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II Plaque signaltique et couplage d'un moteur asynchrone triphas :

LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHAS

II.1 La plaque signaltique :

I Gnralits :

4 ples ; 4,4 kW

Le moteur asynchrone triphas est constitu d'un stator (inducteur) et d'un rotor (induit).

230V / 400 V ; 16,3 A / 9,4 A


50 Hz ; 1420 tr/min ; cos = 0,85

I.1 Le stator :
Le stator est compos de 3p bobines alimentes par un systme de tension triphases de frquence f.
Ces 3p bobines crent un champ magntique tournant la pulsation de synchronisme S qui se rpartit
sinusodalement dans l'entrefer (espace entre le rotor et le stator) de la machine.
=2 f en [rad / s]

S est donne par la relation : S =


avec p : nbre de paires de ples
p
S : vitesse angulaire en [rad / s]
La vitesse de rotation synchrone nS du champ magntique tournant est :
f en [Hz]

f
nS =
avec p : nbre de paires de ples et n S = S
p
2

n S : en [tr/s]

II.2 Couplage du stator :


Sur la plaque signaltique, la tension la plus faible reprsente la tension nominale aux bornes d'un
enroulement du stator. Le couplage du moteur dpend du rseau triphas dont on dispose.
Sur le rseau triphas V / U (V : tension simple ; U tension compose) , ce moteur sera coupl :
en toile (Y) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond la tension V.
en triangle (D ou ) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond la tension U.
Pour notre exemple, sur le rseau 130 V / 230 V : le stator sera coupl en triangle.
sur le rseau 230 V / 400 V : le stator sera coupl en toile.

Si la frquence f = 50 Hz, les vitesses synchrones possibles sont :


p

nS [tr/s]

nS [tr/min]

50

3000

25

1500

16,67

1000

12,5

750

Ces indications correspondent aux grandeurs nominales du moteur.


La puissance indique reprsente la puissante mcanique utile PU.
La vitesse de rotation est n = 1420 tr/min.
La vitesse synchrone nS est la vitesse immdiatement suprieure
(voir tableau page prcdente) soit nS = 1500 tr/min.
On retrouve p = 2 soit 4 ples magntiques.

Les intensits 16,3 A / 9,4 A correspondent l'intensit I en ligne suivant le couplage choisit.
I
16,3
=
=9,4 A
Si le stator est coupl en triangle, chaque enroulement est travers par l'intensit J =
3 3
Si le stator est coupl en toile, chaque enroulement est travers par l'intensit en ligne I =9,4 A

III Fonctionnement du moteur :


III.1 Fonctionnement vide :

I.2 Le rotor :
Le rotor du moteur asynchrone triphas peut-tre cage d'cureuil ou bobin. Le rotor ne possde
aucune liaison lectrique avec le stator. Le rotor constitue un circuit lectrique ferm o se cre des courants
induits qui entranent le mise en rotation du rotor. Le rotor tourne la vitesse de rotation n qui est infrieure la
vitesse synchrone.
On dit que le rotor glisse par rapport au champ magntique tournant; on parle alors de glissement qui
dpend de la charge.
n S n S
=
On dfinit le glissement par g=
(sans unit ou en %).
nS
S

Lorsque le moteur fonctionne vide (pas de charge couple au moteur), sa vitesse de rotation n0 est
proche de la vitesse de synchronisme nS. On considre que g=0 et n0 =n S
Le facteur de puissance vide ( cos 0 0,2 ) est faible mais pas l'intensit vide I0. Ce courant sert
crer le champ magntique tournant, on parle alors de courant de magntisant.

III.2 Fonctionnement en charge :


TU [N.m]

Fonctionnement nominale.
(TN , nN)
La caractristique est
assimile une droite.

I.3 Symbole :
Moteur cage d'cureuil:

Moteur rotor bobin :

M
3~

TD
1

M
3~

A vide :
n = nS

Le moteur asynchrone triphas

Les coefficients a et b se trouvent en utilisant


deux points de la caractristique.
Le premier est le fonctionnement vide
T U =0
n=n S
Le deuxime est le fonctionnement nominale

nS

Y.MOREL

Au voisinage du point de fonctionnement, on


assimile la caractristique TU(n) une droite
telle que : T U =a.nb .

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Y.MOREL

n [tr/min]

T U =T N
par exemple.
n=n N

Le moteur asynchrone triphas

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On montra aussi que dans la partie linaire, le moment du couple utile est proportionnel au glissement g.
T U : moment du couple en [N.m]
T U =kg avec g : glissement
k : coefficient de proportionnalit en [N.m]

IV.6 Puissance disponible au rotor PR :


P R=T EM et T EM =

P TR
S

d'o

P R=

P TR
soit
S

P R=1g P TR

Le rotor tant constitu de conducteurs qui possdent une rsistance, ils sont le sige de pertes par effet
Joule ainsi que de pertes magntiques.

III.3 Dmarrage du moteur :


Lors du dmarrage d'un moteur asynchrone triphas, le courant de dmarrage est trs important ( 4 8
fois l'intensit nominale). Pour ne pas dtriorer le moteur, on rduit le courant de dmarrage en effectuant :
une tension rduite puis sous tension nominale : dmarrage toile triangle.
une tension rduite puis progressivement la tension nominale : utilisation d'un autotransformateur.
Pour les moteur rotor bobin, on peut ajouter des rsistance en srie avec le rotor pour diminuer les intensits
des courants rotoriques ou encore utiliser un onduleur.

IV.7 Pertes mcanique PM et puissance utile PU.


PM et

Le rotor est fix l'arbre du moteur par l'intermdiaire de roulements, il y donc des pertes mcanique
P U =P RP M .

IV.8 Rendement du moteur asynchrone :

IV Bilan des puissances :

P JS =

3
R.I 2
2

P JR=g. P TR

PM

IV.1 Puissance absorbe PA:


Le moteur reoit le puissance lectrique P A=UI 3 cos quelque-soit le couplage. Cette
puissance est transmise au stator de la machine qui est le sige de deux types de pertes.

P A=UI 3 cos

P TR=P AP JS P FS

P R=1g . P TR

P TR=T EMS

P R=T EM

P U =T U

IV.2 Pertes par effet Joule au stator PJS:


P FR0

PFS

Les deux types de pertes au stator sont :


Les pertes par effet Joule PJS : Si on appelle r la rsistance d'un enroulement et I l'intensit en ligne,
si le moteur est coupl en toile, P JS =3 rI 2
2
si le moteur est coupl en triangle, P JS =rI
Si on appelle R, la rsistance mesure entre deux bornes du stator, quelque soit le couplage du stator, les
3
2
pertes par effet Joules sont : P JS = RI
2

Le rendement du moteur asynchrone est :

PU
.
PA

IV.9 Pertes collectives PC :


IV.3 Les pertes fer au stator PFS :
Ces pertes ne dpendes que de la tension U et de la frquence f, elles sont considres comme constantes
si le moteur est branch sur le rseau triphas.

IV.4Puissance transmise au rotor PTR :


La puissance transmise au rotor est :

P TR=P AP JS P FS

P TR : en [W]
S : en [rad/s] .
T EM : en [N.m]
Cette puissance est transmise du stator au rotor. Le rotor est lui aussi soumis au couple TEM mais tourne
la vitesse .
Cette puissance PTR cre le couple lectromagntique

T EM =

P TR
avec
S

IV.5 Pertes par effet Joule PJR et pertes fer PFS au rotor :

Lors d'un essai vide,


le moteur absorbe la puissance P A0 =U I 0 3 cos 0 =P JS P FS P JRP FRP M P U .
g0 P JR=0
Or, a vide :
P U =0 et P FR0
3
2
P JR= R.I 0
2
3
2
Le bilan des puissances vide s'crit : P A0 = RI 0 P FS P M .
2
PC
.
On appelle pertes collectives P C =P FS P M et on dfinit le couple de perte T P =

Ce couple de perte est considr comme constante quelque soit la vitesse et la charge du moteur.
3
2
Lors de l'essai vide, les pertes par effet Joule au stator P JR= R.I 0 sont ngligeables.
2

Les pertes fer au rotor sont souvent ngligeables : P FS 0 .


On montre alors que les pertes par effet Joule au rotor sont P JR=gP TR .
On ne peux que calculer ces pertes, elles ne sont pas mesurables car le rotor est court-circuit.

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Le moteur asynchrone triphas

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Le moteur asynchrone triphas

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V Point de fonctionnement :

VII Exercice d'application :

Cara
istiq
ctr

T [N.m]

Les coordonnes du point de fonctionnement


se dtermine soir par une mthode graphie ou
une mthode analytique.

ue d

1- Dterminer la puissance active PA.

um

Pour la mthode analytique :

oteu
r TU

La charge pour couple rsistant T R=k.n .

ra
Ca

ri
ct

u
s ti q

ed

e la

ge
ha r

Point de Fonctionnement

TR

2- Dterminer la puissance ractive QA.


3- Calculer la valeur de l'intensit I lors du fonctionnement nominal et le facteur de puissance fp.

Le moteur pour couple utile :


T U =anb

Un moteur asynchrone triphas hxapolaire est aliment par un rseau triphas 230 V / 400 V ; 50 Hz.
La rsistance R mesure entre deux bornes du stator est R = 0,8 . En fonctionnement nominal, le glissement
g = 6%, la puissance absorbe PA par la mthode des 2 wattmtres est P1 = 8700 W et P2 = 3600 W. Les pertes
collectives PC = PFS + PM = 1100 W et PFS = PM.

4- En dduire les pertes par effet Joule au stator PJS.

Les coordonnes du point de fonctionnement


sont trouvs en rsolvant T U =T R .

5- Dterminer la vitesse de rotation du rotor.


6- Dterminer les pertes par effet Joule dans le rotor.
7- En dduire la puissance utile PU de ce moteur ainsi que le couple utile TU.

n [tr/min]

Ce moteur entrane une charge mcanique dont sa caractristique TR (n) peut-tre assimile une droite
passant par les points (960 tr/min ; 60 N.m) et (1000 tr/min ; 40 N.m).
.
8- Dterminer les coordonnes du point de fonctionnement.

Les caractristiques des quelques charges :


Machine puissance constante (compresseur, essoreuse ) : T R=

k
.
n

Machine couple constant ( levage, pompe) : T R=k


Machine couple proportionnel la vitesse (pompe) : T R=kn .
2
Machine couple proportionnel au carr de la vitesse (ventilateur) T R=kn

1-

P A =P 1 P 2 =8700 3600 =12,3 kW

2- Q A= 3 P 1 P 2 =8,83 kvar
3-

S =UI 3 I =

4-

P JS =

5-

g=

VI Rglage de la vitesse d'un moteur asynchrone :


La vitesse de synchronisme nS dpend de la frquence f des courants statoriques. Pour faire varier la
vitesse du moteur, il faut faire varier la frquence des courants statoriques.
On arrive modifier la frquence f des courants statoriques en utilisant un onduleur triphas ou un
gradateur triphas.
V
constant de manire garder le moment
f
du couple utile constant (V : tension aux bornes d'un enroulement du stator, f: frquence de la tension
d'alimentation).

S
U 3

2
A

Q A

U 3

=21,9 A et

P
f P = =0,81
S

3
2
RI =573 W
2

n S n

nS

f 50
n=n S1g et n S = = =16,7 tr/s=1000 tr/min d'o n=940 tr / min
p 3

6- Calcul de PTR :
P TR=P AP JS P FS =11,2 kW

Souvent, on fait varier la vitesse en maintenant le rapport

et

P JR=g.P TR=670 W

7-

P U =P AP JS P JRP C =9,95 kW et =

T [N.m]

PU
=80,9
PA

( T U=

PU
=101 N.m )

8- quation de la caractristique TU(n) du moteur :


n3

n2

n1

la droite passe par les points

n=1000
et
T U =0

n=940
et a pour quation T U =1683 1,68 n
T U =101

La caractristique de la charge TR (n) est :


la droite passe par les points

TU

n=960
et
T R=6 0

n=1000
et a pour quation T R=540 0,5 n
T R=40

TR = TU : 5400,5 n=1683 1,68 n n=968 tr / min et T =55,6 N.m et

P U =5,6 kW

n [tr/min]

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