exercices chapitre 2.

Exercices de la partie 2 : chane de traitement numrique .

1) - exercice .sur le bloc n1 : chantillonneur
Exercice 1 : Cocher la rponse exacte.
Un signal sinusodal u(t) damplitude = 1V et de frquence f = 1kHz est chantillonn la
frquence fE=10kHz. Les chantillons successifs, pris aux instants 0, TE, 2 TE., 3 TE., etc, sont
nots respectivement u0, u1, u2, etc. Sachant que lon a : u0 = 0 et u1 > 0, donner la valeur de
u3.

0,159V

0.195V

0.591V

0.951V

Exercice 2 :Cocher la rponse exacte.

Quelle doit tre la frquence thorique minimale f Emin laquelle doit tre chantillonn le signal
ua(t) de frquence 1kHz, dont la dcomposition en srie de Fourier est donne ci-dessous, afin
de pouvoir tre reconstitu parfaitement ?

u(t)sin 2ft 1.sin 6ft 1.sin10ft .... 1 .sin 42ft

3
5
21
2kHz

21kHz

42kHz

84kHz

Exercice 3
Un signal sinusodal u(t) =.sin(2ft) est chantillonn la frquence fE = 12.f.
3-1- Quel est le nombre N dchantillons par priode ?
3-2- Calculer les valeurs numriques un des N chantillons lorsque =10V en supposant u0 =
0.
3-3- Tracer en concordance sur la mme feuille :
0 le signal chantillonn ue(t) ;
1 le signal chantillonn-bloqu b(t) ;
2 le signal analogique u(t).
3-4- Calculer la valeur efficace du signal chantillonn-bloqu ub(t). Le comparer la valeur

du signal u(t).
2

U
efficace U

Exercice 4
Le circuit dacquisition dun signal analogique audio
( de 20 Hz 20 kHz) a la structure suivante :
Rpondre par vrai ou faux :

a) on peut chantillonner une frquence fe beaucoup plus grande que 20 kHz

b) si on chantillonne 44 kHz, on perdra un peu de qualit dans les aigus
c) il faut au minimum chantillonner un peu plus que 20 kHz
d) le bloqueur maintient le signal constant lentre du CAN pendant les conversions
e) le choix du nombre de bits N sera dterminant pour la qualit du systme
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Exercice 5 :
Un capteur de vibrations plac sur une structure mtallique
enregistre ses vibrations.
Le spectre fourni par un analyseur FFT a lallure ci-contre :
1) Dans quelle bande de frquences se situent ces vibrations ?
Pour traiter et stocker ce signal, on lenvoie sur un systme dacquisition reli un PC.
Loprateur choisit une frquence dchantillonnage de fe = 70 Hz pour respecter le thorme
de Shannon.
2) Tracer lallure du spectre du signal chantillonn.

3) Suite un dfaut de cblage, le signal de vibration se trouve parasit par le 50 Hz du

secteur. Comment est modifi le spectre du signal chantillonn ? Quel est le dfaut qui est
apparu ?

2) - exercice sur le bloc n2 : CAN.

Exercice 1 : Cocher la rponse exacte
Quelle est la valeur binaire du nombre N en sortie dun C.A.N 4 e.b. dont le quantum vaut
q0=100mV pour une entre ue=1,20V ?
[1110}
[1001}
[1100}
[0110}
Exercice 2: Cocher la rponse exacte
Un C.A.N. simple rampe convertit une tension ue= 10V en une dure tc = 10ms. Quelle est la
valeur de lintensit I0 du courant qui charge le condensateur dont la capacit est gale
10nF ?
10mA
15A
10A
10A

3) - exercice sur le bloc n3 :. traitement numrique

Exercice 1 : BTS IRIS 2007 : PARTIE III (8 points) tude d'un correcteur numrique
Le schma fonctionnel ci-dessous reprsente un systme asservi de commande de la vitesse
0(t) d'un moteur comportant un correcteur numrique.
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Ce moteur, command par la tension Uc (t) est modlis par un systme du premier ordre de
transmittance statique Ho et de constante de temps T.

III. 1.1. Citer l'lment de ce schma fonctionnel qui permet la souplesse de rglage du
correcteur. En quoi cet lment apporte-t-il un avantage par rapport un correcteur analogique
?
III. 1.2. La valeur de la constante de temps r du moteur courant continu aimant permanent
utilis est T= 50 ms et l'on estime que ce moteur atteint son rgime permanent au bout d'un
temps gal 3..
On dsire obtenir au moins 10 chantillons au cours de la rponse transitoire.
Dterminer la frquence d'chantillonnage minimale f e utiliser.
III. 1.3. Indiquer le rle du filtre anti-repliement et celui du filtre de lissage. Prciser, dans
chaque cas, la nature du filtre : passe-bas ? passe-haut ? passe-bande ?
III. 1.4. La caractristique du Convertisseur Analogique Numrique (CAN) utilis est donne la
figure 6 de l'annexe 2.
III. 1.4.1. Dterminer la tension de pleine chelle du convertisseur.
III 1.4.2. Dterminer la valeur du quantum de ce convertisseur.
III. 1.4.3. En dduire le nombre de bits utiliss.
III. 1.5. La frquence d'chantillonnage utilise est : f e = 100 Hz.
III.1.5.1. Dterminer le temps de conversion T c maximal du Convertisseur Analogique
Numrique (CAN) utilis.
III.1.5.2. Donner l'ordre de grandeur de la frquence de coupure f c du filtre antirepliement ncessaire si ce dernier est considr comme parfait.
III.2. Exploitation de la loi de commande (ou relation de rcurrence).
Sur le schma-bloc ci-dessous qui reprsente la loi de commande, on
dsigne par :
{xn} la squence de nombres applique l'entre du calculateur
{yn} la squence de nombres obtenue en sortie de {xn} et {yn}
X(z) et Y(z) les transformes en Z respectives.

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III.2.1. Exploitation du schma-bloc.

III.2.1.1. tablir l'expression de la loi de commande donnant les nombres yn en fonction des
nombres xn.
III.2.1.2.

L'algorithme est-il rcursif ou non rcursif ? Justifier la rponse.

III.2.2. Exploitation de la rponse impulsionnelle de l'algorithme.

La figure 7 de l'annexe 2 reprsente la rponse une impulsion de ce calculateur.
III.2.2.1. L'algorithme de la rponse impulsionnelle conduit-il une rponse
impulsionnelle infinie (R.I.I) ou une rponse impulsionnelle finie (R.I.F) ? Justifier la
rponse.
III.2.2.2. Donner les valeurs yo, y1 puis y2 prises par le nombre yn en sortie du
calculateur pour les rangs : n = 0 , n = 1 puis n = 2.
III.3. Etude de la rponse du moteur en rgime permanent.
L'algorithme de calcul permet de rgler la tension de commande Uc(t) du moteur.
En rgime permanent on a : uc(t) = Uc
Le CNA et l'amplificateur de la chane directe permettent d'obtenir la
relation :
Uc = D y()
avec
D = 1 /2 volt
On rappelle que l'opration retard d'une priode d'chantillonnage correspond une
multiplication par z-1
dans la transforme en z :Z{xn-1} = z - 1 Z{xn}
On dsigne par H(z) la transmittance en z de l'algorithme ; elle est dfinie par :

H(z) = Y(Z)

X{z)
La loi de commande utilise est :

yn = 2,5 xn + 3 xn-1 - 0t8 yn-1

III.3.1 .Montrer que H(z) la transmittance en z de l'algorithme peut se mettre sous la

forme :
H(z) = 3 + 2,5 . z
0,8 + z
III.3.2. La squence d'entre fxn} est une squence chelon de hauteur 100. On
rappelle que X(z) et Y(z) sont les transformes en z des squences d'entre {xn} et de
sortie {yn}.
III.3.2.1.

Dterminer l'expression de X(z) et celle de Y(z).

III.3.2.2. Dterminer la valeur finale y() prise par la sortie yn de l'algorithme lorsque n en
rponse cette squence chelon {xn}
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III.3.2.3. On se propose de dterminer la valeur 3 de la vitesse de rotation (t) en rgime

permanent correspondant la valeur finale y( ) prise par la sortie de l'algorithme.
On rappelle que le moteur se comporte comme un systme du premier ordre de transmittance
statique Ho = 0,54 rad-s'.V"1 et de constante de temps = 50 ms.
Quelle est, dans ce cas la valeur de Uc ?
En dduire la valeur de la vitesse de rotation H 3 du moteur en rgime permanent.

Exercice 2 : tude dun filtre numrique.

Un systme de traitement numrique chantillonne un signal analogique x(t) la frquence fe
= 10 kHz et lui applique lalgorithme de filtrage : yn = 2.xn + xn-1. Cette squence des {yn}
est convertie en signal analogique y(t).

1) Le signal numrique xn est compos des chantillons donns dans le tableau. En

dduire les valeurs dcimales des chantillons x n et tracer lallure du signal chantillonn
x*(t). Calculer X(z).
Instant
t<0
t=0
t = Te
t = 2Te
t = 3Te
t = 4Te

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Signal numrique dentre xn

xi = 0000 0000 si i < 0
x0 = 0000 0001
x1 = 0000 0011
x2 = 0000 0010
x3 = 0000 0010
x4 = 0000 0001

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Valeurs dcimales de xn
xi = 0
si i < 0
x0 =
x1 =
x2 =
x3 =
x4 =

Valeurs dcimales de yn

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exercices chapitre 2.
t = 5Te
t = 6Te
t = 7Te
t = 8Te
t = 9Te
t 10Te

x5 = 0000 0011
x6 = 0000 0001
x7 = 0000 0001
x8 = 0000 0010
x9 = 0000 0000
xj = 0000 0000 si j 10

x5 =
x6 =
x7 =
x8 =
x9 =
xj =

si j 10

x*(t) et y*(t)

2) Calculer les chantillons yn en appliquant lalgorithme de filtrage aux chantillons x n et

tracer lallure du signal y*(t).
3) Tracer les rponses impulsionnelle et indicielle de ce filtre numrique. A partir de la
rponse indicielle, dterminer lamplification en continu To de ce filtre.

4) Calculer la transforme en z de la rponse impulsionnelle et en dduire la

transmittance T(z) de ce filtre numrique.
5) Calculer la transmittance complexe T(j) de ce filtre et en dduire lexpression du
module et de largument de cette transmittance.
6) Remplir le tableau ci-dessous et tracer la courbe du module de la transmittance.

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exercices chapitre 2.

En dduire le type du filtre ( passe-haut, passe-bas ou passe-bande), estimer

graphiquement sa frquence de coupure fc et retrouver la valeur de son amplification en
continu To.

4) -

exercice sur le bloc n4 :.CNA.

Exercice 1 : Cocher les rponses exactes

1-1- Quelle est la valeur de la tension uS en sortie dun C.N.A. 4 e.b. de rsolution ou quantum
q0 = 0.5V pour une entre binaire (N)2 = [1011] ?

Rp. 1 : 15V

Rp. 2 : 7.8V

Rp. 3 : 5.5V

1-2- Quelle est lentre binaire (N)2 dun C.N.A. 4 e.b., de rsolution ou quantum q0 =
250mV, si la sortie uS = 2.25V ?

Rp. 1 : [1110]

Rp. 2 : [1001]

Rp. 3 : [1010]

Rp. 4

[1111]

1-3- La tension correspondant la pleine chelle dun C.N.A. 8 e.b. est UPE = 10V.
Quelle est la tension maximale en sortie ?
Rp. 1 : 10.039V
4 :9.96V

Rp. 2 : 10V

Rp. 3 :9.99V

Exercice 2 :
2-1- Soit un convertisseur
N.A. de 5 bits dont Vsortie =
0,2V quand lentre
numrique est [00001].
Trouver la valeur de Vsortie
si lentre est [11111].
2-2- Quelle est la
rsolution de ce C.N.A. ?
2-3- Si on connecte un
compteur de 5 bits
lentre du C.N.A.,dcrire
le signal fourni en sortie
par le CNA
Exercice 3 :
Soit le C.N.A. dont le schma de principe est donn ci-dessous.
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Rp.

exercices chapitre 2.

3-1- Dterminer lexpression de la tension de sortie uS(t) en fonction des quatre lments
binaires A, B, C, D.
3-2- Calculer la rsolution de ce convertisseur.
3-3- Dterminer le poids de chacun des bits dentre.
3-4- Donner RF une nouvelle valeur RF = 250. Dterminer la nouvelle tension pleine
chelle.

Exercice 4 : BTS IRIS 2003 : V tude de la restitution des informations dans le cas d'un CD audio :

V.l. On rappelle qu'un signal analogique audio HIFI est caractris par un spectre limit par
les frquences :fmi = 20 Hz etfmax = 20 kHz.
Lors de l'enregistrement du CD, le signal audio est chantillonn et bloqu avec une
frquence d'chantillonnage FE= 44,4 kHz. Chaque chantillon est ensuite numris.
Justifier que la valeur choisie pour FE, correspond un chantillonnage sans perte
d'information.
V.2. La chane de restitution du signal analogique audio partir des donnes numriques
est reprsente ci-dessous :

Cette chane utilise un convertisseur numrique-analogique 16 bits, pouvant fournir une

tension comprise entre les valeurs extrmes -5 V et + 5 V.
Dans cette question, on suppose que les donnes numriques sont converties une
frquence gale celle utilise lors de l'enregistrement (FR =FE = 44,4 kHz).
Dterminer la valeur du quantum du CNA utilis, ainsi que la priode d'chantillonnage.
V.3. Le spectre du signal audio V2(t) dsir est :

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exercices chapitre 2.

Le spectre du signal vi(t) de sortie du CNA est :

Quel type de filtre doit-on utiliser pour obtenir le signal audio dsir ? Donner,
en la justifiant, la frquence de coupure de ce filtre.

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