Avaliacao Do Impacto Na Estabilidade Transitoria em Resltado Da Massificacao de Producao de Eletricidade Utilizando Siste 1

FACULDADE DE E NGENHARIA DA U NIVERSIDADE DO P ORTO
Avaliao do Impacto na Estabilidade

Transitria em Resultado da
Massificao de Produo de
Eletricidade Utilizando Sistemas de
Converso Eletrnica
Tiago Manuel Baptista Pais Neto
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Orientador: Professor Doutor Joo Abel Peas Lopes
24 de Julho de 2013
c Tiago Neto, 2013

Resumo
Nesta dissertao pretende-se avaliar comparativamente a estabilidade transitria de uma rede
eltrica com produo sncrona convencional relativamente a situaes em que parte da produo
substituda por produo que utiliza sistemas de converso eletrnicos dotados de capacidade de
sobrevivncia a cavas de tenso.
O objetivo ser demonstrar o efeito que a introduo de produo elica tem na estabilidade
transitria. Como se sabe dos estudos dos modelos de geradores elicos que possuem eletrnica
de potncia, a frequncia da rede est desacoplada da frequncia da mquina logo estes sistemas
de converso no representam inrcia, assim prev-se que de um modo simplificado, a estabilidade seja piorada com a introduo de produo elica em decadncia da utilizao de energia
proveniente de centrais convencionais. Assim ser analisada uma rede base que ao assumir vrios
cenrios e obtendo os seus resultados de estabilidade ser feita uma anlise comparativa. Numa
ltima fase, os modelos do geradores elicos sero alterados por outros modelos que permitam a
regulao primria de frequncia, e tal como anteriormente, procurar-se- comparar resultados.
Estas simulaes assentam na utilizao de uma plataforma de simulao desenvolvida em Simulink/Matlab nomeadamente utilizando a biblioteca SimPowerSystems que permite um estudo do
comportamento dinmico de um alargado nmero de sistemas. A rede teste desenvolvida em Simulink/MATLAB em termos de modelos dinmicos apenas possui geradores convencionais trmicos,
geradores elicos duplamente alimentados (DFIG) e um modelo de gerador elico simplificado
que permite controlo primrio de frequncia.
Para suportar os resultados obtidos ser realizada em paralelo uma anlise com base no critrio das reas iguais, ou seja, de acordo com as condies iniciais do sistema ser verificado se
este critrio se confirma ou no, visto que o prprio apresenta bastantes simplificaes que no
representam totalmente a realidade
PALAVRAS CHAVE
Estabilidade Transitria
Critrio das reas iguais
Tempo crtico de eliminao de defeito
Modelos dinmicos
Constante de inrcia
Regulao primria de frequncia
ii
Abstract
This dissertation aims to comparatively assess the transient stability of a power grid with conventional synchronous production in relation to situations where part of the production is replaced
by production that uses electronic conversion systems having fault-ride trhought capabilitie, which
are connected to the eletrical grid.
The goal will be to demonstrate the effect the introduction of wind generation has on transient
stability. As is known from studies of wind turbine models that have power electronic devices,
the frequncy of the grid is decoupled from the frequency of the machine so they dont represent
inertia, so it is expected in a simplified way, stability is worsened by the introduction of wind
power in the use of energy decay from conventional plants. Once a network is analyzed based on
assuming that various scenarios and getting their stability results will be a comparative analysis. In
the final phase, the wind turbine designs are changed by other models with capabilitie to participate
in the primary frequency regulation, and as before, will seek to compare results.
These simulations are based on the use of a simulation platform developed in Simulink/MATLAB
using the library especially SimPowerSystems that allows a study of the dynamic behavior of a
wide number of systems. The network test developed in Simulink/MATLAB in terms of dynamic
models has only conventional thermal generators, doubly-fed wind generators (DFIG) and a model
of wind generator that allows simplified control primary frequency.
To support the results obtained will be held in a parallel analysis based on the equal areon
criterion, that is, according to the initial conditions of system is checked whether this criterion is
confirmed or not, since it presents itself quite simplifications do not represent fully reality
Keywords
Transient stability
Equal area criterion
Critical time
Dynamic models
Inertia constant
Primary frequency regulation
iii
iv
Agradecimentos
Teria sido impossvel a concretizao deste trabalho sem o contributo de algumas pessoas s
quais gostaria de agradecer.
Em primeiro lugar gostaria de agradecer aos meus pais e meu irmo pelos seus esforos realizados em que fizeram tudo o que estivesse ao seu alcance para me proporcionar a realizao de
todos os meus projetos, pelo apoio recebido durante o meu perodo de estudante estudante. O incentivo recebido por eles de forma a continuar os meus estudos, algo que lhes estou eternamente
grato, sem isso nada disto seria possvel de realizar.
Gostaria que agradecer a todos os meus amigos que me acompanharam na Faculdade, que de
certa forma tornaram a minha vida enquanto estudante inesquecvel. Sem o seu apoio a minha
motivao por me manter um aluno dedicado nunca teria sido a mesma, por isso agradeo ao
prprio destino a sorte que tive por poder partilhar esta experincia de estudar ao vosso lado.
Outro agradecimento que tenho que referir, dirigido ao meu Orientador, Professor Doutor
Joo Abel Peas Lopes, que apesar de j o admirar enquanto Professor, me impressionou largamente pela positiva no papel de Orientador. Os seus conhecimentos tcnicos, os seus conselhos,
a sua dedicao e a sua proximidade com os desenvolvimentos do meu trabalho foram cruciais
para que esta dissertao chegasse a bom porto. O seu entusiasmo contagiante, a sua vontade de
trabalho, otimismo constante e a sua disponibilidade, apesar das sua apertada agenda, foram um
contributo que o dinheiro no pode pagar. Por essas razes dirijo os meus mais sinceros agradecimentos.
Outro agradecimento que no me posso esquecer dirigidos aos meus colegas da Unidade de
Energia do INESC Porto, em especial ao Justino Ferreira, por toda a vontade e disponibilidade em
me ajudar sempre que necessitei, pelo que gostaria de lhe dirigir uma palavra de apreo.
Um muito obrigado Ktia por todas os momentos de pura gargalhada que me proporcionou
durante a minha vida acadmica.
O Autor
vi
A alegria de fazer bem a nica felicidade verdadeira
Lon Tolstoi
vii
viii
Contedo
Resumo
Abstract
iii
Agradecimentos
Abreviaturas e Smbolos
xv
Introduo
1.1 Consideraes iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Estrutura da Dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
2
Introduo de energia Renovvel na Rede

2.1 O Porqu da introduo de Energia Renovvel na Rede . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Condicionantes da energia elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Comportamento de um rede com produo elica no caso de defeitos . .
2.3 Mtodos de Simulao para Anlise da Estabilidade Transitria de um Sistema
Eltrico de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Mtodos de integrao numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Mtodos de integrao direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Mtodos Hbridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
9
10
16
16
17
18
Modelos utilizados
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Modelo Gerador Sncrono . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Produo Convencional . . . . . . . . . . .
3.2.2 Barramento de Potncia Infinita . . . . . . .
3.3 Modelo Gerador assncrono e conversores associados
3.3.1 Gerador assncrono . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Controlador DFIM . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Modelo Genrico do Gerador elico simplificado . .
3.4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Regulao da corrente do eixo direto . . . . .
3.4.3 Regulao da corrente do eixo em quadratura
3.4.4 Limites de corrente a injetar . . . . . . . . .
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19
20
20
21
24
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32
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35
Implementao dos Modelos

4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Gerador Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37
37
ix
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CONTEDO
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41
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Plataforma de Simulao
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Pressupostos adotados . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso
5.2.2 Proteo de mximo e mnimo de frequncia .
5.3 Cenrios analisados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Descrio da Rede a Analisar . . . . . . . . .
5.4 Rede Implementada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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53
53
53
55
56
58
58
Concluses e Trabalhos Futuros

7.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Perspetivas de Trabalho Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
63
65
A Critrio das reas iguais

A.1 Critrio das reas iguais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 ngulo crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Tempo crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
67
68
69
B Restantes Modelos Utilizados

B.1 Linhas de Transmisso .
B.2 Transformador . . . . .
B.3 Carga . . . . . . . . . .
B.4 Disjuntores . . . . . . .
71
71
72
73
74
4.3
4.4
5
4.2.1 Produo Convencional . . . . . . . . . . .

4.2.2 Barramento de potncia e inrcia elevada . .
Produo elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Modelo DFIG . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Modelo genrico do aerogerador simplificado
Restantes Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulaes e Resultados
6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Comportamento da Velocidade Angular e Produo da Gerao Convencional
6.3 Comportamento da Produo da gerao elica . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Fase A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Fase B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Fase C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias
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Lista de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Crescimento global da populao vs. crescimento do consumo de eletricidade [1]

Evoluo do dimetro do rotor Vs. Potncia nominal [3] . . . . . . . . . . . . .
Repartio da produo nos anos de 2011 e 2012 [7] . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama dos dois dias de maior consumo de 2011 e 2012 [7] . . . . . . . . . .
Capacidade de suportar cavas de tenso exigidas aos centros produtores elicos [7]
Requisitos de injeo de reativa aps cavas de tenso na rede [12] . . . . . . . .
Configurao tpicas dos aerogeradores [17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
8
8
11
12
15
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Bloco do modelo de um gerador sncrono [25] . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama de blocos da turbina a vapor single reheat tandem-compound [26] . .
Regulador de velocidade da turbina a vapor [26] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de tenso/excitao IEEE tipo 1 [24] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito equivalente do modelo dinmico relativo s tenses de eixo direto (em
cima) e de quadratura (em baixo) [28] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao tpica de uma turbina elica DFIM [29] . . . . . . . . . . . . . . .
Curva caracterstica da turbina que relaciona a produo mecnica com a velocidade do vento [25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de controlo do conversor do lado do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterstica V - I da turbina [25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de controlo do conversor do lado da rede [25] . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos do modelo genrico do aerogerador simplificado [20] . . . .
Diagrama de blocos da regulao da corrente do eixo direto [30] . . . . . . . . .
Diagrama de blocos da regulao da corrente do eixo de quadratura [30] . . . . .
Diagrama de blocos do mecanismo de limitao da corrente injetada [30] . . . .
Diagrama de blocos do conversor eletrnico [30] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites da cava de tenso do modelo do aerogerador [30] . . . . . . . . . . . .
21
22
23
23
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
4.1
4.2
4.3
4.4
Parmetros usados no gerador sncrono na produo convencional . . . . . . . .

Implementao do modelo da mquina sncrona para a produo convencional . .
Parmetros usados no gerador sncrono para o barramento de potncia infinita . .
Implementao do modelo da mquina sncrona para a simulao de um barramento de potncia infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Implementao do regulador de tenso/excitao . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Implementao do regulador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Parmetros usados para o gerador do modelo DFIG . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Parmetros usados para a turbina do modelo DFIG . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Parmetros usados para os conversores do modelo DFIG . . . . . . . . . . . . .
4.10 Implementao do modelo de produo elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
26
29
30
30
31
31
32
34
34
35
36
36
37
38
39
40
40
41
42
43
43
44
xii
LISTA DE FIGURAS
4.11 Implementao do modelo genrico do aerogerador simplificado . . . . . . . . .

4.12 Implementao do controlo modelo do aerogerador simplificado . . . . . . . . .
45
45
5.1
5.2
5.3
Rede teste a simular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rede apenas com produo convencional para as simulaes da Fase A . . . . .
Rede com produo convencional e elica para as simulaes da Fase A . . . . .
49
50
51
6.1
Resultados da velocidade angular e produes (ativa e reativa) de um grupo gerador sncrono para um curto circuito de 0,2 segundos (Fase A - cenrio 2) . . . . .
Resultados da velocidade angular e produes (ativa e reativa) de um grupo gerador sncrono para um curto circuito de 0,3 segundos (Fase A - cenrio 2) . . . . .
Resultados da velocidade angular e produes (ativa e reativa) de um grupo gerador elico para um curto circuito de 0.2 segundos (Fase A cenrio 2) . . . . . . .
Resultados da velocidade angular e produes (ativa e reativa) de um grupo gerador elico para um curto circuito de 0,3 segundos (Fase A cenrio 2) . . . . . . .
Resultados obtidos para a produo de potncia ativa, reativa, tenso aos terminais
do aerogerador e velocidade angular da rede respetivamente para um curto circuito
de durao de 0,3 segundos (Fase C para as mesmas condies da Fase A - cenrio
2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicao do critrio das reas iguais . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de aplicao do critrio das reas iguais . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evoluo da frequncia angular considerando o controlo primrio de frequncia
ligado (a vermelho) e desligado (a azul) para um curto circuito de durao de 0,2
segundos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
54
54
55
56
59
60
60
61
A.1 Alternador ligado a um barramento de potncia infinita, atravs de duas linhas de

transmisso em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Critrio das reas iguais aplicado aos sistema da figura A.1 . . . . . . . . . . . .
A.3 Representao grfica de t , num caso estvel e noutro instvel . . . . . . . . . .
67
68
69
B.1
B.2
B.3
B.4
71
72
73
74
Parmetros utilizados para a modelizao das linhas de transmisso

Parmetros utilizados para a modelizao dos transformadores . . .
Parmetros utilizados para a modelizao da carga . . . . . . . . . .
Parmetros utilizados para a modelizao do disjuntor . . . . . . . .
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Lista de Tabelas
2.1
2.2
2.3
Distribuio da potncia elica instalada pelas regies do mundo [5] . . . . . . .

Potncia elica instalada no final do ano de 2003 [5] . . . . . . . . . . . . . . .
Comparao do tempo de retorno energtico tempo vs. emisses para varias tecnologias de produo de eletricidade [5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
5.1
Despacho para cada grupo nos diversos cenrios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
6.1
6.2
6.3
6.4
Despacho para cada grupo nos diversos cenrios

Resultados das simulaes da Fase A . . . . .
Resultados das simulaes da Fase B . . . . . .
Resultados das simulaes da Fase C . . . . .
57
57
58
59
xiii
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xiv
LISTA DE TABELAS
Abreviaturas e Smbolos
Lista de Abreviaturas
CC
DFIG
DFIM
ENTSO-W
OCDE
SI
p.u.
SEE
WWEA
Curto Circuito
Doulby-Fed Induction Machine
Doulby-Fed Induction Generator
European Network of Transmission System operators for Eletricity
Organizao de Cooperao e de Desenvolvimento Econmico
Sistema Internacional
Sistema por unidade
Sistema Eltrico de Energia
World Wind Energy Association
Lista de Smbolos
Pa
Pmec
M
H
f
V
i
R
X
Te
Tm
Velocidade angular
Potncia aceleradora
Potncia mecnica
Momento de Inrcia
Constante de Inrcia
Frequncia
Tenso
Corrente
Resistncia
Reactncia
Fluxo magntico
Binrio eletromagntico
Binrio Mecnico
Ohm
xv
Captulo 1
Introduo
1.1
Consideraes iniciais
Nesta dissertao apresenta-se uma metodologia que assenta na utilizao de uma plataforma
de simulao com o objetivo de avaliar o impacto na estabilidade transitria em resultado da
massificao de produo de eletricidade recorrendo a sistemas de converso eletrnica.
Atualmente por razes ambientais e econmicos a produo de energia eltrica a partir de
fontes renovveis apresenta uma importncia cada vez maior. Assim, a produo renovvel pode
contribuir para minimizar o custo da energia e ao mesmo tempo diminuir o recurso a combustveis
fsseis.
A integrao de produo eltrica a partir de sistemas de converso de energia que utilizam sistemas de converso eletrnica apresentam no entanto algumas particularidades. De facto, devido
presena de eletrnica de potncia, existe um desacoplamento entre a frequncia da mquina e
da rede o que significa ausncia de inrcia til para o sistema eltrico em caso de defeito. Assim
a introduo deste tipo de dispositivos de produo eltrica podem por em causa a estabilidade
transitria.
Devido importncia cada vez maior de acesso a um servio eltrico contnuo e fivel, caso
a sistema no seja capaz de manter o sincronismo em caso de defeito, pode-se tornar num srio
problema merecedor de estudo. Assim, devero ter que se realizar estudos de forma a considerar
vrios cenrios assumindo diferentes despachos variando a percentagem de cada fonte de energia
eltrica e procedendo simulao de curto circuitos verificar se a rede continuaria estvel ou no.
Para este estudo, admite-se ento, a necessidade de desenvolver uma plataforma de simulao
do comportamento dinmico do sistema que viesse incluir um conjunto de modelos que permita a
simulao de diferentes cenrios.
Portanto o objetivo desta dissertao avaliar o impacto na estabilidade transitria em resultado da massificao de produo de eletricidade utilizando sistemas de converso eletrnica.
Ento, foi necessrio proceder montagem de uma plataforma de simulao para recriar variadas
situaes que passaro a ser descritas a seguir.
1
Introduo
A plataforma de simulao foi desenvolvida em ambiente MATLAB/Simulink, utilizando sempre que se justificasse a biblioteca SimPowerSystem. Portanto de forma a estudar os esfeitos na
estabilidade da integrao deste gnero de dispositivos, implementa-se neste trabalho uma pequena
rede eltrica assumindo os cenrios seguintes:
1. Considerao de apenas produo convencional a trabalhar sua potncia nominal (dois
grupos);
2. Considerao de produo elica e produo convencional (apenas um grupo) a trabalhar
sua potncia nominal;
3. Considerao de produo elica e produo convencional (dois grupos) e trabalhar a metade da sua potncia nominal.
Assim, permite-se perceber os efeitos que cada um dos despachos descrito tenham na estabilidade de sistema, nomeadamente os efeitos da presena, ou falta, de reserva girante e/ou a inrcia.
As simulaes foram divididas em trs fases:
Fase A: Assume-se uma pequena rede eltrica realizando simulando os cenrios descritos
em cima;
Fase B: Realiza-se os mesmos testes que na Fase A assumindo uma rede eltricamente
menos forte;
Fase C: Dos casos que apresentarem piores resultados na Fase A e na Fase B, substitui-se
os modelos dos aerogeradores utilizados por modelos que permitem a regulao primria de
frequncia
1.2
Estrutura da Dissertao
Esta dissertao ser organizada por 7 captulos inclusive este estando organizados da seguinte
forma:
1. Introduo
2. Introduo de energia Renovvel na Rede
3. Modelos utilizados
4. Implementao de modelos
5. Plataforma de Simulao
6. Simulao e Resultados
7. Concluses e Trabalhos Futuros
1.2 Estrutura da Dissertao
Em primeiro lugar, para alm da introduo, a dissertao comear pelo captulo 2 onde
feita uma contextualizao das energias renovveis no panorama global da produo eltrica,
dando-se especial ateno produo elica por ser a simuladas nos testes realizados. As condicionantes da introduo da energia elica tambm sero apresentadas.
Seguidamente, no captulo 3 feita uma apresentao terica dos modelos dos sistemas conversores de energia utilizados no decorrer deste trabalho. O grau de detalhe varia um pouco consoante se achou prprio ou no tendo em conta os objetivos.
O capitulo 4 responsvel por demonstrar como os modelos dos sistemas de converso de
energia foram implementados. Assim, tenta-se explicar certas estratgias adotadas na montagem
da plataforma de simulao.
Ao longo do captulo 5, ser explicada a abordagem adotada para a anlise do problema em
causa. Portanto, ser explicado com detalhe as redes simuladas assim como os despachos de
cada grupo produtor para cada cenrio. Ainda nesta fase do documento procurar-se- dar uma
explicao dos resultados obtidos recorrendo ao critrio das reas iguais.
No captulo 6 sero apresentados os resultados obtidos nas diversas simulaes realizadas,
apresentando o tempo crtico de eliminao de defeito em que ser atravs deste que se avaliar a
estabilidade do sistema.
Por fim no captulo 7, sero descritas as principais concluses retiradas neste trabalho. Seguidamente ser feito um levantamento de perspetivas para possveis trabalhos futuros.
Introduo
Captulo 2
Introduo de energia Renovvel na

Rede
2.1
O Porqu da introduo de Energia Renovvel na Rede
Nunca como na atualidade o assunto da sustentabilidade energtica foi to debatido pela comunidade cientfica. De facto o desenvolvimento scio-econmico da humanidade est fortemente
dependente da utilizao de energia eltrica, que devido a determinados fatores, a forma como a
energia eltrica explorada teve que ser alterada.
O primeiro dos aspetos a referir, o facto de nas ltimas dcadas assistiu-se a um aumento
exponencial do nmero de habitantes no planeta derivado melhoria significativa da qualidade de
vida que a tecnologia trouxe consigo. As consequncias diretas deste fenmeno foram o aumento
igualmente abrupto da necessidade de recursos tais como: gua, alimentos, energia, entre outros.
Assim sendo, o sector eltrico, fortemente correlacionado com a evoluo scio-econmica,
no passou inclume a esta revoluo Mundial. Desta forma as empresas exploradoras do SEE
viram-se na necessidade de ampliar a capacidade de produo e consequentemente a capacidade de
transporte de energia concluindo-se num grande investimento sem nunca comprometer a qualidade
do fornecimento de energia eltrica.
Portanto, com o crescente aumento da necessidade de energia eltrica, a escolha para a produo de eletricidade recaiu obviamente na mais barata, mais concretamente recorrendo a centrais
que utilizassem como matrias primas os combustveis fsseis.
Embora, apesar deste tipo de centrais serem apetecveis do ponto de vista econmica com o
passar dos anos a utilizao destas centrais certas inconvenientes da sua utilizao foram postos a
nu.
Nos ltimos anos as crescentes preocupaes ambientais principiaram umas das maiores preocupaes do Homem hoje em dia. Temas como o aquecimento global e a cada vez maior escassez
de recursos comearam a fazer parte dos principais desafios a enfrentar pela Humanidade.
Este problema ganhou real importncia quando comearam a representar um entrave ao desenvolvimento sustentado das populaes, assim sendo, a maior parte dos pases reconheceram que
5
Figura 2.1: Crescimento global da populao vs. crescimento do consumo de eletricidade [1]
de facto era necessrio uma busca por solues sustentveis, principalmente a partir do momento
em que o protocolo de Kyoto foi assinado, em 1997. Neste cenrio surgem com cada vez mais
importncia a penetrao de energia eltrica na rede proveniente de fontes renovveis. Assim,
a Unio Europeia deu incio a vrias iniciativas com o fim de promover este novos sistemas de
produo. A exemplo de uma iniciativa deste gnero foi a Johannesburg Renewable Energy Coalition em que o principal objetivo desta cimeira foi o de promover a utilizao da produo de
eletricidade amiga do ambiente a nvel Mundial [2].
Seguindo esta tendncia, hoje em dia a presena de eletricidade de origem renovvel na rede
j uma realidade, sendo que de todas as solues propostas, a energia elica foi a que garantidamente ganhou mais adeptos quer pela maturidade e velocidade de evoluo tecnolgica (maiores
potncia nominais e maiores rotores) que esta soluo apresenta ou pela sua disponibilidade a
nvel global.
Figura 2.2: Evoluo do dimetro do rotor Vs. Potncia nominal [3]
A evoluo tecnolgica tambm contribuiu e continua a contribuir para uma aposta contnua
neste tipo de energia, pois graas aos avanos tecnolgicos o custo de produo do kWh s nos
2.1 O Porqu da introduo de Energia Renovvel na Rede
ltimos 5 anos, desceu cerca de 20%, assim como a potncia nominal das turbinas elicas no pra
de aumentar, estando disponveis comercialmente mquinas de 2500 kW, existindo prottipos que
conseguem produzir 4000 kW [4].
A energia elica foi a que mais teve destaque no cenrio da potncia instalada na dcada
de 90 em termos de percentagem de crescimento anual comparando com os investimentos feitos
nos restantes tipos de produo elica, assim a taxa mdia de crescimento anual desta tecnologia
cerca de 30% ao ano e, s em 2002, mais de 7 GW de capacidade foram instalados, contabilizando
um investimento avaliado em 7000 milhes de euros e espera-se que a potncia elica instalada
atinja os 32 GW no final de 2003.
Neste panorama de plena mudana e de forte aposta a Unio Europeia no final de 2003
encontra-se como lder mundial de potncia elica instalada, possuindo na sua rede 74% da potncia mundial instalada [5].
Tabela 2.1: Distribuio da potncia elica instalada pelas regies do mundo [5]
Regio
Europa
Amrica do Norte
Amrica Central e do Sul
sia e Pacfico
Mdio Oriente e frica
1995
2518
1676
11
626
13
Capacidade instalada (MW) no final do ano

1997 1999 2000
2001
2002
2003
4766 9307 12972 17500 21319 28706
1611 2619 2695
4245
4708
6677
38
87
103
135
137
139
1149 1403 1795
2330
2606
3034
24
39
141
147
149
150
Portugal, perante o forte investimento na produo elica da Unio Europeia, no ficou indiferente e tem se apresentado como um pas fortemente direcionado para o investimento neste tipo de
tecnologias. A aposta Nacional tem sido de tal forma que Portugal no ano de 2012 se encontrava
na 10a posio a nvel mundial na potncia elica instalada, conseguindo uns espantosos 4194
MW instalados, o que de facto notvel para um pas com a dimenso de Portugal.
Tabela 2.2: Potncia elica instalada no final do ano de 2003 [5]
Pas
Alemanha
Dinamarca
Espanha
Holanda
Reino Unido
Sucia
Itlia
Portugal
Austria
Potncia instalada (MW) at ao final do ano

2003
14609
3110
6202
912
646
399
904
299
415
Os nmeros do investimento de Portugal, na produo de energia a partir do vento, conseguem

ser ainda mais impressionantes se tivermos em considerao que a percentagem de produo elica relativamente ao pico do diagrama de cargas, Portugal encontra-se em segundo lugar a nvel
Mundial com 20% de produo elica ficando apenas atrs da Dinamarca, com uns igualmente
espantosos 23% [6].
Figura 2.3: Repartio da produo nos anos de 2011 e 2012 [7]
Figura 2.4: Diagrama dos dois dias de maior consumo de 2011 e 2012 [7]
Outros dos aspetos a favor da implementao em massa de sistemas de converso de energia

do vento o facto de esta, de um ponto de vista scio-econmico interessante, pois por um lado
a tecnologia utilizada hoje em dia j pode ser produzida em Portugal, fomentando o emprego de
2.2 Condicionantes da energia elica
tcnicos especializado, por outro lado o seu carcter distribudo ajuda no crescimento de emprego
em zonas remotas patrocinando um desenvolvimento sustentvel.
Atualmente a energia elica tem o potencial de se tornar numa fonte decisiva no diagrama de
produo diria de energia em variadas localizaes do planeta. Nos passados 12 anos, a tecnologia usada pelas turbinas elicas alcanou um nvel bastante alto de fiabilidade e tecnolgico. O
crescimento do mercado mundial far com que se evolua ainda mais neste sentido, nomeadamente,
maiores rotores ou novas aplicaes como centrais elicas offshore, ou mais e melhores centrais
elicas. Essas evolues faro com que o preo de fabrico destas desa ainda mais e a mdio
prazo a produo de energia eltrica conseguir competir com p de igualdade com as centrais de
produo convencionais. No entanto, ainda necessrio mais investigao, nomeadamente nos
campos da integrao deste tipo de produo na rede assim como a sua produo em larga escala.
2.2
Condicionantes da energia elica
A energia elica, apesar de todas as vantagens apresentadas em 2.1, possui alguns pontos
negativos dificultando certos aspetos que vo desde o seu planeamento sua explorao. Os
aspetos ambientais, foram desde o incio da sua integrao uma das principais motivaes para o
investimento neste tipo de tecnologias de converso de energia. Mas na realidade o fabrico das
ps, torre, gerador e restantes componentes assim como o seu transporte no so totalmente livres
problemas, pois esses processos levam obviamente a um consumo elevado de energia eltrica. Isto
significa que as emisses acontecem enquanto a eletricidade provir de centrais de combustveis
fsseis. Essas emisses so conhecidas como emisses indiretas [5].
Tabela 2.3: Comparao do tempo de retorno energtico tempo vs. emisses para varias tecnologias de produo de eletricidade [5]
Tipos de tecnologia para
produo de energia eltrica
Carvo
Nuclear
Hdrica
Grande
Mdia
Pequena
Elica
4,5 m/s
5,5 m/s
6,5 m/s
Retorno energtico
(Meses)
1,0 - 1,1
5-6
9 - 11
8-9
6 - 20
4 - 13
2-8
Outro aspeto que no pode ser ignorado o seu impacto sonoro. Durante o funcionamento de
um aerogerador este produz um rudo constante (43 dB). Para que este problema seja ultrapassado,
as populaes mais prximas tero que estar localizadas a 200 metros do parque elico, por esta
razo necessrio antes da sua instalao, realizar estudos de mapeamento.
10
A variabilidade de produo, outra das razes que tornam a energia elica menos apetecvel.
Como se sabe, a presena de vento no um dado adquirido, portanto a intermitncia de produo
torna-se um srio entrave sua implementao generalizada, ou seja, durante perodos em que no
h vento, pode ser necessria a introduo de energia eltrica na rede, deste modo a energia elica
apresenta-se como menos confivel do que as centrais convencionais. Esta desvantagem pode
ser atenuada com a presena de dispositivos de armazenamento de energia ou com as recentes
evolues no campo das tcnicas de previso podero diminuir parte destas inconvenincias.
Apesar das desvantagens apresentadas at agora no poderem ser ignoradas, hoje em dia atravs de um bom planeamento todas elas podem ser ultrapassadas e em alguns casos completamente suprimidas, assim, estes obstculos no representam um srio problema implementao
em massa de sistemas de converso de energia elica.
Seguidamente sero apresentados outras desvantagens da integrao da produo elica que
merecem uma ateno especial devido s implicaes na qualidade de fornecimento de energia que
estas apresentam. Desta forma a comunidade cientfica hoje em dia est em constante investigao
para que estes problemas desapaream por completo.
2.2.1
Comportamento de um rede com produo elica no caso de defeitos
De acordo com [8] os principais desafios da integrao de energia elica na rede so:
1. Equilbrio do sistema em tempo real que exige a necessidade de flexibilidade e aumento da
reserva.
2. Quais sero as implicaes de perda de produo?
3. Que alteraes na rede de transmisso so necessrias para transportar a energia elica de
forma eficiente se a rede foi dimensionada para o transporte de energia proveniente gerao
convencional?
4. Quais so as implicaes na estabilidade do sistema?
Excetuando o ponto 3, todos os restantes problemas na integrao de energia elica provm
de falhas na rede (eg. Curto circuitos) que devido natureza prpria da produo elica podem
levantar srios problemas, nomeadamente os de estabilidade.
Quanto ao ponto 3, este refere-se ao facto de a produo elica leva a uma alterao do trnsito
de potncia nas linhas. A rede de transporte, quando foi dimensionada, apenas previa a produo
de energia eltrica recorrendo a centrais convencionais, assim, como a produo elica apresenta
um carcter distribudo a rede de transporte poder no estar preparada para a alterao do trnsito
de potncia consequente o que far com que o planeamento de expanso da rede eltrica se torne
ainda mais delicado [9].
Na seco seguinte procura-se explorar os problemas consequentes da introduo de produo
elica quando surgem CC na rede.
2.2.1.1
11
Sobrevivncia a cavas de tenso
Como j foi explicado anteriormente, a ocorrncia de curto-circuitos pode colocar em risco a

segurana dinmica de operao dos sistemas de energia, em resultados de perdas de volumes significativos de produo elica, acontecendo quando os aerogeradores no tm capacidade de continuar em funcionamento na sequncia de uma cava de tenso. Por isto, nos ltimos anos, criaram-se
regulamentos que obrigam invariavelmente os parques elicos a resistir a quedas de tenso at uma
certa tenso nominal durante um certo perodo de tempo. Assim, criou-se um requisito de sobrevivncia a cavas de tenso, que descrito pela caracterstica "tenso vs. tempo"indicando, em caso
de defeito, o limite inferior que a tenso aos terminais do aerogerador pode atingir em relao ao
tempo. A imagem 2.5 mostra a caracterstica "tenso vs. tempo"impostos pelos regulamentos de
diversos pases europeus.
Figura 2.5: Capacidade de suportar cavas de tenso exigidas aos centros produtores elicos [7]
Quanto ao tipo de aerogeradores a integrar na rede, os que recentemente tm merecido mais

ateno por parte de estudos acadmicos foram [10]:
Mquinas assncronas com e sem controlo pitch (FSIG - Fixed-Speed Induction Generator);
Mquinas sncronas de velocidade varivel;
Mquinas assncronas duplamente alimentadas (DFIG - Doubly-Fed Induction Generator).
Os aerogeradores de induo convencionais (FSIG) relativamente apresentam as vantagens de
serem simples, robustos e apresentam um baixo custo de investimento. As desvantagens deste tipo
de gerador so as suas reduzidas capacidades de controlo, pois a sua controlabilidade apenas de
cariz aerodinmico, que consistem em orientar o perfil das ps da turbina.
12
Os aerogeradores sncronos que operam com velocidade varivel, permitem captar o mximo
de energia do vento (atravs de um regulao do ngulo das ps da turbina por controlo de pitch ou
stall-activo). A energia extrada transferida para a rede atravs de uma configurao de conversores eletrnicos CA-CC-CA (corrente-alternada-corrente contnua e corrente contnua-corrente
alternada) dispostos em cascata que realizam a ligao entre o estator do aerogerador e a rede
eltrica. O conversor ligado rede eltrica para alm de fixar a frequncia de sada de acordo com
a frequncia da rede (50Hz na Europa), tambm permite controlar o fornecimento de energia reativa. Assim, a presena de eletrnica de potncia no aerogerador permite o total desacoplamento
da mquina com a rede.
O gerador de induo duplamente alimentado (DFIG) possui um sistema de controlo da produo de energia eltrica que impe um binrio mecnico que controlado de acordo com uma
curva de binrio timo predefinida, controlo esse que no baseado na frequncia da rede, e a sua
contribuio para a inrcia do sistema desprezada. O DFIG possui uma configurao de conversores eletrnicos CA-CC-CA (corrente alternada-corrente contnua e corrente contnua-corrente
alternada) entre o seu rotor e a rede eltrica. O conversor ligado rede opera frequncia da
rede (50 Hz). A sua principal funo manter constante a teno do barramento DC, apesar de
poder ser controlado para fornecer potncia reativa. O conversor do lado do rotor funciona a uma
frequncia varivel, de acordo com a velocidade do rotor. Este conversor tem a funo de controlar
o DFIG, atravs da injeo de tenses ou correntes controladas no rotor da mquina, de modo a
controlar separadamente a produo de potncia ativa e potncia reativa [11].
Assim de forma a manter a manter a estabilidade, concluiu-se que os aerogeradores tero que
ser capazes de garantir um comportamento dinmico representado na figura 2.5 e na figura 2.6.
Caso o aerogerador no seja capaz de cumprir estes requisitos ter automaticamente que ser colocado fora de servio.
A figura 2.6 representa a sombreado, a regio de operao dos aerogerador relativamente
injeo de corrente reativa na rede perante a ocorrncia de cavas de tenso, segundo a proposta de
rede para Portugal [12]
Figura 2.6: Requisitos de injeo de reativa aps cavas de tenso na rede [12]
13
Segundo a figura 2.6, os regulamentos Portugueses exigem uma injeo imediata de corrente
reativa na rede com valores mnimos de 90% da corrente nominal da mquina nos momentos que
antecedem o defeito, desde que a tenso no ponto de ligao do parque elico desa abaixo dos
0,5 p.u.. Aps a eliminao do defeito necessrio reduzir a injeo da corrente reativa, fazendo
esta retornar aos valores pr-definidos para operao normal [12].
Como j foi referido, o sistema FSIG fornece uma soluo simples, robusta e rentvel para uma
integrao na rede [13], embora o seu comportamento dinmico represente um srio problema
sua integrao, pois este no possuem capacidade de consumo de energia reativa. De forma a
melhorar o seu comportamento em caso de defeitos na rede, possvel incorporar no aerogerador
uma compensao dinmica de potncia reativa atravs da utilizao de dispositivos de eletrnica
de potncia como SVC ou STATCOM.
Paralelamente o sistema DFIG, surge como bastante mais vantajoso pois possui as seguintes
caractersticas:
Capacidade para variar a velocidade de rotao da mquina e assim controlar o binrio;
Aumento da eficincia;
Rpida recuperao da tenso em caso de defeito devido sua capacidade de controlo de
potncia reativa (sobrevivncia a cavas de tenso).
No entanto o sistema DFIG possui um sistema todo ele mais complexo quando comparado
com o FSIG, desde o seus sistema de controlo e protees.
O tema das cavas de tenso, um assunto que merece especial ateno quando se procuram
garantias de uma integrao de energia elica na rede com sucesso. Caso o aerogerador no
cumpra o requisitos que cada empresa exploradora especifica, quando ocorre um defeito numa
linha, o grupo aerogerador poder ser obrigado a sair de servio o que aumentar a intermitncia de
servio e contribuir para um pior fornecimento de eletricidade. Portanto, a gerao elica tem que
ser balanada com reserva girante e no girante suficiente proveniente de centrais convencionais
de forma a assegurar o fornecimento de energia eltrico contnuo e de qualidade.
2.2.1.2
Problemas de Estabilidade
A estabilidade de um sistema eltrico pode ser dividia em trs tipos:

Estabilidade estacionria;
Estabilidade transitria;
Estabilidade de longo termo.
Os estudos de estabilidade estacionria pretendem analisar o comportamento dos sistemas
aps a ocorrncia de pequenas perturbaes. O SEE apresenta estabilidade esttica se, aps a
perturbao, evoluir para um ponto de funcionamento prximo do anterior. A anlise deste tipo de
14
estabilidade pode ser realizada atravs da linearizao das equaes de funcionamento do sistema
em torno do ponto de operao inicial. Como exemplo destes estudos temos o clculo do limite
mximo de carga das mquinas sncronas sem se verificar perda de sincronismo, admitindo que a
carga est a aumentar gradualmente.
Os estudos de estabilidade transitria analisam o comportamento do sistema para os primeiros
segundos (1 ou 2 segundos) aps a ocorrncia da perturbao. Nos estudos de estabilidade de
longo termo analisa-se o comportamento dinmico do sistema para perodos mais longos.
Os estudos de estabilidade transitria e de longo termo so realizados por simulao, atravs da
integrao numrica do sistema de equaes diferenciais associadas ao movimento dos diferentes
alternadores da rede. Esta metodologia permite uma representao bastante minuciosa de todos os
componentes da rede, a qual, custa de um elevado esforo de clculo, permite obter resultados
bastante precisos. Atendendo a que os perodos em anlise nos estudos de estabilidade estacionria
e transitria so diferentes, os modelos dos componentes tambm o so, devido s simplificaes
admissveis serem funo da durao do perodo em estudo. De um modo geral, em estudos de
estabilidade transitria, os modelos dos componentes so mais simples, porque h um conjunto de
simplificaes que so vlidas para os primeiros instantes aps a ocorrncia da perturbao, mas
j o no so para perodos mais longos [14].
Aps a ocorrncia de uma perturbao na rede, normalmente um CC que leva a uma sada
de servio de uma linha, as velocidades angulares dos rotores das mquinas sncronas, as diferenas dos desvios angulares e a transferncia de potncia sofrero uma grande alterao. Se
certas condies de explorao do SEE forem satisfeitas as mquinas sncronas podero perder o
sincronismo.
Assim sendo, a estabilidade de um sistema de um sistema depender do equilbrio entre a
potncia gerada e consumida. Como a potncia consumida est sempre a sofrer variaes, as
mquinas presentes no diagrama atravs de mecanismos ajustam a sua produo (Nomeadamente
a inrcia de cada mquina). Caso a alterao de potncia necessria sofra uma alterao muito
brusca, por exemplo num caso de defeito, podero surgir situaes em que essas foras de sincronismo sejam suficientes para a estabilidade do sistema tendo mesmo que ser retiradas de servio.
Assim, sendo, caso a produo e o consumo no sejam iguais a frequncia do sistema ir
se alterar a uma taxa definida pela inrcia total do sistema. A inrcia do sistema compreende a
quase totalidade dos geradores em rotao e da carga conectada rede eltrica. Assim se diz que
um gerador ou uma carga contribui para a inrcia do sistema se uma alterao da frequncia da
rede causa uma variao na velocidade de rotao e consequentemente na sua energia cintica. A
energia associada a esta variao de energia cintica conhecida como resposta inercial. A sbita
perda de fornecimento de energia eltrica tipicamente o fator que inicia a variao de frequncia.
Neste caso, a combinao de respostas inerciais das restantes mquinas eltricas conectadas ao
sistema so o fator principal que define a taxa de diminuio de frequncia. De forma a que
esta variao de frequncia no seja extremamente sensvel aos desequilbrios entre produo e
consumo, de grande importncia que uma grande proporo da produo e consumo contribuam
para a inrcia do sistema contribuindo assim para a sua resposta inercial.
15
Na gerao sncrona convencional, o binrio eletromagntico sensvel s mudanas da frequncia na rede e assim uma resposta inercial observada. No entanto, com o contnuo crescimento da
penetrao de energia eltrica renovvel, essencialmente por parte dos aerogeradores assncronos
de velocidade varivel, a resposta inercial profundamente alterada [15, 16].
Figura 2.7: Configurao tpicas dos aerogeradores [17]
No caso do aerogerador em causa ser um DFIG a inrcia da turbina est efetivamente desacoplada do restante sistema. Os dispositivos de eletrnica de potncia situados no cerne do
aerogerador, controlam a performance e atuam com uma interface entre a mquina e a rede eltrica. Assim, com o aumento da penetrao de energia elica proveniente de sistemas DFIG, a
inrcia eficaz do sistema ser reduzida e fiabilidade do sistema aps grandes perturbaes podem
ser significativamente afetados.
A inercia dos geradores sncronos que participam na regulao de frequncia tm um papel
determinante na garantia da estabilidade do sistema eltrico na sequncia de uma perturbao.
Quanto menor for a inrcia global do sistema de potncia, maior e mais rpida ser a variao dos
nveis de frequncia na rede aps a ocorrncia de desequilbrios entre a gerao e a carga [12, 18,
15, 19].
16
Apesar da m resposta dos aerogeradores quando so chamados para contribuir no controlo

primrio de frequncia, o universo cientfico est neste momento a procurar solues que melhorem a estabilidade quando se introduz produo elica na rede. Neste sentido, com vista em
futuros cenrios de explorao do SEE, em que a implementao de produo elica utilizando
sistemas de converso eletrnica ser feita em massa, torna-se necessrio o estudo a possibilidade
de que centrais de produo elica consigam fornecer algumas caractersticas adicionais, nomeadamente a possibilidade de participarem no controlo primrio de frequncia ou de estes tipo de
aerogeradores permitirem a emulao de inrcia. Neste sentido foram realizados os estudos [20]
e [21].
2.3
Mtodos de Simulao para Anlise da Estabilidade Transitria

de um Sistema Eltrico de Energia
Nesta seco sero abordados de uma forma sinttica alguns dos mtodos e tcnicas de simulao que permitem avaliar o problema da estabilidade transitria dos sistemas eltricos de energia.
So esses mesmos mtodos e tcnicas essenciais para garantir um correto planeamento e uma
tima explorao do sistema eltrico de energia permitindo simular a analisar o comportamento
dinmico do sistema durante a ocorrncia de grandes perturbaes. Estes mtodos e tcnicas podem ser classificados em trs grandes classes que passo a enunciar [22]:
Mtodos de integrao numrica;
Mtodos diretos;
Tcnicas de Inteligncia Artificial.
2.3.1
Mtodos de integrao numrica
Os mtodos de integrao numrica permitem o estudo da estabilidade transitria atravs da

integrao numrica das vrias equaes diferenciais associadas ao movimento dos alternadores
existentes na rede. Esse tipo de metodologia permite uma representao bastante meticulosa de
todos os componentes da rede, extraindo desta forma resultados bastante exatos. Por outro lado a
extrao de resultados to precisos exige um elevado esforo de clculo.
Os mtodos de integrao podem ser classificados como sendo explcitos ou implcitos. Nos
mtodos explcitos o valor da varivel dependente para qualquer valor da varivel independente
calculado atravs do conhecimento do valor anterior da varivel independente. Este tipo de
mtodos apresenta baixa estabilidade, especialmente quando os passos de integrao usados so
relativamente elevados Os mtodos de integrao explcitos mais utilizados so o mtodo de Euler,
o mtodo de Euler modificado e o mtodo de Runge-Kutta. Em relao aos mtodos de integrao
implcitos, usam funes de interpolao permitindo desta forma passos relativamente elevados
tornando-se uma vantagem para simulaes de mdia e longa durao.
Os mtodos de integrao numrica devem satisfazer as seguintes caractersticas [19]:
2.3 Mtodos de Simulao para Anlise da Estabilidade Transitria de um Sistema Eltrico de

Energia
17
Qualidade e preciso - os resultados obtidos atravs do mtodo devem ser o mais prximo
possvel da resposta que efetivamente ocorre no comportamento real do sistema eltrico de
energia;
Robustez - o mtodo utilizado para resolver o conjunto de equaes dever permitir reproduzir durante a simulao de qualquer perturbao ou fenmeno real na rede eltrica sem
colocar em causa a estabilidade numrica e exatido dos resultados obtidos;
Flexibilidade os mtodos de clculo devem possibilitar a introduo de novos modelos
sem que isso acarrete um aumento na complexidade computacional;
Eficincia computacional - o mtodo utilizado deve ser eficiente para puder ser utilizado em
tempo real no caso de redes eltricas de pequena dimenso.
2.3.2
Mtodos de integrao direta
Efetivamente os mtodos de integrao numrica no so os mais apropriados para efetuar

estudos em tempo real de sistemas eltricos de energia de mdia e grande dimenso devido aos
elevados tempo de simulao. Em alternativa poder-se- utilizar mtodos diretos para o controlo
preventivo e de emergncia. Apesar da sua eficincia computacional, os mtodos diretos so
pouco precisos, nomeadamente quando os sistemas atuam nas proximidades dos seus limites de
funcionamento.
O primeiro mtodo direto utilizado no estudo e anlise do comportamento dinmico de um
Sistema Eltrico de Energia foi desenvolvido baseado nos conceitos matemticos do teorema de
Lyapunov. A grande vantagem deste mtodo o facto de no ser necessrio conhecer explicitamente, no perodo ps-defeito, a evoluo temporal dos ngulos rotricos nem das velocidades
angulares dos geradores para se poder concluir que um determinado sistema ou no estvel. No
entanto esta formulao despreza as condutncias de transferncia, no permite obter uma soluo ultra rpida nem efetuar facilmente uma anlise de sensibilidade. Conclui-se ento que este
mtodo apresenta uma caracterstica conservativa sendo que os resultados extrados advm de um
cenrio pessimista.
Com o intuito de colmatar as desvantagens anteriormente referidas em relao ao mtodo Lyapunov foram desenvolvidas nas ltimas dcadas novas formulaes a partir do mtodo Lyapunov.
Entre estas destacam-se o mtodo da funo de energia transitria. A funo de energia transitria obtm-se atravs da integrao das equaes do movimento que traduzem o comportamento
dinmico do sistema.
Outro mtodo direto o critrio das reas iguais. Atravs deste mtodo possvel efetuar uma
avaliao expedita da estabilidade e obter ndices de sensibilidade para o controlo preventivo do
sistema. Neste trabalho na seco 2.3.2.1, ser explicado a metodologia deste mtodo e em A
ser apresentado um exemplo, pois neste trabalho se procurar justificar os resultados obtidos
recorrendo a este critrio.
18
2.3.2.1
Num sistema constitudo por uma mquina sncrona, ligada a um barramento de potncia
infinita, possvel estudar a estabilidade em regime transitrio, por um critrio extremamente
simples, sem haver necessidade de recorrer resoluo numrica da equao de oscilao da mquina sncrona. Este critrio, designado por critrio das reas iguais extremamente importante,
porque no s permite compreender como alguns fatores influenciam a estabilidade do sistema,
como, em muitos casos possvel reduzir um sistema a um sistema equivalente constitudo por
uma mquina sncrona ligada a um barramento de potncia infinita, podendo assim ser analisado
utilizando o mtodo das reas iguais [14, 23, 12].
Assim sendo o critrio das reas iguais apresenta vantagens relativamente aos mtodos que
recorrem integrao numrica. Para alm de necessitarem de pouco esforo computacional,
o critrio das reas iguais permite perceber como certos fatores influenciam a estabilidade do
sistema.
Como este conceito foi importante nas medidas e concluses retiradas com o desenvolvimento
deste trabalho, em A segue um exemplo de aplicao do critrio das reas iguais.
2.3.3
Mtodos Hbridos
As formulaes hbridas de anlise da estabilidade transitria combinam as vantagens dos

mtodos diretos com as dos algoritmos baseados na integrao numrica no domnio do tempo.
Utilizam a flexibilidade de modelizao dos componentes do sistema permitida pelos mtodos de
integrao numrica com a velocidade e a grande quantidade de informao produzida pelas formulaes diretas. Existem dois tipos de mtodos hbridos: Uma das formulaes utiliza o sistema
multi mquina sem qualquer tipo de reduo, enquanto a outra utiliza um modelo equivalente do
sistema constitudo por uma mquina ligada a um barramento de potncia infinita.
Esta classe de mtodos apresenta as seguintes caractersticas gerais [12]:
Modelizao detalhada dos componentes do sistema, a qual to exata quanto a utilizada
pelo correspondente mtodo de integrao numrica no domnio do tempo, quando aplicado
separadamente ao estudo do comportamento dinmico da rede;
Avaliao da estabilidade transitria tanto em situaes de primeira ou mltiplas oscilaes,
semelhana dos estudos produzidos pelos mtodos de integrao numrica;
Clculo da margem de estabilidade transitria a qual por sua vez permite efetuar uma anlise
de sensibilidade, desenvolver ferramentas de ordenao e filtragem de contingncias, bem
como estabelecer outras tcnicas de controlo preventivo;
identificao das mquinas relevantes, isto , as mquinas que conduzem perda do sincronismo do sistema.
Captulo 3
Modelos utilizados
3.1
Introduo
De forma a simular uma rede eltricas e posteriormente assumir os cenrios de explorao da

rede teste a considerar, torna-se indispensvel usufruir de uma plataforma de simulao que recrie
com realidade o comportamento dinmico do sistema.
Portanto, este captulo tem como objetivo apresentar todos os modelos matemticos utilizados
para a simulao do comportamento dinmico dos diferentes sistemas de converso de energia
que foram utilizados no desenvolvimento deste trabalho. Assim, ser feita uma introduo terica
dos modelos dinmicos e os seus conversores utilizados na plataforma de simulao. Quanto
aos pormenores de implementao dos modelos em MATLAB/simulink no sero descritos neste
captulo mas sim no captulo 4.
Neste trabalho foram utilizados os seguintes modelos dinmicos de sistemas de converso de
energia:
Gerador sncrono (Produo convencional);
Gerador assncrono duplamente alimentado (DFIG);
Gerador assncrono simplificado com participao no controlo primrio de frequncia (Modelo genrico de gerador elico simplificado);
Barramento de potncia infinita (Modelo de um gerador sncrono de potncia muito elevada
e respetivos reguladores de tenso e velocidade).
Para alguns dos modelos utilizados, sempre que se tornou vantajoso, recorreu-se s bibliotecas do prprio MATLAB/Simulink nomeadamente a biblioteca SimPowerSistem. Contrariamente,
por vezes houve necessidade dos modelos de serem totalmente desenvolvidas de raiz de forma a
cumprir os objetivos deste trabalho.
Devido s prprias especificaes do problema, os modelos de regulao de tenso e velocidade das mquinas sncronas de produo convencional foram desprezados e substitudos por uma
19
20
Modelos utilizados
produo e tenso constantes. Isto acontece porque em estudos de estabilidade transitria, devido
elevada inrcia dos reguladores, estes tm uma resposta muito lenta e como os fenmenos transitrios de caracterizam nos primeiros 1 ou 2 segundo aps a perturbao pode-se desprezar a ao
destes.
Relativamente ao modelo utilizado para o barramento de potncia infinita, devido s especificaes prprias do trabalho, a utilizao do modelo presente na biblioteca do SimPowerSystem
no era vivel, pois no simulava o efeito pretendido. Desta fora, optou-se por utilizar um modelo
de uma mquina sncrona com os reguladores de tenso e frequncia desenvolvidos de raiz.
A ordem de apresentao dos modelos utilizados feita pela ordem que foram enunciados em
cima.
3.2
3.2.1
Modelo Gerador Sncrono

Produo Convencional
A explicao deste modelo toda ela bastante simples. Tal como foi em 3, neste trabalho o uso
de reguladores de tenso e velocidade [24] foram desprezados pelas razes j descritas. Por isso a
simulao deste modelo passa apenas por utilizar o modelo de uma mquina sncrona presente na
biblioteca SimPowerSystem.
Como todas as mquinas eltricas rotativas, o modelo ter que incluir uma parte que descreva
o comportamento mecnico e outra que descreva o comportamento eltrico da mquina.
A componente mecnica contempla a equao seguinte 3.2(conhecida da equao do movimento desprezando os efeitos amortecedores)
Pa Pmec Pe
=
=
t
M
M
(3.1)
Caso se expressa a equao do movimento em ordem ao momento de inrcia H, a equao 3.2

ficar:
2H0
= Pa = PM Pe
t
Nesta expresso, temos (Em p.u. caso no seja indicado):

- Velocidade angular
0 - Velocidade angular inicial
H - Constante de inrcia
Pa - Potncia aceleradora
Pmec - Potncia mecnica
Pe - Potncia eltrica
(3.2)
3.2 Modelo Gerador Sncrono
21
O bloco presente na biblioteca SimPowerSystem que representa uma mquina sncrona o que
est presente na figura presente na figura 3.1.
Figura 3.1: Bloco do modelo de um gerador sncrono [25]
Este modelo, tal como acontece na realidade, pode funcionar como gerador ou como motor.
Na nossa aplicao como pretendemos um gerador, basta colocar na entrada Pm um bloco com
um nmero real positivo. A parte eltrica da mquina representada por um modelo de sexta
ordem, que tem em conta o efeito dos enrolamentos do estator, de excitao e amortecedores nos
comportamentos dinmicos.
Uma explicao detalhada do modelo de uma mquina sncrona poder ser consultada em
detalhe na bibliografia [24]
3.2.2
Barramento de Potncia Infinita
Tal como j foi referido, a biblioteca SimPowerSystem tem presente entre os seus modelos uma
soluo de um barramento de potncia infinita, mas devido s especificaes do problema este ter
que ser substitudo por uma mquina de potncia muito grande.
Assim, tal como foi referido em 1.2, neste trabalho aps analisar a estabilidade (atravs da
obteno do ngulo crtico) da rede teste assumindo vrios cenrios, o modelo do gerador elico
utilizado posteriormente substitudo por um modelo de um aerogerador genrico simplificado
que permite controlo primrio de frequncia. Portanto, de acordo com o seu funcionamento (ser
explicado em 3.4), ter que possuir um dispositivo de leitura da frequncia da rede, para que o
regulador contribua mais ou menos consoante for o desvio de velocidade angular .
O problema da utilizao do bloco do barramento de potncia infinita presenta na biblioteca
SimPowerSistem, surge no facto de se o utilizarmos o desvio de frequncia ser sempre igual
a zero, pois o barramento de potncia infinita demasiadamente robusto, ou seja, a utilizao do
modelo genrico do aerogeradores que permitam controlo primrio de frequncia no representaria
o efeito pretendido. Por estas razes, no lugar de um barramento de potncia infinita, ter que ser
colocado um modelo de uma mquina sncrona de potncia muito elevada com os seus respetivos
reguladores de tenso e velocidade.
3.2.2.1
Regulador de Velocidade
O modelo adotado neste trabalho pode ser visto na figura 3.2. A pode-se observar a entrada de vapor (PT), assim como a caracterstica no linear das vlvulas que recebem os sinais
22
Modelos utilizados
de controlo destinados a modular a potncia de sada de modo a garantir o controlo de velocidade/frequncia [26].
Figura 3.2: Diagrama de blocos da turbina a vapor single reheat tandem-compound [26]
Nesta figura tem-se (em p.u., exceto indicao em contrrio):

VCV - Posio da vlvula de controlo
PT - Entrada de presso de vapor
TCH - Constante de tempo associada cmara de entrada (s)
TRH - Constante de tempo associada ao sistema de reaquecimento (s)
TCO - Constante de tempo associada ao crossover (s)
FHP - Ganho da componente de alta presso
FLP - Ganho da componente de baixa presso
FIP - Ganho da componente de mdia presso
Tm - Binrio mecnico disponibilizado
As trs funes de transferncia representam os atrasos no sistema inerentes sua constituio.
Da esquerda para a direita tem-se o efeito da cmara de entrada (TCH ), do sistema de reaquecimento
(reheater) TRH e do crossover (TCO ). direita esto representados os ganhos correspondentes s
fraes de potncia geradas pelas trs seces da turbina (a sua soma ser unitria). A vlvula
de interceo (intecept valve) utilizada normalmente apenas em situaes de emergncia, logo,
como no se pretende analisar detalhadamente o comportamento destas turbinas neste tipo de
situaes, a sua presena no modelo no foi considerada. Se for considerado ainda que as caractersticas das vlvulas so lineares e que TCO desprezvel face a TRH , (tipicamente, ser cerca de
20 vezes menor), pode-se escrever diretamente a seguinte funo de transferncia [26].
Tm
FHP
1 FHP
1 + sFHP TCH
=
+
=
VCV
1 + sTCH (1 + sTCH ) (1 + sTT H ) (1 + sTCH ) (1 + sTRH )
(3.3)
Quanto ao regulador que atua sobre a vlvula de controlo principal ( esquerda, na Figura 3.3)
pode-se considerar uma vez mais que, nesta aplicao concreta, no se pretende analisar detalhadamente o comportamento destas turbinas, bastando ter em conta o controlo normal de velocidade
ou frequncia.
Um modelo genrico deste tipo de controlo pode observar-se na figura seguinte.
3.2 Modelo Gerador Sncrono
23
Figura 3.3: Regulador de velocidade da turbina a vapor [26]
Nesta figura, tem-se que (em p.u., exceto indicao em contrrio):

r - Posio da vlvula de controlo
KG - Ganho do regulador
TSR - Constante de tempo associada ao rel de velocidade (s)
TSM - Constante de tempo associada ao servomotor (s)
LC1 e LC2 - Limites s velocidades de abertura e fecho da vlvula de controlo
VCV - Posio da vlvula de controlo
3.2.2.2
Regulador de Tenso
Figura 3.4: Regulador de tenso/excitao IEEE tipo 1 [24]
O modelo apresentado um modelo simplificado, excluindo, nomeadamente, a funo que

descreve a saturao da excitatriz, aqui representada pela tenso VX . Esta excitatriz um gerador
DC, auto-excitado ou de excitao separada, cujo nvel de tenso gerada adaptado s necessidades atravs de um regulador que atua sobre a tenso aplicada ao enrolamento de excitao.
A tenso VC representa a sada de um transdutor de tenso associado a um compensador de
carga. A tenso Vre f a tenso de referncia, enquanto a tenso Vs a tenso que disponibilizada
por um Power System Stabilizer, caso este seja usado. As entradas VUEL , permitem a atuao de
um limitador de sub-excitao.
Pode-se tambm visualizar um compensador lag lead destinado a reduzir ganho a altas
frequncias, minimizando assim a influncia negativa do regulador no amortecimento do sistema [24, 4].
24
Modelos utilizados
A malha de realimentao derivativa (com ganho KF e constante de tempo TF ), tambm conhecida como malha de estabilizao, destina-se a assegurar a estabilidade da regulao de tenso.
O seu desempenho possibilita reduzir os desvios de fase introduzidos pelos atrasos nos diversos
elementos do sistema de excitao.
Atualmente, com a utilizao de dispositivos de excitao estticos que recorrem eletrnica
de potncia, a presena desta malha no essencial.
Um ganho KA e uma constante de tempo TA , juntamente com valores mximos e mnimos
de sada, caracterizam o amplificador. Assim, a excitatriz pode ser caracterizada pela seguinte
equao [24]:
Ee f = KE EX + SE (EX )EX + TE
dEX
dt
(3.4)
Onde a parcela SE (EX )EX omitida por representar a saturao, permitindo escrever o seguinte:
Ee f = KE EX + SE (EX )EX + TE
EX
1
dEX
=
dt
Ee f
KE + sKE
(3.5)
Em que:
KE =
TE =
Re f
Rg
Lfu
Rg
(3.6)
I
f0
L f u = Le f EeX0
No caso da excitatriz ser um gerador DC auto-excitado, KE dado por:

KE =
Re f
1
Rg
(3.7)
Nas expresses 3.6 e 3.7, as variveis significam:

Re f - Resistncia do enrolamento de campo de excitatriz;
Rg - Declive de poro linear da curva de magnetizao da excitatriz;
Le f - Indutncia do enrolamento de campo;
Ie f eEX0 - Corrente de campo e tenso de excitao correspondentes a um dado ponto de funcionamento da excitatriz.
3.3
Modelo Gerador assncrono e conversores associados
Nesta seco apresenta-se o modelo da mquina assncrona adotado neste trabalho. No modelo
utilizado, admite-se que o rotor se encontre alimentado por um dispositivo externo, neste caso
esse dispositivos o conversor AC-DC-AC. Este conversor liga o rotor aos terminais do estator.
A presena deste dispositivo implica que se utilize um qualquer mecanismo de controlo que ser
descrita em 3.3.2.
3.3.1
25
Gerador assncrono
Tal como acontece no gerador sncrono 3.2.1 este pode funcionar como gerador ou como
motor, em que para este trabalho a sua utilizao foi de gerador. Para que assim funcione,
necessrio que tenha um binrio mecnico positivo.
A parte eltrica da mquina , inicialmente, representada por um sistema de quarta ordem e
a parte mecnica por um sistema de segunda ordem, estando todos os parmetros referidos ao
estator. Todas as grandezas esto representadas em p.u. (excetuando se houver informao em
contrrio) num sistema de eixos dq rodando velocidade sncrona (s ). De acordo com [4] a
posio do eixo d coincidente com a posio de fluxo mximo do campo estatrico, estando o
eixo q adiantado 90o em relao a este. Portanto, a tenso vds sempre nula, enquanto que a tenso
vqs igual tenso nos terminais do estator da mquina vs .
No modelo dinmico de geradores assncronos usual definir um conjunto de pressupostos e
simplificaes [27]
A taxa de variao do fluxo magntico do estator ( d
dt ) desprezada;
O rotor apresenta uma estrutura simtrica;
A fora elstica e a fora resultante de toro do eixo da mquina so desprezados;
A saturao magntica desprezada;
A distribuio dos fluxos considerada sinusoidal;
As perdas mecnicas so desprezadas;
Assim, estas simplificaes servem para reduzir a complexidade da modelizao, sem comprometer a qualidade dos resultados em estudos de comportamento dinmico.
As grandezas eletromagnticas representam-se aqui usando a notao tradicional, estando os
ndices definidos da seguinte forma:
d,q: Grandezas nos eixos d e q.
r,s: Grandezas do rotor e do estator.
l,m: Indutncias de fugas e magnetizao.
Tendo em conta as consideraes efetuadas, pode-se desenhar o esquema equivalente em cada
um dos eixos referidos.
26
Modelos utilizados
Figura 3.5: Circuito equivalente do modelo dinmico relativo s tenses de eixo direto (em cima)
e de quadratura (em baixo) [28]
Deste esquema podem-se retirar as seguintes equaes:

(
vds = Rs ids s qs + dtd ds

vqs = Rs iqs s ds + dtd qs
0 ( )
v0dr = R0r i0dr + dtd dr
s
qr
0 ( )
v0qr = R0r i0qr + qtq qr
s
dr
(3.8)
(3.9)
Nestas expresses o fluxo dado por:

(
ds = Lss ids + Lm i0dr

qs = Lrr iqs + Lm i0qr
dr = Lsr idr + Lm i0ds

qr = Lrs iqr + Lm i0qs
(3.10)
(3.11)
As indutncias prprias so dadas por:

Lss = Ls + Lm
0 = L0 + L
Lrr
m
r
A partir destas expresses, so deduzidas trs conjuntos de equaes na forma adequada implementao de um modelo Simulink, eliminando os fluxos e resolvendo as equaes diferenciais
em ordem ao tempo.
Normalmente feita uma simplificao neste tipo de estudos, que consiste em reduzir o sistema de 4a ordem para um de 2a ordem, desprezando o efeito dos transitrios do estator. Por outro
27
lado, tambm habitual utilizar o conceito de deslizamento s em vez do desvio de velocidade

angulares entre a velocidade sncrona e a da velocidade do rotor mquina.
Todas as expresses referidas at ao momento apresentam o tempo representado em radianos,
pois as velocidade angulares esto referidas em p.u. Para o tempo ficar em segundos necessrio
multiplicar todas as expresses das derivadas temporais por 2 fbase , ou seja, pela velocidade angular nominal das tenses aplicadas ao estator. Para tal, considera-se que o produto 2 fbase pela
velocidade angular em p.u. igual a 2 fs , onde fbase e fs (Hz) so a frequncia real e nominal do
sistema de tenses que alimentam o estator.
Assim, partindo das expresses anteriores e eliminando os fluxos, as tenses induzidas so
obtidas atravs de:
(
d
dt ed
d
dt eq
= T10 [ed (X X 0 ) iqs ] + s 2 fs eq 2 fs LL0mrr v0qr

= T10 [eq (X X 0 ) ids ] + s 2 fs ed 2 fs LL0mrr v0dr
(3.12)
Os fluxos so eliminados utilizando as seguintes expresses:

0
ed = Ls L0 m qr
(3.13)
rr
0
eq = Ls L0 m dr
rr
As correntes do estator so calculadas com recurso s seguintes expresses:

(
ids =
iqs =
1
R2s +X 02
1
R2s +X 02
[(ed vds ) Rs + (eq vqs ) X 0 ]

[(eq vqs ) Rs + (ed vds ) X 0 ]
(3.14)
Em que as correntes no rotor sero:
0
t idr
0
t iqr
0 i0 L i )]
= (2 fbase ) L0 1 [v0dr R0r i0dr + s s (Lrr
m
qs
qr
rr
0 i0 L i )]
= (2 fbase ) L0 1 [v0qr R0r i0qr + s s (Lrr
m
ds
dr
(3.15)
rr
Nas expresses apresentadas at agora, surge os parmetros T0 (constante de tempo transitria), X (reactncia em circuito aberto), X 0 (reactncia transitria em curto-circuito) e que so
dados por:
T0 =
0
Lrr
2 fbase R0r
X = s Lss
X 0 = s Lss LL0m
(3.16)
rr
m
= 1 L0 LL
ss
rr
Desta forma, a componente eltrica do modelo fica completamente definida, faltando apenas
fazer a representao da componente mecnica, em que essa componente simplesmente dada
28
Modelos utilizados
por:
(
Te = ed ids + eq iqs
r
t
1
2H
(3.17)
[Tm Te (D r )]
Os parmetros descritos em 3.17 so definidos como:

r - Velocidade angular do rotor
Te - Binrio eletromagntico
Tm - Binrio mecnico no veio
H - Constante de inrcia do rotor combinado com a carga
D - Coeficiente de atrito do rotor combinado com a carga
Para este modelo ser corretamente implementado, necessrio recorrer transformao das
tenses de abc-dq, necessria para realizar a ligao entre o modelo e o SimPowerSystem que opera
em trifsico. Essa operao feita recorrendo seguinte operao:
"
Vds
Vqs
1
=
3
"
2cos
2sin
#"
#
cos 3sin
Vabs
sin 3cos
Vbcs
(3.18)
Nas equaes anteriores, representa a posio angular da referncia do sistema de eixos dq,
neste caso fixo no campo girante do estator.
Como se admite que os enrolamentos se encontram em estrela, no existe componente homopolar das tenses, portanto apenas sero usadas trs tenses simples mas apenas duas componentes
para o clculo das componente dq.
De maneira semelhante temos um processo semelhante para as transformada dq-abc das correntes, que conseguida recorrendo seguinte expresso:
"
ias
ibs
"
=
cos
3sin +cos
2
sin
3sin cos
2
#"
ids
iqs
(3.19)
No SimPowerSystem o bloco responsvel pelas operaes presentes em 3.18 e 3.19 o bloco

da transformada dq0. Em alguma bibliografia [29] os valores da expresso 3.18 Vds e Vqs e na
expresso 3.19 os valores de ias e ibs vm igualmente trocados. Para que as expresses sejam
equivalentes necessrio multiplicar a primeira linha da matriz por -1 [25, 4].
Para a modelizao de uma mquina sncrona de rotor bobinado e alimentado exteriormente
(DFIM - Doulby-Fed Induction Machine), necessrio recorrer a um controlador que ser definido
na seco a seguir.
3.3.2
Controlador DFIM
As mquinas assncronas podem ter as configuraes de rotor bobinado ou em gaiola. Caso o

rotor seja bobinado, este pode ser ligado em CC ou a qualquer tipo de circuito externo com o fim
de melhorar as suas caractersticas de funcionamento.
29
Assim, neste caso especfico, o rotor do gerador assncrono ligado a um controlador que tem
como objetivo melhorar a sua eficincia, a capacidade de controlo de tenso, do fator potncia e
ainda um melhor aproveitamento da potncia mecnica transferida da turbina para o gerador.
Esse controlador, que na verdade pode ser definido como um conversor AC-DC-AC dividido
em duas componentes: o conversor do lado do rotor Crotor e o controlador do lado da rede Crede .
Tanto o Crotor como o Crede so na realidade implementados por dispositivos de eletrnica de
potncia de comutao forada (IGBTs)
Usualmente o controlador utilizado tem dois conversores, conhecidos como C1 (Crotor ) e C2
(Crede ) que cada um deles representa um dispositivo de eletrnica de potncia.
Figura 3.6: Configurao tpica de uma turbina elica DFIM [29]
3.3.2.1
Controlador do lado do rotor
O controlado do lado da rede tem como funo controlar a sada de potncia ativa e a tenso
(ou potncia reativa) medida nos terminais do aerogerador.
A potncia ativa controlada seguindo uma caracterstica pr-definida que pode ser vista na
figura 3.7. Pela curva ABCD, percebe-se a variao da potncia mecnica produzida em variao
da velocidade do vento.
Analisando a figura 3.7, v-se que esta possui variados comportamentos, dependendo da velocidade do vento. A velocidade inferiores que A (Este valor pode variar dependendo da curva
caracterstica) a sada de potncia mecnica nula, pois do ponto de vista econmico no se torna
interessante a produo de energia. Dentro das velocidade entre A e B, e B e C, a potncia mecnica produzida cresce de acordo com os trechos correspondentes. O ponto B como marca o incio
da produo conhecido como cut-in speed. A partir do ponto C a produo passa a ser constante
mantendo-se a produo mecnica no seu mximo. Caso a velocidade continue a aumentar os aerogeradores possuem dispositivos de proteo que retiram automaticamente a mquina de servio.
Esse ponto conhecido como cut-out speed.
30
Modelos utilizados
Figura 3.7: Curva caracterstica da turbina que relaciona a produo mecnica com a velocidade
do vento [25]
A malha de controlo descrita pela figura 3.8.
Figura 3.8: Sistema de controlo do conversor do lado do rotor
A potncia eltrica medida aos terminais do gerador com a rede, mais propriamente no ponto
de conexo doa aerogerador com a rede. O bloco Power Regulator utilizado para tornar o erro
nulo. sada do bloco AC Voltage Regulator definida o valor de referncia para a corrente do
rotor idr_re f . O valor real da corrente do rotor iqr , medido e comparado com o respetivo valor
de referncia. A diferena obtida reduzida a zero atravs da atuao do bloco Current Regulator
sendo que sua sada ser obtido o valor da tenso vr , sendo esta a tenso gerada pelo conversor
do lado do rotor. A troca da potncia reativa realizada entre o conversor e a rede efetuado
31
pelo gerador, sendo que no processo de troca o gerador absorve uma percentagem dessa potncia
para alimentar quer as indutncias mtuas quer as indutncias de fuga. O excesso verificado da
potncia reativa enviado para a rede eltrica ou para o conversor. Enquanto a corrente reativa se
mantiver dentro dos limites (imax , imax ) impostos pelo conversor a tenso regulada pela tenso
de referncia.
Figura 3.9: Caracterstica V - I da turbina [25]
3.3.2.2
Controlador do lado da rede
O conversor Crede usado para regular a tenso no barramento DC de forma a garantir que
seja constante. Este modelo ainda permite que o uso do conversor Crede absorva ou gere potncia
reativa.
Figura 3.10: Sistema de controlo do conversor do lado da rede [25]
O modelo apresentado na figura 3.10 e consiste em:
Medir as componentes direta (d) e de quadratura (q) da sequncia positiva AC a serem

controladas assim como a tenso Vdc
32
Modelos utilizados
Uma malha exterior consistindo um regulador de tenso contnua. A sada do bloco DC

Voltage Regulator a referncia da corrente idgc_re f para a corrente do regulador (idgc
igual corrente na fase com voltagem da rede que controla o trnsito de potncia ativo)
Uma malha interior consistindo um regulador de corrente. O regulador de corrente controla
a magnitude e a fase da tenso gerada pelo conversor Crede (Vgc ) da corrente idgc_re f produzido pelo bloco DC Voltage Regulator e especificado pela referncia iq_re f . A regulao de
corrente assistida por uma previso da tenso de sada do conversor Crede .
A dimenso da corrente de referncia do conversor do lado da rede Igc_re f igual a
p
(idgc_re f )2 + (iq_re f )2 .
O valor mximo da corrente limitada por um valor definido pelo conversor. Quando idq_re f e
iq_re f so tais que a magnitude maior que o valor mximo, a componente iq_re f reduzida em
ordem de trazer de volta a magnitude para o seu valor mximo.
3.4
Modelo Genrico do Gerador elico simplificado
3.4.1
Introduo
Esta seco detalha o modelo simplificado para simulao do comportamento dinmico de aerogeradores desenvolvido. Este modelo foi inicialmente desenvolvido para utilizao do software
PSS / E como injetor de corrente. Na seco 4 ser explicada a estratgia utilizada para que o
modelo proposto fosse aceite pelo Matlab/Simulink.
Figura 3.11: Diagrama de blocos do modelo genrico do aerogerador simplificado [20]
O modelo dinmico proposto neste documento inclui uma representao simplificada de um

mecanismo que permite a sua participao na regulao primria de frequncia e tal como acontecia no modelo apresentado em 3.5, este modelo tambm permite a regulao de tenso, bem como
a representao dos limites de injeo de corrente por parte do geradores respetivo comportamento
em situao de sobrevivncia a cavas de tenso.
Este modelo, foi desenvolvido a partir de uma soluo proposta pelos trabalhos apresentados
em [20, 30, 21].
Do ponto de vista de integrao do modelo apresentado, e para efeitos de realizao de estudos, o aerogerador representado como uma carga negativa, especificando-se tanto em potncia
ativa como reativa reativa produzida (A conveno utilizada ser a de P<0 e Q<0). De forma a
3.4 Modelo Genrico do Gerador elico simplificado
33
mudar a conveno e facilitar a leitura de resultados, inverteu-se o sentido dos blocos de leitura do
MATLAB/Simulink. Este pormenor ser explicado com mais detalhe no captulo 4.
Nas seces seguinte, procurar-se-, fornecer uma explicao da forma como este modelo
funciona apresentando os diagramas de blocos das partes constituintes. Assim, o modelo proposto
sugere as correntes do eixo direto id e quadratura iq a introduzir na rede.
3.4.2
Regulao da corrente do eixo direto
De uma forma genrica a regulao de corrente do eixo direto realizada como se descreve
o diagrama de blocos presente na figura 3.12. A entrada do bloco P0 obtida a partir do modelo
em regime permanente (Este valor pode ser obtido utilizando se inicializarmos o modelo descrito
em 3.5 retirando o valor da sua produo de potncia ativa) e assim obtm-se a corrente de eixo
direto em regime permanente id p , sendo ela uma relao entre a potncia e a tenso aos terminais
do gerador V .
Outra entrada do diagrama de blocos da figura 3.12, refere-se regulao primria de frequncia. A entrada ser a diferena entre a frequncia angular sncrona e a frequncia angular
da rede, que neste caso ser lida no barramento de potncia infinita. Isso pode ser justificado
recorrendo seguinte demonstrao:
Sendo Rede a frequncia angular da rede:
Rede =
i Mi
MT
MT = Mi
(3.20)
Relembre-se que de acordo com o que j foi dito, devido ao desacoplamento entre a frequncia
angular da rede e a frequncia angular dos aerogeradores, estes no tm influncia na inrcia da
rede. Desenvolvendo para um sistema composto por uma mquina sncrona e o barramento de
potncia infinita:
Rede =
1 M1 + M
MT
MT = M1 + M
(3.21)
Como M M1 , ficmos com:

Rede =
M

M
(3.22)
Daqui se conclui que a frequncia angular da rede pode ser aproximada com a frequncia
angular do barramento de potncia infinita.
Esta seco do diagrama de blocos pretende simular o comportamento do aerogerador quando
este solicitado a participar no servio de regulao primria de frequncia e a sua sada idp ser
a variao de potncia ativa sada do aerogerador.
Aps a soma de id p com idp , caso a tenso caia abaixo do valor V1 , torna-se necessrio ajustar
a corrente do eixo direto segundo a funo descrita pelo polgono {(V2 , A2 ), (V1 , A1 )}.
34
Modelos utilizados
Figura 3.12: Diagrama de blocos da regulao da corrente do eixo direto [30]
Caso V > V1 :
0
ilim
d = id
Caso V < V1 :
0
ilim
ajustado consoante a funo definida pelo polgono {(V2 , A2 ), (V1 , A1 )}.
d
3.4.3
Regulao da corrente do eixo em quadratura
Tal como a regulao de corrente do eixo direto, a regulao da corrente do eixo de quadratura
iq pode ser demonstrada pelo diagrama de blocos da figura 3.13. A partir do modelo em regime
permanente (inicializao da rede atravs do trnsito de potncia), possvel obter a corrente de
eixo de quadratura em regime permanente iqv em funo da potncia reativa injetada Q0 e da tenso
nominal do aerogerador V .
A outra seco do diagrama de blocos em causa, refere-se capacidade do aerogerador de
regular a tenso. A sada desse bloco ser a variao de potncia reativa sada do aerogerador,
que em funo da respetiva tenso terminal transformada numa variao da corrente do eixo de
quadratura iqv .
Caso a tenso aos terminais do aerogerador cai abaixo de V1 , torna-se necessrio ajustar a
corrente do eixo de quadratura atravs da funo representada pelo polgono {(V2 , R2 ), (V1 , R1 )}.
Figura 3.13: Diagrama de blocos da regulao da corrente do eixo de quadratura [30]
3.4 Modelo Genrico do Gerador elico simplificado
35
Caso V > V1 :
0
ilim
q = iq
Caso V < V1 :
0
ajustado consoante a funo definida pelo polgono {(V2 , R2 ), (V1 , R1 )}.

ilim
q
3.4.4
Limites de corrente a injetar
Os diagramas de blocos responsveis pela limitao de corrente a injetar pelo aerogerador

so representador nas figuras 3.14 e 3.15. O bloco dos limites de corrente garante que o valor
absoluto da corrente, composta pela corrente no eixo direto e em quadratura, no ultrapassa um
limite superior imax . A sada do mecanismo de limitao da corrente injetada atualizada em
funo do valor da tenso existente nos terminais do aerogerador. Caso a tenso seja superior
a V1 , a proporo entre id e iq mantida. Caso contrrio, mantm-se a corrente no eixo em
quadratura, reduzindo a corrente no eixo direto. Deste modo, consegue-se que o gerador no eixo
em quadratura, reduzindo a corrente no eixo direto. Assim garante-se que o gerador injete corrente
reativa em condies de tenso terminal reduzida.
Figura 3.14: Diagrama de blocos do mecanismo de limitao da corrente injetada [30]
Na figura 3.15, pode-se ver o diagrama de blocos do conversor eletrnico do aerogerador que
transforma as correntes em parte real e parte imaginria. Para alm desta pequena transformao,
o bloco ainda possui duas funes transferncia que representam respetivamente, a constante de
tempo de resposta da corrente sobre o eixo direto e sobre o eixo de quadratura, permitindo obter a
corrente a injetar pelo modelo.
Por fim, para o modelo ficar completamente caracterizado, necessrio definir os limites da
cava de tenso que o modelo do aerogerador pode suportar, onde VMN a tenso mnima e VM
a tenso mxima admissvel e TM o intervalo de tempo durante o qual o aerogerador suporta
a tenso mnima. Em caso de o aerogerador no consiga cumprir a curva da cava de tenso
(figura 3.16) este automaticamente colocado fora de servio.
36
Modelos utilizados
Figura 3.15: Diagrama de blocos do conversor eletrnico [30]
Mediante parametrizao adequada do polgono {(V2 , R2 ), (V1 , R1 )} e da curva referente cava

de tenso esquematizada na Figura 3.16, possvel adequar a caracterstica de resposta do modelo
ao que imposto pelo regulamento da rede de transporte em vigor. Adicionalmente, a parametrizao adequada das constantes de tempo Td e Tq permite definir os tempos de resposta injeo
de corrente na sequncia de uma cava de tenso.
Figura 3.16: Limites da cava de tenso do modelo do aerogerador [30]
Captulo 4

4.1
Introduo
No captulo anterior, foram apresentados os modelos dinmicos includos na plataforma de simulao, agora pretende-se explicar como foram implementados na plataforma MATLAB/Simulink.
Neste captulo no se dar tanta importncia aos aspetos tericos, mas sim aos aspetos da
prpria implementao.
4.2
4.2.1
Gerador Sncrono
Produo Convencional
O modelo utilizado, o presente no SimPowerSystems como Sinchronous Machine pu Fundamental para uma mquina sncrona. Os parmetro introduzidos podem ser vistos na figura 4.1.
Figura 4.1: Parmetros usados no gerador sncrono na produo convencional
Rotor type - Permite definir o tipo de rotor (Cilndrico ou de polos salientes)

37
38
Nominal - Potncia aparente total (VA), tenso eficaz composta (V) e frequncia (HZ)
Reactances - Reactncia do eixo d: sncrona Xd , transitria Xd0 e sub transitria Xd00 . Reactncias do eixo q: sncrona Xq , transitria Xq0 (s para rotor cilndrico) e sub transitria Xq00 .
Reactncia de fugas Xl
d-axis time constants, q-axis time constants (s) - Permite definir o tipo de constantes de
tempo que se pretende fornecer para cada eixo: em circuito-aberto ou em curto-circuito.
Time constants - Constantes de tempo nos eixos d e q (em segundos). Estes valores tm
de ser consistentes com as escolhas feitas anteriormente: constante de tempo transitria no
0 ou em curto circuito T 0 , constante de tempo sub transitria no
eixo d em circuito aberto Td0
d
00 ou em curto circuito T 00 , constante de tempo transitria do eixo
eixo d em circuito aberto Td0
d
0 ou em circuito aberto T 0 (apenas se rotor cilndrico), constante de
q em circuito aberto Tq0
q
00 ou em curto circuito T 00
tempo sub transitria no eixo q em circuito aberto Tq0
q
Stator resistance - Resistncia dos enrolamentos do estator Rs

Mechanical - Coeficiente de inrcia H(s), coeficiente de atrito F(p.u.), coeficiente de amortecimento D(N.m.s/rad), nmero de pares de polos p
Inicial conditions - Desvio de velocidade inicial (% da velocidade nominal), ngulo
eltrico do rotor e (graus), amplitudes iniciais das correntes de linha ia , ib , ic , ngulos das
fases pha , phb , phc (graus) e a tenso inicial aplicada ao enrolamento de campo V f .
Simulation saturation - Define se a saturao do ncleo do rotor e do estator deve ser simulada.
Quanto sua implementao, bastante simples, pois basta apenas ligar suas entradas de
potncia mecnica e tenso/excitao um bloco de valor constante, tal como na figura 4.2
Figura 4.2: Implementao do modelo da mquina sncrona para a produo convencional
A entrada Pm, representa a potncia mecnica fornecida mquina. Se a mquina estiver a

trabalhar como gerador, esta entrada ser positiva. Caso contrrio o modelo se comportar como
um motor.
4.2 Gerador Sncrono
39
Relativamente entrada Vf representa a tenso eletromotriz.

Os valores escolhidos para os blocos Pm e Vf, foram escolhidos recorrendo ao mtodo Trial
and error (tentativa e erro), em que se conseguiu uma produo eltrica de 1 p.u. e uma tenso de
aproximadamente 1 p.u. igualmente (base da mquina).
4.2.2
Barramento de potncia e inrcia elevada
A implementao deste barramento um pouco mais complexa do que o modelo utilizado

para a produo convencional. Tal como anteriormente, para o modelo de uma mquina sncrona
pode-se utilizar igualmente o modelo presente na biblioteca SimPowerSistem. As diferenas na
implementao residem no facto de agora ser necessrio incluir os modelos dos reguladores de
velocidade e de tenso.
Quanto mquina em si, teve-se o cuidado de colocar uma constante de inrcia alta (H)
assim como uma potncia nominal (Pn) elevada. Os parmetros usados no modelos podem ser
visualizados na figura 4.3.
Figura 4.3: Parmetros usados no gerador sncrono para o barramento de potncia infinita
Na figura 4.4, pode ser visualizado o mesmo modelo de uma mquina sncrona da apresentada
na figura 4.2. A novidade relativamente ao modelo usado na produo sncrona que agora,
tal como j foi dito, teve-se que adicionar um regulador de tenso/excitao e um regulador de
velocidade de forma a este barramento ser capaz de manter tanto o sincronismo como a capacidade
de ajustar a sua produo.
No modelo apresentado o bloco Regulador de potncia possui duas entradas, a primeira referese velocidade angular da prpria mquina sncrona enquanto que a segunda entrada diz respeito
velocidade angular sncrona, por essa razo essa entrada ser feita utilizando um bloco com a
sada constante igual a 1 p.u (base da mquina).
40
Quanto ao modelo do regulado de tenso/excitao basta referir que este tem que possuir uma
entrada de leitura da tenso. Essa entrada a leitura direta da tenso dos enrolamentos do estator
no eixo de quadratura Vq .
Figura 4.4: Implementao do modelo da mquina sncrona para a simulao de um barramento

de potncia infinita
4.2.2.1
Regulador de tenso/excitao
Na figura 4.5, pode ser visualizado o modelo implementado para o regulador de tenso excitao.
Figura 4.5: Implementao do regulador de tenso/excitao
Tal como foi referido em 3.2.2, o modelo implementado o IEEE type 1. Pode-se ver como
entradas duas tenses denominadas como Vre f e Vterm . A primeira entrada ser o valor que o
utilizador definir para a tenso que o regulador procurar satisfazer. Neste caso o valor foi de 1
p.u.
4.3 Produo elica
41
A segunda entrada a entrada V term, que pode ser vista na figura 4.5. Este valor refere-se
tenso medida nos terminais do aerogerador em que o regulador atuar at que esta tenso seja
igual tenso de referncia.
O restante modelo a representao do modelo de regulao de tenso/excitao descrito
em 3.2.2.
4.2.2.2
Regulador de Velocidade
Na figura 4.6, pode ser visualizado o modelo implementado para o regulador de tenso excitao.
Figura 4.6: Implementao do regulador de velocidade
Como pode ser visto na figura em cima, o diagrama comea por calcular o desvio frequncia
angular , em que o regulador usando um controlador PI procurar ajustar a potncia produzida
de forma a que o desvio angular seja nulo.
4.3
4.3.1
Produo elica
Modelo DFIG
Atualmente, devido ao desempenho superior dos geradores de induo duplamente alimentados (Doulby Fed Induction Generator) relativamente s restantes solues, estes tm merecido
maior ateno por parte dos investidores.
Este modelo, no mais do que uma mquina assncrona de rotor bobinado na qual os enrolamentos do estator e do rotor se encontram interligados por um conversor/controlador baseado em
eletrnica de potncia. O diagrama de blocos do modelo proposto pode ser visto na figura 4.10
A biblioteca SimPowerSystem possui entre os modelos disponveis, uma soluo do gerador
necessrio com o nome Wind Turbine Doulby Fed Generator. O modelo utilizado foi parametrizado como representado nas figuras 4.7 e 4.8 para o gerador e turbina respetivamente, e a sua
implementao em MATLAB/Simulink pode ser observada na figura 4.10.
42
Figura 4.7: Parmetros usados para o gerador do modelo DFIG
Nom. power, L-L volt. and freq. [Pn(VA), Vn(Vrms), fn(Hz)]: Potncia nominal (VA),
Tenso nominal Fase-fase e e frequncia nominal do sistema;
Stator [Rs,LIs] (pu): Resistncia (Rs) e reactncias de fugas (Xls) do estator;
Rotor [Rr,LIr] (pu): Resistncia (Rr) e reactncias de fugas (XIs) do estator;
Magnetization inductance Lm(pu): Indutncia magnetizante (Lm);
Inertia constant, friction factor, and pair of poles [H(s) F(pu) p]: Constante de inrcia (H),
coeficiente de atrito (F) e nmeros de pares de polos;
Initial conditions [s() th(deg) Is(pu) ph_Is(deg) Ir(pu) ph_Ir(deg)]: Valor inicial do deslizamento (s), ngulo eltrico (th), magnitude da corrente fasorial do estator e do respetivo
ngulo (Is, ph_Is) e da magnitude da corrente fasorial do rotor e respetivo ngulo (Ir, ph_Is).
4.3 Produo elica
43
Figura 4.8: Parmetros usados para a turbina do modelo DFIG
Nominal wind turbine mechanical outut power (W): Potncia nominal da turbina;
Tracking characteristics speeds: [speed_A(pu)...speed_D(pu)]: Especifica a curva caracterstica de vento/potncia desde o ponto A ao ponto D;
Power at point C (pu/mechanical power): Valor da potncia correspondente ao ponto C;
Wind speed at point C (m/s): Valor da velocidade do vento correspondente ao ponto C;
Pitch angle gain [Kp]: Ganho do controlador de ngulo de pitch;
Maximum pitch angle (deg): Valor mximo estipulado para o ngulo de pitch;
Maximum rate of change of pitch angle (deg/s): Taxa mxima de variao do ngulo pitch.
Figura 4.9: Parmetros usados para os conversores do modelo DFIG
Converter maximum power (pu):

Grid-side coupling inductor [L(pu), R(pu)]:
44
Coupling inductor initial current [IL(pu) ph_IL(deg)]:

Nominal DC bus voltage (V): Tenso nominal no barramento DC;
DC bus capacitor (F): Valor da capacidade do condensador o barramento DC.
A implementao em ambiente MATLAB/Simulink pode ser observada na figura seguinte:
Figura 4.10: Implementao do modelo de produo elica
Como pode ser visto na figura 4.10 o modelo do conversor elico constitudo por duas partes distintas: o modelo da turbina e o modelo do gerador assncrono. O primeiro representado
apenas pela sua caracterstica, que traduz o efeito da velocidade do vento no binrio disponvel
pelo gerador. O segundo modelo representa o gerador assncrono que envolve uma maior complexidade.
4.3.2
Modelo genrico do aerogerador simplificado
A implementao do modelo do aerogerador simplificado apresenta alguns pormenores de

implementao que devem ser levados em conta. Tal como foi referido em 3.4, o aerogerador
representado como uma carga negativa (a conveno de sinais assume P<0 e Q<0 como potncia
ativa e reativa respetivamente [20]). Este aspeto poder levar a certos problemas de leitura de
dados, pois a conveno no dita "normal". De forma a ultrapassar este problema, optou-se por
colocar o bloco de leitura com a polaridade invertida assumindo uma conveno de sinais P>0 e
Q>0 como injeo de potncia ativa e reativa respetivamente. Este pormenor pode ser visualizado
na figura 4.11 no bloco Three-Phase V-I Measurement.
Outro pormenor que foi referido em 3.4, o facto do modelo utilizado ser modelizado para
o software PSS/E, logo representado como injetor de corrente pelo implica problemas na sua
implementao direta na plataforma MATLAB/Simulink.
O modelo representado em coordenadas dq pelo necessrio recorrer a tcnicas especiais
para que este entrave seja ultrapassado. Apesar da biblioteca SimPowerSystem possuir variadas
4.3 Produo elica
45
solues para transformar coordenadas dq para abc e vice versa como estamos no domnio das
correntes e no tenses o bloco dq0 to abc transformation no poder ser aplicado. Por isso, aps
se obter a corrente a injetar na rede (em coordenadas dq) esta entra no bloco Phasor ia ib stator e
a sua sada sero as corrente ia e ib (ver figura 4.12) que representam as correntes nas fases A e B
respetivamente.
Sendo ia, ib e ib as correntes das fases A, B e C respetivamente e sabendo que o sistema de
transporte no tem neutro (assumindo um sistema equilibrado):
ia + ib + ic = 0 ic = (ia + ib)
(4.1)
Desta forma se consegue obter as correntes das trs fases. Do ponto de vista de implementao,
este pormenor pode ser observado em 4.11.
Figura 4.11: Implementao do modelo genrico do aerogerador simplificado
Quanto ao bloco Modelo controlo figurado em 4.11, responsvel pelo modelo em si. Os
blocos Limitador de corrente eixo direto, Limitador de corrente do eixo de quadratura e Limitador
de corrente injetada so responsveis pela regulao de corrente do eixo direto, de quadratura e
de limitao da corrente injetada. Para implementar estas funes, os blocos usados permitem a
introduo de linhas de cdigo o que facilita bastante a implementao destas particularidades do
modelo, pois quando regulao de corrente do eixo direto e de quadratura basta definir as retas
limitadoras (ver figura 3.12 e 3.13). A funo a implementar para limitar a corrente injetada pode
ser visto na figura 3.14.
Figura 4.12: Implementao do controlo modelo do aerogerador simplificado
46
Como se sabe, para um funcionamento estvel do sistema eltrico necessrio que a frequncia se fixe num valor constante, que por outras palavras significa que o balano energtico entre a
potncia gerada e a potncia consumida seja nulo (no considerando as perdas). Sendo assim, em
caso de defeito se o sistema se encontrar em dfice de produo relativamente carga, os aerogeradores presentes na regulao primria de frequncia tero que gerar uma produo adicional.
Assim, necessrio garantir uma reserva que poder entrar em servio caso seja necessrio. No
modelo desenvolvido garantiu-se uma reserva de 10% da potncia nominal.
Por fim, resta referir que este modelo apresenta uma grande flexibilidade, pois permite, atravs
da manipulao dos parmetros do diagrama de blocos obter respostas tpicas para cada tipo de
turbina elica ou at mesmo fotovoltaica. De forma a simular mquina desejada recorreu-se ao
mtodo Trial and erros (tentativa e erro) variando os parmetros at se obterem os resultados
pretendidos.
4.4
Restantes Modelos
Quanto explicao de como foram implementados dos restantes modelos, nomeadamente:

transformadores, linhas de transmisso e disjuntores, esta pode ser consultada no anexo B
Captulo 5
5.1
Introduo
Neste captulo procura-se explicar a abordagem adotada para, integrando os modelos descritos
em 3 e a sua implementao explicada em 4, montar uma rede teste e definir vrios cenrios de
forma a poder cumprir os objetivos referidos em 1.
Inicialmente, comea-se por descrever todos os pressupostos utilizados para a realizao das
simulaes, passando por apresentar todos os cenrios analisados assim como as condies iniciais
de cada um.
A apresentao de resultados obtidos ser feita no captulo 6.
5.2
Pressupostos adotados
At este ponto do trabalho, j foram referidos teoricamente todos os pressupostos mais relevantes deste trabalho. O primeiro deles o facto de a tecnologia utilizada nas simulaes da
converso de energia elica pressupe sobrevivncia a cavas de tenso em caso de defeito, sendo
que o segundo pressuposto o facto de a rede assistir a uma sbita subida de potncia consumida
poder desencadear processos que levam instabilidade do sistema.
Assim ser feita uma contextualizao destes pressupostos do ponto de vista de simulao ao
invs de uma anlise apenas terica.
5.2.1
Capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso
Em 2.2.1.1 explicado teoricamente o comportamento dinmico que um parque elico tem

que obrigatoriamente cumprir em caso de defeito. Portanto, em todas as simulaes verificou-se
se a tenso dos parques elicos nunca fosse inferior aos valores do figura 2.5 para a curva definida
pela REN.
Como se sabe, durante um defeito, os nveis de tenso descem consideravelmente e quanto
menor for a resistncia de CC e mais severo for o defeito (CC trifsico, fase-terra, etc...) este
abaixamento de tenso ainda mais severo. Por isso, de forma a realizar um estudo pessimista, o
47
48
CC simulado foi um trifsico simtrico franco em que os modelos utilizados para os aerogeradores
pressupem resistncia a cavas de tenso.
5.2.2
Proteo de mximo e mnimo de frequncia
Admite-se que todos os geradores com produo convencional possuem rels de mnimos e
mximos de frequncia, isto , sempre que o sistema se encontre a sofrer de um defeito (eg. curto
circuito) devido aos desequilbrios entre a potncia gerada e a potncia exigida pela carga se a
frequncia ultrapassar certos limites, a mquina automaticamente posta de servio e desta forma
se pode dizer que o sistema se torna instvel. Caso as variaes de frequncia no ultrapassem
esses limites, ento afirma-se que o sistema continua estvel com o ocorrer de certo defeito. Na
Europa quem define os limites mximos e mnimos da frequncia da rede em regime transitrio
a ENTSO-E - European Network of Transmission Systems Operators for Electricity.
Assim a determinao do tempo crtico de reengate (Ver anexo A) feita pelo mtodo Tentativa
e erro seguindo os seguintes passos:
1. Inicializar o sistema de modo s mquinas deixarem de ter transitrios inicias (Escolheu-se
100 segundos como inicializao para todos os cenrios);
2. Simular um CC trifsico simtrico apara t = 1s.;
3. Simular a abertura dos disjuntores para valores pequenos (Poucos maiores que 1 segundo),
caso o sistema no perca o sincronismo aumentasse o tempo de abertura, caso contrrio
reduz-se o temo de abertura dos disjuntores.
5.3
Cenrios analisados
Nesta seco sero explicados todos os cenrios analisados e as particularidades que os diferem entre eles. Procura-se assim descrever para cada cenrio o tipo de centrais em servio,
assim como as condies inicias de cada uma, nomeadamente a produo de cada grupo gerador
convencional, parque elica (se aplicvel) e o consumo.
5.3.1
Descrio da Rede a Analisar
A rede a analisar pode ser observada na figura 5.1:

Por isso, de forma a analisar a estabilidade do sistema o estudo foi dividido em trs fases:
Fase A: Nesta fase, considerou-se a rede tal como demonstrada na figure 5.1, ou seja,
produo convencional e elica (DFIG). Os casos a analisar sero descritos a seguir;
Fase B: Nesta fase, efetuaram-se exatamente os mesmo testes que os realizados na Fase A
0 ;
mas retirou-se de servio a linha L12
5.3 Cenrios analisados
49
Figura 5.1: Rede teste a simular
Fase C: Nesta fase, os modelos dos gerador elicos usados durante a Fase A e Fase B so
substitudos pelos modelos dos aerogeradores simplificados sugeridos em 3.4. Nesta fase
de simulaes apenas se simulam CC para os piores casos encontrados anteriormente.
Para a Fase A e Fase B assumiram-se os seguintes cenrios:
1. Considerar apenas produo sncrona convencional (Os dois grupos ligados sua potncia
nominal);
2. Considerar produo elica e apenas um grupo gerador sncrono convencional ligado (a
funcionar sua potncia nominal);
3. Considerar produo elica e produo sncrona (Os dois grupos ligados a metade da sua
potncia nominal).
Assim, o despacho para cada uma das situaes a analisar ser:
Tabela 5.1: Despacho para cada grupo nos diversos cenrios
Cenrios
1
2
3
Grupo gerador
convencional 1
150
150
75
Produo (MW)
Grupo gerador Parque
Parque
convencional 2 elico 1 elico 2
150
0
0
0
75
75
75
75
75
Reserva
girante
0
0
150
Total
300
300
300
Aps determinao dos tempos crticos para as todos os casos simulados na Fase A e Fase B,
para os piores casos (tempos de crticos menores) realiza-se a a respetiva simulao utilizando o
modelo genrico de uma turbina elica simplificada.
50
5.4
Rede Implementada
Aps a descrio dos cenrios e de como foram organizadas as simulaes, ser demonstrado
como as redes foram implementadas em ambiente MATLAB/Simulink.
Figura 5.2: Rede apenas com produo convencional para as simulaes da Fase A
Na figura 5.2, est representada a rede implementada para as simulaes para o caso em que
apenas se considera produo convencional (Fase A). Aqui pode ser visto que o bloco da biblioteca
SimPowerSystem responsvel pela simulao do CC trifsico simtrico denominado de ThreePhase Fault que se encontra localizado a meio da linha L12 .
Ainda na mesma linha, nos seus extremos encontram-se os disjuntores (bloco Three-Phase
Breake).
Seguidamente se demonstra na figura 5.3 a implementao da rede assumindo que esta possui
produo elica.
5.4 Rede Implementada
51
Figura 5.3: Rede com produo convencional e elica para as simulaes da Fase A
0 no se encontrar em
As diferenas entre a Fase A e Fase B residem no facto de a linha L12
servio. O resto do sistema em nada se alterar.

Na seco 5.3.1, foram descrita as simulaes que se realizaram. Em primeiro lugar comeou
por-se dividir os testes em ter conjuntos diferentes, sendo que na Fase A e Fase B cada rede montada ter direito a trs simulaes com as condies de explorao da rede como demonstrado na
tabela 5.1. Quanto ao cenrio 1 este corresponde configurao da rede presente na figura 5.2. Os
cenrios 2 e 3 correspondem configurao de rede presente na figura 5.3, sendo que a diferena
entre eles seja o facto de no cenrio 2 apenas um grupo de gerao convencional se encontrar
ativo e no cenrio 3 os dois grupos se encontram ligados a metade da sua produo. Para que
isto acontea basta alterar o bloco de entrada de potncia mecnica de 1 p.u. para 0.5 p.u. (ver
figura 4.2).
52
Captulo 6
6.1
Introduo
Neste captulo sero apresentados os resultados extrados da plataforma de simulao MATLAB/Simulink, sendo feita tambm uma interpretao dos resultados com base no critrio das
reas iguais. Este critrio servir para ajudar a compreender os resultados obtidos com recurso
integrao numrica no domnio do tempo. Como referido anteriormente, os resultados extrados
foram baseados na determinao do tempo crtico de atuao das protees. Assim, neste captulo sero ilustradas as evolues de algumas variveis de cada grupo gerador, nomeadamente:
a velocidade angular e produes (ativa e reativa) das mquinas sncronas, e produes (ativas e
reativas) dos geradores elicos.
Portanto, os resultados obtidos sero apresentados sob forma de grficos e tabelas divididos
nas trs fases (Fase A, Fase B e Fase C distintas deste trabalho.
6.2
Comportamento da Velocidade Angular e Produo da Gerao

Convencional
Nesta seco so apresentados os comportamento das variveis de velocidade angular e potncias ativas e reativas produzidas a partir da gerao convencional. Assim, para cada varivel
mencionada ser disposto um grfico para duas situaes distintas, um grfico a demonstrar o
sistema a manter o sincronismo aps um defeito e um grfico que demonstra o comportamento
da varivel em causa caso o sistema perca o sincronismo em caso de defeito. Seguidamente sero
ilustrados um caso em que aps a iniciao do modelo (necessria para eliminar os transitrios inicias das mquinas) se simula um curto circuito aos 1 segundo assumindo duas situaes: abertura
dos disjuntores aos 1,2 segundos e aos 1,3 segundos.
53
54
Assim, para o primeiro caso, obteve-se os seguintes grficos:
Figura 6.1: Resultados da velocidade angular e produes (ativa e reativa) de um grupo gerador
sncrono para um curto circuito de 0,2 segundos (Fase A - cenrio 2)
sncrono para um curto circuito de 0,3 segundos (Fase A - cenrio 2)
Na figura 6.1 referente ao primeiro caso, pode-se observar que o CC aos 1 segundos faz com
que a velocidade angular aumente (rotor da mquina sncrona a acelerar) embora o defeito seja
isolado a tempo (0.2 segundos aps o CC) e assim o sistema entra num regime transitrio amortecendo at regressar ao seu valor de origem (1 p.u. para todas as variveis). Por outras palavras
o sistema no perde o sincronismo. Relativamente ao segundo caso (Figura 6.2) a abertura dos
disjuntores aos 1.3 segundos leva a que a que o sistema perca o sincronismo.
Quanto s produes, o comportamento tambm difere consoante o caso. No primeiro caso,
como seria de esperar, a mquina aps sofrer o CC assiste a uma drstica reduo de produo de
potncia ativa, enquanto que a produo de potncia reativa. Assim que os disjuntores eliminem
6.3 Comportamento da Produo da gerao elica
55
o defeito o funcionamento do sistema retorna normalidade. No que diz respeito situao em

que se assiste a uma perda de estabilidade do sistema, possvel verificar que a produo tanto
a potncia ativa como de potncia reativa, aps a eliminao do defeito, apresenta uma evoluo
oscilatria.
6.3
Comportamento da Produo da gerao elica
Tal como na seco anterior, agora sero apresentados, para efeitos ilustrativos, o comportamento das variveis de potncia ativa e reativa produzidas a partir da gerao elica (DFIG).
Portanto, simulando dois casos de defeito na rede (um sem perda de estabilidade do sistema e
outro com perda de estabilidade) sero apresentados os resultados das variveis mencionadas. A
figura 6.3 representa a evoluo da produo de potncia ativa e reativa sem que ocorra a perda de
sincronismo, enquanto que a figura 6.4 representa a situao contrria.
elico para um curto circuito de 0.2 segundos (Fase A cenrio 2)
56
elico para um curto circuito de 0,3 segundos (Fase A cenrio 2)
Para a evoluo das produes elicas para os dois casos, pode-se observar que para um tempo
de abertura dos disjuntores de 0.2 segundo, o sistema regressa normalidade e desta forma mantm
a estabilidade. No caso em que o disjuntor abrem aos 0.3 segundos o sistema perda a estabilidade
e assim as produes tornam-se oscilatrias.
Quanto potncia ativa, durante o defeito esta sofre um decrscimo significativo, facto que
pode ser explicado pelo sbita descida de tenso natural durante um CC. Quando o defeito
extinto, a tenso resposta fazendo com que a potncia ativa produzida volte ao valor de origem
(Caso o sincronismo no seja perdido).
Relativamente evoluo da potncia reativa, era de esperar que durante o defeito a produo
desta subisse de forma a compensar o abaixamento de tenso. Este facto no bem percetvel
pois o CC simulado encontra-se eletricamente afastado dos terminais dos aerogeradores (Ver figura 5.1).
6.4
Fase A
Nesta primeira fase das simulaes realizadas considerou-se a rede figurada em 5.1 assumindose vrios cenrios. Em primeiro lugar considera-se o sistema com produo convencional sua
potncia nominal e os grupos elicos desligados. Seguidamente, assume-se que os grupos elicos
esto a produzir sua potncia mxima o que leva um dos grupos convencional a sair de servio
mantendo o outro na sua mxima produo. Por fim, no terceiro cenrio analisado, a produo elica encontra-se igualmente a produzir no seu pico embora os gruposconvencionais so explorados
a metade da sua potncia nominal mantendo uma reserva girante.
Em jeito de resumo dos cenrios analisados, a tabela seguinte rene todas as situaes analisadas.
6.4 Fase A
57
Tabela 6.1: Despacho para cada grupo nos diversos cenrios
Cenrios
1
2
3
Grupo gerador
convencional 1
150
150
75
Produo (MW)
Grupo gerador Parque
Parque
convencional 2 elico 1 elico 2
150
0
0
0
75
75
75
75
75
Reserva
girante
0
0
150
Total
300
300
300
A tabela seguinte apresenta os resultados extrados da plataforma de simulao:

Tabela 6.2: Resultados das simulaes da Fase A
Cenrio
1
2
3
Tempo crtico de
abertura dos disjuntores (s)
0.4
0.3
Muito grande (Acima de 2 segundos)
Reserva Girante (MW)

0
0
150
Por observao da tabela 6.1 relativamente reserva girante, nos casos 1 e 2 esta igual a
0 enquanto que no caso 3 a reserva girante sobre consideravelmente. Quanto inrcia global
do sistema, sabendo que os aerogeradores DFIG no representam inrcia til, no estado 2 esta
reduzida (Um dos grupos geradores convencionais retirado de servio) enquanto nos restantes
casos a inrcia global do sistema inalterada. Portanto com este teste procura-se saber a influncia
que cada um destes parmetros (Reserva girante e inercia global do sistema) tem na estabilidade
do sistema.
Assim, analisando os resultados obtidos, verifica-se que de facto tanto a reduo da inercia
global do sistema como a reduo de reserva girante pioram a estabilidade do sistema. Caso se
combinem estes dois fatores o seu efeito em termos da estabilidade aumentado, como possvel
observar o resultado para o cenrio 3, em que se mantm uma reserva girante considervel e uma
inrcia global do sistema elevada tambm o sistema fica bastante estvel.
De estudos do comportamento transitrio de uma rede eltrica sabido que caso haja uma
reduo da reserva girante do sistema h uma reduo na estabilidade do sistema, facto que pode
ser verificado pelo critrio das reas iguais [14].
Relativamente reduo de inrcia til do sistema, os seus efeitos na estabilidade do sistema
podem ser explicados pela equao do movimento da mquina:
2H0
PM Pe
= PM Pe 0
=
t
t
2H
(6.1)
Daqui, verifica-se que caso H seja muito alto a taxa de crescimento da velocidade angular
tambm ser mais reduzida e consequentemente o tempo de atuao das protees poder ser
maior. Assim se conclui que quanto menor a inrcia do sistema, menos estvel este ser.
58
6.5
Fase B
As simulaes realizadas nesta fase so as mesmas das realizadas durante a Fase A, a diferena
reside no facto de se efetuar uma alterao na rede a analisar. Ao contrrio do cenrios assumido
0 de forma a
anteriormente agora se considerou o mesmo sistema retirando de servio a linha L12
verificar os efeitos que a presena de mais ou menos linhas tem na estabilidade.

O despacho para cada grupo gerador nos diferentes cenrios analisados sero os mesmo que
os analisados na Fase A (Ver tabela 6.1). Os resultados obtidos foram os seguintes:
Tabela 6.3: Resultados das simulaes da Fase B
Cenrio
1
2
3
Tempo crtico de
abertura dos disjuntores (s)
0.3
0.2
Muito grande (Acima de 2 segundos)
Reserva Girante (MW)

0
0
150
Analisando os resultados obtidos, a anlise realizada na Fase A continua a ser vlida nesta fase,
pois continua a ser possvel verificar que se reduzirmos a inrcia global do sistema (Introduo de
produo elica e desligar um dos grupos geradores convencionais) a estabilidade tende a diminuir,
assim como a reduo de reserva girante tambm ter efeitos negativos neste captulo.
0 de servio, assiste-se a uma reduo geral dos tempos crticos
Tirando de servio a linha L12
embora para o cenrio 3 este continua a ter um comportamento semelhante ao analisado anteriormente.
Relativamente aos tempos crticos estes descem, o que leva a crer que o sistema fica menos
estvel caso uma linha seja retirada de servio.
Este aspeto pode novamente ser justificado com recurso ao critrio das reas iguais. Sendo a
potncia eltrica fornecida dada pela expresso (Desprezando o efeito salincia):
Pe =
|E| |V |
sin( )
Xd + XL
(6.2)
Assim, caso se aumente o valor de XL (Retira-se uma linha em paralelo), o valor da potncia
eltrica fornecida ser menor, logo mais instvel.
6.6
Fase C
A Fase C das simulaes realizadas marca uma etapa diferente do trabalho realizado. Nesta
altura, assumindo apenas os piores resultados da Fase A e da Fase B, substituiu-se o modelo do
aerogerador DFIG pelo modelo genrico do aerogerador simplificado, tentando assim usufruir das
suas capacidades de controlo primrio de frequncia e dessa forma melhorar a estabilidade.
Assim, os cenrios selecionados para a Fase C foram:
Fase A - Cenrio 2
6.6 Fase C
59
Fase B - Cenrio 2
Os resultados obtidos foram os seguintes:
Tabela 6.4: Resultados das simulaes da Fase C
Cenrio
Fase A - cenrio 2
Fase B - cenrio 2
Tempo Crtico
0.4
0.3
Por observao da tabela em cima, verifica-se que de facto a implementao deste novo modelo
dos aerogeradores foi um sucesso, pois nos dois casos mais crticos analisados at ao momento, o
tempo crtico foi melhorado em 0,1 segundos.
As evolues da potncia ativa, reativa, tenso aos terminais do aerogerador e velocidade
angular do sistema podem ser vistas na figura 6.5. Relativamente s produes de potncia ativa
e reativa, esta justificada pela modelizao do prprio aerogerador. Observando as figuras 3.12
e 3.13 se verifica que caso a tenso desa para valores inferiores a certos parmetros definidos, a
potncia ativa ser ento reduzida enquanto que a potncia reativa ser incrementada.
Figura 6.5: Resultados obtidos para a produo de potncia ativa, reativa, tenso aos terminais do
aerogerador e velocidade angular da rede respetivamente para um curto circuito de durao de 0,3
segundos (Fase C para as mesmas condies da Fase A - cenrio 2)
A melhoria de estabilidade assistida nesta fase do trabalho pode ser justificadas pela contribuio de duas componentes distintas.
Por um lado, analisando a evoluo da potncia ativa da figura 6.5 se nota o efeito positivo
da presena de regulao primria de frequncia por parte dos aerogeradores na manuteno da
60
estabilidade. De facto, aps o defeito ser eliminado, a produo dos aerogeradores cai abaixo dos
valores de produo em regime pr defeito. Como a frequncia se encontra a subir, o aerogerador
impe um fornecimento de potncia ativa mais baixo de forma a atenuar a subida de frequncia
do sistema causado pelo curto circuito.
Outro facto que ajuda a contribuir para uma maior estabilidade do sistema o comportamento
da injeo de potncia reativa durante o defeito. Como se v pela evoluo da injeo da potncia
reativa na figura 6.5, durante o defeito os aerogerador injetam potncia reativa, desta forma a
diminuio do valor da tenso durante o defeito no ser to acentuada. Assim os geradores
sncronos no adquirem tanta energia cintica, logo o sistema permanecer mais estvel. Este
aspeto pode ser explicado com recurso ao critrio das reas iguais que seguidamente se tentar
efetuar essa explicao.
Figura 6.6: Exemplo de aplicao do critrio das reas iguais
Para um sistema ligado a um barramento de potncia infinita, este manter se- estvel caso a
rea A seja menor que a rea B (A < B). Como o aerogerador injeta potncia reativa durante o
defeito, a tenso no ter uma descida to intensa, tal como foi explicado anteriormente.
Figura 6.7: Exemplo de aplicao do critrio das reas iguais
Assim, a rea de acelerao ser menor que anteriormente (A < A) e consequentemente o

sistema ficar mais estvel (A < B).
6.6 Fase C
61
A figura 6.8 permite observar a evoluo da frequncia angular do sistema assumindo o aerogerador com e sem participao na regulao primria de frequncia.
Figura 6.8: Evoluo da frequncia angular considerando o controlo primrio de frequncia ligado
(a vermelho) e desligado (a azul) para um curto circuito de durao de 0,2 segundos
Observando a figura 6.8, verifica-se que caso o controlo primrio de frequncia seja realizado
pelos aerogeradores os seus desvios sero mais atenuados, logo a estabilidade do sistema beneficia
da presena desta particularidade tal como era de esperar.
62
Captulo 7

Neste ltimo captulo sero apresentadas as principais concluses sobre o trabalho realizado.
Posteriormente a esta reflexo sero apresentadas algumas perspetivas de trabalho futuro.
7.1
Concluses
A motivao deste trabalho foi a de avaliar o impacto na estabilidade transitria em situaes

de massificao da produo de eletricidade utilizando sistemas de converso eletrnica. Assim,
implementou-se uma pequena rede teste na plataforma MATLAB/Simulink procedendo simulao
de CC e recorrendo ao mtodo tentativa e erro determinou-se os tempos crticos de eliminao dos
defeitos. A anlise realizada foi complementada por uma anlise baseada na utilizao do critrio
das reas iguais.
importante referir que no estudo realizado, admitiu-se que os modelos utilizados para a
produo elica so dotados da capacidade de sobrevivncia a cavas de tenso, assim, em caso de
defeito na rede e a tenso aos terminais do aerogerador descesse, este no saia de servio.
Inicialmente, foi necessrio compilar uma pequena coleo de modelos de conversores de
energia e respetivos reguladores que pudessem ser associados de modo a criar a plataforma referida. A escolha de modelos foi realizada tendo em conta o grau de complexidade e de preciso que
se desejava. Para alm do conjunto de modelos recolhidos, nomeadamente o da mquina sncrona,
aerogeradores assncronos duplamente alimentados e respetivos reguladores, foi ainda necessrio
o levantamento do modelo genrico do aerogerador simplificado apresentado em [30] devido ao
seu interessante comportamento dinmico.
No que diz respeito aos cenrios analisados, estes foram destingidos em trs fases distintas. Na
Fase A procurou-se perceber a influncia na estabilidade transitria da manipulao da magnitude
da reserva girante e da respetiva inrcia global do sistema enquanto que na Fase B realizaram-se
os mesmo testes assumindo uma rede "eletricamente mais fraca"de forma a verificar se os efeitos
na estabilidade transitria melhoravam, pioravam ou se permaneceriam inalterados. Na Fase C,
simularam-se apenas os piores casos da Fase A e Fase B e substituindo o modelo utilizado da
63
64
mquina DFIG pelo modelo apresentado em [30] verificando se a estabilidade transitria ou no

melhorada.
Os resultados obtidos durante a Fase A mostram que caso se reduza a reserva girante, assim
como manter uma baixa uma inrcia global do sistema baixa (Por deciso do despacho das mquinas) a estabilidade piorada. Por outro lado, caso se mantenha um sistema com uma considervel
reserva girante e uma inrcia alta (Muitas mquinas convencionais em servio) o sistema tornasse
extremamente estvel.
Na Fase B, ao tornar a rede estudada anteriormente eletricamente mais fraca, os resultados
foram piores o que se traduz numa diminuio do tempo crtico de atuao das protees. Apesar disto, no cenrio 3 analisado, em que se manteve os dois grupos geradores convencionais a
funcionar a metade da sua potncia nominal assim como se assumiu produo elica, o sistema
continuou bastante estvel, no perdendo o sincronismo para um CC com durao de 2 segundos.
Por fim, na Fase C, simulando o cenrio 2 das fases anteriores utilizando o modelo genrico do
aerogerador simplificado, conseguindo-se obter melhores tempos crticos de eliminao de defeito.
Assim se concluir que o facto de este modelo permitir a participao na regulao primria de
frequncia torna se de facto determinante na melhoria da estabilidade do sistema, pois a potncia
eltrica que este modelo capaz de fornecer/absorver ajuda a que os desequilbrios entre a potncia
gerada e a potncia consumida sejam menores e sero compensados mais rapidamente.
Os resultados da Fase A e Fase B, mostra a influncia de um possvel despacho realizado na
estabilidade transitria de acordo com o despacho realizado. Por um lado, conclui-se que de facto
a introduo de energia elica pode de verdade tomar uma fatia considervel do diagrama de carga
sem comprometer a estabilidade do sistema, embora o despacho nunca pode ser realizada sem a
presena de produo convencional, pois em caso de defeito nas piores situaes poder ocorrer
um deslastre de carga o que de todo desaconselhvel visto a importncia que a energia eltrica
tem hoje em dia. Outro aspeto a ter e conta o facto de a rede eltrica tratar eletricamente
robusta ou no. Caso esta seja fraca os cuidados a ter durante a realizao do despacho tm que
ser redobrados, garantindo-se uma boa reserva girante assim como o funcionamento de mquinas
com grande inrcia.
A deciso de manter uma grande reserva girante em prol da estabilidade poder no ser de todo
aconselhvel do ponto de vista econmico. Manter uma elevada penetrao de energia eltrica
proveniente de geradores elicos mantendo os geradores sncronos a uma baixa produo eltrica
pode significar um custos de operao elevados. Por outro lado, caso se opte por um despacho em
que se d preferncia produo elica em detrimento da produo convencional a estabilidade do
sistema est a ser posta em causa. Assim se conclui que o problema de despacho neste tipo de casos
apresenta variveis contraditrias, em que no boa prtica optar por uma delas completamente.
Conclui-se tambm que na Parte C a incluso na rede de aerogeradores que permitem a regulao primria de frequncia pode de facto melhorar os resultados da estabilidade no sistema
justificando a continuidade de estudos neste sentido. A desvantagem da incluso deste tipo de geradores o facto de estes em funcionamento normal no estaro a produzir eletricidade um pouco
7.2 Perspetivas de Trabalho Futuro
65
abaixo das suas reais capacidades, pois esta necessitar de garantir uma reserva para casos em que
ocorram defeitos na rede.
7.2
Perspetivas de Trabalho Futuro
As concluses obtidas neste trabalho permitem alargar um pouco os horizontes do tema to

atual que o impacto que a crescente e contnua aposta em energias renovveis tero na rede.
Assim seguidamente sero apresentadas algumas perspetivas de trabalho futuro:
Modelizao e incluso de novos parques elicos na rede de teste, nomeadamente, os parques elicos equipados com mquinas sncronas de velocidade varivel ou mquinas sncronas de manes permanentes;
Adoo de uma rede de testes mais extensa, adicionando mais barramentos e possibilitando
a insero de mais que um tipo de aerogeradores na mesma rede de teste;
Adoo de mais cenrios que explorem mais despachos, nomeadamente diferentes valores
de reserva girante;
Explorao da capacidade de regulao de frequncia do modelo utilizado na Fase C deste
trabalho, incluindo mais grupos geradores em diferentes localizaes e simulando CC em
variados locais da rede;
Estudos de estabilidade de redes com produo de eletricidade provenientes de geradores
usados na Fase C deste trabalho.
66
Anexo A

A.1
Devido relevncia que o critrio das reas iguais segue um exemplo de aplicao deste critrio. Para exemplificar a aplicao do critrio das reas iguais vejamos a anlise de um determinado
sistema eltrico representado na seguinte figura, constitudo por um alternador ligado a um barramento de potncia infinita por intermdio de duas linhas.
Figura A.1: Alternador ligado a um barramento de potncia infinita, atravs de duas linhas de
transmisso em paralelo
Admite-se um curto-circuito verificado na linha 2 mais propriamente na extremidade com o

barramento 1. Ser tambm admitido que o sistema estar a funcionar a uma carga constante. A
figura seguinte representa as curvas da potncia eltrica em funo do ngulo de carga para os trs
perodos pelo qual o sistema ser sujeito desde o aparecimento do curto-circuito at a situao em
que a mquina retorne ao regime de funcionamento normal.
67
68
Figura A.2: Critrio das reas iguais aplicado aos sistema da figura A.1
Onde:
A1 - rea de acelerao associada aquisio de energia cintica pelo sistema (acelerao do
rotor);
A2 - rea de desacelerao, associada a uma energia potencial que pode absorver a energia
cintica adquirida durante a permanncia do defeito;
0 - ngulo de carga que caracteriza a situao de pr-defeito;
1 - ngulo associado ao instante da eliminao do defeito;
m - ngulo de carga mximo acima do qual o sistema passa a ser instvel.
Pela anlise da figura A.2 possvel visualizar que para a ocorrncia do curto-circuito junto
ao barramento no instante t0 (ao qual se associa o ngulo de carga 0 ) o gerador fica a produzir
uma potncia eltrica nula. Os disjuntores D3 e D4 isolaro o defeito ao fim do tempo (ao qual
implica um ngulo de carga) retirando desta forma a linha 2 de servio. Desde o instante t2 ao
instante t3 apenas a linha 1 funcionar o que faz com que a reactncia de transferncia passe a
ser superior comparativamente reactncia de transferncia definida para o funcionamento das
duas linhas. Esse facto far com que a potncia eltrica entregue pelo gerador ao barramento de
potncia infinita seja representada pela curva que admite como valor mximo da potncia eltrica
o valor de Pmx3 . O sistema ser estvel se efetivamente a rea A1 (rea de acelerao) for menor
ou igual que a rea A2 (rea de desacelerao). Outra condio que tem de ser rigorosamente
cumprida que o valor do ngulo de carga no exceda o valor do ngulo m . O valor da rea
A1 determinado pelo momento da atuao das protees. Se o tempo de atuao das protees
exceder o tempo crtico ento o sistema tornar-se- instvel.
A.2
ngulo crtico
Designa-se por ngulo crtico o mximo valor que o ngulo de carga pode assumir no instante
em que as protees atuam, para que o sistema continue a ser estvel aps a retirada de servio
da linha em que surgiu o defeito. No caso de a proteo atuar para um ngulo de carga que
A.3 Tempo crtico
69
exceda o ngulo crtico o sistema tornar-se- instvel. De referir que o ngulo critico do grfico
da figura A.2 o ngulo denominado de 1 .
A.3
Tempo crtico
O tempo de atuao crtico (ao qual corresponde o ngulo de carga crtico ) est associado ao
tempo que o rotor demora a atingir o ngulo de carga que no caso de exceder o valor do ngulo
crtico a mquina perder o sincronismo com a rede. Por essa razo essencial o conhecimento
deste tempo crtico de atuao das protees para se poder calibrar o tempo de atuao da aparelhagem de proteo, de forma a garantir que o defeito seja eliminado num tempo inferior ao
tempo de atuao crtica. possvel determinar o tempo de atuao crtico resolvendo da equao
do movimento de mquina eltrica rotativa, utilizando mtodos numricos.
Na figura seguinte possvel visualizar dois cenrios distintos. No cenrio 1 em que o tempo
de atuao das protees foi inferior ao tempo crtico o que tornou o sistema estvel. Em contrapartida no cenrio 2 o tempo de atuao das protees excedeu o tempo crtico o que tornou o
sistema instvel originando um crescimento exponencial do ngulo de carga da mquina sncrona.
Figura A.3: Representao grfica de t , num caso estvel e noutro instvel
70
Anexo B
Restantes Modelos Utilizados

No captulo 4 foram apresentados os dados utilizados referentes aos principias modelos que
constituem a rede de tese, nomeadamente, os dados da gerao convencional e dos parques elicos modelizados. Contudo, foram utilizados outros modelos, designadamente o caso das linhas
trifsicas de transmisso, dos transformadores,da carga e dos disjuntores. Em relao a este ltimo conjunto de modelos referidos, apesar de no terem sido alvo de uma descrio ao longo da
elaborao desta dissertao, a sua utilizao veio-se a revelar indispensvel para a elaborao e
construo da plataforma de simulao da rede de teste.
B.1
Linhas de Transmisso
Para a implementao do modelo utilizado para as linhas de transmisso recorreu-se biblioteca SimPowerSystem, utilizando o bloco Distibutes Parameters Line. Os parmetros utilizadospode ser vistos na figura a seguir.
Figura B.1: Parmetros utilizados para a modelizao das linhas de transmisso
Number of phases N - Nmero de fases;

71
72
Frequency used for R L C specificaions (Hz) - Frequncia usada para a especificao dos
parmetros da linha. Esta geralmente a frequncia nominal do sistema (50 (Hz);
Resistance per unite lenght (Ohms/Km) [N*N matrix] or [R1 R0 R0m] - Resistncia da linha
em p.u. por quilmetro;
Inductance per unite lenght (H/Km) [N*N matrix] or [L1 L0 L0m] - Indutncia da linha em
p.u. por quilmetro;
Capacitance per unite lenght (F/Km) [N*N matrix] or [C1 C0 C0m] - Capacidade da linha
em p.u. por quilmetro;
Line lenght (Km) - Comprimento da linha.
Note-se que no parmetro Line Lenght (Km), o seu valor variar consoante o tamanho da linha
a modelizar.
B.2
Transformador
Figura B.2: Parmetros utilizados para a modelizao dos transformadores
Em relao ao bloco representativo do transformador simulado uma vez mais optou-se pela
utilizao de um bloco disponvel na biblioteca SimPowerSistem. O modelo escolhido denominase de Three-Phase Transformer(Two Windings). Os parmetros utilizados foram:
Nominal power and frequency [ Pn(VA, fn (Hz))] - Potncia nomianl e frequncia;
Winding 1 parameters [V1 ph - ph(Vrms), R1(pu), L1(pu)] - Parmetros do enrolamento
primrio;
B.3 Carga
73
Winding 2 parameters [V2 ph - ph(Vrms), R2(pu), L2(pu)] - Parmetros do enrolamento

secundrio;
Magnetization resistance Rm (pu) - Resistncia de magnetizao;
Magnetization indutance Lm (pu) - Indutncia de magnetizao;
Saturation Characteristics [i1, phi1; i2, phi2;...](pu) - Caractersticas de saturao;
Initial fluxes [phi0A, phi0B, phi0C] (pu) - Fluxos iniciais;
B.3
Carga
Em relao ao modelo utilizado para modelizar as linhas de transmisso foi selecionado um

bloco disponvel na biblioteca SimPowerSistem nomeadamento o bloco denominado de ThreePhase Parallel RLC Load.
De notar que o apenas foi considero consumo de potencia ativa em detrimento do consumo
de potencia reativa. Este tipo de considerao foi adotado uma vez que o consumo verificado no
sistema eltrico maioritariamente de potncia ativa.
De seguida so apresentados os parmetros que foram utilizados na modelizao da carga.
Figura B.3: Parmetros utilizados para a modelizao da carga
Nominal phase-to-phase Voltage Vn (Vrms) - Tenso nominal fase-fase;

Nominal frequency fn (Hz) - Frequncia nominal;
Active Power (W) - Potncia nominal;
Inductive reative power QL (positive var) - Potncia indutiva;
Capacitive reative power Qc (negative var) - Potncia capacitiva;
Measurements: Possibilidade de medir grandezas.
74
B.4
Disjuntores
uma vez mais utilizou-se a mesma biblioteca utilizada at agora utilizando o bloco ThreePhase Breaker
Figura B.4: Parmetros utilizados para a modelizao do disjuntor
Initial status of breaker - Defino o estado inicial do disjuntor:aberto ou fechado;

Switching of phase A, Switching of phase B, Switching of phase C - Define as fases em que
o disjuntor atua;
Transition times (s) - Tempos de transio aberto/fechado;
Breakers resistance Ron (ohms) - Resistncia do disjuntor;
Snubbers resistance Rp (ohms) - Resistnia snubber;
Snubbers capacitance Cp (farad) - Capacidade snubber;
Measurements - Possibilidade de medir grandezas.
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Avaliacao Do Impacto Na Estabilidade Transitoria em Resltado Da Massificacao de Producao de Eletricidade Utilizando Siste 1

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FACULDADE DE E NGENHARIA DA U NIVERSIDADE DO P ORTO

Avaliao do Impacto na Estabilidade

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

c Tiago Neto, 2013

A alegria de fazer bem a nica felicidade verdadeira

Introduo de energia Renovvel na Rede

Implementao dos Modelos

Concluses e Trabalhos Futuros

A Critrio das reas iguais

B Restantes Modelos Utilizados

4.2.1 Produo Convencional . . . . . . . . . . .

Crescimento global da populao vs. crescimento do consumo de eletricidade [1]

Bloco do modelo de um gerador sncrono [25] . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros usados no gerador sncrono na produo convencional . . . . . . . .

4.11 Implementao do modelo genrico do aerogerador simplificado . . . . . . . . .

Rede teste a simular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Alternador ligado a um barramento de potncia infinita, atravs de duas linhas de

Parmetros utilizados para a modelizao das linhas de transmisso

Distribuio da potncia elica instalada pelas regies do mundo [5] . . . . . . .

Despacho para cada grupo nos diversos cenrios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Despacho para cada grupo nos diversos cenrios

1.2 Estrutura da Dissertao

Introduo de energia Renovvel na

O Porqu da introduo de Energia Renovvel na Rede

Introduo de energia Renovvel na Rede

Figura 2.2: Evoluo do dimetro do rotor Vs. Potncia nominal [3]

2.1 O Porqu da introduo de Energia Renovvel na Rede

Capacidade instalada (MW) no final do ano

Potncia instalada (MW) at ao final do ano

Introduo de energia Renovvel na Rede

Os nmeros do investimento de Portugal, na produo de energia a partir do vento, conseguem

Figura 2.3: Repartio da produo nos anos de 2011 e 2012 [7]

Outros dos aspetos a favor da implementao em massa de sistemas de converso de energia

2.2 Condicionantes da energia elica

Condicionantes da energia elica

Introduo de energia Renovvel na Rede

Comportamento de um rede com produo elica no caso de defeitos

2.2 Condicionantes da energia elica

Sobrevivncia a cavas de tenso

Como j foi explicado anteriormente, a ocorrncia de curto-circuitos pode colocar em risco a

Quanto ao tipo de aerogeradores a integrar na rede, os que recentemente tm merecido mais

Introduo de energia Renovvel na Rede

2.2 Condicionantes da energia elica

A estabilidade de um sistema eltrico pode ser dividia em trs tipos:

Introduo de energia Renovvel na Rede

2.2 Condicionantes da energia elica

Figura 2.7: Configurao tpicas dos aerogeradores [17]

Introduo de energia Renovvel na Rede

Apesar da m resposta dos aerogeradores quando so chamados para contribuir no controlo

Mtodos de Simulao para Anlise da Estabilidade Transitria

Mtodos de integrao numrica

Os mtodos de integrao numrica permitem o estudo da estabilidade transitria atravs da

2.3 Mtodos de Simulao para Anlise da Estabilidade Transitria de um Sistema Eltrico de

Mtodos de integrao direta

Efetivamente os mtodos de integrao numrica no so os mais apropriados para efetuar

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Critrio das reas iguais

As formulaes hbridas de anlise da estabilidade transitria combinam as vantagens dos

De forma a simular uma rede eltricas e posteriormente assumir os cenrios de explorao da

Modelo Gerador Sncrono

Caso se expressa a equao do movimento em ordem ao momento de inrcia H, a equao 3.2

Nesta expresso, temos (Em p.u. caso no seja indicado):

3.2 Modelo Gerador Sncrono

Como M M1 , ficmos com: