19-11-2014

Tema v.
Transformada de
Laplace

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE

MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

ARAGN

Presenta:FRANCISCO DE MATIAS AGUILAR

Ecuaciones Diferenciales

IMC

V. Transformada de Laplace

Contenido
Tema V. Transformada de Laplace. ..................................................................................................... 2
5.1. Definicin de la transformada de Laplace. La transformada de Laplace como un operador
Lineal. Teorema de traslacin en el Dominio de S. Transformada de la Derivada de Orden n de
una Funcin. Transformada de la Integral de una Funcin. Transformada de una Funcin
peridica.......................................................................................................................................... 2
5.1.1. Definicin de la transformada de Laplace......................................................................... 2
5.1.2. La transformada de Laplace como un operador Lineal. .................................................... 6
5.1.3. Teorema de traslacin en el dominio de S. ....................................................................... 6
5.1.4. Transformada de la derivada de orden n de una funcin. ............................................ 8
5.1.5. Transformada de una funcin peridica. .......................................................................... 9
5.2 Definicin de la transformada inversa de Laplace. Linealidad de la transformada inversa de
Laplace. Teorema de traslacin en el Dominio de t. Definicin de Convolucin de Funciones. Uso
del teorema de convolucin para obtener algunas transformadas inversas de Laplace. ............ 10
5.2.1. Trnasformada inversa de Laplace. .................................................................................. 10
5.2.2Linealidad de la transformada inversa de Laplace. ........................................................... 11
5.2.3. Traslacin en t. ................................................................................................................ 12
Bibliografa. ................................................................................................................................... 13

F.E.S Aragn

Ing. Francisco De Matias Aguilar

Ecuaciones Diferenciales

IMC

V. Transformada de Laplace

Tema V. Transformada de Laplace.

En el Tema I. Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales, se estudiaron mtodos para resolver
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, segundo orden y orden n. Tambin se dedujeron
y resolvieron las ecuaciones diferenciales que modelan algunos fenmenos fsicos como el de cada
libre, circuitos elctricos.
Muchos problemas mecnicos y elctricos estn sometidos a seales de excitacin que por
naturaleza son discontinuas o de impulso. Como ejemplo puede tomarse el caso de un circuito RC
que ya ha sido estudiado en el primer tema. Los mtodos aprendidos hasta el momento en el primer
tema podran resultar difciles de implementar en la solucin de la ecuacin diferencial si la seal de
excitacin del circuito es una seal cuadrada (discontinua) o una seal de impulso, y en ese caso la
transformada de Laplace resulta ser de gran ayuda.
Otro problema de especial inters en la Ingeniera Mecnica, es de las vibraciones mecnicas,
fenmeno fsico que bajo ciertas condiciones puede ser modelado a partir de ecuaciones
diferenciales lineales de segundo orden y que estn sometidos tambin excitaciones discontinuas o
de impulso generando problemas de vibraciones mecnicas forzadas ms difciles de resolver por lo
mtodos aprendidos en la primera unidad.
Si bien el desarrollo de este tema es mayor parte terico, lo anterior se comenta con la intencin de
motivar al alumno para estudiar la Transformada de Laplace para poder estudiar despus en
semestres ms avanzados las mltiples aplicaciones que tiene en la ingeniera.

5.1. Definicin de la transformada de Laplace. La transformada de Laplace

como un operador Lineal. Teorema de traslacin en el Dominio de S.
Transformada de la Derivada de Orden n de una Funcin. Transformada de
la Integral de una Funcin. Transformada de una Funcin peridica.
5.1.1. Definicin de la transformada de Laplace.
Para definir lo que es la transformada de Laplace, es recomendable que el alumno recuerde las
propiedades de las transformaciones lineales, y tambin el hecho de que las funciones pueden
formar espacios vectoriales si es que son continuas en el mismo intervalo.
Bajo estos hechos se procede a mencionar que dentro de las trasformaciones lineales, existe una
clase de transformaciones llamadas transformaciones integrales, que si bien no pertenecen a un
curso bsico de lgebra lineal, es bueno saber que en ellas se aplica la misma teora y propiedades
de las transformaciones lineales en general, aprendidas en un curso de lgebra lineal. La forma de
una transformada integral tiene la forma de la ecuacin (5.1):

() = (, )()

(5.1)

F.E.S Aragn

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en donde () es la funcin sobre la cual se aplica la transformacin y () es la transformada de

la funcin (). El trmino (, ) se conoce como el ncleo o kernel de la transformacin.
Dependiendo de la eleccin del ncleo de la ecuacin, se pueden obtener diferentes transformadas
integrales de gran utilidad en la resolucin de ecuaciones diferenciales.
Para el caso de la transforma de Laplace, el ncleo de la ecuacin (5.1) es:
(, ) =

(5.2)

Definiendo finalmente a la transformada de Laplace por la ecuacin (5.3):

{()} = () = 0 ()

(5.3)

La gran importancia de la definicin de la transformada de Laplace dada por la ecuacin (5.3) es

que convierte a una funcin () dada en un espacio vectorial a otra funcin () en otro espacio
vectorial, bajo el principio de que la expresin obtenida, (), sea menos compleja que la original,
y al estar asociada esta funcin a una ecuacin diferencial facilitar su resolucin como se ver ms
adelante en el desarrollo de este tema.
Para asegurar que la transformada de Laplace existe, es necesario demostrar que la integral (5.3)
existe, o dicho de otra forma, que sea convergente. Esto se cumple si se demuestra que la ecuacin
(5.4) es cierta:

0 () = lim 0 ().

(5.4)

La razn de que la variable independiente sea y no como es acostumbrado, se debe a que las
aplicaciones de la transformada de Laplace en la ingeniera estn dirigidas a problemas de modelado
donde la variable independiente es el tiempo.
Con el fin de mostrar la forma de operar la transformada de Laplace se presentan algunos ejemplos
de donde se deducirn tambin expresiones fundamentales de las transformadas de Laplace que
nos permitirn estudiar ms adelantes la transformada inversa de Laplace.
Ejemplo 5.1 :
Obtenga la transformada de Laplace de la funcin () = 1

Procedimiento:
{()} = ()
{()} = {1}

{1} = 0 (1) = lim 0 .

(5.5)

Al resolver la ecuacin (3.5) se tiene:

{1} = lim
0

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(0)
{1} = lim
| = lim (

= lim (

1
+ )

+1
)

= lim (

(5.6)

Haciendo una breve observacin a la ecuacin (3.6), es claro que siempre se cumple la
siguiente propiedad:
lim =0

(5.7)

por lo que la ecuacin (3.6) queda como sigue:

1

{1} = () =

(5.8)

El utilizar el operador de lim ()|0 aparecer en el desarrollo de cada transformada de Laplace

pudiendo hacer un poco tedioso la escritura de ste en cada ejercicio. Para simplificar el desarrollo
de cada ejercicio, el alumno puede recordar la conclusin obtenida por la ecuacin (5.7) y simplificar

|
0 . Y en el caso de la integral, en lugar de lim 0 () se

los pasos del desarrollo al solo indicar

escribir 0 () .
Ejemplo 5.2 :
Obtenga la transformada de Laplace de la funcin () =
Procedimiento:
{()} = ()
{()} = {}

{} = 0 ()

(5.9)

Al resolver la ecuacin (5.9) utilizando el mtodo de integracin por partes y utilizando la

conclusin de la ecuacin (5.7), se tiene:

1
=
|

0
0

+ 0

(5.10)

En donde la segunda integral de la ecuacin (5.6) es la misma que la (3.5) del primer
ejemplo, por lo que puede escribirse:
=(

() (0)
1 1

)+ ( )

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()

=(

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(0)
1
) + 2

(5.11)

La ecuacin (5.11) puede simplificarme una vez ms si vuelve a utilizarse la deduccin de la

ecuacin (5.7) a los trminos entre parntesis, obteniendo el resultado final de la
transformada de Laplace dado por la ecuacin (5.12):
1

{} = 2

(5.12)

Ejemplo 5.3 :
Obtenga la transformada de Laplace de la funcin () =
Procedimiento:

{ } = 0 ( )

(5.13)

La ecuacin (5.13) puede reescribirse en una forma mas conveniente antes de integras
utilizando leyes de los exponentes para la base :

{ } = +
0

{ } = 0 ()

(5.14)

Integrando la ecuacin (5.14) se tiene:

()
=
|
( ) 0

()()
()

=(

()(0)
)
()

(5.15)

Al simplificar (5.15) se tiene:

1

{ } = ()

(5.16)

El procedimiento visto en los ejemplos 5.1 al 5.3, puede aplicarse a varia funciones para determinar
soluciones o expresiones generales que nos permitan obtener una especie de formulario como el
que existe para las integrales inmediatas.
El resultado de aplicar la transformada de Laplace a varias funciones se muestra en la Tabla 5.1.
Tabla 5.1
()

{()} = ()

()

{()} = ()

1
2

!
( )+1

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+1

IMC

( )2 + 2

( )2 + 2

( )2 2

( )2 2

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3
2 2

+ 2

+ 2

2 2
( 2 + 4 2 )

2 + 2 2
( 2 + 4 2 )

( 2

2ks
+ 2 )2

2 2
( 2 + 2 )2

5.1.2. La transformada de Laplace como un operador Lineal.

Ya que la transformada de Laplace se basa en el operador de la integral, que es de hecho una
transformacin lineal, sugiere que la transformada de Laplace sea tambin una transformacin
lineal.
Para comprobarlo, debe cumplirse que la transforma de Laplace de una combinacin lineal de dos
funciones sea igual a la combinacin lineal de las transformadas de Laplace de esas funciones. Lo
anterior se expresa en la ecuacin (5.17):
{() + ()} = {()} + {()} = () + ()

(5.17)

Al desarrollar la ecuacin (5.17) de acuerdo a la definicin de la transformada de Laplace, se tiene:

[() + ()] = () + ()
0

Y recordndolas propiedades de linealidad de la integral puede escribirse:

0 [() + ()] = 0 () + 0 ()

(5.18)

Lo que comprueba la ecuacin (5.17) y demuestra que la transformada de Laplace es una

transformacin lineal.

5.1.3. Teorema de traslacin en el dominio de S.

En algunas ocasiones el procedimiento para obtener la transformada de Laplace suele ser extenso,
y generalmente conlleva a realizar integraciones por partes como se hizo en ejemplo 5.3. Sin
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embargo, al observar muy cuidadosamente los ejemplos 5.1 y 5.2 puede observase una cualidad
operacional muy importante de la transformada de Laplace.
Recordemos las dos transformadas de los ejemplo 5.1 y 5.2:
1

{1} = () =
{ } =

1
()

Puede observarse que al menos para este caso se cumple que:

{ } = { ()} = ( )

(5.19)

Dode, para la ecuacin (5.19), se tiene que () = 1 y ( ) es la transformada de Laplace de

() = 1, {()} = ( ), evaluada para = .
Se dice entonces que la funcin es un mltiplo exponencial de la funcin () = 1, y la ecuacin
(5.19) se conoce como primer teorema de traslacin. Teorema que es general para cualquier funcin
().
El teorema de traslacin en el dominio de s, implica que si se conoce la transformada de la funcin
(), y se tiene una nueva funcin () que sea un mltiplo exponencial de (), puede utilizarse
la ecuacin (5.19) para calcular directamente la transformada de () = ().

Ejemplo 5.4:
Obtenga la transformada de Laplace de la funcin () =
Procedimiento:
Ya se ha obtenido la transformada de Laplace de la funcin () = en el ejemplo 5.2, y
puede observarse claramente que () = es un mltiplo exponencial de la funcin
() = , as que aplicando la ecuacin (5.19) se tiene:
{ ()} = ( )
Donde:
() =
1

() = {} = 2

(5.20)

Y evaluando ( )se obtendra:

1

( ) = { } = ()2

(5.21)

En donde la ecuacin (5.21) es la transformada de Laplace de la funcin () y ha sido

obtenida muy fcilmente a partir del primer teorema de traslacin evitando realizar tediosas
integraciones por partes. La transformad ade Laplace de () se muestra en la ecuacin
(5.22).
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1

() = {()} = { } = ()2

(5.22)

5.1.4. Transformada de la derivada de orden n de una funcin.

El presente estudio de las transformada de Laplace, inici con la motivacin de poder utilizarla
para la resolucin de ecuaciones diferenciales que sera difciles de obtener su solucin por los
mtodos del Tema I. Ya que las ecuaciones diferenciales involucran derivadas de la funcin
desconocida, es imperativo que se determine la transformada de Laplace de la derivada una
funcin.
El desarrollo se muestra a continuacin:

{()} = 0 ()

(5.23)

Al integrar por partes a la ecuacin (5.23) se tiene:

{()} = ()|
()
0 + 0

{()} = ( () (0) (0)) + 0 ()

(5.24)
(5.25)

Pero en la ecuacin (5.25) se sabe que tiene a cero, y tambin que (0) = 1, con lo que la
ecuacin (5.25) se reduce a:

{()} = (0) + 0 ()

(5.26)

La integral del miembro derecho de la ecuacin (5.26) es de hecho la transformada de Laplace ()

de la funcin ():
{()} = (0) + {()}
{()} = (0) + ()

(5.27)

La ecuacin (5.27) es la transformada de la derivada de una funcin y generalmente se presentar

como:
{()} = () + (0)

(5.28)

Ahora se realiza un procedimiento parecido al anterior para obtene la transformada de Laplace de

la segunda derivada de una funcin:
El desarrollo se muestra a continuacin:

{()} = 0 ()

(5.29)

Al integrar por partes a la ecuacin (5.29) se tiene:

{()} = ()|
()
0 + 0

(5.30)

Pero la segunda integral de la ecuacin (5.30) es la transformada de Laplace de la primera funcin

dada por la ecuacin (5.28), as que la ecuacin (5.30) se puede reducir como sigue:

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{()} = ( () (0) (0)) + {()}

{()} = () + (() + (0))
{()} = 2 () (0) (0)

(5.31)

El desarrollo para obtener las ecuaciones (5.28) y (5.31) puede realizarse n vece para obtener una
expresin general para la transformada de la derivada de orden n de una funcin, dada por la
expresin (5.32).
{ () ()} = () 1 (0) (1) (0)

(5.32)

5.1.5. Transformada de una funcin peridica.

Si una funcin tiene un periodo , con > 0, entonces la funcin ( + ) = (). A continuacin
se muestra la transformada de Laplace de una funcin con estas propiedades.
Sea una funcin peridica ( + ) = (), su transformada puede desarrollarse en dos integrales
como se muestra:

{()} = 0 () + ()

(5.33)

Se puede hacer un cambio de variable = + , realizando solo en la segunda integral para

resolver la ecuacin (5.33):

= () + (+) ( + )
0

= () + ( + )
0

() + ( + )

= 0 () + ( + )

(5.34)

Gracias al cambio de variable hemos podido simplificar la ecuacin (5.33), y volviendo a utilizar el
cambio de variable = + , se tiene:

= 0 () + ()

(5.35)

Donde la segunda integral es la transformada de Laplace de la funcin ():

{()} = 0 () + {()}

(5.36)

Y al despejar la transformada {()} de la ecuacin (5.36) se tiene:

{()} {()} = ()
0

{()}(1 ) = ()
0
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0 ()

{()} =

(5.37)

(1 )

5.2 Definicin de la transformada inversa de Laplace. Linealidad de la

transformada inversa de Laplace. Teorema de traslacin en el Dominio de t.
Definicin de Convolucin de Funciones. Uso del teorema de convolucin
para obtener algunas transformadas inversas de Laplace.
5.2.1. Trnasformada inversa de Laplace.
Al analizar la Tabla 5.1, puede observarse que si se tiene la transformada de Laplace (), su
transfomada inversa esta dada por la funcin original (). Es decir:
() = 1 {F(s)}

(5.38)

Ejemplo 5.5 :
1

Determine la transformada inversa de Laplace de la funcin () = 5

Desarrollo:
1

1 {F(s)} = 1 {5 }

(5.39)

De la Tabla 5.1 se tiene que :

=
1 {

!
+1

}
+1

(5.40)

En donde si = 4 en la ecuacin (5.40), se tendra:

4 =

4!
4+1

4 =

24
5

(5.41)

Por lo que puede verse gran similitud entre la ecuacin (5.41) y la funcin () =
1
, y de hecho se puede obtener ()
5

= 5 a partir de la ecuacin (5.41) como sigue:

1
1 1 24
1 { 5 } =
{ 5}

24

Entonces la transformada inversa de la funcin () es:

1 {5 } = 24 4

(5.42)

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5.2.2Linealidad de la transformada inversa de Laplace.

Al igual que la transformada de Laplace, se puede concluir que al ser lineal, tambin lo ser su
inversa, definicin expresada en la ecuacin (4.43).
1 {F() + G()} = 1 {()} + 1 {()}

(5.43)

Esta definicin permite calcular transformadas inversas mucho ms complicadas.

Ejemplo 5.6 :
2 +6+9

Evale 1 {(1)(2)(+4)}
Desarrollo:
Al desarrollala funcin () en fracciones parciales, existen constantes reales A, B, C por lo
que:
2 + 6 + 9

=
+
+
( 1)( 2)( + 4)
( 1) ( 2) ( + 4)
=

( 2)( + 4) + ( 1)( + 4) + ( 1)( 2)

( 1)( 2)( + 4)

Puesto que los denominadores son idnticos, los numeradores son idnticos
2 + 6 + 9 = ( 2)( + 4) + ( 1)( + 4) + ( 1)( 2)
Comparando los coeficientes de las potencias de s en ambos lados de la igualdad, sabemos
que la ecuacin anterior es equivalente de tres ecuaciones con tres incgnitas A, B, C.
Sin embargo, hay un atajo para determinar estas incgnitas. Si se hace = 1, = 2 y
= 4 en la ecuacin se obtiene respectivamente:
16 = (1)(5)
25 = (1)(6)
1 = (5)(6)
Y as:
=

16
5

25
6

1
30

Por lo que la descomposicin en fracciones parciales es

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16
25
1
2 + 6 + 9
5
6
30
=
+
+
( 1)( 2)( + 4)
( 1) ( 2) ( + 4)
Y por lo tanto, utilizando las transformadas inversas que puede obtenerse a partir de la Tabla
5.1, se tiene:
1 {
=

2 + 6 + 9
}=
( 1)( 2)( + 4)

16 1
1
25
1
1
1
{
} + 1 {
} + 1 {
}
5
( 1)
6
( 2)
30
( + 4)
=

16 25 2
1
+ + 4
5
6
30

5.2.3. Traslacin en t.
El segundo teorema esta dado por:
= {()}

>0

{( )( )dt} = as ()

st ( )( )
0

{( )( )} = st ( )( ) + st ( )( )
0

{( )( )} = st ( )
0

{( )( )} = s(v+a) () = s sv () = s L{F(t)}
0

{( )} =

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Bibliografa.
Dennis G. Zill, Michel R. Cullen
Ecuaciones difrenciales con valores en la frontera.
Cengage Learning. 2009
Boyce. Di Prima
Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores en la frontera.
Limusa Wyley. 2009.

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