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Resumo: O mercado de trabalho vem exigindo do profissional de engenharia civil cada vez mais
competncia que supere a simples aquisio de informaes. Suas aptides devem privilegiar a
tomada de decises diante das diversas situaes-problema de sua vida profissional, sempre
buscando as melhores alternativas diante das situaes mais adversas. Entretanto, para o
engenheiro civil, a universidade ainda possui uma distncia da vida prtica. Nos dois primeiros
anos do curso de engenharia, o educando no comea a ter efetivamente contato com as
disciplinas profissionalizantes. Os cursos, em geral, ainda so profundamente tericos, levando
o aluno ao questionamento sobre a aplicabilidade destes conhecimentos em sua vida
profissional. Tal distoro conduz desmotivao que, mais adiante no curso, se transformar
em dificuldades tericas na assimilao dos conceitos das matrias tecnolgicas. Deste modo,
este artigo apresenta uma proposta de aplicao prtica dos conceitos desenvolvidos durante o
ciclo bsico do ensino de engenharia civil, em situaes de anlise de sistemas estruturais,
preparando o aluno para as matrias profissionalizantes. importante mencionar que este
trabalho resultado de duas iniciaes cientficas realizada pelo aluno em co-autoria do artigo.
A proposta mostrar os resultados e experincias adquiridas pelo educando a ponto de propor
novas metodologias de ensino no ciclo bsico e mdio do curso de Engenharia Civil.
Palavras-chaves: Metodologia, Engenharia, Otimizao, No Linearidade, Interdisciplinaridade.
1. INTRODUO
Este artigo visa, por meio do uso de mtodos numricos aplicados aos conceitos de
otimizao, apresentar e desenvolver situaes que auxiliem o aluno na vivncia de problemas de
cunho prtico, mostrando de maneira clara a importncia dos conceitos que so apresentados
durante o ciclo bsico do curso de Engenharia Civil. Outra caracterstica importante desta
proposta encontra-se na possibilidade de desenvolvimento de diversas situaes a partir destas
aqui propostas, propiciando ao aluno a chance de aplicar os conceitos desenvolvidos em vrias
1
2
i =1
1
. . || gi(x) ||2 +
2
2
{ < j + . g j(x) > [ j] }.
2
(1)
j= 1
(2);
(3),
onde o valor delimitado por <> representa o mximo entre 0 e o resultado da funo
delimitada (<> = max { 0, } ).
Para ocorrer a convergncia no Mtodo do Lagrangiano Aumentado, basta o valor da
penalidade ser finito, enquanto no mtodo da Penalidade, o valor de tende ao infinito. De
forma geral, podemos esquematizar o Mtodo como sendo:
Passo 1:
Estime os valores para (0) e e faa k = 0;
Passo 2:
Resolva o problema: Minimizar Equao (1) e obtenha x(k) (soluo);
Passo 3:
Seja TOL um parmetro de convergncia.
Se [x(k), (k)] satisfizer ||L(x(k),(k),) || TOL, pare. Seno:
Passo 4:
Atualize (k+1) = (k) + . g(x(k)), faa k = k + 1 e v ao passo 2.
R1
a1 , b 1
R2
a2 , b 2
2
up
(4)
(5)
Desta forma, o problema de otimizao com restries de igualdade para este exemplo pode
ser formulado como:
Minimizar U(r), Sujeito g(r) = r 2 - u p = 0, r Rn,
(6)
onde a funo objetivo ou energia Potencial U(r) contnua, com derivadas parciais
contnuas at segunda ordem. Para resolvermos este problema, utilizaremos os conceitos
apresentados nas disciplinas de fsica e fsica experimental desenvolvendo a equao da Energia
Potencial Total (U) deste Sistema, considerando-o como um sistema conservativo:
U(r1, r2) = [ K ()2 ]mola 1 + [ K ()2 ]mola 2 + WEXT,
(7)
U / r2
(8)
Podemos notar que, como a equao da energia potencial total do sistema composta de duas
variveis, seu gradiente ser um vetor. Desta forma, definindo S como o vetor das foras internas,
R o vetor das foras externas e F a fora resultante do sistema, temos que:
U = [ S ] [ R ] = [ F ]
(9)
podemos assegurar que a estrutura estvel. Caso seja igual zero, a estrutura est em seu estado
limtrofe. E, caso o valor seja inferior zero, a estrutura deve ser repensada, pois se encontra
instvel. importante mencionar aqui que no curso bsico, nas disciplinas de Calculo I ao IV, a
matriz de rigidez da estrutura definida como Jacobiana ou Hessiana. Mais uma vez
importante mencionar o valor didtico de sempre mostrar a interpretao fsica dos problemas
matemticos, principalmente incentivar a interdisciplinaridade do curso.
Desta forma, para efetuamos a resoluo do problema (04), considerando os graus de
liberdade livres e os graus de liberdade sob as condies das restries e escrevendo a formulao
do Lagrange como:
L(r, , ) = U(r) + . (r2 - up) + . . (r2 - up)2 ,
(10)
onde U(r, , ) o trabalho exercido por uma fora Fc que o n aplica no sistema. Assim
sendo, encontraremos a seguinte equao de equilbrio:
L(r, , ) = F(r, , ) = S ( r ) + Fc (r, , ) R = 0,
(11)
(12)
Fora
Fc 2 ( r2 , (*) )
R2 S2
(3)
(2)
(*)
(0)
Fc 2 ( r2 , (2) )
Fc 2 ( r 2 , (1) )
Fc 2 ( r 2 , (0) )
(1)
up
r 2 (2) r 2 (1) r 2 (0)
r2
R1=1000kgf
K2=20(r2-r1)
(Kgf/cm)
2
3,00cm
K2 = 20 (r2 - r1)
(Kgf/cm)
P
B
L1
L2
K1
K2
up
Figura 4 Sistema de barras rgidas
O exemplo prope que, aps a aplicao de uma carga vertical P no n B, podemos verificar
que ocorrem as seguintes deformaes no sistema: - variao angular em A; d recalque
vertical em B; e - deslocamento horizontal do n C.
Desta forma, considerando L o comprimento indeformvel de cada uma das barras do
sistema; K a rigidez rotao do apoio A, K1 e K2 as constantes de rigidez ao deslocamento
dos apoios B e C, respectivamente; o ngulo inicial da barra 1 com a horizontal; e , d e os
deslocamentos do sistema, podemos descrever a Equao da Energia Potencial conforme
apresentada em (13). Por meio da soluo de equaes algbricas, encontraremos a Equao do
Equilbrio (14) e a Matriz de Rigidez (15) desta estrutura.
U( ) = [ K ()2 ] + { K1 [ L ( sen() sen( - ) ) ]2 } + { K2[2 L cos( - )
2 L cos ()]2 } P L(sen()sen( - )) + { [ (2 L cos( - ) 2 L cos ( ) ) - up ] +
+ [ (2 L cos( - ) 2 L cos ( ) ) - up ] 2
(13)
A equao acima chamada de Energia Potencial Total do sistema estrutural. Este assunto
ser aprofundado na disciplina de Estabilidade das Construes. Aplicando os conceitos de
clculo diferencial adquirido nas disciplinas de clculo, obtemos a equao de equilbrio da
estrutura:
F( ) = K () L P cos( - ) + K1 L2 cos( - ) [sen()sen( - ) ] + 2 K2 L [-2 L cos
() + 2 L cos( - ) ] sen( - ) + 2 L sen( - ) + 2 L [-up 2 L cos () + 2 L
(14)
cos( - ) ] sen( - )
Derivando mais uma vez a equao (12), obtemos a matriz de rigidez da estrutura.
K ( ) = K + K1 L2 cos( - )2 2 K2 L cos( - ) [-2 L cos () +2 L cos(-) ]
L P Sen(-) + K1 L2 [sen() sen(-)] sen(-) + 4 K2 L2 sen( - )2 - 2 L Cos( (15)
) 2 L Cos( - ) [-up 2 L cos () + 2 L cos( - ) ] + 4 L2 Sen( - )2
Agora, para ilustrar a situao proposta, consideremos para uma aplicao numrica
K = 250 kN.m/rad, K1 = 95 kN.m/rad e K2 = 50 kN.m/rad, com barras de comprimentos
L1 = L2 = 5,00m, ngulo = 30 e uma restrio up = 50 cm. Aplicando uma carga concentrada
P = 60 kN, o sistema converge corretamente na 4 iterao, gerando um valor de 5 e
implicando num deslocamento do apoio C de 40 cm. Assim sendo, o Lagrangiano ser nulo,
no existindo um problema de contato. Entretanto, se aumentarmos para a carga P=140 kN, o
sistema se deformar de tal modo que alcanar o anteparo vertical, gerando assim um problema
de contato. Atravs da aplicao do Mtodo do Lagrangiano Aumentado, o sistema converge
corretamente na 5 iterao, gerando um valor de = 624 e uma fora Fc=297,6kN, aplicada
pelo anteparo no sistema.
Outra caracterstica muito interessante deste problema encontra-se na possibilidade do
acrscimo gradativo da carga aplicada, mostrando ao aluno a evoluo do sistema. At o limite da
deformao =40 cm, o sistema reagir como sem restries, entretanto, aps este limite, o
sistema passar a trabalharem com foras de contato, representadas pelos multiplicadores de
Lagrange, mostrando ao aluno a resposta do sistema ao carregamento proposto. importante
5.
CONSIDERAES FINAIS
Este trabalho apresentou, de uma forma objetiva, como diversas matrias, de cunho no
prtico, ministradas no ciclo bsico do curso de engenharia civil podem interagir de maneira
prtica com problemas de estruturas, mostrando ao aluno uma maior aplicabilidade dos conceitos
estudados. A questo da aplicabilidade, associada interdisciplinaridade proposta, serve como
grande motivador ao estudo, uma vez que tira a capa da inutilidade que muitos conceitos
possuem quando apresentados longe de seu uso prtico.
Podemos notar que, por meio da modelagem da energia potencial total do sistema conservativo,
conforme apresentado no curso de Fsica, podemos introduzir importantes conceitos da
resistncia dos materiais, como o da formulao estrutural e dos deslocamentos, alm de servir
como um preparativo para a aplicao dos diversos materiais da construo civil como concreto
ou ao facilitados com as anlises pelo Mtodo dos Elementos Finitos.
Alm disso, os conceitos de soluo de derivadas e integrais (apresentados nas matrias de
Clculo), associados lgebra linear (representados pelas anlises vetoriais e matriciais, por
exemplo) e aos mtodos numricos aplicados (Mtodo de Newton e o Mtodo de Cholesky)
podem, por meio do uso de uma linguagem computacional (C++ ou Delphi) demonstrar de
maneira prtica como se desenvolvem as deformaes em um sistema estrutural. Alm disso, elas
j apresentam uma introduo s matrias de estabilidade e representam de modo bem didtico,
um incio modelagem estrutural e aos problemas de contato.
Assim sendo, pode-se desenvolver uma proposta interdisciplinar onde, em cada semestre, o aluno
aplica um novo conceito, sempre agregando mais informaes e obtendo melhores resultados, de
modo a estimular uma noo de avaliao de modelos fsicos e dimensionamento de estruturas.
Desta forma podemos concluir que o educando sai da universidade com um grande diferencial
em relao aos outros que no conseguiram agregar conhecimentos e ter maior versatilidade para
solucionar problemas.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS