULES 14 ANALYSE DE CIRCUITS A SEMICONDUCTEURS , ET 17 ANALYSE DE CIRCUITS ELECTRONIQUES DE
PUISSANCE .

DESCRIPTION
LOBJECTIF DE CE MODULE EST DE RAIRE ACQUERIR LES CONNAISSANCES
LIEES AUX TYPES DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS, AU
DIAGNOSTIQUE DE FONCTIONNEMENT AINSI QUAU REMPLACEMENT DE
COMPOSANTS DEFECTUEUX. IL VISE DONC A RENDRE LES STAGIAIRES APTES A
INSTALLER ET A REPARER LES SYSTEMES DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE
MOTEURS.

DUREE DU MODULE
THEORIE :
TRAVAUX

56%
PRATIQUES

EVALUATION

OFPPT/DRIF

60H

38%
6%

33 H
23H
4H

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Module 27
INSTALLATION,REPARATION :
COMMANDE ELECTRONIQUE DE
MOTEURS
RESUME THEORIQUE

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 1
Types de commande lectronique des moteurs
1.1 Introduction
La commande de vitesse des moteurs constitue lapplication la plus importante de
llectronique de puisssance. Les installations industrielles utilisent de plus en plus des
variateurs lectroniques de vitesse thyristors, soit pour obtenir la vitesse dentranement
optimale de machines pour chaque tape dun procd industriel, soit pour asservir la vitesse
dun ou de plusieurs moteurs entranant des quipements lectromcaniques. Dans le cas des
entranements contrles vitesse variable, on utilise principalement les moteurs courant
continu excitation spare et les moteurs courant alternatif triphass asynchrones.
1.2 Commande de moteurs courant continu
Les moteurs courant continu sont aliments partir :
dun rseau alternatif (monophas ou triphas) par lintermdiaire de redresseur
thyristors (Figure 1-1);
de redresseurs diodes suivis de hacheurs thyristor (Figure 1-2);
dune batterie daccumulateurs par lintermdiaire dhacheurs thyristors (Figure 1-3).

Redresseur
thyristors

Alimentation c.a

FIGURE 1-1

Moteur
c.c

REDRESSEUR THYRISTORS

Filtre
Alimentation c.a

Redresseur
diodes

FIGURE 1-2

Moteur
c.c

R E D R E S S E U R E T H AC H E U R D E C O U R AN T

Hacheur
thyristors

Alimentation c.c

FIGURE 1-3

OFPPT/DRIF

Hacheur
thyristors

Moteur
c.c

H AC H E U R D E C O U R AN T

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

1.3 Commande de moteurs asynchrones triphass


Depuis les annes 70, on utilise de plus en plus des moteurs courant alternatif (synchones et
asynchrones). Ces moteurs sont plus robustes que les moteurs courant continu ayant des
performances similaires et leur cot est moins lev.
Les moteurs courant alternatif sont aliments par des tensions et des frquences variables
partir :
de gradateurs thyristors ( Figure 1.4) ;
donduleurs autonomes frquence variable (Figure 1.5) ;
de cycloconvertisseurs ( Figure 1.6).

Alimentation
triphase

Gradateur
thyristors
FIGURE 1.4

Alimentation c.a
monophase ou
triphase

FIGURE 1.5

Alimentation
triphas

G R AD AT E U R

Redresseur

Onduleur
autonome
frquence
variable

O N D U L E U R AU T O N O M E F R Q U E N C E V AR I AB L E

Cycloconvertisseur
thyristors
FIGURE 1.6

OFPPT/DRIF

CYCLOCONVERTISSEUR

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 2
Le convertisseur alternatif-continu
Le convertisseur C.A C.C nous donne, partir dune source de tension alternative
monophase ou polyphase, une tension continue qui peut tre fixe ou variable (Figure 2.1).

Tension alternative
monophase ou triphase

FIGURE 2.1

Tension continu
fixe ou variable

C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - C O N T I N U

2.1 Le redresseur tension fixe en commutation naturelle base de diodes


2.1.1 Le redresseur fixe monophas
Le redresseur fixe ou non command contient seulement des diodes produisant ainsi
une tension continue fixe sa sortie.
On retrouve deux types de redresseurs monophass, soit:
A) le redresseur simple alternance ou demi-onde;
B)
le redresseur double alternance ou pleine-onde.
A) Le redresseur simple alternance
Le redresseur simple alternance est compos dune seule diode ( Figure 2.2) et la tension
moyenne la charge nous est donne par lquation 2.1 :
D
Vo
Rc

Es

Vo
Vo

moy

t
FIGURE 2.2

R E D R E S S E U R M O N O P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Vo moy =

OFPPT/DRIF

E max

(2.1)

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

B) Le redresseur double alternance en pont


Ce redresseur est ralis partir de quatre diodes monts en pont (Figure 2.3) et la tension
moyenne la charge est donne par lquation 2.2 :

D1

Vo

D2

Es

Rc
D3

Vo

Vo

moy

D4

t
FIGURE 2.3

R E D R E S S E U R M O N O P H AS D O U B L E AL T E R N AN C E

Vo moy =

2E max

(2.2)

2.1.2 Le redresseur fixe triphas


Le redresseur monophas est limit des puissances pouvant atteindre 10Kw. Pour
alimenter des puissamces suprieures cette valeur, on utilise des redresseurs triphass,
comme :
A) Le redresseur en toile simple alternance;
B) Le redresseur en pont.
A) Le redresseur triphas simple alternance
Le redresseur triphas en montage toile, reprsente la Figure 2.4, comprend un
transformateur triphas dont les enroulements primaires sont branchs en triangle et les
enroulements secondaires sont branchs en toile. Une diode est place sur chaque phase et la
charge rsistive est branche entre le point commun des cathodes des diodes D1, D2, D3 et le
point neutre. Chaque diode conduit sur un intervalle de 120. Elle laisse passer le courant
dans lintervalle de temps o la tension de sa phase est suprieure aux deux autres (Figure
2.5). Le courant moyen dans chaque diode quivaut au tiers du courant de charge et la
frquence du signal de sortie est gale trois fois le signal dentre.
Ce redresseur est employ que pour des montages industriels de petites puissances.
L1

e1
e2
e3

L2

D1

D2

D3

Rc Erc

N
L3

FIGURE 2.4

R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
e1

e2

e3

D1

D2

D3

t (ms)

Erc
E phase max

0,5 E phase max

120

moy.

t (ms)

FIGURE 2.5

F O R M E D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Valeurs caractristiques des tensions et courants:


La valeur moyenne de tension la charge est donne par lquation 2.3 :
3 3
E max = 0,827 E max
Vo moy =
2

E : tension de phase

(2.3)

Exemple 2-1:
Dans un redresseur simple alternance triphas (Figure 2.4), la tension de phase est de 220 V
50 HZ, et la charge est une rsistance de valeur Rc=10. En ngligeant la chute de tension
des diodes, calculez:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen de charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence du signal la charge.
Solutions:

a.

3 3
E max = 0,827 E max
Vo moy =
2

Vo moy = 0,8277 220v 2 = 256,5354 V

b.
c.
d.

Vomoy 256,53V
= 25,65A
=
10
Rc
I RC 25,65
ID =
=
= 8,54 A
3
3
fo = 3 x 50 hz = 150 hz
Irc =

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Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

B) Le redresseur triphas en pont


Le redresseur triphas en pont (Figure 2.6) est un des circuits redresseurs industriels
les plus efficaces, il peut tre considr comme redresseur simple alternance anode
commune et cathode commune monts en tte-bche .
e1

L1

D1

D3

D5

e2
N

Rc Erc

e3

L2
D4

L3

FIGURE 2.6

D2

D6

R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T

Considrons la reprsentation graphique des tensions triphass dalimentation (Figure


2.7). Quand la tension de phase e1 est suprieure aux tensions e2 et e3 , la diode D1 conduit,
et les diodes D2 et D3 sont ltat bloqu. De mme la diode D6 conduit, et les diodes D5 et
D6 sont bloques.
Le mme raisonnement sapplique lorsque la tension e2 est suprieure aux deux (2) autres.
Chaque diode conduit pendant un intervalle de 120. titre dexemple, la diode D1 conduit
60 avec D4 et 60 avec D5. Le courant moyen dans chaque diode est gale au tiers du
courant de charge. La frquence du signal la sortie quivaut six fois la frquence
dentre.
Une bobine peut tre rajoute en srie avec la charge pour diminuer le taux dondulation.
ES

e1

e2

e3

t (ms)

Erc

E moy. = 1,65 E
phase max

t (ms)

FIGURE 2.7FORME

D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T

Valeurs caractristiques des tensions et des courants:


La valeur moyenne de tension la charge est donne par lquation 2.4 :
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17

Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Vo moy = 1,65 E max


E : tension de phase

(2.4)

Exemple 2-2
Dans un redresseur en pont triphas (Figure 2.6), la tension au secondaire du transformateur
est de 220 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 10. En ngligeant la chute de tension
des diodes, calculez les valeurs suivantes:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen la charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence de londulation la charge.
Solutions :

Vo moy = 1,65 Emax = 1,65 220v 2 = 511,83V

a.

VOMOY 511,83
=
= 51,18A
RC
10
I RC 5118
,
c.
ID =
=
= 17,06 A
3
3
d.
fo = 6 x 50 hz = 600 hz
2.2 Le redresseur tension variable en commutation contrle base de thyristors
(redresseur command)
Les redresseurs commands permettent de contrler la tension moyenne la charge.
On les utilise surtout dans la commande des moteurs courant continu pour varier la vitesse.
On retrouve les redresseurs commands simple et double alternance pour des tensions
monophases et triphases.
2.2.1 Le redresseur command monophas
A) Le redresseur command monophas simple alternance
Pour varier la tension moyenne la charge, on utilise un thyristor qui est dclench
partir dun circuit de commande synchronis sur le secteur (Figure 2.8). On utilise en gnral
la commande par rampe synchrone.
b.

Io moy =

Th

Vo

commande

Es

Rc

Vo

FIGURE 2.8

R E D R E S E U R C O M M AN D S I M P L E AL T E R N AN C E

En labsence de signal sur la gachette, le thyristor est ltat bloqu. Si lon applique
une impulsion sur la gachette durant le cycle positif, le thyristor conduit. Il bloque lorsque la
tension passe zro et durant le cycle ngatif .

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18

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Tension moyenne la charge


La valeur moyenne de tension est donne par lquation 2.5 :
E max
(2.5)
E moy =
(1 + cos )
2
B) Le redresseur monophas en pont semi-command
Dans le cas du redresseur en pont mixte avec deux thyristors et deux diodes
(Figure2.9), les deux alternances sont contrles et le circuit ncessite des signaux de gachette
dphass de 180. On utilise un transformateur dimpulsion avec deux secondaires pour
raliser lamorage.
La diode D5 est utilise pour assurer le blocage des thyristors dans le cas dune charge
fortement inductive (moteur lectrique). Cette diode est aussi appele (diode de roue libre).
Vo
Th1

Th3

Es

VO
D5
D4

D2

FIGURE 2.9

R E D R E S S E U R E N P O N T S E M I - C O M M AN D

Tension moyenne la charge:


La valeur de tension la charge est donne par lquation 2.6 :
E max
(1 + cos )
E moy =

(2.6)

C) Le redresseur monophas en pont compltement command


On peut raliser un redresseur en pont en utilisant quatre thyristors (Figure 2.10). Ce
circuit ncessite lutilisation de deux transformateurs dimpulsions avec chacun, deux
enroulements au secondaire.
laide de ce redresseur, il est possible de fournir de lnergie au rseau par
lintermdiaire du transformateur, condition que langle damorage soit suprieur 90 et
que la charge soit fortement inductive comme dans le cas dun moteur courant continu en
priode de freinage.

Th1

Th3

Es

VO
D5
Th4

FIGURE 2.10

R
L

Th2

R E D R E S S E U R E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E

Exemple 2-3
Dans le montage en pont de la Figure 2.9 , la tension au secondaire du transformateur
dalimentation est de 220 volts 50 hertz, et la charge a une impdance de 5 ohms.
Calculez:

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

a) la tension moyenne la charge pour un angle damorage de 120 ;


b) la tension inverse de crte (T.I.C) que doivent supporter les diodes et les thyristors.
Solutions:

E moy =

b)

E max

(1 + cos ) =

E moy =

220 2

(1 + cos 120 O ) = 49,36V

T.I.C = -Emax = -310,2V

2.2.2 Le redresseur command triphas


A) Redresseur command triphas simple alternance
Ce type de montage correspond trois circuits redresseurs commands monophass
simple alternance qui fontionnent les uns aprs les autres (Figure 2.11).
Le circuit de commande du redresseur doit envoyer, sur la gachette des thyristors des
impulsions dcals de 120.
L1

e1
e2
e3

L2

Th1

Th2

Th3

Rc Erc

N
L3

FIGURE 2.11

R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Tension moyenne la charge:


Lorsque langle damorage est compris entre 0 et 30, la tension la charge nest pas
interrompue. La tension moyenne la charge est donne par lquation 2.7 :

3 3
E max cos
E moy =
2

(2.7)

Quand langle damorage devient suprieur 30 , la valeur moyenne est donne par
lquation 2.8 :
3E max
E moy =
(2.8)
[1 + cos( + 30 )]
2
Dans le cas dune charge fortement inductive, le circuit peut agir comme redresseur (Figure
2.12) pour un angle situ entre 0 et 90, et comme onduleur (gnrateur )pour un angle au
dessus de 90. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de lnergie au rseau (Figure 2.13).

OFPPT/DRIF

20

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Puissance active

+
L1
L2

Montage
redresseur

Rcepteur
-

L3

FIGURE 2.12

M O N T AG E R E D R E S S E U R

Puissance active

L1
L2

Montage
redresseur
onduleur

L3

FIGURE 2.13

Gnrateur
+

M O N T AG E G N R AT E U R O U O N D U L E U R

Ce fonctionnement est utilis en traction lectrique lors du freinage des trains ;durant la
priode de freinage , les moteurs courant continu deviennent temporairement des
gnratrices.
B) Redresseur triphas en pont compltement command

Le redresseur en pont de la Figure 2.14 est constitu de six thyristors qui sont
dclenchs tour de rle. On observe (Figure 2.15) que le thyristor Th1 est amorc quand la
phase e1 est durant la priode maximum; ensuite ,cest au tour de Th2 dtre amorc 60 plus
tard. Le mme scnario se rpte avec les thyristors Th3 et Th4. Dans le cas de charge
inductive (moteur courant continu, on branche une diode de roue libre en parallle avec la
charge.
Ce circuit est plus utilis en industrie que le circuit prcdent car il offre un meilleur
rendement

OFPPT/DRIF

21

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

e1

L1

Th1

Th3

Th5

e2
N

Rc Erc

e3

L2
Th4

L3

FIGURE 2.14

FIGURE 2.15

TH2

Th6

R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E

F O R M E D O N D E P O U R U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T
C O M M AN D E

Tension moyenne la charge


La tension moyenne la charge est donne par lquation 2.9 :

3 3
E max cos
E moy =

OFPPT/DRIF

(2.9)

22

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 3
Le convertisseur continu - continu (le hacheur)
Le hacheur est un commutateur statique constitu de thyristors ou de transistors qui
permet de transformer une tension continue fixe en une autre tension continue variable (3.1).

tension continue
variable

Tension continue
fixe

FIGURE 3.1

CONVERTISSEUR CONTINU-CONTINU

On distingue deux types de hacheurs couramment utiliss :


les hacheurs dvolteurs : ceux-ci fournissent, avec un excellent rendement, une tension
continue de sortie dont la valeur est infrieure celle de la tension continue dentre.
les hacheurs survolteurs : ceux-ci permettent dobtenir une tension de sortie suprieure la
tension dentre.
3.1 Le hacheur dvolteur
La figure 3.2 reprsente le schma de principe dun hacheur dvolteur muni dun filtre
de sortie LC, qui dbite un courant dans une charge rsistive. Louverture et la fermeture
priodique de linterrupteur S permet de hacher la tension continue dentre pour produire une
tension de sortie variable. Linductance rduit londulation du courant de charge et le
condensateur C maintient la tension de sortie sensiblement continue. La diode assure la
continuit du courant dans la charge lorsque linterrupteur est ouvert. La forme donde la
sortie du hacheur est montre la Figure 3.3

S
+
E entre
-

Circuit de
commande

FIGURE 3.2

OFPPT/DRIF

sortie

L E H AC H E U R D V O L T E U R

23

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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
E

sortie

tcond

tbloc
E moy

t
impulsion
d'amorcage
t

Impulsion
de blocage

FIGURE 3.3

F O R M E D O N D E L A S O R T I E D U N H AC H E U R D V O L T E U R

La tension de sortie est donne par lquation :


tcond
E moy = E entre

Th

(3.1)

Th : priode de hachage
tcond : priode conduction du thyristor
Lamorage des thyristors aliments en courant continu ne prsente pas de difficult
particulire. Par contre, leur dsamorage ncessite des circuits supplmentaires de blocage.
Il existe de nombreux dispositifs hacheurs qui se diffrencient les uns des autres par
leur circuit de blocage. Le rle de ce circuit est de forcer lextinction du thyristor principal
la fin du temps de conduction. La Figure 3.4 reprsente un hacheur dvolteur dont le
thyristor principal (Th1) est bloqu laide dun thyristor auxiliaire (Th2) et dun circuit LC.

Th1

Th2

C
N

L
R

E entre

E charge
L

FIGURE 3.4

OFPPT/DRIF

H AC H E U R D V O L T E U R AV E C S O N C I R C U I T D E D S AM O R AG E

24

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Pour pemettre au condensateur de se charger M(+) et N(-), le thyristor Th2 doit tre
amorc le premier, alors Th1 est ltat bloqu. Lorsque le condensateur est charg, le
thyristor Th2 se bloque. Quand Th1 est amorc, le courant circule dans la charge, et le
condensateur se charge dans lautre polarit travers L et D. Lorsque le thyristor Th2 est
amorc, une tension ngative est applique sur Th1 par le condensateur, et Th1 se bloque. Et
ensuite le cycle recommence.
3.2 Le hacheur survolteur
Le schma de principe dun hacheur survolteur est illustr la Figure 3.5. Le thyristor
qui joue le rle de commutateur statique est plac en parallle avec la charge. Lorsque th1 est
ltat passant, la bobine se charge travers lalimentation. Lorsque th1 bloque, la tension
applique la charge devient la somme de la tension de la bobine et de la source. La tension
de sortie nous est donne par lquation 3.2. On retrouve ce hacheur dans certaines commande
de moteurs qui permettent la rcupration dnergie sur le rseau, pendant la priode de
freinage du moteur.
D1

+
R
E entre

Th1

Circuit
d'extinction

D2

E charge
L

FIGURE 3.5

H AC H E U R S U R V O L T E U R

Th

E moy = E entre

Th Tcond

(3.2)

Exemple 3.1
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 65 partir dune batterie
daccumulateurs de 60v. Le temps de conduction est de 30% de la frquence de hachage qui
est de 500HZ. Calculez :
a) la priode de hachage ;
b) le temps de conduction ;
c) la tension moyenne la sortie.
Solutions

a)
b)
c)

1
1
=
= 2ms
F 500HZ
tcond = 0.30 x 2ms = 0,6ms
0,6ms
E moy = 60V x
= 18 V
2ms
T=

OFPPT/DRIF

25

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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

3.3 Les applications des hacheurs


Les hacheurs sont utiliss dans de nombreuses applications industrielles, surtout dans
le domaine de la traction lectrique. Ils alimentent et contrlent la vitesse des moteurs
courant continu qui quipent les locomotives lectriques, les mtros et les vhicules batterie
daccumulateurs (charriots lvateurs, voitures lectriques et locomotives de mines).
Les hacheurs de petite puissance ( 0 100KW) sont gnralement employs dans les
vhicules lectriques batteries. Les hacheurs de puissance > 100KW sont utiliss dans les
locomotives lectriques qui fonctionnenet partir dun rseau courant continu (circuit
redresseur).

CHAPITRE 4
Commande de vitesse pour moteur courant continu
Les moteurs courant continu sont utiliss dans de nombreuses applications
industrielles, bien que leur construction soit plus complexe que celle des moteurs courant
alternatif.
Les avantages de ces moteurs sont :
une large gamme de variations de vitesse au-dessus et au-dessous de la vitesse de rgime ;
un fonctionnement avec des couples constants ou variables ;
une acclration, un freinage et une inversion du sens de rotation trs rapide, ce qui est
avantageux dans le cas des appareils de levage et des machines outils ;
une vitesse de rotation qui peut tre rgule par lintermdiaire dun systme de
rtroaction ;
la possibilit de fonctionner comme gnrateur lors du freinage par rcupration dnergie.
4.1 Caractristiques dun moteur courant continu
La vitesse dun moteur courant continu est inversement proportionnelle au flux inducteur et
directement proportionnelle la force contre-lectromotrice du moteur.Cette relation nous est
donne par LEquation 4-1.
N=

F . C. E . M
K

E Q U AT I O N 4 - 1

Le couple du moteur est proportionnel au flux inducteur et au courant de linducteur


(Equation 4-2).

C = K IA
E Q U AT I O N 4 - 2

La puissance mcanique est proportionnelle au couple et la vitesse du moteur (Equation 43).

P = 0,105 C N
E Q U AT I O N 4 - 3

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26

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On peut faire fonctionner le moteur couple constant en variant la tension de linduit. Dans ce
cas, la puissance varie en fonction de la vitesse. Si on varie le flux inducteur et si lon garde
la tension de linduit constante, le couple variera inversement proportionnellement la vitesse
du moteur, et la puissance demeurera constante.
La Figure 4-4 nous montre la relation entre le couple et la puissance du moteur en fonction de
la vitesse.
P, C
couple constant

puissance constante

C
P

Nn
F I G U R E 4 - 4 P U I S S AN C E

ET COUPLE EN FONCTION DE LA VITESSE

Dans lindustrie, 90% des applications fonctionnent couple constant. Ainsi on retrouve le
fonctionnement puissance constante dans les pompes, les machines outils et les systmes
denroulement.
4.2 Variateur de vitesse thyristors
Les convertisseurs alternatif- continu sont les variateurs de vitesse les plus rpandus
pour les moteurs courant continu, puisquils utilisent directement la tension du rseau. Ils
sont monophass ou triphass. Les ponts monophass sont utiliss dans les variateurs de
faible puissance (jusqu 10kw environ). Ils comprennent soit un pont complet de quatre
thyristors (Figure 4-5) ou un pont mixte deux thyristors et deux diodes. Les ponts triphass
sont employs pour les puissances suprieures 10kw. On peut choisir un pont complet six
thyristors ou mixte trois thyristors et trois diodes.

th1

th2

tension
c.a

F+

D1

FIGURE 4-5

th4

A-

F-

D2
tension
c.a

M
th3

OFPPT/DRIF

A+

D3

D4

R E D R E S S E U R T H Y R I S T O R S M O N O P H AS S

27

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4.3 Variateur de vitesse rversible


Un variateur est rversible lorsquil permet un changement rapide du sens de marche.
Cela ncessite une commande quatre cadrants. La Figure 4-6 reprsente les quatre cadrants
dans lesquels un variateur rversible peut fonctionner. La vitesse est indique sur laxe
horizontal et le couple, sur laxe vertical.
C +

C: couple

- N

N +

3
FIGURE 4-6

N: vitesse

C -

R E P R S E N T AT I O N D E S Q U AT R E Q U AD R AN T S D U C O U P L E E T D E L A V I T E S S E

Premier quadrant : Le moteur fonctionne dans le sens direct. Le couple et la vitesse sont
positifs.
Deuxime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse (vitesse ngative) et le couple est
positif (priode de freinage ou rcupration)
Troisime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse et le couple est ngatif.
Quatrime quadrant : Le couple est ngatif et la vitesse est positive (priode de freinage ou
rcupration).
Droulement dun cycle normal :
Dmarrage dans le sens direct (quadrant 1) ; freinage et rcupration (quadrant 4).
Dmarrage dans le sens inverse (quadrant 3) ; freinage et rcupration (quadrant 2).
Pour raliser un variateur de vitesse rversible quatre quadrants, on utilise le montage de la
Figure4-7 qui est constitu de deux ponts thyristors.
Pont 1

tension c.a

FIGURE4-7

OFPPT/DRIF

Pont 2

REDRESSEUR RVERSIBLES THYRISTORS

28

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4.4 Rgulation de vitesse

Les variateurs de vitesse permettent non seulment de contrler la vitesse et dinverser


le sens de rotation, mais aussi dasservir la vitesse, soit en la maintenant gale une valeur
dtermine, quel que soit le couple rsistant exerc sur larbre. Le schma synoptique de la
Figure 4-8 prsente les principaux lments dun variateur de vitesse pour un moteur c.c
excitation spare.

Alimentation c.a
Moteur c.c
Consigne de vitesse
Seuils limites

Unit de
commande

Tension continue
variable

Impulsion
d'amorage

Signal de rtroaction

FIGURE 4-8

Charge

Redresseur
Redresseur
contrl
contrl

Capteur

Mesure de la
vitesse

D I AG R AM M E S Y N O P T I Q U E D U N V AR I AT E U R D E V I T E S S E P O U R U N M O T E U R
C.C

Le systme comprend :
un module de commande qui est constitu dun rgulateur de vitesse, un circuit
damorage thyristors et des circuits pouvant rgler la vitesse de rotation, lacclration,
la dclration, le courant dinduit maximum et le couple maximum. Tous ces rglages
peuvent se faire laide de potentiomtres sil sagit de carte analogique ou dun
microprocesseur dans le cas de variateur numrique .
un capteur de vitesse transmettant un signal proportionnel la vitesse du moteur . Ce
capteur est soit une gnratrice tachymtrique qui est entrane par le moteur ou un disque
cod, utilis pour le comptage associ un convertisseur frquence-tension.
un module de commande qui ajuste langle damorage des thyristors en fonction de la
vitesse du moteur.
On retrouve deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant continu,
soit :
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.

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29

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4.5 Rgulation par gnratrice tachymtrique


Celle-ci, place en bout darbre du moteur, fournit une tension proportionnelle la
vitesse de rotation. Le rgulateur agit pour que cette tension (la vitesse de rotation) soit gale
la tension de consigne. Cette mthode permet davoir une trs grande prcision, de 0,1%
pour une variation de charge importante.
La Figure 4-9 montre les diffrents lments dune boucle de rgulation utilisant une
gnratrice tachymtrique.

Consigne
de
vitesse

Rampe

Comparateur Rgulateur
d'erreur
de vitesse

Circuit
d'amorage

Circuit de
puissance

Av

Gnratrice
tachimtrique

FIGURE 4-9

Moteur
c.c

AS S E R V I S S E M E N T D E V I T E S S E D U N M O T E U R C . C

La rampe (Figure 4-10)


Cette fonction transforme un chelon de tension dentre en une tension de sortie
variable linaire. Elle se compose dune faon gnrale dun intgrateur reboucl sur un comparateur qui per

Ve

Consigne

+
-

R
-

Vs

Ve

t
Vs

FIGURE 4-10

OFPPT/DRIF

C I R C U I T D E L A R AM P E D AC C L R AT I O N

30

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Le comparateur (Figure 4-11)


Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension provenant de
la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre ces deux valeurs au rgulateur.

R3

Rampe

R1

Tach.

R1=R2=R3=R4

R2

R4

FIGURE 4-11

C O M P AR AT E U R D E R R E U R

Le rgulateur (Figure 4-12)


Le rgulateur est de type proportionnel, intgral (PI). La partie proportionnelle permet
une correction rapide de lerreur, tandis que la partie intgrale corrige tant quil y a une erreur.
Cette correction agit sur le circuit damorage.

R2

Comparateur
d'erreur

R1

Circuit
d'amorage

erreur

E sortie

FIGURE 4-12

OFPPT/DRIF

R G U L AT E U R P I

31

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Circuit damorage (Figure 4-13)

Cest un circuit qui permet damorcer un moment bien prcis le ou les thyristors qui
alimentent le moteur.
Ce circuit gnre une rampe qui est synchronise sur le secteur, celle-ci
est compare la tension provenant du rgulateur. La sortie du comparateur permet un
gnrateur dimpulsions de commander les thyristors avec un angle pouvant varier entre 0et
180.Lisolation entre le circuit damorage et les thyristors se fait par transformateur
dmpulsion.

Gnrateur
de rampe
Syncro.

Comparateur

Gnrateur
d'impulsion

+
-

Gachette des
thyristors

Rgulateur

Synchro

Rampe
Rgulateur
Gnrateur
d'impulsion

FIGURE 4-13

C I R C U I T D AM O R AG E

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4.6 Rgulation par tension darmature


Avec cette mthode, la variation de vitesse est mesure par la tension dinduit du
moteur (f.c.e.m.) (Figure 4-14). Un circuit de compensation (RI) est ncessaire cause de la
rsistance interne du moteur. La prcision obtenue pour la vitesse est de 1 2% ; la prcision
devient mauvaise pour les faibles vitesses.
La mesure est prise partir dun rseau rsistif ou dune carte lectronique disolation.
Consigne
de
vitesse

Circuit
d'amorage

Comparateur Rgulateur
d'erreur
de vitesse

Rampe

Moteur
c.c

Circuit de
puissance

Av

Mesure
de la
f.c..m

R.I

FIGURE 4-14

R G U L AT I O N P AR F O R C E C O N T R E - L E C T R O M O T R I C E

Limitation de courant (Figure 4-15)


Pour protger le moteur contre les surcharges, un dispositif de commande maintient le
courant dinduit en dessous dune valeur limite. Lorsque la valeur limite est atteinte, les
impulsions de gachette sont retardes, entranant une baisse de tension de sortie du pont
redresseur. Cette valeur limite de courant est dtermine en fonction du couple maximal
souhait et de lintensit maximale autorise dans le moteur.
Les principales mthodes de mesure de courant sont :
les transformateurs de courant alternatif ;
les capteurs effet Hall ;
les rsistances en srie avec larmature du moteur. Ces dernires sont peu employes, car
elles empchent lisolation galvanique entre le circuit de commande et celui de puissance .
Consigne
de
vitesse

Rgulateur
de vitesse

Rampe
+

Av
-

Rgulateur
de courant
+

Circuit
Circuit de Mesure du
d'amorage puissance
courant

AI

T.I

Boucle de courant

Gnratrice
tachimtrique

Boucle de vitesse

FIGURE 4-15

OFPPT/DRIF

AS S E R V I S S E M E N T AV E C L I M I T AT I O N D E C O U R AN T

33

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4.7 Variateur de vitesse Rectivar 4


4.7.1 Discussion
Les variateurs de vitesse RTV-44 (Figure 4-16) de Tlmcanique sont destins la
rgulation de vitesse des moteurs courant continu excitation spare ou aimants
permanents, partir dun rseau alternatif monophas. La commande peut tre ralis partir
dune carte analogique ou dun microprocesseur. Ces variateurs sont rversibles, double pont
et fonctionnent dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Ces variateurs peuvent contrler
des moteurs ayant une capacit comprise entre 0,65KW et 1770 KW.

FIGURE 4-16

R E C T I V AR

4.7.2 Schma fonctionnel


La Figure 4-17 nous met en relief le schma fonctionnel du variateur RECTIVAR 4

FIGURE 4-17

OFPPT/DRIF

SCHMA FONCTIONNEL

34

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4.7.3 Caractristiques lectriques

FIGURE 4-18

C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S

4.7.4 Raccordement
La figure (Figure 4-19) nous montre le raccordement lectrique suggr par le
manufacturier, pour un fonctionnement dans les deux sens de marche et avec changement de
la consigne de vitesse par un potentiomtre. La lecture de vitesse du moteur est prise laide
dune dynamo-tachimtrique.

FIGURE 4-19

C I R C U I T D E R AC C O R D E M E N T

4.7.5 Carte de contrle


La Figure 4-20 montre le schma de la carte de contrle du variateur. On retrouve sur
cette carte :
les cavaliers qui servent configurer le variateur ;
les potentiomtres de rglage ;
les indicateurs dtats ;
un relais de validation et un relais affectable.
Elle regroupe les fonctions suivantes :
une rgulation de vitesse action proportionnelle et intgrale ;
une rgulation de courant ;
une logique dinversion ;
une limitation de courant ;
n circuit dallumeur trains dimpulsions ;
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35

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une rampe avec temps dacclration et de dclration rglables sparment.

FIGURE 4-20

C AR T E D E C O N T R L E

4.7.6 Choix dun variateur pour un convoyeur transportant des agrgats

FIGURE 4-21

OFPPT/DRIF

C O N V O Y E U R AG R G AT S

36

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Caractristiques :
dbit maximal du tapis, Q = 50t h ;
charge au mtre linaire, ml = 120Kg/m ;
diamtre des tambours, d = 0,4 m ;
couple rsistant en charge Cr = 590 Nm ;
rseau monophas de 220v, 50Hz.
Solution :
Vitesse du tapis :

Q 50 x10 3 kg / h
V =
=
= 416m / h = 0,116m / s
ml
120kg / m

Vitesse de rotation des tambours

V 0,116m / s
w= =
= 0.580rad / s
r
0,2m
N=

w 60 0,580 60
=
= 5,54tr / min
2
6,28

Puissance utile du tapis :

P1 = C W = 590 0,58 = 342W


Calcul du rducteur
Si lon choisit un moteur qui tourne 1000 tr/min, le rapport de rduction est gal :
R=

N MOT
N TAMBOUR

1000
= 180
5,54

Puissance utile au variateur si le rendement du moteur est de 0,91

P
342
P2 = 1 =
= 376W
n 0,91
Le choix se porte sur un Rectivar RTV-04V60M.

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4.7.7

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Schma synoptique

FIGURE 4-22 SCHMA

SYNOPTIQUE

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4.7.8 Maintenance du variateur RECTIVAR 4


Il est important de procder une installation minutieuse si lon veut viter un dfaut de
fonctionnement. Un mauvais contact, une connexion dfectueuse peuvent crer le dfaut de
fonctionnement. Il est important de suivre la procdure dinstallation qui est indique dans le
manuel de service du manufacturier. Les pannes quon peut retrouver sont :
Le moteur ne tourne pas ;
mauvaise rgulation : la vitesse chute en fonction de la charge ;
instabilit du moteur ;
le rglage de la vitesse est impossible ;
les fusibles fondent.
Pour le dpannage, il est recommand de se munir dun appareil de mesure ou de contrle
soit :
un ampremtre ou une pince ampremtrique ;
un voltmtre ou un multimtre ;
un ohmmtre ou une sonnette ;
un oscilloscope.
Le tableau 2-3 nous donne les diffrentes pannes et les vrifications faire sur la carte de
contrle, la carte de puissance et sur le moteur pour un branchement avec dynamotachimtrique ou par tension darmature.
TABLEAU 4-1 PROCDURE DE DPANNAGE
Dfauts

Vrifier sur le variateur


carte de contrle

le moteur ne tourne pas

Le moteur tourne par


coups

le rglage de la
limitation Ia

la liaison 0V-RUN et
0V-INR ;
la rfrence 0-10V aux
bornes 0V et E1

Le rglage des gains


SPP et SPI ;
la position du cavalier
H.

Fusion des fusibles

la tension rseau ;
les fusibles.

la position du cavalier
F;
le pont de puissance

La consigne 0-10V aux


bornes 0Vet E1

Vrifier sur le moteur

tension darmature

Mauvaise rgulation
Le rglage de la vitesse
est impossible

D.T

Le rglage des gains SPP et le pont de puissance


SPI

Le moteur semballe

Instabilit

Vrifier le retour de vitesse avec

carte de puissance

la compensation de
chute RI.

La position du
cavalier H ;
le retour DT aux
bornes RNA et
RNB

Laccouplement DT moteur

la position
cavalier H
HO-HU ;
le retour
tension

la tension
dexcitation F1+ et
F2- ;
usure des balais ;
que le moteur nest
pas cal ;

les balais du moteur

du la tension dexcitation.
en
de

la compensation de
chute RI.

la compensation de
chute RI.

la valeur de tension
nominale dinduit

le pont de puissance

les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse)

les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse) ;
le pont de puissance.

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39

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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Vrification du pont de puissance


Placez le variateur hors tension, dconnectez AL1, AL2, M1, M2 et vrifiez la continuit du
pont en tenant compte que 2 cas peuvent se prsenter :
1- Thyristor ouvert ; vrifier chaque thyristor .
2- Thyristor en court-circuit ; le montage tant ponts anti-parallles, il ne sera possible de
dterminer sil sagit du pont A ou du pont B quaprs le dmontage de lun deux.
En cas de dfaut, dbrancher les cathodes des composants et :
sonnez le cblage puissance ;
sonnez chaque composant (voir Figure 0-23) ;
remplacez le ou les composants dfectueux.

FIGURE 0-23

CIRCUIT DE TEST

La vrifacation peut se faire avec un ohmmtre ou une lampe et une batterie. La lampe
sallume lorsque la gachette et lanode sont connectes, et reste allume lorsque lon
dbranche la gachette.
Vrification du circuit dexcitation
Le circuit dexcitation est situ sur la carte de puissance. Enlevez la carte de contrle et
dconnectez F1 et F2. Vrifiez lohmmtre les 4 diodes du pont. Remplacez la carte
puissance concerne en cas de dfaut.

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40

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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.8

Variateurs de vitesse avec hacheur


Les variateurs de vitesse avec hacheurs sont particulirement utiliss pour quiper les
moteurs de traction aliments soit partir dune ligne en courant continu (train lectrique) ou
partir dune batterie daccumulateurs (vhicule lectrique). Le hacheur est utilis
uniquement avec le moteur srie (Figure 4-24), tandis que les variateurs thyristors sont
utiliss avec les moteurs shunt ou aimant permanent.

C1

Th1

Th2
Th3

Batterie
d'accumulateurs
D1
M

FIGURE 4-24

Moteur
srie

C I R C U I T D U N H AC H E U R D E C O U R AN T

CHAPITRE 5
Le convertisseur continu - alternatif (londuleur)
Un onduleur est un convertisseur statique capable de transformer lnergie dune
source de tension continue en une tension alternative. Il sagit dun dispositif lectronique
qui accomplit la fonction inverse du redresseur (Figure 5.1). Nous distinguons deux grandes
catgories donduleurs : les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes.
Les onduleurs autonomes (ou oscillateurs) sont capables de gnrer leur propre frquence et
leur propre tension alternative.Dans ces ondulers la commutation des tyristors est force.
Les onduleurs non autonomes ont la particularit que la frquence et la tension alternative
sont imposes par le rseau quils alimentent.Dans ces onduleurs la commutation est
naturelle(dans le sens que ce sont les tensions alternatives du rseau qui effectuent le transfert
du courant dun thyristor lautre).
On traitera dans ce chapitre uniquement des onduleurs autonomes.

Courant continu

FIGURE 5.1

OFPPT/DRIF

Courant alternatif
frquence fixe ou variable

R E D R E S S S E U R C O N T I N U - AL T E R N AT I F

41

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5.1 Classification des onduleurs autonomes


Les onduleurs autonomes se classent en deux groupes :
Onduleurs frquence fixe :ceux-ci sont utiliss comme alimentation de scurit dans les
centre hospitaliers, les centrales tlphoniques, les ordinateurs, etc. Ces onduleurs sont
aliments partir dune batterie daccumulateurs.
Onduleurs frquence variable : ceux-ci sont aliments en courant continu partir du
rseau alternatif par lintermdiaire dun redresseur. Ils fournissent des tensions de
frquence et damplitude variables utilises pour contrler la vitesse de moteurs courant
alternatif.

Les onduleurs autonomes se classent aussi daprs la forme donde de leur tension de sortie :
Onduleurs onde rectangulaire (Figure 5.2) : Londe de sortie est rectangulaire.
Lamplitude de londe de sortie dpend de la valeur de la tension dentre.
E

t
FIGURE 5.2

F O R M E D O N D E R E C T AN G U L AI R E

Onduleurs en crneaux de largeur variable (Figure 5.3) : Londe de sortie est


constitue par des crneaux rectangulaires alternatifs et spars par une zone morte
tension nulle. La tension de sortie varie si on agit sur la dure des crneaux.
E

FIGURE 5.3

F O R M E D O N D E E N C R N E AU X

Onduleurs modulation dimpulsion (PWM)1 (Figure 5.4). Londe de sortie est forme
de trains dimpulsions positifs et ngatifs, de largeur et despacement variable. La
rsultante de la forme de sortie se rapproche dune sinusode.
E

t
FIGURE 5.4

F O R M E D O N D E M O D U L AT I O N D E L AR G E U R D I M P U L S I O N

PMM= Pulse Width Modulation; Width= largeur

OFPPT/DRIF

42

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5.2 Londuleur monophas


5.2.1 Londuleur monophas thyristors et transformateur
Londuleur de la Figure 5.5 comprend deux thyristors, un transformateur point
milieu, un condensateur de commutation C et une inductance srie L. Les deux thyristors,
Th1 et Th2, sont ltat passant tour de rle, ce qui produit des impulsions de courant de
sens inverse, I1 et I2, dans les deux moitis du primaire du transformateur. On obtient, au
secondaire du transformateur, une tension alternative de forme rectangulaire (Figure 5.6). Le
condensateur de commutation C empche les deux thyristors de laisser passer le courant en
mme temps, de sorte quil provoque le blocage dun thyristor lorsque lautre samorce.
Linductance de lissage L tend garder un courant constant dans le circuit. Il
en rsulte que les courants I1 et I2 sont gaux et de forme rectangulaire. Pour faire
varier la frquence de londuleur, il suffit de changer la frquence des signaux
appliqus sur les gachettes. On peut obtenir une frquence comprise entre quelques
hertz et 5 Khz, selon les caractristiques du transformateur et des thyristors.
charge

I1

I2

L
C

E
Th1
FIGURE 5.5

FIGURE 5.6

OFPPT/DRIF

Th2

O N D U L E U R AU T O N O M E M O N O P H AS

F O R M E D O N D E D U N O N D U L E U R M O N O P H AS

43

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5.2.2 Londuleur monophas en pont

Londuleur monophas en pont de la Figure 5.7 comprend quatre thyristors ou quatre


transistors utiliss comme interrupteurs lectroniques ainsi que quatre diodes de rcupration
montes en parallele inverse aux bornes des thyristors. Les circuits de blocage des thyristors
ne sont pas reprsents sur la figure..

D1

Th1

Th3

D3

Th4

D4

sortie

E
R
D2

Th2

FIGURE 5.7 ONDULEUR

M O N O P H AS E N P O N T

Commande symtrique
Dans le cas dune commande symtrique (Figure 5.8), lamorage des thyristors Th1 et Th4 a
lieu en mme temps, et il en est de mme pour Th2 et Th3. La tension de sortie est
rectangulaire, et sa valeur efficace est gale E.

FIGURE 5.8

OFPPT/DRIF

F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E S Y M T R I Q U E

44

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Commande dcale
Dans le cas dune commande dcale, les quatre thyristors sont amorcs et bloqus selon la
squence indique la Figure 5.9. La tension de sortie est gale E lorsque Th1 et Th4
laissent passer le courant en mme temps, et elle est gale -E quand Th3 et Th2 sont ltat
passant en mme temps. Il y a deux intervalles durant lesquels la tension de sortie est nulle.
La tension de sortie a la forme de crneaux spars par des intervalles dont la largeur est
ajustable. En variant langle de dcalage, on fait varier la valeur efficace.

FIGURE 5.9

F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E D C AL E

5.3 Onduleurs triphass autonomes

La Figure 5.10 reprsente le montage de principe (sans les circuits de commande des
thyristors) dun onduleur triphas autonome qui peut alimenter des charges triphases
quilibres qui sont groupes en toile ou en triangle. Dans ce montagee, trois thyristors sont
en conduction chaque instant. Deux thyristors dun mme bras Th1 et Th4 sont amorcs
180 de dcalage. Les thyristors des bras voisins sont amorcs 120 de dcalage des autres
bras. La tension de sortie rsultante est en forme de crneaux et dphase de 120.
+
Th1

D1

Th3

D3

Th5

D5

charge triphase
Ra

Rb
Th4

D4

Th6

FIGURE 5.10 ONDULEUR

OFPPT/DRIF

Rc
D6

Th2

D2

AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T H Y R I S T O R S

45

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Pour des puissances plus petites, on peut remplacer les six thyristors par des transistors
(Figure 5.11) qui ne ncessitent pas de circuits dextinction utiliss avec les thyristors.
+

T1

D1

T3

D3

T5

D5

charge triphase
Ra

Rb
T6

T4

T2

D4

Rc

D6

FIGURE 5.11 ONDULEUR

D2

AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T R AN S I S T O R S

5.4 Application des onduleurs autonomes

Les onduleurs autonomes frquence fixe sont surtout utiliss dans les alimentations
de scurit qui se subtituent automatiquement au rseau alternatif en cas de panne de courant.
Ces alimentations de secours sont appelles UPS (Uninterruptible Power Supplies). La Figure
5.12 donne le schma de principe dun UPS.
Rseau triphas

c.c

c.a
Redresseur
chargeur

Groupe
lectrogne
moteur disel et
alternateur

c.a
Onduleur
autonome
frquence fixe

batterie
d'accumulateurs

F I G U R E 5 . 1 2 A L I M E N T AT I O N

DE SECOURS

(UPS)

Le systme comprend :
Un redresseur chargeur rgul qui charge la batterie daccumulateurs, tout en fournissant le
courant ncessaire londuleur.
Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de londuleur lorsque
le rseau alternatif est interrompu.
Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusodale rgule la
frquence de 50 Hz avec un taux dharmoniques qui est infrieur 5%.
Des commutateurs lectromcaniques qui permettent de relier le rseau ou londuleur la
charge.
Un gnrateur diesel qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de courant et qui
sarrte lorsque le courant est rtabli.

OFPPT/DRIF

46

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Les alimentations de secours sont surtout utiliss pour alimenter des quipements qui
requirent un fonctionnement permanent. Les applications les plus courantes sont :
lalimentation dordinateurs ;
les systmes de guidage davion (radio, radar). ;
le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ;
lclairage de scurit de salle de confrence ;
les circuits dalarme contre les incendies.
Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans :
La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement asynchrones.
lalimentation dozoneurs, de gnrateurs ultra son et de fours induction.

5.5 Londuleur frquence variable


La mthode la plus utilise pour varier la vitesse dun moteur triphase est sans aucun
doute celle utilise par londuleur autonome frquence variable.
Dans ce type de variateurs, diffrents montages sont utiliss, et chacun deux prsente
des avantages et des inconvnients selon le domaine dapplication. On retrouve :
londuleur autonome source de tension ;
londuleur modulation de largeur dimpulsion (M LI) .

5.5.1 Londuleur autonome source de tension


Ce variateur de vitesse est constitu dun redresseur triphas thyristors compltement
commands, suivi dun filtre de tension (inductance et condensateur) et dun onduleur
autonome thyristors ou transistors (Figure 5.13).
Filtre
Redresseur
contrl

L1
L2
L3

Tension
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
FIGURE 5.13

OFPPT/DRIF

Onduleur autonome

Frquence
approprie
Unit de commande et
d'allumage

O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E

47

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Afin de maintenir un couple constant la charge, le redresseur fournit londuleur une


tension qui est proportionnelle la frquence. Le rapport entre la tension et la frquence est
un paramtre quil est possible dajuster selon lapplication..
La Figure 5.14 montre la courbe tension-frquence pour un fonctionnement normal, la
tension augmente de faon linaire jusqu la frquence nominale (50H) et reste constante audessus de 50Hz. De 0 50Hz, on a un fonctionnement en couple constant et lorsque la
frquence est suprieure 50Hz, le couple diminue mais la puissance reste constante.

V
volts

V
F

Fnom.
FIGURE 5.14

F hz

COURBE TENSION-FRQUENCE

La commutation de londuleur autonome produit aux bornes du moteur une tension


alternative de forme rectangulaire. La dure de chaque alternance est de 120, et lamplitude
augmente avec la frquence. La Figure 5.15 reprsente la forme donde entre deux phases du
moteur.

120

Eab

FIGURE 5.15

F O R M E D O N D E D E S O R T I E D U N O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E

Laction de londuleur peut tre simul par trois interrupteurs de la Figure 5.16. La
squence douverture et de fermeture qui est rgle par lunit de commande est donn au
Tableau 5.1. La squence de commutation se fait en 6 tapes (intervalle de 60), aprs quoi le
cycle recommence. Les tensions alternatives qui en rsultent sont montres la Figure 5.17.

OFPPT/DRIF

48

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+
Th1
Th4

Th2

Th3
Th6

Th5

FIGURE 5.16

C I R C U I T Q U I V AL E N T D E L O N D U L E U R

T AB L E AU 5 . 1 C O M M U T AT I O N

Thyristors

t1

Th1

DES THYRISTORS

t2

t3

t4

Th2

Th3

Th4

Th5

t5

t6

x
x

Th6

x
x

Eab

Ebc

Eca

FIGURE 5.17

OFPPT/DRIF

T E N S I O N AU X B O R N E S D U M O T E U R

49

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Ce systme dentranement permet de faire varier simultanment la vitesse de


plusieurs moteurs. Il peut alimenter des moteurs asynchrones et synchrones. Dans ce dernier
cas, on peut faire varier la vitesse dun groupe de moteurs avec grande prcision.
En pratique, la vitesse est variable dans un rapport de 1 10. Les moteurs ont une
capacit typique comprise entre 15Kw et 230Kw.
5.5.2 Londuleur autonome modulation de largeur dimpulsion (MLI)
Les onduleurs source de tension gnrent des tensions et des courants dont la
composante harmonique est relativement leve. Ces harmoniques produisent des couples
pulsatifs. Quand le moteur tourne une vitesse relativement leve, ces pulsations sont
amorties par linertie mcanique. Cependant, basse vitesse, elles peuvent produire une
vibration considrable. Dans certaines applications, comme les machines outils, ces vibrations
sont inacceptables si la haute prcision est recommande. Dans ce cas, un systme
dentranement utilisant un onduleur modulation de largeur dimpulsion (MLI) est la
solution.
Ce type de variateur est compos (Figure 5.18) dun pont redresseur qui produit une
tension constante, dun filtre et dun onduleur thyristor ou transistor. Grce aux signaux
mis par lunit de commande dallumage, londuleur gnre une srie dimpulsions de
tension positives damplitude constante, suivies par une srie dimpulsions semblables mais
de signe contraire (Figure 5.19). La largeur de ces impulsions et les intervalles les sparant
sont ajusts de sorte que la forme donde se rapproche dune sinusode. basse frquence, les
impulsions sont moins larges ce qui donne une tension efficace moins grande permettant de
garder le rapport tension frquence constant.
Filtre
Redresseur
fixe

Onduleur autonome

L1
L2
L3

Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc

Unit de commande et
d'allumage
CPU

FIGURE 5.18

OFPPT/DRIF

ONDULEUR

MLI

50

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Eab

FIGURE 5.19

FORME DONDE DE SORTIE DUN ONDULEUR

MLI

La commande de londuleur MLI est effectue par ordinateur. Le logiciel tient


compte de lamplitude et de la frquence dsires, et ajuste la largeur et le nombre
dimpulsions en consquence, de faon optimiser la performance du moteur. La frquence
de dcoupage ou porteuse peut tre suprieure 10 Khz dans certain variateur. On utilise ce
type dentranement pour commander les moteurs dinduction dont la puissance est comprise
entre 500w et 500Kw. Le rapport des vitesses peut tre aussi lev que 100 1.
Les variateurs MLI de basse puissance utilisent des transistors IGBT Insulated
Gate Bipolar Transistor . Leur circuit quivalent correspond un transistor bipolaire
combin un transistor MOS (Figure 5.20). Ce transistor permet une rponse en frquence
jusqu 20Khz. et peut supporter des courants pouvant atteindre 600A. Il existe des ponts
onduleurs six transistors de puissance IGBT. Ces ponts sont appels IPM Intelligent
Power Module (Figure 5.21).

FIGURE 5.20

S Y M B O L E D U N T R AN S I S T O R

IGBT

FIGURE 5.21 MODULE IPM

Remarque : Il est important de souligner quun onduleur autonome peut fournir une puissance
active et une puissance ractive la charge. Par contre, un onduleur non autonome absorbe
toujours de la puissance ractive du rseau auquel il est connect.
5.6 Variateur de vitesse ALTIVAR
Le variateur de vitesse ALTIVAR de Tlmcanique (Figure 5.22) est un
convertisseur de frquence destin lalimentation des moteurs asynchrones triphass cage,
dans une gamme de puissance de 500w 100Kw selon le modle. Ils fonctionnent suivant le
OFPPT/DRIF

51

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principe MLI. Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire et sans coup basse
vitesse.
LAltivar 16 est munis dun microprocesseur 16 bits qui est lorgane de contrle, et londuleur
est un IPM. La programmation des paramtres de rglage et de configuration est ralise
partir dun logiciel qui charge dans le variateur laide dune interface. RS232

FIGURE 5.22

V AR I AT E U R D E V I T E S S E AL T I V AR

16

Les paramtres de rglage standard sont :


lacclration ;
la dclration ;
la vitesse minimum ;
la vitesse maximum ;
le rapport tension/frquence ;
la protection thermique ( Ith).
5.6.1 Caractristiques lectriques

La Figure 5.23 donne les caractristiques du variateur pour diffrentes puissances de


moteurs.

OFPPT/DRIF

52

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FIGURE 5.23

C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S

5.6.2 Raccordement du variateur


Le variateur peut tre aliment partir dun rseau triphas de 380V ou 220V
monophas selon la puissance (Figure 5.24).
La consigne de vitesse peut tre donne partir dun potentiomtre de 2K ou dun
signal de procd (4-20) mA.
Le sens de marche est tabli par des contacts extrieurs pouvant tre des interrupteurs,
des relais ou un automate programmable. Des contacts de relais (internes aux variateurs)
donnent ltat de celui-ci (ils sont utiliss pour signaler distance ltat du variateur).
Un module de freinage et une rsistance peuvent tre rajouts aux variateurs dans le
cas de freinage excessif (charge forte inertie). Ceci empche que lnergie soit absorbe par
le variateur durant la priode de freinage. Enfin, il est recommand dutiliser un filtre entre
lalimentation et le variateur, et un autre entre le variateur et le moteur pour liminer le bruit
et les harmoniques qui sont engendrs par le dcoupage haute frquence du signal de sortie.

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53

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FIGURE 5.24

R AC C O R D E M E N T D U V AR I AT E U R

5.6.3 Loi tension- frquence

En plus des rglages de base, il est possible de programmer trois types diffrents de
lois tension-frquence, soit : n, p, l (Figure 5.25).
n:
Applications courantes couple constant (machines moyennement charges
p:
Applications couple variable (pompes, ventilateurs)
l:
Machines fortement charges basse vitesse

volts

l
n
p
F nom.
FIGURE 5.25

F hz

COURBE TENSION-FRQUENCE

5.6.4 Maintenance du variateur de vitesse ALTIVAR 16


Le variateur de vitesse ALTIVAR 16 ncessite un minimum de maintenance. Le
variateur est muni dune protection contre les courts-circuits, les surcharges, les surtensions et
les sous-tensions. Il est possible, en utilisant un module de visualisation (en option) ou le
logiciel, de voire les codes de dfaut indiquant les diffrentes pannes. En cas de pannes, le
variateur se vrrouille et un indicateur lumineux sur le devant du variateur sactionne. Le
tableau 5-2 indique les codes de dfaut possibles avec les causes probables et les procdures
de dpannage.
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54

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TABLEAU 5-2 TABLEAU DE DPANNAGE


Codes
Afficheur
teint

PhF

USF

OSF

Causes probables

Procdures de dpannage

absence de tension ;
tension trop faible.

Vrifier :

absence phase rseau ;


variateur non aliment ;
fusion fusible puissance ;
coupure rseau (t>200ms)

Vrifier :

rseau trop faible ;


baisse de tension passagre.

Vrifier :

rseau trop fort.

Vrifier :

OLF

Surcharge :
dclenchement thermique par surcharge prolonge du moteur.

OBF

Surtension ou
surintensit due un feinage trop brutal ou une charge
entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage.

drF

la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) ;
le pont redresseur.
la tension dalimentation ;
le raccordement.
la tension dalimentation ;
la configuration FrS (50 ou 60 Hz).

Vrifier le rglage ItH par rapport au courant nominal du


moteur. Le rarmement est possible aprs 7 minutes environ.
Couper lalimentation puis remettre le variateur sous tension.

Surintensit :

court-circuit ou mise la terre en sortie du variateur ;


surchauffe du module IPM ;
sous- alimentation de la commande du module IPM ;
rgime transitoire excessif ;
court-circuit interne.

la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) .

Augmenter le temps de dclration.


Optimiser le gain Ufr .
Adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si
ncessaire.
Mettre hors tension, vrifier les cbles de liaison et
lisolement du moteur, variateur dbranch .
Augmenter le temps dacclration ou de dclration .
Vrifier ltat de charge et la temprature ambiante
produite .
Rarmer.

CrF

Dfaut de commande de fermeture du relais de charge des


condensateurs.

Dfaut freinage.

InF

Reconnaissance calibre.

dfaut de connectique interne.

EEF

Erreur de mmorisation du EEPROM.

SLF

Communication rompue avec le variateur.

Vrifier la connectique interne aprs coupure de


lalimentation et dcharge des condensateurs (1mn voyant
vert teint) .
Remettre le variateur sous tension.

Vrifier la connexion de ladditif visualisation.

5.7 Application dun variateur frquence variable

Lapplication qui suit donne lavantage dutiliser un variateur de vitesse dans une station de
pompage.
5.7.1 Station de pompage avec rducteur de pression, sans variateur
Afin de conserver une pression du rseau (Pr) constante (
Figure 5.26), le
rducteur de pression sajuste en fonction de la demande des usagers et la pompe fonctionne
plein rgime tout le temps. Lexcs deau est renvoy au rservoir dorigine, do il en
rsulte une perte dnergie.
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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Alimentation
triphase

Rgulateur

Panneau de
contrle

Moteur
c.a

Pr

pompe

usagers

Rducteur de
pression

Rservoir d'eau
stock

FIGURE 5.26

retour d'eau
excdentaire

S T AT I O N D E P O M P AG E S AN S V AR I AT E U R

5.7.2 Station de pompage avec variateur

Dans ce cas, la rgulation de la pression du rseau se fait laide du capteur de pression et du


variateur de vitesse (Figure 5.27). Celui-ci dlivre au moteur la puissance ncessaire afin de
sajuster la demande, do il en rsulte une conomie dnergie.

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56

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Alimentation
triphase

Panneau de
contrle

Variateur
ATV16

Signal 4-20ma
Rgulateur

Moteur
c.a

usagers

pompe
capteur de
pression

Rservoir d'eau
stock

FIGURE 5.27

OFPPT/DRIF

S T AT I O N D E P O M P AG E AV E C V AR I AT E U R

57

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CHAPITRE 6
Le convertisseur alternatif- alternatif
Ce dispositif ( Figure 6.1) permet de convertir une tension alternative frquence
fixe en une tension alternative tension variable (gradateur) ou frquence variable
(cycloconvertisseur).
Onde alternative tension
et frquence variable

Tension alternative
monophase ou triphase

FIGURE 6.1

C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - AL T E R N AT I F

6.1 Le gradateur
Un gradateur est un dispositif qui permet de contrler la puissance alternative fournie
des charges rsistives (fours lectriques, systme dclairage et des charges inductives
(moteur universel, moteurs asynchrones,etc.)
Ce convertisseur est ralis partir de triacs pour des charges de faible puissance ou
des thyristors pour des charges plus leves. On le retrouve pour des alimentations
monophases et triphases.
6.1.1 Le gradateur monophas
En utilisant deux thyristors monts en parallle inverse, nous pouvons contrler la
puissance dans une charge rsistive de zro sa pleine puissance (Figure 6.2). Pour obtenir
des angles damorage gaux , il faut appliquer chaque thyristor des signaux de gachette
isols et dphass de 180. Le sigal de commande peut varier de 0 180.
Erc
commande

Th1

Es
commande

Th2

Rc

Vg1
Vg2

FIGURE 6.2

G R AD AT E U R M O N O P H AS

La valeur efficace de la tension aux bornes dune charge rsistive est donne par lquation
6.1.
E max
sin 2
E eff =
1 +

2
2

(6.1)

: angle damorage compris entre 0 et 180


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58

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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Exemple 6.1
Un gradateur monophas est aliment par une source de 220 volts 50hz. Calculez la tension
efficace et la puissance dbite dans une charge de 10, pour un angle de 90.
Solution

E max
sin 2
E eff =
1 +

2
2
E eff = 220V 1
P=

6.1.2

90 sin 2 90
+
= 220V x 0,5 = 110 V
180
360

E 2 110V 2
=
= 1210W
10
R

Le gradateur triphas

Le gradateur triphas est constitu de trois groupes de deux thiristors monts en


parallle-inverse (Figure 6.3). Ces groupes de thyristors peuvent alimenter des charges
branches en toile ou en triangle. Pour permettre au courant de circuler dans les charges,
deux thyristors doivent-tre simultanment ltat passant soit : Th1 avec Th5 ou Th3 avec
Th2. Afin davoir un bon fonctionnement, chaque thyristor doit recevoir une deuxime
impulsion dphase de 60 aprs la premire impulsion. Les formes dondes pour un signal
damorage de 100 sont illustres la Figure 6.4.

Th1
Va

Ia

Th4

Charge A

Th3
Vb

Th6

Charge B

Th5
Vc

Th2

Charge C

FIGURE 6.3

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59

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FIGURE 6.4

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F O R M E D O N D E P O U R U N G R AD AT E U R T R I P H AS

6.1.3 Application des gradateurs

On retrouve des gradateurs pour les systmes vitesse variable dans des installations
telles que les engins de levage o le rendement nest pas une contrainte, tant donn la
frquence et la dure de leur utilisation.
Notons que le dmarrage se fait facilement tension croissante et nentrane donc pas
de surintensit dans le moteur. Cette proprit des gradateurs est aussi utilise dans des
systmes de dmarrage et de freinage de moteurs de grande puissance (> 30kw).On le
retrouve dans lindustrie sous le nom de dmarreur ralentisseur ou <softstart> tel que
lAltistart de la compagnie Tlmcanique .
On utilise aussi les gradateurs pour lalimentation des moteurs monophass universels
quon utilise dans plusieurs appareils mnagers ou de bricolage vitesse variable.
6.2 Le cycloconvertisseur

Le cycloconvertisseur est un systme de conversion statique qui, partir dun rseau


alternatif dune frquence donne, fournit une charge du courant alternatif une frquence
plus basse et variable. On retrouve des cyclovonertisseurs monophass et triphass.
Le principe de fonctionnement est expliqu partir du montage de la Figure 6.5. Le
cycloconvertisseur est constitu par six thyristors monts en parallle inverse et aliments par

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60

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un transformateur prise mdiane. Les thyristors Th1 et Th3 forment le groupe convertisseur
positif alors que Th2 et Th4 constituent le groupe ngatif.
Les thyristors Th1 et Th3 sont amorcs chaque alternance, pour un total de septs
impulsions (Figure 6.6). Par la suite, les thyristors Th2 et Th4 du groupe ngatif sont amorcs
le mme nombre de fois et avec le mme retard. La tension de sortie est ainsi forme de la
juxtaposition de fractions de sinusodes successives qui proviennent de la tension dentre. La
frquence de la tension la charge est gale 1/7 de la frquence dentre. Le mme principe
de fonctionnement sapplique pour les cycloconvertisseurs triphass.

Th1

Th3

E entre

Charge
Th2

Th4

FIGURE 6.5

FIGURE 6.6

C Y C L O C O N V E R T I S S E U R M O N O P H AS

F O R M E D O N D E D U N C Y C L O C O N V E R T I S E U R M O N O P H AS

6.2.1 Les application des cycloconvertisseurs


On retrouve les cycloconvertisseurs comme variateurs de vitesse pour les moteurs
synchrones et asynchrones de forte puisance (de 1,5Mw et plus) et tournant des vitesses trs
lentes. Les frquences utilises se situent entre 0HZ et 20HZ.
Citons, titre dexemple, les moteurs des machines dextraction minire, les moteurs
dentranement des broyeurs ciment, les moteurs propultion de navires, etc.

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61

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CHAPITRE 7
Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs
7.1 Les plans et les devis
7.1.1 Plan
signifie (dans le sense de ce cours) la reprsentation densemble dun
quipement industriel qui contient un (ou plusieurs) moteur(s) lectrique(s) controll(s)
lectoniquement.
Afin de devenir oprationnelle cette reprsentation gnrale doit tre accompagne par :
- un plan lectromcanique contenant les sous-ensambles mcaniques actionns par le(s)
moteur(s) et leurs emplacement sur lquipement ;
- un plan lectrique regroupant les composants lectriques de base de basse tension
(dispositifs de protection,de commade, de signalisation, cblage lectrique) ; ce plan utilise la
simboles de llectrotechnique ;
- un plan lectronique reprsentant le schma de lunit de commande lectronique du
moteur, plan dans lequel sont utiliss les symboles des composants lectroniques de
puissance( diac,thyristor, triac, IGBT) ainsi que les symboles de llectronique de faible
puissance (rsistor, condensateur, diode, transistor, circuits integrs,etc).
7.1.2 Devis2 reprsent ltat dtaill et estimatif de travaux accomplir, qui constitue un
avant-projet et non pas un engagement formel.

Un devis doit contenir une liste complte de composants, specifiant le numro


didentification dans le schma de principe, le code, le type, la quantit utilise de chacun des
composants, , le prix unitaire de chaque composant et finalement, la valeur totale
aproximative necessaire pour lachat de ces materiels.
Observation : A ne pas faire confusion entre le devis et le manuel dutilisation (ou le livre
technique) dun produit , celui le dernier contenant, non seulement la liste de materiels, mais
aussi, un ensemble dinformations concernant le branchement, la mise en marche, lutilisation
et la maintenance du produit.
7.2 Normes en vigueur (NFC 51, NFC 53)
En industrie une norme signifie une rgle fixant les conditions de la ralisation d'une
opration, de l'excution d'un objet ou de l'laboration d'un produit dont on veut unifier
l'emploi ou assurer l'interchangeabilit.
La Norme Franaise homologue ou norme NF, cest un ensemble des prescriptions
techniques relatives un produit ou une activit dtermine, condenses dans un
document tabli par l'AFNOR (Assocition Franaise de NORmalisation).
La normes NF C51 tablie les rgles respecter lors de linstallation, la mise en
marche, lutilisation et la maintenance des machines lectriques tournantes.
La normes NF C53 tablie les rgles respecter lors de linstallation, la mise en
marche, lutilisation et la maintenance des quipements lectroniques de puissance (voir
les commandes lectroniques des moteurs).
Observation : Il existe en ralit trois normalisations en lectricit :
internationale : la CEI (Commission lectrotechnique Internationale),
2

Selon lEncyclopdie Larousse

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62

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europenne : e CENELEC (Comit Europen pour la Normalisation en lectricit),


franaise : l'UTE (Union Technique de llectricit),
lesquelles laborent plusieurs types de documents :
publications ou recommandations de la CEI ;
documents d'harmonisation (HD) ou normes europennes (EN) du CENELEC ;
normes homologues, normes enregistres de l'UTE, laquelle dite galement des
guides ou publications UTE (qui ne sont pas des normes).
La normalisation en France est rglemente par la loi du 24 mai 1941 qui a cr lAssociation
Franaise de NORmalisation (AFNOR) et dfinit la procdure d'homologation des normes.
Cette loi est complte par le dcret n0 84-74 du 26 mai 1974, modifi par les dcrets n0 90653 et 91-283.
Les normes homologues doivent tre appliques aux marchs passs par l'tat, les
tablissements et services publics.
Par ailleurs, une norme homologue peut tre rendue d'application obligatoire par arrt, mais
cette procdure n'a t jusqu' prsent que peu utilise en lectricit (NF C 15-100,NF C 13200).
Il existe deux grandes familles de normes qui visent d'une part la construction du matriel
lectrique et d'autre part la ralisation des installations lectriques.
Les principales normes de ralisation sont :
la NF C 15-100 : installations lectriques basse tension,
la NF C 13-100 : postes de livraison,
la NF C 13-200 : installations lectriques haute tension,
la NF C 14-100 : installations de branchement (basse tension).
Parmi les normes de conception, beaucoup plus nombreuses, citons en particulier :
la NF EN 60529 Juin 2000 : classification des degrs de protection procurs par les
enveloppes,
la NF EN61140 Mai 2001 : rgles de scurit relatives la protection contre les
chocs lectriques,
la NF EN 60598-2-8 Mars 2001 : baladeuses.
Une marque de conformit est grave sur les appareils.
Un appareil conforme une norme est un gage de scurit.
7.3 Methode dinstallation
Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs doit tre effectue en
conformit avec les prescriptions techniques du fabricant et veillant respecter strictement
les normatifs de protection et scurit du travail.Lopration effective dinstallation doit
suivre les tapes suivantes :
a) Localisation de lemplacement de larmoire lectrique qui logra
lquipement
lectronique de commande.
Habituelement larmoire lectrique est plac dans le voisinage du moteur afin de permtre
une laccesibilit facile de loprateur au organes de commande et de signalisation, et
galement de permtre la circulation normale du personnel et du materiel vrs loutillage
actionn par le moteur contoll lectoniquement, tout en tenant compte des dimensions de
gabarit limite qui doivent tre respectes par larmoire ;

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63

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Choix des appareils lectriques de commande( boutons poussoirs, contacteurs), de


protection suplimentaire(sectionneurs, relais thermiques) et de signalisation qui
seront placs dans larmoire, ct de la commande lectronique;
Lexcution de larmoire lectrique, selon les plans tabli;
Lemplacement de larmoire lendroit choisi
Le raccordement : -de lquipement de commande lectronique au moteur contrl,
et
-de larmoire au secteur

7.4 Mesures de scurit lors de linstallation


Durant toute intervention (installation, utilisation, maintenance) au niveau dun
quipement lectromcanique on doit respecter strictement les rgles de protection et de
scurit du travail spcifiques pour le poste concern.
7.4.1 Prvention - la meilleure strategie contre les accidents de travail.

La prvention technique est base sur le constat que l'atteinte l'intgrit, la sant de
l'homme est lie sa rencontre (ou la rencontre d'une partie de son corps) avec le danger.
Selon les cas, le danger prend la forme d'une zone dangereuse, d'un phnomne dangereux ou
d'une substance dangereuse.
La prvention des atteintes dommageables (accidents, maladies) passe prioritairement par
la mise en oeuvre de mesures techniques et organisationnelles, visant liminer ou rduire
les risques, par la mise en place par exemple de protections collectives.

7.4.2 Protection collective vise lensamble de mesures, moyens et amenagements dploys


gnralement lors de la conception et de la mise en place dun poste de teravail,de sort que
lendroit respectif ne pose en danger potentiel aucun participant au processus de
production.
Concrtement les mesures de protection collective sont materialises par :
- le respect des normes fixation mcanique des suports des machines ayant des parties
mobiles ;
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64

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le respect des normes de branchement des tableaux ou armoires lectriques( choix du


type de cbles lectriques, mise la terrre, canalisations , isolation contre le contact
accidental des zones de potententiel dangereux) ;
signalisation correcte des zones de danger ;
eclairage apropri du poste de travail

Lorsque ces mesures s'avrent insuffisantes ou impossibles mettre en oeuvre, le


recours aux quipements de protection individuelle s'impose afin de prvenir les
risques rsiduels aux postes de travail.
7.4.3 Protection individuelle
Les quipements de protection individuelle (ou EPI) vont du casque aux chaussures
de scurit, en passant par les lunettes, les masques de protection respiratoire, les bouchons
d'oreille, les gants, les vtements de protection, etc. Ils sont destins protger du ou des
risques un poste de travail : exposition cutane ou respiratoire un agent toxique, chaleur,
bruit, crasement, choc, chute d'objet, lectrocution...
La protection individuelle ne peut tre envisage que lorsque toutes les autres mesures
d'limination ou de rduction des risques s'avrent insuffisantes ou impossibles mettre
en oeuvre. La mise en place de protections collectives est toujours prfrable.

Les EPI sont parfois l'origine de gne ou d'inconfort lorsqu'ils doivent tre ports pendant de
longues priodes : poids, chaleur, pression excessive sur une partie du corps, gne auditive ou
visuelle... Il est donc important, pour faciliter le port et l'acceptation de l'EPI, de prendre
en compte les caractristiques de l'utilisateur et celles de son poste de travail.
7.5 Instaler des cables et des canalisations
7.5.1 La pose et l'encastrement des gaines et canalisations
De faon gnrale, les fils doivent tre poss sous gaine ou conduit. Quant aux cbles,
certains peuvent tre poss ou encastrs directement (il faut se rfrer aux spcifications du
fabricant).
Les gaines et cbles peuvent tre passs dans les vides de construction (huisserie des portes,
entre cloisons), condition d'tre bien isols et qu'aucune asprit ne puisse les endommager.
Les matriels (interrupteurs, prises, ...) ne peuvent tre encastrs que dans des botes.
Les saignes pratiques dans les cloisons et murs ne doivent pas compromettre la solidit de
ceux-ci : dans une cloison de 50 mm finie, on peut encastrer une gaine de 15 mm maximum,
dans une cloison de 100 mm, une gaine de 20 mm, dans des carreaux de pltre de 60 mm, une
gaine de 16 mm, etc.
7.5.2. La pose des prises de courant (hauteur par rapport au sol)
Les prises de courant doivent toutes comporter la terre. De plus, elle doivent tre munies
d'obturateurs (scurit enfant).
Chaque circuit prise est protger par un disjoncteur (16, 20 ou 32A).
A l'intrieur : une prise 16A est place 5 cm minimum du sol et une prise 32A 12 cm
minimum.
A l'extrieur : les prises doivent tre places 1 m du sol et de protection IP25.
7.5.3 Le passage de plusieurs circuits dans une mme gaine
On appelle circuit, l'ensemble des fils aliments par une mme source et protg par un mme
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65

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dispositif de scurit (disjoncteur ou fusible).


Une gaine peut accueillir plus d'un circuit si :
- tous les conducteurs sont isols,
- tous les circuits proviennent du mme appareil de protection gnral (disjoncteur
diffrentiel),
- la section des conducteurs ne doit pas diffrer de plus de 2 intervaux (1,5 et 2,5 et 4mm ou
2,5 et 4 et 6 mm),
- chaque circuit doit tre protg par un disjoncteur.
Dans la pratique, on peut mettre plusieurs circuits dans une mme gaine. Il faut cependant
respecter le remplissage maximal de la gaine : on ne doit pas "forcer" pour passer les fils.
Exemple : pour une gaine de 16mm, la surface intrieure utile est de 30mm. On pourra
passer 3 fils de 1,5mm (3x8,55 = 26mm utiliss).
7.5.4 La section des conducteurs en fonction des prises installes
Lorsque l'on installe une prise de courant, on doit respecter les sections de fils suivantes :
Courant utile de la prise
(A)

Section des fils (mm)

16

1,5

20 25

2,5

32

40 50

63

10

Notez que dans la pratique, on utilise du fil 2,5mm pour toutes les prises courantes de 16
25A.

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66

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CHAPITRE 8
Analyse de ltat rel dun quipement
8.1 Gnralits
Ltat rel (ou actuel) dun quipement peut tre analys par rapport ltat de
rfrence (ou de fonnctionnement normal) qui rsulte travers les prscriptions
techniques specifies par le fabricant dans le manuel dutilisation du produit.
Afin dstimer ltat rel est ncessaire de :
- bien connatre le fonctionnement de principe ;
- de metriser les methodes et la succession des rglages ;
- de dterminer l aide des appareils et instruments de mesure les performances
techniques actuelles de lquipement.
Dans le cas o est dtermine, suite lanalyse comparative, une difference vidente, au
moins pour un paramtre fonctionnel majeur, par rapport la valeur normale, est
ncessaire une intervention de rajustement des rglages de base de lquipement ou,
selon la gravit du disfonctionnement, la rparation de celui-ci.
8.2 Poser un diagnostic signifie dune part, lensemble de mesures, de contrles
faites pour dterminer ou vrifier les caractristiques techniques du systme, des fins de
maintenance ou d'amlioration et, dautre part, lidentification de la nature du
disfonctionnement par l'interprtation de signes extrieurs et des rsultats de la mesure
des paramtres fonctionnels.
Nota : En gnral, un bon diagnostic implique une parfaite connaissance de
lquipement et galement une certaine exprience professionnelle dans le domaine de
llctronique industrielle.
8.3 Sources de problmes dans un systme de commande lectronique de moteurs

Mme si lquipement de commande lectronique t correctement install et rgl il


est toujors possible dapparatre,durant lexploitation, des pannes des aux causes, parfois
banales, de type :
- mauvais contact au niveu des connecteurs, favoriss par les conditions de milieu
(humidit, poussire, vibrations, chaleur) ;
- choque thermique au niveau des dispositifs lectroniques de puissance ( thyristors,
triacs,diodes, IGBTs) provoqus par un rgime de surcharge temporelle du moteur
contrll, rgime qui na pas t dtect cause dun

- drglage (provoqu par des vibrations ou par des choques mcaniques) des
potentiomtres intervenant dans les rfrences de tension des circuits de protection
(dans le cas des circuits de commande analogique);

- corrosion des pistes du circuit imprim sous linfluence prolonge des agents
athmosphriques nocifs.

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CHAPITRE 9
Rparation dun quipement lectronique
9.1 Rgles de scurit relatives la rparation de systmes industriels
Toute activit de remise en tat un systme industriel constitue une intervention, qui
peut tre dfinie comme une opration :de courte dure et de faible tendue, ralise sur
une installation ou un quipement et prcde d'une analyse sur place.
Les interventions sont strictement limites au domaine BT
La publication UTE C 18-510 distingue des interventions :
de dpannage,
de connexion avec prsence de tension,
de remplacement.
Plus particulirement, une intervention de dpannage a pour but de remdier rapidement
un dfaut susceptible de nuire :
la scurit des personnes,
la conservation des biens,
au bon fonctionnement d'un quipement ou d'une installation vitale.
Sur les emplacements ou dans les locaux prsentant des risques d'explosion, les
interventions doivent tre excutes dans le strict respect des consignes de scurit de
l'tablissement.
.
9.1.1 Prparation de l'intervention
Lintervenant doit :
-avoir acquis la connaissance du fonctionnement de l'quipement,
-disposer d'appareils de mesurage en bon tat,
-assurer la scurit des tiers et des excutants,
-se prmunir contre les parties actives voisines.
La connaissance du fonctionnement peut dcouler de l'tude des schmas et des
documents techniques de l'quipement, par une personne pleinement qualifie.
9.1.2 Protection des intervenants
Les intervenants doivent :
-ne pas porter d'objets mtalliques,
-utiliser les moyens de protection individuels adapts,
-disposer d'un emplacement dgag et d'un appui solide,
-s'isoler des lments conducteurs,
-dlimiter l'emplacement de travail et les zones risques et en interdire l'accs par
balisage,
-utiliser des outils isols ou isolants et des appareils de mesure prsentant le maximum
de scurit,
-vrifier avant utilisation le bon tat du matriel.
9.2 Techniques de dpannage
Le dpannage dun systme automatis se fait de faon systmatique selon les tpes
suivantes :
1) Dterminatin des causes possibles du problme
Cette tape consiste dresserune liste de causes possibles du problme
dans lordre o elles sont les plus susceptibles de se produire.

OFPPT/DRIF

68

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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

2) Vrification des hypothses et pose dun diagnostic


Durant cette tape on doit vrifier chacune des hypothses identifies la premire
tape.Pour ce but on fait appel aux sens (vue, oue,odorat, ou toucher) ou aux
instruments de mesure appropris (pince ampremtrique, multimtre, oscilloscope,
tachymtre,etc.). Le rsultat des vrifications conduit poser un bon diagnostic.
3) Correction du problme et remise en service
Cette dernire tape consiste appliquer le correctif ncessaire pour remettre le
systme en tat de marche. Lorsque le correctif t apport, il est important de
sassurer que le fonctionnement est conforme avec les prescriptions du fabricant. Pour
ce faire il est conseill de vrifier :
- les diffrents modes de marche,
- le fonctionnement des dispositifs de protection,
- la valeur de rglage des principaux points de test,
selon la documentation technique du produit.
Observation :Lactivit de dpannage / rparation dun quipement lectronique doit
adapter les tapes mentionnes aux particularits constructives et fonctionnelles de
celui-ci, impliquant une parfaite connaissance du fonctionnement normal du systme,
la metrise de la lecture des schmas electriques et lectroniques et des techniques de
mesure et dinterpretation des rsultats en lectronique.
La liste des pannes possibles doit tre dresse en correlation avec le manuel technique
du produit et tenant compte du schma bloc densemble du systme technique auquel
appartien l quipement lectronique analys.
A titre dexemple est prsent ci-dessous le tableau des pannes possibles pour le
variateur de vitese RECTIVAR 4.
TABLEAU 4-1 PROCDURE DE DPANNAGE
Dfauts

Vrifier sur le variateur


carte de contrle

le moteur ne tourne pas

Le moteur tourne par


coups

le rglage de la
limitation Ia

la liaison 0V-RUN et
0V-INR ;
la rfrence 0-10V aux
bornes 0V et E1

Le rglage des gains


SPP et SPI ;
la position du cavalier
H.

Fusion des fusibles

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la tension rseau ;
les fusibles.

la position du cavalier
F;
le pont de puissance

La consigne 0-10V aux


bornes 0Vet E1

Vrifier sur le moteur

tension darmature

Mauvaise rgulation
Le rglage de la vitesse
est impossible

D.T

Le rglage des gains SPP et le pont de puissance


SPI

Le moteur semballe

Instabilit

Vrifier le retour de vitesse avec

carte de puissance

la compensation de
chute RI.

La position du
cavalier H ;
le retour DT aux
bornes RNA et
RNB

Laccouplement DT moteur

la position
cavalier H
HO-HU ;
le retour
tension

la tension
dexcitation F1+ et
F2- ;
usure des balais ;
que le moteur nest
pas cal ;

les balais du moteur

du la tension dexcitation.
en
de

la compensation de
chute RI.

la compensation de
chute RI.

la valeur de tension
nominale dinduit

le pont de puissance

les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse)

les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse) ;

69

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

de masse)

le pont de puissance.

9.3 Slectionner les composants de remplacement


Une fois dtermin les composants dfectueux on procde au choix des composants
deremplacement partir des catalogues et tenant compte :
- des caractristiques techniques des composants dorigine,
- du gabarit des composants de remplacement,
- de la manire de fixation des nouveaux composants, sourtout dans le cas des
dispositifs de puissance et des condensateurs.
9.4 La procedure de remplacement des coposants dfectueux respect les memes tapes
communes pour tous les circuits lectroniques :
- dessoudage des composants dfectueux ;
- prparation de lendroit pour la nouvelle soudure ;
- lemplacement du nouveau composant ;
- la soudure du composant ;
- la vrification de la qualit de la soudure et des ventuels court-circuits avec les pistes
voisines.
9.5 Limportance de la qualit dans lexcution des travaux
Durant lintervention de dpannage une conduite logique, ordonne, et propre visant :
- le respect des normes de scurite du travail,
- le respect de lordre dexcution des tches,
- le choix judicieux des instruments et outils de mesure,
- la propret et le soin pendant et aprs le travail,
reprsentent non seulement la garantie dune activit bien accomplie, mais contribue
galement la rduction de la dure de lintervention.
3

9.6 Consigner les interventions a deux significations majeures dans le contexte

de ce cours :
1) Noter par crit ce qu'on veut retenir ou transmettre
Dans ce sens il est ncessaire de noter par crit dans le journal de maintenance de
lquipement :- la date de lintervention,
- la dure de lintervention,
- la manifestation du dfaut,
- la cause du dfaut,
- la dsignation et le code des composants remplacs,
- les coordonnes des intervenants.
2) Interdire toute action sur un appareil au moyen d'une pancarte, d'un cadenas,
d'une goupille, etc.
Les mesures qui doivent tre prise afin dorganiser et effectuer une intervention sur un
quipement industriel sont stipules par le document UTE C18-510 duquel on prsente
ci-dessous les aspects essentiels.
3

Selon lEncyclopdie Larousse

OFPPT/DRIF

70

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9.6.1 LA CONSIGNATION
Les quatre oprations de la consignation sont :
a) la sparation,
b) la condamnation,
c) l'identification,
d) la VAT suivie ventuellement de la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT).
Il existe deux procdures de consignation :
la consignation gnrale,
la consignation en deux tapes.
On doit considrer comme tant sous tension tout ouvrage lectrique pour lequel on ne
dispose pas d'attestation de consignation.
Contenu des diverses oprations de la consignation
a) Sparation de l'ouvrage des sources de tension
Effectue au moyen d'organes prvus cet effet sur tous les conducteurs actifs, neutre
compris (sauf en TNC).
La sparation doit tre effectue de faon certaine.
Organes de sparation:
-sectionneurs,
-prises de courant ou prises embrochables,
-de canalisation prfabrique type canalis,
-retrait de fusible,
-appareils dbrochables,
-appareil de commande, de protection ou de coupure d'urgence sous rserve que :
les distances d'isolement entre contacts rpondent la norme des sectionneurs
demme tension nominale (Un),
toute fermeture intempestive soit rendue impossible.
b)Condamnation en position "ouverture des organes de sparation"
Elle a pour but d'interdire la manuvre de cet organe.
Elle comprend :
-une immobilisation de l'organe,
-une signalisation indiquant que cet organe est condamn et ne doit pas tre manuvr (la
suppression d'une condamnation ne peut tre effectue que par la personne qui l'a
effectue ou par un remplaant dsign).
Nota : lorsqu'il est impossible d'immobiliser matriellement par blocage les organes de
sparation ou leur dispositif local de commande ou qu'il n'existe pas de dispositif de
manuvre (ponts sur rseau arien) ou que l'organe n'est pas conu pour tre immobilis
(BTA), les pancartes ou autres dispositifs d'avertissement constituent la protection minimale
obligatoire d'interdiction de manuvre.
c) Identification de l'ouvrage sur le lieu de travail
Elle est base sur :
la connaissance de la situation gographique,
la consultation des schmas,
la connaissance des ouvrages et de leurs caractristiques,
la lecture des pancartes, des tiquettes,
l'identification visuelle.
Nota : pour les conducteurs nus, la vrification d'absence de tension (VAT) et la mise
la terre et en court-circuit (MALT + CCT) a valeur d'identification.

OFPPT/DRIF

71

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

d)Vrification d'absence de tension (VAT) et la mise la terre et en court-circuit


(MALT + CCT)
Dans tous les cas, la VAT doit se faire aussi prs que possible du lieu de travail, sur tous
les conducteurs actifs.
Le bon fonctionnement du matriel doit tre contrl avant et aprs la vrification.
La mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) doit tre ralise de part et d'autre
de la zone de travail et doit intresser tous les conducteurs actifs.
Elle n'est pas exige en BTA, sauf s'il y a :
risque de tension induite,
risque de ralimentation,
prsence de condensateurs ou de cbles de grande longueur.
La mise la terre est exige dans le cas d'une ligne arienne BT sur un support mixte
HT/BT quand la HT demeure sous tension.
Les dispositifs de mise la terre et en court circuit doivent pouvoir supporter les
intensits de court-circuit.
9.6.2 CONSIGNATION DUNE MACHINE OU DUN EQUIPEMENT POUR
PERMETTRE DES TRAVAUX OU INTERVENTIONS
Travaux
Lorsqu'il s'agit de rvision ou de rparation importante.
Intervention
Lorsqu'il s'agit de remdier rapidement un dfaut de fonctionnement d'une machine.
Avant toute opration, on procdera l'limination gnrale ou partielle des risques
inventoris dans la zone de travail.
Inventaire des risques
Risques inhrents la machine ou au processus industriel :
risques lectriques,
risques de remise en mouvement :
-par l'entranement normal (nergie lectrique, hydraulique...),
-par l'instabilit des mcanismes (balourd),
-par les matriaux ou charges transports non immobiliss,
-par les nergies potentielles accumules, risques dus aux fluides (vapeur,
air
comprim, gaz, ...),
risques dus aux rayonnements (calorifiques, ionisants, ...),
risques dus aux matires traites (toxicit, brlures, ...).
L'limination de chacun de ces risques s'obtient en excutant un ensemble d'oprations
de sparation, de condamnation, de vrification.
Risques dcoulant des oprations d'intervention :
travaux en hauteur (chutes),
travaux avec flamme nue (incendie, explosion, ...),
travaux avec engins ou appareillages spcialiss,
L'limination de ces risques s'obtient en adoptant un certain nombre de mesures de
protections individuelles (harnais, cran facial de protection, ...) ou collectives
(cran, surveillants, ...).
9.6.3 CONSIGNATION PARTIELLE ET CONSIGNATION GENERALE
Consignation partielle
La consignation partielle est l'ensemble des mesures prises pour liminer un des risques
inhrents la machine ou l'quipement.
Exemples de consignations partielles :
consignation arrt (contre les risques de remise en mouvement),

OFPPT/DRIF

72

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

consignation fluides,
consignation lectrique (contre les risques de contact avec des lignes de contact
d'un pont roulant par exemple).
Consignation gnrale
Lorsqu'un quipement industriel fait l'objet de l'ensemble des consignations partielles
ncessaires pour liminer chacun des risques existants, cet quipement est dclar en
tat de consignation gnrale.
Nota : certaines circulations de fluides ncessaires la sauvegarde des matriels
(ventilation, circuit de refroidissement) et ne prsentant aucun risque pour le
personnel sont parfois, exclues de la consignation gnrale.
9.6.4 INTERVENTIONS ET TRAVAUX SUR MACHINES ET EQUIPEMENTS
INDUSTRIELS
*Interventions
Elles comportent gnralement les phases suivantes :
-recherche du dfaut, sur machine en tat de fonctionnement ou de consignation
partielle,
-limination du dfaut, sur machine en tat de consignation partielle ou gnrale,
-essais et vrifications, rglages, sur machine en tat de consignation partielle ou
de fonctionnement.
*Travaux
La consignation gnrale est indispensable.
9.6.5 ETAT DE CONSIGNATION GENERALE
La consignation gnrale est demande par le ou les chargs de travaux au charg de
consignation gnrale dsign ; celui-ci peut recourir des agents de consignation
partielle dont il doit assurer la coordination.
La ralisation de l'tat de consignation gnraIe passe toujours par :
-l'inventaire des risques encourus par le personnel et le matriel,
-l'excution des oprations aboutissant la consignation partielle relative chaque
risque recens,
-la remise d'une attestation de consignation gnrale chacun des chargs de travaux
concerns ou l'adoption de mesures prsentant des garanties quivalentes (par exemple
: pose de cadenas par le charg de consignation et le charg de travaux).
Nota : lorsqu'elle agit seule, une personne peut tre autorise par son employeur
remplir les fonctions de charg de consignation gnrale et de charg de travaux.
9.6.6 ETAT DE CONSIGNATION PARTIELLE
Dans ce cas, le charg d'intervention doit tre parfaitement inform :
-du fonctionnement de l'quipement industriel (asservissement, cycles, ...),
-du ou des risques non limins,
-des rgles observer vis--vis des risques subsistants, par exemple :
mise en place d'obstacles autour des machines voisines en fonctionnement,
surveillance par un surveillant de scurit,
ventilation (toxicit, explosion, ...),
protections individuelles ncessaires.
Lorsqu'un document de consignation partielle est remis, il doit clairement mentionner:
- les consignations partielles ralises,
- les risques non limins.

OFPPT/DRIF

73

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

9.6.7 EXEMPLE DE CONSIGNATION PARTIELLE : ARRET MACHINE


-Inventaire des risques,
-sparation de toutes sources d'nergie par la manuvre de sectionneurs, vannes,
distributeurs,
-condamnation des organes de sparation prcdents :
en position d'ouverture (nergie lectrique),
en position de fermeture (nergies hydraulique, pneumatique, vapeur),
-limination des nergies rsiduelles,
- dcompression (et mise l'air libre ventuelle) des capacits pneumatiques
ou hydrauliques sous pression, des circuits vapeur, ... et vrification de la
dcompression,
mise la terre et en court-circuit ai ncessaire,
-vrification de l'impossibilit de remise en marche accidentelle par action sur les
organes de commande habituels,
-mise en place ventuelle de garde-corps, crans interdisant l'approche des parties
restant en mouvement dans le voisinage,
-remise ventuelle de l'attestation de consignation partielle au charg de travaux
avec indication des limites de la zone de travail.

CHAPITRE 10
Ajuster et calibrer un systme de commande lectronique de moteurs
10.1 Rgles de scurit
Aprs toute intervention de maintenance ou de rparation il est obligatoire de vrifier et, si
ncessaire, de refaire les rglages, non seulement de la partie soumise aux travaux, mais
galement pour lensemble du systme (la partie mcanique commande y comprise).
Pour effectuer les rlages on est estobligs dactionner, dans la plupart des cas, sous
tension, donc on effectue un essai afin de mettre au point le fonctionnement de
lquipement respectif. Durant cette activit on doit respecter les mesures de scurit

suivantes :
- La dlimitation matrielle de l'emplacement est ralise par des cloisons, crans,
barrires.
- Des dispositifs d'avertissement graphiques doivent tre placs l'extrieur.
- Chaque accs doit tre quip d'une lampe rouge allume avant la mise sous tension
et pendant l'essai.
- Les locaux ou emplacements doivent :
- tre clairement dlimits par le chef d'tablissement.
- Comporter des points d'alimentation en nergie lectrique reprs par une plaque
spcifiant la valeur et la nature de la tension. En BTA, ces points doivent tre
quips d'un tmoin lumineux de prsence tension et ventuellement d'absence de
tension si le degr IP est infrieur IP 2X.
- Les appareils de mesure portatifs main ainsi que les cbles souples doivent tre
parfaitement isols et adapts la tension. Les conducteurs de raccordement doivent
comporter un marquage indlbile de la section et de la tension nominale.
-La protection contre les contacts indirects doit tre ralise pour les matriels en
essai.
-Les raccordements des canalisations mobiles aux installations fixes doivent prsenter
OFPPT/DRIF

74

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

un degr IP 2X minimum en BTA si le courant d'emploi est au maximum de 16 A.


Au-del, une consigne doit tre affiche.
10.2 Mesurages4
10.2.1 Prescriptions gnrales
Le personnel devra tre habilit en tenant compte de l'existence ventuelle de pices
nues sous tension dans le voisinage.
Compte tenu des risques trs importants lis ces oprations, le personnel effectuant des
mesurages doit utiliser des dispositifs de protection individuelle appropris, tels que :
gants isolants, tapis ou tabouret isolant pour liminer les contacts fortuits,
cran facial anti UV pour limiter les consquences d'un court-circuit.
Dautre part, il est impratif de slectionner rigoureusement le calibre utiliser (appareils
calibres multiples), d'utiliser du matriel adapt au type de mesurage et aux tensions qui
peuvent tre rencontres et de vrifier le bon tat des appareils et du matriel de
protection (matriel devant par construction tre rsistant aux erreurs de gammes de
mesures).
10.2.2 Mesurages sans ouverture de circuit
Lutilisation de voltmtres, de pinces ampremtriques, pinces homopolaires, de botes
bornes d'essais, ncessite que l'oprateur soit habilit indice 1 minimum et travaille soit
sur instructions, soit sous la direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention.
Lutilisation d'oscilloscopes ou d'appareils similaires ncessite l'intervention d'une
personne habilite BR, ou habilite B1 sous la direction d'un charg de travaux ou d'un
charg d'intervention.
10.2.3 Mesurages ncessitant l'ouverture de circuit
Ils consistent gnralement insrer dans un circuit des appareillages plus ou moins
complexes, tels que shunts, transformateurs d'intensit, wattmtres... On appliquera pour
ces mesurages la procdure des interventions BT ou celle des travaux hors tension, voire
celle des travaux au voisinage.

10.3 Procedure de calibrage


Le calibrage de tous les paramtres de lquipement de commande lectronique sera
raliser avec les appareils de mesure appropris (multimtre, oscilloscope, pince
ampremtrique, etc.) selon le manuel de service delivr par le fabriquant de
lquipement. La procedure concrte de travail est en fonction du type et de la variante
constructive de lquipement.
A ttre dexemple les paramtres suivants doivent faire lobjet du calibrage :
- le courant maximum fournit au moteur,
- le rapport tension-frquence,
- le temps dacclration et le temps de dclration,
- la vitesse min et max de rotation du moteur

10.4 Vrifier le foctionnement des dispositifs de scurit

Prescriptions de la norme UTE C18-570

OFPPT/DRIF

75

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Aprs avoir fini le calibrage de la commande lectronique il est obligatoire de tester le just
fonctionnement des dispositifs de scurit :
- larrt du moteur dans le cas de surcharge (curant limite),
- la reinitialisation aprs une chute accidentale du secteur,
- le fonctionnement correct des limitateurs de fin de course (pour les parties mcaniques
en mouvement qui sont actionnes travers le moteur command lectroniquement),
- le fonctionnement correct des organes de commande des rgimes de fonctionnement
de la commande lectronique .

10.5 Vrifier le foctionnement de lquipement


Cette tape a comme objectif le test fonctionnel de la commande lectronique pour une
dure de temps dtermine (habituellement un nombre minimum de 10cycles
technologiques complets du systme technique actionn par le moteur command
lectroniquement.).
Si lexpiration de la priode de test tous les paramtre technologiques du systme sont
conformes avec les valeurs de rfrence de la documentation, on considre termine la
rparation et on arrte les documents de consignation.

OFPPT/DRIF

76

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Module 27
Installation, rparation :commande
lectronique de moteurs
GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES

OFPPT/DRIF

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

I. TP 1 : Redresseur diodes
I.1. Objectif(s) vis(s) :
- commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique
- interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie
des convertisseurs ;
- branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme
de commande lectronique ;
- mesure correcte des signaux des convertisseurs.
I.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
I.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :
- module dampremtre et voltmtre c.c.
- module de rsistance variable EMS 8311-06;
- alimentation pour mini-module
- sonde dintensit
- module dalimentation
- sonde de tension
- moteur courant continu
- lectrodynamomtre
b) Matire duvre :
- diode de puissance
- fils de raccordement.

EMS 8412-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 8821-16;
EMS 9053;
EMS 8211;
EMS 8911;

EMS 8845;

I.4. Description du TP :

Les circuits redresseurs diodes sont des convertisseurs de courant alternatif


courant continu. On les retrouve dans les circuits monophass et triphass.
On utilise ces redresseurs dans les systmes dalimentation pour les moteurs
courant continu et courant alternatif.
I.5. Droulement du TP
1.5.1

Redresseur monophas

1.5.1.1Redresseur monophas simple alternance

1. Montez le circuit de la Figure 1-1 en branchant une charge de 220 ohms.


2. Utilisez le module de rsistances variables.

OFPPT/DRIF

78

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Oscilloscope

0 - 1,5A
D1

IO

5A

IO
Oscilloscope

ES = 0 - 220Vc.a.

0 300Vcc

EO

RO

EO

F I G U R E 1-1

2.
3.

Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a.


Branchez la sonde de tension sur lchelle de 600V et la sonde de courant du lchelle
de 5 ampres.
4.
Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
Eo = ____________Vc.c.
Io=_____________Ac.c.
5.
Tracez, la Figure 1-2, les formes dondes de tension et de courant mesures
loscilloscope.
Alignez ces formes dondes par rapport ES et indiquez leurs valeurs relles.
ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 1-2

OFPPT/DRIF

79

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

6.

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant.


EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = ______________Ac.c.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 4. Sont-ils identiques?
_____________________________________________________________________

7.
__

_____________________________________________________________________
__
8.

Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation?


EO / ES = ______________

9.

Dterminez la frquence du signal de sortie.


FO = _________________Hz

1.5.1.2 Redressement monophas en pont


1.
Montez le circuit de la Figure 1-3.
Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

IO
D1

5A

IO

D2
600Vcc

4
0 300Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

N
D4

D3

F I G U R E 1-3

2.
3.

4.
les

Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a.


Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-4. Indiquez
valeurs relles.

OFPPT/DRIF

80

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 1-4

5.

partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant.


EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = _______________Ac.c.

6.

Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?


_____________________________________________________________________

__
_____________________________________________________________________
__
7.

Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation?


EO / ES = ______________

8.

Dterminez la frquence du signal de sortie.


FO = _________________Hz

9.

Coupez lalimentation.

OFPPT/DRIF

81

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

1.5.2 Redresseur triphas

Le redresseur triphas possde plusieurs avantages sur le redresseur monophas. Il


possde une ondulation de sortie suprieure au redresseur monophas, ce qui ncessite des
filtres de moindre importance.
1.5.2.1 Redresseur triphas simple alternance

1.

Montez le circuit de la Figure 1-5 en raccordant une charge de 550 ohms.


Oscilloscope

D1

4
0 - 1,5Ac.c.

5
6

D2

IO

5A

IO

D3
600Vcc
0 600Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

F I G U R E 1-5

2.

Ajustez la tension de la source 380V(tension de ligne) ou 220V(tension de phase).

3.

Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.


EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

4.

Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-6. Indiquez


les valeurs relles.

OFPPT/DRIF

82

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 1-6

5.

6.

partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant.


EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?
_____________________________________________________________________

__
_____________________________________________________________________
__

7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension de


ligne)?
EO / ES = ______________
8.

Dterminez la frquence du signal de sortie.


FO = _________________Hz
Est-ce que la frquence dondulation est suprieure celle obtenue avec un

OFPPT/DRIF

83

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

redresseur monophas simple alternance?__________________


Que se produit-il si une diode devient circuit-ouvert? Dbranchez une diode e
commentez le signal de sortie.
_____________________________________________________________________

1.

__
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__

1.5.2.2 Redresseur triphas double alternance


1.
Montez le circuit suivant en raccordant une charge de 550 ohms.
Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

IO
D1

D2

5A

IO

D3

600Vcc

0 300Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

6
D4

D5

D6

F I G U R E 1-7

2.

Ajustez la tension de la source 220V (tension de ligne).

3.

Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.


EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

4.

Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la figure suivante.


Indiquez les valeurs relles.

OFPPT/DRIF

84

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 1-8

5.

partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant.


EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

6.

Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?


_____________________________________________________________________

__
_____________________________________________________________________
__
7.
Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension de
ligne)?
EO / ES = ______________
8.

Dterminez la frquence du signal de sortie.


FO = _________________Hz

OFPPT/DRIF

85

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

II. TP 2 : Redresseur thyristors


II.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des convertisseurs;
branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande
lectronique;
mesure correcte des signaux des convertisseurs.
II.2. Dure du TP:

La dure du travail pratique est de 3 heures.


II.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a)

Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
alimentation pour mini-module
sonde dintensit
sonde de tension
moteur courant continu
lectrodynamomtre
dclencheur de thyristors

b)

Matire duvre :
diode de puissance
thyristors de puissance
convertisseur analogique-numrique
fils de raccordement

EMS 8821-16;
EMS 8412-06;
EMS 8311-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 9053;
EMS 8211;
EMS 8911;
EMS 9030.

EMS 8845;
EMS 8844;
EMS 9031;

II.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs thyristors sont des convertisseurs de courant alternatif
courant continu de tension variable, selon un angle damorage.
On retrouve ce type de redresseurs dans les variateurs de vitesse pour les moteurs
courant continu. Selon la puissance du moteur, ce type de redresseurs peut tre monophas ou
triphas.

OFPPT/DRIF

86

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

II.5. Droulement du TP
2.5.1 Le dclencheur thyristor
Les sorties:
Le dclencheur est constitu de six prises bananes. Lidentificateur de ces
prises (A+, A-, B+, B-, C+, C-) facilite le branchement des thyristors.
Il existe un dcalage de 180 entre la borne positive et la borne ngative. Les
sorties + correspondent aux thyristors (Q1, Q2, Q3), tandis que les sorties -
correspondent aux thyristors(Q4, Q5, Q6).
Langle damorage:
Pour dterminer langle damorage , on utilise lquation suivante:

180
D
255

= angle de dclenchement, en degrs;


D = donne de dclenchement, exprime en notation dcimale comprise
entre 0 et 255.
Par exemple, si lon dsire un angle de 45, la valeur de D doit tre:
D = ( 255) / 180
D = (45 255) / 180 = 63.75
Selon le tableau de conversion du convertisseur A/N en annexe du
TP1, la valeur binaire de laffichage doit tre:
01000000

Pour une source monophase, langle damorage est dtermin partir du dbut
de lalternance, tandis que pour une source triphase, il se situe au moment o deux
tensions de phases ont la mme amplitude.

2.5.2

Redresseur command monophas

2.5.2.1 Redresseur command monophas simple alternance

1. Montez le circuit de la Figure 2-1 en branchant une charge de 220 ohms.

OFPPT/DRIF

87

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

3
AUX.

_
+

-10V

+10V

Oscilloscope

0 - 1,5A
TH1

IO

5A

IO
600V

ES = 0 - 220Vc.a.

0 300Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

F I G U R E 2-1

2.

Ajustez la tension ES 220Vc.a.


3.
Placez linterrupteur sur le module de dclenchement 1 et rglez langle
damorage pour avoir 90.

4.

Dterminez les valeurs mesures par le voltmtre et lampremtre.


Eo = ____________Vc.c.
Io=_____________Ac.c.

5.

Tracez, la Figure 2-2, les formes dondes de tension et de courant mesures


loscilloscope. Alignez ces formes dondes par rapport ES et indiquez leurs
valeurs relles.

OFPPT/DRIF

88

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 2-2

6.

En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et comparez-la


celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
7.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau 2-1:
Tension moyenne en fonction de .
T A B L E A U 2-1: T E N S I O N

0
30
60
90
120
150
180

MOYENNE EN FONCTION DE

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par lquation suivante:


Eothorique = (Emax / 2)(1 + cos )
8.
Coupez lalimentation.
2.5.2.2 Redressement command monophas double alternance
1.
Montez le circuit de la Figure 2-3 en branchant une charge rsistive de 220 ohms.

OFPPT/DRIF

89

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

TH1

TH4

TH2

AUX.

-10V

+10V

TH5

Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

IO
TH1

5A

IO

TH2
600Vcc

4
0 300Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

N
TH4

TH5

F I G U R E 2-3

2.

Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. et rglez langle damorage pour avoir


90.

3.

Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.


EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 2-4. Indiquez


les valeurs relles.

OFPPT/DRIF

90

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 2-4

5.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et comparez-la
celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
6.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau 2-2:
Tension moyenne en fonction de
T A B L E A U 2-2: T E N S I O N

0
30
60
90
120
150
180

MOYENNE EN FONCTION DE

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par lquation suivante:


Eothorique = (Emax / )(1 + cos )

OFPPT/DRIF

91

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

2.5.3 Contrle de vitesse pour un moteur courant continu


1.
Remplacez la charge rsistive du circuit prcdent par un moteur courant continu.
Oscilloscope

IO

IO
TH1

TH2
A1

Oscilloscope

0 300Vcc

EO

D3

N
TH4

R
M

EO

A2

TH5

7
F1
220Vc.c.
F2

F I G U R E 2-5

2.
Accouplez llectrodynamomtre au moteur et ajustez le contrle la position
mdiane.
3.

Alimentez et variez langle damorage.

4.

Que se produit-il?
_____________________________________________________________________

__
5.
Remplacez TH4 et TH5 par des diodes et vrifiez le fonctionnement du circuit.
Est-ce que le circuit se comporte de la mme faon quavec 4 thyristors?
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__

OFPPT/DRIF

92

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

2.5.4 Redresseur command triphas


2.5.4.1 Redresseur command triphas simple alternance

1. Montez le circuit de la Figure 2-6 en raccordant une charge de 550 ohms.


Placez
linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

380Vc.a.

TH1

_
+

TH2

AUX.

-10V

+10V

TH3

Oscilloscope

D1

4
0 - 1,5Ac.c.

5
6

D2

IO

IO

D3
Oscilloscope

EO

RO

EO

F I G U R E 2-6

2.

Rglez Es 380 Vc.a.

3.

Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et lampremtre, la


tension et le courant la charge.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

5.

En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la charge et comparez-la


celle mesure avec le voltmtre
Emoyen = ______________Vc.c.

6.

Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le tableau suivant:

OFPPT/DRIF

93

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

T A B L E A U 3-3

: TENSION

0
30
60
90
120
150
180

MOYENNE EN FONCTION DE

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par les quations suivantes:


si 0 <= <= 30
Emoyen = ( 33 / 2) EPHmax cos
si 30 <= <= 150
Emoyen = ( 3 EPHmax / 2) (1+ cos(+30))
7.
Coupez lalimentation.
2.5.4.2 Redresseur command triphas double alternance
1. Montez le circuit de la Figure 2-7 en raccordant une charge de 550 ohms.
Placez
linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

380Vc.a
.

AUX.
C

TH1

TH4
TH2

-10V

+10V

TH5

TH3

TH6

1
2

Oscilloscope

IO
TH1

TH2

IO

TH3

RO1

Oscilloscope

EO

6
TH4

TH5

EO
RO2

TH6

F I G U R E 2-7

OFPPT/DRIF

94

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

2.

Rglez Es 380 Vc.a.

3.

Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et lampremtre, la


tension et le courant la charge.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

5.

En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la charge et comparez-la


celle mesure avec le voltmtre
Emoyen = ______________Vc.c.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le tableau suivant:

6.

T A B L E A U 2-4

0
30
60
90
120
150
180

: TENSION

MOYENNE EN FONCTION DE

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par les quations suivantes:


Emoyen = ( 3 / ) ELIGNEmax cos
7.
8.
9.

Coupez lalimentation.
Donnez une application o lon retrouve ce redresseur.
_____________________________________________________________________
Pour un angle damorage suprieur 90, est-ce que le redresseur peut fournir de
lnergie au rseau ?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

OFPPT/DRIF

95

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

III.TP 3 : Gradateur
III.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie des
convertisseurs;
branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de
commande lectronique;
mesure correcte des signaux des convertisseurs.

III.2. Dure du TP:


La dure du travail pratique est de 6 heures.
III.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :

a)
Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
EMS 8311-06;
alimentation pour mini-module EMS 8843;
sonde dintensit
EMS 9052;
sonde de tension
EMS 9053;
moteur universel
moteur cage dcureuil
lectrodynamomtre
convertisseur analogique-numrique
dclencheur de thyristors

b)
Matire duvre :
thyristors de puissance
fils de raccordement

EMS 8821-16;
EMS 8412-06;

EMS 8911;
EMS 9031;
EMS 9030.

EMS 8844;

III.4. Description du TP :
Comparativement au redresseur contrl qui alimente des charges courant
continu, le gradateur contle des charges courant alternatif.

On le retrouve dans le contrle des charges rsistives tels les fours lectriques,
les systmes dclairage, etc. On lutilise aussi dans le contrle des moteurs universels
et des moteurs asynchrones triphass. Les dmarreurs lectroniques tension rduite
pour moteurs asynchrones utilisent le principe de fonctionnement du gradateur.

OFPPT/DRIF

96

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

III.5. Droulement du TP
3.5.1 Gradateur monophas
3.5.1.1 Gradateur monophas avec charge rsistive
1.
Montez le circuit de la Figure 3-1 et assurez-vous que le commutateur du dclencheur
est
en mode 1. Branchez une charge de 220 ohms.

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors
1

2
3

TH1

TH2

-10V

AUX.
C

+10V

TH1

IO

TH2
Oscilloscope

Wattmtre

EO

EO

RO

FIGURE 3-1

2.
3.

Ajustez ES 220Vc.a.
Pour chaque angle damorage indiqu au Tableau 3-1, mesurez le courant et la
puissance active. partir de vos rsultats, calculez le facteur de puissance et
indiquez ceux-ci dans le Tableau 3-1
T AB L E AU 3 - 1 : P U I S S AN C E

0
30
60
90
120
150
180

OFPPT/DRIF

I(A)

DISSIPE EN FONCTION DE

PO(W)

F.P. (%)

97

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

9. laide de vos rsultats, tracez la courbe de la puissance active en fonction de


langle damorage.
PO(w)

FIGURE 3-2

5.

Pourquoi la puissance active diminue-t-elle lorsquon augmente langle damorage?


_____________________________________________________________________

6.

Expliquez pourquoi le facteur de puissance diminue avec laugmentation de langle


damorage.
_____________________________________________________________________

7.

Tracez la forme donde de sortie pour un angle damorage de 90.


ES

t (ms)

EO

t (ms)

FIGURE 3-3

OFPPT/DRIF

98

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

8.

Branchez le voltmtre aux bornes de la charge et mesurez la tension pour un angle de 90.
EO = _______________

9.

Coupez lalimentation.

3.5.1.2 Contrle de vitesse pour un moteur universel


Pour varier la vitesse dun moteur universel, il suffit de varier la tension
dalimentation.
1.
Montez le circuit de la Figure 3-4.
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

2
3

AUX.
C

TH1

TH2

-10V

+10V

Moteur universel
TH1

IO

lectrodynamomtre
TH2

A1

EO

A2

FIGURE 3-4

2.
3
4
5.

6.

Ajustez ES 220Vc.a.
Accouplez llectrodynamomtre sur le moteur et ajustez le contrle de celui-ci la
position mdiane.
Si le moteur tourne dans la direction anti-horaire, inversez les enroulements
de larmature.
Placez le potentiomtre du convertisseur A/N compltement gauche, pour avoir un
angle damorage de 0 et mesurez la vitesse du moteur.
N = _____________ tr /min.
Variez le potentiomtre vers la droite et observez la raction du moteur.
Que contatez-vous?
_____________________________________________________________________

OFPPT/DRIF

99

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

3.5.2 Gradateur triphas


3.5.2.1 Contrle de vitesse pour moteur asynchrone triphas
On peut changer la vitesse dun moteur induction en utilisant trois diffrentes
mthodes:
en variant la frquence de la source;
en variant la rsistance de linduit;
en variant la tension dalimentation.
Le gradateur utilise cette dernire mthode. On peut utiliser aussi le gradateur comme
dispositif de dmarrage tension rduite.
1.
Montez le circuit de la Figure 3-5 en branchant la gnratrice courant continu
comme charge pour le moteur cage dcureuil. Linterrupteur du dclencheur
thyristors doit tre en position 3.

2.

Tournez le potentiomtre du convertisseur pour avoir un angle damorage de 0.

Ajustez ES pour avoir 220Vc.a., rglez le rhostat de champ RF du gnrateur pour


obtenir une tension de 220Vc.c. ses bornes.
Mesurez la vitesse de rotation laide du tachymtre.
N = ______________tr / min.

4.

5.

Augmentez progressivement langle damorage et notez la raction du moteur. Expliquez.


_____________________________________________________________________

6.

Mesurez la vitesse du moteur, la puissance active ainsi que le courant de ligne pour
chacun des angles damorage spcifis au tableau suivant. Calculez le facteur de
puissance partir de vos rsultats.
F.P. = ____________________

T AB L E AU 3 - 2 : V I T E S S E

0
30
45
60
75
90

OFPPT/DRIF

Vitesse (tr /min)

DU MOTEUR EN FONCTION DE

I (Ac.a.)

P (W)

F.P. (%)

100

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

AUX.
C

TH1

TH4

TH2

-10V

+10V

TH5

TH3

TH6

1
2

8
+

F1

R
G

RO

440 ohms

F2

N
TH1
TH4

4
5

IO
TH2

Wattmtre

Moteur cage
d'cureuil

TH5

TH3
TH6

FIGURE 3-5

partir de vos rsultats, tracez la courbe reprsentant la vitesse du moteur en fonction


de langle damorage.

OFPPT/DRIF

101

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

N (tr/min.)

FIGURE 3-6

8.

Selon la courbe, peut-on dire quil sagit dune commande de vitesse linaire?
_____________________________________________________________________

__
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__
9.

Donnez une application o on retrouve ce circuit ?


_____________________________________________________________________

__
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__

OFPPT/DRIF

102

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

IV. TP 4 : Londuleur

IV.1. Objectif(s) vis(s) :


Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des convertisseurs;
branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande
lectronique;
mesure correcte des signaux des convertisseurs.
IV.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
IV.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :

a) Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
alimentation pour mini-module
wattmtre monophas
sonde dintensit
sonde de tension
gnrateur de fonction
oscilloscope double trace;

b) Matire duvre :
thyristors de puissance
fils de raccordement.
transformateur
bobine de lissage

EMS 8821;
EMS 8412;
EMS 8311;
EMS 8843;
EMS 8441;
EMS 9052;
EMS 9053;
EMS 9033;

EMS 8844;
EMS 8347;
EMS 8324;

IV.4. Description du TP :
Londuleur est un convertisseur statique thyristors ou transistors, capable de
transformer lnergie dune source de tension continue en une tension alternative. Cest un
dispositif qui accomplit la fonction inverse du redresseur. Il existe deux grandes catgories
donduleurs: les onduleurs non autonomes et les onduleurs autonomes.
Les onduleurs non autonomes sont utiliss dans le transport de lnergie en courant
continu haute tension et dans la rcupration de lnergie lors du freinage de puissants
moteurs courant continu.
Les onduleurs autonomes sont utiliss comme alimentation de secours, ce sont des
onduleurs frquence fixe. Il existe aussi des onduleurs frquence variable quon utilise
dans les variateurs pour moteurs courant alternatif.
Dans ce TP nous traiterons uniquement des onduleurs autonomes

OFPPT/DRIF

103

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

IV.5. Droulement du TP
4.5.1Onduleur autonome
Fonctionnement

La Figure 0-7 nous montre le principe dun onduleur autonome.

RO

Is

L
C

+
Es

TH1

TH2

FIGURE 0-7

Les deux thyristors fonctionnent de faon complmentaire. Lorsquun thyristor est


enclench, il dsamorce lautre par lintermdiaire du condensateur.

La bobine L sert amortir les variations du courant IS dbit par la source c.c. Le
transformateur prise mdiane permet de produire une tension alternative aux bornes de la
charge. Ces circuits peuvent fonctionner plusieurs Kilohertz. Le condensateur est choisi en
fonction du temps de blocage des thyristors et de la frquence du commutation des thyristors.

OFPPT/DRIF

104

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.5.2 Onduleur autonome frquence fixe


1.
Montez le circuit de la figure suivante et ajustez ES pour avoir 140Vc.c.
380Vc.a.

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

3
AUX.

TH1

TH2

-10V

+10V

Is
Wattmtre

Oscilloscope

RO 1K1

PO

EO

220Vc.a.

Is
0 - 220Vc.c.

2H

Es

110Vc.a.

110Vc.a.

C
0,72F
TH1

TH2

FIGURE 0-8

2.

3.

Mesurez et notez les valeurs de IS, IO, et PO.


IS = _____________
IO = _____________
PO = ____________
Calculez le rendement de londuleur.
n = (PO / PS) 100 = _________%

4.
5.

Tracez la forme donde la sortie de londuleur la Figure 0-9.


Mesurez la frquence du signal de sortie.
FO = ____________
EO

t (ms)

Figure 0-9

OFPPT/DRIF

105

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.5.3 Onduleur frquence variable


Pour varier la frquence de sortie de londuleur, on utilise un oscillateur frquence
variable pour dclencher les deux thyristors du montage prcdent.
1. Montez le circuit de la figure suivante, utilisez le gnrateur de fonction comme
oscillateur.Loscilloscope doit fonctionner en mode synchronisation externe. Lentre,
prvue cet effet est branche la sortie sync. du gnrateur de fonctions.

Gnrateur
de fonction

Frquence

2
B

3
Niveau

100Hz

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

Oscilloscope

Synch.

TH1

TH2

-10V

+10V

Is
Wattmtre
PO

Oscilloscope

RO 1k1

EO

220Vc.a.

Is

0 - 220Vc.c.

110Vc.a.

110Vc.a.

2H

Es

0,72F
TH1

TH2

FIGURE 0-10

3.
4.
5.
6.
7.

2. Rglez le niveau du gnrateur de fonctions pour avoir une amplitude maximum et


slectionnez le signal carr.
Rglez ES au minimum et mettez sous tension.
laide de loscilloscope, rglez la frquence du gnrateur de fonction 100 Hz.
Augmentez ES jusqu 60V. Il ne faut pas que IS dpasse 1,5A.
Augmentez graduellement la frquence et notez le signal la sortie. De mme
diminuez la frquence et notez le signal la sortie.
Commentez vos rsultats.
_____________________________________________________________________

OFPPT/DRIF

106

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

V. TP 5 : Variateur de vitesse ATV 16


V.1. Objectif(s) vis(s) :

commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.


branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande
lectronique ;
utilisation correcte des variateurs de vitesse industriels ;
calibration juste des paramtres de fonctionnement dune commande lectronique ;
utilisation du logiciel de communication.
V.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 4 heures.
V3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :

variateur de vitesse ATV16 ;


module de communication RS232 ;
tachymtres ;
voltmtre.

b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
V.4. Description du TP :

Les variateurs de vitesse ALTIVAR sont des convertisseurs de frquence destins


lalimentation des moteurs synchrone s triphass cage dcureuil. La gamme de puissance
de ces variateurs se situe entre 0,37 et 110Kw.
Ils fonctionnent suivant le principe PWM par dcoupage dune tension continue fixe.
Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire, grce une forme de courant de
sortie trs proche de la sinusodale.
Le variateur est pilot par une unit de contrle qui, laide dun microprocesseur, assure les
fonctions de commande des composants de puissance, de dialogue ainsi que de protection et
de scurit.

OFPPT/DRIF

107

Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

V.5. Droulement du TP
5.5.1 Raccordement lectrique du variateur
1. Faire le raccordement tel quindiqu la fig. 4-1.
2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur. Utiliser la
source variable.
3. Branchez un voyant lumineux de la console LAB-VOLT sur le contact SA-SC, pour
indiquer un dfaut du variateur. Rfrez-vous au manuel de service pour les types de
dfaut.
4. Utiliser les interrupteurs FW et RV situs sur la maquette ATV16 pour
commander le variateur.
4

Arrt

KM1

SA
PB

PA

RV

FW

+24

A1C

+10

AIV

COM

V/T2

W/T3

KM1
U/T1

Marche

L2

L1

SB

SC

KM1

2,2K
4-20 mA
0-20 mA

FIGURE 0-1

5.5.2 Caractristiques du variateur et du moteur

1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, dterminez les caractristiques


lectriques du variateur ATV16.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Le numro de srie du variateur :______________


La tension dalimentation :___________________
Le courant nominal du variateur :______________
La puissance du moteur permise :_____________
La puissance dissipe du variateur :____________
Le courant maximal de protection thermique :_____________

OFPPT/DRIF

108

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2.

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

En se rfrant la plaque signalitique du moteur, dterminez les caractristiques


suivantes.
a) La puissance nominal du moteur :______________
b) Le courant nominal du moteur :____________
c) La vitesse nominale du moteur :___________
Donnez la fonction de chacune des bornes de raccordements du variateur.
Carte de puissance :
a) (L 1,L2) :________________________
b) (U,V,W) :_______________________
c) (SA,SC,SB) :____________________
d) (PA,PB) :_______________________

3.

Carte de contrle :
a) (AIV) :___________________
b) (AIC) :____________________
c) (FW) :_____________________
d) (RV) :_____________________
e) (+24V) :___________________
f) (+10V) :___________________
5.5.3 Mise en service du variateur
5.5.3.1 Programmation du variateur en mode local
Le mode local permet de programmer le variateur sans tre branch celui-ci. On peut
le sauvegarder dans un fichier *.cfg. et le rappeler par la suite. Ralisez les tapes suivantes :
1.
Pour accder au logiciel, tapez la commande ATV16. A partir de la page titre, appuyez
2x ENTER pour accder au menu de base.

2.
Slectionnez Fichier ou la touche Alt- F, choisissez un nouveau fichier et tapez
Enter .
3.

partir du menu ATV6 /OPTION , configurez les options suivantes et validez cellesci :

Modle : ATV 16 U09 M2


Option : Absente
Communication : Absente
Cavaliers : 50 Hz, 4-20ma
4.
Utilisez rgulirement le menu daide F1 pour une explication des diffrentes
options
des diffrents menus.
5.
les

A partir du menu de configuration,


paramtres suivants :
Tension nominale moteur
Frquence nominale moteur
Frquence maximale
Type de loi U/F

OFPPT/DRIF

slectionnez Loi U/F moteur ou F3 et rglez


UnS 220V
FrS 50 hz
tFr 50 hz
Uft
N

109

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Frquence de dcoupage (10kz) non


6.
les

A partir du menu de configuration, slectionnez Fontions spciales ou F4 et rglez


paramtres suivants :
Adaptation la rampe de dclration bra oui
Compensation de glissement
SLP oui
Injection automatique de cc
F < 0.1hz
Redmarrage automatique
Atr
oui
Reprise la vole
Flr
non
Arrt sur coupure de rseau
Stp
non
Rampe
linaire

7.

partir du menu de configuration, slectionnez Rglages ou F6 et configurez les


paramtres suivants : ( pour changer de champ, utilisez la touche de tabulation)
Vitesse
Acclration
Acc 10.0 s
Dclration
dec 3.0 s
Petite vitesse
LSP 0 hz
Grande vitesse
HSP 50 hz
Courant
Protection thermique
Amplitude dinjection cc
Temps dinjection

ItH
Idc
tdc

1.0 A
1.3 A
0.5 s

Boucle de rgulation
Loi U/F
Ufr 20
Gain de boucle de frq.
FlG 33%
7. Pour sauvegarder le programme sur disquette, slectionnez le menu fichier ALT-F
et selectionnez enregistrer sous.
9.
Sauvegardez sous le nom a : variat.cfg.
5.5.3.2 Programmation du variateur en mode connect
Cette commande permet de connecter le variateur lordinateur. Au lancement du
logiciel, si le variateur est prsent sur le module de communication, le logiciel se
placera automatiquement en mode connect. Si la communication ne stablit pas, il
faut vrifier si le port de communication est le mme que celui du logiciel. Ralisez
les tapes suivantes :
1.
2.
3.

Branchez le module de communication sur le variateur et reliez, par le cble de


communication , le variateur au port srie COM 1 de lordinateur.
Alimentez le variateur.
Vrifiez si le logiciel peut passer en mode connect, si non modifiez le port srie dans
le menu systme.

OFPPT/DRIF

110

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

4.
5.

Selectionnez Commande/Visu et commande dATV.


Appuyez sur la touche F10 pour sauvegarder la configuration que vous avez
programme
dans le EEPROM du variateur.
6.
Rglez la consigne de vitesse au maximum avec le potentiomtre et validez la marche
avant.
7.
laide de la fentre de signalisation, vrifiez le bon fonctionnement du variateur.
8.
Inversez le sens de rotation du moteur et vrifiez son bon fonctionnement.
9.
Dans la fentre rglages, procdez au changement suivant :
Acclration 20 S
Grande vitesse 30 hz
10.
Validez le variateur. Que constatez-vous ?
___________________________________________________________
___________________________________________________________
10. Placez la commande en ligne ON et la frquence en ligne ON . Placez la
consigne FRL 20 hz et validez le variateur avec les touches S start , T stop ,
F FW/RV .

5.5.4 Essai vide


1.
Modifiez les paramtres suivants :
Grande vitesse
50hz
Acclration
0.1S
2. Branchez un voltmtre entre 2 phases du moteur et, avec un tachimtre, mesurez la
vitesse du moteur pour diffrentes frquences. Remplissez le Tableau 0-1 :essai vide
T AB L E AU 0 - 1 : E S S AI
Consigne (Hz)

Vitesse (tr/min)

VIDE

E out (volts)

5
10
15
20
25
30
40
50

3. partir des rsultats du Tableau 0-1 :essai vide, tracez la courbe de Eout en
fonction de la consigne.

OFPPT/DRIF

111

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Eo volt

consigne hz

3.
4.

Daprs la courbe obtenue, dterminez le rapport tension /frquence.


U/F =______________
Si vous augmentez le paramtre Ufr 50, est-ce que la pente augmente sur la courbe ?
_____________________________________________________________________

_
5.

Dbranchez le potentiomtre et branchez la carte 0-1V 4-20ma. Dteminez la vitesse


pour diffrentes valeurs de courant.
Consigne en courant Vitesse
4ma
________
8ma
________
12ma
________
16ma
________
20ma
________
6. Modifiez les paramtres du variateur pour avoir la plage de vitesse suivante :
4ma--------------0 tr/min
20ma-------------1500 tr/min
5.5.5 Essai en charge
Pour lessai en charge, utilisez le moteur cage dcureuil de la maquette LAB-VOLT et
llectrodynamomtre comme charge, et placez un ampremtre sur une phase du moteur.
Branchez les enroulements du moteur en triangle.
1.
Placez le contrle de llectrodynamomtre au minimum et ajustez la vitesse du
moteur 1000 tr/min.
2.
Mesurez la vitesse du moteur pour diffrentes charges. Compltez le Tableau 02 :essai en charge.
T AB L E AU 0 - 2 : E S S AI

Couple (n.m)
0
OFPPT/DRIF

E N C H AR G E

Vitesse tr/min

112

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

0,2
0,4
0,8
1
1,2
3.

La vitesse change t-elle en fonction de la charge ?


________________________________________________
4. Modifiez le paramtre compensation de glissement et vrifiez si la vitesse change en
fonction de la charge.
_________________________________________________

5.5.6

Dpannage du variateur

Simulez quelques dfauts qui peuvent tre dtect, par le variateur.


1.

Placez llectrodynamomtre au maximum afin de simuler une surcharge et attendez


que
la protection thermique se dclenche.

2.

Verifiez le manuel de service et expliquez la procdure pour rarmer le variateur.


___________________________________________________________
3 Placez lelectrodynamomtre au minimum et simulez une baisse de tension en
diminuant la tension sur lalimentation variable
.Quelle tension est ncessaire pour produire un dfaut du variateur ?Vrifiez dans
le manuel de service
_________________________________________________

4.

partir du logiciel, indiquez les dfauts partir du menu Dfauts passs .


_____________________________________________________________
_____________________________________________________________

OFPPT/DRIF

113

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

VI. TP 6 : Variateur de vitesse RECTIVAR 4

VI.1. Objectif(s) vis(s) :

Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.


Branchement oprationnels et scuritaire dun moteur lectrique un systme de
commande lectronique .
Calibration juste des paramtres de fonctionnement dun variateur courant continu.
Mthode de dpannage.

VI 2. Dure du TP:

La dure du travail pratique est de 4 heures.

VI .3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :


a) Equipement :

variateur de vitesse Rectivar 4 ;


dynamo tachimtrique;
tachymtres ;
console LAB-VOLT ;
oscilloscope ;
voltmtre;
manuel de service du variateur de vitesse RECTIVAR 4.

b) Matire duvre :
fils de raccordement ;

VI .4. Description du TP :

Le variateur de vitesse RECTIVAR 44 est utilis pour la rgulation de vitesse des moteurs
courant continu excitation spare ou aimants permanents partir dun rseau alternatif
monophas.Le variateur permet un fonctionnement dans les quatres quadrants.

OFPPT/DRIF

114

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

VI .5. Droulement du TP
6.5.1 Caractristiques du variateur et du moteur
1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, dterminez les caractristiques
lectriques du variateur RECTIVAR 44.

a)
b)
c)
d)
e)
f)
2.

3.

Le numro de srie du variateur :______________


La tension dalimentation :___________________
Le courant nominal du variateur :______________
La puissance maximale moteur :_____________
La tension dinduit recommande :____________
La tension dexcitation :_____________

En se rfrant la plaque signalitique du moteur, dterminez les caractritiques


suivantes.
a) La puissance nominale du moteur :______________
b) Le courant nominale du moteur :____________
c) La vitesse nominale du moteur :___________
Donnez la fonction de chacune des bornes de raccordements du variateur.
Carte de puissance :
a) (AL1.AL2) :________________________
b) (M1, M2) :_______________________
c) (F1,F2) :____________________
d) (CL1,CL2) :_______________________
Carte de contrle :
a) (RNA,RNB) :____________ _
b) (N10, P10) :____________________
c) (E1,0V) :_____________________
d) (PL, RUN) :_____________________
e) (K1A,K1B) :___________________

6.5.2 Mise en service du variateur


6.5.2.1Configuration de la carte de contrle
Configurez les cavaliers de la faon suivante :
1. F : 50 hz ;
2. E :0 ;
3. AT : RAMP ;
4. RAMP : 0,5-20s ;
5. ISI : 1 ;
6. I T : 0
7. H : 60V
8. AK2 : IA
Placez les potentiomtres de la faon suivante :
1. ACC : valeur maximum
OFPPT/DRIF

115

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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

2. DEC : valeur maximum


3. HSP : valeur maximum
4. IA> : valeur maximum
6.5.2.2 Configuration de la carte de puissance
1. F : 1 (190V) ;
2. U : (220V) .
6.5.3 Branchement avec dynamo tachimtrique
1. Faire le raccordement tel quindiqu la figure 7-1.
2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur.
3. Branchez le moteur courant continu LEROY SOMER au variateur de vitesse
4. Utiliser linterrupteur S3 pour inverser le sens de rotation du moteur et le potentiomtre
pour varier la vitesse du moteur.
5. Alimentez et vrifier le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche.
6. Si le moteur tourne mais vous ne pouvez varier la vitesse, il se peut que la dynamo
tachimtrique soit brancher dans le mauvais sens. Si cest le cas, coupez lalimentation, et
modifiez le branchement de la dynamo tachimtrique.
7. Mesurez la vitesse du moteur, lorsque le potentiomtre de vitesse est au maximum.
N = ____________
8. Notez le temps que prend le moteur pour atteindre la vitesse maximum
Tacc. = __________
9. Quelle est la tension gnre par la dynamo tachimtrique.
Eg = ____________________
10. En utilisant loscilloscope, constatez la forme donde aux bornes de linduit du moteur. Il
est
prfrable de prendre la mesure en diffrentielle, soit en utilisant deux sondes.Vous
pouvez utiliser aussi le module disolation disponible avec lquipement LAB-VOLT.
1
220 Vc.a.

KM1

AL1

M1

AL2

M2

Arrt
FL1
FL2

AL11

KM1

Marche

CL1
AL21
CL2
K1A

A2
KM1

K1B

A1

R
E
C
T
I
V
A
R

F1
F2

RNA

RNB

S2

N10
P10
E1
0V
PL

2K2
S1

RUN

K2A

K2B

Figure 7-1
OFPPT/DRIF

116

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

6.5.4 Rgulation par tension darmature

1. Expliquez que faut-il faire pour permettre une rgulation de vitesse par tension
darmature ? Voire le manuel de service du variateur.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
____________
2. Vrifiez le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche.
3. Si une charge mcanique peut-tre brancher sur le moteur (lectrodynamomtre ou frein
mcanique) , faites un essai en charge du moteur
4. Ajustez la compensation RI pour permettre une bonne rgulation de vitesse du moteur.

5. Vrifiez si la vitesse varie selon la charge.


6.5.5 Dpannage

Prenez une pause et demandez au formateur de placer une panne sur le variateur.
Expliquez la procdure de dpannage. Servez vous du manuel se service du variateur.
Procdure de dpannage :
___________________________________________________________________________
__

OFPPT/DRIF

117

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Evaluation de fin de module

Commande lectronique de moteurs


Examen thorique #1
Q1 (3 points)
Dans un redresseur triphas en toile simple alternance, la tension de phase au secondaire
du transformateur est de 480 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 15 . Dterminez la
tension la charge et le courant moyen pour chaque diode.
Q2 (3 points)
Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent.
Q3 (3 points)
Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de 240V 50 HZ.
La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne la charge, ainsi que la
frquence du signal de sortie.
Q4 (3 points)
Dans un redresseur command monophas en pont, la tension dalimentation est de 240 volts.
On dsire avoir la sortie une tension moyenne de 100 volts. Calculez langle damorage
requis.
Q5 (3 points)
Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension de ligne de
480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant la charge pour un
angle damorage de 20 o .
Q6 (3 points)
Un redresseur triphas command en pont est aliment par une tension de ligne de 380 volts.
Il dbite un courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une puissance de 7,88KW
dans la charge. Calculez langle damorage requis.
Q7 (3 points)
Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands.
Q8 (3 points)
Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive de 8.
Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o.
Q9 (3 points)
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau continu de
650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique est de 0,66. Calculez la
valeur moyenne de la tension la sortie.
Q10 (3 points)
Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur autonome.

OFPPT/DRIF

118

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs


Examen thorique #2
Q1 (3 points)
Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant alternatif.
Q2 (3 points)
Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un moteur
courant continu.
Q3 (3 points)
Quelles sont le sdeux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant
continu.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du comparateur
derreur ?
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande de
vitesse pour les gros moteurs triphass ?
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par rapport un
onduleur source de tension ?
Q7 (3 points)
Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI
Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans le variateur
ATV 16 ?
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La consigne de vitesse
est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche partir dun slecteur trois
positions
Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les causes de ce
dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?

OFPPT/DRIF

119

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs


Examen pratique (individuel)
Q1 (10 points)
Branchez le variateur ATV 16 partir de la console LAB-VOLT en utilisant un bouton de
marche et darrt pour alimenter le variateur. Branchez au variateur un moteur cage
dcureuil triphas.
Q2 (20 points)
En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les paramtres
suivants :
Tension nominale moteur
220V
Frquence nominale moteur
50 hz
Frquence maximale
50 hz
Type de loi U/F N
Frquence de dcoupage (10kz) non
Adaptation la rampe de dclration oui
Compensation de glissement
oui
Injection automatique de cc
F < 0.1hz
Rampe
linaire
Acclration
10.0 s
Dclration
3.0 s
Petite vitesse
0 hz
Grande vitesse
50 hz
Protection thermique
1.0 A
Amplitude dinjection cc
1.3 A
Temps dinjection
0.5 s
Loi U/F
20
Gain de boucle de frq.
33%

1. Placez le logiciel en mode connect et transfrez les donnes dans le variateur


2. Alimentez le variateur et vrifiez le bon fonctionnement par le formateur.
3. Sauvegardez la configuration sur disquette. Le fichier devra tre sauvegarder sous le nom
altivar16.

OFPPT/DRIF

120

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs


Examen thorique #1
Solutionnaire
Q1 (3 points)
Dans un redresseur triphas en toile simple alternance, la tension de phase au secondaire
du transformateur est de 480 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 15 . Dterminez la
tension la charge et le courant moyen pour chaque diode.

3 3
E max = 0,827 E max = 0,827 380V 2 = 444,43V
Vo moy =
2
Vo 444,43
= 29,63A
=
15
R
Io
Id =
= 9,87A
3

Io =

Q2 (3 points)
Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent.
Erc
E = 444,43 V

t (ms)

Q3 (3 points)
Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de 240V 50 HZ.
La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne la charge, ainsi que la
frquence du signal de sortie.

Vo moy = 1,65 E max =1,65 240v 2 = 560V


Fo = 6 x 50 hz = 300 hz
Q4 (3 points)
Dans un redresseur command monophas en pont, la tension dalimentation est de 240 volts.
On dsire avoir la sortie une tension moyenne de 100 volts. Calculez langle damorage
requis.
E max
(1 + cos )
E moy =
2
Emoy 2
cos =
1= 0,855
E max

= cos1 0,855 = 31,15 0

OFPPT/DRIF

121

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Q5 (3 points)
Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension de ligne de
480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant la charge pour un
angle damorage de 20 o .

3 3
3 3 480V
E max cos =
x
2 cos 20 o = 303,81V
E moy =
2
2
3
Irc=

Emoy
= 60,76A
R

Q 6 (3 points)
Un redresseur triphas en pont est aliment par une tension de ligne de 380 volts. Il dbite un
courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une puissance de 7,88KW dans la charge.
Calculez langle damorage requis.

E = P R = 7,8KW 10 = 279,3V
cos =

Emoy
3 3 E max

279,3V
= 0,545
380V
3 3
2
3

= cos1 0,545 = 57 0
Q7 (3 points)
Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands.
Pour la commande de vitesse des moteurs courant continu.
Q8 (3 points)
Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive de 8.
Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o.

E max
sin 2 240V 2
45 sin 2 x 45
1
E eff =
+
= 208V
=
1 +

180
2 x180

2
E 2 208 2
P=
=
= 5408W
8
R
Q9 (3 points)
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau continu de
650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique est de 0,66. Calculez la
valeur moyenne de la tension la sortie.

tcond
E moy = E entre
= 650V 0,66 = 429V
Th
Q10 (3 points)
Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur autonome.
1- forme donde rectangulaire
2- forme donde en craineaux
3- forme donde modulation de largeur dimpulsion

OFPPT/DRIF

122

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectrique de moteurs


Examen thorique #2
Solutionnaire
Q1 (3 points)
Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant alternatif.
gradateurs thyristors;
onduleurs autonomes frquence variable;
cycloconvertisseurs
Q2 (3 points)
Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un moteur
courant continu.
Alimentation c.a
Moteur c.c
Consigne de vitesse
Seuils limites

Unit de
commande

Tension continue
variable

Impulsion
d'amorage

Charge

Redresseur
Redresseur
contrl
contrl

Signal de rtroaction

Capteur

Mesure de la
vitesse

Q3 (3 points)
Quelles sont les deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant
continu ?
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du comparateur
derreur ?
Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension provenant de la
gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre ces deux valeurs au rgulateur
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande de
vitesse pour les gros moteurs triphass ?
faible vitesse, la forme donde est trs dforme, ce qui augmente les pertes dans le moteur
et dtriore le facteur de puissance.
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par rapport un
onduleur source de tension ?
Les onduleurs modulation de largeur dimpulsion gnrent des tensions et des courants
dont la composante harmonique est relativement leve.
OFPPT/DRIF

123

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Q7 (3 points)
Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI
Filtre
Redresseur
fixe

L1
L2
L3

Onduleur autonome

Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc

Unit de commande et
d'allumage
CPU

Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans le variateur
ATV 16 ?
n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges basse
vitesse).
p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs).
l : Machines fortement charges basse vitesse.
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La consigne de vitesse
est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche partir dun slecteur trois
positions

Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les causes de ce
dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?

OFPPT/DRIF

124

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge entraimante (couple
pulsatoire) mme avec une option freinage.
Les correctifs apporter sont :
augmenter le temps de dclration ;
optimiser le gain Ufr ;
adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire ;

OFPPT/DRIF

125

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs


Examen pratique (individuel)
Solutionnaire
Q1 (10 points)
Branchez le variateur ATV 16 selon le schma suivant.
4

Arrt

KM1

SA
PB

PA

RV

FW

+24

A1C

+10

AIV

COM

V/T2

W/T3

KM1
U/T1

Marche

L2

L1

SB

SC

KM1

2,2K
4-20 mA
0-20 mA

Vrifier si le stagiaire a bien brancher la maquette AlTIVAR la console LAB-VOLT en


utilisant un contacteur.
Q2 (20 points)
En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les paramtres
suivants :
Tension nominale moteur
UnS 220V
Frquence nominale moteur
FrS 50 hz
Frquence maximale
tFr 50 hz
Type de loi U/F Uft
N
Frquence de dcoupage (10kz) non
Adaptation la rampe de dclration bra oui
Compensation de glissement
SLP oui
Injection automatique de cc
F < 0.1hz
Redmarrage automatique
Atr
oui
Rampe
linaire
Acclration
Acc 10.0 s
Dclration
dec 3.0 s
Petite vitesse
LSP 0 hz
Grande vitesse
HSP 50 hz
Protection thermique
ItH 1.0 A
Amplitude dinjection cc
Idc 1.3 A
OFPPT/DRIF

126

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Temps dinjection
Loi U/F
Gain de boucle de frq.

tdc
Ufr
Flo

0.5 s
20
33%

Vrifier si les paramtres sont bien programms dans le variateur et que la configuration a
t sauvegarder sur une disquette. Tester le bon fonctionnement du variateur.

OFPPT/DRIF

127

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Guide de travaux pratiques

Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs

Liste des rfrences bibliographiques.


Ouvrage
1 Alimentations thyristors
2 Industrial Electronics

Auteur
CHAMPENOIS, Andr
NEWMAN, Martin

3Les convertisseurs de
SEGUIER, Gui
l'lectronique de
puissance,
Vol1 La conversion alternatifcontinu
Vol 2 La conversion
alternatif-alternatif
Vol 3 La conversion
continu-continu
Vol 4 La conversion
continu-alternatif

4 lectrotechnique ,

WILDI, Thodore

Edition
ERP, Montral, 19888
John Wiley &Sons, Toronto,
1986
LAVOISIER TEC & DOC
1992 :

Les Presses de l'Universit de


Laval, deuxime dition 1992.

5Documentation
technique
des quipements.
6Catalogues techniques.
7 L Encyclopdie Larousse
8 Normes AFNOR
9 Documentation INRS

www.encylopdielarousse.fr
www.afnor.fr
www.inrs.fr
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www.cours-ofppt.com

OFPPT/DRIF

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