c05b Moteurs Autres

5.
MOTEURS
Transmission de puissance
Cours 5. Moteurs lectriques

1.
INTRODUCTION
2.
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS
3.
MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS
4.
MOTEURS SYNCHRONES
5.
MOTEURS COURANT CONTINU
6.
MOTEURS PAS PAS
Ces diapositives sont nouvelles et sont en cours de rvision. Il y aura donc

certainement des remaniements importants dici au cours de mercredi 1er octobre.
5.1
5.3 Moteurs asynchrones monophass
cole Polytechnique de Montral
5. MOTEURS
Moteurs asynchrones monophass

Moteurs monophass :
le type le plus frquent dans la vie de tous les jours
95 % des moteurs vendus, mais 25 % de la
consommation lectrique
gnralement de basse puissance
applications :
rfrigrateurs
lave-vaisselle
laveuses
5.2
5. MOTEURS

Ex : moteur unipolaire
tout comme le moteur triphas, des courants sont induits dans cage
dcureuil
MAIS lorsque le moteur est larrt, le champ nest pas tournant
larrt, le rotor est soumis forces gales mais opposes.
LE MOTOR NE PEUT PAS DEMARRER
5.3
5. MOTEURS

Si on lance le rotor la main :
flux d au courant statorique & flux d au courant rotorique donne
naissance un CHAMP TOURNANT
120 fs
vitesse du champ = vitesse synchrone
NS =
nombre de ples
phnomne complexe !
mise en rotation du rotor !
production dun couple
vitesse se stabilise sous la vitesse synchrone
5.4
5. MOTEURS

Comment dmarrer le moteur ?
objectif : crer un champ tournant de dmarrage
pour crer un champ tournant, il suffit de deux
phases dcales spatialement de 90 et parcourues
par des courants dphass
au plus le dphasage entre les courants est proche de
90, au plus le champ aura une variation circulaire
et le couple produit par le rotor sera grand et
constant
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electri/triphase.html
5.5
5. MOTEURS

Problme : comment crer deux phases partir du rseau
monophas ?
Solution : rajouter un bobinage supplmentaire, dit bobinage de
dmarrage, en parallle avec le bobinage principal,
90 degrs du bobinage principal, dit bobinage de marche
5.6
5. MOTEURS

Problme : comment crer un dphasage entre les courants de chaque
bobinages ?
Solution :
en donnant un diamtre diffrent aux deux bobinages
(moteurs phase auxiliaire rsistive)
ou
en rajoutant une capacit en srie avec le bobinage de

dmarrage (moteurs phase auxiliaire capacitive)
Selon les lois de llectricit, ces deux effets

crent un dphasage de courant.
5.7
5. MOTEURS

Moteurs phase auxiliaire rsistive
enroulement auxiliaire : de plus
petite section ( et donc de plus
grande rsistance), il schauffe
interrupteur centrifuge : dconnecte
la phase auxiliaire aprs dmarrage
pour viter echauffement excessifs
ne convient pas aux dmarrages
frquents
construction simple
couple de dmarrage faible (suite au
faible dphasage de courant)
5.8
5. MOTEURS

Moteurs phase auxiliaire capacitive
La capacit amliore grandement le

dphasage.
Le couple de dmarrage est donc

beaucoup plus grand .
5.9
5. MOTEURS

Moteurs condensateur permanent
le bobinage auxiliaire muni dune capacit en srie, est aliment en
permanence
pas dinterrupteur centrifuge : moteurs moins coteux
au dmarrage, le dphasage de courant nest pas optimal, le couple
de dmarrage est donc faible et prsente des oscillations =>
moteurs rservs aux basses puissances
pleine charge, le dphasage de courant est de 90 et les vibrations
sont absentes => moteurs silencieux
5.10
5. MOTEURS

Moteurs bagues de court-circuit
Un courant est induit dans les anneaux de cuivre (ils sont
traverss par un champ magntique variable cr par le
courant du bobinage du stator). Ces courants sont dphass
par rapport au courant du stator.
Linteraction entre les flux crs par le courant circulant dans

les anneaux de cuivre et le courant du bobinage du stator cre
un champ tournant.
faible couple de dmarrage (dphasage faible): pour tres faibles
puissances
vibrations
sens de rotation fixe
construction tres simple et peu coteuse
5.11
5. MOTEURS

Moteurs universels srie
Moteur monophas classique
0.5 kW, 1750 rpm :
15 KG, arbre de 16 mm de
diamtre.
fonctionnent en AC ou en DC
dure de vie de 200h 1200h
pour tres hautes vitesses (environ 20000
rpm) : on peut atteindre une puissance
raisonnable pour un poid et un encombrement
faibles.
Moteur universel srie 0.5

kW, 20000 rpm :
1 KG, arbre de 8 mm de
diamtre.
mauvais rendement
5.12
5. MOTEURS

Choix dun moteur monophas
phase auxiliaire rsistive :
le plus courant, pour couples de dmarrage moyens

dmarrages peu frquents
60 W- 250 W
pour ventilateurs, pompes centrifuges, machines laver, brleurs, petites
machines-outils telles que des tours, des meules, etc.
phase auxiliaire capacitive :

pour forts couples de dmarrage ou charges de grandes inerties
0.5 kW - 8 kW
pour outils fixes tels scies de table, compresseurs; appareils domestiques
(laveuses, schoir linge, quipement de ferme, convoyeurs); gros
ventilateurs, des pompes piston, etc.
5.13
5. MOTEURS

Choix dun moteur monophas
condensateurs permanents :
pour faible couples de dmarrage

faible puissance car mauvais rendement
simples; robustes, faibles cots de maintenance
silencieux
pour les schoirs cheveux, humidificateur, four micro-ondes, etc.
universels srie :
pour grandes vitesses
pour poids et encombrement faibles
pour outils portatifs, aspirateurs domestiques, petites machines-outils
5.14
5. MOTEURS

1.
INTRODUCTION
2.
3.
4.
MOTEURS SYNCHRONES
5.
6.
MOTEURS PAS PAS
5.15
5.4 Moteurs synchrones
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
synchrone car vitesse de rotation fixe et gale
la vitesse synchrone
vitesse indpendante de la charge et de la tension
dalimentation
5.16
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Connexions lectriques :
enroulements du stator : alimentation par un systme
triphas quilibr de tensions, ces enroulements peuvent
tre connects en toile ou en triangle
enroulements du rotor : aliments par du courant continu
(ou aimants permanents)
5.17
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Consquences :
vitesse de rotation du rotor = vitesse synchrone
Nl = N S =
120 fs
nombre de ples / phase
5.18
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Rotors :
rotors ples lisses
rotors ples saillants
le rotor est aliment en

courant continu par un
systme danneaux et de
balais (coteux)
5.19
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Alimentation du rotor
Alimentation du stator
Cration de ples N et S
sur le rotor
Cration dun champ

tournant la vitesse
synchrone
Les ples N (S) du rotor sont entrains par les ples S (N) du
stator. Le rotor tourne donc la vitesse synchrone.
5.20
10
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Lorsque la charge
est trop importante,
le rotor dcroche
et simmobilise
brusquement.
Cre des
perturbations sur le
rseau : tres
mauvais.
Lorsque le moteur est charg, les axes des ples

du stator et du rotor se dcalent dun angle .
augmente avec la charge.
5.21
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Dmarrage du moteur synchrone
lorsque le rotor est larrt, il ne peut acclrer assez
rapidement pour saccrocher avec le champ tournant
les ples du stator sont continuellement soumis des
forces dattraction et de rpulsion
Le moteur synchone ne peut pas dmarrer

5.22
11
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Solution?
On rajoute au rotor une cage
dcureuil afin de dmarrer le
moteur en mode asynchrone!
5.23
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Dmarrage en mode asynchrone
Lorsque le rotor est proche de la vitesse synchrone,

on alimente celui-ci en courant continu.
Phase de
synchronisation
Le rotor saccroche sur le champ tournant
5.24
12
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Phase de synchronisation
lalimentation du rotor doit se faire lorsque stator et
rotor prsentent entre eux des ples opposs
dans le cas contraire, le rotor subira une forte
rpulsion, un choc violent et ralentira!
Cette synchronisation seffectue automatiquement
laide dun ordinateur
5.25
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Notion de puissance lectrique
Il existe 3 notions de puissance :
puissance apparente
puissance active
puissance ractive
5.26
13
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
La puissance apparente S :
S = V .I ou S =
3 .Vl .I l
5.27
14
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Moteurs synchrones vs. Moteurs asynchrones
le moteur asynchrone est lourd et encombrant pour des basses vitesses
nominales
le rendement du moteur asynchrone diminue aux basses vitesses
le rendement du moteur synchrone est toujours lev

le moteur synchrone est beaucoup moins encombrant
(surtout aux vitesses infrieures 300 rpm)
on peut augmenter le couple de dmarrage (par la
rsistance de la cage dcureuil) sans nuire la vitesse de
pleine charge
Le facteur de puissance du moteur synchrone est tjs rglable
de faon le rendre unitaire
5.31
5. MOTEURS

INTRODUCTION
MOTEURS SYNCHRONES
MOTEURS PAS PAS
5.5 Moteurs courant continu
5.32
16
5. MOTEURS
Moteurs synchrones
Moteurs synchrones vs. Moteurs asynchrones
le moteur asynchrone est lourd et encombrant pour des basses vitesses
nominales
le rendement du moteur asynchrone diminue aux basses vitesses
le rendement du moteur synchrone est toujours lev

le moteur synchrone est beaucoup moins encombrant
(surtout aux vitesses infrieures 300 rpm)
on peut augmenter le couple de dmarrage (par la
rsistance de la cage dcureuil) sans nuire la vitesse de
pleine charge
Le facteur de puissance du moteur synchrone est tjs rglable
de faon le rendre unitaire
5.31
5. MOTEURS

INTRODUCTION
MOTEURS SYNCHRONES
MOTEURS PAS PAS
5.32
16
5. MOTEURS
Moteurs courant continu

moteurs dont la vitesse et le couple sont facilement
rglables (ne ncessitent pas beaucoup dlectronique
de commande)
pour applications o la vitesse est largement variable
(traction lectrique, formage,usinage, robotique)
mais lentement dlaisss au profit des moteurs
courant alternatif (suite aux progrs de llectronique
de puissance)...
5.33
5. MOTEURS

Structure mcanique et lectrique
Inducteur : bobines (ou aimants)
places sur le stator alimentes en
c.c. et produisant le flux
magntique dans la machine
Induit : bobines places sur le rotor
alimentes en c.c par balais et
collecteur
Linteraction entre inducteur

et induit cre la rotation du
rotor.
5.34
17
5. MOTEURS

Rotation du moteur
Par la loi de Lorentz, le rotor est
soumis des forces
lectromagntiques.
Aprs un demi-tour, le courant

est invers dans le circuit
dinduit et donc les forces
galement
Champ magntique fixe produit par

le stator
Ceci permet une rotation

continue du rotor.
5.35
5. MOTEURS

Rotation du moteur
5.36
18
5. MOTEURS

Schma lectrique quivalent du moteur courant continu
Circuit dinduit :
Circuit inducteur :
tension dalimentation Va
tension dalimentation Vf
rsistance du bobinage Ra
rsistance du bobinage Rf
inductance du bobinage La
inductance du bobinage Lf
tension induite ea, dite force contrelectromotrice
5.37
5. MOTEURS

La force contre-lectromotrice ?
les bobinages du rotor coupent un champ magntique
par la loi de Faraday, toute variation du champ magntique au
sein dune spire engendre une tension induite ea. ea est donne par
la relation suivante :
ea =
d
dt
on comprend donc que ea soit proportionnelle la vitesse de

rotation :
ea = K .
5.38
19
5. MOTEURS

Expression du couple T
Bilan de puissance
Puissance lectrique entrante :
(en rgime continu et en ngligeant la
chute de tension dans la rsistance ) :
Puissance mcanique de sortie :
Pin = ea I a
Pout = Tem
T = KI a
ea I a = K I a = T
Pin = Pout
5.39
5. MOTEURS

Equations lectriques
Va = Ra I a + La
Vf = Rf I f + Lf
T = KI a
dI a
+ K (1)
dt
dI f
dt
(2)
(3)
5.40
20
5. MOTEURS

Rglage de la vitesse
Va = Ra I a + La
dI a
+ K
dt
en rgime permanent le terme RaIa est ngligeable

en rgime permanent, la drive sannule
la vitesse est alors la suivante :
= Va / K
La vitesse est facilement rglable avec la tension

dalimentation de linduit Va
5.41
5. MOTEURS

Rglage du couple
T = KI a
En rgulant le courant dinduit, lon rgule le
couple
5.42
21
5. MOTEURS

Marche du moteur en charge
Charge
Le moteur ralentit
La force contre-lectromotrice diminue
Le courant darmature augmente
Le couple augmente
La charge se met en rotation une fois
le couple suffisant atteint
Si la charge est trop

importante, le
moteur
simmobilise, le
courant devient
maximum : risque
de destruction par
chauffement
excessif!
5.43
5. MOTEURS

Dmarrage
au dmarrage, le moteur est immobile
la force contre-lectromotrice est donc nulle
le courant dinduit est alors son maximum: risque de destruction
pour limiter le courant de dmarrage, on introduit un rhostat de

dmarrage en srie avec linduit ce qui augmente sa rsistance ; le
rhostat est dconnect apres le dmarrage
on peut galement limiter le courant de dmarrage laide de
circuits lectroniques
5.44
22
5. MOTEURS

Le moteur srie
nous venons de voir le moteur shunt : circuits inducteur et srie
indpendants
il existe galement le moteur srie : dans ce cas le circuit
inducteur est en srie avec le circuit dinduit et le mme courant
circule dans les deux circuits
les quations fondamentales ont la mme allure
5.45
5. MOTEURS

Le moteur srie
la constante K est en fait proportionnelle au flux
dans un moteur srie, le couple de dmarrage est important car le
fort courant de dmarrage parcourant le circuit dinduit ET
dinducteur cre un grand flux magntique
de mme, pour une forte charge, le couple sera plus important que
le couple fourni par le moteur shunt
pour une faible charge, le courant est plus petit et donc avec lui le
flux; cette diminution du flux entrane une augmentation de la
vitesse => un moteur srie ne doit pas fonctionner vide sous
peine datteindre des vitesses excessives et risquer
lendommagement
5.46
23
5. MOTEURS

1.
INTRODUCTION
2.
3.
4.
MOTEURS SYNCHRONES
5.
6.
MOTEURS PAS PAS
5.6 Moteurs pas pas
5.47
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

moteurs permettant la commande prcise du dplacement
et de la position dun objet
voluent par incrments discrets provoqus par impulsions
de courant au stator
pas de 90,45,18 quelques fractions de degrs
vitesses lentes et leves (jusque 4000 rpm)
impulsions gnres par microprocesseur
applications possibles : les traceurs x-y, les machines
crire, les platines de magntophones et les imprimantes.
5.48
24
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Structure mcanique et lectrique
3 types
reluctance
variable
aimants
permanents
hybride
5.49
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

moteurs reluctance variable
stator : plusieurs ples munis
denroulements
rotor : dent, en fer doux
le nombre de ples du stator et du
rotor dtermine le pas
pas frquents : 18, 15, 7.5, 5,1.8
5.50
25
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

moteurs aimants permanents
rotor : dot daimants permanents
reste bloqu lorsquon nalimente
plus le stator
pour couples importants
5.51
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

moteurs hybrides
reste bloqu lorsquon nalimente
plus le stator
Note : dans un moteur pas

pas, le nombre de ples du
stator est toujours diffrent de
celui du rotor.
5.52
26
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Rotation du moteur
SENS 1 : A,B,C,A,
SENS 2 : A,C,B,A,...
Lorsquon ferme linterrupteur A, un champ

magntique est gnr par le ple 1.
Pas de
60
degrs
Le rotor est attir par le ple 1 et saligne

sur lui.
Lorsquon ferme linterrupteur B, le rotor

saligne sur le ple 2.
Lorsquon ferme linterrupteur C, le rotor

saligne sur le ple 3.
5.53
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Enroulements et systmes dexcitation
il existe 2 types denroulements au stator : les enroulements
bipolaires et les enroulements unipolaires
pour chaque type denroulement, il existe plusieurs modes
dexcitation
5.54
27
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Enroulements bipolaires
Commutateurs :
permettent
dexciter les
bobines de 3
manires
diffrentes
Stator 4 ples
2 groupes de
bobines : A1,A2 et
B1,B2
5.55
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Excitation ondule
Etape :
Q1 Q2
Q5 Q6
Q3 Q4
Q7 Q8
1
F
F
F
F
Pas de 90 degrs
5.56
28
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Excitation standard
Etape
:
Q1 Q2
Q5 Q6
Q3 Q4
Q7 Q8
Pas de 90 degrs
Couple suprieur
5.57
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Combinaison des
excitations prcdentes
Excitation demi-pas
Etape
:
Q1 Q2
Q5 Q6
Q3 Q4
Q7 Q8
F
F
F
F
Pas de 45 degrs
Rsolution de position plus
grande
Moins de rsonnance haute
vitesse
5.58
29
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Enroulements monopolaires
le courant circule tjs
dans le mme sens
Stator 4 ples
une bobine cre tjs

un ple de mme
polarit
moins de
commutateurs
meilleur temps de
rponse
5.59
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Excitation ondule
Etape
:
Q1
Q3
Q2
Q4
1
F
F
F
F
5.60
30
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

Courbe couple-frquence des pas
couple statique
couple maximale dynamique
frquence maximale des pas
frquence limite de dmarrage
frquence maximale de survitesse
5.61
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

couple statique : couple maximal
auquel le moteur peut rsister
larrt, les enroulements tant
aliments de faon permanente.
Le couple rsiduel est le
couple maximal auquel le
moteur peut rsister lorsquil
nest pas aliment (pour
moteurs aimants ou
hybrides).
5.62
31
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

couple maximal dynamique :

couple disponible sur larbre
lorsque les phases sont alimentes
squentiellement.
5.63
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

frquence maximale des pas :
frquence maximale admise avec
laquelle un moteur pas pas est
actionn vide sans perte de pas
Le moteur ne peut tre dmarr
ou arrt avec cette frquence
sans perte de pas.
5.64
32
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

frquence limite de dmarrage :
frquence maximale des impulsions
de commande du moteur qui
permettent le dmarrage, larrt ou
le changement de sens de rotation
sans perte de pas.
Cette frquence est inversment
proportionnelle linertie et au
couple de charge.
Dfinit la courbe daccrochage
( pull-in curve)
5.65
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

frquence maximale de survitesse :
frquence au-del de laquelle il
existe une perte de pas par rapport
la commande.
Cette frquence dfinit la courbe
de dcrochage ( pull-out
curve)
5.66
33
5. MOTEURS
Moteurs pas pas

En mode de survitesse, le rotor
ne sarrte pas chaque pas et
garde son synchronisme avec les
impulsions mais un arrt brutal
ne peut avoir lieu sans perte de
pas.
Pour sarrter sans pertes de pas, il
sagit de dclerer progressivement
dans la plage dacclration jusqu
la plage de dmarrage.On peut
ensuite arrter le moteur.
5.67
34

c05b Moteurs Autres

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

c05b Moteurs Autres

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

5.

Cours 5. Moteurs lectriques

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS

MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS

MOTEURS COURANT CONTINU

MOTEURS PAS PAS

Ces diapositives sont nouvelles et sont en cours de rvision. Il y aura donc

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

en rajoutant une capacit en srie avec le bobinage de

Selon les lois de llectricit, ces deux effets

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

La capacit amliore grandement le

Le couple de dmarrage est donc

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Moteurs asynchrones monophass

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

Linteraction entre les flux crs par le courant circulant dans

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Moteurs asynchrones monophass

Moteur universel srie 0.5

Moteurs asynchrones monophass

le plus courant, pour couples de dmarrage moyens

phase auxiliaire capacitive :

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Moteurs asynchrones monophass

pour faible couples de dmarrage

5.3 Moteurs asynchrones monophass

Cours 5. Moteurs lectriques

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS

MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS

MOTEURS COURANT CONTINU

MOTEURS PAS PAS

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5.4 Moteurs synchrones

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5.4 Moteurs synchrones

le rotor est aliment en

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

Cration dun champ

5.4 Moteurs synchrones

Lorsque le moteur est charg, les axes des ples