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OFPPT
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RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE N:27
SECTEUR :
INSTALLATION, REPARATION :
COMMANDE ELECTRONIQUE DES
MOTEURS
INDUSTRIEL
SPECIALITE : ELECTROMECANIQUE DE
SYSTEMES AUTOMATISES
NIVEAU :
TECHNICIEN SPECIALISE
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
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Document labor par :
Nom et prnom
FAURESCU FLORIN
EFP
ISTA TAZA
DR
CN
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OFPPT/DRIF
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
SOMMAIRE
Prsentation du module
Rsum de thorie
1 Types de commande lectronique des moteurs
1.1. Introduction
1.2.Commande de moteurs courant continu
1.3.Commande de moteurs asynchrones triphass
2 Le convertisseur alternatif-continu
2.1 Le redresseur tension fixe en commutation naturelle
base
de diodes
2.1.1 Le redresseur fixe monophas
2.1.2 Le redresseur fixe triphas
2.2 Le redresseur tension variable en commutation contrle
Page
10
11
12
12
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18
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35
35
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
36
38
39
41
5 Le convertisseur continu-alternatif
5.1Classification des onduleurs autonomes
5.2 Londuleur monophas
5.2.1 Londuleur monophas thyristors et transformateur
5.2.2 Londuleur monophas en pont
5.3 Onduleurs triphass autonomes
5.4 Applications des onduleurs autonomes
5.5 Londuleur frquence variable
5.5.1 Londuleur autonome source de tension
5.5.2 Londuleur autonome modulation en largeur
dimpulsion (MLI)
5.6 Variateur de vitesse ALTIVAR 16
5.6.1 Caractristiques techniques
5.6.2 Raccordement
5.6.3 Loi tension- frquence
5.6.4 Maintenance du variateur ALTIVAR 16
5.7 Application dun variateur frquence variable
5.7.1 Station de pompage sans variateur
5.7.2 Station de pompage avec variateur
41
42
43
42
44
45
46
47
47
50
6 Le convertisseur alternatif-alternatif
6.1 Le gradateur
6.1.1Le gradateur monophas
6.1.2 Le gradateur triphas
6.1.3 Applications des gradateurs
6.2 Le cycloconvertisseur
6.2.1 Les applications des cycloconvertisseurs
58
58
58
59
60
60
61
62
62
62
62
62
63
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64
64
65
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51
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53
54
54
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55
56
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
65
65
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67
67
67
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68
68
74
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66
68
68
68
70
70
70
70
71
72
72
73
73
73
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75
75
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Redresseur thyristors
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96
IV TP 4 Londuleur
103
107
114
118
Liste bibliographique
128
Annexes
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
INSTALLATION, REPARATION :
MODULE 27 :
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit installer et rparer un
systme de commande lectronique de moteurs, selon les conditions, les
critres et les prcisions qui suivent
CONDITIONS DEVALUATION
A partir :
-
de directives ;
du schma du systme de commande lectronique ;
dun problme de fonctionnement provoqu.
A laide :
- des manuels techniques ;
- des outils et des instruments ;
- dun systme de commande lectronique de moteur ;
- de lquipement de protection individuelle.
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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CRITERES PARTICULIERS DE
PERFORMANCE
A. .
B.
C.
D.
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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Avant dapprendre pendre connaissance des directives, des plans des manuels
techniques ( A) : le stagiaire doit :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
PRESENTATION DU MODULE
CE MODULE DE COMPETENCE PARTICULIERE EST SITUE A LA FIN DU TROISIEME
SEMESTRE ET AU DEBUT DU QUATRIEME SEMESTRE DE FORMATION .
IL REQUIERT EN PRE REQUIS LES MODULES 14 ANALYSE DE CIRCUITS A SEMICONDUCTEURS , ET 17 ANALYSE DE CIRCUITS ELECTRONIQUES DE
PUISSANCE .
DESCRIPTION
LOBJECTIF DE CE MODULE EST DE RAIRE ACQUERIR LES CONNAISSANCES
LIEES AUX TYPES DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS, AU
DIAGNOSTIQUE DE FONCTIONNEMENT AINSI QUAU REMPLACEMENT DE
COMPOSANTS DEFECTUEUX. IL VISE DONC A RENDRE LES STAGIAIRES APTES A
INSTALLER ET A REPARER LES SYSTEMES DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE
MOTEURS.
DUREE DU MODULE
THEORIE :
TRAVAUX
56%
PRATIQUES
EVALUATION
OFPPT/DRIF
60H
38%
6%
33 H
23H
4H
10
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Module 27
INSTALLATION,REPARATION :
COMMANDE ELECTRONIQUE DE
MOTEURS
RESUME THEORIQUE
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 1
Types de commande lectronique des moteurs
1.1 Introduction
La commande de vitesse des moteurs constitue lapplication la plus importante de
llectronique de puisssance. Les installations industrielles utilisent de plus en plus des
variateurs lectroniques de vitesse thyristors, soit pour obtenir la vitesse dentranement
optimale de machines pour chaque tape dun procd industriel, soit pour asservir la vitesse
dun ou de plusieurs moteurs entranant des quipements lectromcaniques. Dans le cas des
entranements contrles vitesse variable, on utilise principalement les moteurs courant
continu excitation spare et les moteurs courant alternatif triphass asynchrones.
1.2 Commande de moteurs courant continu
Les moteurs courant continu sont aliments partir :
dun rseau alternatif (monophas ou triphas) par lintermdiaire de redresseur
thyristors (Figure 1-1);
de redresseurs diodes suivis de hacheurs thyristor (Figure 1-2);
dune batterie daccumulateurs par lintermdiaire dhacheurs thyristors (Figure 1-3).
Redresseur
thyristors
Alimentation c.a
FIGURE 1-1
Moteur
c.c
REDRESSEUR THYRISTORS
Filtre
Alimentation c.a
Redresseur
diodes
FIGURE 1-2
Moteur
c.c
R E D R E S S E U R E T H AC H E U R D E C O U R AN T
Hacheur
thyristors
Alimentation c.c
FIGURE 1-3
OFPPT/DRIF
Hacheur
thyristors
Moteur
c.c
H AC H E U R D E C O U R AN T
12
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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Alimentation
triphase
Gradateur
thyristors
FIGURE 1.4
Alimentation c.a
monophase ou
triphase
FIGURE 1.5
Alimentation
triphas
G R AD AT E U R
Redresseur
Onduleur
autonome
frquence
variable
O N D U L E U R AU T O N O M E F R Q U E N C E V AR I AB L E
Cycloconvertisseur
thyristors
FIGURE 1.6
OFPPT/DRIF
CYCLOCONVERTISSEUR
13
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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 2
Le convertisseur alternatif-continu
Le convertisseur C.A C.C nous donne, partir dune source de tension alternative
monophase ou polyphase, une tension continue qui peut tre fixe ou variable (Figure 2.1).
Tension alternative
monophase ou triphase
FIGURE 2.1
Tension continu
fixe ou variable
C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - C O N T I N U
Es
Vo
Vo
moy
t
FIGURE 2.2
R E D R E S S E U R M O N O P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
Vo moy =
OFPPT/DRIF
E max
(2.1)
14
Rsum de Thorie et
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Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
D1
Vo
D2
Es
Rc
D3
Vo
Vo
moy
D4
t
FIGURE 2.3
R E D R E S S E U R M O N O P H AS D O U B L E AL T E R N AN C E
Vo moy =
2E max
(2.2)
e1
e2
e3
L2
D1
D2
D3
Rc Erc
N
L3
FIGURE 2.4
R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
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OFPPT/DRIF
15
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e1
e2
e3
D1
D2
D3
t (ms)
Erc
E phase max
120
moy.
t (ms)
FIGURE 2.5
F O R M E D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
E : tension de phase
(2.3)
Exemple 2-1:
Dans un redresseur simple alternance triphas (Figure 2.4), la tension de phase est de 220 V
50 HZ, et la charge est une rsistance de valeur Rc=10. En ngligeant la chute de tension
des diodes, calculez:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen de charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence du signal la charge.
Solutions:
a.
3 3
E max = 0,827 E max
Vo moy =
2
b.
c.
d.
Vomoy 256,53V
= 25,65A
=
10
Rc
I RC 25,65
ID =
=
= 8,54 A
3
3
fo = 3 x 50 hz = 150 hz
Irc =
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
L1
D1
D3
D5
e2
N
Rc Erc
e3
L2
D4
L3
FIGURE 2.6
D2
D6
R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T
e1
e2
e3
t (ms)
Erc
E moy. = 1,65 E
phase max
t (ms)
FIGURE 2.7FORME
D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T
17
Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
(2.4)
Exemple 2-2
Dans un redresseur en pont triphas (Figure 2.6), la tension au secondaire du transformateur
est de 220 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 10. En ngligeant la chute de tension
des diodes, calculez les valeurs suivantes:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen la charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence de londulation la charge.
Solutions :
a.
VOMOY 511,83
=
= 51,18A
RC
10
I RC 5118
,
c.
ID =
=
= 17,06 A
3
3
d.
fo = 6 x 50 hz = 600 hz
2.2 Le redresseur tension variable en commutation contrle base de thyristors
(redresseur command)
Les redresseurs commands permettent de contrler la tension moyenne la charge.
On les utilise surtout dans la commande des moteurs courant continu pour varier la vitesse.
On retrouve les redresseurs commands simple et double alternance pour des tensions
monophases et triphases.
2.2.1 Le redresseur command monophas
A) Le redresseur command monophas simple alternance
Pour varier la tension moyenne la charge, on utilise un thyristor qui est dclench
partir dun circuit de commande synchronis sur le secteur (Figure 2.8). On utilise en gnral
la commande par rampe synchrone.
b.
Io moy =
Th
Vo
commande
Es
Rc
Vo
FIGURE 2.8
R E D R E S E U R C O M M AN D S I M P L E AL T E R N AN C E
En labsence de signal sur la gachette, le thyristor est ltat bloqu. Si lon applique
une impulsion sur la gachette durant le cycle positif, le thyristor conduit. Il bloque lorsque la
tension passe zro et durant le cycle ngatif .
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Th3
Es
VO
D5
D4
D2
FIGURE 2.9
R E D R E S S E U R E N P O N T S E M I - C O M M AN D
(2.6)
Th1
Th3
Es
VO
D5
Th4
FIGURE 2.10
R
L
Th2
R E D R E S S E U R E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E
Exemple 2-3
Dans le montage en pont de la Figure 2.9 , la tension au secondaire du transformateur
dalimentation est de 220 volts 50 hertz, et la charge a une impdance de 5 ohms.
Calculez:
OFPPT/DRIF
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
E moy =
b)
E max
(1 + cos ) =
E moy =
220 2
e1
e2
e3
L2
Th1
Th2
Th3
Rc Erc
N
L3
FIGURE 2.11
R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
3 3
E max cos
E moy =
2
(2.7)
Quand langle damorage devient suprieur 30 , la valeur moyenne est donne par
lquation 2.8 :
3E max
E moy =
(2.8)
[1 + cos( + 30 )]
2
Dans le cas dune charge fortement inductive, le circuit peut agir comme redresseur (Figure
2.12) pour un angle situ entre 0 et 90, et comme onduleur (gnrateur )pour un angle au
dessus de 90. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de lnergie au rseau (Figure 2.13).
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Puissance active
+
L1
L2
Montage
redresseur
Rcepteur
-
L3
FIGURE 2.12
M O N T AG E R E D R E S S E U R
Puissance active
L1
L2
Montage
redresseur
onduleur
L3
FIGURE 2.13
Gnrateur
+
M O N T AG E G N R AT E U R O U O N D U L E U R
Ce fonctionnement est utilis en traction lectrique lors du freinage des trains ;durant la
priode de freinage , les moteurs courant continu deviennent temporairement des
gnratrices.
B) Redresseur triphas en pont compltement command
Le redresseur en pont de la Figure 2.14 est constitu de six thyristors qui sont
dclenchs tour de rle. On observe (Figure 2.15) que le thyristor Th1 est amorc quand la
phase e1 est durant la priode maximum; ensuite ,cest au tour de Th2 dtre amorc 60 plus
tard. Le mme scnario se rpte avec les thyristors Th3 et Th4. Dans le cas de charge
inductive (moteur courant continu, on branche une diode de roue libre en parallle avec la
charge.
Ce circuit est plus utilis en industrie que le circuit prcdent car il offre un meilleur
rendement
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
e1
L1
Th1
Th3
Th5
e2
N
Rc Erc
e3
L2
Th4
L3
FIGURE 2.14
FIGURE 2.15
TH2
Th6
R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E
F O R M E D O N D E P O U R U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T
C O M M AN D E
3 3
E max cos
E moy =
OFPPT/DRIF
(2.9)
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 3
Le convertisseur continu - continu (le hacheur)
Le hacheur est un commutateur statique constitu de thyristors ou de transistors qui
permet de transformer une tension continue fixe en une autre tension continue variable (3.1).
tension continue
variable
Tension continue
fixe
FIGURE 3.1
CONVERTISSEUR CONTINU-CONTINU
S
+
E entre
-
Circuit de
commande
FIGURE 3.2
OFPPT/DRIF
sortie
L E H AC H E U R D V O L T E U R
23
Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
E
sortie
tcond
tbloc
E moy
t
impulsion
d'amorcage
t
Impulsion
de blocage
FIGURE 3.3
F O R M E D O N D E L A S O R T I E D U N H AC H E U R D V O L T E U R
Th
(3.1)
Th : priode de hachage
tcond : priode conduction du thyristor
Lamorage des thyristors aliments en courant continu ne prsente pas de difficult
particulire. Par contre, leur dsamorage ncessite des circuits supplmentaires de blocage.
Il existe de nombreux dispositifs hacheurs qui se diffrencient les uns des autres par
leur circuit de blocage. Le rle de ce circuit est de forcer lextinction du thyristor principal
la fin du temps de conduction. La Figure 3.4 reprsente un hacheur dvolteur dont le
thyristor principal (Th1) est bloqu laide dun thyristor auxiliaire (Th2) et dun circuit LC.
Th1
Th2
C
N
L
R
E entre
E charge
L
FIGURE 3.4
OFPPT/DRIF
H AC H E U R D V O L T E U R AV E C S O N C I R C U I T D E D S AM O R AG E
24
Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Pour pemettre au condensateur de se charger M(+) et N(-), le thyristor Th2 doit tre
amorc le premier, alors Th1 est ltat bloqu. Lorsque le condensateur est charg, le
thyristor Th2 se bloque. Quand Th1 est amorc, le courant circule dans la charge, et le
condensateur se charge dans lautre polarit travers L et D. Lorsque le thyristor Th2 est
amorc, une tension ngative est applique sur Th1 par le condensateur, et Th1 se bloque. Et
ensuite le cycle recommence.
3.2 Le hacheur survolteur
Le schma de principe dun hacheur survolteur est illustr la Figure 3.5. Le thyristor
qui joue le rle de commutateur statique est plac en parallle avec la charge. Lorsque th1 est
ltat passant, la bobine se charge travers lalimentation. Lorsque th1 bloque, la tension
applique la charge devient la somme de la tension de la bobine et de la source. La tension
de sortie nous est donne par lquation 3.2. On retrouve ce hacheur dans certaines commande
de moteurs qui permettent la rcupration dnergie sur le rseau, pendant la priode de
freinage du moteur.
D1
+
R
E entre
Th1
Circuit
d'extinction
D2
E charge
L
FIGURE 3.5
H AC H E U R S U R V O L T E U R
Th
E moy = E entre
Th Tcond
(3.2)
Exemple 3.1
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 65 partir dune batterie
daccumulateurs de 60v. Le temps de conduction est de 30% de la frquence de hachage qui
est de 500HZ. Calculez :
a) la priode de hachage ;
b) le temps de conduction ;
c) la tension moyenne la sortie.
Solutions
a)
b)
c)
1
1
=
= 2ms
F 500HZ
tcond = 0.30 x 2ms = 0,6ms
0,6ms
E moy = 60V x
= 18 V
2ms
T=
OFPPT/DRIF
25
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 4
Commande de vitesse pour moteur courant continu
Les moteurs courant continu sont utiliss dans de nombreuses applications
industrielles, bien que leur construction soit plus complexe que celle des moteurs courant
alternatif.
Les avantages de ces moteurs sont :
une large gamme de variations de vitesse au-dessus et au-dessous de la vitesse de rgime ;
un fonctionnement avec des couples constants ou variables ;
une acclration, un freinage et une inversion du sens de rotation trs rapide, ce qui est
avantageux dans le cas des appareils de levage et des machines outils ;
une vitesse de rotation qui peut tre rgule par lintermdiaire dun systme de
rtroaction ;
la possibilit de fonctionner comme gnrateur lors du freinage par rcupration dnergie.
4.1 Caractristiques dun moteur courant continu
La vitesse dun moteur courant continu est inversement proportionnelle au flux inducteur et
directement proportionnelle la force contre-lectromotrice du moteur.Cette relation nous est
donne par LEquation 4-1.
N=
F . C. E . M
K
E Q U AT I O N 4 - 1
C = K IA
E Q U AT I O N 4 - 2
P = 0,105 C N
E Q U AT I O N 4 - 3
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
On peut faire fonctionner le moteur couple constant en variant la tension de linduit. Dans ce
cas, la puissance varie en fonction de la vitesse. Si on varie le flux inducteur et si lon garde
la tension de linduit constante, le couple variera inversement proportionnellement la vitesse
du moteur, et la puissance demeurera constante.
La Figure 4-4 nous montre la relation entre le couple et la puissance du moteur en fonction de
la vitesse.
P, C
couple constant
puissance constante
C
P
Nn
F I G U R E 4 - 4 P U I S S AN C E
Dans lindustrie, 90% des applications fonctionnent couple constant. Ainsi on retrouve le
fonctionnement puissance constante dans les pompes, les machines outils et les systmes
denroulement.
4.2 Variateur de vitesse thyristors
Les convertisseurs alternatif- continu sont les variateurs de vitesse les plus rpandus
pour les moteurs courant continu, puisquils utilisent directement la tension du rseau. Ils
sont monophass ou triphass. Les ponts monophass sont utiliss dans les variateurs de
faible puissance (jusqu 10kw environ). Ils comprennent soit un pont complet de quatre
thyristors (Figure 4-5) ou un pont mixte deux thyristors et deux diodes. Les ponts triphass
sont employs pour les puissances suprieures 10kw. On peut choisir un pont complet six
thyristors ou mixte trois thyristors et trois diodes.
th1
th2
tension
c.a
F+
D1
FIGURE 4-5
th4
A-
F-
D2
tension
c.a
M
th3
OFPPT/DRIF
A+
D3
D4
R E D R E S S E U R T H Y R I S T O R S M O N O P H AS S
27
Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
C: couple
- N
N +
3
FIGURE 4-6
N: vitesse
C -
R E P R S E N T AT I O N D E S Q U AT R E Q U AD R AN T S D U C O U P L E E T D E L A V I T E S S E
Premier quadrant : Le moteur fonctionne dans le sens direct. Le couple et la vitesse sont
positifs.
Deuxime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse (vitesse ngative) et le couple est
positif (priode de freinage ou rcupration)
Troisime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse et le couple est ngatif.
Quatrime quadrant : Le couple est ngatif et la vitesse est positive (priode de freinage ou
rcupration).
Droulement dun cycle normal :
Dmarrage dans le sens direct (quadrant 1) ; freinage et rcupration (quadrant 4).
Dmarrage dans le sens inverse (quadrant 3) ; freinage et rcupration (quadrant 2).
Pour raliser un variateur de vitesse rversible quatre quadrants, on utilise le montage de la
Figure4-7 qui est constitu de deux ponts thyristors.
Pont 1
tension c.a
FIGURE4-7
OFPPT/DRIF
Pont 2
28
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Alimentation c.a
Moteur c.c
Consigne de vitesse
Seuils limites
Unit de
commande
Tension continue
variable
Impulsion
d'amorage
Signal de rtroaction
FIGURE 4-8
Charge
Redresseur
Redresseur
contrl
contrl
Capteur
Mesure de la
vitesse
D I AG R AM M E S Y N O P T I Q U E D U N V AR I AT E U R D E V I T E S S E P O U R U N M O T E U R
C.C
Le systme comprend :
un module de commande qui est constitu dun rgulateur de vitesse, un circuit
damorage thyristors et des circuits pouvant rgler la vitesse de rotation, lacclration,
la dclration, le courant dinduit maximum et le couple maximum. Tous ces rglages
peuvent se faire laide de potentiomtres sil sagit de carte analogique ou dun
microprocesseur dans le cas de variateur numrique .
un capteur de vitesse transmettant un signal proportionnel la vitesse du moteur . Ce
capteur est soit une gnratrice tachymtrique qui est entrane par le moteur ou un disque
cod, utilis pour le comptage associ un convertisseur frquence-tension.
un module de commande qui ajuste langle damorage des thyristors en fonction de la
vitesse du moteur.
On retrouve deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant continu,
soit :
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
OFPPT/DRIF
29
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Consigne
de
vitesse
Rampe
Comparateur Rgulateur
d'erreur
de vitesse
Circuit
d'amorage
Circuit de
puissance
Av
Gnratrice
tachimtrique
FIGURE 4-9
Moteur
c.c
AS S E R V I S S E M E N T D E V I T E S S E D U N M O T E U R C . C
Ve
Consigne
+
-
R
-
Vs
Ve
t
Vs
FIGURE 4-10
OFPPT/DRIF
C I R C U I T D E L A R AM P E D AC C L R AT I O N
30
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
R3
Rampe
R1
Tach.
R1=R2=R3=R4
R2
R4
FIGURE 4-11
C O M P AR AT E U R D E R R E U R
R2
Comparateur
d'erreur
R1
Circuit
d'amorage
erreur
E sortie
FIGURE 4-12
OFPPT/DRIF
R G U L AT E U R P I
31
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Cest un circuit qui permet damorcer un moment bien prcis le ou les thyristors qui
alimentent le moteur.
Ce circuit gnre une rampe qui est synchronise sur le secteur, celle-ci
est compare la tension provenant du rgulateur. La sortie du comparateur permet un
gnrateur dimpulsions de commander les thyristors avec un angle pouvant varier entre 0et
180.Lisolation entre le circuit damorage et les thyristors se fait par transformateur
dmpulsion.
Gnrateur
de rampe
Syncro.
Comparateur
Gnrateur
d'impulsion
+
-
Gachette des
thyristors
Rgulateur
Synchro
Rampe
Rgulateur
Gnrateur
d'impulsion
FIGURE 4-13
C I R C U I T D AM O R AG E
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OFPPT/DRIF
32
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Circuit
d'amorage
Comparateur Rgulateur
d'erreur
de vitesse
Rampe
Moteur
c.c
Circuit de
puissance
Av
Mesure
de la
f.c..m
R.I
FIGURE 4-14
R G U L AT I O N P AR F O R C E C O N T R E - L E C T R O M O T R I C E
Rgulateur
de vitesse
Rampe
+
Av
-
Rgulateur
de courant
+
Circuit
Circuit de Mesure du
d'amorage puissance
courant
AI
T.I
Boucle de courant
Gnratrice
tachimtrique
Boucle de vitesse
FIGURE 4-15
OFPPT/DRIF
AS S E R V I S S E M E N T AV E C L I M I T AT I O N D E C O U R AN T
33
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
FIGURE 4-16
R E C T I V AR
FIGURE 4-17
OFPPT/DRIF
SCHMA FONCTIONNEL
34
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
FIGURE 4-18
C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S
4.7.4 Raccordement
La figure (Figure 4-19) nous montre le raccordement lectrique suggr par le
manufacturier, pour un fonctionnement dans les deux sens de marche et avec changement de
la consigne de vitesse par un potentiomtre. La lecture de vitesse du moteur est prise laide
dune dynamo-tachimtrique.
FIGURE 4-19
C I R C U I T D E R AC C O R D E M E N T
35
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
FIGURE 4-20
C AR T E D E C O N T R L E
FIGURE 4-21
OFPPT/DRIF
C O N V O Y E U R AG R G AT S
36
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Caractristiques :
dbit maximal du tapis, Q = 50t h ;
charge au mtre linaire, ml = 120Kg/m ;
diamtre des tambours, d = 0,4 m ;
couple rsistant en charge Cr = 590 Nm ;
rseau monophas de 220v, 50Hz.
Solution :
Vitesse du tapis :
Q 50 x10 3 kg / h
V =
=
= 416m / h = 0,116m / s
ml
120kg / m
V 0,116m / s
w= =
= 0.580rad / s
r
0,2m
N=
w 60 0,580 60
=
= 5,54tr / min
2
6,28
N MOT
N TAMBOUR
1000
= 180
5,54
P
342
P2 = 1 =
= 376W
n 0,91
Le choix se porte sur un Rectivar RTV-04V60M.
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37
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
4.7.7
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Schma synoptique
SYNOPTIQUE
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38
Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
le rglage de la
limitation Ia
la liaison 0V-RUN et
0V-INR ;
la rfrence 0-10V aux
bornes 0V et E1
la tension rseau ;
les fusibles.
la position du cavalier
F;
le pont de puissance
tension darmature
Mauvaise rgulation
Le rglage de la vitesse
est impossible
D.T
Le moteur semballe
Instabilit
carte de puissance
la compensation de
chute RI.
La position du
cavalier H ;
le retour DT aux
bornes RNA et
RNB
Laccouplement DT moteur
la position
cavalier H
HO-HU ;
le retour
tension
la tension
dexcitation F1+ et
F2- ;
usure des balais ;
que le moteur nest
pas cal ;
du la tension dexcitation.
en
de
la compensation de
chute RI.
la compensation de
chute RI.
la valeur de tension
nominale dinduit
le pont de puissance
les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse)
les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse) ;
le pont de puissance.
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39
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
FIGURE 0-23
CIRCUIT DE TEST
La vrifacation peut se faire avec un ohmmtre ou une lampe et une batterie. La lampe
sallume lorsque la gachette et lanode sont connectes, et reste allume lorsque lon
dbranche la gachette.
Vrification du circuit dexcitation
Le circuit dexcitation est situ sur la carte de puissance. Enlevez la carte de contrle et
dconnectez F1 et F2. Vrifiez lohmmtre les 4 diodes du pont. Remplacez la carte
puissance concerne en cas de dfaut.
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40
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
4.8
C1
Th1
Th2
Th3
Batterie
d'accumulateurs
D1
M
FIGURE 4-24
Moteur
srie
C I R C U I T D U N H AC H E U R D E C O U R AN T
CHAPITRE 5
Le convertisseur continu - alternatif (londuleur)
Un onduleur est un convertisseur statique capable de transformer lnergie dune
source de tension continue en une tension alternative. Il sagit dun dispositif lectronique
qui accomplit la fonction inverse du redresseur (Figure 5.1). Nous distinguons deux grandes
catgories donduleurs : les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes.
Les onduleurs autonomes (ou oscillateurs) sont capables de gnrer leur propre frquence et
leur propre tension alternative.Dans ces ondulers la commutation des tyristors est force.
Les onduleurs non autonomes ont la particularit que la frquence et la tension alternative
sont imposes par le rseau quils alimentent.Dans ces onduleurs la commutation est
naturelle(dans le sens que ce sont les tensions alternatives du rseau qui effectuent le transfert
du courant dun thyristor lautre).
On traitera dans ce chapitre uniquement des onduleurs autonomes.
Courant continu
FIGURE 5.1
OFPPT/DRIF
Courant alternatif
frquence fixe ou variable
R E D R E S S S E U R C O N T I N U - AL T E R N AT I F
41
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Les onduleurs autonomes se classent aussi daprs la forme donde de leur tension de sortie :
Onduleurs onde rectangulaire (Figure 5.2) : Londe de sortie est rectangulaire.
Lamplitude de londe de sortie dpend de la valeur de la tension dentre.
E
t
FIGURE 5.2
F O R M E D O N D E R E C T AN G U L AI R E
FIGURE 5.3
F O R M E D O N D E E N C R N E AU X
Onduleurs modulation dimpulsion (PWM)1 (Figure 5.4). Londe de sortie est forme
de trains dimpulsions positifs et ngatifs, de largeur et despacement variable. La
rsultante de la forme de sortie se rapproche dune sinusode.
E
t
FIGURE 5.4
F O R M E D O N D E M O D U L AT I O N D E L AR G E U R D I M P U L S I O N
OFPPT/DRIF
42
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
I1
I2
L
C
E
Th1
FIGURE 5.5
FIGURE 5.6
OFPPT/DRIF
Th2
O N D U L E U R AU T O N O M E M O N O P H AS
F O R M E D O N D E D U N O N D U L E U R M O N O P H AS
43
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
D1
Th1
Th3
D3
Th4
D4
sortie
E
R
D2
Th2
M O N O P H AS E N P O N T
Commande symtrique
Dans le cas dune commande symtrique (Figure 5.8), lamorage des thyristors Th1 et Th4 a
lieu en mme temps, et il en est de mme pour Th2 et Th3. La tension de sortie est
rectangulaire, et sa valeur efficace est gale E.
FIGURE 5.8
OFPPT/DRIF
F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E S Y M T R I Q U E
44
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Commande dcale
Dans le cas dune commande dcale, les quatre thyristors sont amorcs et bloqus selon la
squence indique la Figure 5.9. La tension de sortie est gale E lorsque Th1 et Th4
laissent passer le courant en mme temps, et elle est gale -E quand Th3 et Th2 sont ltat
passant en mme temps. Il y a deux intervalles durant lesquels la tension de sortie est nulle.
La tension de sortie a la forme de crneaux spars par des intervalles dont la largeur est
ajustable. En variant langle de dcalage, on fait varier la valeur efficace.
FIGURE 5.9
F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E D C AL E
La Figure 5.10 reprsente le montage de principe (sans les circuits de commande des
thyristors) dun onduleur triphas autonome qui peut alimenter des charges triphases
quilibres qui sont groupes en toile ou en triangle. Dans ce montagee, trois thyristors sont
en conduction chaque instant. Deux thyristors dun mme bras Th1 et Th4 sont amorcs
180 de dcalage. Les thyristors des bras voisins sont amorcs 120 de dcalage des autres
bras. La tension de sortie rsultante est en forme de crneaux et dphase de 120.
+
Th1
D1
Th3
D3
Th5
D5
charge triphase
Ra
Rb
Th4
D4
Th6
OFPPT/DRIF
Rc
D6
Th2
D2
AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T H Y R I S T O R S
45
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Pour des puissances plus petites, on peut remplacer les six thyristors par des transistors
(Figure 5.11) qui ne ncessitent pas de circuits dextinction utiliss avec les thyristors.
+
T1
D1
T3
D3
T5
D5
charge triphase
Ra
Rb
T6
T4
T2
D4
Rc
D6
D2
AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T R AN S I S T O R S
Les onduleurs autonomes frquence fixe sont surtout utiliss dans les alimentations
de scurit qui se subtituent automatiquement au rseau alternatif en cas de panne de courant.
Ces alimentations de secours sont appelles UPS (Uninterruptible Power Supplies). La Figure
5.12 donne le schma de principe dun UPS.
Rseau triphas
c.c
c.a
Redresseur
chargeur
Groupe
lectrogne
moteur disel et
alternateur
c.a
Onduleur
autonome
frquence fixe
batterie
d'accumulateurs
F I G U R E 5 . 1 2 A L I M E N T AT I O N
DE SECOURS
(UPS)
Le systme comprend :
Un redresseur chargeur rgul qui charge la batterie daccumulateurs, tout en fournissant le
courant ncessaire londuleur.
Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de londuleur lorsque
le rseau alternatif est interrompu.
Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusodale rgule la
frquence de 50 Hz avec un taux dharmoniques qui est infrieur 5%.
Des commutateurs lectromcaniques qui permettent de relier le rseau ou londuleur la
charge.
Un gnrateur diesel qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de courant et qui
sarrte lorsque le courant est rtabli.
OFPPT/DRIF
46
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Les alimentations de secours sont surtout utiliss pour alimenter des quipements qui
requirent un fonctionnement permanent. Les applications les plus courantes sont :
lalimentation dordinateurs ;
les systmes de guidage davion (radio, radar). ;
le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ;
lclairage de scurit de salle de confrence ;
les circuits dalarme contre les incendies.
Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans :
La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement asynchrones.
lalimentation dozoneurs, de gnrateurs ultra son et de fours induction.
L1
L2
L3
Tension
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
FIGURE 5.13
OFPPT/DRIF
Onduleur autonome
Frquence
approprie
Unit de commande et
d'allumage
O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E
47
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
V
volts
V
F
Fnom.
FIGURE 5.14
F hz
COURBE TENSION-FRQUENCE
120
Eab
FIGURE 5.15
F O R M E D O N D E D E S O R T I E D U N O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E
Laction de londuleur peut tre simul par trois interrupteurs de la Figure 5.16. La
squence douverture et de fermeture qui est rgle par lunit de commande est donn au
Tableau 5.1. La squence de commutation se fait en 6 tapes (intervalle de 60), aprs quoi le
cycle recommence. Les tensions alternatives qui en rsultent sont montres la Figure 5.17.
OFPPT/DRIF
48
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
+
Th1
Th4
Th2
Th3
Th6
Th5
FIGURE 5.16
C I R C U I T Q U I V AL E N T D E L O N D U L E U R
T AB L E AU 5 . 1 C O M M U T AT I O N
Thyristors
t1
Th1
DES THYRISTORS
t2
t3
t4
Th2
Th3
Th4
Th5
t5
t6
x
x
Th6
x
x
Eab
Ebc
Eca
FIGURE 5.17
OFPPT/DRIF
T E N S I O N AU X B O R N E S D U M O T E U R
49
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Onduleur autonome
L1
L2
L3
Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
Unit de commande et
d'allumage
CPU
FIGURE 5.18
OFPPT/DRIF
ONDULEUR
MLI
50
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Eab
FIGURE 5.19
MLI
FIGURE 5.20
S Y M B O L E D U N T R AN S I S T O R
IGBT
Remarque : Il est important de souligner quun onduleur autonome peut fournir une puissance
active et une puissance ractive la charge. Par contre, un onduleur non autonome absorbe
toujours de la puissance ractive du rseau auquel il est connect.
5.6 Variateur de vitesse ALTIVAR
Le variateur de vitesse ALTIVAR de Tlmcanique (Figure 5.22) est un
convertisseur de frquence destin lalimentation des moteurs asynchrones triphass cage,
dans une gamme de puissance de 500w 100Kw selon le modle. Ils fonctionnent suivant le
OFPPT/DRIF
51
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
principe MLI. Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire et sans coup basse
vitesse.
LAltivar 16 est munis dun microprocesseur 16 bits qui est lorgane de contrle, et londuleur
est un IPM. La programmation des paramtres de rglage et de configuration est ralise
partir dun logiciel qui charge dans le variateur laide dune interface. RS232
FIGURE 5.22
V AR I AT E U R D E V I T E S S E AL T I V AR
16
OFPPT/DRIF
52
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
FIGURE 5.23
C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S
OFPPT/DRIF
53
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
FIGURE 5.24
R AC C O R D E M E N T D U V AR I AT E U R
En plus des rglages de base, il est possible de programmer trois types diffrents de
lois tension-frquence, soit : n, p, l (Figure 5.25).
n:
Applications courantes couple constant (machines moyennement charges
p:
Applications couple variable (pompes, ventilateurs)
l:
Machines fortement charges basse vitesse
volts
l
n
p
F nom.
FIGURE 5.25
F hz
COURBE TENSION-FRQUENCE
54
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
PhF
USF
OSF
Causes probables
Procdures de dpannage
absence de tension ;
tension trop faible.
Vrifier :
Vrifier :
Vrifier :
Vrifier :
OLF
Surcharge :
dclenchement thermique par surcharge prolonge du moteur.
OBF
Surtension ou
surintensit due un feinage trop brutal ou une charge
entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage.
drF
la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) ;
le pont redresseur.
la tension dalimentation ;
le raccordement.
la tension dalimentation ;
la configuration FrS (50 ou 60 Hz).
Surintensit :
la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) .
CrF
Dfaut freinage.
InF
Reconnaissance calibre.
EEF
SLF
Lapplication qui suit donne lavantage dutiliser un variateur de vitesse dans une station de
pompage.
5.7.1 Station de pompage avec rducteur de pression, sans variateur
Afin de conserver une pression du rseau (Pr) constante (
Figure 5.26), le
rducteur de pression sajuste en fonction de la demande des usagers et la pompe fonctionne
plein rgime tout le temps. Lexcs deau est renvoy au rservoir dorigine, do il en
rsulte une perte dnergie.
OFPPT/DRIF
55
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Alimentation
triphase
Rgulateur
Panneau de
contrle
Moteur
c.a
Pr
pompe
usagers
Rducteur de
pression
Rservoir d'eau
stock
FIGURE 5.26
retour d'eau
excdentaire
S T AT I O N D E P O M P AG E S AN S V AR I AT E U R
OFPPT/DRIF
56
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Alimentation
triphase
Panneau de
contrle
Variateur
ATV16
Signal 4-20ma
Rgulateur
Moteur
c.a
usagers
pompe
capteur de
pression
Rservoir d'eau
stock
FIGURE 5.27
OFPPT/DRIF
S T AT I O N D E P O M P AG E AV E C V AR I AT E U R
57
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 6
Le convertisseur alternatif- alternatif
Ce dispositif ( Figure 6.1) permet de convertir une tension alternative frquence
fixe en une tension alternative tension variable (gradateur) ou frquence variable
(cycloconvertisseur).
Onde alternative tension
et frquence variable
Tension alternative
monophase ou triphase
FIGURE 6.1
C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - AL T E R N AT I F
6.1 Le gradateur
Un gradateur est un dispositif qui permet de contrler la puissance alternative fournie
des charges rsistives (fours lectriques, systme dclairage et des charges inductives
(moteur universel, moteurs asynchrones,etc.)
Ce convertisseur est ralis partir de triacs pour des charges de faible puissance ou
des thyristors pour des charges plus leves. On le retrouve pour des alimentations
monophases et triphases.
6.1.1 Le gradateur monophas
En utilisant deux thyristors monts en parallle inverse, nous pouvons contrler la
puissance dans une charge rsistive de zro sa pleine puissance (Figure 6.2). Pour obtenir
des angles damorage gaux , il faut appliquer chaque thyristor des signaux de gachette
isols et dphass de 180. Le sigal de commande peut varier de 0 180.
Erc
commande
Th1
Es
commande
Th2
Rc
Vg1
Vg2
FIGURE 6.2
G R AD AT E U R M O N O P H AS
La valeur efficace de la tension aux bornes dune charge rsistive est donne par lquation
6.1.
E max
sin 2
E eff =
1 +
2
2
(6.1)
58
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Exemple 6.1
Un gradateur monophas est aliment par une source de 220 volts 50hz. Calculez la tension
efficace et la puissance dbite dans une charge de 10, pour un angle de 90.
Solution
E max
sin 2
E eff =
1 +
2
2
E eff = 220V 1
P=
6.1.2
90 sin 2 90
+
= 220V x 0,5 = 110 V
180
360
E 2 110V 2
=
= 1210W
10
R
Le gradateur triphas
Th1
Va
Ia
Th4
Charge A
Th3
Vb
Th6
Charge B
Th5
Vc
Th2
Charge C
FIGURE 6.3
OFPPT/DRIF
59
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
FIGURE 6.4
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
F O R M E D O N D E P O U R U N G R AD AT E U R T R I P H AS
On retrouve des gradateurs pour les systmes vitesse variable dans des installations
telles que les engins de levage o le rendement nest pas une contrainte, tant donn la
frquence et la dure de leur utilisation.
Notons que le dmarrage se fait facilement tension croissante et nentrane donc pas
de surintensit dans le moteur. Cette proprit des gradateurs est aussi utilise dans des
systmes de dmarrage et de freinage de moteurs de grande puissance (> 30kw).On le
retrouve dans lindustrie sous le nom de dmarreur ralentisseur ou <softstart> tel que
lAltistart de la compagnie Tlmcanique .
On utilise aussi les gradateurs pour lalimentation des moteurs monophass universels
quon utilise dans plusieurs appareils mnagers ou de bricolage vitesse variable.
6.2 Le cycloconvertisseur
OFPPT/DRIF
60
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
un transformateur prise mdiane. Les thyristors Th1 et Th3 forment le groupe convertisseur
positif alors que Th2 et Th4 constituent le groupe ngatif.
Les thyristors Th1 et Th3 sont amorcs chaque alternance, pour un total de septs
impulsions (Figure 6.6). Par la suite, les thyristors Th2 et Th4 du groupe ngatif sont amorcs
le mme nombre de fois et avec le mme retard. La tension de sortie est ainsi forme de la
juxtaposition de fractions de sinusodes successives qui proviennent de la tension dentre. La
frquence de la tension la charge est gale 1/7 de la frquence dentre. Le mme principe
de fonctionnement sapplique pour les cycloconvertisseurs triphass.
Th1
Th3
E entre
Charge
Th2
Th4
FIGURE 6.5
FIGURE 6.6
C Y C L O C O N V E R T I S S E U R M O N O P H AS
F O R M E D O N D E D U N C Y C L O C O N V E R T I S E U R M O N O P H AS
OFPPT/DRIF
61
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 7
Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs
7.1 Les plans et les devis
7.1.1 Plan
signifie (dans le sense de ce cours) la reprsentation densemble dun
quipement industriel qui contient un (ou plusieurs) moteur(s) lectrique(s) controll(s)
lectoniquement.
Afin de devenir oprationnelle cette reprsentation gnrale doit tre accompagne par :
- un plan lectromcanique contenant les sous-ensambles mcaniques actionns par le(s)
moteur(s) et leurs emplacement sur lquipement ;
- un plan lectrique regroupant les composants lectriques de base de basse tension
(dispositifs de protection,de commade, de signalisation, cblage lectrique) ; ce plan utilise la
simboles de llectrotechnique ;
- un plan lectronique reprsentant le schma de lunit de commande lectronique du
moteur, plan dans lequel sont utiliss les symboles des composants lectroniques de
puissance( diac,thyristor, triac, IGBT) ainsi que les symboles de llectronique de faible
puissance (rsistor, condensateur, diode, transistor, circuits integrs,etc).
7.1.2 Devis2 reprsent ltat dtaill et estimatif de travaux accomplir, qui constitue un
avant-projet et non pas un engagement formel.
OFPPT/DRIF
62
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
63
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
La prvention technique est base sur le constat que l'atteinte l'intgrit, la sant de
l'homme est lie sa rencontre (ou la rencontre d'une partie de son corps) avec le danger.
Selon les cas, le danger prend la forme d'une zone dangereuse, d'un phnomne dangereux ou
d'une substance dangereuse.
La prvention des atteintes dommageables (accidents, maladies) passe prioritairement par
la mise en oeuvre de mesures techniques et organisationnelles, visant liminer ou rduire
les risques, par la mise en place par exemple de protections collectives.
64
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Les EPI sont parfois l'origine de gne ou d'inconfort lorsqu'ils doivent tre ports pendant de
longues priodes : poids, chaleur, pression excessive sur une partie du corps, gne auditive ou
visuelle... Il est donc important, pour faciliter le port et l'acceptation de l'EPI, de prendre
en compte les caractristiques de l'utilisateur et celles de son poste de travail.
7.5 Instaler des cables et des canalisations
7.5.1 La pose et l'encastrement des gaines et canalisations
De faon gnrale, les fils doivent tre poss sous gaine ou conduit. Quant aux cbles,
certains peuvent tre poss ou encastrs directement (il faut se rfrer aux spcifications du
fabricant).
Les gaines et cbles peuvent tre passs dans les vides de construction (huisserie des portes,
entre cloisons), condition d'tre bien isols et qu'aucune asprit ne puisse les endommager.
Les matriels (interrupteurs, prises, ...) ne peuvent tre encastrs que dans des botes.
Les saignes pratiques dans les cloisons et murs ne doivent pas compromettre la solidit de
ceux-ci : dans une cloison de 50 mm finie, on peut encastrer une gaine de 15 mm maximum,
dans une cloison de 100 mm, une gaine de 20 mm, dans des carreaux de pltre de 60 mm, une
gaine de 16 mm, etc.
7.5.2. La pose des prises de courant (hauteur par rapport au sol)
Les prises de courant doivent toutes comporter la terre. De plus, elle doivent tre munies
d'obturateurs (scurit enfant).
Chaque circuit prise est protger par un disjoncteur (16, 20 ou 32A).
A l'intrieur : une prise 16A est place 5 cm minimum du sol et une prise 32A 12 cm
minimum.
A l'extrieur : les prises doivent tre places 1 m du sol et de protection IP25.
7.5.3 Le passage de plusieurs circuits dans une mme gaine
On appelle circuit, l'ensemble des fils aliments par une mme source et protg par un mme
OFPPT/DRIF
65
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
16
1,5
20 25
2,5
32
40 50
63
10
Notez que dans la pratique, on utilise du fil 2,5mm pour toutes les prises courantes de 16
25A.
OFPPT/DRIF
66
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Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 8
Analyse de ltat rel dun quipement
8.1 Gnralits
Ltat rel (ou actuel) dun quipement peut tre analys par rapport ltat de
rfrence (ou de fonnctionnement normal) qui rsulte travers les prscriptions
techniques specifies par le fabricant dans le manuel dutilisation du produit.
Afin dstimer ltat rel est ncessaire de :
- bien connatre le fonctionnement de principe ;
- de metriser les methodes et la succession des rglages ;
- de dterminer l aide des appareils et instruments de mesure les performances
techniques actuelles de lquipement.
Dans le cas o est dtermine, suite lanalyse comparative, une difference vidente, au
moins pour un paramtre fonctionnel majeur, par rapport la valeur normale, est
ncessaire une intervention de rajustement des rglages de base de lquipement ou,
selon la gravit du disfonctionnement, la rparation de celui-ci.
8.2 Poser un diagnostic signifie dune part, lensemble de mesures, de contrles
faites pour dterminer ou vrifier les caractristiques techniques du systme, des fins de
maintenance ou d'amlioration et, dautre part, lidentification de la nature du
disfonctionnement par l'interprtation de signes extrieurs et des rsultats de la mesure
des paramtres fonctionnels.
Nota : En gnral, un bon diagnostic implique une parfaite connaissance de
lquipement et galement une certaine exprience professionnelle dans le domaine de
llctronique industrielle.
8.3 Sources de problmes dans un systme de commande lectronique de moteurs
- drglage (provoqu par des vibrations ou par des choques mcaniques) des
potentiomtres intervenant dans les rfrences de tension des circuits de protection
(dans le cas des circuits de commande analogique);
- corrosion des pistes du circuit imprim sous linfluence prolonge des agents
athmosphriques nocifs.
OFPPT/DRIF
67
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 9
Rparation dun quipement lectronique
9.1 Rgles de scurit relatives la rparation de systmes industriels
Toute activit de remise en tat un systme industriel constitue une intervention, qui
peut tre dfinie comme une opration :de courte dure et de faible tendue, ralise sur
une installation ou un quipement et prcde d'une analyse sur place.
Les interventions sont strictement limites au domaine BT
La publication UTE C 18-510 distingue des interventions :
de dpannage,
de connexion avec prsence de tension,
de remplacement.
Plus particulirement, une intervention de dpannage a pour but de remdier rapidement
un dfaut susceptible de nuire :
la scurit des personnes,
la conservation des biens,
au bon fonctionnement d'un quipement ou d'une installation vitale.
Sur les emplacements ou dans les locaux prsentant des risques d'explosion, les
interventions doivent tre excutes dans le strict respect des consignes de scurit de
l'tablissement.
.
9.1.1 Prparation de l'intervention
Lintervenant doit :
-avoir acquis la connaissance du fonctionnement de l'quipement,
-disposer d'appareils de mesurage en bon tat,
-assurer la scurit des tiers et des excutants,
-se prmunir contre les parties actives voisines.
La connaissance du fonctionnement peut dcouler de l'tude des schmas et des
documents techniques de l'quipement, par une personne pleinement qualifie.
9.1.2 Protection des intervenants
Les intervenants doivent :
-ne pas porter d'objets mtalliques,
-utiliser les moyens de protection individuels adapts,
-disposer d'un emplacement dgag et d'un appui solide,
-s'isoler des lments conducteurs,
-dlimiter l'emplacement de travail et les zones risques et en interdire l'accs par
balisage,
-utiliser des outils isols ou isolants et des appareils de mesure prsentant le maximum
de scurit,
-vrifier avant utilisation le bon tat du matriel.
9.2 Techniques de dpannage
Le dpannage dun systme automatis se fait de faon systmatique selon les tpes
suivantes :
1) Dterminatin des causes possibles du problme
Cette tape consiste dresserune liste de causes possibles du problme
dans lordre o elles sont les plus susceptibles de se produire.
OFPPT/DRIF
68
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
le rglage de la
limitation Ia
la liaison 0V-RUN et
0V-INR ;
la rfrence 0-10V aux
bornes 0V et E1
OFPPT/DRIF
la tension rseau ;
les fusibles.
la position du cavalier
F;
le pont de puissance
tension darmature
Mauvaise rgulation
Le rglage de la vitesse
est impossible
D.T
Le moteur semballe
Instabilit
carte de puissance
la compensation de
chute RI.
La position du
cavalier H ;
le retour DT aux
bornes RNA et
RNB
Laccouplement DT moteur
la position
cavalier H
HO-HU ;
le retour
tension
la tension
dexcitation F1+ et
F2- ;
usure des balais ;
que le moteur nest
pas cal ;
du la tension dexcitation.
en
de
la compensation de
chute RI.
la compensation de
chute RI.
la valeur de tension
nominale dinduit
le pont de puissance
les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse)
les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse) ;
69
Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
de masse)
le pont de puissance.
de ce cours :
1) Noter par crit ce qu'on veut retenir ou transmettre
Dans ce sens il est ncessaire de noter par crit dans le journal de maintenance de
lquipement :- la date de lintervention,
- la dure de lintervention,
- la manifestation du dfaut,
- la cause du dfaut,
- la dsignation et le code des composants remplacs,
- les coordonnes des intervenants.
2) Interdire toute action sur un appareil au moyen d'une pancarte, d'un cadenas,
d'une goupille, etc.
Les mesures qui doivent tre prise afin dorganiser et effectuer une intervention sur un
quipement industriel sont stipules par le document UTE C18-510 duquel on prsente
ci-dessous les aspects essentiels.
3
OFPPT/DRIF
70
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
9.6.1 LA CONSIGNATION
Les quatre oprations de la consignation sont :
a) la sparation,
b) la condamnation,
c) l'identification,
d) la VAT suivie ventuellement de la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT).
Il existe deux procdures de consignation :
la consignation gnrale,
la consignation en deux tapes.
On doit considrer comme tant sous tension tout ouvrage lectrique pour lequel on ne
dispose pas d'attestation de consignation.
Contenu des diverses oprations de la consignation
a) Sparation de l'ouvrage des sources de tension
Effectue au moyen d'organes prvus cet effet sur tous les conducteurs actifs, neutre
compris (sauf en TNC).
La sparation doit tre effectue de faon certaine.
Organes de sparation:
-sectionneurs,
-prises de courant ou prises embrochables,
-de canalisation prfabrique type canalis,
-retrait de fusible,
-appareils dbrochables,
-appareil de commande, de protection ou de coupure d'urgence sous rserve que :
les distances d'isolement entre contacts rpondent la norme des sectionneurs
demme tension nominale (Un),
toute fermeture intempestive soit rendue impossible.
b)Condamnation en position "ouverture des organes de sparation"
Elle a pour but d'interdire la manuvre de cet organe.
Elle comprend :
-une immobilisation de l'organe,
-une signalisation indiquant que cet organe est condamn et ne doit pas tre manuvr (la
suppression d'une condamnation ne peut tre effectue que par la personne qui l'a
effectue ou par un remplaant dsign).
Nota : lorsqu'il est impossible d'immobiliser matriellement par blocage les organes de
sparation ou leur dispositif local de commande ou qu'il n'existe pas de dispositif de
manuvre (ponts sur rseau arien) ou que l'organe n'est pas conu pour tre immobilis
(BTA), les pancartes ou autres dispositifs d'avertissement constituent la protection minimale
obligatoire d'interdiction de manuvre.
c) Identification de l'ouvrage sur le lieu de travail
Elle est base sur :
la connaissance de la situation gographique,
la consultation des schmas,
la connaissance des ouvrages et de leurs caractristiques,
la lecture des pancartes, des tiquettes,
l'identification visuelle.
Nota : pour les conducteurs nus, la vrification d'absence de tension (VAT) et la mise
la terre et en court-circuit (MALT + CCT) a valeur d'identification.
OFPPT/DRIF
71
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
72
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
consignation fluides,
consignation lectrique (contre les risques de contact avec des lignes de contact
d'un pont roulant par exemple).
Consignation gnrale
Lorsqu'un quipement industriel fait l'objet de l'ensemble des consignations partielles
ncessaires pour liminer chacun des risques existants, cet quipement est dclar en
tat de consignation gnrale.
Nota : certaines circulations de fluides ncessaires la sauvegarde des matriels
(ventilation, circuit de refroidissement) et ne prsentant aucun risque pour le
personnel sont parfois, exclues de la consignation gnrale.
9.6.4 INTERVENTIONS ET TRAVAUX SUR MACHINES ET EQUIPEMENTS
INDUSTRIELS
*Interventions
Elles comportent gnralement les phases suivantes :
-recherche du dfaut, sur machine en tat de fonctionnement ou de consignation
partielle,
-limination du dfaut, sur machine en tat de consignation partielle ou gnrale,
-essais et vrifications, rglages, sur machine en tat de consignation partielle ou
de fonctionnement.
*Travaux
La consignation gnrale est indispensable.
9.6.5 ETAT DE CONSIGNATION GENERALE
La consignation gnrale est demande par le ou les chargs de travaux au charg de
consignation gnrale dsign ; celui-ci peut recourir des agents de consignation
partielle dont il doit assurer la coordination.
La ralisation de l'tat de consignation gnraIe passe toujours par :
-l'inventaire des risques encourus par le personnel et le matriel,
-l'excution des oprations aboutissant la consignation partielle relative chaque
risque recens,
-la remise d'une attestation de consignation gnrale chacun des chargs de travaux
concerns ou l'adoption de mesures prsentant des garanties quivalentes (par exemple
: pose de cadenas par le charg de consignation et le charg de travaux).
Nota : lorsqu'elle agit seule, une personne peut tre autorise par son employeur
remplir les fonctions de charg de consignation gnrale et de charg de travaux.
9.6.6 ETAT DE CONSIGNATION PARTIELLE
Dans ce cas, le charg d'intervention doit tre parfaitement inform :
-du fonctionnement de l'quipement industriel (asservissement, cycles, ...),
-du ou des risques non limins,
-des rgles observer vis--vis des risques subsistants, par exemple :
mise en place d'obstacles autour des machines voisines en fonctionnement,
surveillance par un surveillant de scurit,
ventilation (toxicit, explosion, ...),
protections individuelles ncessaires.
Lorsqu'un document de consignation partielle est remis, il doit clairement mentionner:
- les consignations partielles ralises,
- les risques non limins.
OFPPT/DRIF
73
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 10
Ajuster et calibrer un systme de commande lectronique de moteurs
10.1 Rgles de scurit
Aprs toute intervention de maintenance ou de rparation il est obligatoire de vrifier et, si
ncessaire, de refaire les rglages, non seulement de la partie soumise aux travaux, mais
galement pour lensemble du systme (la partie mcanique commande y comprise).
Pour effectuer les rlages on est estobligs dactionner, dans la plupart des cas, sous
tension, donc on effectue un essai afin de mettre au point le fonctionnement de
lquipement respectif. Durant cette activit on doit respecter les mesures de scurit
suivantes :
- La dlimitation matrielle de l'emplacement est ralise par des cloisons, crans,
barrires.
- Des dispositifs d'avertissement graphiques doivent tre placs l'extrieur.
- Chaque accs doit tre quip d'une lampe rouge allume avant la mise sous tension
et pendant l'essai.
- Les locaux ou emplacements doivent :
- tre clairement dlimits par le chef d'tablissement.
- Comporter des points d'alimentation en nergie lectrique reprs par une plaque
spcifiant la valeur et la nature de la tension. En BTA, ces points doivent tre
quips d'un tmoin lumineux de prsence tension et ventuellement d'absence de
tension si le degr IP est infrieur IP 2X.
- Les appareils de mesure portatifs main ainsi que les cbles souples doivent tre
parfaitement isols et adapts la tension. Les conducteurs de raccordement doivent
comporter un marquage indlbile de la section et de la tension nominale.
-La protection contre les contacts indirects doit tre ralise pour les matriels en
essai.
-Les raccordements des canalisations mobiles aux installations fixes doivent prsenter
OFPPT/DRIF
74
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
75
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Aprs avoir fini le calibrage de la commande lectronique il est obligatoire de tester le just
fonctionnement des dispositifs de scurit :
- larrt du moteur dans le cas de surcharge (curant limite),
- la reinitialisation aprs une chute accidentale du secteur,
- le fonctionnement correct des limitateurs de fin de course (pour les parties mcaniques
en mouvement qui sont actionnes travers le moteur command lectroniquement),
- le fonctionnement correct des organes de commande des rgimes de fonctionnement
de la commande lectronique .
OFPPT/DRIF
76
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Module 27
Installation, rparation :commande
lectronique de moteurs
GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES
OFPPT/DRIF
77
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
I. TP 1 : Redresseur diodes
I.1. Objectif(s) vis(s) :
- commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique
- interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie
des convertisseurs ;
- branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme
de commande lectronique ;
- mesure correcte des signaux des convertisseurs.
I.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
I.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :
- module dampremtre et voltmtre c.c.
- module de rsistance variable EMS 8311-06;
- alimentation pour mini-module
- sonde dintensit
- module dalimentation
- sonde de tension
- moteur courant continu
- lectrodynamomtre
b) Matire duvre :
- diode de puissance
- fils de raccordement.
EMS 8412-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 8821-16;
EMS 9053;
EMS 8211;
EMS 8911;
EMS 8845;
I.4. Description du TP :
Redresseur monophas
OFPPT/DRIF
78
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Oscilloscope
0 - 1,5A
D1
IO
5A
IO
Oscilloscope
ES = 0 - 220Vc.a.
0 300Vcc
EO
RO
EO
F I G U R E 1-1
2.
3.
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 1-2
OFPPT/DRIF
79
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
6.
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
7.
__
_____________________________________________________________________
__
8.
9.
0 - 1,5Ac.c.
IO
D1
5A
IO
D2
600Vcc
4
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
N
D4
D3
F I G U R E 1-3
2.
3.
4.
les
OFPPT/DRIF
80
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 1-4
5.
6.
__
_____________________________________________________________________
__
7.
8.
9.
Coupez lalimentation.
OFPPT/DRIF
81
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
1.
D1
4
0 - 1,5Ac.c.
5
6
D2
IO
5A
IO
D3
600Vcc
0 600Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
F I G U R E 1-5
2.
3.
4.
OFPPT/DRIF
82
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 1-6
5.
6.
__
_____________________________________________________________________
__
OFPPT/DRIF
83
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
1.
__
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__
0 - 1,5Ac.c.
IO
D1
D2
5A
IO
D3
600Vcc
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
6
D4
D5
D6
F I G U R E 1-7
2.
3.
4.
OFPPT/DRIF
84
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 1-8
5.
6.
__
_____________________________________________________________________
__
7.
Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension de
ligne)?
EO / ES = ______________
8.
OFPPT/DRIF
85
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
alimentation pour mini-module
sonde dintensit
sonde de tension
moteur courant continu
lectrodynamomtre
dclencheur de thyristors
b)
Matire duvre :
diode de puissance
thyristors de puissance
convertisseur analogique-numrique
fils de raccordement
EMS 8821-16;
EMS 8412-06;
EMS 8311-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 9053;
EMS 8211;
EMS 8911;
EMS 9030.
EMS 8845;
EMS 8844;
EMS 9031;
II.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs thyristors sont des convertisseurs de courant alternatif
courant continu de tension variable, selon un angle damorage.
On retrouve ce type de redresseurs dans les variateurs de vitesse pour les moteurs
courant continu. Selon la puissance du moteur, ce type de redresseurs peut tre monophas ou
triphas.
OFPPT/DRIF
86
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
II.5. Droulement du TP
2.5.1 Le dclencheur thyristor
Les sorties:
Le dclencheur est constitu de six prises bananes. Lidentificateur de ces
prises (A+, A-, B+, B-, C+, C-) facilite le branchement des thyristors.
Il existe un dcalage de 180 entre la borne positive et la borne ngative. Les
sorties + correspondent aux thyristors (Q1, Q2, Q3), tandis que les sorties -
correspondent aux thyristors(Q4, Q5, Q6).
Langle damorage:
Pour dterminer langle damorage , on utilise lquation suivante:
180
D
255
Pour une source monophase, langle damorage est dtermin partir du dbut
de lalternance, tandis que pour une source triphase, il se situe au moment o deux
tensions de phases ont la mme amplitude.
2.5.2
OFPPT/DRIF
87
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
3
AUX.
_
+
-10V
+10V
Oscilloscope
0 - 1,5A
TH1
IO
5A
IO
600V
ES = 0 - 220Vc.a.
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
F I G U R E 2-1
2.
4.
5.
OFPPT/DRIF
88
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 2-2
6.
0
30
60
90
120
150
180
MOYENNE EN FONCTION DE
EOmesur(V)
EOthorique(V)
OFPPT/DRIF
89
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
TH1
TH4
TH2
AUX.
-10V
+10V
TH5
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
IO
TH1
5A
IO
TH2
600Vcc
4
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
N
TH4
TH5
F I G U R E 2-3
2.
3.
OFPPT/DRIF
90
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 2-4
5.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et comparez-la
celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
6.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau 2-2:
Tension moyenne en fonction de
T A B L E A U 2-2: T E N S I O N
0
30
60
90
120
150
180
MOYENNE EN FONCTION DE
EOmesur(V)
EOthorique(V)
OFPPT/DRIF
91
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
IO
IO
TH1
TH2
A1
Oscilloscope
0 300Vcc
EO
D3
N
TH4
R
M
EO
A2
TH5
7
F1
220Vc.c.
F2
F I G U R E 2-5
2.
Accouplez llectrodynamomtre au moteur et ajustez le contrle la position
mdiane.
3.
4.
Que se produit-il?
_____________________________________________________________________
__
5.
Remplacez TH4 et TH5 par des diodes et vrifiez le fonctionnement du circuit.
Est-ce que le circuit se comporte de la mme faon quavec 4 thyristors?
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__
OFPPT/DRIF
92
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Dclencheur de thyristors
380Vc.a.
TH1
_
+
TH2
AUX.
-10V
+10V
TH3
Oscilloscope
D1
4
0 - 1,5Ac.c.
5
6
D2
IO
IO
D3
Oscilloscope
EO
RO
EO
F I G U R E 2-6
2.
3.
5.
6.
OFPPT/DRIF
93
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
T A B L E A U 3-3
: TENSION
0
30
60
90
120
150
180
MOYENNE EN FONCTION DE
EOmesur(V)
EOthorique(V)
Dclencheur de thyristors
380Vc.a
.
AUX.
C
TH1
TH4
TH2
-10V
+10V
TH5
TH3
TH6
1
2
Oscilloscope
IO
TH1
TH2
IO
TH3
RO1
Oscilloscope
EO
6
TH4
TH5
EO
RO2
TH6
F I G U R E 2-7
OFPPT/DRIF
94
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
2.
3.
5.
6.
T A B L E A U 2-4
0
30
60
90
120
150
180
: TENSION
MOYENNE EN FONCTION DE
EOmesur(V)
EOthorique(V)
Coupez lalimentation.
Donnez une application o lon retrouve ce redresseur.
_____________________________________________________________________
Pour un angle damorage suprieur 90, est-ce que le redresseur peut fournir de
lnergie au rseau ?
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
OFPPT/DRIF
95
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
III.TP 3 : Gradateur
III.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie des
convertisseurs;
branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de
commande lectronique;
mesure correcte des signaux des convertisseurs.
a)
Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
EMS 8311-06;
alimentation pour mini-module EMS 8843;
sonde dintensit
EMS 9052;
sonde de tension
EMS 9053;
moteur universel
moteur cage dcureuil
lectrodynamomtre
convertisseur analogique-numrique
dclencheur de thyristors
b)
Matire duvre :
thyristors de puissance
fils de raccordement
EMS 8821-16;
EMS 8412-06;
EMS 8911;
EMS 9031;
EMS 9030.
EMS 8844;
III.4. Description du TP :
Comparativement au redresseur contrl qui alimente des charges courant
continu, le gradateur contle des charges courant alternatif.
On le retrouve dans le contrle des charges rsistives tels les fours lectriques,
les systmes dclairage, etc. On lutilise aussi dans le contrle des moteurs universels
et des moteurs asynchrones triphass. Les dmarreurs lectroniques tension rduite
pour moteurs asynchrones utilisent le principe de fonctionnement du gradateur.
OFPPT/DRIF
96
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
III.5. Droulement du TP
3.5.1 Gradateur monophas
3.5.1.1 Gradateur monophas avec charge rsistive
1.
Montez le circuit de la Figure 3-1 et assurez-vous que le commutateur du dclencheur
est
en mode 1. Branchez une charge de 220 ohms.
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
1
2
3
TH1
TH2
-10V
AUX.
C
+10V
TH1
IO
TH2
Oscilloscope
Wattmtre
EO
EO
RO
FIGURE 3-1
2.
3.
Ajustez ES 220Vc.a.
Pour chaque angle damorage indiqu au Tableau 3-1, mesurez le courant et la
puissance active. partir de vos rsultats, calculez le facteur de puissance et
indiquez ceux-ci dans le Tableau 3-1
T AB L E AU 3 - 1 : P U I S S AN C E
0
30
60
90
120
150
180
OFPPT/DRIF
I(A)
DISSIPE EN FONCTION DE
PO(W)
F.P. (%)
97
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
FIGURE 3-2
5.
6.
7.
t (ms)
EO
t (ms)
FIGURE 3-3
OFPPT/DRIF
98
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
8.
Branchez le voltmtre aux bornes de la charge et mesurez la tension pour un angle de 90.
EO = _______________
9.
Coupez lalimentation.
Dclencheur de thyristors
2
3
AUX.
C
TH1
TH2
-10V
+10V
Moteur universel
TH1
IO
lectrodynamomtre
TH2
A1
EO
A2
FIGURE 3-4
2.
3
4
5.
6.
Ajustez ES 220Vc.a.
Accouplez llectrodynamomtre sur le moteur et ajustez le contrle de celui-ci la
position mdiane.
Si le moteur tourne dans la direction anti-horaire, inversez les enroulements
de larmature.
Placez le potentiomtre du convertisseur A/N compltement gauche, pour avoir un
angle damorage de 0 et mesurez la vitesse du moteur.
N = _____________ tr /min.
Variez le potentiomtre vers la droite et observez la raction du moteur.
Que contatez-vous?
_____________________________________________________________________
OFPPT/DRIF
99
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
2.
4.
5.
6.
Mesurez la vitesse du moteur, la puissance active ainsi que le courant de ligne pour
chacun des angles damorage spcifis au tableau suivant. Calculez le facteur de
puissance partir de vos rsultats.
F.P. = ____________________
T AB L E AU 3 - 2 : V I T E S S E
0
30
45
60
75
90
OFPPT/DRIF
DU MOTEUR EN FONCTION DE
I (Ac.a.)
P (W)
F.P. (%)
100
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
AUX.
C
TH1
TH4
TH2
-10V
+10V
TH5
TH3
TH6
1
2
8
+
F1
R
G
RO
440 ohms
F2
N
TH1
TH4
4
5
IO
TH2
Wattmtre
Moteur cage
d'cureuil
TH5
TH3
TH6
FIGURE 3-5
OFPPT/DRIF
101
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
N (tr/min.)
FIGURE 3-6
8.
Selon la courbe, peut-on dire quil sagit dune commande de vitesse linaire?
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__
9.
__
_____________________________________________________________________
__
_____________________________________________________________________
__
OFPPT/DRIF
102
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
IV. TP 4 : Londuleur
a) Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
alimentation pour mini-module
wattmtre monophas
sonde dintensit
sonde de tension
gnrateur de fonction
oscilloscope double trace;
b) Matire duvre :
thyristors de puissance
fils de raccordement.
transformateur
bobine de lissage
EMS 8821;
EMS 8412;
EMS 8311;
EMS 8843;
EMS 8441;
EMS 9052;
EMS 9053;
EMS 9033;
EMS 8844;
EMS 8347;
EMS 8324;
IV.4. Description du TP :
Londuleur est un convertisseur statique thyristors ou transistors, capable de
transformer lnergie dune source de tension continue en une tension alternative. Cest un
dispositif qui accomplit la fonction inverse du redresseur. Il existe deux grandes catgories
donduleurs: les onduleurs non autonomes et les onduleurs autonomes.
Les onduleurs non autonomes sont utiliss dans le transport de lnergie en courant
continu haute tension et dans la rcupration de lnergie lors du freinage de puissants
moteurs courant continu.
Les onduleurs autonomes sont utiliss comme alimentation de secours, ce sont des
onduleurs frquence fixe. Il existe aussi des onduleurs frquence variable quon utilise
dans les variateurs pour moteurs courant alternatif.
Dans ce TP nous traiterons uniquement des onduleurs autonomes
OFPPT/DRIF
103
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
IV.5. Droulement du TP
4.5.1Onduleur autonome
Fonctionnement
RO
Is
L
C
+
Es
TH1
TH2
FIGURE 0-7
La bobine L sert amortir les variations du courant IS dbit par la source c.c. Le
transformateur prise mdiane permet de produire une tension alternative aux bornes de la
charge. Ces circuits peuvent fonctionner plusieurs Kilohertz. Le condensateur est choisi en
fonction du temps de blocage des thyristors et de la frquence du commutation des thyristors.
OFPPT/DRIF
104
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
3
AUX.
TH1
TH2
-10V
+10V
Is
Wattmtre
Oscilloscope
RO 1K1
PO
EO
220Vc.a.
Is
0 - 220Vc.c.
2H
Es
110Vc.a.
110Vc.a.
C
0,72F
TH1
TH2
FIGURE 0-8
2.
3.
4.
5.
t (ms)
Figure 0-9
OFPPT/DRIF
105
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Gnrateur
de fonction
Frquence
2
B
3
Niveau
100Hz
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
Oscilloscope
Synch.
TH1
TH2
-10V
+10V
Is
Wattmtre
PO
Oscilloscope
RO 1k1
EO
220Vc.a.
Is
0 - 220Vc.c.
110Vc.a.
110Vc.a.
2H
Es
0,72F
TH1
TH2
FIGURE 0-10
3.
4.
5.
6.
7.
OFPPT/DRIF
106
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
V.4. Description du TP :
OFPPT/DRIF
107
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
V.5. Droulement du TP
5.5.1 Raccordement lectrique du variateur
1. Faire le raccordement tel quindiqu la fig. 4-1.
2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur. Utiliser la
source variable.
3. Branchez un voyant lumineux de la console LAB-VOLT sur le contact SA-SC, pour
indiquer un dfaut du variateur. Rfrez-vous au manuel de service pour les types de
dfaut.
4. Utiliser les interrupteurs FW et RV situs sur la maquette ATV16 pour
commander le variateur.
4
Arrt
KM1
SA
PB
PA
RV
FW
+24
A1C
+10
AIV
COM
V/T2
W/T3
KM1
U/T1
Marche
L2
L1
SB
SC
KM1
2,2K
4-20 mA
0-20 mA
FIGURE 0-1
OFPPT/DRIF
108
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
2.
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
3.
Carte de contrle :
a) (AIV) :___________________
b) (AIC) :____________________
c) (FW) :_____________________
d) (RV) :_____________________
e) (+24V) :___________________
f) (+10V) :___________________
5.5.3 Mise en service du variateur
5.5.3.1 Programmation du variateur en mode local
Le mode local permet de programmer le variateur sans tre branch celui-ci. On peut
le sauvegarder dans un fichier *.cfg. et le rappeler par la suite. Ralisez les tapes suivantes :
1.
Pour accder au logiciel, tapez la commande ATV16. A partir de la page titre, appuyez
2x ENTER pour accder au menu de base.
2.
Slectionnez Fichier ou la touche Alt- F, choisissez un nouveau fichier et tapez
Enter .
3.
partir du menu ATV6 /OPTION , configurez les options suivantes et validez cellesci :
OFPPT/DRIF
109
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
7.
ItH
Idc
tdc
1.0 A
1.3 A
0.5 s
Boucle de rgulation
Loi U/F
Ufr 20
Gain de boucle de frq.
FlG 33%
7. Pour sauvegarder le programme sur disquette, slectionnez le menu fichier ALT-F
et selectionnez enregistrer sous.
9.
Sauvegardez sous le nom a : variat.cfg.
5.5.3.2 Programmation du variateur en mode connect
Cette commande permet de connecter le variateur lordinateur. Au lancement du
logiciel, si le variateur est prsent sur le module de communication, le logiciel se
placera automatiquement en mode connect. Si la communication ne stablit pas, il
faut vrifier si le port de communication est le mme que celui du logiciel. Ralisez
les tapes suivantes :
1.
2.
3.
OFPPT/DRIF
110
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
4.
5.
Vitesse (tr/min)
VIDE
E out (volts)
5
10
15
20
25
30
40
50
3. partir des rsultats du Tableau 0-1 :essai vide, tracez la courbe de Eout en
fonction de la consigne.
OFPPT/DRIF
111
Rsum de Thorie et
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Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Eo volt
consigne hz
3.
4.
_
5.
Couple (n.m)
0
OFPPT/DRIF
E N C H AR G E
Vitesse tr/min
112
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
0,2
0,4
0,8
1
1,2
3.
5.5.6
Dpannage du variateur
2.
4.
OFPPT/DRIF
113
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
VI 2. Dure du TP:
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
VI .4. Description du TP :
Le variateur de vitesse RECTIVAR 44 est utilis pour la rgulation de vitesse des moteurs
courant continu excitation spare ou aimants permanents partir dun rseau alternatif
monophas.Le variateur permet un fonctionnement dans les quatres quadrants.
OFPPT/DRIF
114
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
VI .5. Droulement du TP
6.5.1 Caractristiques du variateur et du moteur
1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, dterminez les caractristiques
lectriques du variateur RECTIVAR 44.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
2.
3.
115
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
KM1
AL1
M1
AL2
M2
Arrt
FL1
FL2
AL11
KM1
Marche
CL1
AL21
CL2
K1A
A2
KM1
K1B
A1
R
E
C
T
I
V
A
R
F1
F2
RNA
RNB
S2
N10
P10
E1
0V
PL
2K2
S1
RUN
K2A
K2B
Figure 7-1
OFPPT/DRIF
116
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
1. Expliquez que faut-il faire pour permettre une rgulation de vitesse par tension
darmature ? Voire le manuel de service du variateur.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
____________
2. Vrifiez le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche.
3. Si une charge mcanique peut-tre brancher sur le moteur (lectrodynamomtre ou frein
mcanique) , faites un essai en charge du moteur
4. Ajustez la compensation RI pour permettre une bonne rgulation de vitesse du moteur.
Prenez une pause et demandez au formateur de placer une panne sur le variateur.
Expliquez la procdure de dpannage. Servez vous du manuel se service du variateur.
Procdure de dpannage :
___________________________________________________________________________
__
OFPPT/DRIF
117
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
118
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
119
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
120
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
3 3
E max = 0,827 E max = 0,827 380V 2 = 444,43V
Vo moy =
2
Vo 444,43
= 29,63A
=
15
R
Io
Id =
= 9,87A
3
Io =
Q2 (3 points)
Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent.
Erc
E = 444,43 V
t (ms)
Q3 (3 points)
Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de 240V 50 HZ.
La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne la charge, ainsi que la
frquence du signal de sortie.
OFPPT/DRIF
121
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Q5 (3 points)
Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension de ligne de
480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant la charge pour un
angle damorage de 20 o .
3 3
3 3 480V
E max cos =
x
2 cos 20 o = 303,81V
E moy =
2
2
3
Irc=
Emoy
= 60,76A
R
Q 6 (3 points)
Un redresseur triphas en pont est aliment par une tension de ligne de 380 volts. Il dbite un
courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une puissance de 7,88KW dans la charge.
Calculez langle damorage requis.
E = P R = 7,8KW 10 = 279,3V
cos =
Emoy
3 3 E max
279,3V
= 0,545
380V
3 3
2
3
= cos1 0,545 = 57 0
Q7 (3 points)
Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands.
Pour la commande de vitesse des moteurs courant continu.
Q8 (3 points)
Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive de 8.
Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o.
E max
sin 2 240V 2
45 sin 2 x 45
1
E eff =
+
= 208V
=
1 +
180
2 x180
2
E 2 208 2
P=
=
= 5408W
8
R
Q9 (3 points)
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau continu de
650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique est de 0,66. Calculez la
valeur moyenne de la tension la sortie.
tcond
E moy = E entre
= 650V 0,66 = 429V
Th
Q10 (3 points)
Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur autonome.
1- forme donde rectangulaire
2- forme donde en craineaux
3- forme donde modulation de largeur dimpulsion
OFPPT/DRIF
122
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Unit de
commande
Tension continue
variable
Impulsion
d'amorage
Charge
Redresseur
Redresseur
contrl
contrl
Signal de rtroaction
Capteur
Mesure de la
vitesse
Q3 (3 points)
Quelles sont les deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant
continu ?
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du comparateur
derreur ?
Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension provenant de la
gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre ces deux valeurs au rgulateur
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande de
vitesse pour les gros moteurs triphass ?
faible vitesse, la forme donde est trs dforme, ce qui augmente les pertes dans le moteur
et dtriore le facteur de puissance.
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par rapport un
onduleur source de tension ?
Les onduleurs modulation de largeur dimpulsion gnrent des tensions et des courants
dont la composante harmonique est relativement leve.
OFPPT/DRIF
123
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Q7 (3 points)
Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI
Filtre
Redresseur
fixe
L1
L2
L3
Onduleur autonome
Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
Unit de commande et
d'allumage
CPU
Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans le variateur
ATV 16 ?
n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges basse
vitesse).
p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs).
l : Machines fortement charges basse vitesse.
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La consigne de vitesse
est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche partir dun slecteur trois
positions
Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les causes de ce
dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge entraimante (couple
pulsatoire) mme avec une option freinage.
Les correctifs apporter sont :
augmenter le temps de dclration ;
optimiser le gain Ufr ;
adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire ;
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Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Arrt
KM1
SA
PB
PA
RV
FW
+24
A1C
+10
AIV
COM
V/T2
W/T3
KM1
U/T1
Marche
L2
L1
SB
SC
KM1
2,2K
4-20 mA
0-20 mA
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Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Temps dinjection
Loi U/F
Gain de boucle de frq.
tdc
Ufr
Flo
0.5 s
20
33%
Vrifier si les paramtres sont bien programms dans le variateur et que la configuration a
t sauvegarder sur une disquette. Tester le bon fonctionnement du variateur.
OFPPT/DRIF
127
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module27
Installation, rparation : Commande lectronique de moteurs
Auteur
CHAMPENOIS, Andr
NEWMAN, Martin
3Les convertisseurs de
SEGUIER, Gui
l'lectronique de
puissance,
Vol1 La conversion alternatifcontinu
Vol 2 La conversion
alternatif-alternatif
Vol 3 La conversion
continu-continu
Vol 4 La conversion
continu-alternatif
4 lectrotechnique ,
WILDI, Thodore
Edition
ERP, Montral, 19888
John Wiley &Sons, Toronto,
1986
LAVOISIER TEC & DOC
1992 :
5Documentation
technique
des quipements.
6Catalogues techniques.
7 L Encyclopdie Larousse
8 Normes AFNOR
9 Documentation INRS
www.encylopdielarousse.fr
www.afnor.fr
www.inrs.fr
www.sitelec2.free.fr
www.cnomo.com
www.cours-ofppt.com
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128