Integrales

Las integrales que se manejan en el curso son relativamente sencillas

Z

f (t)dt = F (t) + C si y solo si

En general,

d(F (t) + C)
dF (t)
=
= f (t)
dt
dt

De una manera intuitiva se puede decir que los smbolos

si
Z

f (t)dt = F (t) + C

(1)

d se anulan mutuamente:
. . . dt y dt

d de ambos lados de la igualdad conduce a

entonces la aplicacion de dt
Z

d(F (t) + C)
dF (t)
%
-f (t)dt
%
- = f (t) =
=
dt
dt

d
dt

lo cual es el s
olo si de la expresion (1). De manera equivalente, la aplicacion de
ambos lados de la igualdad
d(F (t) + C)
= f (t)
dt

. . . dt en

trae consigo
Z

%
d (F (t) + C)
dt = F (t) + C =
%
%
dt

f (t)dt

(2)

que es el si de la expresion (1). La expresion (2) implica que

Z

d(F (t) + C)
dF (t)
dt =
dt =
dt
dt
en donde se ha utilizado la definicion de diferencial:
dF =

dF = F (t) + c

dF (t)
dt

(3)

d entonces el smbolo de integral

as que de la misma manera en que . . . dt, se anula con dt
se anula con la d de diferencial, aunque no debemos perder de vista la constante de integraci
on

Algunos ejemplos de integrales son

Z

si n 6=

(1)dt =

dF = F + c

dt = t + C porque

(4)

d(t + C)
=1
dt

n+1
Z
d nt + 1 + C
n+1
t
1, entonces
tn dt =
+ C porque
n+1
dt

%
(n + 1) n+1
t
%
(n + 1)

= tn (5)

En la ecuacion (5) es necesario pedir que n 6= 1 porque de otra manera (n + 1)/(n + 1) no

estara definido.
a

Seguramente en tu curso de C
alculo te obligar
an a hacer integrales m
as complicadas que las que aparecer
an

en el de Fsica I.

Text

Tambien se cumple que la integral es lineal

Z

(c1 f1 (t) + c2 f2 (t) + . . . cn fn (t)) dt = c1

f1 (t)dt + c2

f2 (t)dt + . . . cn

fn (t)dt

(6)

Las expresiones (5) y (6), tienen una aplicacion directa en el curso. Por ejemplo, si un componente de la fuerza que act
ua sobre una partcula es constante digamos que para el componente
x, y si la masa de la partcula no cambia, entonces por la segunda ley de Newton se tiene que:

d2 x
dt2

=F

d dx
dt
! 2 =
dt
dt
d2 x

F
m

y por tanto

Z d dx

dt dt = dx(t) + C =
1
dt
dt

F
F
dx(t)
F
dt = t + C2 !
= t+C
m
m
dt
m

Notese que la constante de integracion C equivale a la velocidad inicial

dx(0)
F
= v0 = (0) + C
dt
m
Luego

dx(t)
F
= v0 + t
dt
m
de donde
Z

dx(t)
dt = x(t) + C3 =
dt

v0 +

F
t dt
m

La aplicacion de la linealidad de la integral, expresion (6), y de la expresion (5) conduce a

x(t) + C3 = v0 t +

F 2
F 2
t + C4 ! x(t) = v0 t +
t +C
2m
2m

La constante de integracion C de la expresion anterior es el valor de x cuando t = 0

x(0) = x0 = %
v0 (0) +
y entonces
x(t) = x0 + v0 t +

F
(0) + C
%
2m
2

F 2
a
t = x0 + v0 t + t2
2m
2

que se reconoce como la ecuacion de la posicion en funcion del tiempo del movimiento uniformemente acelerado. En general si se conoce la fuerza que act
ua sobre una partcula de masa
constate m como funcion del tiempo, F~ (t), basta con integrar dos veces F~ (t)/m y fijar las
constantes de integracion para determinar la posicion de la partcula ~r(t). Ocasionalmente,
en el curso se necesitaran integrales que impliquen un mayor esfuerzo que la aplicacion de las
expresiones (5) y (6). Un resultado que es de mucha ayuda en la evaluacion de estas integrales
es la regla de la cadena para integrales: si

entonces

f (t)dt = F (t) + C

dg

por (3)

z }| {

dg(t)
dt =
dt

f (g(t))

f (g)dg = F (g(t)) + C = (F

g)(t) + C

(7)

Para convencernos de este resultado se tiene que si

Z

f (t)dt = F (t) + C

entonces F 0 = f y de acuerdo con la regla de la cadena para la obtencion de derivadas de

composiciones

d(f

g)(t)
= (f 0 g)(t)g 0 (t)
dt

recuerda que (f

g)(t) = f (g(t)) y que f 0 (t) =

df (t)
dt

(8)

se tiene que
f (g(t))

dg(t)
d(F g)(t)
d ((F
= F 0 (g(t))g 0 (t) =
=
dt
dt

g)(t) + C)
dt

y al integrar los lados de la ecuacion anterior se obtiene el resultado deseado:

dg

z }| {

dg(t)
f (g(t))
dt =
dt

f (g)dg = (F

g)(t) + C

Como casos particularmente importantes de f para este curso se tiene

f (u) = un , con n 6=
Z

f (u)du =

1 luego

Por ejemplo, para evaluar

Z

un+1
u du =
+C
n+1
n

la linealidad de la integral, expresion (6) nos

por la expresion (5) y entonces

Z

n du(t)

[u(t)]

dt

dt =

permite escribir
[u(t)] du
n

[u(t)]n+1
+ C (9)
n+1

(4t + 5)3 dt

(4t+5)3 dt =

4
1
(4t+5)3 dt =
4
4

(4t+5)3 (4dt)

La integral tiene la forma de la expresion (9)

con u(t) = 4t + 5, y por tanto du = 4dt y
entonces

1
(4t + 5) dt =
4
3

Ejercicios

du

z}|{

(4t
+ 5) 4dt =
| {z }
3

u(t)

1
4

u3 du =

1 4
1
u + C = (4t + 5)4 + C
16
16

Eval
ua las siguientes integrales y en todos los casos obten el integrando derivando tus resultados

(3t +

2)2 dt

expandiendo el polino-

mio y por otra parte utilizando (9).

Idem para

t(2t2 + 2)3 dt

R
R

(5t + 2)1/2 dt
t2 (2t3 + 2)

1/2 dt

f (u) = 1/u, luego, se cumple

La integral de la funcion tangente es

que
Z

f (u)du =

du
= ln |u| + C
u

tan xdx =

presion (8)
1 du
dt =
u(t) dt

u
=
du

sec ydy =

d cos x
=
cos x

sec ydy =

(sec y + tan y) sec y

dy
sec y + tan y

(10)
d(sec y + tan y)
= sec y tan y + sec2 y
dy

se cumple
Z

y debido a que

ln |u(t)| + C

sen x
dx =
cos x

Por otro lado, la integral de la secante es

y por la regla de la cadena exZ

sec2 y + sec y tan y

dy =
sec y + tan y

d(sec y + tan y)
= ln | sec y + tan y| + C
sec y

Ejercicios

Eval
ua las siguientes integrales y deriva tus resultados para volver a obtener el integrando
1
cot udu
1 + 6r dr

tan 5rdr

Finalmente, debido a que

d sen u = cos u
du

d( cos u)
= sen u
du

t2

dt

deu = eu
du

Se cumple que
du

sen(u(t))
=

z }| {

du(t)
dt
dt

cos u(t)+C (11)

du

du

cos(u(t))

z }| {

du(t)
dt
dt

= sen u(t) + C (12)

Ejercicios

Eval
ua las siguientes integrales

cos(!t + )dt
sen(!t + )dt

R
R

xe

x2 dx

ecos sen d

e(u(t))

z }| {

du(t)
dt
dt

= eu(t) + C

(13)

ln | cos x|+C