UKSW

Matematyka
III ROK

2013/2014

ALGEBRAICZNE MODELE
GEOMETRII EUKLIDESOWEJ
Kazimierz Jezuita

EGZAMIN
Tematy opisowe
a rozkad wektora na skadow rwnoleg i prostopad

1. Iloczyn geometryczny w

Iloczyn geometryczny dla wektorw - cz symetryczna i antysymetryczna.

Iloczyn skalarny i wektorowy postaci macierzowe i wyznacznikowe.
Tosamo
2. Algebra Grassmana dla

i dla

Baza w algebrze Grassmana multiwektory a zorientowane obiekty geometryczne.

Waciwoci iloczynu geometrycznego.
Tabela mnoenia dla elementw bazowych
, w przypadku .
3. Miary zorientowane i miary bezwzgldne ( w tym przykady i wzory )
Odcinek zorientowany, pole zorientowane, objto zorientowana.
Objto zorientowana w
( w szczeglnoci w
iw
).
Uoglnienie iloczynu skalarnego na podprzestrzenie macierz Grama iloczynw
skalarnych.
Pola ( objtoci ) k-wymiarowych rwnolegocianw w
.
Kt pomidzy prostymi oraz kt pomidzy paszczyznami w .
4. Modele: wektorowy, jednorodny i konforemny euklidesowej przestrzeni
( istota konstrukcji, rozszerzenia

Punkty przestrzeni euklidesowej

jako wektory w przestrzeniach liniowych
wsprzdne kartezjaskie wektor , wsprzdne jednorodne - wektor
wektor

;
,

Rozszerzanie przestrzeni
o kolejne wektory bazowe
i ich interpretacja
geometryczna: rodek ukadu wsprzdnych, punkt w nieskoczonoci.
Aspekty metryczne punkty jako wektory o dugoci zerowej.
jako przestrze
nieeuklidesowa.
Waciwoci translacji: nieliniowe
liniowe
ortogonalne.

Uwaga: Opracowania tematw powinny zawiera wskazane obok, szczegowe zagadnienia

( pochya czcionka )
Na egzaminie mona mie wasnorcznie zapisane dwie strony formatu A4.

UKSW
Matematyka
III ROK

ALGEBRAICZNE MODELE
GEOMETRII EUKLIDESOWEJ
Kazimierz Jezuita

2013/2014

KOLOKWIUM
Zadania
1. Dane: wsprzdne kartezjaskie trzech punktw w
( wierzchoki trjkta ABC )
oraz wsprzdne czwartego punktu D.
Wyznaczy wsprzdne barycentryczne punktu D w bazie punktowej
,
a nastpnie ustali pooenie punktu D wzgldem bokw trjkta ABC.
2. Dane: macierz formy kwadratowej definiujcej iloczyn skalarny w przestrzeni liniowej
Okreli sygnatur formy kwadratowej, a nastpnie ustali czy jest to przestrze
euklidesowa. Poda przykady wektorw ( jeli istniej ), ktrych kwadraty dugoci
przyjmuj wartoci: dodatnie, ujemne lub zero.
3. Dane: dwa kwaterniony i
.
Wyznaczy dwa kwaterniony bdce iloczynami kwaternionw
oraz
.

4. Dane: rwnanie normalne prostej w

.
Wyznaczy punkt
, pooony najbliej rodka ukadu wsprzdnych, rozwizujc
odpowiedni ukad rwna metod Moora-Penrosea ( macierz pseudo-odwrotna ).
5. Dane: rwnanie parametryczne paszczyzny w
oraz wsprzdne punktu lecego
poza paszczyzn .
Wyznaczy punkt
, pooony najbliej punktu , rozwizujc odpowiedni ukad
rwna metod Moora-Penrosea ( macierz pseudo-odwrotna ).
6. Dane: macierz przeksztacenia ortogonalnego w .
Ustali jakiego typu jest to przeksztacenie ( wyznacznik, wektory wasne odpowiadajce
wartociom wasnym
), a nastpnie korzystajc z odpowiedniego wzoru Rodriguesa
wyznaczy wektor normalny do paszczyzny obrotu ( lub obrotu i odbicia ) oraz kt
obrotu .
7. Dane: wektor normalny do paszczyzny obrotu oraz kt obrotu .
Dokona wyboru odpowiedniej pary wektorw kierunkowych paszczyzny , takich, e
, a nastpnie wykaza, e obrt ten jest zoeniem dwch odbi:
kolejno wzgldem wybranych wektorw

8. Dane: wsprzdne Pluckera (

prostej
punkty
.
Wyznaczy rwnanie parametryczne prostej .

, przechodzcej przez

Na kolokwium mona mie wasnorcznie zapisan jedn stron formatu A4.