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MODELOS DINAMICOS

Clase 4

Ingeniera Sismorresitente

Setiembre 2013

INGENIERIA
SISMORESISTENTE
Modelos Dinmicos. - Principio de
Dalambert. - Sistemas de un grado de
Libertad. - Ecuacin de Equilibrio
Dinmico

Ing. Omart Tello Malpartida

Modelos Dinmicos

En problemas de ingeniera no siempre es posible obtener


soluciones matemticas rigurosas.
Cuando los problemas implican propiedades de los materiales,
distribucin de carga y condiciones de contorno complejas, es
necesario introducir simplificaciones o idealizaciones para
reducir el problema a una solucin matemtica que sea capaz
de dar resultados aceptables desde el punto de vista de la
seguridad y la economa.
El nexo entre el sistema fsico y la posible solucin
matemtica se obtiene con el modelo matemtico. Esta es
la designacin simblica del sistema idealizado de sustitucin
que incluye todas las simplificaciones impuestas al problema
fsico.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Caractersticas del Problema


Dinmico.

Caractersticas del problema Dinmico

Presenta una sucesin de soluciones los desplazamientos y


esfuerzos dependen del tiempo.

Las fuerzas de inercia son parte del sistema de cargas.

Se presentan fuerzas de amortiguamiento el


amortiguamiento genera que el movimiento se disipe.

Caractersticas del Problema Esttico.

Las cargas no dependen del tiempo.

La magnitud de la carga es independiente de el mecanismo de


respuesta.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Dinmico vs. Esttico

Dinmico.
El resultado de los desplazamiento esta asociado con la
aceleracin el cual es producto de la fuerza de inercia
opuesta al movimiento.

Esttico.
La respuesta estructural es funcin de la aplicacin de las
cargas y es independiente del tiempo.
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

El Principio de Dalembert
FI = M .u
Un sistema puede ser puesto en equilibrio dinmico
agregndole a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comnmente conocida como fuerza de inercia.
La fuerza de inercia es igual a la masa multiplicada por la
aceleracin y debe estar siempre dirigida en direccin
contraria al movimiento.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Grados de Libertad

En dinmica estructural, el numero de


coordenadas independientes necesario para
especificar la configuracin o posicin de un
sistema en cualquier instante del tiempo se
conoce como el numero de grados de libertad.
Toda estructura continua tiene un numero
infinito de grados de grados de libertad. Sin
embargo, el proceso de seleccin o idealizacin
de un modelo matemtico apropiado permite
reducir los grados de libertad a un numero
discreto y en algunos casos a uno solo.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Estructuras de un gdl
p

(t)

F (t)
y

a)

y
F (t)

y
b)

Estructuras que pueden


ser modeladas con un

grado de libertad
c)
Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Modelo de un gdl
Donde:
Las estructuras vistas anteriormente
pueden ser representadas por el
siguiente modelo matemtico:

y
k
c

F (t)

Ingeniera Sismorresistente

Un elemento masa m, que representa la


masa o propiedad de inercia de la
estructura.
Un elemento resorte k, que representa
las fuerzas internas del sistema y la
capacidad de la estructura a almacenar
energa potencial.
Un elemento de amortiguacin c, que
representa las caractersticas
friccionantes y las perdidas de energa
de la estructura.
La fuerza de excitacin F(t), que
representa las fuerzas exteriores que
actan sobre el sistema estructural, la
fuerza F(t) se escribe de esta forma para
indicar que es funcin del tiempo
Ing. Omart Tello Malpartida

Resortes en paralelo y en serie


a) En paralelo

b) En serie

k1
k2

k e = k 1 + k2
ke =

ki

Ingeniera Sismorresistente

k1

k2
P

y1 = P / k1

y2 = P / k2

y = y1 +y2
1 / ke = 1 / k1 + 1 / k2
1 / ke =

1 /ki
Ing. Omart Tello Malpartida

Ecuacin de Equilibrio Dinmico


Sistem a de un grado de libertad
u
F(t)

Donde :

F(t) = Fuerza que varia con


el tiempo

k
c

k
c
u

Ingeniera Sismorresistente

= Constante total de los


resortes de los
elementos resistentes
= Coeficiente de
amortiguamiento
= Desplazamiento
lateral

Ing. Omart Tello Malpartida

Preguntas ?

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