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Benemrita Universidad

Autnoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la Electrnica
Ingeniera en Mecatrnica
Diseo de
Sistemas
Mecatrnicos
Teresita de Jess
Prez Salgado

Integrantes:
Yair Contreras De La Llave
Eduardo Carrillo Morales
Erick Lozano Prez
Alejandro Ramos Hernndez
Jesus Alberto Islas Fuentes
Erick Avalos Flores

Proyecto:
Desarrollo de un dispositivo para
optimizar la cosecha de rboles
frutales
Objetivo General:
Desarrollar un dispositivo que ayude al
pequeo y mediano agricultor facilitando
la cosecha de rboles frutales con una
altura mxima de 8 metros.

Objetivos Especficos:
Determinar el, o los frutos a cosechar
Investigar mtodos de cosecha tradicionales
Realizar estudio de mercado
Identificar dispositivos existentes
Verificar normas de materiales de los dispositivos
encontrados
Proponer diferentes ideas de dispositivos y
seleccionar la ms funcional
Seleccin de componentes comerciales
adaptables a la idea
Definir el dibujo del dispositivo en software CAD

Alcances

Tener definido un rbol frutal o arboles a los que enfocaremos el dispositivo a desarrollar, tomando en
cuenta la viabilidad del mismo y en donde se tenga el mayor impacto positivo para los productores

Conocer el estado del arte sobre la cosecha del fruto o frutos seleccionados con la intencin de
optimizar el proceso con nuestro dispositivo

Determinacin del mercado potencial y costo recomendado del dispositivo en un futura etapa de
comercializacin.

En caso de existir dispositivo similares existentes, determinar cuales sern las ventajas de nuestro
dispositivo.

En base a las normas encontradas disear nuestro dispositivo


Cada integrante del equipo aportada ideas para el dispositivo (plasmadas en papel o bien en un
borrador CAD) y se tomaran las mas funcionales para generar un dispositivo optimo.

Determinacin de los componentes comerciales a usar en base al dispositivo optimo propuesto.

Se realizara el dibujo final del dispositivo en CAD con medidas definidas, tambin se presentaran los
planos generados en base al modelo CAD.

Limitaciones
Nos encontramos lejos de una rea productora
para poder visitarla y estar mas cerca del
problema.

Fuentes de informacin sobre el problema
limitadas.

Encontrar componentes ptimos comerciales que
se adapten a nuestro dispositivo.

Falta de financiamiento para la construccin de un
prototipo

Justificacin
El proyecto a realizar tendr distintos objetivos, as
como sus limitantes, pero una de las partes importantes de
dicho proyecto es por qu se hace, la justificacin del proyecto
consta de tres puntos, el primero es el econmico, es decir, este
proyecto se est realizando para llevar una mejora que ayude a
incrementar la productividad de los pequeos y medianos
agricultores, lo que se traduce en mayores ganancias para ellos,
el segundo punto es el social, el cual trae consigo un impacto
ambiental pues al facilitar la cosecha de ciertos frutos tambin
se reducir en gran medida el desgaste a los rboles,
permitiendo un que estos vivan una mayor cantidad de tiempo, y
el tercer punto ser el cultural, pues no solo se pretende ayudar
con la cosecha, tambin trataremos de reforzar ciertos
conocimientos empricos que se tienen en el campo agricultor,
adems de que se tratara de capacitar cada vez a ms personas
para que poco a poco las perdidas en cuanto a frutos y arboles
sean menores.

Descripcin
Este proyecto pretende llevar a cabo el
desarrollo de un dispositivo que permita mejorar la
tcnica de cosecha que se emplea actualmente para el
pequeo agricultor. El tiempo de este proyecto ser de
aproximadamente 3 meses. Dentro de este intervalo,
primeramente se har una investigacin panormica
sobre los mtodos de cosecha tradicionales.
A partir de esta informacin, se optar por la
informacin necesaria y de un anlisis dialctico de ideas
sobre cmo solucionar el problema, limitando el campo
en el que el dispositivo tendr funcionamiento (tipos de
frutos, altura de los rboles, altura de las personas, tipo
de terreno de cultivo, etc.)

Descripcin
Despus, se investigarn los posibles herramentales que
se ocuparan para el dispositivo a desarrollar; tijeras, tubos
abatibles, pistones neumticos, etc. Posteriormente, el equipo
propondr una serie de soluciones del dispositivo en CAD y se
har la eleccin de uno slo, refutndose a los dems debido a
su menor costo de fabricacin y/o menor costo de materiales y
componentes a ocupar.
Se realizar toda la investigacin necesaria para la
eleccin de los materiales necesarios para la construccin del o
los mecanismos que se desarrollarn. Concluyendo el proyecto
con el dibujo a detalle del dispositivo final.

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