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A INTERDISCIPLINARIDADE DA ANLISE NO LINEAR DE

ESTRUTURAS NA ENGENHARIA CIVIL


Prof. Dr. Eng Alex Alves Bandeira alex_bandeira@mackenzie.com.br
Universidade Presbiteriana Mackenzie, Escola de Engenharia, Engenharia Civil
Rua da Consolao, 896 Consolao, Prdio 06
CEP 01302-907
So Paulo SP
Maurcio Roberto de Pinho Chivante mauchivante@mackenzie.com.br

Resumo: O mercado de trabalho vem exigindo do profissional de engenharia civil cada vez mais
competncia que supere a simples aquisio de informaes. Suas aptides devem privilegiar a
tomada de decises diante das diversas situaes-problema de sua vida profissional, sempre
buscando as melhores alternativas diante das situaes mais adversas. Entretanto, para o
engenheiro civil, a universidade ainda possui uma distncia da vida prtica. Nos dois primeiros
anos do curso de engenharia, o educando no comea a ter efetivamente contato com as
disciplinas profissionalizantes. Os cursos, em geral, ainda so profundamente tericos, levando
o aluno ao questionamento sobre a aplicabilidade destes conhecimentos em sua vida
profissional. Tal distoro conduz desmotivao que, mais adiante no curso, se transformar
em dificuldades tericas na assimilao dos conceitos das matrias tecnolgicas. Deste modo,
este artigo apresenta uma proposta de aplicao prtica dos conceitos desenvolvidos durante o
ciclo bsico do ensino de engenharia civil, em situaes de anlise de sistemas estruturais,
preparando o aluno para as matrias profissionalizantes. importante mencionar que este
trabalho resultado de duas iniciaes cientficas realizada pelo aluno em co-autoria do artigo.
A proposta mostrar os resultados e experincias adquiridas pelo educando a ponto de propor
novas metodologias de ensino no ciclo bsico e mdio do curso de Engenharia Civil.
Palavras-chaves: Metodologia, Engenharia, Otimizao, No Linearidade, Interdisciplinaridade.

1. INTRODUO
Este artigo visa, por meio do uso de mtodos numricos aplicados aos conceitos de
otimizao, apresentar e desenvolver situaes que auxiliem o aluno na vivncia de problemas de
cunho prtico, mostrando de maneira clara a importncia dos conceitos que so apresentados
durante o ciclo bsico do curso de Engenharia Civil. Outra caracterstica importante desta
proposta encontra-se na possibilidade de desenvolvimento de diversas situaes a partir destas
aqui propostas, propiciando ao aluno a chance de aplicar os conceitos desenvolvidos em vrias

etapas do processo de aprendizado em problemas prticos, ao mesmo tempo em que os prepara


para as matrias de cunho prtico.
Neste trabalho, o conceito de programao matemtica ou otimizao, desenvolvido nas
disciplinas de mtodos numricos e pesquisa operacional, abordado com a finalidade de estudar
os diversos modelos estruturais existentes na Engenharia Civil, utilizando-se destes algoritmos
implcitos para solues incrementais. Vale ressaltar que, alm da aplicabilidade prtica, os
exemplos aqui propostos visam apresentar aos alunos uma introduo do como solucionar
problemas elementares de contato, tema este no apresentado durante o curso de engenharia civil.
A idia estudar problemas simples, gerando um modelo fsico para cada problema e deste gerar
equaes matemticas com ou sem restries. Com isto, so aplicados os conceitos matemticos
apresentados no curso bsico da Engenharia para solucionar cada problema. Desta forma existe
uma motivao e o educando passa a ter a certeza que todos aqueles conceitos sero necessrios
nas disciplinas profissionalizantes.
Como exemplo clssico desta aplicao estudado um modelo de molas associadas em srie,
com equaes constitutivas no-lineares, solicitadas por foras externas ao sistema e restritas em
seus deslocamentos por um anteparo, simulando um problema de contato simples entre barras
indeformveis. O fato das barras serem indeformveis tornam os problemas infinitamente mais
simples, onde basicamente so estudados apenas os deslocamentos de sistemas mecnicos
convencionais. Neste artigo, no nos deteremos na anlise de sistemas sem restries, uma vez
que estes so estudados, mesmo que em nveis no muito profundos, no curso regular de
graduao.
Atravs da modelagem matemtica da Energia Potencial Total de cada sistema, e da
otimizao por meio do Mtodo do Lagrangiano Aumentado, pode-se verificar a interpretao
geomtrica e fsica da atualizao dos multiplicadores de Lagrange. Em seguida, ser estudado
um sistema estrutural simples com a utilizao dos algoritmos descritos.

2. A PROGRAMAO MATEMTICO OU OTIMIZAO


Conforme apresentado no curso de pesquisa operacional, a programao matemtica analisa a
resoluo de problemas cujo objetivo minimizar uma funo f(x), sujeita s restries. Para a
soluo de problemas de otimizao sem restries, do tipo Minimizar f(x), x Rn, onde a
funo objetivo f (x) contnua e com derivadas parciais contnuas at segunda ordem, utiliza-se,
por exemplo, o Mtodo de Newton, apresentado aos alunos no curso de Clculo Numrico. Isto
possvel uma vez que, pelas condies suficientes de segunda ordem apresentadas nas disciplinas
de clculo diferencial e integral, para que um ponto x* seja um mnimo local do problema, a
matriz Hessiana 2f(x*) deve ser definida positiva, e desta forma, um ponto prximo x*
tambm o ser.
De forma a complementar os conhecimentos aplicados a este trabalho, para a soluo de
problemas de otimizao com restries, sendo eles de igualdade ou no, utilizaremos o Mtodo
do Lagrangiano Aumentado. Este mtodo consiste em resolver uma seqncia de problemas de
minimizao sem restries. Ele utiliza o Mtodo Lagrangiano, acrescentando um termo que
penaliza as restries, conhecido como Mtodo da Penalidade. Sendo o parmetro de
penalidade e o Multiplicador de Lagrange, o Lagrangiano Aumentado pode ser definido por:

L(x, , ) = f(x) + m i . gi(x) +


i =1

1
2

i =1

1
. . || gi(x) ||2 +
2

2
{ < j + . g j(x) > [ j] }.
2

(1)

j= 1

O Mtodo do Lagrangiano Aumentado consiste em minimizar a equao (01). Os valores de


e (k) so escolhidos e fixados no comeo de cada minimizao sem restries e, posteriormente,
o funcional L(x, , (k)) minimizado em relao x. No final de cada minimizao, os valores
de so atualizados e o processo continua at atingir a convergncia. Neste mtodo, as restries
so satisfeitas de forma exata, no permitindo qualquer violao das restries. A atualizao dos
multiplicadores de Lagrange feita, segundo BERTSEKAS (1995, p.14,15) por:
(k+1) = (k) + . g(x(k))
, para as restries de igualdade
(k+1) = < (k) + . g(x(k)) > , para as restries de desigualdade

(2);
(3),

onde o valor delimitado por <> representa o mximo entre 0 e o resultado da funo
delimitada (<> = max { 0, } ).
Para ocorrer a convergncia no Mtodo do Lagrangiano Aumentado, basta o valor da
penalidade ser finito, enquanto no mtodo da Penalidade, o valor de tende ao infinito. De
forma geral, podemos esquematizar o Mtodo como sendo:
Passo 1:
Estime os valores para (0) e e faa k = 0;
Passo 2:
Resolva o problema: Minimizar Equao (1) e obtenha x(k) (soluo);
Passo 3:
Seja TOL um parmetro de convergncia.
Se [x(k), (k)] satisfizer ||L(x(k),(k),) || TOL, pare. Seno:
Passo 4:
Atualize (k+1) = (k) + . g(x(k)), faa k = k + 1 e v ao passo 2.

3. ESTUDO COM UM MODELO SIMPLES COM MOLAS COM RESTRIES


Para ilustrarmos o problema de otimizao com restries, consideremos um simples modelo
elstico, no-linear, com dois graus de liberdade, conforme ilustra a Figura 1. Na figura, o
sistema de molas se deforma at satisfazer a condio de no penetrabilidade, isto , o n 2 pode
se movimentar at atingir o deslocamento prescrito up e no mais, e o sistema tem que atingir o
equilbrio:

R1
a1 , b 1

R2

a2 , b 2

2
up

Figura 1 Sistema com restries

Sejam: r = [ r1 r2 ] o vetor dos deslocamentos nodais do sistema, R = [ R1 R2 ] o vetor das


foras externas aplicadas nos ns do sistema, S(r) = [ S1 S2 ] o vetor das foras internas e F(r) =
[ F1 F2 ] o vetor resduo do sistema ou equao de equilbrio. Representaremos os graus de
liberdade pelos ns 1 e 2 e as constantes das molas por a1, b1, a2, b2, onde ai a parcela linear e bi
a parcela no-linear. Consideremos tambm que as duas molas sejam elsticas no-lineares e
que a fora interna da mola 1 (f m1) e fora interna da mola 2 (f m2) sejam dadas pelas seguintes
equaes:
f m1 = a 1 . r 1 + b 1 . r 13
f m2 = a 2 . ( r 2 - r 1 ) + b 2 . ( r 2 - r 1 )3

(4)
(5)

Desta forma, o problema de otimizao com restries de igualdade para este exemplo pode
ser formulado como:
Minimizar U(r), Sujeito g(r) = r 2 - u p = 0, r Rn,

(6)

onde a funo objetivo ou energia Potencial U(r) contnua, com derivadas parciais
contnuas at segunda ordem. Para resolvermos este problema, utilizaremos os conceitos
apresentados nas disciplinas de fsica e fsica experimental desenvolvendo a equao da Energia
Potencial Total (U) deste Sistema, considerando-o como um sistema conservativo:
U(r1, r2) = [ K ()2 ]mola 1 + [ K ()2 ]mola 2 + WEXT,

(7)

onde K representa as constantes da mola, representa a deformao das molas e WEXT o


Trabalho das foras externas ao sistema.
Um sistema estrutural apresentar-se- em equilbrio quando possuir sua mnima energia
potencial. Assim sendo, utilizando-se as condies gerais de mnimo de uma funo apresentadas
nas disciplinas de clculo diferencial e integral, temos que, derivando-se a equao de energia em
relao s deformaes, obteremos seu mnimo valor:
U / r1
U(r1, r2) =

U / r2

(8)

Podemos notar que, como a equao da energia potencial total do sistema composta de duas
variveis, seu gradiente ser um vetor. Desta forma, definindo S como o vetor das foras internas,
R o vetor das foras externas e F a fora resultante do sistema, temos que:
U = [ S ] [ R ] = [ F ]

(9)

Utilizando-se do princpio do equilbrio esttico dos corpos, quando a fora resultante do


sistema for nula, obteremos a equao de equilbrio. A segunda derivada da equao de energia
em relao s deformaes nos trar a Matriz de Rigidez da estrutura. O valor do determinante da
Matriz de Rigidez nos indica a situao geral da estrutura. Caso seu valor seja superior zero,

podemos assegurar que a estrutura estvel. Caso seja igual zero, a estrutura est em seu estado
limtrofe. E, caso o valor seja inferior zero, a estrutura deve ser repensada, pois se encontra
instvel. importante mencionar aqui que no curso bsico, nas disciplinas de Calculo I ao IV, a
matriz de rigidez da estrutura definida como Jacobiana ou Hessiana. Mais uma vez
importante mencionar o valor didtico de sempre mostrar a interpretao fsica dos problemas
matemticos, principalmente incentivar a interdisciplinaridade do curso.
Desta forma, para efetuamos a resoluo do problema (04), considerando os graus de
liberdade livres e os graus de liberdade sob as condies das restries e escrevendo a formulao
do Lagrange como:
L(r, , ) = U(r) + . (r2 - up) + . . (r2 - up)2 ,

(10)

onde U(r, , ) o trabalho exercido por uma fora Fc que o n aplica no sistema. Assim
sendo, encontraremos a seguinte equao de equilbrio:
L(r, , ) = F(r, , ) = S ( r ) + Fc (r, , ) R = 0,

(11)

onde atualizao dos multiplicadores de Lagrange dada por:


(k+1) = [ 0

(k) + . (r2(k) - up) ]

(12)

A interpretao grfica do algoritmo para a resoluo do sistema no-linear pelo Mtodo do


Lagrangiano Aumentado representado na Figura 2.
Podemos notar que o valor de constante, enquanto que o multiplicador de Lagrange (k)
escolhido e fixado no comeo de cada minimizao sem restries. A seguir, o funcional
L(r, , ) minimizado em relao a r e, no final de cada minimizao, os valores de (k) so
atualizados e o processo continua at que (k) atinja a convergncia (*) e, consequentemente,
r2 (k) up.

Fora

Fc 2 ( r2 , (*) )

R2 S2

(3)

(2)

(*)

(0)

Fc 2 ( r2 , (2) )
Fc 2 ( r 2 , (1) )
Fc 2 ( r 2 , (0) )

(1)

up
r 2 (2) r 2 (1) r 2 (0)

r2

Figura 2 Equilbrio do n 2 pelo Mtodo do Lagrangiano Aumentado

De modo a ilustrar a situao inicial e final do sistema de molas, a Figura 3a representa o


estado inicial de um conjunto de molas. Por meio do clculo da Energia Potencial Total do
sistema, conforme apresentado anteriormente, e adotando parmetro de penalidade = 100,
temos sua soluo representada na Figura 3b. Vale ressaltar que, no Mtodo do Lagrangiano
Aumentado, conforme se observa neste exemplo (Figura 3), o multiplicador de Lagrange
convergiu linearmente para o valor de 11,5789 com parmetro de penalidade constante ( = 100).
Aplicando o algoritmo do Lagrangiano Aumentado no mesmo exemplo para uma srie de
carregamentos entre 0 < R1 < 1000 observa-se que, quando a fora externa aplicada ao n 1 for
inferior ou igual 600 kgf, o multiplicador de Lagrange ser nulo, no havendo assim um
problema de contato; entretanto, quando a fora for superior 600 kgf, o multiplicador de
Lagrange ser positivo, indicando assim o contato com o obstculo.
K1=20r1 + 20r13
(Kgf/cm)

R1=1000kgf

K2=20(r2-r1)
(Kgf/cm)

2
3,00cm

Figura 3a Exemplo de sistema de molas sob restrio de igualdade (Configurao Inicial)


Fc=11,57 Kgf
R1=1000 Kgf

K1 = 20r1 + 20r13 (Kgf/cm)

K2 = 20 (r2 - r1)
(Kgf/cm)

Figura 3b Exemplo de sistema de molas sob restrio de igualdade (Configurao Final)

4. ESTUDO DE UM SISTEMA DE BARRAS RGIDAS


Outra possvel aplicao prtica pode ser verificada na anlise no-linear de estruturas de
barras rgidas (barras indeformveis), como ilustra a figura 4.

P
B

L1

L2
K1

K2

up
Figura 4 Sistema de barras rgidas

O exemplo prope que, aps a aplicao de uma carga vertical P no n B, podemos verificar
que ocorrem as seguintes deformaes no sistema: - variao angular em A; d recalque
vertical em B; e - deslocamento horizontal do n C.
Desta forma, considerando L o comprimento indeformvel de cada uma das barras do
sistema; K a rigidez rotao do apoio A, K1 e K2 as constantes de rigidez ao deslocamento
dos apoios B e C, respectivamente; o ngulo inicial da barra 1 com a horizontal; e , d e os
deslocamentos do sistema, podemos descrever a Equao da Energia Potencial conforme
apresentada em (13). Por meio da soluo de equaes algbricas, encontraremos a Equao do
Equilbrio (14) e a Matriz de Rigidez (15) desta estrutura.
U( ) = [ K ()2 ] + { K1 [ L ( sen() sen( - ) ) ]2 } + { K2[2 L cos( - )
2 L cos ()]2 } P L(sen()sen( - )) + { [ (2 L cos( - ) 2 L cos ( ) ) - up ] +
+ [ (2 L cos( - ) 2 L cos ( ) ) - up ] 2
(13)

A equao acima chamada de Energia Potencial Total do sistema estrutural. Este assunto
ser aprofundado na disciplina de Estabilidade das Construes. Aplicando os conceitos de
clculo diferencial adquirido nas disciplinas de clculo, obtemos a equao de equilbrio da
estrutura:
F( ) = K () L P cos( - ) + K1 L2 cos( - ) [sen()sen( - ) ] + 2 K2 L [-2 L cos
() + 2 L cos( - ) ] sen( - ) + 2 L sen( - ) + 2 L [-up 2 L cos () + 2 L
(14)
cos( - ) ] sen( - )

Derivando mais uma vez a equao (12), obtemos a matriz de rigidez da estrutura.
K ( ) = K + K1 L2 cos( - )2 2 K2 L cos( - ) [-2 L cos () +2 L cos(-) ]
L P Sen(-) + K1 L2 [sen() sen(-)] sen(-) + 4 K2 L2 sen( - )2 - 2 L Cos( (15)
) 2 L Cos( - ) [-up 2 L cos () + 2 L cos( - ) ] + 4 L2 Sen( - )2

Agora, para ilustrar a situao proposta, consideremos para uma aplicao numrica
K = 250 kN.m/rad, K1 = 95 kN.m/rad e K2 = 50 kN.m/rad, com barras de comprimentos
L1 = L2 = 5,00m, ngulo = 30 e uma restrio up = 50 cm. Aplicando uma carga concentrada
P = 60 kN, o sistema converge corretamente na 4 iterao, gerando um valor de 5 e
implicando num deslocamento do apoio C de 40 cm. Assim sendo, o Lagrangiano ser nulo,
no existindo um problema de contato. Entretanto, se aumentarmos para a carga P=140 kN, o
sistema se deformar de tal modo que alcanar o anteparo vertical, gerando assim um problema
de contato. Atravs da aplicao do Mtodo do Lagrangiano Aumentado, o sistema converge
corretamente na 5 iterao, gerando um valor de = 624 e uma fora Fc=297,6kN, aplicada
pelo anteparo no sistema.
Outra caracterstica muito interessante deste problema encontra-se na possibilidade do
acrscimo gradativo da carga aplicada, mostrando ao aluno a evoluo do sistema. At o limite da
deformao =40 cm, o sistema reagir como sem restries, entretanto, aps este limite, o
sistema passar a trabalharem com foras de contato, representadas pelos multiplicadores de
Lagrange, mostrando ao aluno a resposta do sistema ao carregamento proposto. importante

ressaltar que o Mtodo do Lagrangiano Aumentado consiste em resolver uma sucesso de


problemas sem restries e para isto, utilizado o mtodo de Newton apresentado na disciplina
de clculo numrico.

5.

CONSIDERAES FINAIS

Este trabalho apresentou, de uma forma objetiva, como diversas matrias, de cunho no
prtico, ministradas no ciclo bsico do curso de engenharia civil podem interagir de maneira
prtica com problemas de estruturas, mostrando ao aluno uma maior aplicabilidade dos conceitos
estudados. A questo da aplicabilidade, associada interdisciplinaridade proposta, serve como
grande motivador ao estudo, uma vez que tira a capa da inutilidade que muitos conceitos
possuem quando apresentados longe de seu uso prtico.
Podemos notar que, por meio da modelagem da energia potencial total do sistema conservativo,
conforme apresentado no curso de Fsica, podemos introduzir importantes conceitos da
resistncia dos materiais, como o da formulao estrutural e dos deslocamentos, alm de servir
como um preparativo para a aplicao dos diversos materiais da construo civil como concreto
ou ao facilitados com as anlises pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Alm disso, os conceitos de soluo de derivadas e integrais (apresentados nas matrias de
Clculo), associados lgebra linear (representados pelas anlises vetoriais e matriciais, por
exemplo) e aos mtodos numricos aplicados (Mtodo de Newton e o Mtodo de Cholesky)
podem, por meio do uso de uma linguagem computacional (C++ ou Delphi) demonstrar de
maneira prtica como se desenvolvem as deformaes em um sistema estrutural. Alm disso, elas
j apresentam uma introduo s matrias de estabilidade e representam de modo bem didtico,
um incio modelagem estrutural e aos problemas de contato.
Assim sendo, pode-se desenvolver uma proposta interdisciplinar onde, em cada semestre, o aluno
aplica um novo conceito, sempre agregando mais informaes e obtendo melhores resultados, de
modo a estimular uma noo de avaliao de modelos fsicos e dimensionamento de estruturas.
Desta forma podemos concluir que o educando sai da universidade com um grande diferencial
em relao aos outros que no conseguiram agregar conhecimentos e ter maior versatilidade para
solucionar problemas.

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NON-LINEAR STRUCTURAL ANALYSES MULTI-DISCIPLINARITY


APPLIED ON THE CIVIL ENGINEERING COURSE
Abstract: The companies are demanding, from the civil engineers, each time more the
competence of overcoming the simple acquisition of information. Their aptitudes must focus the
act of taking decisions on the most different problem-situations of their professional lives, always
seeking for the best alternatives on the most adverse situations .However, for the civil engineer,
the University still is far away from his practical life. On the first two years of the engineer
course, the student does not start getting an effective contact with the professionalize subjects.
The courses, in general, are still deeply theoretical, bringing to the student questions about the
real application of the theory on his professional life. This situation brings a desmotivation that,
later on the course, will become into theoretical difficulties on the assimilation of the concepts of
the technological subjects. So, this article brings the purpose of a practical application of the
concepts developed during the basic cycle of the engineer civil course, applied on situations of
structural systems analyses, in a way to prepare the student for the technological subjects. Its
important to mention that this article comes as a result of two graduation researches (scientific
initiation with scholarship) developed by the student who is a co-author of this article. The
proposal is to show the results and the experience got by the student, purposing new methods of
teaching on the basic and medium cycles of the civil engineer course.

Key-words: Methodology, Engineering, Optimization, Non linearity, Interdisciplinary.

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