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Tema 6 - Deflexin en Vigas

Resistencia de Materiales
Tema 6
Deflexin en vigas

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESIME AZCAPOTZALCO
Academia de Proyecto
Por: Ing. Francisco Rodrguez Lezama

Tema 6 - Deflexin en Vigas

ndice de contenido
Seccin 1 - Ecuacin diferencial de la elstica.
Seccin 2 Mtodo de doble Integracin
Seccin 3 Mtodo de rea de momento
Seccin 4 Mtodo de tres momentos

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Tema 6 - Deflexin en vigas


Seccin 1 - Ecuacin diferencial de la elstica

Ecuacin diferencial de la elstica


Para comenzar este tema se debe recordar la ecuacin deducida
en el tema 2, en la cual se relaciona la curvatura de la superficie neutra con
el momento flector en una viga sometida a flexin pura:

M ( x)
(6.1.1)

r
E
I
Donde r es el radio de curvatura, E el mdulo de elasticidad del
material del que se compone la viga, I el momento de inercia de la seccin
transversal de la viga y M(x) el momento flector al que est sometida la
misma. Observemos que este ltimo trmino se ha designado como
dependiente de la longitud medida desde un extremo de la viga (x).
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Seccin 1 - Ecuacin diferencial de la elstica

Para deducir la ecuacin de la elstica es necesario recordar del


clculo elemental, que el radio de curvatura de una curva plana en un punto
P(x,y) puede determinarse mediante la expresin

d2y
dx 2

3
2

(6.1.2)

dy

dx

Donde, dada la relacin y = f(x):

dy
dx

Corresponde a la primera
derivada de la funcin

d 2 y Corresponde a la segunda
derivada de la funcin
2
dx
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Seccin 1 - Ecuacin diferencial de la elstica

Como las deflexiones son muy pequeas, podemos despreciar el


trmino relativo a la primera derivada; obtenemos entonces que:

d 2 y M ( x)

(6.1.3)
2
r
dx
E
I
1

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo


orden, y gobierna el comportamiento de la curva elstica, la cual describe
las deflexiones que experimenta una viga cuando es sometida a cargas
transversales.

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Seccin 2 Mtodo de Doble Integracin

Mtodo de Doble Integracin


Es el ms general para determinar deflexiones. Se puede usar para
resolver casi cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en
vigas estticamente determinadas e indeterminadas.
Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los
diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente
las ecuaciones de la pendiente y deflexin de una viga por medio del clculo
integral.
El mtodo de doble integracin produce ecuaciones para la
pendiente la deflexin en toda la viga y permite la determinacin directa del
punto de mxima deflexin.
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Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin

Recordando la ecuacin diferencial de la elstica:

d 2 y M ( x)
(6.1.3)

2
dx
E
I
El producto EI se conoce como la rigidez a flexin y en caso de
que vare a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccin
transversal variable, debe expresarse en funcin de x antes de integrar la
ecuacin diferencial. Sin embargo, para una viga prismtica, que es el caso
considerado, la rigidez a la flexin es constante.
Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacin por
el mdulo de rigidez e integrar respecto a x. Planteamos:
x

dy
(6.2.1)
E
I

M ( x)
dx C1
dx 0
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Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin
x

dy
(6.2.1)
E
I

M ( x)
dx C1
dx 0

Donde C1 es una constante de integracin que depende de las


condiciones de frontera, como se explicar ms adelante.
Como la variacin de las deflexiones es muy pequea, es
satisfactoria la aproximacin:

dy
tg ()
dx

(6.2.2)

De modo que con la expresin


anterior se puede determinar la
inclinacin de la recta tangente a la
curva de la elstica para cualquier
longitud x de la viga.
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Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior,


tenemos:

E
I
y ( x)
M ( x)
dx C1

dx C2
(6.2.3)

0
0

Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para


cualquier distancia x medida desde un extremo de la viga.
El trmino C2 es una constante de integracin que, al igual que
C1, depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus
valores, deben conocerse la deflexin y/o el ngulo de deflexin en
algn(os) punto(s) de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde
podemos recoger esta informacin.
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Seccin 2 - Mtodo de Doble Integracin

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en


un extremo, por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:
Del apoyo en A puede establecerse:
x = LA y = 0
Y, debido al apoyo en B :
x = LB y = 0
Debido al empotramiento A :
x = LA y = 0
x = LA = 0
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Seccin 3 - Mtodo de rea de Momento

Mtodo de rea de Momento


El mtodo de rea-momento proporciona un procedimiento
semigrfico para encontrar la pendiente y el desplazamiento en puntos
especficos sobre la curva elstica de la viga.
La aplicacin de este mtodo requiere el clculo de reas
asociadas con el diagrama de momento flector de la viga; si el diagrama
consta de formas geomtricas sencillas, el mtodo resulta muy fcil de usar.
Normalmente este es el caso cuando la viga est cargada con fuerzas y
momentos concentrados.
El mtodo es bastante rpido y simple, pero en general se usa para
calcular la deflexin de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso
requiere un elevado nivel de comprensin del principio de momentos y de
las tcnicas para preparar diagramas de momento flector.
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Seccin 3 - Mtodo de rea de Momento

La figura muestra una curva elstica en la que se han seleccionado


dos puntos cualquiera (A y B) y se han trazado rectas tangentes a los
mismos.
Puede observarse que B/A
es el ngulo que forma la tangente
que pasa por el punto B respecto a la
que pasa por A. De forma anloga
se define el ngulo A/B.
Es
importante notar que ambos tienen la
misma magnitud, y se miden en
sentido contrario.

Recordando que las deflexiones son muy pequeas, podemos


plantear la ecuacin de la elstica de la forma:

d
dy
d M ( x)
(6.3.1)

dx
dx
dx
E
I
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Seccin 3 - Mtodo de rea de Momento

Si integramos la expresin anterior, obtenemos:


B

xB

M ( x)
(6.3.2)
d

dx

E
I
A
xA
Planteando que:

B / A B A

(6.3.3)

Podemos finalmente rescribir la expresin anterior de la forma:


xB

M ( x)
(6.3.4)
B / A

dx
E
I
xA
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Seccin 3 - Mtodo de rea de Momento
xB

M ( x)
(6.3.5)
B / A

dx
E
I
xA
Esta ecuacin es la base del primer teorema del mtodo de rea de momento:

El ngulo entre dos rectas


tangentes a dos puntos cualquiera
sobre la curva elstica es igual al
rea bajo el diagrama M/(EI)
entre esos dos puntos

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Seccin 3 - Mtodo de rea de Momento

Luego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable


la aproximacin:

(6.3.6)
dt x
d
Donde d es el ngulo que existe entre dos tangentes de dos
puntos separados una distancia dx y x es la distancia medida desde el
punto A hasta el elemento diferencial en cuestin. Al sustituir d queda:

M ( x)
dt x

dx (6.3.7)
E
I

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Seccin 3 - Mtodo de rea de Momento

Finalmente, al integrar la expresin anterior queda:


xB

t A/ B

M ( x)
(6.3.8)

x

dx
E
I
xA

Lo cual puede rescribirse de la forma:


xB

M ( x)
(6.3.9)
t A/ B xA

dx

E
I
xA
Donde xA es la distancia (medida sobre la direccin x) que existe
entre el punto A y el centroide del rea bajo la curva ME/I.

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Seccin 3 - Mtodo de rea de Momento

La ecuacin 6.3.9 supone la base del segundo teorema de rea


momento:
La desviacin vertical de la tangente en un punto A sobre la curva
elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B es igual
al momento de rea bajo el diagrama ME/I entre los puntos A y B. Este
momento se calcula respecto al punto A donde va a determinarse la
desviacin vertical tA/B .

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Seccin 3 - Mtodo de rea de Momento

De forma anloga, podra hallarse la desviacin del punto B


respecto a la tangente que pasa por A. Para ello, se calculara el momento
de rea bajo el diagrama ME/I respecto al punto B, es decir:
xA

tB / A

M ( x)
xB

dx
(6.3.9)

E
I
xB

Donde xB es la distancia que existe desde el punto B hasta el


centroide de la figura. Es importante mencionar que, si el resultado de la
ecuacin es positivo, el punto B (en el que se calcula la deflexin) se
encuentra por encima de la recta tangente que pasa por el A (y viceversa).

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Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos

Mtodo de Tres Momentos


Con este mtodo puede analizarse una viga sostenida por
cualquier nmero de apoyos. De hecho, el teorema soluciona los momentos
flectores en los apoyos sucesivos entre s, y con las cargas que actan en la
viga. En el caso de una viga con tres apoyos nicamente, este mtodo
permite el clculo directo del momento en el apoyo intermedio. Las
condiciones de los extremos proporcionan datos para calcular los momentos
en ellos. Luego pueden usarse los principios de esttica para determinar las
reacciones.
En el caso de vigas con ms de tres apoyos, el teorema se aplica
en sucesin a juegos de tres apoyos adyacentes, para obtener un juego de
ecuaciones que se puede resolver simultneamente para los momentos
desconocidos. Se puede usar el teorema de los tres momentos para
cualquier combinacin de cargas.
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Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos

Consideremos una viga cargada como se muestra en la figura.

Se han elegido tres puntos cualquiera sobre la viga (1, 2 y 3),


donde realizaremos cortes transversales y estableceremos las cargas a las
que estn sometidas estas secciones, manteniendo las que estn aplicadas
sobre los tramos L12 y L23.
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Se tendra entonces:

Note que los momentos flectores (M1, M2, M3) se han dispuesto
en su sentido positivo, segn el convenio establecido. Las fuerzas cortantes
V2i y V2d no son necesariamente iguales; depende de la condicin de
apoyo carga que exista en el punto 2.
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Luego, planteamos las cargas y los momentos flectores de forma


separada, agregando y quitando fuerzas, como se muestra en la figura. En
el caso mostrado, se ha asumido que M2 < M1 y M2 < M3.

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Posteriormente, se realizan los diagramas de momento flector para


los casos anteriormente mostrados. Recordamos nuevamente que se ha
asumido M2 < M1 y M2 < M3.

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Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos

Ahora, observemos una representacin exagerada de la curva


elstica entre los puntos 1 y 3. Puede notarse que se cumple la relacin de
tringulos:

h1 t1/ 2 t3 / 2 h3

L12
L23

(6.4.1)

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Seccin 4 - Mtodo de Tres Momentos

Posteriormente podemos establecer las expresiones de deflexin


de los puntos 1 y 3 respecto a la tangente que pasa por 2:
x2

t1/ 2
t1/ 2

M ( x)
x1

dx

E
I
x1

1
1
1
1
2

M1
L12
L12

M2
L12
L12
A12
x1
(6.4.2)

E
I
2
3
2
3

x2

t3 / 2
t3 / 2

M ( x)
x1

dx

E
I
x3

1
1
2
1
1

L
L

L
L

x
(6.4.3)

2
23
23
3
23
23
23
3

E
I
2
3
2
3

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Finalmente, al sustituir t1/2 y t3/2 en la ecuacin 6.4.1, se obtiene:

x3
6 A12
x1 6 A23
M1
L12 2M 2 ( L12 L23 ) M 3
L23

L12
L23

h3
h1

6
E
I

(6.4.4)

L12 L23

Esta ecuacin expresa la una relacin general entre los momentos


flectores en tres puntos cualesquiera de la viga, razn por la cual se llama
ecuacin de los tres momentos.
Si los puntos 1, 2 y 3 estn al mismo nivel en la viga flexionada,
los trminos h1 y h3 se anulan, con lo cual el miembro derecho de la
ecuacin se hace cero.
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