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AUTOMATIZACION E
IMPLEMENTACION DE SISTEMA
SCADA PARA LINEA PILOTO DE
EMBOTELLADO DE PISCO
CATEGORIA:
Pre grado: Estudiantes
ESPECIALIDAD:
Ingeniera Industrial
REA TEMTICA:
Automatizacin y Control de Procesos Industriales
AUTORES:
(1)Juan Diego Garca Guerra, Escuela Profesional de Ingeniera Industrial. Facultad de Ingeniera y
Arquitectura. Universidad de San Martn de Porres. Per. juan_garcia6@usmp.pe
(2)Ricardo Ormeo Terreros, Escuela Profesional de Ingeniera Industrial. Facultad de Ingeniera y
Arquitectura. Universidad de San Martn de Porres. Per. ricardo_ormeno@usmp.pe
(3)Gianfranco Torres Calero, Escuela Profesional de Ingeniera Industrial. Facultad de Ingeniera y
Arquitectura. Universidad de San Martn de Porres. Per. gian_t202@hotmail.com
(4)Diego Miramira Quispe, Escuela Profesional de Ingeniera Industrial. Facultad de Ingeniera y
Arquitectura. Universidad de San Martn de Porres. Per. diego_miramira@usmp.pe
ASESOR:
(1)Jorge Caldern Cceres, Escuela Profesional de Ingeniera Industrial. Facultad de Ingeniera y
Arquitectura. Universidad de San Martn de Porres. Per. jcalderonc@usmp.pe
NDICE
RESUMEN ........................................................................................................................................................ 3
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................. 4
DESARROLLO DEL PROYECTO .................................................................................................................. 5
Justificacin .................................................................................................................................................. 5
Viabilidad ...................................................................................................................................................... 5
Fundamentos Teoricos .................................................................................................................................. 6
Unidades Locales de Control ........................................................................................................................ 8
Viabilidad ...................................................................................................................................................... 5
Supervision de Procesos Industriales ............................................................................................................ 9
Comunicaciones Industriales ...................................................................................................................... 10
Materiales, Metodos y Tecnologias Usadas ................................................................................................ 13
Materiales ............................................................................................................................................... 13
Vision General del Proyecto ................................................................................................................... 15
Zona de alimentacion de botellas ...................................................................................................... 16
Zona de transporte ............................................................................................................................. 18
Zona de llenado ................................................................................................................................. 20
Zona de encorchado........................................................................................................................... 20
Zona de sellado .................................................................................................................................. 22
Zona de evacuacion ........................................................................................................................... 22
Tiempos de produccin........................................................................................................................... 25
Tecnologia y Metodos ............................................................................................................................ 25
El PLC: Instalacion y Configuracion................................................................................................. 25
S7-1200: Servidor Web Incorpordado ............................................................................................... 26
Programacion del PLC ...................................................................................................................... 27
Estructura del Sistema SCADA......................................................................................................... 30
SCADA y WEB SERVER ................................................................................................................ 31
RESULTADOS ............................................................................................................................................... 42
CONCLUSIONES........................................................................................................................................... 43
RECOMENDACIONES ................................................................................................................................. 43
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................................................ 45
ANEXO ........................................................................................................................................................... 46
RESUMEN
Cada vez est ms presente la necesidad de las empresas por apostar en tecnologas para automatizar su
produccin. El fin es obtener una alta competitividad en el mercado, ya que se reducen tiempos de ciclo,
se aumenta la flexibilidad, as como la calidad del producto y la seguridad en la fabricacin. Se ha podido
observar que existen excelentes avances en el proceso de embotellado de pisco en el laboratorio de
proceso industriales de la FIA USMP, antes no se posea un modulo de embotellado de pisco, es por ello
que ante la iniciativa de alumnos durante el semestre 2011 II es que se agiliza este proceso dejando el
punto de partida para la mejora de dicho proceso, es ah donde nuestro equipo de trabajo toma la
iniciativa de poder optimizar y darle un giro a la automatizacin con la inclusin de un PLC de mayor
prestaciones, as como la incorporacin de dos estaciones de trabajo, tanto para la alimentacin, como
para la evacuacin de las botellas de pisco (mediante el uso del brazo robtico KUKA). Todo esto seria
considerado como un upgrade de dicho proyecto, pero la inclusin de un sistema SCADA, as como el
uso de un web server propio del PLC, le da una visin industrial ms completa al mismo, permitindonos
ya de hablar de una estacin de trabajo tipo planta piloto que permitir aplicar diversos conocimientos
adquiridos en la formacin del ingeniero industrial de la FIA USMP. Como consecuencia de todo ello, es
que se logra disminuir el tiempo de ciclo del proceso de 3.51 min/botella a 2.09 min/botella (una
reduccin en el orden del 40%) con la opcin de aun poder mejorar este ratio con la incursin de nueva
tecnologa en la estacin con mas demora y de esta manera mejorar dicho tiempo hasta en un 50%
aproximadamente.
ABSTRACT
This is increasingly the need for companies to gamble on technologies to automate their production. The
aim is to obtain a highly competitive market, thanks to reduced cycle times, increasing the flexibility and
product quality and safety in manufacturing. It was observed that there are great advances in the process
of pouring pisco in the laboratory of industrial process USMP FIA, not previously owned a pisco bottling
module, which is why at the initiative of students during the semester of 2011 - II is speeding up this
process leaving the starting point for improving the process, that is where our team takes the initiative to
enhance and give a turn to automation to include higher performance PLC, and the incorporation of two
workstations, both for food and for the disposal of the bottles of pisco (using KUKA robotic arm). All this
would be considered an "upgrade" of the project, but the inclusion of a SCADA system and the use of a
web server PLC itself, gives a complete machine vision to it, and allowing us to speak of a station type
pilot plant work that will apply various knowledge acquired in industrial engineering education FIA
USMP. As a consequence of this is that they managed to decrease the cycle time of 3.51 min /bottle at
2.09 min/bottle (a reduction in the order of 40%) with the option to improve this ratio even with the
incursion of new technology at the station with more delay and thus improve the time up to 50%.
INTRODUCCIN
Cada vez est ms presente la necesidad de las empresas por apostar en tecnologas para automatizar su
produccin. El fin es obtener una alta competitividad en el mercado, ya que se reducen tiempos de ciclo,
se aumenta la flexibilidad, as como la calidad del producto y la seguridad en la fabricacin. (OPTI 2008)
De forma general, se puede decir que la automatizacin industrial consiste en el uso de sistemas o
elementos computarizados (PLCs, PCs, etc.) para controlar maquinarias y/o procesos industriales.
Con el objetivo de llevar a cabo un sistema SCADA que controle el proceso del prototipo del proyecto, se
necesita conocer cuestiones tales como: la tecnologa que se utilizar, el modelo de automatizacin que se
seguir, el tipo de procesos que se tratarn o la red de comunicacin que se realizar. As pues, en este
informe se introducirn los aspectos tericos necesarios para fundamentar las tareas a realizar durante el
proyecto.
En la actualidad las empresas estn bajo un entorno competitivo constante, con el fin de lograr un
posicionamiento y permanencia en el mercado; para ello recurren a indicadores y mtodos de mejora
continua que implementan a medida del avance de la tecnologa para la mejora de procesos. En el rea
Industrial se recurre a lo que llamamos Automatizacin Industrial, la cual es una disciplina de la
Ingeniera que hace referencia al uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
El presente trabajo ha sido elaborado por los alumnos de la escuela de Ingeniera Industrial de la
Universidad de San Martn de Porres, presenta la parte inicial del Proyecto elegido por el equipo, el cual
hace referencia a: Automatizacin e implementacin de sistema SCADA para prototipo de lnea de
embotellado de Pisco; nace con la necesidad de implementar un proceso de automatizacin con fines de
mejora de produccin, reduccin de tiempos ociosos, y otros indicadores de mejora que requieren las
empresas del rubro.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
Optimizar el sistema principal ya existente con estaciones de trabajo que agilicen el proceso,
agregando la estacin de alimentacin de botellas.
JUSTIFICACIN
El equipo de trabajo realiz las investigaciones pertinentes y propone un proyecto para automatizar todo
el proceso del prototipo de planta de llenado de Pisco.
Para dar respuesta a las necesidades expuestas, se plantea el diseo de un sistema SCADA, con tres
niveles diferenciados:
VIABILIDAD
A) Viabilidad Tcnica
El 50% de los integrantes cuentan actualmente con formacin tcnica que les va a permitir elaborar
en la totalidad la programacin del proceso en el PLC as como el diseo del sistema SCADA.
Para lograr una mayor eficacia y eficiencia existe un cronograma de tareas establecido. Se posee una
lista de materiales y equipos a utilizar que se especificar de forma general. El riesgo de desarrollo
se evaluar de acuerdo a las proyecciones de costeo.
B) Viabilidad Econmica
Los integrantes del grupo se encuentran trabajando en conjunto para solventar el proyecto y se
cuenta con la ayuda de la universidad como intermediario para la adquisicin de algunos materiales
y equipos.
Ya que es un proyecto de mejora de produccin se realizar un estudio de financiamiento en el cual
se ver reflejado los resultados a obtener.
C) Viabilidad Operativa
El proyecto va a ser flexible de principio a fin, sujeto a cambios de acuerdo a las situaciones que se
presenten da a da, pero siguiendo un estndar establecido, se contar con un cronograma de tareas
que nos ayudar a mantener un control administrativo y control de operaciones.
D) Alternativas
Dentro de las alternativas de solucin para alcanzar los objetivos del proyecto estn el hecho de
contar con diversos proveedores que tienen trato directo con la FIA USMP, aprovechando dichas
relaciones se optar por buscar soluciones a medida que nos permita ejecutar el proyecto de manera
viable.
FUNDAMENTOS TERICOS
Cada vez est ms presente la necesidad de las empresas por apostar en tecnologas para automatizar su
produccin. El fin es obtener una alta competitividad en el mercado, ya que se reducen tiempos de ciclo,
se aumenta la flexibilidad, as como la calidad del producto y la seguridad en la fabricacin. (OPTI 2008).
AUTOMATIZACIN INTEGRADA
La automatizacin integrada surge debido a las exigencias de los procesos de produccin, as pues, un
modelo de automatizacin debe:
Permitir la descripcin de todos los aspectos del ciclo de vida del sistema, abarcando todos los
conceptos involucrados en el proceso.
Incorporar diferentes puntos de vista para describir por completo el proceso productivo, tales como
informacin y control, equipos, mano de obra, organizacin gerencial as como las relaciones con
otros procesos.
En la capa campo se realizarn tareas de: captacin, mediante sensores de las medidas de
las variables de proceso; y acondicionamiento de las seales de control que se envan a los
actuadores.
PLC
Es la sigla de Programmable Logical Controller en ingls o Controlador Lgico Programable en
espaol. Un conocido fabricante de estos dispositivos registr la palabra PLC, la cual ha quedado
como genrica para referirse a los Controladores Programables, nombre correcto para estos
dispositivos. La palabra Lgico ya no se emplea ya que hace tiempo que estos equipos no slo se
limitan al control lgico.
En definitiva, estos elementos son Controladores para uso en mquinas y procesos industriales,
los cuales se pueden programar para la aplicacin especfica. Por sus caractersticas, son
ampliamente utilizados para el control de procesos y mquinas cuando la cantidad de stas no
sea muy grande, ya que de lo contrario el mercado ofrecer controladores especficos no
programables, sino slo tiles para la aplicacin diseada.
ESTRUCTURA DE UN PLC
Los PLCs actuales se pueden clasificar en funcin de dos criterios. Por un lado, segn su
configuracin externa, la cual reflejar de qu manera y dnde estn colocados los distintos
elementos que componen el autmata programable. Por otro lado, se distinguirn segn su
estructura interna, que reflejar cules son dichos componentes. El trmino estructura externa
hace referencia al aspecto fsico del PLC, como son sus elementos, en cuntos est dividido, etc.
Actualmente son tres las estructuras ms significativas del mercado:
1.
Estructura compacta
Los autmatas que siguen esta estructura se caracterizan por llevar en un solo bloque
todos sus elementos (fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc.). Generalmente son
autmatas de gama baja o nano-autmatas. Su potencia de proceso suele ser muy
limitada dedicndose a controlar mquinas pequeas o cuadros de mando.
El PLC que posea el sistema de embotellamiento perteneca a esta clasificacin.
2) Estructura modular: Existe un mdulo para cada uno de los componentes del
PLC. La sujecin de los mismos se hace mediante carril normalizado, placa
perforada o sobre RACK, en donde va alojado el bus externo de unin de los
distintos mdulos que lo componen. Podemos generalizar diciendo que son
autmatas de gama alta. El PLC utilizado en este proyecto corresponde a esta
estructura.
En cuanto a la estructura interna, distinguiremos entre los componentes bsicos y
los necesarios para que el sistema sea operativo. De los componentes bsicos
destacamos la CPU y las Entradas y Salidas. Tericamente con dichos elementos
ya se tendra un autmata, pero es intuitivo ver que sin otros componentes tales
como una fuente de alimentacin, los primeros no son operativos. La CPU es la
parte inteligente del sistema e interpretar las instrucciones del programa usuario.
Estar compuesta por un Procesador, una Memoria, y por Circuitos auxiliares
(como una ALU, los Flags, el Contador de Programa, etc.).
Otros componentes como la Fuente de Alimentacin, las interfaces de las E/S o los
dispositivos perifricos complementan la estructura interna de un PLC y le hacen
adoptar cierta operatividad, en muchos casos adaptable al tipo de proceso a
controlar.
flexible con capacidad de ampliacin y adaptacin. Conectividad con otras aplicaciones y bases
de datos, locales o distribuidas en redes de comunicacin (i.e. MS Excel, SQL) Supervisin, para
observar desde un monitor la evolucin de las variables de control. Transmisin de informacin
con dispositivos de campo y otros PC. Base de datos, gestin de datos con bajos tiempos de
acceso. Suele utilizar ODBC. Presentacin, representacin grfica de los datos. Interfaz del
Operador o HMI (Human Machine Interface). Explotacin de los datos adquiridos para gestin
de la calidad, control estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera.
Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren
normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos).
Estos cambios pueden ser almacenados en el sistema para su posterior anlisis.
COMUNICACIONES INDUSTRIALES:
PROFINET
Es el estndar Ethernet abierto que cumple la especificacin IEC 61158 para la automatizacin
industrial. PROFINET permite conectar equipos desde el nivel del campo (PLCs y otros
dispositivos) hasta el nivel de gestin (sistemas informticos e internet). PROFINET permite una
comunicacin homognea con la ingeniera cubriendo toda la planta industrial y de gestin
apoyando las tecnologas de la informacin hasta el nivel del campo. Actualmente ya se estn
elaborando soluciones para la aplicacin en la automatizacin de procesos. Los sistemas de bus
de campo existentes, p.ej. PROFIBUS, se pueden integrar sencillamente sin tener que modificar
los equipos existentes. PROFIBUS o INTERBUS son estndares integrales que cumplen todos
los requisitos para el uso de Ethernet en automatizacin, siendo PROFINET que ha integrado
estos dos sistemas. PROFINET integra los sistemas actuales de profibus sin ninguna
modificacin. Con una explicacin sencilla del Concepto que involucra PROFINET, se refiere a
la modernizacin de las redes de campo que incluyen PLCs y los sistemas de Comunicacin
entre estos dispositivos a la Red Ethernet pero aportando un alto rendimiento en la respuestas y
seguridad requeridas en las instalaciones industriales. Pero eso no es suficiente, los sistemas
industriales necesitan respuestas inmediatas para actuar y reaccionar a diferentes circunstancias
que se llevan a cabo en forma cotidiana o en algunos casos en la aparicin de eventos que
requieran su rpida actuacin. Como ya se cuenta con sistemas interconectados ya sea dentro de
todo el proceso industrial, como lo que se refiere a los sistemas de gestin que interactan en la
misma red, incluso interconectados a la red de internet, mirando todos ellos como un todo que
funciona coordinadamente, esto es PROFINET que posibilita a nivel de campo las
interconexiones funcionando en el todo coordinadamente.
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Con el TIA Portal se configura tanto el control como la visualizacin en un sistema de ingeniera
unitario. Todos los datos se guardan en un proyecto. Los componentes de programacin (STEP
7) y visualizacin (WinCC) no son programas independientes, sino editores de un sistema que
accede a una base de datos comn. Todos los datos se guardan en un archivo de proyecto comn.
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Para todas las tareas se utiliza una interfaz de usuario comn desde la que se accede en todo
momento a todas las funciones de programacin y visualizacin. SIMATIC STEP 7 V11
proporciona potentes editores para programar los controladores SIMATIC S7. Tambin se
aprecian las siguientes caractersticas:
PROCESOS A AUTOMATIZAR
Por proceso se entiende aquella parte del sistema en que, a partir de una entrada de material, energa e
informacin, se genera una transformacin sujeta a perturbaciones del entorno, dando lugar a una salida
de material en forma de producto. Los procesos industriales se dividen en procesos continuos, procesos
discretos y procesos por lotes o batch. En este apartado se darn a conocer los dos tipos de proceso que
intervienen en el proceso productivo de la planta piloto.
PROCESOS BATCH
Podemos ver los procesos batch como aquellos que nos permiten implementar una
secuencializacin de operaciones. Un aspecto destacado de stos es la utilizacin de recetas
(recipes). Cada receta describe con toda precisin cada uno de los lotes a fabricar o controlar,
convirtindose en un elemento de primer orden de cualquier control de proceso por lotes. Los
procesos batch responden perfectamente a las nuevas tendencias del mercado en el sentido de
que permiten la produccin flexible, es decir, la fabricacin de pequeos volmenes de
productos muy diferentes, sin apenas cambios en las instalaciones y equipos. En principio,
cambiando la receta de ingredientes y las condiciones de procesado pueden fabricarse productos
diversos, lo que permite a los proveedores responder rpidamente a las necesidades cambiantes
de sus clientes. Esto tambin facilita el establecimiento de controles, tanto de los equipos e
instalaciones empleados, como de los lotes fabricados (en principio, toda la cantidad de producto
de un mismo lote tiene idnticas caractersticas, permitiendo asignar un cdigo identificativo que
facilita su trazabilidad posterior), lo que es de gran ayuda a la hora de establecer sistemas de
aseguramiento de la calidad y la seguridad. Los procesos por lotes estn presentes en una amplia
variedad de sectores industriales tradicionales: industria qumica, de alimentacin, farmacutica,
etc., as como en nuevos sectores tecnolgicos como el de la biotecnologa: reactores de
depuracin de aguas, procesos de fermentacin en biorreactores, etc. El proceso productivo de la
planta piloto del proyecto est dividido en siete etapas, las cuales todas pertenecen a este proceso
ya que tienen retroalimentacin.
Cada proceso completo conformar un lote, resultante de la receta del proceso batch.
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MATERIALES
DESCRIP.
CANT.
MATERIAL
ESPECIFICACIONES
TCNICAS
Pistn
basculante de
mesa giratoria
Aluminio
Mesa rotatoria
Acrlico
40 cm de dimetro
Soporte de
pistn de
alimentacin
60 x 60 (cm)
Pistn de
alimentacin
Aluminio
Riel de
alimentacin
Acero Inoxidable
370x8x11 (mm)
Armazn del
sistema de
alimentacin
60x60 (cm)
Plancha cncava
Acero inoxidable
Electrovlvula
Solenoide: Plstico
Vlvula: Acero
5/3 vas
entrada 1/4
Electrovlvula
Solenoide: Plstico
Vlvula: Acero
Mangueras
azules
30
Plstico
metro N 6
Conector con
estranguladores
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Metal con
recubrimiento de
plstico
10 mm de Dimetro x 20
mm de alto
OBSERVACI
N
controla el giro
de la mesa
rotatoria
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Sensores
capacitivos
Metal
Dimetro 15 mm x 70
mm
Sensores
magnticos
Plstico
3 x2x20 (mm)
Aluminio
32x32x150 (mm)
Pistn vertical
Aluminio
32x200x32 (mm)
Mordaza
Plancha
7x4
75x40x5
Ejes calibrados
Metal
Rodaje
Metal
Perno Socket
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Metal
Gripper
Aluminio
Pistn de aluminio,
Pinzas (2),
Barra de aluminio
Conector
Pistn vertical
Contactor
PLC SIMATIC
S7 1200 con
modulo de
expansin
de entrada
Metal y plstico
24 DC
De 9 y 18 Ampere
24 DC.
24 entradas
22 salidas
Control de
resistencia del
horno y motor de
faja
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a) Funcionamiento:
Al girar la mesa por accin del pistn basculante, los espacios son evaluados por el
capacitivo del riel de alimentacin; si el sensor capacitivo detecta que no hay botella
entonces el pistn alimentador se extiende empujando una botella a la mesa y al detectar
el sensor que hay botella el pistn basculante se extiende girando la mesa y as evala
siempre cada espacio. Al otro extremo el capacitivo de la faja principal evala la
presencia de botella, si hay el brazo neumtico se extiende y coge la botella hacia la faja
principal, en caso que se d simultneamente que no haya botella en el lado alimentador
y si haya en el lado de la faja principal, el trabajo se realiza en simultneo, solo puede
haber una botella en la faja principal, cuando el sensor al final de la faja principal
detecte que ya la botella esta lista (llena, encorchada y encapsulada) har que el
basculante se mueva para evaluar los espacios.
La estacin de alimentacin consta de las siguientes partes:
Riel alimentador.
Pistn basculante.
Mesa giratoria.
Brazo mecatrnico.
b) Implementacin
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Zona de Transporte
a) Funcionamiento
Este proceso consiste en el trasladar la botella desde la mesa de alimentacin hasta
la faja transportadora.
b) Implementacin
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Zona de llenado
Este proceso consiste en trasladar la el pisco desde el tanque de alimentacin al rea de
llenado para lo cual se contar con un sensor capacitivo el cual detectar la botella,
seguidamente se activar un cilindro, el cual detendr la botella y luego mediante un
cilindro de doble efecto trasladar la alimentacin de pisco haca el pico de la botella.
En la figura se muestra (1) el pistn que empuja la botella, (2) tubo llenado de lquido, (3)
Conexin del tanque de alimentacin al sistema.
Zona de encorchado
La botella se traslada por la faja de alimentacin y se detiene en la estacin para ser
encorchada (4), se extiende el pistn que detendr el pico de la botella (2), y del punto (3)
cae un corcho y es presionado para finalmente colocar el corcho. Cuando la botella est lista
se retraen los pistones y el proceso contina. No hay tiempo de espera, se tiene un sensor
independiente para todas las estaciones.
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Zona de encapsulado
La botella se desplaza por la faja transportadora y llega a la estacin de trabajo donde se
detiene y mediante un pistn bajan las capsulas termoencogibles.
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Zona de sellado
Zona de evacuacin
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Planos de gripper:
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TIEMPOS DE PRODUCCIN
Anteriormente con el modulo se haba conseguido un tiempo de ciclo en el orden de los 4 min/botella
aproximadamente, ello se debi a que ante las limitantes tcnicas del controlador que posea dicho
modulo, las estaciones de trabajo (zonas) dependan del mayor tiempo que era en la zona de llenado, por
consecuencia las dems zonas (encorchado, encapsulado) dependan y tenan el mismo tiempo, haciendo
de esto un proceso lento.
Con la mejora tcnica que se le aplico al modulo, este paso a ser una lnea piloto de embotellado, se logro
tambin con la incursin del PLC S7 1200 el independizar las zonas de trabajo con tiempo adecuados a
su necesidad, es decir ajustados al tiempo exacto que requera cada una de las zonas, con esto el tiempo
de ciclo disminuyo drsticamente a 2.09 min/botella, con la capacidad de poder aun ser mejorado.
TECNOLOGA Y MTODOS
Se presentarn las tecnologas y materiales utilizados para poder realizar el proyecto. Su estructura es la
siguiente: en primer lugar se expondr la instrumentacin de control que intervienen en el proceso;
seguidamente se conocer, de manera general, el software necesario para poder realizar el sistema
SCADA; por ltimo, se ver cmo se ha configurado la red a nivel de campo y la red a nivel de
supervisin.
Tecnologa: Hardware.
En este apartado presentaremos los elementos ms destacados que participarn en el control de la
planta. Para realizar el sistema SCADA se utilizarn, como unidades de control local a nivel de
control, un PLC.
EL PLC INSTALACIN Y CONFIGURACIN
El PLC usado para este proyecto es el tipo S7 1200.
El controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto para
pequeos sistemas de automatizacin que requieran funciones simples o avanzadas para
lgica, HMI o redes. Gracias a su diseo compacto, su bajo coste y sus potentes
funciones, los sistemas de automatizacin S7-1200 son idneos para controlar tareas
sencillas.
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una
gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatizacin. Gracias a
su diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200
es idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, circuitos
de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de alta
velocidad y entradas analgicas incorporadas, todo ello en una carcasa compacta,
conformando as un potente controlador. Una vez cargado el programa en la CPU, sta
contiene la lgica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La
CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa
de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros dispositivos
inteligentes.
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El servidor web tambin permite crear pginas web definidas por el usuario que pueden
acceder a los datos de la CPU. Estas pginas se pueden desarrollar con el software para
crear contenido HTML que se desee usar. Se pueden introducir comandos "AWP"
(Automation Web Programming) predefinidos en el cdigo HTML para acceder a los
datos de la CPU.
Se puede usar cualquier navegador web que soporte HTTP versin 1.1.
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Diseando FBs y FCs que ejecuten tareas genricas, se crean bloques lgicos
modulares.
El programa de usuario se estructura luego, de manera que otros bloques lgicos llamen
estos bloques modulares reutilizables. El bloque que efecta la llamada transfiere los
parmetros especficos del dispositivo al bloque llamado. Cuando un bloque lgico
llama otro bloque lgico, la CPU ejecuta la lgica de programa contenida en el bloque
llamado.
Una vez finalizada la ejecucin del bloque llamado, la CPU reanuda la ejecucin del
bloque que ha efectuado la llamada. El procesamiento contina con la ejecucin de la
instruccin siguiente a la llamada de bloque.
Tambin se puede asignar un OB a un evento de alarma. Cuando se produce el evento,
la CPU ejecuta el cdigo del programa en el OB asociado. Tras finalizar la ejecucin del
OB, la CPU reanuda la ejecucin en el punto del programa de usuario correspondiente
al momento en que se produjo el evento de alarma, que podra ser cualquier punto del
ciclo.
Las llamadas de bloque pueden anidarse para crear una estructura ms modular. En el
ejemplo siguiente, la profundidad de anidamiento es de 3: El OB cclico ms 3 niveles
de llamadas de bloques lgicos.
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Se pueden crear bloques lgicos reutilizables para tareas estndar, tales como
el control de una bomba o motor. Tambin es posible almacenar estos bloques
lgicos genricos en una librera, de manera que puedan ser utilizados por
diferentes aplicaciones o soluciones.
El programa de usuario puede dividirse en componentes modulares para las
tareas funcionales, facilitando as su comprensin y gestin. Los componentes
modulares no slo ayudan a estandarizar el diseo del programa, sino que
tambin pueden facilitar y agilizar la actualizacin o modificacin de la lgica
del programa.
La creacin de componentes modulares simplifica la depuracin del programa.
Dividiendo el programa completo en segmentos de programa modulares, es
posible comprobar las funciones de cada bloque lgico a medida que se va
desarrollando.
Utilizando un diseo modular basado en tareas funcionales especficas se
puede reducir el tiempo necesario para la ejecucin de toda la aplicacin.
FC Alimentacin.
FC Transporte.
FC Llenado.
FC Encorchado.
FC Encapsulado.
FC Sellado.
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Nivel de Control: Se utilizar un PLC como unidad de control local y realizar tareas de
secuencializacin de operaciones y de regulacin industrial.
Cabe sealar que gracias al uso del PLC S7 1200 de Siemens y que este lleve incorporada la
interface ETHERNET es que no existe la necesidad de hardware adicional para llevar a cabo la
adquisicin de datos de campo. Mediante el software OPC Link y Simatic NET 2006.
A continuacin se muestran las pantallas del sistema SCADA implementado as como del Web
Server del PLC y la pagina propuesta para el mismo.
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SCADA y WEBSERVER:
Es importante sealar el entorno tecnolgico sobre el cual se ejecuta el sistema de control de la lnea
piloto de embotellado de pisco:
Estacin de Control
Procesador
Memoria RAM
2 GB
Sistema Operativo
Navegador Web
Google Chrome
Software SCADA
Wonderware InTouch 10
El sistema de control se inicia con la carga de dos componentes vitales para asegurar la transferencia de
datos entre las seales de campo y la estacin de control:
Luego se corrobora en la barra de tareas que se muestre la siguiente imagen dndole clic a Station
Control Center, un componente de Simatic NET 2006:
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A continuacin se mostraran las diversas pantallas que se cargan al iniciar la aplicacin, funcionamiento y
ayuda.
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Dndole clic a cada zona, se tiene una vista en detalle de lo que esta sucediendo en dicha zona, ello se muestra a
continuacin:
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Asimismo el sistema ha sido elaborado pensando en las facilidades que se le debe de dar a la persona encargada de
operar el equipo, es por ello que se implemento un sistema de ayuda en pantalla, el cual contiene todas las
indicaciones necesarias para trabajar cmodamente con el equipo as como un FAQ que ayuda a solucionar
rpidamente algn inconveniente presente en el sistema. Con ello se busca reducir el gasto en capacitacin y
manuales de TPM para el operario.
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Servidor Web: Una alternativa tecnolgica a bajo costo, pensado para las MYPES que quieren
incursionar en el control de sus procesos.
39
Asimismo, el web server tiene la capacidad de almacenar pequeas paginas webs en formato HTML, htm
a fin de llevar un control esquematizado de lo que sucede en nuestra maquinaria.
40
41
RESULTADOS
Se logro tambin el monitoreo y control a distancia mediante el web server que nos brinda
nuestro sistema, que con tan solo acceder con una direccin IP, desde cualquier dispositivo
electrnico conectado a internet, podremos visualizar que est ocurriendo en el proceso en
tiempo real.
42
CONCLUSIONES
Se puede concluir en que se ha logrado automatizar totalmente las zonas de trabajo presentes en
la lnea piloto de embotellado de pisco, incorporando nueva tecnologa capaz de establecer
comunicaciones entre las seales de campo y una PC a grandes velocidades y con un protocolo
estndar (ETHERNET), as como la puesta en marcha de un sistema de control SCADA y web
que agiliza y garantiza la correcta performance de la maquinaria, asegurando un control total en
tiempo real.
La mejora tecnolgica aplicada a este proceso a conducido a tener una mejora significativa en el
tiempo de ciclo del proceso (de 4 min/bot a 2.09 min/bot), con ello la productividad y la
eficiencia del proceso traen consigo aumento en los indicadores de produccin.
RECOMENDACIONES
Se debe realizar por seguridad la purga de aire antes de realizar el arranque del proceso, para
evitar que los pistones estn saturados y puedan salir de forma brusca rompiendo alguna botella.
Para poder mejorar la produccin es posible el rediseo de proceso, al cual se le podr realizar
mejoras en las siguientes etapas, llenado, sellado y encorchado; a los cuales se le puede duplicar
y triplicar su proceso, para que ya no solo se procese una botella en esas etapas .
Se debe realizar el mantenimiento del equipo cada 6 meses, en el cual se debe estar al tanto con
los mecanismos en movimiento que se tienen, los cuales deben estar engrasados para as evitar
que se traben.
Para evitar accidentes y percances en el proceso solo debe estar en la zona el personal encargado
de la supervisin.
Para mejorar la evacuacin y encajonado de las botellas es factible realizar un nuevo diseo del
gripper, con el cual se pueda trasladar 6 o 12 unidades a la vez.
Para el personal que este en la zona de control y monitoreo se recomienda antes de realizar la
puesta del proceso revisar la indicaciones que se tienen como ayuda, para poder esclarecer dudas
que puedan surgir y tambin para estar preparado si sucede algo en el proceso.
43
Se debe de invertir mas dinero en el prototipo a fin de que este pueda entrar en etapa de
patentado y as pueda transferirse esta tecnologa a las MYPES. Se pueden agregar mltiples
mejoras que concluirn en una excelente performance del mismo, hacindolo mas eficiente aun.
44
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Pere Ponsa Asensio y Ramn Vilanova Arbs. Automatizacin de procesos mediante la gua
GEMMA, cap. 1-pag. 12. Edicin UPC, 2004.
Jaume Romagosa Cabs, David Gallego Navarrete y Ral Pacheco Porras. Sistemas SCADA.
Proyecto, Vilanova i la Geltr: UPC, 2004.
Rivas, Lisbeth Carolina Prez. "Tcnicas Emergentes para la Automatizacin." Proyecto, Mrida,
2006.
Diego Lemos, Juan, David Miranda Guerrero, and Alexander Arias. "OPC Como alternativa a las
Tecnologas Propietarias de Comunicacin Industrial." Artculo, 2006.
LOGITEK. www.logiteksa.com/wonderware/intouch.htm.
SIEMENS:
http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores/s71200/P
ages/S71200.aspx.
45
ANEXO
46
Main [OB1]
Main Propiedades
General
Nombre
Tipo
Informacin
Ttulo
Comentario
B
Versin
Main
OB.ProgramCycle
Nmero
Idioma
1
KOP
Nombre
Temp
Tipo de datos
Offset
Segmento 1:
ENCENDIDO DEL SISTEMA MEDIANTE START DEL TABLERO O DESDE EL SCADA EN CONJUNTO CON A0
QUE INDICA QUE EL PISTON DE ALIMENTACION ESTA RETRAIDO, SIRVE SETEAR A AUX 1 Y ESTE LLAMA
A LA ESTACION DE ALIMENTACION. SC7 AYUDA A QUE CUANDO LA BOTELLA ESTE TERMINADA SE
LLAME A LA ESTACION, EL IEC0 NC SE ABRE CUANDO LA PRODUCCION FINALIZO (12 BOTELLAS). EL
SETEO DE Y6 ES POR SEGURIDAD PARA QUE EL PISTO VERTICAL DEL BRAZO ESTE RETRAIDO.
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-1
%I0.0
"START"
%M4.0
"AUX_START"
S
%Q0.5
"Y6"
%DB16.DBX0.0
"SCADA".Start_
SCADA
%Q9.4
"H1"
S
%Q9.5
"H2"
R
%M3.6
"AUX_STOP"
R
%M4.1
"AUX_CICLO"
R
%M4.0
"AUX_START"
"IEC_Counter_0_
DB_2".CV
%I8.5
"A0"
"IEC_Counter_0_
DB".QU
==
Int
%I8.4
"SC7"
%M3.5
"AUX6"
"IEC_Counter_0_
DB".QU
%M3.6
"AUX_STOP"
%M4.0
"AUX_START"
%DB17
"IEC_Counter_0_
DB_2"
%I8.5
"A0"
%M4.0
"AUX_START"
CTU
Int
%M3.6
"AUX_STOP"
CU
%M4.1
"AUX_CICLO"
%I0.1
"SC1"
Q
CV
...
R
PV
%Q9.4
"H1"
%Q9.5
"H2"
S
%I8.6
"STOP"
%M3.6
"AUX_STOP"
S
E
%Q9.5
%DB16.DBX0.1
2.1 ( page 1 - 3)
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-2
1.1 ( page 1 - 2)
%Q9.5
"H2"
%DB16.DBX0.1
"SCADA".Stop_
SCADA
%Q9.4
"H1"
R
%M2.0
"AUX1"
1
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-3
Segmento 2:
LLAMADA AL FC ALIMENTACION POR AUX1, LUEGO POR A0 PARA METER BOTELLAS CONTINUAMENTE,
EL CONTADOR IEC0 SE ABRIRA A LA 12va BOTELLA PARA BLOQUEAR TODOS LOS BLOQUES.
SC1 SE ACTIVA AL CAER CADA BOTELLA, EL IEC1 CUENTA LAS 4 BOTELLAS DEL RIEL QUE VAN CAYENDO
A LA MESA, AL CAER ESTAS SC1 SE ACTIVA Y GIRA LA MESA MEDIANTE EL SETEO DE Y3.
%FC1
"Alimentacion"
"IEC_Counter_0_
DB".QU
%M2.0
"AUX1"
EN
%I8.5
"A0"
"IEC_Counter_0_
DB".CV
==
Int
1
%I8.5
"A0"
ENO
"IEC_Counter_0_
DB".CV
==
Int
5
%DB15
"IEC_Counter_0_
DB_1"
%I0.1
"SC1"
%M4.0
"AUX_START"
CTU
Int
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.6
"AUX_STOP"
CU
%I8.5
"A0"
4
%Q0.1
"Y2"
Q
CV
S
...
R
PV
Segmento 3:
SC2 LLAMA AUX2 Y ESTE A LA ESTACION DE TRANSPORTE, BLOQUEANDO LUEGO DE 1.25 SEG A AUX1
(ALIMENTACION), ESTE TIEMPO AYUDA A QUE EL PISTON BASCULANTE RETORNE A SU POSICION DE
REPOSO.
%I0.7
"SC2"
%M4.0
"AUX_START"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.1
"AUX2"
S
%DB14
"IEC_Timer_0_DB_
12"
TON
Time
%M3.6
"AUX_STOP"
T#1S_250MS
%M2.0
"AUX1"
IN
PT
ET
R
...
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-4
Segmento 4:
%FC2
"Transporte"
"IEC_Counter_0_
DB".QU
EN
ENO
Segmento 5:
SC3 SE ACTIVA CUANDO EL BRAZO MECATRONICO DEJA A LA BOTELLA EN LA FAJA, TARDA 2.5 SEG EN
PRENDER EL MOTOR DE LA FAJA PARA INICIAR LOS DEMAS PROCESOS.
%DB5
"IEC_Timer_0_DB_
4"
%I8.0
"SC3"
%M4.0
"AUX_START"
T#2S_500MS
%M3.7
"AUX_MOTOR"
TON
Time
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.7
"AUX_MOTOR"
IN
PT
ET
S
...
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q8.1
"MOTOR"
Segmento 6:
SC4 ES ACTIVADO Y SE LLAMA A LA ESTACION DE LLENADO Y SE RESETEA (BLOQUEA) A LA ESTACION
DE TRANSPORTE.
%I8.1
"SC4"
%M4.0
"AUX_START"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.2
"AUX3"
S
%M2.1
"AUX2"
Segmento 7:
EL MOTOR TARDAR 750 MS EN DETENERSE, ESTO AYUDA A POSICIONAR A LA BOTELLA EN EL LUGAR
CORRECTO PARA SU LLENADO.
%DB7
"IEC_Timer_0_DB_
6"
T#750MS
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
TON
Time
%M3.2
"AUX3"
%M3.7
"AUX_MOTOR"
IN
PT
ET
R
...
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-5
Segmento 8:
LLAMADA AL FC LLENADO. EL CONTADOR IEC0 SE ABRIRA A LA 12va BOTELLA PARA BLOQUEAR TODOS
LOS BLOQUES.
%M3.2
"AUX3"
%FC3
"Llenado"
"IEC_Counter_0_
DB".QU
EN
ENO
Segmento 9:
SC5 SETEA A AXU4 Y ESTE LLAMA A LA ESTACION DE ENCORCHADO, ASIMISMO, RESETEA (BLOQUEA)
A LA ESTACION DE LLENADO.
%I8.2
"SC5"
%M4.0
"AUX_START"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.3
"AUX4"
S
%M3.2
"AUX3"
R
Segmento 10:
%M3.3
"AUX4"
T#900MS
%M3.7
"AUX_MOTOR"
IN
PT
ET
R
...
Segmento 11:
LLAMADA AL FC ENCORCHADO. EL CONTADOR IEC0 SE ABRIRA A LA 12va BOTELLA PARA BLOQUEAR
TODOS LOS BLOQUES.
%M3.3
"AUX4"
"IEC_Counter_0_
DB".QU
%FC4
"Encorchado"
EN
ENO
Segmento 12:
E
SC6 SE ACTIVA PARA SETEAR A AUX5 Y LLAMAR AL BLOQUE DE ENCAPSULADO, TAMBIEN RESETEAR
(BLOQUEA) AL BLOQUE DE ENCORCHADO.
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-6
%I8.3
"SC6"
%M4.0
"AUX_START"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.4
"AUX5"
S
%M3.3
"AUX4"
R
Segmento 13:
SE TOMA 1 SEG EN DETENER EL MOTOR DE LA FAJA PARA POSICION CORRECTAMENTE A LA BOTELLA
PARA EL ENCAPSULADO RESPECTIVO.
%DB10
"IEC_Timer_0_DB_
9"
TON
Time
%M3.4
"AUX5"
T#1S_250MS
%M3.7
"AUX_MOTOR"
IN
PT
ET
R
...
Segmento 14:
LLAMADA AL FC ENCAPSULADO. EL CONTADOR IEC0 SE ABRIRA A LA 12va BOTELLA PARA BLOQUEAR
TODOS LOS BLOQUES.
%M3.4
"AUX5"
"IEC_Counter_0_
DB".QU
%FC5
"Encapsulado"
EN
ENO
Segmento 15:
SC6 TAMBIEN AYUDA A LLAMAR AL BLOQUE DE SELLADO MEDIANTE EL SETEO DE AUX6.
D
%I8.3
"SC6"
%M4.0
"AUX_START"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.5
"AUX6"
S
Segmento 16:
LLAMADA AL FC SELLADO. EL CONTADOR IEC0 SE ABRIRA A LA 12va BOTELLA PARA BLOQUEAR TODOS
LOS BLOQUES.
%M3.5
"AUX6"
EN
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
%FC6
"Sellado"
"IEC_Counter_0_
DB".QU
ENO
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-7
Segmento 17:
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-8
"IEC_Counter_0_
DB".QU
%I8.4
"SC7"
%Q9.6
"ROBOT KUKA"
%M4.0
"AUX_START"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M4.2
"AUX_SEC_
ROBOT"
%Q9.6
"ROBOT KUKA"
%M3.7
"AUX_MOTOR"
%I8.4
"SC7"
%M4.2
"AUX_SEC_
ROBOT"
%M4.2
"AUX_SEC_
ROBOT"
R
%I8.4
"SC7"
%M4.2
"AUX_SEC_
ROBOT"
%M4.0
"AUX_START"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.4
"AUX5"
R
%M3.5
"AUX6"
%DB1
"IEC_Timer_0_DB"
RT
%DB2
"IEC_Timer_0_DB_
1"
RT
%DB3
"IEC_Timer_0_DB_
2"
RT
%DB4
"IEC_Timer_0_DB_
3"
RT
%DB5
"IEC_Timer_0_DB_
4"
RT
%DB6
"IEC_Timer_0_DB_
5"
RT
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-9
1.1 ( page 1 - 9)
RT
%DB7
"IEC_Timer_0_DB_
6"
RT
%DB8
"IEC_Timer_0_DB_
7"
RT
%DB9
"IEC_Timer_0_DB_
8"
RT
%DB10
"IEC_Timer_0_DB_
9"
RT
%DB11
"IEC_Timer_0_DB_
10"
RT
C
%DB12
"IEC_Timer_0_DB_
11"
RT
%DB14
"IEC_Timer_0_DB_
12"
RT
D
1
%M4.1
"AUX_CICLO"
2
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1 - 10
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1 - 11
%DB13
"IEC_Counter_0_
DB"
CTU
Int
1
CU
%Q0.2
"Y3"
Q
CV
2
12
R
...
%M4.1
"AUX_CICLO"
PV
%M4.0
"AUX_START"
R
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1 - 12
Segmento 18:
WWW
EN
333
ENO
CTRL_DB
RET_VAL
%MW1000
"SERVIDOR WEB"
Owner
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Operator
04/06/2012
17:22:00
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1 - 13
Alimentacion [FC1]
Alimentacion Propiedades
General
Nombre
Alimentacion
Tipo
FC
Informacin
Ttulo
Comentario
ALIMENTACION DE BOTELLAS
Versin
0.1
Nmero
Idioma
1
KOP
Autor
Familia
ID personalizada
B
Nombre
Input
Output
InOut
Temp
Return
Tipo de datos
Offset
Void
Ret_Val
Segmento 1:
SALE EL PISTON ALIMENTADOR, EMPUJA LAS BOTELLAS. LUEGO DE LA OCTAVA BOTELLA EL PISTON SE
BLOQUEA Y YA NO SALE MAS HASTA REINCIAR TODO EL PROCESO (PRODUCCION FINALIZADA).
%I0.1
"SC1"
%Q0.2
"Y3"
"IEC_Counter_0_
DB".CV
%I0.7
"SC2"
<=
Int
8
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q0.0
"Y1"
Segmento 2:
D
AL ACCIONAR SC1 POR LA CAIDA DE LA BOTELLA, Y2 HACE REGRESAR PISTON POR 1 SEG A FIN DE NO
APRISIONAR LAS BOTELLAS CON EL REMANENTE DE AIRE EN EL PISTON, LUEGO EL TIMER 0 BLOQUEA
ESTO.
%I0.1
"SC1"
"IEC_Timer_0_
DB".Q
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q0.1
"Y2"
%DB1
"IEC_Timer_0_DB"
TON
Time
T#1S_500MS
Owner
Operator
PT
ET
...
04/06/2012
17:23:18
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
IN
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-1
Segmento 3:
ACCIONAMIENTO DE LA MESA CIRCULAR DE TRANSFERENCIA LUEGO DEL 1 SEG DEL TIMER 0 Y CON LA
BOTELLA QUE CAYO Y ACCIONO SC1, LUEGO SERA LLAMADO POR EL SC7 AL FINAL DE LA FAJA Y TAM
BIEN POR SC7 Y EL INTERVALO 9 - 11 DEL IEC0 (3 ULTIMASBOTELLAS PRESENTES EN LA MESA GIRATO
RIA).
"IEC_Timer_0_
DB".Q
"IEC_Counter_0_
DB".QU
%I0.1
"SC1"
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q0.2
"Y3"
S
%I8.4
"SC7"
B
%I8.4
"SC7"
"IEC_Counter_0_
DB".CV
"IEC_Counter_0_
DB".CV
>=
Int
9
<=
Int
11
Segmento 4:
AL ACTIVAR REEDS B1 ESTE RESETEA PISTON BASCULANTE RETROCEDE.
C
%I0.2
"B1"
%M3.6
"AUX_STOP"
%I8.4
"SC7"
%Q0.2
"Y3"
R
Owner
Operator
04/06/2012
17:23:18
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-2
Transporte [FC2]
Transporte Propiedades
General
Nombre
Transporte
Tipo
FC
Informacin
Ttulo
Comentario
TRANSPORTE DE BOTELLAS A LA
FAJA TRANSPORTADORA
Versin
0.1
Nmero
Idioma
2
KOP
Autor
Familia
ID personalizada
Nombre
Input
Output
InOut
Temp
Return
Tipo de datos
Offset
Void
Ret_Val
Segmento 1:
C
%I0.5
"E0"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.2
"P0"
S
Segmento 2:
RESET DEL PASO 0.
%M2.3
"P1"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.2
"P0"
R
Segmento 3:
LLAMADA AL PASO 1.
%M2.2
"P0"
%I0.7
"SC2"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.3
"P1"
S
Segmento 4:
RESET DEL PASO 0.
Owner
Operator
04/06/2012
17:23:53
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-1
%M2.4
"P2"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.3
"P1"
R
Segmento 5:
LLAMADA AL PASO 2.
%M2.3
"P1"
%I0.4
"D1"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.4
"P2"
S
Segmento 6:
%M2.5
"P3"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.4
"P2"
R
Segmento 7:
LLAMADA AL PASO 3.
%M2.4
"P2"
%I0.6
"E1"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.5
"P3"
S
Segmento 8:
%M2.6
"P4"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.5
"P3"
R
Segmento 9:
LLAMADA AL PASO 4 LUEGO DE 2 SEG.
%DB2
"IEC_Timer_0_DB_
1"
%M2.5
"P3"
T#2S
Owner
Operator
%M2.6
"P4"
IN
PT
ET
S
...
04/06/2012
17:23:53
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
TON
Time
%M3.6
"AUX_STOP"
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-2
Segmento 10:
%M2.7
"P5"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.6
"P4"
R
Segmento 11:
LLAMADA AL PASO 5.
B
%M2.6
"P4"
%I0.5
"E0"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.7
"P5"
S
Segmento 12:
%M3.0
"P6"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M2.7
"P5"
R
Segmento 13:
LLAMADA AL PASO 6.
%M2.7
"P5"
%I0.3
"D0"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.0
"P6"
S
Segmento 14:
%M3.1
"P7"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.0
"P6"
R
Segmento 15:
LLAMADA AL PASO 7.
E
Owner
Operator
04/06/2012
17:23:53
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-3
%M3.0
"P6"
%I8.0
"SC3"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.1
"P7"
S
Segmento 16:
%I0.4
"D1"
%M3.6
"AUX_STOP"
%M3.1
"P7"
R
Segmento 17:
PASO 1 HACE QUE SALGA EL PISTON HORIZONTAL.
%M2.3
"P1"
%Q0.3
"Y4"
S
Segmento 18:
PASO 2 HACE QUE SE RESETE EL RETORNO DEL PISTON VERTICAL ACTIVADO DESDE EL START DEL MAIN
Y QUE SALGA EL PISTON VERTICAL PARA COGER LA BOTELLA EN LA MESA GIRATORIA.
%M2.4
"P2"
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q0.4
"Y5"
%Q0.5
"Y6"
R
Segmento 19:
PASO 3 HACE QUE EL PISTON MORDAZA CIERRE Y COJA LA BOTELLA.
%M2.5
"P3"
%Q8.0
"Y7"
S
Segmento 20:
PASO 4 HACE QUE EL PISTON VERTICAL RETORNE Y SAQUE LA BOTELLA DE LA MESA GIRATORIA.
Owner
Operator
04/06/2012
17:23:53
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-4
%M2.6
"P4"
%Q0.5
"Y6"
S
Segmento 21:
PASO 5 HACE QUE EL PISTON HORIZONTAL RETORNE A SU POSICION.
%M2.7
"P5"
%Q0.3
"Y4"
R
Segmento 22:
PASO 6 HACE QUE SE RESETE Y6 PARA QUE EL Y5 HAGA QUE BAJE EL PISTON VERTICAL Y DEJE LA BO
TELLA EN LA FAJA TRANSPORTADORA.
%M3.0
"P6"
%Q0.5
"Y6"
R
%Q0.4
"Y5"
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q0.4
"Y5"
R
Segmento 23:
PASO 7 HACE QUE EL PISTON MORDAZA SE ABRA LUEGO DE 500 MS Y QUE LUEGO DE 1 SEG (1.5 SEG
EN TOTAL) EL PISTON VERTICAL RETORNE PARA QUE LA BOTELLA QUEDE TOTALMENTE LIBRE.
D
Owner
Operator
04/06/2012
17:23:53
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-5
%M3.1
"P7"
%M2.7
"P5"
R
%DB3
"IEC_Timer_0_DB_
2"
TON
Time
%M3.6
"AUX_STOP"
T#500MS
%Q8.0
"Y7"
IN
PT
ET
R
...
%DB4
"IEC_Timer_0_DB_
3"
TON
Time
%M3.6
"AUX_STOP"
T#1S
%Q0.5
"Y6"
IN
PT
ET
S
...
Owner
Operator
04/06/2012
17:23:53
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-6
Llenado [FC3]
Llenado Propiedades
General
Nombre
Llenado
Tipo
FC
Informacin
Ttulo
Comentario
LLENADO DE LA BOTELLA CON PIS
CO.
Versin
0.1
Nmero
Idioma
3
KOP
Autor
Familia
ID personalizada
Nombre
Input
Output
InOut
Temp
Return
Tipo de datos
Offset
Void
Ret_Val
Segmento 1:
C
LA MARCA AUX3 ACTIVA AL TIMER 5 POR EL TIEMPO TOTAL QUE REQUIERE LA OPERACION.
%DB6
"IEC_Timer_0_DB_
5"
%M3.2
"AUX3"
TON
Time
%M3.6
"AUX_STOP"
T#1M_20S
IN
PT
ET
...
Segmento 2:
D
"IEC_Timer_0_DB_
5".ET
>=
Time
T#0MS
<=
Time
T#1M_18S_500MS
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q8.2
"CY7"
Segmento 3:
DURANTE EL INTERVALO PROGRAMADO EL PISTON CY2 QUE LLEVA AL DOSIFICADOR DE PISCO SALDRA.
Owner
Operator
04/06/2012
17:24:27
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-1
"IEC_Timer_0_DB_
5".ET
"IEC_Timer_0_DB_
5".ET
>=
Time
T#2S_500MS
<=
Time
T#1M_17S_500MS
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q8.3
"CY2"
Segmento 4:
DURANTE EL INTERVALO PROGRAMADO LA VALVULA SOLENOIDE QUE PERMITE EL FLUJO DE PISCO ES
TARA ACTIVA LLENANDO LA BOTELLA.
B
"IEC_Timer_0_DB_
5".ET
"IEC_Timer_0_DB_
5".ET
>=
Time
T#3S
<=
Time
T#1M_16S_500MS
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q8.4
"SOLENOIDE"
Segmento 5:
AL LLEGAR AL LIMITE DEL TIEMPO PROGRAMADO POR EL TIMER 5, EL MOTOR DE LA FAJA SE ENCIENDE.
C
"IEC_Timer_0_DB_
5".ET
%M3.7
"AUX_MOTOR"
==
Time
T#1M_20S
Owner
Operator
04/06/2012
17:24:27
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-2
Encorchado [FC4]
Encorchado Propiedades
General
Nombre
Encorchado
Tipo
FC
Informacin
Ttulo
Comentario
ENCORCHADO DE LAS BOTELLAS
DE PISCO
Versin
0.1
Nmero
Idioma
4
KOP
Autor
Familia
ID personalizada
Nombre
Input
Output
InOut
Temp
Return
Tipo de datos
Offset
Void
Ret_Val
Segmento 1:
C
TON
Time
%M3.6
"AUX_STOP"
T#14S
IN
PT
ET
...
Segmento 2:
D
"IEC_Timer_0_DB_
7".ET
>=
Time
T#0MS
<=
Time
T#13S_500MS
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q8.5
"CY8"
Segmento 3:
Owner
Operator
04/06/2012
17:24:58
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-1
"IEC_Timer_0_DB_
7".ET
"IEC_Timer_0_DB_
7".ET
>=
Time
T#500MS
<=
Time
T#3S
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q8.6
"CY5"
Segmento 4:
DURANTE EL INTERVALO PROGRAMADO EL PISTON CY3 TRASLADARA EL CORCHO LIBERADO HASTA EL
PICO DE LA BOTELLA.
B
"IEC_Timer_0_DB_
7".ET
"IEC_Timer_0_DB_
7".ET
>=
Time
T#3S
<=
Time
T#7S_500MS
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q8.7
"CY3"
Segmento 5:
DURANTE EL INTERVALO PROGRAMADO EL PISTON CY4 PRENSARA EL CORCHO EN LA BOTELLA.
C
"IEC_Timer_0_DB_
7".ET
"IEC_Timer_0_DB_
7".ET
>=
Time
T#6S
<=
Time
T#11S
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q9.0
"CY4"
Segmento 6:
AL LLEGAR AL LIMITE DEL TIEMPO PROGRAMADO POR EL TIMER 7, EL MOTOR DE LA FAJA SE ENCIENDE.
D
"IEC_Timer_0_DB_
7".ET
%M3.7
"AUX_MOTOR"
==
Time
T#14S
Owner
Operator
04/06/2012
17:24:58
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-2
Encapsulado [FC5]
Encapsulado Propiedades
General
Nombre
Encapsulado
Tipo
FC
Informacin
Ttulo
Comentario
Versin
0.1
Nmero
Idioma
5
KOP
Autor
Familia
ID personalizada
B
Nombre
Input
Output
InOut
Temp
Return
Tipo de datos
Offset
Void
Ret_Val
Segmento 1:
C
%DB11
"IEC_Timer_0_DB_
10"
TON
Time
%M3.6
"AUX6"
T#4S_500MS
IN
PT
ET
...
Segmento 2:
D
"IEC_Timer_0_DB_
10".ET
"IEC_Timer_0_DB_
10".ET
>=
Time
T#0MS
<=
Time
T#4S
%Q9.1
"CY9"
Segmento 3:
E
Owner
Operator
20/05/2012
1:56:18
Project Path
C:\Users\Juan Diego\Documents\Automation\Planta Piloto de Embotellado
de Pisco
Project name
Date
Location
Designed By
Description 1st
Checked By
Description 2nd
Language
Approved By
1st View
Version
es-ES
Sheet
1-1
"IEC_Timer_0_DB_
10".ET
"IEC_Timer_0_DB_
10".ET
>=
Time
T#1S
<=
Time
T#3S_500MS
%Q9.2
"CY6"
Segmento 4:
"IEC_Timer_0_DB_
10".ET
%Q8.1
"MOTOR"
==
Time
T#4S_500MS
Owner
Operator
20/05/2012
1:56:18
Project Path
C:\Users\Juan Diego\Documents\Automation\Planta Piloto de Embotellado
de Pisco
Project name
Date
Location
Designed By
Description 1st
Checked By
Description 2nd
Language
Approved By
1st View
Version
es-ES
Sheet
1-2
Sellado [FC6]
Sellado Propiedades
General
Nombre
Sellado
Tipo
FC
Informacin
Ttulo
Comentario
SELLADO DE LA CAPSULA COLO
CADA EN LA BOTELLA DE PISCO
Versin
0.1
Nmero
Idioma
6
KOP
Autor
Familia
ID personalizada
Nombre
Input
Output
InOut
Temp
Return
Tipo de datos
Offset
Void
Ret_Val
Segmento 1:
C
LA MARCA AUX6 ACTIVA AL TIMER 11 POR EL TIEMPO TOTAL QUE REQUIERE LA OPERACION.
%DB12
"IEC_Timer_0_DB_
11"
%M3.5
"AUX6"
T#13S
%M4.2
"AUX_SEC_
ROBOT"
TON
Time
%M3.6
"AUX_STOP"
IN
PT
ET
S
...
Segmento 2:
D
DURANTE EL INTERVALO PROGRAMADO EL HORNO RESISTIVO SE ENCIENDE PARA SELLAR LAS CAPSU
LAS.
"IEC_Timer_0_DB_
11".ET
"IEC_Timer_0_DB_
11".ET
>=
Time
T#0MS
<=
Time
T#12S
%M3.6
"AUX_STOP"
%Q9.3
"HR1"
Owner
Operator
04/06/2012
17:25:56
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-1
SCADA [DB16]
SCADA Propiedades
General
Nombre
SCADA
Tipo
DB
Informacin
Ttulo
Comentario
Versin
0.1
Nmero
Idioma
16
DB
Autor
Familia
ID personalizada
B
Nombre
Static
Start_SCADA
Stop_SCADA
Tipo de datos
Valor de arranque
Remanencia
Bool
Bool
false
false
False
False
Owner
Operator
04/06/2012
17:26:27
Project Path
d:\documents and settings\instalador\Mis documentos\Automation\Planta
Piloto de Embotellado de Pisco
Location La Molina, Lima, Per
Project name
Grupo N 1 - Automatizacin
Industrial. 46H
Date
Description 1st
Description 2nd
Language
1st View
Version
es-ES
2.0
Sheet
1-1