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1 Contenu du chapitre
Dans un premier temps, ce chapitre dfinira les coulements en charge puis fera un rappel des
principes de la mcanique des fluides qui sappliquent aux coulements en charge. On passera par
la suite les mthodes de calcul des coulements dans le but essentiel den connatre les
caractristiques hydrauliques. Pour ce faire, nous passerons en revue les moyen dvaluer les
pertes de charge par frottement dans les conduites et dans divers composants tels que des coudes,
des jonctions ou des vannes.
Nous verrons ensuite comment tablir la ligne de charge et la ligne pizomtrique dun circuit
hydraulique ce qui sera fort utile pour en calculer le comportement hydraulique. Nous tudierons
par la suite les cas des conduites en parallle et en srie. Enfin nous tudierons les mthodes de
calcul des rseaux de conduites.
2 Dfinitions
2.1 coulements en charge
Les coulements en charge sont des coulements confins lintrieur dun contenant, en gnral
une conduite. La pression lintrieur de ces coulements peut tre de beaucoup plus lev que la
pression atmosphrique ou encore sabaisser des valeurs aussi faibles que la pression de vapeur
saturante. Mme si la pression lintrieur de ce type dcoulement peut atteindre la pression
atmosphrique, en aucun cas nous considrerons la prsence de surface libre dans cette catgorie
dcoulements.
VL
"
o :
V : vitesse moyenne de lcoulement
L :longueur caractristique de lenvironnement de lcoulement
: viscosit cinmatique du fluide (de leau en hydraulique)
Dans le cas dune conduite circulaire, on considre le diamtre intrieur de la conduite comme
longueur caractristique, le nombre de Reynolds sexprime donc ainsi :
Re =
VD
"
o :
D : diamtre intrieur de la conduite
La viscosit varie avec la temprature. 15 C, = 1,15 10-6 m2/s alors 20 C, elle baisse
40
Vitesse [cm/s]
30
20
10
-10
-20
6
Temps [s]
10
12
Fig 1 Composante de la vitesse mesure au moyen dun vlocimtre ADV (Acoustic Doppler
Velocimeter).
La figure 1.1 illustre le phnomne de la turbulence. Des mesures de la vitesse dcoulement ont
t ralises un taux de 25 mesures par secondes. Pour chaque temps, on mesure les
composantes longitudinales et transversales (horizontale et verticale) de la vitesse instantane.
Lappareil de mesure tant orient dans le sens de lcoulement, on observe en bleu une vitesse
de lordre de 30 cm/s alors que les composantes transversales sont en moyenne nulles. Si
lcoulement avait t laminaire le graphique aurait prsent des lignes horizontales pour chaque
composante de la vitesse. Cet coulement avait un nombre de Reynolds denviron 37 500.
p
V2
+ z+
= H = constante
"
2g
o :
p : pression en un point du systme, [F/L2]
z : lvation par rapport une rfrence commune tout le systme, [L]
V : vitesse moyenne de lcoulement, [L/T]
g : acclration gravitationnelle, [L/T2] (9,81 m/s2)
H : charge hydraulique exprime en hauteur de liquide, [L]
: poids spcifique, [F/L3]
Si on considre que partie de lnergie est dissipe par frottement entre deux points dun systme
en ngligeant les pertes thermiques et mcaniques prsentes aussi dans le principe de
conservation dnergie vu en mcanique des fluides, on devra complter le niveau de charge
perdue par une perte de charge. Lquation de Bernoulli avec pertes de charge scrit donc :
2
p1
V
p
V
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2 + #H1$2 = H = constante
"
2g
"
2g
o :
4
les pertes de charge par frottement le long dun tuyau appeles aussi pertes de charge
linaires
les pertes de charge locales causes par des frottements dans des objets de gomtrie
complexe comme des coudes, des robinets, des jonctions ou autre. On appelle aussi ce
type de perte : pertes de charge singulires.
"H =
fL V 2
D 2g
o :
f : facteur de frottement, [sans dimension]
L : longueur de la conduite, [L]
D : diamtre intrieur de la conduite, [L]
V : vitesse moyenne de lcoulement, [L/T]
g : acclration gravitationnelle, [L/T2] (9,81 m/s2)
Le facteur de frottement dpend du niveau de turbulence de lcoulement, donc du nombre de
Reynolds et de la rugosit relative des parois de la conduite.
La perte de charge par frottement peut aussi scrire en fonction du dbit puisque :
5
"D2
Q = AV et A =
4
Ainsi on obtient :
!
!
8 fL
"H = 2 5 Q2
# gD
A
P
"D2
D
"D = , do D = 4Rh . En introduisant D dans
4
4
lexpression 5, on obtient une expression applicable une conduite de section quelconque :
Dans le cas dune conduite circulaire Rh =
"H =
fL V 2
fL 2
=
V
4Rh 2g 8gRh
5a
"H =
fL
Q2
128# 2 gRh5
6a
La premire mthode est simple, rapide et peu prcise. La seconde est plus complique mais elle
permet lvaluation du facteur de frottement dans des mthodes de calcul utilisant des moyens
lectroniques.
Le nombre de Reynolds Re =
D
VD
"
f =
64
Re
$ # D 2,51 '
))
= "2,0log10 &&
+
f
% 3,7 Re f (
"H = CL
V2
2g
Lorsque la gomtrie de la pice comporte une entre et une sortie de section diffrente, les
vitesses dentre
et de sortie sont diffrentes. Il est important de connatre par rapport laquelle
!
de ces deux vitesses le coefficient CL est associ.
On peut aussi exprimer cette perte de charge en fonction du dbit :
"H =
CL 2
Q
2gA2
!
8CL
"H = 2 4 Q2
# gD
10
Ici encore, il faut savoir quelle section est associ CL si elles sont diffrentes.
!
On trouvera dans A brief introduction to fluid mechanics de Young et al., la section 8.4.2
plusieurs exemples de valeurs de ce coefficient.
4 Diagramme dnergie
4.1 Principes
La ligne dnergie est utilise pour connatre la rpartition des nergies potentielle, de pression,
cintique ainsi que les pertes et les gains dnergie le long dun circuit hydraulique. Lnergie
totale est dfinie par lquation de Bernoulli :
10
p
V2
E= + z+
#H
"
2g
H est soit une perte dnergie (positif) ou un gain dnergie (ngatif) apport en gnral par une
pompe.
On trace le long du circuit chaque point du trajet laltitude z, la pression p " , lnergie de
vitesse V 2 2g et le niveau de pertes accumul.
4.2 Exemples
Ce qui suit prsente quelques exemples de difficult croissante pour mieux comprendre comment
tracer systmatiquement les diagrammes dnergie.
V2
2g
"H
P
!
ligne
ligne
d'n
ergie
piz
om
triqu
e
V2
2g
P
!
A
z
!
Fig 3 Conduite de diamtre constant entre deux rservoirs.
11
V2
2g
ligne
P
!
ligne
"H
d'n
ergi
e
piz
om
triqu
V2
2g
P
!
A
z
B
z
Fig 4 Conduites de diamtres diffrents entre deux rservoirs avec perte de charge locale la
restriction.
V2
2g
ligne
d'n
ergi
"H
V2
2g
ligne
P
!
piz
om
triqu
e
P
!
Fig 5 Rduction de diamtres de conduite entre deux rservoirs avec pertes de charge locales
aux changements de diamtre.
12
V2
2g
ligne d'nergie
ligne pizomtrique
P
!
"H
V2
2g
P
!
z
z
ligne d
'nerg
ie
V2
2g
P
!
"H
ligne
p
izom
triqu
e
V2
2g
z
z
13
V2
2g
p
"
HA
HB
!
!
Fig 8 Conduites et coudes entre deux rservoirs
V2
2g
#HB$C
!
!
HC $ HA
p
"
!
V2
2g
HC
#HA$B
p
"
HA
z
Pompe
!
! et pompe entre deux rservoirs
Fig 9 Conduites
14
EA =
PA
V2
+ zA + A = H A
"
2g
!
PB
VB2
EB =
+ zB +
= HB
"
2g
en tenant compte des pertes de charge, on obtient :
!
H A ! HB = "H
La perte de charge totale tant cause par le frottement dans la conduite si on nglige les pertes
locales aux entre et sortie des rservoirs, donc :
"H =
fL V 2
8 fL
= 2 5 Q2
D 2g # gD
La perte de charge totale tant gale la diffrence de niveau entre les rservoirs, seul le dbit est
inconnu : !
Q="
g ( H A # HB )
8
fL
D5
La perte de charge totale est gale la diffrence de niveau entre les rservoirs et elle est
compose de la perte par frottement dans la premire conduite de longueur L1 et diamtre
D1, de la perte par frottement dans la deuxime conduite de longueur L2 et diamtre D2 et
de la perte singulire dans le rtrcissement
"H =
8 $ f L1 f L2 CL ' 2
&
+
+ 4 )) Q
5
# 2 g &% D15
D2
D2 (
do :
!
Q="
g ( H A # HB )
$fL fL
CL '
2
)
8 && 51 +
+
5
4)
D
D
D
% 1
2
2 (
"
Q= 2
D
g ( H A # HB )
$ f L f L2 f L3
'
8& 1 +
+
+ CL2 + CL3 )
D2
D3
% D1
(
Q="
g ( H A # HB )
$fL C '
8 & 5 + L4 )
D (
%D
En posant :
Q2
V = 2
A
" D2
A=
4
Il vient :
!
8 $
f L' 2
H A " zB = 2
1+
&
)Q
D (
# g D4 %
finalement :
!
g ( H A # zB )
Q="D
$
f L'
8 &1+
)
D (
%
17
Q=
"
D2
g ( H A # HB )
$fL
'
8&
+ CL1 + CL2 )
% D
(
HB
En simplifiant, on obtient :
!
fL V 2
"H = H A # H B =
D 2g
# "H P +
AB
fL V 2
D 2g
BC
Le gain de charge HP varie en fonction du dbit selon une courbe dcroissante dont lallure est
donne la
! figure 10.
!HP
H0
Q
Fig. 10 Courbe de pompe.
En gnral, on approxime la courbe de pompe par une fonction parabolique du type :
"H P = H0 + BQ + CQ2
18
"H = H A # H B =
8 fL 2
Q # H0 + BQ + CQ2 = RQ2 # H0 + BQ + CQ2
2
5
$ gD
( R " C)Q
!
" BQ " ( H0 + H A " H B ) = 0
Q=
!
B B2 + 4( R " c)( H0 + H A " H B )
2( R " C )
Il faudra, bien entendu, choisir la solution physiquement acceptable, cest--dire celle qui
correspond! un point sur la courbe de pompe.
le dbit entrant dans un rservoir est le mme que celui qui en sort ainsi que celui qui
coule dans la conduite qui relie les deux rservoirs;
Q v1
2
zv1
Q2
HR
1
QR
3
Q1
Q v2
Q3
zv2
QR = Qv1 + Qv2
ou encore :
!
QR " Qv1 " Qv2 = 0
Nous avons ici trois inconnues car les dbits vont dpendre de la hauteur deau dans le rservoir
! lvations des vannes.
ainsi que des
Voyons le principe de conservation de lnergie; en rgime permanent, on doit avoir quilibre
entre les pertes de charge et la charge disponible. En utilisant lquation dnergie de Bernoulli,
crivons deux relations entre le rservoir et les sorties aux vannes que nous considrerons
ouvertes 100% et en ngligeant les pertes de charge locales :
pR
V2 p
V2
+ zR + R = v1 + zv1 + v1 + #H R1
" 24
2g {
"
2g
1
4
3 {
0
HR
20
!
pR
VR2 pv2
Vv22
+ zR +
=
+ zv2 +
+ #H R 2
" 24
2g {
"
2g
1
4
3 {
0
HR
o HR1 et HR2 sont les pertes de charges accumules respectivement du rservoir jusqu la
vanne 1 et!du rservoir jusqu la vanne 2. En simplifiant on obtient :
H R " zv1 =
Vv12
+ #H R1
2g
H R " zv2 =
Vv22
+ #H R 2
2g
Exprimons maintenant les termes dnergie cintique et les pertes en fonction des dbits Q1, Q2 et
!
Q3 :
H R " zv1 =
8 fL1 2 8 fL2 2
8
Q + 2 5 Q2 + 2 4 Q22
2
5 1
# gD1
# gD2
# gD2
H R " zv2 =
8 fL1 2 8 fL3 2
8
Q + 2 5 Q3 + 2 4 Q32
2
5 1
# gD1
# gD3
# gD3
!
H R " zv1 = R1Q12 + R2Q22
H R " zv2 = R1Q12 + R3Q32
o R1 =
8 fL1
8 # fL2 &
8 # fL3 &
,
et
R
=
+
1
R
=
+ 1( .
%
(
%
2
3
" 2 gD15
" 2 gD24 $ D2 '
" 2 gD34 $ D3 '
!
De faon gnrale, les rsistances Ri peuvent inclure, outre les effets du frottement sur la paroi de
!
! localement et associes au dbit Qi, soit :
la conduite,
les rsistances causes
%
(
'
*
8
fLi
Ri = 2 4 '
1{
+ $ CL
+
*
123
D
" gDi ' sortie l#air libre
i
*
{
pertes locales
&
pertes par frottement )
Q1 " Q2 " Q3 = 0
R1Q12 + R2Q22 = H R " zv1
R1Q12 + R3Q32 = H R " zv2
Ce systme dquations est non linaire et il nest pas possible de le rsoudre tel quel. Pour
! solution, il est ncessaire de le linariser puis dutiliser une mthode itrative.
obtenir une
Il est important ici de conserver le signe du dbit en appliquant la relation suivante :
RiQi2 = Ri Q0i Qi
22
partir de cet exemple, on constate que lapplication de la continuit des dbits et lquilibre des
pertes de charge avec les diffrences de charge disponible permet de dcrire compltement le
comportement du systme hydraulique sous pression.
Voyons encore deux exemples :
B
2
A
1
3
Continuit la jonction
Q1 " Q2 " Q3 = 0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers B et de A
vers C.
Ce nest pas la seule faon de voir le problme, si les sens des dbits sont diffrents, il faut en
! dans lcriture des quations de continuit et dquilibre des pertes de charge :
tenir compte
23
B
2
A
1
Continuit la jonction
Q1 + Q2 " Q3 = 0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers C et de B
vers C.
Voici un exemple o lon introduit les dbits entrant et sortant des rservoirs comme inconnues
!
3
2
C
Continuit la jonction
24
QA " Q1 " Q2 = 0
QB + Q1 " Q3 = 0
Q2 + Q3 " QC = 0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers B, de B
! A vers C :
vers C et de
H A " H B = R1Q12
H B " HC = R3Q32
H A " HC = R2Q22
#"
N
N = i, j, kK
QN = 0
N est le numro des dbits connects un nud et reprsente le signe du dbit et vaut 1
!
ou 1.
La convention de signe peut tre :
25
+
-
$"
M
M = i, j, kK
#H M = 0
! 1 ou 1.
dbit et vaut
La convention de signe peut tre :
+
+
et doit tre conserve pour tous les nuds.
6) Dans les quations de mailles, on remplace les pertes de charge par une fonction du dbit,
pour les conduites, on crit :
7) "H i = RiQi2
8) On vrifie que lon a autant dinconnues que dquations. Si on a trop dquations, en
! quil y a une quation de continuit redondante. Il suffit den liminer une.
gnral, cest
26
III
1
A
I
3
4
2
II
5
quations
QA " Q1 " Q2 = 0
Q1 " Q3 " Q4 = 0
Q2 + Q3 " Q5 = 0
!
Q4 + Q5 " QD = 0
!
!
quations
II
III
"H1 + "H!
4 # ( H A # HD ) = 0
!
!
27
Les quations sur les mailles peuvent scrire en fonction du dbit en introduisant la relation qui
relie le dbit la perte de charge :
Mailles
quations
II
III
2
R1Q12 + R4Q
!4 " ( H A " H D ) = 0
!
Ici nous avons 7 inconnues et 7 quations.
!
C = M + N "1
o :
C =!nombre de conduites (ou dlments hydrauliques entre deux nuds)
M = nombre de mailles (boucles fermes)
N = nombre de nuds (points de jonctions)
Dans la thorie des graphes, C est appel nombre cyclomatique et sa dfinition nest valide
que pour un graphe plan.
On peut donc crire, un systme de N - 1 quations de nuds et M quations de mailles pour
calculer les C dbits des conduites.
Dans lexemple prcdent, si on limine les rservoirs ainsi que le lien entre ces derniers, il
subsiste 4 nuds et 2 mailles, on a donc 4 + 2 1 = 5 conduites.
Si le rseau contient dautres lments (rservoirs, pompes, surpresseurs, rducteurs de pression,
clapets, etc.) chaque lment doivent comporter deux nuds. Ainsi, lexemple prcdent peut se
redessiner ainsi :
28
Nous observons 3 mailles et 6 nuds le systme comporte donc 8 lments rpartis comme suit :
cinq conduites avec une relation perte de charge dbit "H i = RiQi2
deux rservoirs avec une relation perte de charge dbit "H i = 0 . Les rservoirs
! nul (nud de tte)
transforment du volume en dbit ils comportent donc un nud de dbit
et un nud de dbit entrant ou sortant du rservoir (nud de queue). Le nud de tte doit
!
tre connect un lien pizomtrique et le nud de queue doit tre connect aux conduites.
un lien pizomtrique avec une relation perte de charge "H i = H j # H k , o Hj est la
charge du nud dorigine du lien et Hk est la charge du nud dextrmit du lien. Il ny a
pas de dbit dans ce lien.
quations
Q8 " Q1 " Q2 = 0
Q1 " Q3 " Q4 = 0
Q2 + Q3 " Q5 = 0
!
!
!
29
Q4 + Q5 " Q6 = 0
Q7 = 0
Q7 = 0
quations!
II
III
"H1 + "H!
4 # "H
{6 # ( H A # H D ) + "H
{8 = 0
0
C = M + N !1
On peut donc crire, un systme de N - 1 quations de nuds et M quations de mailles pour
calculer des C dbits:
*
"1,1
,
,
,
M
,
, "
N #1,1
,
,$
n#1 '
, &%"R Q )(
1,1
,
,
M
,
n#1 '
,$&
)
"
R
Q
,+%
( M ,1
L
L
/
/
/0 Q1 4 0 q1 4
M
/2 M 2 2 M 2
2
/2 2 2
" N ,C
2
2
2
2
M
q
/
N #1
=
1
5
1
5
/ M
n#1 '
$&
h
"R Q ) /2 2 2 1 2
%
(1,C 2 2 2
M 2
/ M
2
2
2
2
/ Q
M
hM 6
3
3
C6
/
n#1 '
$&
/
"R Q ) /
%
( M ,C .
"1,C
Les N-1 premires lignes de la matrice contiennent les signes i,j relatifs au iime nud et
la j!ime conduite. Pour les conduites non connectes un nud, est nul.
n"1
#
Les M dernires lignes de la matrice contiennent les termes signs $ ! R Q %& relatifs
i, j
la iime maille et la jime conduite. Pour les conduites non participantes une maille, est
nul.
Les dbits de consommation imposs aux nuds qi sont placs dans la premire partie du
membre de droite.
La seconde partie de la matrice contient des dbits qui ne sont pas encore connus. On les
remplace par des dbits quelconques Q0 qui sont sans rapport avec la loi des nuds. On
calcule alors une premire estimation du dbit Q avec ces dbits Q0 arbitraires puis on
amliore la solution en procdant des itrations.
31
Q(i ) + Q0(i)
2
Cette technique assure une convergence efficace mais relativement lente. Une autre technique de
rsolution a donc t propose. Elle est base sur lapplication de la mthode de Newton-Raphson
au systme 5.18. Cette mthode a t programm dans le logiciel CASH1. Les essais poursuivis
jusqu' maintenant ont prouv, hors de tout doute, la supriorit de la stabilit de ce schma
numrique par rapport aux mthodes prcdentes.
EXEMPLE
Construisons le systme matriciel en supposant que les coefficients de rsistance R de chaque
conduite sont connus.
q2
1
q1
q4
q5
I
3
II
q3
Il nest pas ncessaire de choisir des Q0 cohrents, il suffit de leur donner une valeur initiale
quelconque mais diffrente de zro.
On utilise le systme 9 pour construire la matrice et le membre de droite :
32
# "1
%
1
%
%
0
%
0
%
n"1
%"R1 Q0,1
%
0
%$
"1
0
0
"1
1
1
0
0
n"1
n"1
R2 Q0,2
"R3 Q0,3
0
R3 Q0,3
n"1
0
"1
0
1
0
"R4 Q0, 4
0
0
"1
0
0
n"1
R5 Q0,5
&) Q - ) (+ 1 + +"q1 +
(+Q2 + + q2 +
(+Q + + q +
(* 3 . = * 3 .
(+Q4 + + q4 +
(+Q + + 0 +
5
+ + +
n"1(+
Q
"R6 Q0,6 (', 6 / , 0 /
0
0
0
"1
0
n"1
On remplace les Q0,i par les moyennes des Qi et Q0,i prcdent et on recommence jusqu ce que
les valeurs!du dbit se stabilisent.
33
$
&& # m Ki, N H i " H N
% N = j, k ,K
m"1
'
m"1
)) *H i " m Ki, j H i " H j *H j " m Ki, k H i " H k
(
$
'
m
= "&& #+ N Ki, N H i " H N + +i qi ))
% N = j, k ,K
(
m"1
*H k "K
Cette mthode converge bien, la principale difficult de sa mise en uvre surgit lors de
lintroduction
! dlments hydrauliques comme des pompes.
On crit le systme d'quations non linaires partir de la loi des mailles auquel on
applique la mthode de Newton-Raphson (voir encadr thorique) pour chaque maille:
# ( nR
M = i, j,k K
Q0,n!1
M "QM = !
#$
M
M = i, j,k K
R M Q0n, M
10
Comme une conduite peut appartenir au plus deux mailles, la rduction du nombre
d'inconnues se fait en sachant qu'une conduite participant deux mailles subit les
corrections de chacune de ces mailles adjacentes :
11
Cela revient faire un changement de variables dans lequel chaque correction de dbit
applique une conduite M est remplace par la diffrence de corrections appliques
aux mailles A et B communes la conduite M. Si une conduite nappartient qu une
maille, on lui attribue seulement la correction de cette maille. Le nombre dinconnues
devient donc gal au nombre de mailles et la rsolution est alors possible.
Par exemple, pour une maille A adjacente aux mailles B et C, la relation (5.11)
devient :
#
&
n!1
n!1
n
% " nRM Q0,n!1
(
M )QA ! nRAB Q0, AB ! nRA C Q0, A C = ! " * M RM Q0, M
$ M = i, j, kK
'
M = i, j, kK
En pratique, le systme est organis sous forme matricielle, en tenant compte que les
sens des dbits ne seront pas mis jour et que le dbit gardera son signe, de la faon
suivante :
n"1
*
nR
Q
#
0
,
, A
n"1
,"$& nR Q0 ')
( BA
, %
,
M
, $
n"1 '
,"&% nR Q0 )(
MA
+
n"1 '
n"1 '
n"1
$
$
1
5
"& nR Q0 )
L "& nR Q0 ) /
8 R Q0 Q0 3
#
3
%
( AB
%
( AM 1
/ 0QA 5 3 A
3
n"1
n"1
3
3
/
nR
Q
M
3
3
3
8
R
Q
Q
0Q
# 0
# 0 0 36 12
B
6 = "2 B
/2
B
3
/3 M 3 3
O
M
M
3
3
3
3
n"1
n"1 /40QM 7
8
R
Q
Q
#
L
L
nR
Q
3
0
03
# 0 /
4
7
M
.
M
On applique les corrections !Q de chaque maille aux dbits des conduites constituant
la maille en tenant compte du signe :
36
EXEMPLE
Construisons le systme matriciel en supposant que les coefficients de rsistance R de chaque
conduite sont connus.
q2
1
q1
q4
q5
I
3
II
q3
Dans un premier temps, il faut calculer des dbits initiaux satisfaisant la loi des nuds :
Q0, 1 = q1 2
Q0, 2 = q1 2
Q0, 3 = q3 ! Q0, 2
Q0, 4 = Q0 ,1 ! Q0,3 ! q2
Q0, 5 = Q0, 2 + Q0, 3 ! q3
Q0, 6 = Q0, 4 ! q4
37
Q1 = Q0 ,1 ! "QI
Q2 = Q0,2 + "QI
Q3 = Q0,3 ! "QI + "QII
Q4 = Q0, 4 ! "QII
Q5 = Q0,5 + "QII
Q6 = Q0,6 ! "QII
On remplace les Q0,i par les Qi et on recommence jusqu ce que le membre de droite sapproche
de zro
38
"!
M
M = i, j,k K
hM = 0
#!
M
M = i, j,k K
RM (Q0, M + ! M "QM ) = 0
Ce qui signifie que lon doit dterminer les corrections !QM , pour chaque conduite qui doivent
tre appliques aux dbits initiaux Q0 de telle sorte que lensemble de ces expressions sannule.
Pour russir rsoudre ce problme nous devons dvelopper chaque quation en srie de Taylor
en considrant quelles sont fonctions de plusieurs variables indpendantes, cest--dire les
corrections de dbit appliquer chaque conduite :
n
#!
RM (Q0, M + ! M "QM ) =
#!
RM (Q0, M + ! M "QM ) =
M
M = i, j,k K
M
M = i, j,k K
#!
RM Q0,n M +
#!
RM Q0,n M +
M
M = i, j, kK
M
M = i, j, kK
M = i, j,k K
Q0,n!1
M "QM = !
$#
M
M = i, j,k K
! M "QM ! M RM nQ0,n$1
M = 0
M =i, j,k K
39
M =i, j,k K
R M Q0n, M
! M "QM
$ ( nR
$
! M R M Q0n, M = 0
$Q0 , M