HIDRAULICA

1. TIPO DE FLUJOS
1.1. FLUJO HOMOGENEO: Densidad del flujo constante en todas las dimensiones espaciales.
1.2. FLUJO ESTRATIFICADO: Densidad variante en cualquier direccin.
1.3. FLUJO UNIDIMENSIONAL: Direccin y sentido de la velocidad idnticas en todos los puntos
(ideal).
1.4. FLUJO BIDIMENSIONAL: Flujo con gradiente de velocidad o presin en dos direcciones.
1.5. FLUJO TRIDIMENSIONAL: Gradientes de flujo en tres direcciones. Caractersticas varan en
el espacio.
1.6. FLUJO PERMANENTE: La velocidad de las partculas de un punto cualquiera es constante con
relacin al tiempo.
2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA
2.1. CONSERVACIN DE LA MASA: El gasto que circula en cada seccin, es constante en un flujo
permanente.

Q= AV

cte.

Q = caudal (m3/seg)

A = rea seccin transversal (m2)

V = velocidad media (m/seg)
2.2. CONSERVACIN DE LA ENERGA: Teorema de Bernoulli.

z 1+

V 1 P1
V
P
+
+ H A H L H E= z 2+ 2 + 2
2g
2g

Prdidas de energa:

h p= h f + hl

hp = prdidas por unidad de peso

hf = prdida por friccin

hl = prdidas locales (menores)
2.3. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO (MOMENTUM): la variacin de movimiento

F=Q V

en el tiempo, ocasiona una fuerza de impulso

coeficiente de momento (boussinesq)

= 1.33 para flujo laminar en tuberas

= 1.07 para flujo turbulento en tuberas

= 1.03 a 1.33 para flujo libre

3. FLUJO PERMANENTE EN CONDUCTOS A PRESIN: FRMULAS UNIVERSALES Y EMPRICAS

3.1. NUMERO DE REYNOLDS: Determina el tipo de flujo y depende de la viscosidad del fluido.

Vd V ( 4 R)
=
v
v

Re < 2000
flujo laminar
2000 < Re < 4000
flujo transicional
Re > 4000
flujo turbulento
3.1.1. FLUJO LAMINAR: Movimiento de partculas, paralelo a su trayectoria. Fuerzas viscosas (FV)
> fuerzas inerciales (FI).

3.1.2. FLUJO TURBULENTO:

dv
FV =A= A
dy
Fv< Fi

W
dv
dv g
FI =ma=m =
dt
dt

Las fuerzas viscosas son menores a las inerciales. Se

limita a tubos circulares y canales abiertos (velocidades altas).

3.2. ESFUERZOS CORTANTES (): Para flujo laminar se tiene:

dv
dt

dv
dy

donde

= gradiente.

Rozamiento entre fluido y paredes del conducto pero no entre partcula del fluido. Flujos con
velocidades bajas.
La fuerza cortante para flujo turbulento, depende de las fuerzas viscosas y de turbulencia ().
En tubos de seccin no circular, con esquinas pronunciadas, en direccin del flujo, es menor en
dichas esquinas que a lo largo de las paredes.
3.2.1. VISCOSIDAD: Propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas
cortantes. Su accin amortigua cualquier tendencia a la turbulencia. Para la viscosidad
cinemtica:

v=

viscosidad

=
densidad de lamasa

3.3. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES: En una seccin recta, para flujo laminar, la velocidad sigue una
ley de variacin parablica. La velocidad mxima se da en el eje de la tubera. En flujo turbulento, la
velocidad mxima del flujo se da en el punto de turbulencia.
3.4. PERDIDA DE CARGA: Consiste en una transformacin de la energa (a energa calorfica), debido al
movimiento del fluido y su rozamiento con la tubera. Se dan a causa de la friccin y tambin existen
prdidas por accesorios (menores).
3.4.1. PARA FLUJO LAMINAR: La prdida de carga viene dada por:

h f =f

LV2
d 2g

LV 2
mts
d2g

( )( )
64

f = coeficiente de friccin =

(Frmula de Darcy Weisbach)

64

L = mts
d = mts
V = m/seg
g = m/seg2
3.4.2. FORMULA DE HAZEN WILLIAMS: Para el caso de flujo de agua en conductos cerrados, se
utiliza dicha frmula. Se utiliza para tuberas con 2.
Las cotas de energa:

PE: PD +hf

Presin Esttica = presin dinmica + prdida de energa

La lnea piezomtrica indica la presin dinmica que se posee en cualquier punto de la tubera.
Al aumentar el dimetro, se aumenta la presin.
hf < cuando tubera es mayor
hf > cuando tubera es menor

hf =

1743.811LQ
C 1.852D4.87

1.852

L
= metros
(D) = pulgadas
Q
= lt/seg
C = adimensional
HG = 110 AC = 140
PVC = 150
3.4.3. PERDIDAS MENORES (hl): Las prdidas menores o locales se deben a cambios de forma,
seccin, direccin, presencia de controles. Existe alteracin en el flujo normal.

h l=

k V2
2g

donde k depende de la rugosidad del tubo, # de Reynolds y tipo de prdida. Los tipos de
resistencia locales son:
Entrada: prdidas por contraccin de la vena lquida.
Rejillas: para impedir la entrada de cuerpos slidos
Salida:
K = 1 si el fluido sale de un deposito a un conducto (perdida de energa cintica)
K = 0
si el fluido sale a la atmsfera sin cambiar la seccin del conducto (no existe
prdida de carga)
Cambios en dimensiones del conducto: ensanchamientos y contracciones.

Si son bruscas
hl es mayor
Si son suaves
hl es menor
Cambio de direccin: codos, tees, yees, cruces y bifurcaciones. Generalmente, ms de la
mitad en perdidas por friccin se genera en el tramo despus de la curva o codo.
Vlvulas. k depende del tipo (valor que debe proporcionar el fabricante).
3.5. ECUACIONES EMPRICAS DE FLUJOS DE AGUA:
3.5.1. RADIO HIDRULICO:

R=

Pmojado

R=

Para secciones circulares

D
4

A = rea hidrulica. rea de la seccin transversal ocupada por el lquido, dentro del conducto.
Pm = permetro mojado. Permetro de la seccin transversal en la que hay contacto entre el
lquido y la pared.
3.5.2. HAZEN-WILLIAMS:

V =0.8492 C R0.63 S 0.54

(sistema m, kg, seg, y SI)

S = pendiente de carga de la lnea de alturas piezomtricas

3.5.3. FORMULA DE MANNING:

1
V = R 2/ 3 S1 /2
n

(sistema m, kg, seg, y SI) Es ms utilizada

para el clculo de flujo en canales abiertos y puede utilizarse para conductos cerrados. n es una
constante que depende del material. 0.09 PVC, 0.013 cemento rugoso, 0.010 cemento liso.
4. SISTEMAS DE TUBERAS: Sobre la tubera pueden actuar: Presiones externas: cargas de relleno, trfico,
etc.; Presiones internas: por la presin del flujo en reposo o circulacin. La tubera debe someterse a
pruebas: Presin de prueba: garantiza su calidad; Presin de trabajo: garantiza su servicio (recomendada
como mxima presin a usar y es menor a la de prueba); Presin de ruptura.
4.1. DISPOSITIVOS DE AFORO EN TUBERAS: Medicin y control de los gastos.
4.1.1. VENTURMETROS: Estrangulamiento brusco de la seccin transversal (modifica presiones) y
ampliacin gradual hasta seccin original.
4.1.2. DIAFRAGMAS: Estrangulamiento de la seccin por medio de una placa con un orificio de rea
A0 que modifica velocidades y presiones antes y despus del diafragma. Se usa en tuberas que
permiten grandes prdidas de carga.
4.1.3. TOBERAS: Tuberas con > 30cm. Se usan en lugar de diafragmas.
4.1.4. AFORADOR DE CODO: Mide la diferencia de presiones en el interior y exterior de una curva
en una tubera.
4.2. TUBERAS EN SERIE Y EN PARALELO:
4.2.1. SISTEMAS SENCILLOS (CONDUCTO NICO): Conducto nico alimentado en el extremo
agua arriba y con descarga libre o a otro recipiente.
4.2.2. TUBERAS EQUIVALENTES: Cuando para un caudal especificado, se produce la misma
prdida de carga en la tubera equivalente y en la original. Mismo caudal pero diferente
material. Asumir gastos (Q) y encontrar hf para cada tramo de la tubera original, luego
comparar hf de tuberas en serie con hf de tubera equivalente (debe ser igual) y despejar De
(dimetro equivalente) de la ecuacin de Hazen-Williams con hf encontrada y usando C segn
tipo de tubera a utilizar.
4.2.3. TUBERAS EN SERIE O COMPUESTAS: Igual caudal que circula en tuberas, pero diferente
material y/o dimetro.

1> 2

para no perder la presin, entonces:

h fT =h1 +h 2

4.2.4. TUBERAS EN PARALELO: El flujo original se ramifica en dos o ms tuberas y vuelve a unirse
aguas abajo.

QE > QS

4.3. TUBERAS RAMIFICADAS: Estas no se llegan a juntar aguas abajo.

(aproximaciones sucesivas) para su clculo, sabiendo que
se utiliza la frmula de Hazen-Williams.
Si

Qe> Qs h piezom trica debe ser mayor

Si

Qe< Qs h piezom trica debe ser menor

QE =Q1 +Q2

Utilizar mtodo por tanteo

. Para despejar el caudal,

4.4. RED DE TUBERAS: Mtodo de Hardy Cross para el balance de prdidas.

Ecuacin emprica para hallar caudales iniciales:

Para flujo turbulento, ecuacin de Hazen-Williams

=
Correcciones de caudales:

Q i=

Qe=Qs

QT
D i
D 1+ D 2

hf =

1743.811LQ 1.852
C 1.852D 4.87

h f
hf
1.85
Q

= 12

( )

(tramos

Q' =Q+

compartidos)

Como criterio, detenerse cuando

0.5 Q

4.5. ENVEJECIMIENTO DE TUBERAS: El desgaste de tuberas se debe a pequeas partculas que

arrastra el agua y que chocan en el fondo del tubo. Adems envejecen por el uso y Tiempo de

=0 + t

servicio.

0 =rugosidad de tubera , =experimentalmente , t =tiempo

Donde:

4.6. GOLPE DE ARIETE: Choque violento que se produce sobre las paredes de un conducto forzado,
cuando el movimiento del lquido es modificado bruscamente. Se puede dar por: Cambio accidental
o planeado en la abertura de la vlvula, arranque o parada de bombas, cambios en la demanda de
potencia de turbinas, vibracin de accesorios deformables (vlvulas), cambio de elevacin de
embalse, ondas en el embalse.
4.6.1. FASES DEL GOLPE DE ARIETE:
*Flujo permanente
*Sobrepresin en parte del conducto
*Onda de sobrepresin llega al depsito
*Onda de descompresin empieza a viajar hacia la vlvula
*Onda de descompresin llega a la vlvula
*Sub presin en parte del conducto
*Onda de sub presin llega al depsito
*Onda de compresin empieza a moverse hacia la vlvula
*Onda de compresin llega a la vlvula
4.6.2. PERIODO DE LA TUBERA:
4.6.3. CELERIDAD

a=

Ev
E

DE

142 0

E
1+ V
E

di
e

LA

T=
ONDA

2L
a

DE

PRESIN:

(FORMULA

DE

m/seg

( )( )

= mdulo de elasticidad volumtrico del agua = 2.06 * 104 kg/cm2

= mdulo de elasticidad de la tubera:
Asbesto cemento

2.10 * 105 kg/cm2

Tubera PVC
Hierro fundido
Acero (HG)

= 3.14 * 104 kg/cm2

= 1.05 * 106 kg/cm2
= 2.05 * 106 kg/cm2

di = dimetro interior del tubo (m, plg, mm)

e = espesor de pared del tubo (m, plg, mm)

ALLIEVI)

Capacidad de la tubera para soportar presin de agua:

mca=

PSI
0.8
1.422

 P=

4.6.4. SOBRE PRESIN:

aV
g

V =velocidad del flujo de servicio

4.6.5. FORMAS DE CONTRARRESTAR EL GOLPE DE ARIETE: Colocar junta flexible estructural.

Para PVC = junta rpida, empaque con gato hidrulico. Instalar vlvula de seguridad contra
golpes de ariete.
4.7. CAVITACIN: Fenmeno producido al ser forzada una corriente a cambiar de direccin, donde la
reduccin en la presin interna hace que se generen vacos y que los gases disueltos se expandan y
se generen presiones negativas por lo que hierve y forma burbujas, las que implosionan causando
desgaste de la estructura hidrulica. La formacin de burbujas por bajas presiones pueden ocasionar
un colapso eventual al penetrar en regiones de presiones ms altas. En bombas puede destruir
algunas de sus partes debido a que est acompaada de vibracin.
4.7.1. FORMAS DE CONTRARRESTAR LA CAVITACIN: Colocando vlvulas de purga (salida de
aire), en las partes altas.
5. FLUJO DE CANALES A SUPERFICIE LIBRE: GENERALIDADES, CRITERIOS DE DISEO, NOCIONES
SOBRE FLUJO GRADUALMENTE NO UNIFORME:
5.1. CANALES ABIERTOS: Pueden servir para drenar, riegos, sembrados. Los conductos circulares que
trabajan como canal abierto, son los drenajes.
5.2. FLUJO EN LOS CANALES ABIERTOS: En los canales abiertos se puede dar el flujo permanente
(velocidad constante en todo tiempo), o el flujo uniforme (y es el mismo en todo cambio de altura).
Puede darse tambin el flujo no uniforme (tranquilo, rpido o crtico). La La velocidad en los canales
abiertos es determinada por la friccin ejercida por el material, sobre el flujo. (Formula de Manning):

1 2/ 3 1 /2
V = R S
n

. En canales, llaves y compuertas, la velocidad debe estar entre 0.15 m/seg

a 0.60 m/seg .
5.3. AREA DE LOS CANALES: rea en la que trabaja el fluido y permetro mojado, para hallar el radio

R=

hidrulico:

A
Pmojado

Para secciones circulares

R=

D
4

Tambin se cuenta con un tirante hidrulico y que

corresponde al 80% de la altura total h del canal, ya que los canales abiertos trabajan al 80% de su

y=0.8 h

capacidad.

5.4. CAUDAL: Formula de Manning

Q= AV = A

( 1n ) R

2/ 3

S1 /2 [ m3 / seg ]
2

5.5. PERDIDA DE CARGA: En trminos de frmula de Manning:

[ ]

Vn
h f =SL= 2 /3 L
R

S = pendiente de la seccin longitudinal

L = longitud del tramo
5.6. SECCIN HIDRULICAMENTE PTIMA: Seccin con la cual se consigue el transporte mximo y la
menor prdida de carga. Para un canal rectangular:
b = 2h. La seccin ptima de un canal
trapezoidal, se da cuando el radio hidrulico = y/2. Y para un canal semicircular (desagua ms agua
que cualquier otro canal), Dse debe tomar en cuenta que el crculo posee el menor permetro mojado:

5.7. ENERGA

y=
D/2
ESPECFICA
2

V
E= y+
2g

hT =
y/0.8

(E): Energa por unidad de peso con relacin a la solera del canal.

5.8. PROFUNDIDAD CRTICA yc: para un caudal constante en un canal rectangular, es aquella en la cual
E es mnima. Puede expresarse como:

Vc
2
y c = Ec =
3
g

5.9. CAUDAL UNITARIO MXIMO: Para un canal rectangular:

q max= g y c 3

5.10.
FLUJO NO UNIFORME: La profundidad del lquido vara a lo largo de la longitud del canal
abierto.

F=

5.10.1. NMERO DE FROUDE: Para chequear el rgimen del flujo en un vertedero.

V
2 gy

F > 1
Supercritico (rpido)
F = 1
Critico (mejor energa)
F < 1
Subcritico (tranquilo)
5.11.
MEDIDORES DE FLUJO: Vertederos. Los triangulares facilitan la medicin de caudales
pequeos, mientras que en los rectangulares la lmina de agua no es tan medible. Para caudales
arriba de 5 lt/seg, se puede usar un vertedero rectangular, para caudales menores se pueden utilizar
vertederos triangulares.
5.11.1. DE CRESTA AGUDA O DELGADA. Flujo libre elimina turbulencia. Ideal para medir
caudales.
5.11.2. DE CRESTA ANCHA O GRUESA.
Soportan el flujo.
Ecuacin de descarga:

Q=1.84 L h3 /2 [ m 3 /seg ]
5.11.3. CALIBRACIN: Un vertedero se debe graduar o calibrar, cuando el flujo tiene un #Re < 2000
Encontrar el caudal con un recipiente de 5.0 gal., tomando en cuanta el tiempo, teniendo los
valores de base del vertedero y altura de la cresta
despejando,

m=

(Q = lt/seg), se tiene

Q=mb h

3 /2

Q
3 /2
bh

h = altura de la superficie del nivel del lquido, por encima de la cresta.

6. RESALTO HIDRULICO: Producido por la Canaleta Parshall. Se usa para realizar mezclas en plantas de
tratamiento en t=0.7seg. Puede decirse que el resalto hidrulico es un disipador de energa. Rgimen
supercrtico Subcritico. Y1< Y2 y V1> V2 .
7. REMANSO HIDRULICO: Rgimen subcrtico Supercritico. Cuando el flujo de una corriente cambia
de flujo subcrtico a supercrtico, se genera un punto crtico en la corriente, que se llama seccin de
control.
8. LEYES FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DIMENSIONAL Y SUS CAMPOS DE APLICACIN.
8.1. ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRULICA:
L = longitud, M = masa,
tiempo, F = fuerza

Lr =

8.2. SEMEJANZA GEOMTRICA: Dimensiones del modelo y prototipo, son iguales.

Ar=

Lmodelo
L prototipo

A modelo
A prototipo

8.3. SEMEJANZA CINEMTICA: Relaciones de velocidad, aceleracin y caudal.

Lm
V m T m Lr
=
=
V p Lp Tr
Tp

Lm

am T m
Lr
=
= 2
ap Lp T r
2
Tp

Lm
Tm

Qm
Lr
= 3=
Q p Lp
Tr
Tp

T =

8.4. SEMEJANZA DINMICA: Relaciones de fuerzas homlogas.

M m am
M p ap

8.5. RELACIN ENTRE LAS FUERZAS DE INERCIA: Ecuacin Newtoniana.

Fr =

F m M m am
=
=
F p M p ap

m Lm 3
Lr
p L p3
Tr2

= r Lr 2

Lr
Tr

( )

Fr =r Lr V r = r A r V r

8.6. RELACIN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS DE PRESIN: Nmero de Euler.

4
2
2
Ma L3L/T 2 L ( V / L ) L2 V 2 V 2
=
=
=
=
2
2
2
PA
P
PL
PL
PL

8.7. RELACIN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS VISCOSAS: Nmero de Reynolds.

Ma
=
A

Ma
L V
VL
=
=

dV
V 2

A
L
dy
L

( )

( )

8.8. RELACIN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS GRAVITATORIAS: Nmero de Froude (al sacar
raz).
2

Ma L V
V
=
=
3
Mg L g Lg

V2
V
=
Lg Lg