CURSO GEODESIA-modificado

FORMA Y DIMENSIONES DE
LA TIERRA
Ing. Ralfo Herrera Rosado
Ing. Jorge Mendoza Dueas
FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

GEODESIA: Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la
superficie terrestre, su objetivo fundamental es ubicar puntos de control en toda la
superficie de la tierra y relacionarlos entre si; para poder ser utilizadas en las dems
geociencias, incluyendo las misiones militares y programas espaciales.
Si se observa la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a
grandes longitudes notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la
tierra es una superficie cerrada Fig. 3.
Fig. 1
La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta
Fig. 2
La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor
Fig. 3
La tierra es una superficie cerrada
SUPERFICIE TOPOGRFICA: Es el relieve terrestre, con sus montaas, valles y otras

formas terrestres continentales y martimos.
GEOIDE: Se define como la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre

que coincide con las aguas del mar en su estado normal de equilibrio.
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por masas de agua y sin movimiento
de rotacin, el geoide adoptara la forma de una esfera.
Al aadirle el movimiento de rotacin respecto a su eje polar, se genera una ligera

acumulacin de masa de agua sobre el ecuador, por lo que el radio en las
vecindades de ese lugar se hace un poco mayor que en los polos.
En realidad el globo terrestre, adems de agua, est compuesto por masas slidas
distribuidas no uniformemente.
Si nos ceimos a la definicin de geoide: superficie equipotencial; la distancia radial R,
tiene que variar dado que su masa no es homognea en todos los puntos de la zona
slida.
Por ltimo, podemos complementar la definicin de geoide como la superficie
equipotencial definida por los mares en calma prolongada por debajo de los
continentes, en donde la gravedad en todo punto es perpendicular.
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable
matemticamente.
ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: Es un volumen geomtrico que proviene de una elipse que

gira alrededor de su eje menor
Elipse
Elipsoide
Eje de rotacin
Los parmetros que definen todo elipsoide de revolucin, y las relaciones entre ellos,
son los siguientes:
Semieje mayor
Semieje menor
a
b
a b
f
a
Aplanamiento
Excentricidad
a2 b2
a
2a Excentricidad
e'
a2 b2
b
Notas adicionales sobre el elipsoide:

El elipsoide de revolucin se forma tomando una elipse y girndola sobre su eje menor. Permtase
que esta elipse sea como se ilustra en la figura
F1, F2 = Focos de la elipse

OA = OB = a = semieje mayor
P1 y P2 es el eje menor de la
elipse
O = centro de la elipse
OP1 = OP2 = b = semieje menor
Mientras que P es un punto cualquiera de la
elipse.
Por la propiedad de una elipse tenemos:

F2P + F1P =constante.(1)
Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2..(2)
Si ahora dejamos que P vaya a P1, y ntese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la
ecuacin (2) que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la siguiente figura.
Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse.
Achatamiento,
a b
a
(3)
Primera excentricidad,
OF1
a2 b2
a2 b2
e2
a
a2
(4)
Segunda excentricidad,
OF1
e
a2 b2
a2 b2
2
e
b
b2
(5)
A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:
ELIPSOIDE DE REFERENCIA
a(m)
1/f
Airy 1930
6377563.396
299.324964
Airy modificado
6377340.189
299.3249646
National Australiano
6378160
298.25
Bessel de 1941
6377397.155
299.1528128
Clarke de 1886
6378206.4
294.9786982
Clarke de 1880 modificado
6378249.145
293.4663
Everest 1830
6377276.345
300.8017
Everest modificado
6377304.063
300.8017
Fisher 1960(Mercury)
6378166
298.3
Fisher modificado(Asia del sur)
6378155
298.3
Fisher 1968
6378137
298.3
Sistema de referencia geodsico 1980
6378137
298.257222101
Helmert de 1906
6378200
298.3
Heugh
6378270
297
International 1909 (Hayford )
6378388
297
Krassovski 1940
6378245
298.3
Susdamericano de 1960
6378160
298.25
WGS 60
6378165
298.3
WGS 66
6378145
298.25
WGS 72(Doppler)
6378135
298.26
WGS 84(GPS)
6378137
298.257223563
El
elipsoide, en la geodesia aparece debido a la necesidad de expresar
matemticamente la superficie de la tierra, pues ya sabemos que el geoide carece
de dicha facultad; as pues el elipsoide es el cuerpo geomtrico que se aproxima en
mayor medida a la forma real de la TIERRA.
ONDULACIN GEOIDAL (N)

Es la separacin vertical entre el geoide y una referencia
ALTURA ORTOMTRICA ( H )
Es la separacin vertical entre el geoide y la superficie topogrfica
ALTURA ELIPSOIDAL ( h )
Es la separacin vertical entre el elipsoide y la superficie topogrfica .
DESVIACIN DE LA VERTICAL: Se le llama tambin desviacin astrogeodsica y viene a

estar dado por el ngulo formado entre la normal al geoide (vertical local) y la normal
al elipsoide en un punto.
PUNTO DATUM: Llamado tambin punto fundamental o punto origen. Es aquel punto
donde se hace coincidir la vertical al geoide con la normal al elipsoide; es decir: geoide
y elipsoide son tangentes en dicho punto (desviacin de la vertical igual cero).
LA ESFERA CELESTE
LA ESFERA CELESTE
ESFERA CELESTE: Es un globo imaginario de radio infinito, en cuya cara interna se
considera ubicado los astros.
Veamos de donde proviene la esfera celeste.
Como se ver la esfera celeste tiene varias particularidades, estas son:

a)
b)
c)
d)
e)
El centro de la esfera celeste es el centro de la tierra.

El radio de la esfera celeste es infinito.
El ecuador celeste es la prolongacin del ecuador terrestre.
La tierra se considera inmvil.
La esfera celeste gira de este a oeste con respecto a un eje (PN-PS)
Este ltimo se explica a continuacin:

Si asumimos que el astro est fijo en la esfera, se
podr observar que dicho astro gira junto con la
esfera, cumpliendo la regla de la mano derecha
con el dedo pulgar apuntando hacia el PS (esfera
girando de este a oeste).
Recomendacin: Por conveniencia ptica se suele dibujar cenit en la parte superior

del papel respecto al lector.
Elementos de la Esfera Celeste:

1.
Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un observador

intercepta a la esfera celeste.
2.
Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un observador

intercepta a la esfera celeste.
3.
Polo Norte Elevado (PNE o PN): Es la prolongacin del polo norte terrestre con la
esfera celeste.
4.
Polo Sur Elevado (PSE o PS): Es la prolongacin del polo sur terrestre con la esfera
celeste.
5.
Crculo Vertical: Es aquel crculo mximo que pasa por el cenit y nadir de un
observador.
6.
Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.
7.
Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongacin del Ecuador terrestre en la esfera

celeste.
8.
Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al crculo

vertical.
10
Meridiano del Lugar u Observador: Meridiano de un lugar, es aquel crculo mximo que
pasa por el CENIT y NADIR del dicho lugar as como de los polos elevados (PN y PS).
Recomendacin: Para mejor ubicacin del meridiano en el papel, se recomienda

dibujar la esfera celeste en el meridiano en el plano del papel.
9.
Bveda Celeste: Es la semiesfera que est encima del horizonte. El observador del
lugar solo ver los astros que estn encima del horizonte, o sea en la bveda
celeste.
10. Vertical Primo: Es aquel crculo vertical perpendicular al meridiano del lugar y al
horizonte.
11
11. Eclptica: Es aquel crculo mximo en cuyo permetro recorre al Sol.

12. Punto Vernal (Equinoccio de primavera): Es la interseccin de la eclptica con el
ecuador cuando el Sol recorre de sur a norte.
13. Punto Libra (Equinoccio): Es la interseccin de la
eclptica con el Ecuador cuando el Sol recorre de
norte a sur.
COORDENADAS ASTRONMICAS
COORDENADAS ASTRONMICAS: Son aquellas que determinan la posicin de un punto
o de los astros en la esfera celeste.
Cada uno de los sistemas coordenados tienen un plano fundamental a partir de un
direccin dada de 0 a 360 y un radio vector cuyo ngulo se mide de 0 a 90 y como
origen el centro de la esfera celeste.
Estudiaremos a continuacin cuatro tipos de coordenadas astronmicas:
I.
Coordenadas Horizontales:
Elementos:
A.
Acimut (Z): Es el ngulo diedro medido en el horizonte. Parte del punto sur
cardinal en sentido horario hasta llegar al crculo vertical que contiene al
astro.
12
0 z 360
B.
Altura (h): Es el ngulo vertical medido desde el horizonte a la visual del astro.
0 z 90
C.
Distancia Cenital (z): Es el ngulo vertical medido desde el cenit hasta la visual
del astro; o sea:
z 90 h
0 z 90
II.
Coordenadas Geogrficas:
Elementos:
A.
Longitud (): ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte del meridiano de Grennich hacia el este de l, hasta llegar el crculo
horario que contiene el punto. (+)E
0 360
B.
Latitud (): Es el ngulo medido en el meridiano del observador. Parte del

Ecuador hacia el polo elevado hasta llegar al punto. (+)N
0 90
13
E
W
Como se dijo anteriormente; para efectos prcticos, es recomendable colocar el

cenit del lugar en la parte superior de la esfera; y con el meridiano del lugar en el
plano del papel.
Girando la esfera se tiene:
III. Coordenadas Ecuatoriales:

Elementos:
A.
Declinacin (): Es el ngulo medido en el crculo horario.

Parte desde el Ecuador hasta llegar al punto o astro. (+)N
0 90
B.
ngulo Horario (t AH): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte en el meridiano superior hasta llegar al crculo horario que contiene al
astro.
14
El ngulo horario es positivo cuando se barre desde el meridiano hacia su

oeste.
Como se ver para cada meridiano existe un ngulo horario diferente, por lo
cual se dice que esta coordenada es relativa.
0 t 360
C.
Ascensin Recta (AR): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte desde el punto vernal hasta llegar al crculo horario que contiene al
astro.
La ascensin recta es positiva cuando se barre desde el punto vernal hacia su
este.
Como se podr apreciar la ascensin recta toma el mismo valor para
cualquier meridiano, motivo por el cual se dice que esta coordenada es
absoluta.
0 AR 360
Nota: El sistema de coordenadas ecuatoriales; convencionalmente se ha dividido en
dos subsistemas.
1.
Coordenadas Ecuatoriales Locales:

Conocidas:
2.
Declinacin ()
ngulo Horario (t)
Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:

Conocidas:
Declinacin ()
Ascensin Recta (AR)
E
W
E
W
15
Observaciones:
Distancia Polar = p
p 90
En el caso particular de la figura:
p 90
IV. Coordenadas Eclpticas:
Para entender el significado de estas coordenadas, es necesario saber:
1.
El punto vernal (): Es aquel que se origina cuando el sol corta al Ecuador en
su recorrido de sur a norte.
2.
El punto de libra (): Es aquel que se origina cuando el Sol corta al Ecuador en
su recorrido de norte a sur.
G
W
Elementos:
A.
Latitud Astronmica (a): Es el ngulo medido en el crculo polar eclptico.

Se mide desde la eclptica hasta llegar al astro.
a () N
0 a 90
B.
Longitud Astronmica (a): Es el ngulo diedro medido en el crculo de la

eclptica.
Parte desde el punto vernal hacia su este hasta llegar al crculo polar eclptico
que contiene al astro.
a() E
0 a 360
16
FORMACIN DEL TRINGULO DE POSICIN

I.
COMBINACIN DE LAS COORDENADAS: Horizontales, geogrficas, ecuatoriales.
De la figura: (En este caso)
Z ' Z 180
t ' 360 t
p 90
Pasos a seguir:
1.
2.
3.
II.
Se traza el crculo vertical.

Se traza el crculo horario.
En la interseccin de los dos crculos se formar el tringulo de posicin.
COMBINACIN DE LAS COORDENADAS: Ecuatoriales y eclpticas.

Pasos a seguir:
1.
2.
3.
Se traza el crculo horario.

Se traza el crculo polar eclptico.
En la interseccin de los dos crculos se formarn el tringulo de posicin.
De la figura: (En este caso)
' 90 a
AR ' AR 270
p 90
17
TIPOS DE COORDENADAS
USADAS EN GEODESIA
TIPOS DE COORDENADAS USADAS EN GEODESIA
Coordenadas cartesianas
A= (x, y, z)
La posicin de un punto queda definida gracias a los valores de x, y, z.
Coordenadas geodsicas:
18
A=
La posicin de un punto queda definido gracias a los valores de la latitud geodsica ( )
y la longitud geodsica ( )
Coordenadas UTM:
Ver proyecciones cartogrficas.
SISTEMAS GEODSICOS DE
REFERENCIA
SISTEMAS GEODSICOS DE REFERENCIA
1.
SISTEMA LOCAL: Se denomina as debido a que su radio o campo de aplicacin es

reducido (pas o regin).
El sistema geodsico local, est compuesto por:
Un elipsoide de referencia.
Un punto datum.
Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las

inmediaciones del punto datum, pero a medida que nos alejamos crea la
probabilidad de que su adaptacin aminore.
19
La latitud y longitud astronmica, toman los mismos valores que la latitud

y longitud geodsica en el punto datum.
Generalmente el elipsoide de referencia casi nunca se encuentra
centrado y su eje no es coincidente con el eje de rotacin de la tierra.
Desventajas del Sistema Local:
Este sistema es enteramente planimtrico, no es tridimensional; las cotas

altimtricas se desarrollan a partir de otros caminos.
Las zonas limtrofes sufren confusiones en sus redes geodsicas, dado que
comnmente se presentan diferencias inaceptables.
Los elementos de los diversos datum no guardan relacin.
Sistemas locales antes de la Segunda Guerra Mundial:

Antes de 1940, cada pas tcnicamente avanzado haba desarrollado su propio
sistema en base a sus conveniencias econmicas y militares, normalmente no
haba sistemas comunes (si existan estas eran escasos) dado que ello era
contrario a los intereses militares de cada pas.
20
La figura muestra la cantidad de sistemas geogrficos locales en Asia Suroriental; si

bien es cierto cada sistema era de mucha utilidad para su respectivo pas o
regin, estos se vean impotentes al no poder determinar las coordenadas de
puntos vecinos o por lo menos limtrofes respecto a su sistema.
Algunos sistemas locales de hoy:
El Datum Norteamericano: Referido al elipsoide 1866 de Clarke, el origen es

rancho inmvil de Meades; el sistema incorpora Canad, Mxico, Estados
Unidos de Norteamerica, asimismo contempla parte de Amrica Central.
El Datum Europeo: Referido al elipsoide Internacional (Hayford), el origen est

situado en Potsdam Alemania, este Datum se conoce con el nombre ED50
(Datum Europeo 1950); El origen actual est ubicado en Munich y se llama ED70 (Datum Europeo 1979 Datum Munich).
El Datum Cabo: Referido al Elipsoide modificado en 1880 de Clarke y tiene su

punto de origen en el FF-Elsfontein, cerca de Elizabeth Portuario. Este Datum
fue basado en el trabajo de los astrnomos de H.: Sir Thomas Maclear (18331870) y sir David Gill (1879 1907).
El objetivo inicial era verificar el tamao y forma de al tierra en el hemisferio
meridional; ms adelante proporcional el control Geodisico en frica del Sur.
El Datum Geodetic Australiano 1984 (AGD84): Se basa en el elipsoide nacional

australiano d = 6378 160,00 m y f = 1/298,25.
El origen en la estacin Geodetic de Ichnston situada en el territorio norteo
en la longitud del este 133 del 30,0771 y la latitud sur 25 56 el 54,5515 y con
una elevacin del nivel del suelo de 571,2 metros sobre el elipsoide.
El Datum Bogot: Tiene su punto de partida en el desterritorio astronmico de

Botog y est referido al elipsoide internacional (Hayford).
El Datum Campo Inchauspe: Tiene su origen en el punto astronmico

Inchauspe, cerca de la ciudad de Pehuaj en la provincia de Buenos Aires,
Argentina el elipsoide asociado fue el internacional (Hayford).
El Datum Provisional Sudamericano 1956 (PSAD-56): Tiene su punto de partida

en la Canoa Venezuela con el elipsoide internacional (Hayford).
El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua Brasil (Lat. 19

45, Long. 48 06) y est referido al elipsoide sudamericano 1969.
21
Se piensa que la mejor solucin era escoger el Datum de un rea y ajustar

todos los sistemas locales a l.
Mientras que en cada caso el elipsoide elegido es un ajuste adecuado
en el rea de origen, ni uno ni otro proporciona un buen ajuste para la
tierra entera.
SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PASES

ZONA DE USO
Argentina
Afganistn
frica Del Sur
Alaska (Excepto Las Islas De
Aleutian)
Albania
Alberta
Alemania (antes de 1990)
Antartida
Antigua, Islas De Sotovento
Arabia Saudita
Argelia
Australia
Austria
Bahamas (Excepto La Isla Del
Salvador Del San)
Bahrein
Baltra
Bangladesh
Barbados
Barbuda
Belice
Belgica
Bolivia
Bosnia
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
CAMPO INCHAUSPE 1969

1969 SUDAMERICANO (SAD69)
HERAT DEL NORTE
CABO
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
S-42 (PULKOVO 1942)
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
EUROPEO 1950
ISLA DEL ENGAO
REA ASTRO DEL CAMPO
ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA
NAHRWAN
EUROPEO 1950
EL ABD 1970 DE AIN
VOIROL 1874
SHARA DEL NORTE 1959
VOIROL 1960
1968 GEODETIC AUSTRALIANO
EUROPEO 1950
EUROPEO 1979
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Internacional 1924
Clarke 1880
Clarke 1866
GRS 80
Krassovsky 1940
Clarke 1866
GRS 80
Internacional 1924
Clarke 1880
Internacional 1924
Clarke 1880
Clarke 1880
Internacional 1924
Internacional 1924
Clarke 1880
Clarke 1880
Clarke 1880
Nacional Australiano
Internacional 1924
Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
EL ABD 1970 DE AIN

1969 SUDAMERICANO (SAD 69)
INDIO
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
EUROPEO 1950
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
(FSAS 56)
HERMANNSKOGEL
Internacional 1924
Sudamericano 1969
EVEREST (La India 1956)
Clarke 1866
Clarke 1866
Clarke 1866
GRS 80
Internacional 1924
Internacional 1924
Sudamericano 1963
Bessel 1841
22
ZONA DE USO
Botswana
Brasil
Brunei y Malasia de Este
(Sarwak y Sabah)
Burkina Faso
Burundi
Camern
Canad
Canad del este (Terranova,
Brunswich nuevo, Nueva
Escocia y Quebec)
Canarias
Cerdea
Colombia
Colombia Britnico
Congo
Conus
Corea Del Sur
Costa Rica
Croata
Cuba
Checoslovaquia
Chile
Chile Chile meridional
(cerca de 43 S)
Chile Chile norteo (cerca
de 19 S)
Chile meridional (cerca de 53
S)
Chipre
Da Cunha (TDC) de Tristan
Diego Garca
Dinamarca
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
ARCO 1950
CORREGO ALEGRE
1969 SUDAMERICNAO (SAD 69)
Clarke 1880
Internacional 1924
Sudamericana 1969
TIMBALAI 1948
Everest (Sabah Sarawak)
ADINDAN
PUNTO 58
ARCO 1950
ADINDAN
NINNA
NORTEAMERICANO 1983
NORTEAMERICANO 1983
Clarke 1880
Clarke 1880
Clarke 1880
Clarke 1880
Clarke 1880
GRS 80
GRS 80
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
PICO DE LAS NIEVES

ROMA 1940
EUROPEO 1950
OBSERVATORIO DE BOGOT
(PSAD56)
NORTEAMERICANO 1927
POINTE NOIRE 1948
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
TOKIO
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
HERMANNSKOGEL
NORTEAMERICANO 1927
S-42 (PLKOVO 1942)
S-jtsk
(PSAD56)
(PSAD56)
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
CHILENO DEL SUR PROVISIONAL 1963
Internacional 1924
EUROPEO 1950
TRISTAN ASTRO 1968
ISTS 073 ASTRO 1969
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Clarke 1866
Clarke 1880
Clarke 1866
GRS 80
Bessel 1841
Clarke 1866
GRS 80
Bessel 1841 (Namiibia)
Clarke 1866
Krassovsky 1940
Bessel 1841
Sudamericano 1969
Internacional 1924
Internacional 1924
23
ZONA DE USO
Djiboui
Ecuador
Ecuador (Excepto Las Islas De
las Islas Galpagos).
Egipto
El Salvador
Emiratos rabes Unidos
Eritrea (Etiopia)
Escocia
Eslovenia
Espaa
Estados Unidos Del Este
ESTADOS Unidos Occidentales
Estonia
Etiopia
Europa Occidental
Faial
Filipina (Excepto La Isla De
Mindanao)
Finiandia
Forme Las Islas (ENW)
Francia
Gabn
Ghana
Graciosa
Grecia
Groenlandia (Pennsula De
Hayes)
Groenlandia Del Sur
Gibraltar
Guam
Guatemala
Guinea
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
FARO DE AYABELLE
(PSAD 56)
Clarke 1880
Sudamericano 1969
VIEJO EGIPCIO 1907

EUROPEO 1950
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
NAHRWAN
MASSAWA
EUROPEO 1950
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERIA DE
GRAN BRETAA 1936
HERMANNSKOGEL
EUROPEO 1950
EUROPEO 1979
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
ESTONIA: SISTEMA COORDINADO
1937
ADINDAN
EUROPEO 1950
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
GRACIOSA
Helmert 1906
Internacional 1924
Clarke 1866
GRS 80
Clarke 1880
Bessel 1841
Internacional 1924
LUZON
Clarke 1866
EUROPEO 1950
EUROPEO 1979
ESTELA ENIWETOK 1960
EUROPEO 1950
MPORALOKO
LEIGON
GRACIOSA
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Internacional 1924
Hough 1960
Internacional 1924
Clarke 1880
Clarke 1880
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
QORNOQ
EUROPEO 1950
GUAM 1963
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
DABOLA
Internacional 1924
Internacional 1924
Clarke 1866
Clarke 1866
GRS 80
Clarke 1880
Internacional 1924
Airy 1830
Bessel 1841 (namibia)
Internacional 1924
Internacional 1924
Clarke 1866
GRS 80
Clarke 1866
GRS 80
Bessel 1841
Ckarje 1779
Internacional 1924
Internacional 19424
Internacional 1924
Internacional 1924
24
ZONA DE USO
Guinea-Bissau
Guyana
Hawail
Herzegovina Serbia
Holanda
Honduras
Hong Kong
Hungria
Indonesio
Inglaterra
Irn
Iraq
Irlanda
Isla De Bahrein
Isla De Cayman
Isla De Chatham (Zealand
Nuevo)
Isla De Espritu Santo
Isla De Falkland Del este
Isla De Gizo (Islas Nuevas De
Georgia)
Isla De Gusalcanal
Isla De Johnston
Isla De Kerguelen
Isla De la Ascensin
Isla de los Turcos
Isla De Mahe
Isla De Marcus
Isla De Masirah (Omn)
Isla De Pascua
Isla De Pitcaim
Isla De Tem
Isla Del Engao
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
BISSAU
1956 SURAMERICANO PROVISIONAL
(PSAD56)
1969 SURAMERICANO (SAD 69)
VIEJO HAWAIANO
NORTEAMERICANO 1983
HERMANNSKOGEL
EUROPEO 1950
EUROPEO 1979
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
HONG KONG 1963
S-42 (PULKOVO 1942)
INDONESIO 1974
EUROPEO 1950
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
GRAN BRETAA 1936
EUROPEO 1950
EUROPEO 1950
EUROPEO 1950
IRLANDA 1965
EL ABD 1970 DE AIN
LC. 5 ASTRO 1961
NORTEAMERICANO 1927
Internacional 1924
ISLA ASTRO 1971 DE CHATHAM
Internacional 1924
SANTO (DOS) 1965

COLINA 1943 DEL ZAPADOR
Internacional 1924
Internacional 1924
DOS 1968
Internacional 1924
GUX 1 ASTRO
ISLA 1961 DE JOHNSTON
ISLA 1949 DE KERGUELEN
ISLA 1958 DE LA ASCENSIN
NORTEAMERICANO 1927
MAHE 1971
ESTACIN ASTRONMICA 1952
NAHRWAN
ISLA 1967 DE PASCUA
PITCAIRN ASTRO 1967
ISLA DE ASTRO TERN (FRIG) 1961
ISLA DEL ENGAO
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Clarke 1866
Clarke 1880
Internacional 1924
Clarke 1880
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Clarke 1880
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Clarke 1866
GRS 80
Bessel 1841 (Namibia)
Internacional 1924
Internacional 1924
Clarke 1866
GRS 80
Internacional 1924
Krassovsky 1940
Indonesio
Internacional 1924
Airy 1830
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Airy Modificada
Internacional 1924
Clarke 1866
Clarke 1866
25
ZONA DE USO
Isla del hombre
Isla Del Salvador Del San
Isla Del Sur De Georgia
Islas de Virginia
Islandia
Islas De Aleutian
Islas de Aleutian a este de
180 W
Islas de Aleutian al oeste de
180 W
Islas De Amrica Samoa
Islas de Bangka y de Belitung
(Indonesia)
Islas De Bermudas
Islas de Carolina
Islas De Cocos
Islas de Corvo y de Flores
(Azores)
Islas de Efate y de Erromango
Islas de Escocia y de Shetland
Islas De las Islas Galpagos
Islas de Jamaica
Islas De Mascarene
Islas De Phoenix
Islas De Santa Maria (Azores)
Islas de Shetland
Islas de Sotavento
Islas de Terceira
Islas De Viti Levu (Las Islas Fiji)
(Mvs)
Islas Del Salvamento
Isla Graciosa
Isla Faial
Islas Situado a mitad del
camino
Israel
Italia
Iwo Jima
Jamaica
Japn
Jordania
NOMBRE DEL DATUM

GRAN GRAN BRETAA 1936
NORTEAMERICANO 1927
ISTS 061 ASTRO 1968
PUERTO RICO
HJORSEY 1955
NORTEAMERICANO 1983
ELIPSOIDE
Airy 1830
Clarke 1866
Internacional 1924
Clarke 1866
Internacional 1924
GRS 80
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
AMRICA SAMOA 1962
Clarke 1866
BUKIT RIMPAH
Bessel 1841
BERMUDAS 1957
KUSAIE ASTRO 1951
ANA 1 ASTRO 1965
OBSERVATORIO METEOROLGICO
1939
BELLEVUE (IGNICIN)
NORTEAMERICANO 1927
REUNIN
CANTN ASTRO 1966
SAO BRAZ.
EUROPEO 1950
ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA
FORTALEZA THOMAS 1955
ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT
GRACIOSA
Clarke 1866
Internacional 1924
Nacional australiano
VITI LEVU 1916
Clarke 1880
SELVAGEM GRANDE 1938

GRACIOSA
GRACIOSA
ASTRO SITUADO A MITAD DEL
CAMINO 1961
EUROPEO 1950
EUROPEO 1950
FARO E 1945 DE ASTRO
NORTEAMERICANO 1927
TOKIO
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Airy 1830
Sudamericano 1963
Clarke 1866
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Airy 1830
Clarke 1880
Clarke 1880
Clarke 1880
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Clarke 1866
Bessel 1841
Internacional 1924
26
ZONA DE USO
Kalimantan (Indonesia)
Kauai
Kazakhstan
Neia
Kuwait
La India
Latvia
Lesotho
Libano
Liberia
Luxemburgo
Magadascar (Tan)
Malasia
Maldivas
Malawi
Malol
Malta
Manitoba
Marruecos
Maui
Mxico
Micronesia
Mindanao
Montserrat
Namibia
Nepal
Nevis
Nicaragua
Nigeria
Nigeria
Noruega
Nueva Zelandia
NOMBRE DEL DATUM

GUNUNG SEGARA
VIEJO HAWAIANO
NORTEAMERICANO 1983
S-42 (PULKOVO 1942)
ARCO 1960
EUROPEO 1950
INDIO
S-42 (PULKOVO 1942)
ARCO 1950
EUROPEO 1950
LIBERIA 1964
EUROPEO 1950
OBSERVATORIO 1925 DE
ANTANANARIVO
KETAU 1948
GAN 1970
ARCO 1950
ADINDAN
EUROPEO 1950
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
MERCHICH
VIEJO HAWAIANO
NORTEAMERICANO 1983
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
KUSAIE 1951
LUZON
ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT
SCHWARZECK
INDIO
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
PUNTO 58
MINNA
EUROPEO 1950
EUROPEO 1979
DATO GEODETIC 1949
ELIPSOIDE
Bessel 1541
Clarke 1866
GRS 80
Krassovsky 1940
Clarke 1880
Internacional 1924
Everest (La India 1956)
Krassovsky 1940
Clarke 1880
Internacional 1924
Clarke 1880
Internacional 1924
Internacional 1924
Everest (Malay y Cantan)
Internacional 1924
Clarke 1880
Clarke 1880
Internacional 1924
Clarke 1866
GRS 80
Clarke 1880
Clarke 1866
GRS 80
Clarke 1866
GRS 80
Internacional 1924
Clarke 1866
Clarke 1880
Bessel 1841 (Namibia)
Clarke 1880
Clarke 1866
GRS 80
Clarke 1880
Clarke 1880
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
27
ZONA DE USO
Oahu
Okinawa
Omn
Ontario
Pas de Gales
Pases Bajos
Paquistn
Paraguay
Per
Pico
Polonia
Porto Santo e islas de Madeira
Portugal
Puerto Rico
Qatar
Repblica dominicana
Repblica de Maldives
Rumania
Rusia
Sao Jorge
Sao Miguel
St. Kitts
Senegal
Sicilia (Italia)
Sierra Leone 1960
Singapur
Singapur del Oeste
Siria
Singapur del Oeste
Singapur
Somalia
Sri Lanka
NOMBRE DEL DATUM

VIEJO HAWAIANO
NORTEAMERICANO 1983
TOKIO
OMN
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
EUROPEO 1979
INDIO
CHUA ASTRO
(PSAD 56)
GRACIOSA
S-42 (PULKOVO 1942)
PORTO SANTO 1936
EUROPEO 1950
PUERTO RICO
NACIONAL DE QATAR
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
GAN 1979
S-42 (PULKOVO 1942)
S-42 (PULKOVO 1942)
GRACIOSA
SAO BRAZ
ADINDAN
EUROPEO 1950
SIERRA LEONE 1960
ASIA DEL SUR
KERTAU 1948
EUROPEO 1950
EUROPEO 1979
KERTAU 1948
ASIA DEL SUR
AFGDOYE
KANDAWALA
ELIPSOIDE
Clarke 1866
GRS 80
Bessel 1841
Clarke 1880
Clarke 1866
GRS 80
Airy 1830
Internacional 1924
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Internacional 1924
Krassovsky 1940
Clarke 1880
Internacional 1924
Clarke 1866
Internacional 1924
Clarke 1866
GRS 80
Internacional 1924
Krassovsky 1940
Krassovsky 1940
Internacional 1924
Internacional 1924
Clarke 1880
Clarke 1880
Internacional 1924
Clarke 1880
Fischer Modificado 1960
Internacional 1924
Internacional 1924
Fisher Modificado 1960
Krassvsky 1940
28
ZONA DE USO
St, Isla De Helena
Sudn
Suecia
Suiza
Sumatra (Indonesia)
Suriname (ZAN)
Swazilandia
Tailandia
Taiwn
Tanzania
Tasmania
Territorios y Saskatchewan Del
Noroeste
Trinidad y Trinidad y Tobago
Tnez
Uruguay (YAC)
Venezuela
Vietnam
Yukon
Yugoslavia (antes de 1990)
Zake
Zambia
Zimbabwe
Zona del Canal
NOMBRE DEL DATUM

DOS 71/4 DE ASTRO
ADINDAN
EUROPEO 1950
EUROPEO 1979
EUROPEO 1950
EUROPEO 1979
DJAKARTA (BATAVIA)
ZANDERIJ
ARCO 1950
INDIO 1954
INDIO 1975
Hu-tzu-shan
ARCO 1960
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
NAPARIMA, BWI
CARTHAGE
EUROPEO 1950
YACARE
(PSAD 56)
INDIO 1960
NORTEAMERICANO 1927
NORTEAMERICANO 1983
HERMANNSKOGEL
ARCO 1950
ARCO 1950
ARCO 1950
NORTEAMERICANO 1927
ELIPSOIDE
Internacional 1924
Clarke 1880
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Bessel 1841
Internacional 1924
Clarke 1880
Internacional 1924
Clarke 1880
Clarke 1866
GRS 80
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Clarke 1880
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Clarke 1866
GRS 80
Bessel 1841
Clarke 1880
Clarke 1880
Clarke 1880
Clarke 1866
29
2.
SISTEMA GEOCNTRICO: Est constituido por un sistema cartesiano tridimensional,

establecido por el ITRF (Captulo Terrestre Internacional de referencia).
Este sistema se adopta bajo el siguiente marco de referencia.
El origen es el centro de masa de la totalidad de la tierra, incluyendo los

ocanos y la atmsfera (geocentro).
El elipsoide de referencia que se adopta, tiene como origen, el centro de

masa de la tierra (o): mientras que el eje z pasa por el polo de referencia
internacional.
30
El Ecuador es un plano perpendicular al polo de referencia internacional

y que divide al elipsoide en dos zonas hemisferio norte y sur.
La interseccin del meridiano internacional de referencia y el Ecuador

(A), forma con el punto O el eje X.
31
El eje Y se forma en el Ecuador y parte del punto O perpendicular al

eje X obedeciendo la regla de la mano derecha.
El desarrollo del sistema geocntrico, ha permitido cualificar la definicin de los

elipsoides y ha complementado sus caractersticas geomtricas con atributos
fsicos que los acercan ms al comportamiento terrestre de este modo, se han
convertido en datum globales o sistemas internacionales de referencia, cuyas
principales caractersticas son:
La masa elipsoidal es equivalente a la masa terrestre.

La velocidad angular de rotacin del elipsoide es igual a la terrestre.
El origen del sistema cartesiano elipsoidal corresponde con el centro de masa
terrestre.
El eje z del sistema cartesiano elipsoidal coincide con el eje de rotacin
terrestre.
Estas condiciones permiten que un elipsoide sea definido no solo por el radio
ecuatorial y el achatamiento, sino tambin por otras cantidades fsicas. Para tal
efecto, se presentan los parmetros correspondientes al elipsoide WG584 (world
Geodetic System 1984) que es el que soporta la tecnologa GPS.
CONSTANTE DE GRAVITACIN GEOCENTRICA

m3.S-2
FACTOR DINMICO DE DEFORMACIN
VELOCIDAD ANGULAR
rad.S-1
GM = 3986005 x 108
:
:
J2 = 108 263 X 10-8

w = 7292 115.10-11
Fuente: Instituto Geogrfico Agustn Codazzi Subdireccin de Cartografa Divisin

de Geodesia Santa Fe de Bogot (Colombia).
32
ALGUNOS SISTEMAS GEOCNTRICOS

WGS84: (SISTEMA GEODSICO MUNDIAL 1984):
Se trata de un sistema de referencia creado por la Agencia de Mapeo del
departamento de defensa de los Estados Unidos de Amrica (Defense Mapping
Agency DMA) para sustentar la cartografa producida en dicha institucin y las
operaciones del Departamento de Defensa (DOD).
El WGS 84 es un Sistema Convencional Terrestre (CTS) tal que:
El origen de coordenadas XYZ e el centro de masas de la tierra.

El eje Z pasa por el polo convencional terrestre (CTP) definido por el Bureau
Internacional de la Hora (BIH) para la poca 1984.
El eje X es la interseccin entre el meridiano origen de longitudes definido por el
BIH para la poca 1984 y el plano del Ecuador CTP.
El eje Y completa con los ejes anteriores una terna derecha de ejes fijos a la Tierra,
esta en el Ecuador, a 90 al este del eje X.
El origen de la terna as definida sirve adems de centro geomtrico del elipsoide
WGS84, y el eje Z es su eje de revolucin.
El WGS 84 se ha popularizado por el uso intensivo de GPS y se han determinado

parmetros de transformacin para convertir coordenadas a todos los sistemas
geodsicos locales y otros sistemas geocntricos.
LA DMA llego a la definicin de este sistema despus de haber ensayado otros tres
anteriores: WGS 60, WGS66 y WGS 72, este ltimo a partir del sistema satelitario Transist
(Transist Doppler Reference FrameNSWC pZ 2) y muy parecido a la actual WGS 84, al
punto que para pasar de uno al otro solo es necesario un corrimiento del origen de
coordenadas de 4,5 metros, una rotacin alrededor del eje Z de 0.814 segundos de
arco y una diferencia de factor de escala de -0,6 ppm.
Las coordenadas WGS 84 se expresan generalmente como latitud, longitud y altura del
elipsoide.
PZ-90: (PARAMETRY ZEMLY 19990):
Utiliza el sistema de posicionamiento satelital ruso (GLONASS). Glonass consta de 24
satlites en rbita y sus coordenadas estn' referidas a elipsoide geocntrico (PZ-90).
En el ao 1997 apareci en EEUU una marca de receptor que combina el WGS84 y PZ90 ambos sistemas, usando la tecnologa GPS-GLONASS.
Glonass significa Global NAVA Naavigatsionnaya Sputnikova Sistema
Los parmetros del elipsoide terrestre comn para Pz-90 son:
a = 6378136 m, f = 1:298.257839303
ITRF (INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME):
Es mantenida y perfeccionada por una organizacin internacional (Servicio
Internacional de Rotacin Terrestre) y surgi por la necesidad de brindar coordenadas
de puntos de la superficie terrestre con un nivel muy alto de precisin. Como
consecuencia de esta necesidad, en el ao 1 990 se genero la idea de que en
33
geodesia cada punto posee cuatro coordenadas e latitud, longitud, altitud y

velocidad de desplazamiento del terreno.
Esta cuarta coordenada fue definida para poder alcanzar el nivel de precisin
deseado, ya que como las placas tectonicas se encuentran en continuo movimiento,
no existe la posibilidad de considerar como fijo ningn punto del terreno con respecto
a un sistema terrestre. La asociacin Internacional de Geodesia recomend en el ao
1 991 el uso de ITRF en geodinmica y WGS-84 en geodesia practica.
GDA94 (DATO GEOCENTRCE DE AUSTRALIA):
Se basa en el capitulo terrestre internacional de la referencia 1 992 (lTRF92) llevado a
cabo el 1 de enero de 1994.
El elipsoide que usa es el GRS80O:
GDA 94 es usado generalmente para posiciones horizontales en Australia (latitud y
longitud), la altimetra se puede referir respecto a la alturas elipsoidales GDA94.
GDA94 es compatible con tcnicas de colocacin tales como el sistema de
posicionamiento global (GPS); y reemplaza al Geodetic Australiano existente 1984
(AGD84)
HARTBEESTHOEK94:
Es un sistema para Afrca del sur (desde el 1 de enero de 199).
El elipsoide usado es WGS84.
El punto inicial es el telescopio de radio de la astronoma de Hartebeesthoek, cerca de
Pretoria.
Las caractersticas de la escala y de la' orientacin fueron definidas dentro del
ambiente de funcionamiento del GPS y se han confirmado para ser coincidentes con
la determinacin lTRF91.
Todas las alturas todava siguen en esta etapa referidas para significar nivel del mar,
segn lo determinadas en ciudad del cabo y verificadas en las galgas de la marea en.
Elizabeth portuario, Londres del este y Durban.
ETRS89 (SISTEMA TERRESTRE EUROPEO DE LA REFERENCIA 1989):
Est basado en el elipsoide SGR80 y es la base para el Sistema de Referencia
Coordenado utilizando coordenadas elipsoidales.
ERS89 se basa en ITRS (la versin exacta de WGS84), excepto que est atado al
continente europeo, y por lo tanto se est moviendo.
El ETRS89 se utiliza como estndar para el GPS exacto que examina a travs de Europa.
A partir de las series temporales de resultados del lERS, se ha puesto de manifiesto Que
la Placa Continental Europea mantiene un movimiento bastante uniforme, de unos 3
cm por ao, con relacin al ITRS, con excepcin del extremo sur-este de Europa
(Grecia, Turqua). Por esta razn, con el fin de mantener unas coordenadas
razonablemente estables para Europa, la Subcomisin EUREF decidi definir un Sistema
ligado a la placa Europea. Este sistema se denomina SRS89, ya que fue idntico al lTRS
en el ao 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89 ajustadas con relacin a la Placa
Europea, han modificado sus valores con respecto a los expresados en ITRS. Sin
34
embargo, esta modificacin es bien conocida, controlada por IERS y EUREF, y son
posibles las transformaciones entre unas y otras con exactitud de 1 cm para la mayor
parte.
CHTRF95:
Los suizos, han introducido este nuevo sistema geocntrico.
Esta basado en el elipsoide GRS80.
NAD 1983:
El dato norteamericano de 1983 se basa sobre la tierra y las observaciones basadas
en los satlites, usando el elipsoide GRS80.
NAO 1983 es un sistema compatible con datos globales del sistema de colocacin
(GPS). Los datos crudos del GPS se divulgan realmente en el sistema coordinado
geodetic del sistema 1984 (WGS 1984) del mundo.
Un esfuerzo multinacional de 10 aos at junto una red de los puntos de control para
los Estados Unidos, el Canad, el Mxico, la Groenlandia, la Amrica central, y el
Caribe.
SIRGAS (SISTEMA GEOCNTRICO SUDAMERICANO DE LA REFERENCIA):
Es una versin del WGS84.
Actualmente, en casi todos los pases sudamericanos una red nacional del GPS dentro
del marco de SIRGAS ha estado instalada. De tal modo una distribucin densa de la
estacin que cubre el continente total con un dato nico para sus coordenadas se
establece,
Se extiende adems de Amrica del Sur a Amrica Central, el Caribe y parte de
Amrica del Norte, fue iniciado en octubre 1993 durante una conferencia
internacional llevada a cabo en Asuncin, Paraguay, y organizada por la asociacin
internacional de Geodesy (lAG), el instituto de Panamerican de Geodesy y de la
historia (PAIGH), y la defensa de ESTADOS UNIDOS.
Una transformacin de los viejos datums (e.g, el dato suramericano provisional 1956,
PSAD 56, o el dato suramericano 1969,) al nuevo dato de SIRGAS son factibles.
35
PROYECCIONES
CARTOGRFICAS
PROYECCIONES CARTOGRFICAS
Cartografa Es la ciencia que se encarga de la representacin de la superficie de la
tierra en un plano mediante cartas y mapas.
TIPOS DE PROYECCIN CARTOGRFICA
I.
Proyeccin cartogrfica en un plano
1.
Proyeccin Gnomnica
Consiste en una proyeccin geomtrica a un plano tangente de elipsoide en
cualquier punto como A con el centro de proyeccin ubicado en el centro del
elipsoide.
36
Se clasifica en:
Polar
: Plano tangente a la tierra en un polo
Ecuatorial
: Plano tangente a la tierra en el ecuador.
Oblicua
: plano tangente a la tierra en un punto distinto al polo

y al ecuador.
2.
Proyeccin estereogrfica.
Es similar a la proyeccin gnomnica, con la diferencia que el centro de proyeccin se

encuentra en un punto de la superficie del elipsoide (centro de proyeccin
diametralmente opuesto al punto de tangencia).
37
3.
Proyeccin Ortogrfica
Es una proyeccin geomtrica sobre un plano tangente, con lneas de proyeccin

paralelas entre si y perpendiculares al plano tangente.
Observacin:
A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden desarrollarse o
transformarse en un plano sin distorsionarse, y por consiguiente son utilizados en las
proyecciones cartogrficas.
38
II.
Proyeccin Cnica
Consiste en circunscribir un cono hueco a un elipsoide respecto a una de sus paralelas,

la condicin fundamental radica en que el eje es coincidente con el eje polar de la
tierra.
39
Caractersticas:
Los meridianos son lneas rectas radiales

Los Paralelos: son arcos de crculos concntricos.
La escala o deformacin se incrementa a medida que nos alejamos del
paralelo estndar, pero con mayor intensidad hacia el sur.
La escala o deformacin se hace mnimo en la direccin este oeste, por
tal razn este tipo de proyeccin es variado en regiones extensas en dicha
direccin.
Cualquier distancia ubicada en el meridiano estndar no sufre
deformacin.
Los paralelos y meridianos se comportan en ngulos rectos.
Observacin
Con el objetivo de reducir la distorsin o escala, se opta por hacer uso de u cono
secante al elipsoide en reemplazo de uno tangente al mismo.
Proyeccin cnica conformal de Lambert.
A diferencia del caso anterior, el cono corta al elipsoide en dos paralelos llamados
paralelos estndar.
40
41
El Angulo
del cono se escoge de tal manera que el mapa a usar quede dividido en
tres partes tal como se muestra.
42
Factor de escala (K)

Es la cuantificacin de la deformacin que sufre una lnea ubicada en el elipsoide al
proyectar a la superficie del cono.
Si K>1: La proyeccin aumenta

Si K<1: La proyeccin disminuye
Observacin
El vrtice del cono puede estar ubicado en el hemisferio norte o sur, dependiendo de
la regin o zona que se quiera proyectar.
43
III.
Proyeccin Cilndrica
1. Proyeccin Mercator
Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente al plano ecuatorial,

el eje del cilindro es coincidente con el eje polar de la tierra.
44
Cilindro tangente al elipsoide en el plano Ecuatorial
Los paralelos se proyectan en circunferencias paralelas entre si
45
Los meridianos se proyectan en lneas rectas paralelas al eje del cilindro
46
Desarrollando el cilindro
Caractersticas
Los meridianos son lneas rectas paralelas

Los paralelos son lneas rectas paralelos al ecuador y desigualmente espaciales.
El ecuador se representa mediante una lnea recta sin deformacin (escala
verdadera)
Los paralelos y meridianos se cortan en ngulos rectos.
2. Proyeccin transversa de Mercator

Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente a un meridiano
(meridiano origen), el eje del cilindro es transversal (perpendicular) al eje de la tierra.
47
48
Caracteristicas
Tanto el meridiano origen como el Ecuador, se representan como lneas rectas.

Los meridianos, a excepcin del meridiano origen son curvas cncavas.
Los paralelos, a excepcin del Ecuador son curvas cncavas hacia el
meridiano origen.
La escala es verdadera nicamente a lo largo del meridiano origen.
Convencionalmente se ha establecido como meridiano origen, aquel que
pasa por el meridiano correspondiente al observatorio de Greenwich.
La escala o deformacin se incrementa a medida que nos alejamos del
meridiano origen (direccin del paralelo).
La escala o deformacin tambin se presenta en la direccin del meridiano
origen, pero en menor medida.
Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho mayor
en la direccin norte-sur que en el este-oeste.
3. Proyeccin Universal Transversa de Mercator UTM

Es un sistema similar a la proyeccin transversa de mercator, la diferencia radica en
que el cilindro transversal al eje polar de la tierra, corta al elipsoide en dos lneas
cerradas (lneas estndar) paralelo al meridiano origen.
Esto se realiza con el fin de reducir la distorsin presentada en la proyeccin del
cilindro transversal tangente al elipsoide.
Analizando una zona.
49
La interseccin geomtrica del cilindro con el elipsoide, se realiza tal que las lneas
estndar originan 3 zonas con proporcin 1/6, 2/3, 1/6
Analizando el factor de escala (K) en una zona:
Observacin: Esta proyeccin tiene su rango de validez entre la latitud 84 Norte y 80

Sur; en las reas polares es conveniente el uso de la proyeccin estereogrfica polar.
50
Convencin
Se ha establecido dividir el plano proyectado en 60 zonas iguales y distanciados 6
cada uno.
51
En el caso del Per nuestro pas asigna unas lneas 17, 18, 19.
Observacin
La lnea media de cada zona toma el nombre de meridiano central y se le asigna
como nombre el valor de su longitud geodsica.
Ejemplo
La zona 17, tiene como meridiano central: -81

52
Caractersticas:
No hay distorsin en el meridiano central (es una lnea recta).

Las distancias a lo largo del meridiano central es verdadera.
Para efectos de reducir la distorsin se limita la longitud hasta 6; 3 al este y 3
al oeste del meridiano central; por tanto aparecen 60 zonas .
Los meridianos cercanos al meridiano central son casi rectos (ligeramente
cncavas con respecto el meridiano central).
Los paralelos son lneas curvas cncavos con respecto al polo ms cercano.
La distorsin aumenta a medida que nos alejamos del meridiano central.
La distorsin o escala tambin aumenta cuando nos alejamos del ecuador
hacia los polos, pero en menor medida.
Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho mayor
en la direccin norte sur que en el este oeste.
53
Origen convencional de coordenadas UTM

A manera de ilustracin se tomara como ejemplo una sola zona, sin embargo es
preciso acotar que la presente convencin es vlida para todas las zonas.
a)
Para el hemisferio
Norte
La coordenada norte
tiene su origen en el ecuador y su valor de inicio es cero metros.
La coordenada este
tiene su referencia en el meridiano central y su valor de partida es 500 000 m.
Ejemplo 1:
El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM
N= 450 000 m
E= 600 000 m
Zona 16 N (norte)
Ubicar grficamente su posicin.
54
Ejemplo 2:
El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM.
N= 2 000 000 m
E= 340 000 m
Zona 35 N (norte)
55
b)
Para el hemisferio Sur

La coordenada norte
tiene su referencia en el ecuador y su valor es 10 000 000 m.
La coordenada este
tiene su referencia en el meridiano central y su valor de partida es 500 000 m.
Ejemplo 3
El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM.
N= 800 000 m
E= 560 000 m
Zona 18 S
56
Factor de elevacin
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el terreno
sobre el Geoide (NMM).
57
Dnde:
Lp: longitud proyectada del geoide
Lt: longitud medida en el terreno (longitud o distancia topogrfica).
R: Radio promedio de la tierra (6370 km)
H: Altura promedio medida desde el Geoide al terreno.
Convencionalmente, se ha establecido que toda longitud representada en un plano,
mapa o carta, se encuentre proyectada al geoide, por tal razn despus de llevar a
cabo un levantamiento topogrfico, es obligatorio proyectar las distancias
topogrficas al geoide, apoyndonos en el factor de elevacin.
Ejemplo
La distancia horizontal medida con estacin total respecto a dos puntos es 2 627.113
metros, si la altitud promedio es de 4 050 metros. Calcular la distancia proyectada al
geoide.
Solucin:
R= 6 370 km
H= 4.050 km
Lt= 2 627.113 m
Luego
Finalmente:
Lp= Kelevacion Lt
Lp = 0.999365 x 2 627.113 m
Lp= 2 625.445 m
Como ver Ud. Se genera una diferencia de 1.668 metros.

Observacin
En rigor, para efectos de clculos cartogrficos, la proyeccin de la distancia
topogrfica se realiza sobre el elipsoide de referencia, esto conlleva al uso de la altura
elipsoidal (h) en reemplazo de la altura ortomtrica (H).
58
Factor de escala (Kescala)

Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el
elipsoide de referencia sobre el plano cartogrfico.
Donde
Lp: Longitud proyectada al plano cartogrfico.
L0: Longitud medida en el elipsoide de referencia.
Kescala: factor de escala.
El valor del factor de escala depende de la posicin de los puntos y su valor se puede
encontrar gracias al uso de tablas o software.
Factor Combinado (Kt)

Es el producto proveniente entre el factor de elevacin y el factor de escala.
Kt= (Kelevacion) (Kescala)

Ejemplo
Considerando el ejemplo anterior y asumiendo que el factor de escala es 1.000 532,
calcular el factor combinado y la distancia cartogrfica (distancia de cuadrcula).
Kelevacion= 0.999 365
Luego:
Kescala= 1.000 532
Kt= (0.999 365) (1.000 532)
59
Kt= 0.999 897

Finalmente
L= 2 627.113 x 0.999 897
L= (distancia topogrfica) Kt
L=2 626.842 m
L: distancia de cuadrcula
En conclusin la distancia medida en un plano cartogrfico (distancia de cuadrcula)

est afectada del factor combinado
Observacin:
Cuando se requiere replantear puntos provenientes de cartas o planos cartogrficos,
es imprescindible transformar las coordenadas UTM (en nuestro caso) a coordenadas
topogrficas, lo cual significa hacer uso inverso del factor combinado, es decir,
proyectar los puntos desde el plano cartogrfico al elipsoide de referencia para luego
elevar la distancia a la altitud de la superficie topogrfica.
Relacin entre Coordenadas Topogrficas y UTM

Coordenadas Topogrficas.
Coordenadas obtenidas en el campo (estacin total, teodolito, cinta mtrica,
distancimetro, etc.), sin ningn tipo de transformacin, a la distancia horizontal
medida, se le llama distancia topogrfica.
Se muestran las coordenadas topogrficas en A y B

Coordenadas UTM:
Provienen de las coordenadas topogrficas reducidas al nivel de la superficie
elipsoidal de referencia, las cuales a su vez han sido proyectadas a la superficie interna
del Cilindro Transversa de Mercator.
60
Los receptores GPS, proporcionan coordenadas

geodsicas, las cuales a pedido del usuario pueden ser
transformadas a UTM.
Transformacin de Coordenadas UTM a Topogrficas:
Se muestran las coordenadas UTM de 04 puntos.
Se desea transformar los puntos 1, 2 y 3 en topogrficas, para ello el punto A ser a

su vez UTM y topogrfica (Punto base).
61
Asumiendo un nombre al futuro archivo.
Ingresando:
El nombre del nuevo archivo

El nombre del punto base
Las coordenadas del punto base
La cota promedio respecto a todos los puntos
Finalmente, se procede a transformar.
62
Se aprecia el nuevo archivo: ejemplo 1 topogrficas.
Abriendo el archivo :
Se muestran las coordenadas topogrficas.
63
Comparando las coordenadas UTM con las topogrficas.

NORTE
PTO
UTM
ESTE
TOPOGRAFICAS
UTM
TOPOGRAFICAS
8 098 785.30 8 098 785.30
362 468.57
362 468.57
8 099 313.08 8 099 313.50
362 718.91
362 719.11
8 100 317.27 8 100 318.50
362 408.61
362 408.56
8 101 691.13 8 101 693.45
362 028.89
362 028.52
64
TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
Parmetros de los elipsiodes
= semieje mayor
b= semieje menor
65
Parmetro
Clark 1866
Internacional (Hayford)
WGS 84
6 378 206.4 m
6 378 388.0 m
6 378 137.0
6 356 583.8 m
6 356 911.9
6 356 752.3
0.003 390 075
0.003 367 003
0.003 352 811
e2
0.006 768 657
0.006 722 670
0.006 694 381
e2
0.006 814 784
0.006 768 170
0.006 739 497
Transformacin de coordenadas geodsicas a UTM

I.
Datos:
Coordenadas geodsicas:
Parmetros del elipsoide de referencia.

Zona (meridiano central).
II.
Frmulas de clculo
1. CLCULO DE X
x= t . v ( 1 + )
Donde:
2. CLCULO DE Y
Y= n . v (1+
Dnde:
66
Ejemplo: datum PSAD 56;

Zona 19
Solucin:
PSAD56 ----- > elipsoide Hayford
Zona 19 ------> meridiano central = 69 W ------>
Clculo de x
2 29 28.7260
V(m)
0.041 686 049
0.041 710 22
6 377 558.38
X(m)
5.414 647 439 x 10-6
266 009.843
Finalmente
E= 500 000 266 009.843
E= 233 990.157 m
67
Clculo de
2 29 28.726
0.543 528 722
nv (1+
2.570 966 951 x 10-4
1 639.658
0.005 076 127 5
4.294 511 733 x 10-5
A2
J2
J4
J6
0.499 880 802
0.559 082 023
0.544 281 718
1.060 382 203
1.695 515 318 x 10-7
.J2
0.002 837 97 135 2
0.999 6 x 6 399 936.609 (

0.000 023 374.178 4
0.000 000 179
0.284 502 885
1 820 072.109
Y=1 821 711 .767

Finalmente:
N=10 000 000 1 821 711.767
N= 8 178 288.233 m
68
Transformacin de coordenadas UTM a Geodsicas

I.
Datos
Coordenadas UTM : este ; norte
Zona
Parmetros del elipsoide de referencia.
II.
Frmulas de clculo
1. Clculo de la longitud
Donde :
= meridiano central de la zona
= arctg
Calculando diversos parmetros:
A=
e= base de logaritmo neperiano e= 2.718 281 828

A1=Sen 2
A2= A1 cos2
J2=
J4 =
69
Ejemplo
Datum PSAD 56
Este= 435 157.59 m
Norte= 4 815 453.64 m
Zona= 30
A) Clculo de la longitud
V (m)
-3
0.756 712 374 = 43 21 23.13
-0.010 154 072
0.005 076 128
4.294 51 x 10-5
6 385 961.938
-64 842.41
-0.010 153 899
1.844 56 x 10-7
-0.010153898
A1
A2
J2
J4
J6
0.998 354 702
0.527 800 241
1.255 889 725
1.073 867 353
1.882789648
1.695 52 x 10-7
4 800 483.409
0.002 344 241
0.759 056 614 = 43 29 26.67
70
0.725 485 591
-0.801 873 18=-0 48 6.74
-3 48 6.74
B) Calculando la Latitud
0.756 712 374 = 43 21 23.13
-0 48 6.74
43 29 26.67
43 29 16.58
43 29 18.27
71
Transformacin de coordenadas Geodsicas a Cartesianas
72
Datos
Latitud geodsica:
Longitud geodsica:
Altura elipsoidal: h
Frmulas:
X= ( N + h ) cos
Y= ( N + h ) cos
Z=
Dnde:
N= radio de curvatura en el primer vertical.

Ejemplo
Datos:
Datum WGS 84
h= 3 250.24 m
Solucin
a) Elipsoide WGS 84
= 6 378 137.0
b) Clculo del radio de curvatura en el primer vertical.

N= 6 380 252.174 m
c) Clculo de las coordenadas cartesianas
X= 1 288 569.753 m
Y= -5 920 592.005 m
Z= -1 995 360.148m
73
Transformacin de coordenadas cartesianas a geodsicas

Datos
Coordenada cartesiana X
Coordenada cartesiana Y
Coordenada cartesiana Z
Frmulas
Ejemplo
Datos: Datum WGS 84
b) Clculos
X= 1 288 569.753 m
Y= -5 920 592.005 m
Z= -1 995 360.148 m
Luego:
Solucin
a) Elipsoide WGS84
= 6 378 137.0
b= 6 356 752.3
e2 = 0.006 694 381 m
e2 = 0.006 739 497 m
74
Transformacin de coordenadas entre sistemas

Un requisito fundamental en la transformacin de coordenadas es presentar la posicin de
un punto en el sistema cartesiano. (x, y, z).
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de siete
parmetros.
Las tres traslaciones entre los orgenes:
(metros)
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. ( segundos sexagesimales)
La diferencia de escala S (partes por milln =ppm)
Sea:
A = sistema cartesiano A
B = sistema cartesiano B
75
Luego:
Resolviendo:
Ejemplo numrico 1: en Ecuador

Sistema A: PSAD 56
Sistema B: WGS 84
Aplicando para el punto
Solucin:
Transformando a coordenadas cartesianas

XA= 1 213 072.311 m
yA= -6 255 614.095 m
ZA = -351 494.127 m
Transformando de PSAD 56 a WGS 84
76
Finalmente
Transformando coordenadas cartesianas (WGS84) a coordenadas Geodsicas

(WGS84)
SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
(GPS)
77
Sistema de posicionamiento Global (GPS)

Es un sistema de navegacin, basado en un conjunto de satlites que giran en orbitas
respecto a la Tierra con el objetivo de determinar la posicin de un punto.
El principio matemtico que gobierna la ubicacin de un punto est basado en el mtodo
de reseccin Pothenot.
En el caso del sistema de posicionamiento global GPS, los puntos A, B, y C, estn compuestos
por los satlites artificiales que giran en orbitas alrededor de la tierra.
78
Y cmo es que se conocen las coordenadas de dichos satlites, si stos se encuentran en

movimiento?
Simple; stos giran en torno a la Tierra con velocidad angular constante, tal es as que es
posible generar almanaques y efemrides que permitan pronosticar la ubicacin de cada
satlite para cada da del ao y para cada instante de cada da.
Sin embargo es recomendable que el almanaque por usar no tenga una antigedad mayor
de 30 das.
Qu equipo se instala en el punto P?
Se instala el llamado receptor GPS, el cual recibir las seales de los satlites mediante
ondas de radio.
Mientras ms seales capte el receptor GPS mayor ser la precisin de las coordenadas
obtenidas respecto al punto P.
79
Cmo se mide la distancia entre un satlite y el receptor GPS?
Dado que las ondas de radio son electromagnticas, es conocida su velocidad en el vaco:
300 000 km/s.
Por tanto basta determinar el tiempo de viaje de la onda de radio desde el momento en
que sale despedida desde el satlite hasta el instante de llegada en el receptor.
Es precisamente este ltimo instrumento el encargado de calcular la distancia aplicando la
frmula: =c( t);
Donde:
d, es la distancia
t, es el tiempo de viaje de la onda de radio.
c, velocidad de la luz en el vaco.
Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo T es del orden de las centsimas de
segundo la cual obliga al uso de relojes de alta tecnologa, es por ello que los satlites
disponen de relojes atmicos con precisiones de 10-11 a 10-14 segundos (su costo es del orden
de centenas de miles de dlares).
Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS, pues esto los
convertira en equipos tan costosos que sera imposible su distribucin al mercado mundial.
Constelacin de Satlites
La constelacin de satlites NAVSTAR (GPS). Actualmente est compuesto por 32 satlites,
cada uno de ellos gira en torno a la Tierra con una frecuencia de 2 veces por da y una
velocidad aproximada de 11 000 km/h.
80
Estos satlites se encuentran distribuidos en seis orbitas elpticas casi circulares y diferentes.
Estos seis planos estn igualmente espaciados entre s en 60 y forman un ngulo de 55 en el
plano definido por el ecuador.
La posicin que ocupan los satlites en sus respectivas orbitas facilita que el receptor GPS
reciba, de forma constante y simultnea las seales de por lo menos 6 u 8 de ellos
independientemente del sitio donde nos encontremos situados.
Existe tambin una versin rusa (Constelacin Glonass), compuesta actualmente pos 24
satlitejs (21 activos y 3 de reserva) ubicados en tres orbitas, cuyos planos forman 64,8 con
el ecuador. La altitud de los satlites respecto a la superficie terrestre es de 19100 km.
As mismo, tambin se cuenta en la actualidad aunque en estado de transicin la
constelacin Galileo (proyecto de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea),
proyectndose para el 2013 un numero de 30 satlites (27 operativos y 3 de reserva)
distribuidos en 3 orbitas situadas aproximadamente a 24 mil kilmetros de altura sobre la
superficie terrestre.
La diferencia con las otras dos constelaciones (donde sus orgenes son militares) radica en
que su origen es completamente civil y no estar controlado por un solo pas, si no por todos
los pases que integran la Unin Europea.
Cabe sealar la compatibilidad de las tres constelaciones.
Almanaque y efemrides.
Almanaque
Almanaque es la informacin que almacena en cada momento todo receptor GPS

proveniente de los mensajes enviados por los satlites.
81
La informacin est constituida por valores o parmetros que permiten predecir la rbita y la
posicin de todos los satlites activos, pero de forma aproximada.
Cada satlite transmite un almanaque para todos los satlites.
Los datos de estos almanaques son vlidos durante varios meses.
Efemrides de transmisin
Son datos recibidos por el receptor GPS, provenientes de cada satlite.

Estos datos indican la posicin de los satlites y su informacin es mucho ms completa y
precisa que los obtenidos en los almanaques.
Cada satlite transmite solo sus propias efemrides aproximadamente cada 30 segundos
estos parmetros permiten determinar con bastante exactitud la posicin de los satlites en
un instante dado.
Por otro lado, el receptor GPS, utiliza la informacin de las efemrides de varios satlites
simultneamente para realizar clculos con el fin de determinar su posicin.
Cuando se activa el GPS, lo primero que hace es tener en cuenta los datos del almanaque y
la hora de su reloj interno para predecir que satlites van a estar disponibles en la
constelacin respectiva. Entonces intentar conectar solo con esos satlites presuntamente
disponibles con el objeto de captar la informacin de sus efemrides, esto permite ahorrar
tiempo a la hora de determinar su posicin, dado que sino obtiene la informacin del
almanaque, tendra que buscar uno a uno todos los satlites y algunos de ellos podran estar
en la otra cara del planeta, donde serian completamente inaccesibles.
Efemrides precisas
Son datos recibidos por los receptores GPS ubicados en las estaciones de control
pertenecientes al centro nacional de geodesia ( NGS- National Geodetic Survey), cada
estacin central tiene coordenadas conocidas y son constantemente actualizadas estas
efemrides se publican va internet y generalmente estn disponibles despus de 3 a 4 das
de la toma de datos.
Las efemrides NGS, pueden generar medidas de hasta 0,05 ppm.
82
ALMANAQUE: Azimut y Elevacin

UTC
19:02
19:32
20:02
20:32
21:02
21:32
22:02
22:32
23:02
23:32
00:02
00:32
01:02
01:32
02:02
02:32
03:02
03:32
04:02
04:32
05:02
05:32
06:02
06:32
07:02
07:32
08:02
08:32
09:02
09:32
10:02
10:32
11:02
11:32
12:02
G2
31 820
30 731
29 539
27 445
25 447
23 145
21 441
19 637
18 323
16 830
15 528
14 027
12 727
11 126
97 25
81 22
69 18
G3
21 215
20 624
20 136
19 748
19 563
19 877
34 485
2 71
6 54
9 41
14 27
18 16
G4
G5
21 016
20 425
19 938
18 750
19 766
20 779
34 182
35 868
3 51
7 38
12 24
20 917
20 527
20 341
G6
G7
22 327
21 027
19 428
18 130
16 634
15 237
13 341
11 544
9 344
75 40
57 33
47 24
21 115
20 426
19 937
19 551
19 265
19 482
35 884
5 67
7 53
10 38
13 27
19 15
G8
20 125
19 636
19 250
19 163
19 880
33 884
35 767
1 53
5 38
9 26
G9
23 125
21 825
20 426
19 228
17 832
16 536
14 942
13 246
10 950
87 49
64 43
50 35
40 22
G10
G12
33 822
34 033
34 048
33 660
31 976
24 882
19 071
17 859
16 946
16 236
15 325
14 518
28 917
27 621
26 023
24 724
23 125
21 825
20 326
G11
G13
23 818
25 322
26 723
28 421
29 719
31 215
20 825
20 839
21 352
23 166
26 872
31 666
33 655
34 842
35 731
6 20
13 17
26 23
38 30
55 37
72 42
94 44
11 341
13 033
13 924
83
El control del tiempo en las observaciones satelitales
Qu tiempo demora una seal emitida por un satlite hasta llegar a un receptor GPS?
Asumiendo que:
La distancia de separacin entre ambos es 20180 km.
La velocidad de viaje de la seal es exactamente 300000 km/s.
Se deduce que el tiempo de viaje es
T = 20 180/300 000 = 0.067 segundos.
Esto implica el uso de relojes de altsima precisin ; en efecto, todos los satlites tienen
dentro de su sistema los llamados relojes atmicos cuya precisin oscila entre 10 -11 y 10-14
segundos y cuyo costo significa algunas centenas de miles de dlares, sin embargo no es
posible instalar dichos relojes en los receptores GPS, dado que de ser as, el costo de cada
receptor hara imposible el uso masivo de estos, es por ello que cada receptor cuenta con
un reloj preciso pero de menor orden (10-9 segundos).
Por tal razn el reloj del satlite y el reloj del receptor nunca se encuentran sincronizados
perfectamente.
Esto induce un error en el clculo del tiempo y por lo tanto en la determinacin de la
distancia. Por ello la distancia as medida se llama pseudodistancia.
Por tanto para calcular la posicin de un punto en el espacio se debe conocer el error de
tiempo (sincronizacin).
Este error se llama T blas y es igual para todos los satlites.
Determinado el error de tiempo, es fcil conocer las pseudodistancias y obtener sus valores
reales.
Este error es determinado efectuando mediciones a un cuarto satlite.
Segmento de Control
El segmento de control consiste en un sistema estaciones localizados alrededor del mundo,
cuyo objetivo es controlar desde Tierra la constelacin NAVSTAR.
Existen dos tipos
1. Estacin Maestra: Ubicado en Falcon AFB Colorado Spring.
Su funcin es calcular los efemrides de todos los satlites de la constelacin Navstar con
alta precisin y por tanto la posicin exacta de cualquiera de los satlites GPS en un
momento determinado.
84
La estacin Maestra enva las efemrides y correcciones de reloj a cada satlite. Cada
satlite enva posteriormente subconjuntos de estas informaciones a los receptores de GPS
mediante seales de radio.
2. Estaciones de monitoreo: controlan el estado y posicin de los satlites.

Reciben las seales transmitidas por los satlites y a partir de ellas obtienen informacin para
poder calcular las efemrides de los satlites. Esta informacin es transmitida a la estacin
maestra de control que es la encargada de calcular las efemrides y obtener as la posicin
de los saltales con una precisin muy buena.
Diego Garca, Isla Ascensin, Kwajalein, Hawi.
Las Capas de la Atmsfera Terrestre

La atmsfera es la capa gaseosa que rodea el planeta Tierra.
La experiencia nos indica que el aire se hace menos denso con la altura, una seal que la
atmosfera tiene un lmite vertical.
85
La Tropsfera
Es la capa inferior (ms prxima a la superficie terrestre) de la atmosfera a de la Tierra.
A medida que se incrementa la altitud, disminuye la temperatura.
Es la zona ms densa. Es la sede de la vida orgnica y donde se forman la mayor parte de
las nubes. Est compuesta principalmente por nitrgeno y oxigeno.
La Estratsfera
La estratsfera es la segunda capa de la atmosfera de la Tierra. A medida que se
incrementa la altitud, la temperatura en la atmosfera aumenta.
86
Una de las principales caractersticas de la estratosfera es que contiene la capa de ozono,

la cual ejerce una accin protectora absorbiendo los rayos ultravioletas emitidos por el sol.
La Messfera
La temperatura disminuye a medida que se sube. Puede llegar a ser hasta -95 C. es la zona
ms fra de la atmsfera.
Esta capa es importante por las reacciones qumicas que ocurren en ella y por el proceso de
ionizacin que se lleva a cabo en su interior, lugar donde se queman muchos fragmentos de
rocas del espacio.
La Termsfera
87
En esta zona la radiacin ultravioleta, los rayos x y la lluvia de electrones procedente del sol
ionizan varias capas de la atmsfera con lo que se convierten en conductoras de
electricidad.
A esta altura, el aire es muy tenue y la temperatura cambia con la actividad solar. Si el sol
est activo, las temperaturas en la termsfera pueden llegar hasta 1500 C.
La termsfera de la Tierra tambin incluye la regin llamada Ionsfera.
La Exsfera
Es la regin atmosfrica ms distante de la superficie terrestre.
Esta zona contiene una cantidad de gases muy reducida y no tiene un lmite superior
definido dado que la densidad disminuye de forma gradual hasta la desaparicin total de la
atmsfera.
Se estima que esta zona indefinida de trnsito entre la atmsfera terrestre y el espacio
interplanetario se encontrara alrededor de los 1000 km de altitud.
88
Retraso Ionosfrico
A decir verdad, dicho impase se soluciona cuando en el mismo instante desde el satlite se
emiten dos seales)
Tericamente ambos deben llegar al mismo tiempo al receptor GPS, pero en la prctica
existe un desfase, dicha diferencia representa en retraso ionosfrico.
Dado que los satlites se encuentran a 20000 km de altitud respecto a la superficie terrestre,
las ondas de radio que emite atraviesa el espacio con velocidad de 300 000 km/s, sin
embargo dicha velocidad se ve afectada al encontrarse con la atmsfera terrestre,
principalmente con la ionsfera, ocasionando un error en el clculo de la distancia.
89
En la actualidad existen receptores GPS capaz de leer ondas de frecuencias L1 y L2, a stas
se les llama GPS de doble frecuencia, sin embargo tambin se encuentran receptores que
tan solo pueden leer una sola frecuencia, obviamente entre una y la otra existe amplia
diferencia econmica.
Una vez atravesada la ionsfera, queda todava la tropsfera en la cual las fuentes de error
ms importantes son la variacin de temperatura del aire seco y la presencia de vapor de
agua.
La primera tiene mucha mayor influencia (alrededor del 90%), pero el gradiente trmico
puede determinarse con relativa facilidad, con lo que se eliminara de igual manera el error
cometido por este factor. Aunque la influencia del vapor de agua es mucho menor, es muy
difcil determinar la distribucin del mismo en la ionsfera, y por tanto corregir esta fuente de
imprecisin.
Influencia de la altura instrumental del receptor en las

mediciones GPS
Influye la altura del receptor en la medicin de sus coordenadas?
La medicin GPS es un vector tridimensional; el receptor GPS hace sus mediciones desde el
centro elctrico de su antena, y nosotros usamos las alturas de la antena para corregir la
medida a la marca establecida.
Qu nos dice esto? Nos dice que la altura de la antena es una parte muy importante de
nuestra medida.
El operador debe ser sumamente cuidadoso al tomar la medida y restringir la altura de la
antena correctamente en cada punto.
90
Dilucin de la Precisin DOP (Dilution of Precision)

Llamado tambin GDOP (dilucin geomtrica de precisin)
El DOP es un valor adimensional que describe la solidez de la figura observable constituida
por el tetraedro compuesto por el receptor y los satlites a la vista. Su valor ideal es cero
(aunque es muy difcil su obtencin), pero aumenta si la geometra empeora, pudindose
producir una situacin en la que habiendo suficientes satlites a la vista, deba suspenderse
la observacin porque el DOP supera el valor admisible que puede ser seis.
91
Componentes del DOP
PDOP es la incertidumbre en la precisin debido a la ubicacin geomtrica de los

satlites (3D). Este a su vez se clasifica en
HDOP dilucin de precisin horizontal.
VOP dilucin de precisin vertical.
TDOP es la incertidumbre en la posicin debido a la sincronizacin de los relojes.
Observaciones
1. El DOP, comnmente se obtiene a partir de los almacenes del receptor.
2. Cuando existe un gran nmero de satlites respecto al punto en estudio, se espera
una dilucin geomtrica aceptable, es decir un valor bajo, aunque no siempre es as,
pues puede presentarse en algn momento la presencia de muchos satlites pero
focalizados en una misma zona.
3. La presencia de obstculos (edificios rboles, montaas) incrementa el valor del
DOP, pues reduce la participacin de algunos satlites.
92
Clasificacin del DOP

DOP
Clasificacin
Descripcin
Ideal
Es el ms alto nivel de
confianza, pero difcil de
obtener.
Excelente
El nivel de confianza se
considera suficientemente
exacto, aplicables para
mediciones de alta
precisin.
Bueno
Representa un alto nivel de

confianza y es aplicable
para mediciones ordinarias.
Moderado
Las mediciones bajo estas

circunstancias pueden ser
tomadas en consideracin,
sin embargo es
recomendable mejorar la
calidad del trabajo.
1-3
4-6
7-8
Representa un bajo nivel de

confianza,
9-20
Justo
21-50
Pobre
Las mediciones deben ser

eliminadas o servirn solo
para indicar una estimacin
aproximada de la posicin.
En este nivel, las mediciones
son inexactas.
93
Disponibilidad selectiva (S/A)

Es una tcnica utilizada por el departamento de defensa de los Estados Unidos de Norte
Amrica, que permite degradar intencionalmente la seal GPS con el fin de evitar la
excesiva precisin de los receptores GPS comerciales modernos.
Inicialmente el sistema NAVSTAR-GPS fue diseado y desarrollado para aplicaciones
militares. Con el objeto de impedir que el sistema fuese utilizado con fines no pacficos por
enemigos de los Estados Unidos, el departamento de Defensa Estadounidense, encargado
de su mantenimiento y precisin, opt por degradar intencionalmente la seal que emiten
los satlites de la constelacin NAVSTAR afectando a usuarios civiles que accedieran a la
tecnologa de manera comercial a partir de ese momento.
Esta degradacin de la seal se realiz de dos formas.
Haciendo oscilar el reloj del satlite.
Truncando los datos enviados por las efemrides.
Con el uso de la disponibilidad selectiva, la precisin horizontal se ve reducida a unos valores

de entre 15-100 metros y 150 metros en la vertical en los modelos civiles. Los receptores
militares de Estados Unidos y sus aliados no se veran afectados al poder decodificar este
error.
El 1 de mayo del ao 2000 el sistema de la disponibilidad selectiva fue eliminado por el
presidente Bill Clinton.
Aunque los EEUU reiteraron en el 2005 que la seal no sera degradada de nuevo puede
esperarse que en caso de emergencia para dicho pas, el Departamento de Defensa de
EEUU vuelva a activar la SA.
Sin embargo para asegurarse que los enemigos potenciales no utilicen el sistema GPS, el
ejrcito norteamericano desarrolla y pone en prctica la degradacin de la seal de modo
local en lugar de global.
Hoy en da, los usuarios tanto de estados unidos como del resto del mundo deben tener la
misma precisin bsica de GPS, la cual vara entre 10 y 20 metros.
Uno de las formas de corregir o reducir el error por S/A, seria combinando el uso de varias
constelaciones (NAVSTAR, GLONASS, GALILEO) y/o aplicando el mtodo diferencial (DGPS).
94
MTODOS EN LAS
OBSERVACIONES SATELITALES
Mtodos en las Observaciones Satelitales.
I.
Mtodos con postproceso
Se instala uno o varios receptores (GPS) en puntos especficos para luego realizar las
observaciones satelitales, una vez culminado el trabajo de campo, se lleva a cabo la
transferencia de informacin del receptor a la computadora, obteniendo como resultado
digital un archivo conteniendo la informacin, el cual deber ser procesado por algn
software especifico para as obtener las coordenadas buscadas.
CAMPO
GABINETE
1. Mtodo autnomo
Consiste en el uso de un solo receptor, este recibir las seales de los diversos satlites y los
almacenar en su memoria segn el intervalo de tiempo configurado.
Finalmente despus del postproceso se obtendr el promedio de todas las coordenadas
obtenidas provenientes de las observaciones.
Al valor de las coordenadas obtenidas se les llama autnomas o navegadas, dado que
stos estn acompaados de los diversos errores analizados paginas atrs, tales como la
falta de sincronizacin de los relojes, la accin de la ionsfera, las efemrides, la
disponibilidad selectiva (si lo hubiese), por tanto es de esperar que las coordenadas
encontradas englobe un error de varios metros o incluso decenas de metros.
95
2. Mtodo o modo diferencial esttico (d<20 km)

Se basa en el empleo de dos receptores : el receptor BASE (A), ubicado en un punto de
coordenadas conocidas, y el receptor ROVER (B), instalado en un punto cuyas coordenadas
se requiere conocer.
Es importante que las observaciones se realicen simultneamente.
El vector desplazamiento entre ambos receptores es conocido como lnea base y es
recomendable que no supere los 20 km.
BASE
96
ROVER
Es recomendable el uso de receptores con rastreo de doble frecuencia (L1 yL2), dado que
los satlites emiten en las llamadas frecuencias L1 y L2.
Sabemos que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje del error
proveniente por la presencia de la ionsfera.
El principio se fundamenta en la siguiente explicacin:
a. Con el receptor BASE: aplicando el mtodo autnomo, es posible obtener las
coordenadas navegadas (en el postproceso), sin embargo, como quiera que dichas
coordenadas son conocidas, se hace fcil deducir el error que acompaa a las
coordenadas navegadas.
b. Con el receptor ROVER: considerando que la distancia entre ambos receptores se
hace nfimo en comparacin a la existente entre cada receptor y los satlites, se
97
hace lcito adoptar como correccin el error obtenido con el receptor base. Es as
que el clculo de la posicin en el receptor ROVER se realiza de forma relativa
gracias al conocimiento de los incremento de coordenadas de un receptor con
respecto a otro tomado como referencia.
La desviacin obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10 mm+1 ppm).
Observacin.- con ayuda de un receptor BASE, es posible el uso de varios receptores ROVER,
obteniendo as las coordenadas de varios puntos.
El requisito radica en la simultaneidad de las observaciones tanto en la BASE como en los
ROVERTS.
3. Mtodo o modo diferencial esttico (d>20 km)

Este mtodo es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran precisin y su proceso
es similar al anterior.
La diferencia radica en el uso de varios receptores BASE, con sus respectivas coordenadas
dato. Esto permite la aparicin de una red planimetra sujeta a los ajustes respectivos lo cual
genera valores de ptima calidad.
Usando receptores de doble frecuencia, operando entre 50 y 500 km y en iguales
condiciones de nmero de satlites y tiempo de observacin pueden alcanzar precisiones
del orden de
0,1 mm +1 ppm.
98
4. Mtodo Cinemtico
Consiste en el uso de dos receptores GPS tan igual que el mtodo diferencial, uno de ellos
Base instalado en un punto de coordenadas conocidas, mientras que el receptor ROVER se
ubica en un punto de coordenada por conocer, solo que esta vez el tiempo de
permanencia de este ltimo receptor no sobrepasa el minuto.
De este modo es posible obtener las coordenadas de varios puntos en corto tiempo.
Obviamente no es de esperar la misma precisin que en el mtodo esttico, pero s de
taquimetra se trata, este mtodo resulta ideal.
El requisito fundamental radica en la correcta posicin esttica del receptor mvil en cada
punto a estacionar, para dicho efecto se hace uso de un bastn cuyo extremo superior va
montado el receptor GPS.
El principio del mtodo diferencial es el que gobierna el presente mtodo, pues se considera
que el desfase entre las coordenadas autnomas y la coordenada real en el punto base, es
la misma al mtodo esttico.
Sin embargo una de las grandes ventajas es el uso simultneo de varios receptores mviles
con tan solo una base.
99
ROVER
BASE
5. Mtodo dinmico
Es muy similar al cinemtico, solo que esta vez el receptor mvil se encuentra en constante
movimiento y segn la configuracin establecida, almacenar la informacin en su
memoria de datos.
En realidad la toma de datos en el receptor mvil puede efectuarse cada cierto tiempo o
distancia constante.
Este mtodo es ideal en levantamientos de carreteras, canales e incluso trabajos de
batimetra, siempre y cuando entre el cielo y el receptor no exista obstculos que se
interpongan, tales como edificios, rboles, muros, etc.
El post proceso es tan igual que el mtodo esttico.
II.
Mtodos en tiempo real
Aplicables al modo cinemtico y dinmico.

Consiste en la ejecucin del ajuste de coordenadas en el receptor mvil en tiempo real, es
decir prcticamente en el momento de la observacin satelital.
Esto significa, la obtencin de las coordenadas en tiempo real.
Dicha virtud, se consigue gracias al uso de antenas de radio, tanto en el receptor base
como en el mvil.
100
Dichas radios son usadas como instrumentos de comunicacin para informar el desfase de
coordenadas en la base para ser ajustados en el receptor mvil.
El modo cinemtico se le llama RTK (tiempo real cinemtico).
Este mtodo permite la obtencin del plano en el campo, gracias a la ayuda de un
controlador o colectora de campo, lo cual nos induce a una eficiente toma de decisiones.
PRE Y POSTPROCESO DE LAS

OBSERVACIONES SATELITALES
101
PLANEAMIENTO EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES

El planeamiento se realiza con el objetivo de elegir el mejor horario para llevar a cabo una
observacin satelital.
La precisin de una observacin, al margen del poder de la antena del receptor, depende
de:
La cantidad de satlites cuyas seales sean recepcionadas por el receptor.
La buena disposicin geomtrica de los satlites en el cielo.
La ausencia de obstrucciones (rboles ,edificaciones, montaas, etc.)
Es por dicha razn que antes de realizar una observacin satelital, se recomienda realizar un
planeamiento para el da elegido; esto permite ahorrar tiempo y dinero, adems de
garantizar la eficiencia del trabajo.
Pasos a seguir:
Determinacin aproximada de las coordenadas del punto de estacin. Esto se

puede conseguir con ayuda de un GPS navegador o con apoyo de la herramienta
Google Earth.
Levantamiento de la zona: con ayuda de un eclmetro y una brjula o navegador se

debe levantar las obstrucciones que rodean el punto de estacin. Los elementos a
levantar son ngulo vertical y azimut.
Obtencin de una data GPS, cuya antigedad no sea mayor de 30 das.
Procesamiento con algn software.
Se elegir como mejor horario, aquel cuyo DOP represente el menor valor.
A continuacin nos permitiremos presentar la secuencia que suele ejecutarse con el

software OCUPATION PLANNING.
1. Obtencin de una data proveniente de una observacin satelital, gracias al
apoyo de un receptor GPS diferencial.
102
2. Abriendo el software OCUPATION PLANNING.
3. El software nos pide ingresar las coordenadas aproximadas del punto de

estacin.
103
4. Ingresando las coordenadas aproximadas.
104
5. Activando el cono del almanaque.
6. Insertando la data correspondiente, tanto para la constelacin GPS y GLONASS.
105
El software, nos advierte que la data tiene 28 das de antigedad.
7. Activando el cono del tiempo.
106
Activamos la hora local adems de elegir el horario del anlisis para el planeamiento.
Eligiendo el da de observacin.
107
8. Activando el cono de obstrucciones
El centro del crculo representa el cenit del

punto de estacin, mientras que la
circunferencia perimetral hace lo propio para un ngulo de elevacin de cero grados
respecto al punto de estacin.
La circunferencia que pasa por el punto A representa un ngulo de elevacin de 22.5
respecto al punto de estacin.
El punto C representa 45 , mientras que D hace lo mismo con 67.5 .
La zona achurada representa la mscara d elevacin.
108
.A
.C
.D
Gracias al levantamiento de las obstrucciones,

interactivamente en la siguiente imagen.
stas pueden
ser
representadas
109
9. Activando el cono del cielo.
La pantalla muestra las orbitas de los satlites que pasarn en el horario y da de la futura
observacin satelital.
Activando el cono del DOP.
110
El grfico representa el nmero de satlites GLONASS que pasarn (proyectadas) a cada

hora del da establecido.
111
El grfico representa el nmero de satlites NAVSTAR que pasarn (proyectadas) a cada

hora del da establecido
El grfico representa el nmero de satlites NAVSTAR Y GLONASS (total)

(proyectadas) a cada hora del da establecido
que pasarn
112
El grfico muestra el DOP (proyectado) a cada hora del da establecido.
113
Pantalla de satlites.
Pantalla de azimut
114
Pantalla de elevacin
Pantalla de DOP
115
OPUS :Online Positioning User Service

Servicio de colocacin en lnea del usuario.
Es una herramienta virtual que procesa la data obtenida por un receptor GPS , para luego
enviarnos va correo electrnico las coordenadas del punto en estudio.
Es un servicio gratuito y alta precisin.
Su virtud radica en el uso de un solo receptor GPS, no obstante el principio del mtodo
diferencial (base y rover ) ed el que gobierna el presente mtodo.
Pasos a seguir:
1. Trabajo de campo: Visacin satelital con un solo receptor GPS en el punto cuyas
coordenadas se requiere conocer.
116
2. Trabajo de gabinete.
a. Transferencia de informacin del receptor GPS a la computadora.
b. Envo de la data al OPUS.
Ingreso de la informacin
117
Altura ARP:
118
Reporte OPUS:
FILE: BASE.tps 000031204
NGS OPUS SOLUTION REPORT
========================
All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.
For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy
USER: jomendodu@hotmail.com DATE: December 13, 2009
RINEX FILE: base157s.09o TIME: 17:21:55 UTC
SOFTWARE: page5 0909.08 master28.pl 081023 START: 2009/06/06 18:49:00
EPHEMERIS: igs15346.eph [precise] STOP: 2009/06/06 23:03:00
NAV FILE: brdc1570.09n OBS USED: 9635 / 9669 : 100%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 32 / 34 : 94%
ARP HEIGHT: 1.32 OVERALL RMS: 0.009(m)
REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2009.4298)
X: 1275180.773(m) 0.040(m)
Y: -6191861.435(m) 0.016(m)
Z: -859278.403(m) 0.062(m)
LAT: -7 47 30.78392 0.065(m)
E LON: 281 38 13.41060 0.036(m)
W LON: 78 21 46.58940 0.036(m)
EL HGT: 2189.626(m) 0.015(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 17)
Northing (Y) [meters] 9137801.624
Easting (X) [meters] 790846.765
Convergence [degrees] -0.35777279
Point Scale 1.00064706
Combined Factor 0.00000000
BASE STATIONS USED
PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
QUI1 837697.3
QUI2 837697.3
AREQ 1214601.1
119
Cmo trabaja OPUS ?

La National Geodetic Survey posee en toda la tierra, receptores GPS permanentes (CORS).
Asi pues el OPUS elige tres puntos CORS cercanos y estratgicos respecto al punto en
estudio, para luego generar una red geodsica el cual ajusta inmediatamente, dado que
dicha institucin conoce las coordenadas de cada estacin CORS.
120

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FORMA Y DIMENSIONES DE

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

SUPERFICIE TOPOGRFICA: Es el relieve terrestre, con sus montaas, valles y otras

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

GEOIDE: Se define como la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre

Al aadirle el movimiento de rotacin respecto a su eje polar, se genera una ligera

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: Es un volumen geomtrico que proviene de una elipse que

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Notas adicionales sobre el elipsoide:

F1, F2 = Focos de la elipse

Por la propiedad de una elipse tenemos:

Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse.

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:

Clarke de 1880 modificado

Fisher modificado(Asia del sur)

Sistema de referencia geodsico 1980

International 1909 (Hayford )

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

ONDULACIN GEOIDAL (N)

DESVIACIN DE LA VERTICAL: Se le llama tambin desviacin astrogeodsica y viene a

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Como se ver la esfera celeste tiene varias particularidades, estas son:

El centro de la esfera celeste es el centro de la tierra.

Este ltimo se explica a continuacin:

Recomendacin: Por conveniencia ptica se suele dibujar cenit en la parte superior

Elementos de la Esfera Celeste:

Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un observador

Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un observador

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.

Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongacin del Ecuador terrestre en la esfera

Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al crculo

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Recomendacin: Para mejor ubicacin del meridiano en el papel, se recomienda

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

11. Eclptica: Es aquel crculo mximo en cuyo permetro recorre al Sol.

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Longitud (): ngulo diedro medido en el Ecuador.

Latitud (): Es el ngulo medido en el meridiano del observador. Parte del

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Como se dijo anteriormente; para efectos prcticos, es recomendable colocar el

III. Coordenadas Ecuatoriales:

Declinacin (): Es el ngulo medido en el crculo horario.

ngulo Horario (t AH): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

El ngulo horario es positivo cuando se barre desde el meridiano hacia su