SEP

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE
CRDENAS

SES
LZARO

DOBLADORA DE TUBOS

SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS

ALUMNO: LUIS ANGEL NUEZ PANTALEON

INGENIERA ELECTROMECANICA

CATEDRATICO: ING. JORGE SALAZAR ROCHA

CD. LAZARO CARDENAS MICH. 07 DIC. 2008

INDICE
OBJETIVOS.. Pg. 3

MARCO TEORICO...Pg. 4
INTRODUCCION AL SISTEMA HIDRAULICO. Pg. 6
INTRODUCCION A LAS VIGAS Y COLUMNAS.. Pg. 7
DISEO DE VIGAS Y COLUMNAS.. ..Pg.9
SISTEMA HIDRULICO.... Pg.11
HOJA DE CALCULO HIDRAULICO.Pg. 13
CONCLUCIN..Pg.20
BIBLIOGRAFIA.Pg.21

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 2

OBJETIVOS
En las gases de salida de un motor de combustin interna se busca que lo
gases no perjudiquen la visin del conductor del automvil para eso se realizo
un sistema a base de tubos que dirija estos gases hacia la parte trasera del
mismo.
Por la forma distinta de cada automvil en su parte inferior y por los diferentes
tipos de motores de combustin que utilizan(en v o en lnea), se busco
desarrollar una maquina que permitiera realizar varios dobleces de diferentes
ngulos para poder direccionar los gases hacia la parte trasera del automvil.
Adems poder observar como trabaja y los fenmenos que se estn
presentando en cada una de las piezas que conforman la maquina dobladora
de tubos.

MARCO TEORICO

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 3

Desde la creacin el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza

fsica. Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza
individual a un solo objeto. Tambin el hombre al lado del desarrollo de los
dispositivos mecnicos, empez desde muy temprano la experimentacin de la
utilizacin de recursos naturales tan abundantes como el agua y el viento.
La rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho inters
para la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al
hombre con las posibilidades de los fluidos para generar y transmitir energa y
le ensearon en forma emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus
propiedades. La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se
debe a los antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las
momias.
Galileo en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de la
Hidrosttica. Un alumno de Galileo, torriceli, enunci en 1643 la ley del flujo
libre de lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicin
de la presin atmosfrica.
Blaise Pascal, fue uno de los grandes cientficos y matemticos del siglo XVII.
Fue responsable de muchos descubrimientos importantes, como:
La formulacin de la ley de la distribucin de la presin en un lquido contenido
en un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.
A Isaac Newton, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las
matemticas, se le debe en Mecnica de Fluidos:
El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en movimiento.
La introduccin del concepto de viscosidad en un fluido.
Los fundamentos de la teora de la similaridad hidrodinmica.
Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y
soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no exista
aun una ciencia integrada sobre el comportamiento de los fluidos.
Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se
deben a Daniel Bernoulli y a Leonard Euler en el siglo XVIII.
Daniel Bernoulli, perteneci a una famosa familia suiza en la cual hubo once
sabios celebres, la mayora de ellos matemticos o mecnicos. Gran parte de
su trabajo se realizo en San Petersburgo, como miembro de la academia rusa
de ciencias. En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley fundamental del
movimiento de los fluidos que da la relacin entre presin, velocidad y cabeza
de fluido.
Leonard Euler, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones diferenciales generales
del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto marco El principio

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 4

de los mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de Fluidos. A Euler se le

debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las maquinas
hidrulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.),
adems de los fundamentos de la teora de la flotacin.
En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal, Joseph
Bramah, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta primera
prensa utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamiento
se realizaba por medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de
presin. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal e
inesperada para el mundo tcnico e industrial de entonces.
En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en
cuenta la viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidez
por la expansin tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estn
asociados los nombres de George Stokes y de Osborne Reynolds.
En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: Luidwig Prandtl,
Theodor Von Karman Y Johan Nikuradse. Los dos primeros por sus trabajos en
Aerodinmica y Mecnica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora del
flujo turbulento; el ltimo sobre flujo en tuberas.
En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y se
introdujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus los
servomecanismos electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de la
oleohidrulica (rama de la hidrulica que utiliza aceite mineral como fluido).
Desde los aos sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidades
de formacin profesional ha conducido hasta los sofisticados circuitos de la
hidrulica.

INTRODUCCION AL SISTEMA HIDRAULICO

El sistema ms destacado que conforma la dobladora de tubos es sin duda el
sistema hidrulico ya que su funcin es esencial para realizar el trabajo.

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 5

La carrera del vstago del cilindro no debe ser muy larga ya que la distancia
entre el tubo a doblar y el dado(elemento doblador) no es muy larga, claro esto
depende la dimensin del tubo a doblar y como el dimetro mximo del tubo a
doblar es de 3 pulg. Por lo tanto la no es necesario un cilindro de arrera larga.
El cilindro hidrulico lleva una vlvula de compuerta de la cual salen dos lneas
que van conectadas al pistn de doble efecto que se encuentra visible en la
parte superior de la maquina, se le inyectara aceite a una determinada presin
que ser suministrado por una bomba.
Calculo de la Fuerza de Empuje.
Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando
dentro de la camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o
posterior del pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y
transmite su movimiento hacia afuera a travs del vstago.
El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La
carrera de empuje se observa en la Fig.6-2A y la de traccin o retraccin en la
Fig. 6-2B. La presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre
el pistn se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo.

Velocidad del cilindro

La velocidad de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea una
bomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplo
tpico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro. Teniendo el
2
rea del pistn de 78 cm para encontrar la velocidad primero convertiremos
los litro en

cm 3 por minuto es decir: 40 x 1000= 40,000 cm3 /min. Luego

dividimos entre el rea del pistn obteniendo as la velocidad.

INTRODUCCION A VIGAS Y COLUMNAS

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Pgina 6

Cuando un cuerpo relativamente esbelto soporta cargas que estn aplicadas

verticalmente a su eje longitudinal, el miembro se denomina viga. Cualquier
miembro, ya se parte de una maquina, o una trabe en un puente o un edificio,
que se flexiona bajo la aplicacin de las cargas se llama viga.
Las columnas son miembros estructurales esbeltos cargados axialmente en
compresin, si un miembro a compresin mas bien esbelto, puede fallar por
flexin o deflexionarse en forma lateral en vez de por compresin directa del
material. Este comportamiento se puede evidenciar en una regla de plstico o
algn otro objeto esbelto. Cuando hay una flexin lateral decimos que la
columna se a pandeado. Bajo una carga axial creciente, las deflexiones
laterales tambin aumentan y la columna termina por fallar por completo.
Se presentaran las vigas y columnas que sern tratadas para el desarrollo del
proyecto tomando en cuenta todas las cargas a las que sern sometidas estos
elementos por las fuerzas externas (peso del pistn) e internas (peso propio del
elemento), tambin los momentos de inercia a los que sern sometidos.

DISEO DE VIGAS Y COLUMNAS

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Pgina 7

Las siguientes especificaciones fueron obtenidas de tablas del libro de

MECANICA DE MATERIALES AUTOR: FITZGERALD.

Acero bajo contenido de carbn

Esfuerzo de fluencia y =248 MPa

Mdulo de elasticidad

E=200GPa

Estos parmetros sern para todas las vigas y columnas.

Primero se van a determinar los momentos de inercia, de acuerdo a las
dimensiones requeridas de las vigas y columnas, para posteriormente
determinar lo esfuerzos a los que sern sometidas.

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 8

ESFUERZOS EN VIGAS

La estructura de la dobladora de tubos esta conformada por una seria de vigas

y columnas, estas solo son utilizadas para brindar un soporte de apoyo al
pistn hidrulico y a los rodillos de soporte.
El tipo de perfil que se utilizara para realizar este proyecto es solo un y a
continuacin se darn sus especificaciones.
Propiedades mecnicas:

Vigas longitudinales (estructural PTR):

H = Peralte altura (cm)

B = Patn (cm)
E = Espesor (cm)
L = Longitud total de la viga
(tipo ngulo)

Partiendo de un diseo general de las vigas (ESTRUCTURAL PTR) antes de

su ensamble se dispone a dimencinarla con las siguientes medidas:
H=2.54 cm
B=2.54 cm
E=0.3 cm
L=100 cm

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 9

Consultando las tablas obtenidas en base a internet de la industria de perfiles

aceros del pacifico para las vigas (estructurales PTR) se obtuvieron las
siguientes especificaciones:
2
rea transversal=1.4 cm

kg
Peso por metro=1.62 m
4
Ix-x=1.34 cm

W total

=372.28N

L=1 m

momento flexionante maximo

= PL

Entonces si =

Mc
I

Por lo tanto =

( 93.07 ) (0.0125)
(1.34 x 108 )

4=(372.28)(1)4=93.07N

, donde c= 0.0125

=86819029.85

Ahora para las vigas de 50 cm

W=372.28N , L=.5m

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 10

Pa

momento flexionante maximo

Por lo tanto =

= PL

( 46.535 ) (0.0125)
8
(1.34 x 10 )

4=(372.28)(.5)4=46.535N
=43409514.93

Pa

ESFUERZO EN COLUMNAS
Las columnas son cualquier estructura que est sometida a compresin axial,
en nuestro caso la compresin axial ser provocada por el peso de la placa y el
pistn sern los elementos que aporten la mayor compresin.
Como ya se dijo anteriormente, tambin se usaran perfiles estructurales PTR
para las columnas obteniendo las siguientes especificaciones:
2
8 2
rea transversal=1.18 cm x4=4.8 x 10 m

kg
Peso por metro=1.62 m
radiogiro

=0.00978 m

4
Iy-y=1.34 cm

W total

=372.28 N

L=1.2 m

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 11

Para realizar el clculo de la columna se debe tener en cuenta el factor K, este

ya viene establecido conforme al mtodo de sujecin de la viga, para el
desarrollo del proyecto se considerara un factor K=0.65

CC =

2
Y

2 ( 200 x 109 )
(248 x 106 )

=140.49

Relacin de esbeltez =
( 0.65 ) (1.1)
0.00978

KL
r

=73.1

Para utilizar alguna de las siguientes ecuaciones se presentan las siguientes

condiciones.
KL
CC
Si
es menor que
entonces se utiliza
r
C

2
y
L
L 3
3( ) ( )
5
r
r
+

3 8 CC 8C C
KL 2
r
1

a=

( )

Si

KL
r

es mayor que

CC

ING. ELECTROMECANICA

entonces se utiliza

Pgina 12

a=

149
KL
r

Sabiendo entonces la ecuacin a utilizar nos queda que:

140.49 2
2
( 73.1 )
2
1
3
1.2
1.2
3(
) (
)
5
0.00978
0.00978
+

3 8 (140.49)
8(140.49)

a=

(200

x 109

)=104.17

x 109

Y el esfuerzo nominal que presenta la columna es la relacin entre la fuerza y

el rea
n=

372.28
=775583.33 Pa
4.8 x 104

Esto nos dice que la columna tiene un amplio rango de cargo sin tener ninguna
deformacin considerable.

SISTEMA HIDRAULICO
Tomando en cuenta a la bomba y sus especificaciones como el caudal, se
llevara a cabo el clculo hidrulico para la determinacin de las presiones,
perdidas y las diferentes velocidades dentro de la tubera y as mismo dentro
del pistn.
Con estas consideraciones nos basaremos para poder elegir lo bomba que
mas nos convenga. Cabe mencionar que el pistn fue elegido del catalogo de
ROEMHELD el cual nos dio las especificaciones que aqu se manejan.
Primero sabemos que nuestro pistn no debe de ir muy rpido ya que si as lo
fuera los tubos no quedaran con el ngulo de dobles deseado por lo tanto
obtendremos los datos de caudal con la siguiente formula:
vlocidad vastago=

(GPM ) (231)
area piston

Por lo tanto tendramos que

2

GPM= (vel . vastagoarea piston )/231

si

3.14 pulg / 4
piston= =7.79 pulg2
area

Y la velocidad ser de .4m por minuto es decir de .66cm por segundo entonces

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 13

GPM=(15.84pulg/min)(7.79 pulg
Q=.168

)/231=.481 GPM

gal
min

tuberia=0.0127 m
Lsuccion =0.1 m
Ldescarga 1=1 m
Ldescargta2 =.7 m
cilindro=0.08 m

viscocidad=32cst =32 x 106

m2
seg

eficiencia =85 =.85

r=.85
Con lo datos que ye se tienen
ahora se empieza a realizar las
operaciones
Para el calculo de lo anteriormente
mencionado.
Primero se comienza convirtiendo
el caudal por que lo tenemos en
galones por minuto y lo
3
necesitamos en m /seg

Q=.481

gal
min

Como
3

1 gal=3.78 x 10 m

m
entonces Q=3.03 x 10 seg

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 14

Con el

2
( 0.0127)
4 2
de la tubera nos da el rea= d =
=1.26 x 10 m
4
4

Sabiendo que

Q=vA

se obtiene que

Q 3.03 x 105
m
v= =
=.2393
4
A 1.26 x 10
seg

Calculando el nmero de reynolds

Re =

v ( .2393 ) (0.0127)
=
=94.98

32 x 106

Como ya se tiene reynolds se deduce el coeficiente de friccin

f=

64
64
=
=.67
Re 94.98

Ahora se van a considera las perdidas tanto en la descarga como en la

succin.
Perdidas en succin:
( .2393 )2
L v2
0.1
(
)
H L =f
= 0.67
+200
=.406 m
2g
0.0127
2 ( 9.81 )

( )( )

Lc

v2
=k 2 g

LT

=.406+3.5 x 10

si k=1.2
3

)(

Lc

=3.5 x 10

=.409 m

Con la formula de bernoulli

P1 V 21
P V2
+ + z 1= 2 + 2 + z 2 + H L
g 2 g
g 2 g

Como el punto 1 se tomara de referencia por lo tanto

v 1=0

existe presin en el deposito

0=

P2 V 22
+ +z +H L
g 2 g 2

Esto es

0=

P2 (.2393)2
+
+0.1+.409
g 2(9.81)

P2=(.512 )( .85 ) ( 1000 ) ( 9.81 )=4272.82 Pa

ING. ELECTROMECANICA

de succin.

Pgina 15

z 1=0

y no

Perdidas en la primera descarga:

( .2393 )2
0.7
H L =( .67 )
+ 45
=.195 m
0.0127
2 ( 9.81 )

)(

Lc =

v2
k 2g

.29932
3
=(1.2)( 2( 9.81) =3.5 x 10

Lc =

v2
k 2g

.2993
3
=(1)( 2(9.81) =2.91 x 10

LT

conexin para la bomba

3
=.195+ 3.5 x 10

conexin del pistn

3
+ 2.91 x 10 =.201m

P1 V 21
P2 V 22
+ + z 1= + + z 2 + H L
g 2 g
g 2 g

Como las velocidades son iguales y

z 1=0

Para conocer la presin que se debe tener en el pistn hacemos

Donde P sera la fuerza necesaria para doblar el tubo considerando el tubo de 3

pulgadas ya que es el dimetro mayor que puede manejar la maquina.
S necesario =

I
; S= C

ING. ELECTROMECANICA

(D E4 D i4 )
=
64

Pgina 16

DE
; C= 2

S=

( D E Di )
32 D E

Igualando ecuaciones nos da que

(D E 4D i4)
M=
32 D E

como M=

Por lo tanto
4
4
( D E D i )
[
]4
32 D E
F=
L

F
P= A

Entonces
P2=

.o 762 2

17950.1

FL
4

(110 x 106 ) (.0762 4.07124 )

[
]4
32(.0762)
.253

=17950.1N

=3938301.18 Pa

P1 P2
= + z +H L
g g 2

P2
3938301.18
=
+ .55+.201
( 850 ) (9.81) ( 850 ) ( 9.81)

por lo tanto

(472.3+.55+.201)(850)(9.81)=3944563.39 Pa

Como tambin se tiene una descarga del pistn hacia el tanque calculamos
esta presin con sus debidas perdidas

)(

( .2393 )
v2
0.1
=( 0.67 )
+ 45
=.2419 m
2g
0.0127
2 ( 9.81 )

( )( )

L
H L =f

P1 V 21
P2 V 22
+ +z = + +z +HL
g 2 g 1 g 2 g 2
Tomamos de referencia el punto 2, por lo tanto
P1=

3944563.39
+.55+.2419 =( 479.8424 ) ( 850 ) ( 9.81 )=4001166.64 Pa
( 850 )( 9.81 )

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 17

Se hace la sumatoria
4272.82+3944563.39+4001166.64=7950002.88 Pa
Para la potencia de la bomba
5

Pot bomba =

PQ 7950002.883.03 x 10
=
=283.39 watts=0.379 Hp

.85

Consideraciones de la bomba
Bomba de desplazamiento positivo

Motor

0.379 Hp

Q=3.03 x 105

m3
seg

viscocidad=32cst =32 x 106

m2
seg

DIBUJOS DE AUTOCAD CON COTAS

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 18

Esta es la vista superior donde se puede observar el pistn, las mangueras de

alta presin el dado doblador que esta sujeto al vstago del pistn y la placa
que sujeta a los rodillos dobladores.

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 19

Esta es la vista la vista derecha aqu se observan mejor los rodillos dobladores,
el sistema hidrulico y la mesa donde esta montado, tambin se aprecia la
parte trasera del motor y el tanque de almacenamiento, la caja de control que
se encuentra en la esquina superior izquierda para que el operador de la
maquina visualice los doblados de los tubos.

ING. ELECTROMECANICA

Pgina 20

Esta es la vista frontal aqu se puede ver como el elemento doblador junto con
los rodillos dobladores forman crculos del tamao de la tubera.

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CONCLUSION

Para poder realizar este tipo de maquinaria se tiene que tomar en cuenta
formulas de diseo ya que la utilizadas no darn la forma precisa en como
trabajara la maquina, los clculos que aqu se llevaron acabo son un poco
rudimentarios ya que la investigacin debe llegar mas a fondo.
Al introducirnos en vigas y columnas se toma un poco a la ligera ya que es
muy difcil percibir el peso real del pistn y de la placa, estos valores que se
dieron son aproximados por lo tanto los clculos tambin lo son.
Como tambin nos dimos cuenta no se tomaron varios factores como la
temperatura a la que debe de trabajar la bomba, las formas de conexin entre
la bomba y el pistn, etc.
El llevar acabo el diseo de una maquina hidrulica no es nada fcil y que se
necesita tener mucho conocimiento de varias materias, lo que aqu se presento
fue solamente un calculo bsico, pero sin duda la base con la que se podra
continuar su desarrollo.

ING. ELECTROMECANICA

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BIBLIOGRAFIA

MECANICA DE MATERIALES
AUTOR: FITZGERALD
EDITORIAL: ALFAOMEGA
MANUAL DE FORMULAS TECNICAS
AUTOR: GIECK
EDITORIAL: ALFAOMEGA
ACEROS DEL PACIFICO
EMPRESA DE PERFILES
ROEMHELD
CATALOGO DE PISTONES

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