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configuracin y
operacin del
sistema de
clasificacin de
fruta
Junio de 2009
Octubre de 2008
ndice
I Introduccin
II Constitucin de la mquina
a. Componentes mecnicos
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
Cadena y catarina
Singulador
Charola
Clip de rodillos
Placa de solenoides
Encoder
b. Componentes electrnicos
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
x.
xi.
xii.
xiii.
Sensores
Divisor de voltaje
Filtro digital
Celda de carga
Panel y acondicionador de seales
Cmara de video
Cable de interfaz IEEE-1394
Tarjeta de solenoides y fuente de solenoides
Solenoide
Computadora
Tarjeta de entradas analgicas y digitales
Tarjeta de interfaz IEEE-1394 (FIRE Wire)
Tarjeta de salidas digitales
c. Software de clasificacin
IV Funcionamiento general
V Software de clasificacin
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Configuracin de peso
Configuracin de video
Configuracin y prueba de salidas
Etiquetadoras
Control de lnea
Contrasea
I Introduccin
Es un hecho que ser competitivo exige superacin constante en todos los procesos que lleve a
cabo un individuo, empresa o cualquier tipo de organismo y ha venido a convertirse en el
principal requisito para mantenerse presente en los mercados locales, nacionales e
internacionales, ofertando as productos o servicios con calidad superior a los estndares
establecidos.
La calidad deriva del mtodo usado para satisfacer las necesidades demandantes, si se habla
de un producto, los parmetros que definen sta van directamente relacionados con su
aplicacin, sobre todo, en productos alimenticios donde la exigencia es mayor.
Hablando particularmente de fruta, la calidad queda definida por parmetros tales como
peso, tamao y grado de madurez, mismos que permiten clasificarla.
El modo de clasificacin ha evolucionado sorprendentemente partiendo de simple seleccin
manual hasta el uso de equipos tan completos y sofisticados como son los distintos modelos
de clasificadoras computarizadas fabricadas por Corporacin Industrial Uruapan (CIU).
Como ya se mencion anteriormente, la fruta puede ser clasificada considerando cuatro
aspectos bsicamente, peso, tamao, grado de madurez y dao o defecto en la superficie,
cada uno de estos es medido mediante diferentes dispositivos conectados a un sistema de
cmputo capaz de procesar sta informacin; el peso de la fruta se obtiene utilizando celdas
de carga, el tamao se determina generalmente por el dimetro en frutas redondas como
limn, naranja, toronja, durazno, etc. Para ello se hace uso de cmaras de video as como
para el grado de madurez y defecto que en este caso se determina por el color.
En Corporacin Industrial Uruapan nuestra misin es, fabricar el equipo y maquinaria para la
clasificacin de frutas y productos agrcolas, con la tecnologa de punta que nos posicione
dentro de los estndares internacionales de calidad que requieren los empacadores y
exportadores, ofertndoles eficiencia y productividad; generando as fuentes de empleo y
buscando el desarrollo tecnolgico del pas.
II Constitucin de la mquina
La clasificadora computarizada, es un conjunto de componentes mecnicos, elctricos y
electrnicos que realiza una tarea especfica, por separado son muy simples al igual que su
funcionamiento pero cuando se ensamblan, conectan y operan correctamente, los resultados
que se obtienen pueden ser sorprendentes, asimismo, cuando alguno de estos componentes
falla, puede afectar el comportamiento de toda la mquina, por lo tanto es de vital
importancia para poder comprender el funcionamiento de una clasificadora computarizada,
analizar todas aquellas partes que realizan una tarea esencial en la clasificacin de fruta.
Componentes mecnicos
En esta seccin, se describen los componentes mecnicos que trabajan directamente con la
fruta y/o interactan con el sistema electrnico de clasificacin, es decir, todos aquellos
mecanismos de los cuales depende el correcto funcionamiento de la mquina.
Cadena y catarina
Una clasificadora debe transportar la fruta a lo largo de la mquina con la finalidad de que
dicha fruta pueda ser medida y clasificada, para ello se requiere de un sistema mecnico que
dote de movimiento a todos los componentes que estarn realizando sta tarea. En el
extremo posterior de la clasificadora se encuentra el motor que aportar el movimiento, este
dispositivo hace girar una flecha sobre la cual se encuentran las catarinas de traccin, todas
ellas estn sujetas a la flecha y siempre mantienen una posicin fija respecto a ella. Cada una
de estas catarinas jala una cadena que se extiende a lo largo de la mquina, en el extremo
anterior al igual que en el posterior se encuentra otra flecha con la misma cantidad de
catarinas de las cuales solamente una tiene traccin, el resto gira libremente sobre dicha
flecha, de esta manera cuando la flecha del extremo posterior gira, cada catarina de traccin
sobre ella, hace girar a su correspondiente catarina del extremo anterior, pero solamente la
catarina de traccin del extremo anterior hace girar la flecha sobre la que se encuentra. De
este modo, las cadenas se mueven de extremo anterior a posterior o de atrs hacia delante
de la mquina por la parte superior y regresan por la parte inferior.
Singulador
En el caso de las clasificadoras con charolas, se requiere de un singulador para hacer que la
fruta se ubique de una en una en la charolas de la mquina, esto se logra porque el singulador
est hecho con tubos que giran y a su vez hacen girar a la fruta que transportan, este
singulador es casi parte de la clasificadora, pues es movido por el mismo motor, adems de
que debe mantener una sincrona respecto a ella, ya que la fruta debe pasar del espacio
formado por dos tubos a su correspondiente charola de la clasificadora, esto es de vital
importancia cuando la clasificadora con charolas incluye sistema de video, pues ste se
coloca sobre el singulador y el nmero de espacios y charolas entre el cajn de video y las
celdas de carga debe ser constante.
Charola
Este componente de la clasificadora es de los ms importantes, consiste en un recipiente con
articulaciones que permite gran precisin al momento de medir el peso de la fruta que
transporta. Esta charola es movida por una varilla que la atraviesa de lado a lado por el
extremo anterior, dicha varilla est insertada en las cadenas de la clasificadora. Tiene en uno
de sus lados en el extremo posterior una pequea varilla soportada por un perfil de la
mquina que se extiende a lo largo de sta permitiendo que la charola se mantenga
horizontal y por lo tanto la fruta permanezca dentro de ella cuando est siendo transportada.
Clip de rodillos
Es el equivalente a la charola de una clasificadora computarizada con charolas, en este caso
se trata de un rodillo y un brazo tumbador con una saliente cilndrica en su lado exterior. La
fruta se coloca en el espacio formado por dos rodillos sobre el el brazo tumbador, la fruta es
transportada por este mecanismo pero tambin puede hacerla girar, ayuda a su singulacin y
existe una versin que permite pesarla, esta otra variante cuenta con rodillos ranurados,
bisagra y flotador. Estos clips se colocan a lo largo de las cadenas hasta cubrirlas por
completo y por cada cadena se tendrn dos lneas de clasificacin.
Placa de solenoides
Para las clasificadoras con clips, se requiere de un dispositivo que permita accionar el brazo
tumbador del clip que habr de desalojar la fruta de los rodillos, esto se consigue con una
placa de solenoides que en sus laterales tiene rampas para que el brazo gire sobre el eje del
clip cuando el solenoide correspondiente acte. Estas placas se fijan a la estructura de la
mquina por debajo de la cadena una por cada dos lneas en cada salida de la clasificadora.
Encoder
Es una pieza metlica (puede ser de acero al carbn o inoxidable) que se asemeja a una
estrella con puntas cuadradas, se coloca en cualquiera de las dos flechas de la clasificadora
(preferentemente en el extremo posterior) en el exterior de un o de los costados, el nmero
de puntas de esta pieza debe ser el nmero de charolas o rodillos (dependiendo del tipo de
clasificadora) que caben alrededor de cualquiera de las catarinas montadas en la misma
flecha. Este encoder debe mantener siempre una posicin fija respecto a la flecha.
Componentes electrnicos
Sensores
Son dispositivos electrnicos que la clasificadora utiliza como interruptores, en este caso se
trata de sensores inductivos que detectan cuando un objeto metlico se aproxima a ellos, las
clasificadoras requieren uno en el encoder (sensor de encoder), el sensor se activar con cada
punta del encoder cuando ste se encuentre girando, si la clasificadora es por peso, se
requiere un sensor ms en algn punto donde pueda ser activado una sola vez por cada vuelta
que d cualquiera de las cadenas de la clasificadora (sensor de cadena).
Divisor de voltaje
Consiste en un arreglo de dos resistencias del mismo valor (1000 1,500 ohms) que permiten
disminuir el voltaje de la seal que entrega el sensor, pues ste es de 12 VCD mientras que el
voltaje requerido es de 5 VCD, el diagrama se muestra en la siguiente figura.
Filtro digital
Generalmente, la seal que proviene de un sensor inductivo como los que utiliza la
clasificadora computarizada, no es completamente cuadrada como se desea, adems estas
seales estn expuestas a una gran cantidad de interferencias elctricas y electromagnticas,
para corregir esto, se utiliza un filtro digital que limpia la seal, eliminando la mayora de sus
variaciones y proporcionando a su salida una seal mucho ms confiable. Es importante
mencionar que este dispositivo invierte la seal, es decir que si a la entrada tenemos un nivel
alto, la salida ser de nivel bajo y viceversa, esto debe indicarse en el software de
clasificacin cuando se est configurando.
Cmara de video
Para las clasificadoras por video (medida, color y/o defecto) se requiere una cmara de video
(generalmente de color) por cada 2 lneas de clasificacin, esta cmara se encarga de tomar
imgenes a la fruta de manera sincronizada cuando se encuentra en determinada posicin y
las enva a la computadora para que sean procesadas. Requiere de un lente que puede ser de
16, 9 6 milmetros, depende del tipo de mquina y fruta.
Solenoide
Es un dispositivo electromecnico en forma cilndrica con una flecha saliente del centro, en el
interior est formado esencialmente por una bobina e imanes, cuando dicha bobina es
energizada, la flecha gira sobre su propio eje.
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Computadora
Consiste en una computadora personal de propsito general con componentes convencionales
como procesador, memoria, disco duro, etc. Sin embargo requiere de dispositivos especiales
para su funcionamiento con el sistema mecnico, tales como tarjetas de interfaz para
cmaras de video, tarjetas de salidas digitales, tarjetas de adquisicin analgica entre otros.
Tiene instalado un sistema operativo (Windows XP o Windows Server 2003), controladores
para las tarjetas de adquisicin y salida de datos y un software especial para la clasificacin
de fruta.
Su finalidad es procesar la informacin que recibe de los sensores, celdas de carga y/o
cmaras de video, para posteriormente activar los solenoides de la clasificadora mediante
pulsos elctricos.
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Software de Clasificacin
Es un software desarrollado especialmente para la clasificacin de fruta por peso, medida,
color y en algunos casos defecto superficial. Es una aplicacin como cualquier otra en la
computadora pero es necesario que tambin los controladores de las tarjetas electrnicas se
encuentren instalados, existen varias versiones de este software, desde la SC1000 hasta la
SC3300 (a la fecha de la elaboracin de este documento). Su funcionamiento completo se
explica detalladamente en el captulo correspondiente de este documento.
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Diagrama de conexiones para una clasificadora por peso, medida, color y/o defecto
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Pin
del
block
conector
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14,16 18
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14,16 18
1
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21
2
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*En caso de que el sistema incluya visin (dimetro y/o color), no es necesario conectar el
sensor uno al block conector ya que esa seal llegar directamente a la cmara de video, por
lo tanto se ignoran las lneas 1 y 2 de la tabla anterior.
Conexin PCI-6013 con acondicionadores Silicon
Se utiliza para mquinas de 4 a 8 lneas de clasificacin, los parmetros para el software son
los siguientes:
1. Modo: Diferencial
2. Canales analgicos: 0,1,2,3, (dependiendo del nmero de lneas)
3. Inversor S1: Si
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*En caso de que el sistema incluya visin (dimetro y/o color), no es necesario conectar el
sensor uno al block conector ya que esa seal llegar directamente a la cmara de video, por
lo tanto se ignoran las lneas 1 y 2 de la tabla anterior.
Conexin PCI-6013 con acondicionadores National Instruments
Esta conexin puede utilizarse para mquinas de hasta 16 lneas y en lugar de un block
conector como tal, se utiliza un Panel de acondicionadores SC-2345 y mdulos
acondicionadores SCC-SG24, los parmetros quedan de la siguiente manera:
1. Modo: NRSE
2. Canales analgicos: 0,8,1,9,2,10,3,11,4,12 (dependiendo del nmero de lneas).
3. Inversor S1: No.
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**Acondicionadores de seal
*En caso de que el sistema incluya visin (dimetro y/o color), no es necesario conectar el
sensor uno al block conector ya que esa seal llegar directamente a la cmara de video, por
lo tanto se ignoran las lneas 1 y 2 de la tabla anterior.
**Los mdulos acondicionadores de seal se colocan en el panel de acondicionadores en orden
ascendente de J1 a J8.
Diagrama de conexiones para una clasificadora por medida, color y/o defecto
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Diagrama de conexiones para una clasificadora por peso, medida, color y/o defecto
El sistema de visin que se encuentra dentro del cajn de video se divide bsicamente en
tres componentes:
1. Cmaras de video. Por cada dos lneas de clasificacin, se necesita una cmara de
video, las clasificadoras ms pequeas son de 2 lneas (1 cmara) y las ms grandes
son de 12 lneas (6 cmaras). Estos dispositivos son los encargados de tomar
sincronizadamente imgenes de la fruta que pasa por debajo del cajn de video y
enviarlas a la computadora para que sean procesadas por el software de
clasificacin.
2. Filtro digital. Es un dispositivo electrnico que como su nombre lo indica, se encarga
de filtrar la seal digital enviada por el sensor de proximidad de la clasificadora para
aplicarla a las cmaras de video, as stas trabajan de manera sincronizada con el
sistema mecnico. Se requiere un filtro digital por cada seis cmaras de video.
3. Iluminacin. Es un sistema muy sencillo de iluminacin con lmparas de luz blanca y
balastro de encendido electrnico, el nmero de lmparas depender del nmero de
lneas de la clasificadora.
a. 2 lneas; 2 lmparas
b. 4 lneas; 4 lmparas.
c. 6 lneas; 6 lmparas.
d. 8 y 10 lneas; 8 lmparas.
Instalacin de cmaras de video
Antes de colocar las cmaras en el cajn de video, es necesario identificar el orden que les
asignar la computadora, esto depender del nmero de serie que cada una de ellas tiene en
su etiqueta blanca, el nmero de serie menor ser la primera cmara y el nmero mayor ser
la ltima cmara del cajn, pues es as como el software las reconocer.
Despus de esto se deben colocar en el cajn las cmaras respetando el orden, si nos
colocamos al inicio de la mquina viendo hacia la ltima salida, se considera la lnea nmero
uno de la clasificadora es la del extremo izquierdo.
El lente de cada cmara debe estar aproximadamente entre 70 y 80 centmetros de distancia
de los rodillos de la clasificadora/singulador y la orientacin de todas debe ser la misma.
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Se debe tener cuidado de sujetar perfectamente las cmaras para evitar que con la vibracin
se muevan y/o desalineen de su posicin original (Una vez que la clasificadora se haya sido
sincronizada y puesta a tiempo, se necesitar de un ajuste final en la alineacin de las
cmaras con ayuda de la computadora, para esto se puede consultar el captulo del software
de clasificacin de este manual).
Finalmente se deben conectar las cmaras a la computadora mediante el cable IEEE 1394 de
10 metros, en cada tarjeta de la computadora se pueden conectar como mximo 3 cmaras.
Conexin de blindajes de cmaras de video
Es de vital importancia hacer las conexiones de los blindajes de las cmaras de video a tierra
fsica, ya que el omitir esta proteccin puede daar los dispositivos. Para asegurarse de que
las cmaras estn correctamente protegidas, deben seguirse los siguientes pasos:
1. Conectar a tierra el chasis de la computadora, esto normalmente se hace a travs del
cable de alimentacin, pues ste ya cuenta con dicha conexin, sin embargo debe
asegurarse que la instalacin elctrica cuente con esta proteccin.
2. Conectar a tierra la caseta de control.
3. Conectar a tierra el cajn de video de la clasificadora computarizada y toda la
mquina
4. Conectar a tierra el chasis de la cmara de video mediante un cable que colocado
desde alguno de los tornillos de dicha cmara hacia la estructura del cajn de video
(no importa que el chasis de la computadora ya est aterrizado).
5. Todos los cables de video deben estar aislados de los cables de corriente de ms de
12 voltios y que sean utilizados para conducir potencia (voltajes de solenoides,
volates de alimentacin de balastros, etc.), este aislamiento se hace protegindolos
con un tubo que desde luego es metlico y esta conectado a tierra, los nicos cables
con los que se puede compartir este tubo son todos aquellos que manejen seales
menores o iguales a 12 V como pueden ser los cables de sensores y celdas de carga.
Este tubo debe colocarse desde el punto de donde los cables salen de la caseta de
control hasta el tubo que sostiene las cmaras dentro del cajn de video.
6. Siempre debe haber continuidad entre cualquier punto de la estructura de la
mquina, el cajn de video, la caseta de control, el chasis de la computadora, el
chasis de las cmaras de video y la tubera de la instalacin elctrica, esto se puede
observar en la siguiente figura, las lneas azules indican conexin a tierra.
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IV Funcionamiento general
Para ofrecer el mantenimiento preventivo y correctivo a una clasificadora computarizada, es
necesario comprender perfectamente de cada uno de los dispositivos que integran el sistema
completo y de la maquinaria en general, a continuacin se describe la manera en que
funciona cada uno de los distintos tipos de clasificadoras computarizadas fabricadas por CIU.
La diferencia entre los dos tipos de clasificadora por peso que existen, consiste en los
mecanismos que tienen contacto directo con la fruta, por lo que es necesario describir el
procedimiento para poner a tiempo cada una de ellas.
Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con charolas
Para que una clasificadora computarizada funcione correctamente, es necesario que sus
componentes mecnicos estn perfectamente sincronizados con la parte electrnica y de
software, esto es poner la mquina a tiempo. En el caso de una clasificadora por peso con
charolas, existen 3 puntos fundamentales para poner a tiempo cuando se est instalando la
maquinaria o bien para verificar esta sincrona durante la realizacin de algn
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2. Detener la clasificadora justo cuando en alguna de las salidas, la varilla de 3/16 que
mantiene horizontal a su respectiva charola, se encuentre sobre el nylamid del perfil
Z pero que no se haya desplazado ms de 3 centmetros de distancia de la regleta
del solenoide (se recomienda que no haya separacin entre la regleta y la varilla de
3/16 para absorber futuras elongaciones de las cadenas), esto se muestra en la
siguiente figura.
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4. Una vez que la posicin de las charolar con respecto a los solenoides y a las celdas de
carga es la correcta, debe asegurarse que el sensor del encoder comienza a prender
considerando siempre el sentido de giro de dicho encoder.
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2. Al final de la mquina deben observarse los rodillos alineados para asegurarse de que
en todas las lneas la posicin con respecto a los solenoides y al sistema de pesaje sea
la misma, obsrvese la siguiente figura.
3. La clasificadora debe detenerse cuando la saliente cilndrica del brazo tumbador del
clip se alinee al centro del solenoide segn se muestra en la figura siguiente.
En el caso de que la clasificadora sea nueva, esta posicin deber ser la misma en
todas las salidas, cuando la clasificadora no es nueva, la elongacin de las cadenas
ocasionar que la posicin vare en las ltimas salidas con respecto a las primeras, en
estos casos deber tomarse como referencia la salida que se encuentre justo a la
mitad de la clasificadora, de este modo la diferencia en la posicin quedar
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Funcionamiento
Una vez que se conocen todos los componentes que forman el sistema de clasificacin, es
mucho ms sencillo entender su funcionamiento. Bsicamente el funcionamiento de la
clasificadora se puede describir de la siguiente manera.
1. Cuando una de las puntas del encoder hace que el sensor prenda, ste enva una seal
de disparo de 10 - 12 VCD, el divisor de voltaje la disminuye a 5 VCD y la dirige hasta
la computadora pasando por el filtro digital (si es que tiene), panel de
acondicionadores, cable blindado y finalmente por la tarjeta de entradas analgicas y
digitales.
2. Entonces, el software de clasificacin detecta este cambio en el estado del sensor de
apagado a encendido, en ese momento hace un muestreo de las seales todas las
celdas de carga para procesarlas. Se puede observar en este punto que no importa
cuanto tiempo dure el sensor prendido o apagado, lo importante es el momento en el
que hace el cambio de 0 a 1.
3. La seal circula desde las celdas a travs del cableado hasta el acondicionador de
seales ubicado en el panel de acondicionadores, ah se amplifica y se enva mediante
un cable especial a la tarjeta de entradas analgicas y digitales instalada en la
computadora.
4. El software recoge dichas seales, las procesa e interpreta para determinar el peso
del objeto que se encuentra sobre cada celda de carga, si la clasificadora est bien
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9.
sincronizada, el objeto sobre la celda debe ser la charola o el flotador del clip de
rodillos que transporta la fruta que se va a pesar. Cuando la clasificadora no se
encuentra perfectamente sincronizada, puede ser que el mecanismo que transporta la
fruta an no se encuentre completamente sobre la celda de carga o bien que parte de
el ya se encuentre fuera del rea de pesaje. Tambin es muy importante el tiempo
que va a durar el software haciendo el muestreo de las celdas, pues si es poco la
medicin puede ser muy variable mientras que si es demasiado tiempo, puede
correrse el riesgo de tomar mediciones cuando la charola o el flotador ya est
abandonando la celda de carga.
Una vez que el software registra el peso en cada una de las celdas, lo compara con los
rangos que el usuario indic en el programa de clasificacin y as determina en que
salida deber ser depositada la fruta que acaba de pesar y que etiqueta se le va a
aplicar.
Cuando ha determinado la salida a la que debe enviarse la fruta recin pesada as
como la etiquetadora que debe activar, guarda este dato en memoria, pues deber
esperar a que la fruta llegue a la etiquetadora y a la salida correspondientes para
hacer que el aplicador se accione y el solenoide abra.
Posteriormente, enva los pulsos digitales correspondientes mediante la tarjeta de
salidas digitales para que sta a su vez active los mdulos respectivos en la tarjeta de
solenoides, mismos que harn que los solenoides correspondientes abran para que sea
depositada aquella fruta que ya se encuentra en la salida indicada y se cierren
aquellos que ya no deban permitir que caiga fruta, asimismo manda la seal
correspondiente a las etiquetadoras que deben aplicar etiquetas a la fruta que se
encuentra en posicin. Los solenoides abiertos permanecern as hasta que concluya
el tiempo indicado en el software o bien cuando llegue el siguiente pulso del sensor
del encoder, los solenoides cerrados volvern a abrir hasta que el programa enve
nuevamente un pulso para tal efecto, esto mismo ocurre para los aplicadores de las
etiquetadoras.
Finalmente, el software esperar a que el sensor vuelva a prender con la siguiente
punta del encoder para iniciar nuevamente el procedimiento. Este ciclo se repite con
cada una de esas puntas del encoder y depender de la velocidad de la clasificadora
el tiempo que tiene la computadora para realizar este procesamiento, en el caso de
las clasificadoras con charolas, la velocidad puede ser desde 3 hasta 5 tazas por
segundo, mientras que para las clasificadoras por peso con rodillos, se pueden
alcanzar velocidades de hasta 12 tazas por segundo.
Es muy importante mencionar que el programa debe guardar en memoria el peso de
cada charola o flotador vaco (tara), as cuando se est transportando alguna fruta se
podr determinar el peso exacto de sta, para tal objetivo, en una de las varillas de
5/16 que forman la clasificadora con charolas, se encuentra un separador metlico
que con cada vuelta completa de las cadenas activar al sensor de cadena, para el
caso de las clasificadoras con rodillos, se coloca un perno metlico soldado en una de
las cadenas entre dos clips que de la misma manera activar el sensor con cada
vuelta, de este modo el software ubicar la charola o rodillo nmero 1, lo asociar
con su respectiva tara, reiniciar el contador que aparece en la pantalla de
mediciones y podr asociar el resto de las taras conforme el encoder contine girando
y el contador incrementndose.
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Computadora
Tarjeta de salidas digitales
Cable de interfaz para tarjeta de salidas digitales
Tarjeta de solenoides
Fuente de solenoides
Solenoides (1 por cada salida por cada lnea)
Posicionamiento a tiempo
Las clasificadoras con rodillos son las ms sencillas para posicionarlas a tiempo, pues
solamente se toma como referencia la ubicacin de los brazos tumbadores con respecto a los
solenoides, esto se explica en el siguiente procedimiento:
1. Para clasificadoras que ya han estado trabajando, el primer paso es observar las
marcas hechas en la catarina de traccin que ubicada en la misma flecha que el
encoder, estas marcas pueden consistir en perforaciones o pintura en puntos que
coincidan con el eje saliente de algn o algunos de los clips que se encuentran
alrededor de la catarina. En caso de que se trate de una instalacin nueva, estas
marcas seguramente no existirn, por tanto es necesario hacerlas al final de este
procedimiento.
2. En todas las lneas de la clasificadora, la posicin debe ser la misma, si existe alguna
variacin ser necesario ajustar todas de la misma manera hasta que se observen
alineadas las cadenas como se muestra a continuacin.
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En el caso de las clasificadoras con rodillos de 3 3/4, la saliente cilndrica del brazo
tumbador debe ser alineada con el centro del solenoide segn se ilustra en la
siguiente imagen.
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Funcionamiento
A continuacin se describe el funcionamiento general de una clasificadora computarizada por
video, ya sea con rodillos de 3 o 3 3/4.
1. El proceso inicia cuando el sensor del encoder cambia de estado apagado a prendido y
enva este pulso de 10 VCD al divisor de voltaje donde se disminuye a 5 VCD y se enva
hacia el filtro digital, ste se encarga de eliminar las interferencias en la seal,
misma que posteriormente es aplicada a la cmara de video.
2. Activada por la seal del sensor (seal de trigger), la cmara de video hace una toma
de los rodillos que estn justo debajo de ella, gracias a la sincrona que se le ha dado
a la clasificadora, la imagen deber contener en cada una de las dos lneas que
abarca 3 espacios formados por dos rodillos cada uno, estos espacios pueden estar o
no ocupados por la fruta que se va a clasificar y debern coincidir en la misma
posicin de la imagen cada vez que se haga una toma.
3. La imagen es enviada a la computadora mediante el cable IEEE-1394 hacia la tarjeta
de interfaz correspondiente, de ah el software la recoge y la procesa para
determinar tamao, color y/o defecto para cada una de las frutas que se encuentran
en la imagen.
4. El software debe procesar tres tomas para cada fruta con la finalidad de obtener el
mejor resultado posible, es por esto que en la imagen caben tres espacios, pues con
cada pulso que recibe la cmara, la fruta avanza una posicin y el programa hace una
medicin a la vez.
5. Cuando finalmente el programa ha procesado y promediado tres mediciones para cada
fruta, el resultado para cada parmetro se compara en la tabla de rangos elaborada
por el usuario del software para decidir a que salida debe ser depositada y que
etiqueta debe ser aplicada, guarda el dato en memoria y esperar a que la fruta
llegue a la posicin adecuada de acuerdo a la distancia que se indic para esa
etiquetadora y esa salida.
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Debido al uso normal de las mquinas en general, las cadenas tienden a sufrir cierta
elongacin, esto ocasiona que cuando la clasificadora est detenida en cierto momento,
las posiciones son distintas en diferentes puntos a lo largo de la cadena, por esto cuando
una clasificadora ya ha estado trabajando por algn tiempo, es posible que en las
primeras salidas la posicin de la mquina coincida con la imagen anterior pero en las
ltimas se observe un desplazamiento hacia la derecha, en estos casos deber tomarse
como referencia la salida nmero 1 de la clasificadora y en el resto, la distancia entre la
regleta del solenoide y la varilla de 3/16 no debe exceder los 3 centmetros .
3. En esta misma posicin de la clasificadora, el borde anterior de la base de la charola
que se encuentra sobre el nylamid de la celda de carga, debe encontrarse 4
centmetros despus del inicio del mismo nylaimd como puede observarse en la
imagen siguiente.
4. Como ltimo paso, con la clasificadora en esa posicin, el sensor debe comenzar a
prender con alguna de las puntas del encoder, obsrvese la siguiente imagen.
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2. Para asegurarse de que en todas las cadenas la posicin es la misma, debe verificarse
que se encuentran perfectamente alineadas unas con otras, esto puede hacerse al
final de la mquina como se muestra en la imagen siguiente.
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5. Finalmente, es justo en ese momento que el sensor del encoder debe comenzar a
prender activado por alguna de las puntas de dicho encoder, siempre que se revise
este punto, debe observarse el sentido de giro de esta pieza, mismo que se puede
verificar con la mquina trabajando y que lo indican la flechas perforadas en el
encoder, obsrvese la siguiente figura.
Funcionamiento
El funcionamiento para las clasificadoras de peso y video es el mismo tanto para mquinas
con charolas como con rodillos y puede describirse de la siguiente manera.
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V Software de clasificacin
Como ya se ha mencionado anteriormente, este es un software diseado y desarrollado por
CIU especialmente para clasificacin de fruta, se instala en la computadora como cualquier
otra aplicacin adems de los controladores para las tarjetas de adquisicin de datos que
requiere el sistema. En este captulo, se detalla la configuracin, calibracin y operacin del
software.
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generalmente cuando el sistema est clasificando debe observarse una lnea blanca
en el rango de 40 a 80 y otra roja en el rango de 220 a 250 para las clasificadoras que
trabajan aproximadamente a 4 frutas por segundo, mientras que para las
clasificadoras que trabajan a 14 frutas por segundo (clasificadoras de limn) el rango
debe ser de 60 a 80 aproximadamente.
Estado: Indica el estado actual del sistema como pueden ser Procesando, Listo para
procesar o calibrando.
Pulso negativo: Corrige errores registrados en la seal del sensor, normalmente debe
estar desactivado ya que este tipo de interferencias son muy raras.
Pulso positivo: Corrige errores registrados en la seal del sensor, normalmente debe
estar activado a menos que personal de CIU indique otra cosa.
T. estimado: Es el tiempo que estima el programa entre una charola o rodillo y otra
segn la velocidad indicada.
Tazas/seg./Velocidad registrada: Es la velocidad que registra el programa con la
mquina trabajando puede variar hasta por 4 dcimas.
Velocidad nominal: Con este control es posible indicarle al programa a que velocidad
trabaja la clasificadora, con esto es ms confiable la eliminacin de errores en la
seal del sensor.
Velocidad fija: Sirve para indicarle al sistema que la clasificadora estar trabajando
con una velocidad fija, misma que ser la que se indique en Velocidad nominal.
Factor de ajuste: Este parmetro lo utiliza el software para corregir los errores en la
seal del sensor del encoger, el valor aqu establecido debe ser modificado solamente
por el personal de CIU.
Sistema: Cuando el sistema esta conformado por dos o ms computadoras indicar
Distribuido de lo contrario el valor ser Centralizado.
Nivel: En el caso de que el sistema sea distribuido, en la computadora principal el
nivel ser Maestro y si se trata de una computadora secundaria entonces el nivel ser
Esclavo.
Conexin: Establecida cuando se ha establecido la conexin con el resto de las
computadoras y No establecida si no se ha podido establecer dicha conexin debido a
un error o a que el sistema es centralizado.
Tiempo trabajado: Informa el tiempo que ha trabajado la clasificadora desde su
instalacin.
Iniciar: Al presionarlo, el programa comenzar el proceso de clasificacin siempre y
cuando la mquina de clasificacin se encuentre en funcionamiento, si no se presiona
este botn, el sistema no clasificar, tambin es necesario para contar tazas y para
tarar.
Detener: Detiene el proceso de clasificacin, se debe tener cuidado al presionarlo
pues si en la mquina hay fruta, sta se ir al desecho o retorno segn el modelo de
la clasificadora.
Programa actual: Indica el nombre del programa que est actualmente ejecutndose.
% llenado: Indica el porcentaje de llenado de la clasificadora.
% deseado: Es posible (para algunos modelos de mquinas) controlar el porcentaje de
llenado con el que ha de trabajar la clasificadora, ese porcentaje deseado se indica
en este control.
T. respuesta: En este control se india al programa el tiempo que tarda en responder
la maquinaria cada vez que hace un ajuste en las velocidades de los equipos que se
encuentran previos a la clasificadora.
Modo manual/automtico: Es posible controlar la velocidad de los variadores de las
mquina que se encuentran antes de la clasificadora, en el modo manual los
variadores trabajaran con el porcentaje de su capacidad que se le indique en %
variadores, que se refiere a la frecuencia con la que dicho dispositivo estar
trabajando. Si se establece el modo automtico, el programa toma el control de los
criadores y ajustar la velocidad de los mismos dependiendo de la relacin que haya
entre el % deseado que establece el usuario y % llenado que registra en la
clasificadora.
% variadores: Si el modo esta establecido como manual, es un control que permite
indicarle al programa la velocidad con la que se desea que trabajen los variadores y
por tanto las mquinas que se encuentran antes de la clasificadora. En caso de que el
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modo sea automtico, funcionar solo como indicador del porcentaje de la velocidad
que el programa est ordenando a los variadores.
Salir: Cierra el software de clasificacin.
Estos parmetros estarn siempre presentes en la ventana del programa para monitorear el
funcionamiento de la clasificadora.
Programas de clasificacin
Antes de comenzar a clasificar la fruta, es necesario indicarle al software de que manera va a
llevar a cabo dicho proceso, en la pestaa de Clasificacin se observa una tabla donde es
posible ingresar dichos parmetros.
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Medida: Estos controles permiten indicar el rango de medida para los distintos
calibres siempre y cuando el modelo de la mquina cuente con ste parmetro de
clasificacin.
o Min: Medida mnima en este calibre
o Max: Medida mxima en este calibre
Color: En estas columnas se indican al programa los rangos en color para los calibres.
o Min: Valor mnimo en color de 1 a 100
o Max: Valor mximo en color de 1 a 100
Defecto: El programa permite clasificar el defecto indicndole el rango de porcentaje
de la superficie daada permitido.
o Min: Porcentaje mnimo
o Max: Porcentaje mximo
Reparto: Cuando se han indicado ms de una salida para un calibre, este parmetro
permite al usuario repartir la fruta en esas salidas, se puede repartir por peso o por
unidades (obsrvese el siguiente punto) si se elige reparto por peso entonces el valor
indicado se interpreta en gramos, esto quiere decir que el programa depositar la
fruta clasificada en la primera salida de la lista hasta que llegue al peso establecido,
despus comenzar a depositarla en la segunda salida indicada hasta cumplir
nuevamente con el peso y as sucesivamente. Si se desea indica el reparto por pieza,
entonces el valor colocado en este parmetro se interpreta en unidades, de tal forma
que el programa cambiar de una salida a otra cuando la cantidad de fruta depositada
sea la deseada. Cuando en este parmetro se coloque un valor negativo, el reparto se
har con la fruta careada, para ello tambin es necesario que en el espacio para las
salidas se hayan indicado 2.
G/U: Si est activado, indica que el reparto de fruta se har por gramos (para
clasificadoras por peso), de lo contrario el reparto se har por unidades.
E1: Si se activa esta casilla de verificacin el programa etiquetar el calibre
respectivo con la etiquetadora nmero 1.
E2: Casilla de verificacin para la etiquetadora nmero 2.
Unidades: En este indicador aparecer el nmero de unidades de fruta del calibre en
cuestin que se ha clasificado.
Kg: Indica los kilogramos de fruta que se han clasificado del calibre respectivo.
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Forma incorrecta de hacer un programa, para eliminar este rengln se debe ubicar el
scroll de la derecha en esa posicin y presionar el botn borrar rengln.
Valores predefinidos
Esta opcin se encuentra en la parte superior de la tabla de rangos y nos permite utilizar
valores que se hayan definido en la ventana Definicin de Valores, representa una ventaja
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Ejemplo. Si se define un rango para clasificacin por peso y en el control Muest. se coloca un
40, se le est indicando al programa que deseamos hacer un muestreo de 40 frutas, de tal
manera que en el indicador Acum. estar apareciendo el peso acumulado de las ltimas 40
frutas mientras que Prom. indicar el peso promedio de esas ltimas 40 frutas.
Una vez que se hayan especificado todas las clasificaciones deseadas por peso, medida, color
o defecto, stas estarn disponibles en la ventana de Clasificacin al verificar la casilla
Valores predeterminados. Ahora en el lugar de los espacios para indicar los valores mximos
y mnimos, aparecern dichas clasificaciones a manera de men.
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Los rangos que se hayan establecido en Definicin de valores podrn ser elegidos en
cualquiera de los parmetros, peso, medida, color o defecto. Es importante recordar que
cuando se modifique un rango en la ventana Definicin de valores, se estarn modificando
todas las clasificaciones de la ventana Clasificacin donde se est utilizando dicho rango.
Mquina Virtual
Esta propiedad sirve para usar hasta cuatro programas de clasificacin diferentes a la vez en
la misma clasificadora, por ejemplo si se desea en algunas lneas clasificar fruta nacional y en
otra fruta de exportacin.
En la parte inferior derecha de la pestaa de Clasificacin aparece un control donde se puede
seleccionar la mquina (de A a D) y abajo un control de texto donde se indican las lneas
separadas por coma para la mquina seleccionada, por ejemplo si se tiene una clasificadora
de 4 lneas y se desea que en la 1 y 2 la fruta se clasifique de una forma y en la 3 y 4 de otra,
los parmetros deberan quedar como se muestra a continuacin:
Una vez que se ha dividido la mquina, se debe ingresar el programa para cada una de ellas,
es importante mencionar que se deben utilizar salidas diferentes para cada mquina con la
finalidad de evitar que la fruta se revuelva, tambin es importante recordar que si se indica
la misma lnea en ms de una mquina, solamente se considerar en la primera que se
mencione.
Al guardar el programa se guardar uno por cada mquina virtual con su respectiva
distribucin de lneas.
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Mediciones y Tara
Como su nombre lo indica, en esta pestaa se pueden observar las mediciones registradas por
el programa, aparece una ventana para observar grficamente las mediciones de Peso,
Medida, Color o defecto seleccionando el tipo de medicin y activando la casilla Grfica,
para el peso se observa una casilla con el nombre Filtro de peso esta funcin har que en la
pantalla aparezca la seal filtrada si es que as se desea. La seal que se observar en la
grfica ser la correspondiente a la lnea que se indique en el control correspondiente.
En la parte central de esta pestaa se encuentra una tabla donde aparecern los valores
registrados por los distintos dispositivos, para activarla aparece un control llamado Tabla, las
lneas se ordenan de arriba hacia abajo y los valores van de izquierda a derecha en el
momento que la clasificadora est trabajando, en la parte ms baja de esta tabla, se
encuentra una lista horizontal donde se podrn notar los nmeros de tazas que se estn
visualizando.
Para las mediciones de peso se agrega un control llamado Tara con el cual es se tara la
mquina para enviar los valores de las charolas lo ms cercano a cero posible, al presionar
este botn cambiar su estado y comenzar a tarar, el programa automticamente detiene el
proceso una vez que ha tomado los pesos de todas las charolas, entonces el botn regresar a
su posicin normal y se podr notar que en las mediciones se registran valores ms bajos, una
vez que se han estabilizado las mediciones, se puede guardar la tara presionando el botn
Guardar, as la prxima vez que inicie el programa ya tomar esos valores automticamente.
El control llamado Lum. Min. es para evitar que el programa muestre valores en medida,
color o defecto aun cuando no haya fruta en la mquina. El valor promedio para ste
parmetro es de 100, pero puede variar debido a la iluminacin y al tipo de fruta.
Cuando existan muchos valores y la mquina no tenga fruta, debe incrementarse el valor (se
recomienda 5 puntos a la vez) hasta que desaparezcan dichas mediciones pero teniendo
cuidado de que no deje de medir la fruta de color mas oscuro.
En caso de que al pasar fruta el sistema no registre ninguna medicin, deber disminuirse
este valor hasta que la fruta ms oscura sea registrada por el software.
Reportes de estadsticas
En la pestaa de Clasificacin se pueden observar las estadsticas continuamente pero es
posible tambin guardar esta informacin en archivo e incluso imprimirla.
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El segundo botn
es para generar el reporte de manera impresa, el programa utilizar la
impresora que est instalada como predeterminada. Aparecen tambin controles de texto
donde se puede indicar Lote, Productor, Fecha de corte, Hora de inicio, Hora de trmino y
Comentarios.
Configuracin de peso
En este apartado de la pestaa Mantenimiento, se configuran los parmetros de peso como
calibracin, nmero de tazas, canales usados, etc. Una vez que la clasificadora ha sido
instalada no ser necesario mover estos datos amenos que se sustituya algn componente
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El primer botn se encuentra arriba a la derecha, tiene una flecha azul hacia la derecha
,
al presionar este control, el programa comienza a tomar mediciones de la celda de carga
siempre y cuando el estado del programa no sea procesando, a la derecha de este botn se
encuentra la casilla de verificacin Calibracin, si no se encuentra activada la seal que se
muestra en la grfica de abajo no est calibrada (esto no significa que el programa no est
calibrado), es decir que se muestran las mediciones tal como son recibidas del dispositivo de
peso. Si se activa esta casilla la seal observada ser en gramos si es que ya se calibr el
programa.
Contar. Sirve para contar las tazas que tiene cada lnea, la mquina debe estar prendida y el
programa procesando, al presionar esperar a que la mquina de dos vueltas, una vez que
esto suceda automticamente aparecer el nmero de tazas que haya contado en el
parmetro Tazas ubicado en la esquina inferior izquierda de este apartado.
Calibracin. El proceso de calibracin es muy sencillo y consta de los siguientes pasos:
para que se comiencen a tomar muestras de la celda de carga
1. Presionar el botn
(no es necesario pero se recomienda activar la casilla calibracin para observar la
seal en gramos).
2. Indicarle al programa el Peso patrn con el que se va a calibrar en gramos, es
importante mencionar que este valor aplica para todas las lneas y si se modifica, ser
necesario calibrarlas todas.
3. Seleccionar la lnea a calibrar en el control de men que aparece en la parte
superior.
4. Asegurarse de que la celda a calibrar se encuentre libre de peso (sin charola) y
presionar el botn Calibrar cero ubicado en el recuadro debajo de la grfica,
entonces aparecer un valor en el recuadro de este botn.
5. Presionar el botn Calibrar peso patrn, el programa tendr dos puntos de referencia
para calibrar la seal proveniente de la tarjeta y poder interpretarla en gramos.
6. Presionar el botn Guardar de la parte inferior derecha de esta ventana.
7. Repetir los pasos del 3 al 6 para cada lnea que se desee calibrar y al final volver
presionar el botn Play para terminar de tomar mediciones.
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Configuracin de video
En esta seccin se lleva a cabo la configuracin y calibracin de los parmetros de video para
obtener la medida, el color y defecto de la fruta, en caso de que la clasificadora incluya peso
se recomienda entonces configurar y calibrar peso antes de comenzar con el video. Al
presionar el botn Configurar de este apartado en la pestaa Mantenimiento se habilitan
todos los controles de configuracin que se observan en la siguiente figura, mismos que se
irn describiendo en el proceso de ajuste y calibracin.
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Nota: Para poder configurar y calibrar el video siempre ser necesario que est prendida la
iluminacin del cajn de video.
Posicionamiento de cmaras
Es muy importante de que antes de comenzar a configurar el video se verifique que las
cmaras estn colocadas correctamente, para esto es necesario observar la imagen que est
capturando cada una de dichas cmaras. Con la clasificadora parada, se debe elegir la cmara
que se va a monitorear en el botn de men que aparece en la parte superior derecha,
posteriormente se presiona el botn
video y podr ser observado.
Todas las cmaras deben tener la misma orientacin, de tal manera que en todas ellas la
fruta se desplace en el mismo sentido. Las lneas deben verse perfectamente horizontales o
verticales dependiendo del tipo de mquina, adems en cada lnea se deben observar 3 frutas
completas como se muestra en la siguiente figura.
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y
afectan a todas las cmaras por
NOTA: Los cambios realizados por los botones
igual, por lo que es necesario que todas las cmaras hayan sido colocadas fsicamente con la
misma orientacin.
Ajuste de gama
Este ajuste sirve para poder distinguir la fruta del fondo y as determinar la ubicacin y el
tamao de la misma. El procedimiento para ajustar este parmetro es el siguiente:
1. Con la clasificadora detenida se debe seleccionar la cmara 1 y tomar video continuo,
presionar el botn ubicado debajo de la ventana que muestra el video para dejarlo
como Imagen Medida y colocar en el control Gama un 2, con esto se observar un
cambio drstico en la imagen.
2. Colocar en el centro de cualquiera de las lneas de la imagen, una muestra de la fruta
de color ms oscuro y otra del color ms claro que se vaya a clasificar en la mquina.
3. Ajustar el valor Gama con decimales de tal forma que la fruta quede separada del
fondo claramente pero sin que se deteriore la silueta de dicha fruta como se observa
en la figura siguiente, esto se puede notar cambiando el botn Imagen Medida a
Imagen Color y comparar el tamao de la fruta en una y otra (Imagen Color muestra
la imagen original tal como es enviada por la cmara).
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Configuracin de defecto
Para calibrar el defecto solamente se debe indicar el lmite inferior y superior en DMin y
DMax respectivamente del rango de color vlido de la fruta, as el software puede distinguir
entre un color normal de la fruta y un color fuera de lo aceptable, el procedimiento es el
siguiente:
1. Tomar una fruta de los colores ms extremos en la variedad que se desea clasificar,
para el limn se requiere uno verde y uno amarillo, para el tomate uno verde y uno
amarillo, para el aguacate uno verde y uno negro.
2. Colocar las dos frutas debajo de la cmara que se desea calibrar y presionar el botn
de Imagen continua de la cmara en cuestin.
3. Ubicar el crculo verde sobre la primera de las frutas y observar el Histograma D que
se obtiene, anotar los lmites inferior y superior de la grfica que se dibuja en el eje
horizontal.
4. Repetir el paso anterior para la segunda fruta.
5. De todos los valores anotados, el menor debe colocarse en DMin y el mayor en DMax.
6. Al guardar los cambios, el nivel de defecto que se ha localizado en la superficie de la
fruta ser indicado con una lnea blanca horizontal.
7. Cada cmara de la clasificadora debe calibrarse son este procedimiento y con las
mismas frutas.
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5. Una vez logrado lo anterior, guardar los cambios realizados con el botn Guardar.
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Aparece una lista de tres columnas, en la columna izquierda se indica el nmero de salida, en
la columna del centro el programa permite colocar el nmero de charolas o pulsos que hay
entre la salida indicada y el ltimo dispositivo de medicin de la clasificadora, pueden ser las
celdas de carga o el cajn de video
En la columna de la derecha se especifica el tiempo en milisegundos que tarda la banda de
salida en depositar la fruta hasta el recipiente final que puede ser una llenadota automtica,
un transportador, etc. Este tercer parmetro de la salida se requiere solamente cuando se va
a clasificar y empacar fruta careada para que el programa active el cambio de caja en el
momento correcto.
Tambin es muy importante que si la clasificadora incluye peso y video, deben estar
ajustadas las distancias de peso y video en sus respectivos apartados.
DAXMx. En este control se le indica al programa el controlador y la modalidad con la que han
de trabajar las tarjetas de salidas digitales para los solenoides, etiquetadoras, etc.
Generalmente este control debe estar activado salvo escasas excepciones donde se utilizan
dispositivos diferentes, lo cual ser especificado desde la instalacin de la clasificadora y no
deber ser modificado.
Cierre de solenoides. En este control numrico se debe indicar el tiempo en pulsos que debe
esperar el programa antes de cerrar los solenoides, un pulso equivale a una charola o rodillo,
esto quiere decir que si se coloca un 1, los solenoides se cerrarn hasta que haya transcurrido
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Etiquetadoras
La configuracin de etiquetadoras es muy simple, solamente hay que presionar el botn
Activar para activarlas e indicar la distancia en charolas para cada una de ellas de la misma
forma como se hizo para las salidas, es posible instalar hasta 3 etiquetadoras en una misma
clasificadora pero si en la distancia de alguna de ellas se le indica un 0, automticamente esa
etiquetadora quedar desactivada del sistema.
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Control de lnea
Esta nueva ventana aparece a partir de la versin SC4000 del sistema de clasificacin,
permite al usuario controlar el arranque y paro de toda la maquinaria de la lnea completa de
empaque, es decir; sustituye a la consola de control que contiene las botoneras para tal
efecto. Por cada mquina de la lnea de empaque, aparece en la pantalla un botn con una
imagen ilustrativa de dicha mquina como puede ser la clasificadora, singulador, cepilladora,
etc.
Los botones para el arranque y paro de la maquinaria pueden clasificarse en 3 grupos:
1. Bsicos. Este grupo est comprendido por los botones que siempre van a aparecer en
esta ventana de control de lnea independientemente del modelo de la clasificadora y
de la cantidad mquinas que comprende la lnea de empaque:
a. Paro de emergencia
b. Timbre
c. Variadores
d. Clasificadora
e. Paro parcial
2. Accesorios. Estos son los botones correspondientes a los accesorios que no se
encuentran en lnea con la clasificadora, es decir; no forman parte de la columna
principal de la lnea de empaque pero tienen una funcin al final del proceso, en la
mayora de los casos son opcionales y no siempre necesarios, esto depender del
modelo de la clasificadora y de las necesidades del cliente:
a. Retorno
b. Giro de rodillos
c. Bandas de salida
d. Transportador de rodillos izquierdo
e. Transportador areo
f. Transportador de rodillos derecho
g. Mdulo de empaque A
h. Mdulo de empaque B
i. Mdulo de empaque C
3. Lnea de empaque. Son los botones correspondientes al resto de la maquinaria que se
encuentra en la lnea de empaque desde el inicio del proceso hasta llegar a la
clasificadora:
a. Singulador
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Seleccin manual
Tnel de secado
Enceradora
Cepilladora
Banda sanitaria
Banda de 90
Descanicador
Elevador
Volteadora de cajas
Ventiladores
Arreador
Turbinas
Bomba
Extractor
En general, todos los botones funcionan de la misma manera, cuando resaltan en color verde
es porque el dispositivo correspondiente est encendido, si el color del botn es del mismo
color que la ventana, significa que el dispositivo est apagado como se muestra en la
siguiente figura.
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Como puede observarse en la figura anterior, cuando se encuentra activado alguno de los
paros de emergencia fsicos localizados a lo largo de la lnea de empaque, aparece un
indicador justo debajo de los botones de timbre, paro de emergencia y variadores que lo est
notificando, en este caso tampoco arrancar ninguno de los dispositivos hasta que dicho paro
sea desactivado.
En la parte inferior de la ventana Control de lnea se encuentra una seccin donde es posible
programar la secuencia de arranque de todos los dispositivos, primero se indica el dispositivo
que se desea arrancar y enseguida el tiempo en segundos que debe esperar despus del
dispositivo anterior para poder encender.
Una vez que se ha indicado la secuencia de arranque para la lnea de empaque, es necesario
guardar la configuracin, as cuando se presione el botn Iniciar secuencia comenzarn a
arrancar los dispositivos en el orden y con los tiempos indicados en la tabla de la secuencia de
equipos.
En cualquier momento se puede suspender la secuencia con el botn correspondiente, cuando
esto suceda, los equipos que ya hayan iniciado, permanecern trabajando, los que an se
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Contrasea
En muchas, ocasiones el programa est controlado por contrasea que debe ser renovada
cada determinado tiempo, cuando este tiempo esta por cumplirse (9 das antes) aparecer un
mensaje de alerta para informar del tiempo restante y permitir al usuario renovar dicha
contrasea.
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