En ingeniera estructural, los esfuerzos internos o esfuerzos de seccin son magnitudes

fsicas con unidades de fuerzasobre rea utilizadas en el clculo de piezas

prismticas como vigas o pilares y tambin en el clculo de placas y lminas.

Definicin
Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento estructural se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la
distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin.
As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es igual
a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se distingue entre los
esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina) y los
tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene

dado por la resultante de tensiones normales , es decir, perpendiculares, al rea para
la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal.

Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la

resultante de tensiones cortantes , es decir, tangenciales, al rea para la cual
pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

Esfuerzos de seccin en vigas y pilares

Para un prisma mecnico o elemento unidimensional los esfuerzos se designan como:

Esfuerzo normal (Nx)

Esfuerzo cortante total (V, T o Q)

Esfuerzo cortante segn Y (Vy)

Esfuerzo cortante segn Z (Vz)

Dado un sistema de ejes ortogonales, en que el eje X coincide con el eje baricntrico de un
elemento unidimensional con seccin transversal

uniforme, los anteriores esfuerzos son

las resultantes de las tensiones sobre cada seccin transversal:

En un abuso de lenguaje, es comn tambin denominar esfuerzos a:

Momento torsor (Mx)

Momento flector

Momento flector segn Z (Mz)

Momento flector segn Y (My)

Bimomento (B)

Donde

es el alabeo seccional de la seccin transversal.

Cada uno de estos esfuerzos van asociados a cierto tipo de tensin:

tensin normal, el esfuerzo normal (traccin o compresin) implica la existencia

de tensiones normales , pero estas tensiones normales tambin pueden estar
producidas por un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier. Los bimomentos
tambin provocan tensiones normales por efecto del alabeo seccional.

tensin tangencial, por otro lado los esfuerzos cortantes y el momento torsor
implican la existencia de tensiones tangenciales .

Clculo prctico de esfuerzos en prismas

Consideremos la viga o prisma mecnico que se observa en la primera figura y

supongamos que se encuentra vinculado al resto de la estructura de forma isoesttica.
Supondremos tambin que sobre este prisma actan fuerzas externas activas en el plano
de su eje baricntrico (o lnea recta que uno los baricentros de todas las secciones
transversales rectas del prisma).

El primer paso es dividir el rgido en dos bloques ms pequeos. Quedan determinados los
bloques 1 y 2 de la figura.

Seguidamente estudiaremos el bloque 1, donde aparecen 2 fuerzas externas reactivas

actuando (P1 y P1). Como se puede ver este bloque ahora no se encuentra
vinculado isoestticamente, as que para que pueda quedar en equilibrio deben existir
fuerzas que equilibren al mismo. Estas fuerzas son fuerzas reactivas tambin y
corresponden a la accin del bloque 2 sobre el bloque 1. Las fuerzas reactivas del bloque
2 sobre el 1 pueden ser reducidas a una fuerza y un momento actuando sobre el
baricentro de la seccin recta A. De hecho estas fuerzas y momentos son la fuerza
resultante y el momento resultante de la distribucin de tensiones sobre el rea recta A.
Como estamos tratando el caso especial de fuerzas externas activas actuando sobre el
plano del eje baricntrico, el momento y la fuerza al que se reducen las fuerzas reactivas
del bloque 2 sobre el bloque 1, deben de ser una fuerza contenida en dicho plano y un
momento perpendicular a mismo plano.
Llamaremos a la fuerza R2-1 del bloque 2 sobre el bloque y al momento lo llamaremos M2-1.
La fuerza R2-1 puede descomponerse en una componente vertical y otra horizontal en el
plano que se halla contenida. Llamaremos R2-1,y a la fuerza descompuesta en sentido
vertical y R2-1,x a la descompuesta en sentido horizontal. Resumiendo tenemos que el
sistema de fuerzas en equilibrio que est formado por:

Las fuerzas activas externas sobre el bloque 1.

Las fuerzas reactivas P1 y P2.

Las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y el momento M2-1.

A las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y al momento M2-1 se los conocen como esfuerzos
internos. Y representan respectivamente el esfuerzo normal (N = R2-1,x), el esfuerzo de
corte (Q = R2-1,y) y el Momento flector (Mf = M2-1).

Clculo de tensiones en prismas

Artculo principal: Teora de vigas de Navier-Bernouilli

En piezas prismticas sometidas a flexin compuesta (no esviada y sin torsin), el clculo
de las tensiones resulta sencillo si se conocen los esfuerzos internos, para una pieza
simtrica en la que el centro de gravedad est alineado con el centro de cortante y con un
canto total suficientemente pequeo comparado con la longitud de la pieza prismtica, de
tal manera que se pueda aplicar la teora de Navier-Bernouilli, el tensor tensin de una
viga viene dado en funcin de los esfuerzos internos por:

Donde las tensiones normal () y tangencial () pueden determinarse a partir de los

esfuerzos internos

. Si se considera un sistema de ejes

principales de inercia sobre la viga, considerada como prisma mecnico, las tensiones
asociadas a la extensin, flexin y cortante resultan ser:

Donde

es el coeficiente que relaciona la Tensin cortante mxima y la tensin

cortante promedio de la seccin. Un criterio frecuentemente empleado para las vigas

metlicas es verificar que en todas las secciones se verifique la siguiente condicin:

Siendo

la tensin ltima o tensin admisible normalmente definida en trminos

del lmite elstico del material. Para piezas prismticas susceptibles de sufrir pandeo el
clculo anterior no conduce a un diseo seguro, ya que en ese caso se subestima la
tensin normal susceptible de desarrollarse en la pieza.

Esfuerzos en placas y lminas

Artculos principales: Teora de placas y lminas y Membrana elstica.

En un elemento bidimensional, parametrizado por dos coordenadas y , el nmero

de esfuerzos que deben considerarse es mayor que en elementos unidimensionales:

Esfuerzos de membrana, segn la direccin de la lnea coordenada ,

segn la direccin de la lnea coordenada ,

Esfuerzos cortantes:

Esfuerzos de flexin,

Clculo de esfuerzos en placas

En una lmina sometida fundamentalmente a flexin en la que se desprecia la
deformacin por cortante y los esfuerzos de membrana se llama lmina de LoveKirchhof, los esfuerzos internos se carazterizan por dos momentos flectores
segn dos direcciones mtualmente perpendiculares y un esfuerzo torsor

. Estos

esfuerzos estn directamente relacionados con la flecha vertical w(x, y) en cada punto
por:

Donde:
, es el coeficiente de Poisson del material de la placa.
, es la rigidez en flexin de la placa, siendo:
el mdulo de Young del material de la placa.
es el espesor de la placa.

Clculo de tensiones en placas

Las tensiones sobre una placa son directamente calculables a partir
de los esfuerzos anteriores:

Esfuerzo es la resistencia que ofrece un rea unitaria (A) del material del que est hecho un
miembro para una carga aplicada externa (fuerza, F):
Esfuerzo = fuerza / rea = F / A (4)
En algunos casos, como en el esfuerzo normal directo, la fuerza aplicada se reparte
uniformemente en la totalidad de la seccin transversal del miembro; en estos casos el
esfuerzo puede calcularse con la simple divisin de la fuerza total por el rea de la parte que
resiste la fuerza, y el nivel del esfuerzo ser el mismo en un punto cualquiera de una seccin
transversal cualquiera. En otros casos, como en el esfuerzo debido a flexin, el esfuerzo
variar en los distintos lugares de la misma seccin transversal, entonces el nivel de esfuerza
se considera en un punto (MOTT, 1999).
Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas, los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser axiales, biaxiales, triaxiales, por flexin, por torsin, o combinados,
como se muestra en las figuras 2, 3, 4, 5, 6 y 7 (SALAZAR, 2001).

Figura 2: Esfuerzo y deformacin uniaxial.

Figura 3: Esfuerzo y deformacin biaxial.

Figura 4: Esfuerzo y deformacin triaxial.

Figura 5: Esfuerzo y deformacin por flexin.

Figura 6: Esfuerzo y deformacin por torsin.

Figura 7: Esfuerzo y deformacin combinados.

Dependiendo de que la fuerza interna acte perpendicularmente o paralelamente al rea del

elemento considerado los esfuerzos pueden ser normales (fuerza perpendicular al rea),
cortantes (tangenciales o de cizalladura, debido a una fuerza paralela al rea), como se
muestra en las figuras 8 y 9 (SALAZAR, 2001).

Figura 8: Esfuerzo normal.

ESFUERZOS NORMALES AXIALES

Esfuerzos normales, son aquellos debidos a fuerzas perpendiculares a la seccin transversal.

Esfuerzos axiales, son aquellos debidos a fuerzas que actan a lo largo del eje del elemento.
Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o
columnas sometidos a fuerzas axiales (que actan a lo largo de su propio eje), las cuales
pueden ser de tensin o de compresin. Adems de tener resistencia, los materiales deben
tener rigidez, es decir tener capacidad de oponerse a las deformaciones (d) puesto que una
estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su funciona1idad y
obviamente su esttica. En el caso de fuerzas axia1es (de tensin o compresin), se
producirn en el elemento alargamientos o acortamientos, respectivamente, como se
muestra en la figura 10 (SALAZAR, 2001).

Figura 10: Deformacin debida a esfuerzos de tensin y de compresin, respectivamente.

Una forma de comparar la deformacin entre dos elementos, es expresarla como una
deformacin porcentual, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud
unitaria del material, la cual se denomina deformacin unitaria e. La deformacin unitaria se
calcular como (SALAZAR, 2001):

= /Lo (5)
donde,

: deformacin unitaria,
: deformacin total.
Lo: longitud inicial del elemento deformado.
Algunas caractersticas mecnicas de los materiales como su resistencia (capacidad de
oponerse a la rotura), su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad
(capacidad de deformarse antes de romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos
en laboratorio (resistencia de materiales experimental), sometiendo a pruebas determinadas
porciones del material (probetas normalizadas) para obtener esta informacin. Parece que el
primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fue Leonardo Da Vinci,
pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados
(resortes), a la accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas, lo que
le permiti enunciar los resultados obtenidos en forma de ley (como la tensin as es la
fuerza), en su tratado publicado en 1678; esto es lo que se conoce en su forma moderna
como la LEY DE HOOKE (SALAZAR, 2001).
La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a
una determinada accin (una fuerza) y medir su respuesta (la deformacin que se
produzca). De este procedimiento se deducen las caractersticas accin respuesta del
material. Debido a que la fuerza y la deformacin absolutas no definen adecuadamente para
efectos comparativos las caractersticas de un material, es necesario establecer la relacin

entre el esfuerzo () y la deformacin unitaria (). La figura 11 muestra una relacin directa
entre el esfuerzo aplicado y la deformacin producida: a mayor esfuerzo, mayor deformacin
(SALAZAR, 2001).
Figura 11: Relacin directa entre el esfuerzo aplicado y la deformacin producida (Ley de
Hooke).

La ecuacin de la recta, en la figura 11, est dada por:

= m (6)

donde,
m = tan

=E

La pendiente de la recta, se conoce como el mdulo de elasticidad, y en los ensayos con

fuerzas tensoras, se conoce como Mdulo de Young, en honor de Thomas Young. Entonces, la
ecuacin (6) se convierte en la expresin de la Ley de Hooke, como:

= E (7)
En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que
estos tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos. La
mayora de los materiales tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga
aplicada y a partir de ella ya no tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma
original una vez retirada la carga, porque se comportan plsticamente. Lo anterior se conoce
como comportamiento elasto plstico y se muestra en la figura 12 (SALAZAR, 2001).
Figura 12: Comportamiento elasto plstico de los materiales.

. ESFUERZOS CORTANTES

Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de

una parte del mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el rea de deslizamiento se
produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de cizalladura (figura 13). Anlogamente a lo
que sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la relacin entre la
fuerza y el rea a travs de la cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es paralela
al rea. El esfuerzo cortante () ser calcula como (figura 14) (SALAZAR, 2001):
Esfuerzo cortante = fuerza / rea donde se produce el deslizamiento (8)

= F / A (9)
donde,

: es el esfuerzo cortante
F: es la fuerza que produce el esfuerzo cortante
A: es el rea sometida a esfuerzo cortante

Figura 13: Esfuerzos cortantes.

La fuerza P debe ser paralela al rea A

Figura 14: Clculo de los esfuerzos cortantes.

Las deformaciones debidas a los esfuerzos cortantes, no son ni alargamientos ni

acortamientos, sino deformaciones angulares , como se muestra en la figura 15:

Figura 15: Deformacin debida a los esfuerzos cortantes.

Tambin puede establecerse la Ley de Hooke para corte de manera similar a como se hace
en el caso de los esfuerzos normales, de tal forma que el esfuerzo cortante ( ), ser funcin
de la deformacin angular () y del mdulo de cortante del material (G):

= G (10)
Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la expresin (MOTT, 1999):
G = E / (2 (1 +

)) (11)

donde,

: es la relacin de Poisson del material

El coeficiente de Poisson corresponde a la relacin entre la deformacin lateral y la
deformacin axial de un elemento.

ESFUERZO DE APOYO

Cuando un cuerpo slido descansa sobre otro y le transfiere una carga, en las superficies en
contacto se desarrolla la forma de esfuerzo conocida como esfuerzo de apoyo. El esfuerzo de
apoyo es una medida de la tendencia que tiene la fuerza aplicada de aplastar el miembro que
lo soporta, y se calcula como (MOTT, 1999):
Esfuerzo de apoyo = Fuerza aplicada / rea de apoyo (12)

b = F / Ab (13)
UNIDADES DE ESFUERZO
La unidad de esfuerzo en el sistema internacional es el Pascal, mientras que en el sistema
ingls, es el psi; estas unidades se definen como:
Un Pascal (Pa) se define como la relacin entre un kN y un m 2 . Se utilizan prefijos,
entonces se encuentra el megapascal (MPa) y el kilopascal (kPa).
Un psi se define como la relacin entre una libra y una pulgada cuadrada. Se utiliza tambin
el ksi (1000 ps
MEDIDAS PREFERIDAS Y PERFILES ESTNDAR
Una de las responsabilidades del diseador es especificar las dimensiones finales de los
miembros que soportan cargas. Luego de terminar el anlisis para el esfuerzo y la
deformacin, se conocen valores mnimos aceptables para dimensiones, que asegurarn que
el miembro satisfaga las condiciones de funcionamiento. Despus, el diseador tpicamente
especifica las dimensiones finales como valores estndar o convenientes, que facilitarn la
compra de materiales, y la fabricacin de las piezas. En la figura 16, se muestran las
designaciones para perfiles de acero y aluminio ms comunes (MOTT, 1999). Figura 16:
Perfiles de acero y aluminio ms usuales.

Traccin
Se dice que un elemento est sometido a un esfuerzo de traccin
cuando sobre l actan esfuerzos que tienden a estirarlo, como
sucede, por ejemplo, con los cables de un puente colgante o con
una lmpara que est colgada del techo.

Compresin
Un elemento se encuentra sometido a compresin cuando sobre l se
aplican fuerzas que tienden a provocar su aplastamiento, como es el
caso, de los pilares de nuestra casa, o de las patas de una silla
cuando estamos sentados en ella.

Cuando un elemento esbelto, es decir mucho ms largo que ancho, es

sometido a este tipo de esfuerzos puede sufrir importantes
deformaciones
caractersticas
debidas
a
flexiones
laterales
llamadas pandeo.

Imagen 40.Flickr.

Imagen 41. Fuente propia.

Flexin
Este tipo de esfuerzos es el que se aplica sobre elementos que
tienden a doblarse. Es una combinacin de compresin y traccin,
mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un
esfuerzo de flexin se acortan, las inferiores se alargan, como
sucede con una pasarela o en una estantera que se comba debido
al peso de los libros.

Imagen 43. Fuente propia.

Torsin

Es el tipo de esfuerzos que soportan los elementos que tienden a

ser retorcidos sobre su eje central, es el caso de los ejes, los
cigeales y las manivelas o de un bote cuando abrimos su tape
de rosca

Imagen 45. Fuente propia.

Cortadura o cizalladura
Es el esfuerzo que al ser aplicado sobre un elemento provoca su
desgarro o corte. Se produce cuando sobre el mismo plano se aplican
esfuerzos en sentidos opuestos. Es el caso de la bola de enganche de
una caravana o simplemente del corte con una tijera

Tipos de esfuerzos.

Estructuras de esfuerzos

Estructuras fuerzas y esfuerzos.