CONTROL CLASICO VS CONTROL MODERNO

El control ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la

ciencia. Adems de su extrema importancia en los distintos sistemas que usamos
hoy en da. Durante el periodo de 1935 1940, los avances en el entendimiento
del anlisis y diseo de los sistemas de control fueron realizados
independientemente por muchos grupos de distintas nacionalidades. Los logros de
la era clsica comenzaron a consolidarse y a diseminarse en libros publicados
durante 1940 y 1950. El primer libro dedicado a los sistemas de control fue
publicado en 1942, llamado Automatic Control Engineering. Los estudios y
mtodos de diseo continuaron durante los aos 50. Se realizaron avances en
cuanto al diseo de mtodos para sistemas no lineales, existi una propagacin
acerca de los mecanismos y sistemas de control en diversas partes del mundo.
As continuo su evolucin hasta convertirse en una parte importante e integral de
los procesos modernos industriales y de manufactura. Por ejemplo, el control
automtico es esencial en el control numrico de las mquinas herramienta de las
industrias de manufactura modernas. Debido a que los avances en la teora y la
prctica del control automtico aportan los medios para obtener un desempeo
ptimo de los sistemas dinmicos, mejorar la productividad, aligerar la carga de
muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, as como de otras
actividades, casi todos los ingenieros y cientficos deben tener un buen
conocimiento de este campo sin embargo siempre ha existido una gran discusin
con respecto a los sistemas de control clsico contra los sistemas de control
moderno ya que: El control clsico est pensado para sistemas: Continuos
Lineales Invariantes en el tiempo. Y el control moderno para sistemas Digitales lineales o no lineales generalmente usan tcnicas de espacio de estado. El control
clsico hace uso de los mtodos de regulacin tales como: sistemas mecnicos,
hidrulicos,
neumticos
o
elctricos
y
electrnicos.
La caracterstica principal del control clsico es que todas las seales son
continuas y que los sistemas son lineales. Si no son lineales, se realizan
estrategias de linealizacin. Los sistemas que conforman al control clsico son
univariables y lo ms importante son invariantes en el tiempo. Mientras que en el
control moderno existen mejoras gracias a la llegada de los sistemas digitales. El
procesador es la principal herramienta del Control Moderno, dando la posibilidad
de implementar controles de sistemas no lineales y multivariales.
El Control Moderno se forma a partir de varias ramas de estudio, siendo la ms
importantes, El Control Adaptativo, El Control Robusto y El Control Inteligente. El
diseo y la implementacin de sistemas prcticos fue mucho ms fuertemente
influenciado a travs de el reemplazar los tubos electrnicos por semiconductores
tales como los diodos y transistores. El Control Inteligente se basa en las tcnicas
de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento

humano, usando el procesamiento digital. Algunas de ellas son la lgica difusa, las
redes neuronales, los algoritmos genticos. Para finalizar puedo concluir que el
control clsico y el control moderno no estn alejados uno del otro ya que, gracias
a los antecedentes proporcionados por el control clsico el control moderno pudo
evolucionar hasta convertirse en lo que es hoy en da y numerosos procesos an
conservan una combinacin de ambos elementos lo que proporciona muchas
ventajas en el proceso, ya que uno va cubriendo las deficiencias del otro hasta
convertirlo en un sistema completo autosuficiente con grandes ventajas.