Sa Tema 15 - Circuitos Acondicionadores 1

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Circuitos acondicionadores de sensores
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 15 (1)
CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE
SENSORES ANALGICOS
CIRCUITOS ADAPTADORES Y AMPLIFICADORES
Profesores: Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Tema 15 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

DEFINICIN
Se denominan acondicionadores los circuitos que convierten una
caracterstica del elemento sensor en una seal elctrica analgica,
digital o temporal.
Se puede considerar tambin que forman parte del circuito
acondicionador los circuitos convertidores que proporcionan variables
que pueden ser memorizadas en un procesador digital. Algunos autores
los denominan circuitos electrnicos de interfaz (Interface electronic
circuits) porque estn situados entre uno o mas sensores y un
procesador digital.
Los circuitos acondicionadores estn formados por uno o ms de los
siguientes tipos de circuitos:
Circuitos adaptadores
Circuitos amplificadores
Circuitos de excitacin
Circuitos convertidores de parmetro y formato

Tema 15 - 2

TIPOS DE CIRCUITOS ACONDICIONADORES
Tema 15 - 3

CIRCUITOS ADAPTADORES
DEFINICIN
Se denominan adaptadores a los circuitos que convierten el cambio de
una resistencia, una capacidad o una inductancia en una tensin elctrica.
El conjunto formado por el elemento sensor y el circuito adaptador
constituye un sensor modulador o pasivo.
Principales circuitos adaptadores:
- Divisor de tensin
- Puente de medida
Tema 15 - 4

DIVISOR DE TENSIN
Z1
Vo =
CA / CC V
Z2
VO
Z2
V
Z1 + Z2
El mtodo de medida basado en un divisor de tensin se

denomina medida por deflexin.
Tema 15 - 5

DIVISOR RESISTIVO DE TENSIN
Se basan en la medida de la cada de tensin en bornes de una
resistencia, la corriente a su travs o ambos valores. El divisor resistivo
es adecuado cuando la variacin x de resistencia por unidad de
variacin de la variable de entrada es elevada. Por el contrario, no es
apropiado en sensores en los que las variaciones de la resistencia son
pequeas, porque exigen que se midan cambios muy pequeos de
variables que poseen un valor medio muy elevado.
Sensor
resistivo
Rr=R0(1+x)
VO
V
Vo =
R
R + Rr
V Vo
Rr = R
Vo
Tema 15 - 6

DIVISOR RESISTIVO DE TENSIN
Se utiliza fundamentalmente en potencimetros (sin resistencia R de
referencia), LDR y termistores.
En los termistores se puede linealizar la relacin entre Vo y RT si se elige
un valor adecuado de R.
L
RL = R0 0
L
L
Vi
R
vo ( L) = Vi
R + RL
Vo
NTC
-t
Vi
RT = R 0 e
R
1 1
B( )
T T0
Vo
R
vo (T ) = Vi
R + RT
Tema 15 - 7

DIVISOR DE TENSIN DE ALTERNA
El montaje diferencial cancela el efecto de las impedancias parsitas que
pueden existir en paralelo con el sensor. Adems la relacin entre la
tensin de entrada y la de salida es lineal, aunque existe un trmino fijo
en la expresin de la tensin de salida.
Circuito diferencial
~V
Z0
Z 0 (1 + x)
Vs 1 + x
=
V 2+ x
La relacin Vs/V no es lineal
~V
Vs
Z 0 (1 x)
Z 0 (1 + x)
Vs
Vs 1 + x
=
V
2
La relacin Vs/V es lineal
Tema 15 - 8

PUENTE DE WHEATSTONE
Esta formado por dos divisores de tensin en paralelo y la tensin de salida
es la diferencia entre las tensiones de salida de ambos divisores.
Las RTD y las galgas extensiomtricas son los sensores resistivos tpicos
que utilizan el puente de Wheatstone.
El mtodo de medida basado en un puente de Wheatstone se denomina
medida por comparacin.
Rr = R0 (1 + x)
Puente de Wheatstone
alimentado en tensin
Tema 15 - 9

PUENTE DE WHEATSTONE
R1
R2
Ve
Vs = V1 - V2
R4
V1
R3
V2
Condicin de equilibrio del puente:
Operando
Vs = 0
V1 = V2
R1 R3 = R2 R4
En puentes resistivos Ve puede ser continua o alterna

Tema 15 - 10

PUENTE DE WHEATSTONE RESISTIVO DE UN SOLO SENSOR
Vs/V
Salida ideal
Salida real
0,25
Ve
V1
Vs
V2
R(1+x)
-0,5
-1
0,
5
-0,25
Vs = Ve
4 1+
x
2
-0,5
La sensibilidad del puente es:

Para valores pequeos de x :
Vs =
Ve
4
S =
dVs
dVe
x
4
Tema 15 - 11

Ejemplo: Medida de temperatura mediante una RTD
R0 (1 + t )
R3
VO = Vb Va = V
V
R0 (1 + t ) + R2
R1 + R3
+V
R1
R2
Vs
Cuando VO es nula
y T = 0C
R3
R0
R3
=
R 0 + R 2 R1 + R 3
Rt
+T
Se suele hacer R1 = R2 = R = r R0 y R3 = R0
RTD linealizada
Rt = R0 (1 + t )
r t
VO = V
(r + 1) (r + 1 + t )
VO V
r t
(r + 1) 2
r=R/R0
Tema 15 - 12

Ejemplo: Medida de fuerzas mediante una galga extensomtrica
R1
RG
v AB
B
E
R2
R3
VAB
RG = R + R
R3
R2
= E
R 3 + R G R1 + R 2
Se suele hacer R1=R2=R3=R
v AB
R/R = K
K: factor de galga
: deformacin unitaria (L/L)
v AB
R
1
=
E
R
4 R+
2
K 1
K
=
E
E
4 1 + K
4
2
Tema 15 - 13

LINEALIZACIN ANALGICA
Para obtener una tensin directamente proporcional a las variaciones
de una de las resistencias se puede utilizar el circuito de la figura.
R
Vs
Ve
R(1+X)
Vs =
Ve
+
Tema 15 - 14

GALGAS
EXTENSIOMTRICAS
PUENTE DE DOS SENSORES

R
R(1+x)
F
Ve
V1
R(1+x)
Vs
V2
R
R1
Vs = Ve
x
x
2 1+
2
Para
valores
de x
pequeos
S = dVs = x
2
dVe
Vs =
Ve
R3
2
F
En este caso la tensin Vs es:
Vs = K Ve
2
Tema 15 - 15

PUENTE CON DOS GALGAS EXTENSIOMTRICAS QUE COMPENSAN
LAS VARIACIONES DE LA TEMPERATURA
R(1+X)
R(1-X)
R(t)(1+x)
R(t)
R(t) R(1-X)
I1
Vs
I2
R(t) R(1+X)
I1
R(t)
Vs
I2
R(t) (1+X)
Tema 15 - 16

PUENTE DE CUATRO SENSORES
Galgas extensiomtricas
R(1-x)
R(1+x)
R(1+X)
Ve
V1
V2
Vs = V1-V2
R(1-X)
R(1+x)
R(1-x)
En este caso la tensin Vs es:
Vs =
R(1 + x)
2R
R(1 - x)
2R
Ve = xVe
Vs = K Ve
S=
dVs
=x
dVe
Tema 15 - 17

PUENTE RESISTIVO ACTIVO
R2
R1
V - = Vs +
Ve
(Ve - Vs) R2
R1 + R2
Vs
+ =
Ve
R3
R3 + R4
R3
R4
Vs =
R1R3 - R2R4
Ve
R1 (R3 + R4)
Tema 15 - 18

PUENTE RESISTIVO ACTIVO
Elemento sensor en R2
R(1+x)
R
Elemento sensor en R3
R
R
Ve
Vs
Ve
R
R(1+x)
R
x
Vs =
Ve
Vs =
2 +x
Si x es pequeo:
Vs =
x
2
Ve
Vs
R - R(1 + x)
2R
Si x es pequeo:
S=
x
2
Vs = -
x
2
Ve
S=-
x
2
Tema 15 - 19

DIFERENTES COMBINACIONES DE RESISTENCIAS
EN LOS DIVISORES DEL PUENTE
R1
R2
R1
R2
R3
R4
Ro
Ro
Ro(1+x)
Ro
Ro(1+x)
Ro
Ro(1+x)
Ro
Ro(1+x) Ro(1-x)
Ro
Vs cte
V
x
2(2+x)
I Ro x/(x+4)
x
2+x
I Ro x/2
Ve
R4
R3
Vs
Ro
2x
4 - x2
x
Ro
Ro(1+x)
Ro(1-x)
Ro
Ro(1+x)
Ro
Ro(1-x)
Ro
Ro(1+x)
Ro(1-x)
Ro(1+x)
I Ro x/2
I Ro x/2
- x2
4-
Ro(1-x)
I cte
x2
Vx
I Ro x2/2
I Ro x
Tema 15 - 20

PUENTE DE WHEATSTONE CON AJUSTE DEL CERO
Para ajustar el nivel de la variable medida que produce una tensin de

salida nula se puede utilizar un potencimetro.
E
A
+
V AB
Tema 15 - 21

PUENTE DE ALTERNA CAPACITIVO
Se utiliza para eliminar la tensin fija que existe a la salida de un divisor
de tensin, incluso cuando se basa en un sensor diferencial. Si se utilizan
brazos resistivos, sus capacidades parsitas introducen errores. Por ello
se utilizan puentes de alterna con transformador (ramas inductivas) en los
que la toma central se conecta a tierra, para que las capacidades
parsitas no influyan en el desequilibrio del puente.
La estructura en puente hace que cualquier cambio de las ramas
adyacentes se cancele.
C1
Vo
Vo =
V C1 C 2
2 C1 + C 2
Condensador diferencial
C2
N=1
Vo =
V
x
A
(lineal)
Tema 15 - 22

PUENTE DE ALTERNA INDUCTIVO
El circuito en puente es el ms adecuado cuando se utilizan topologas
diferenciales. La salida es lineal en funcin de la variacin de
inductancia si la distribucin es la de la figura. Si se sitan las
resistencias en las dos ramas inferiores se obtiene un puente de alterna
no lineal, pero se logra una sensibilidad doble para variaciones de L
pequeas.
Lo -L=L 1
V(t) = V
sen( t)
iL
VB VA =
Lo + L=L 2
L1 +L2 =2L o
L
Vm sen( t)
2L 0
Tema 15 - 23

TIPOS DE CIRCUITOS ACONDICIONADORES
Tema 15 - 24

CIRCUITOS AMPLIFICADORES
Son circuitos que amplifican la seal proporcionada por un circuito
adaptador o por un elemento sensor generador.
En funcin de las caractersticas de las seales que se deben
amplificar se pueden utilizar amplificadores operacionales de
aplicacin general, amplificadores operacionales de caractersticas
mejoradas o amplificadores especiales, que se describen en los temas
13 y 14.
Tema 15 - 25

CIRCUITOS AMPLIFICADORES PARA SENSORES

MODULADORES
SENSORES RESISTIVOS DE GRAN SENSIBILIDAD. EJEMPLO: RTD
RTD con amplificador diferencial
RTD con amplificador inversor
R
R
1
+V
+V
R
1
+T
R1
V
+
V Ro
R1
V
s
[1 + (t-to)]
+T
s
o
Ro = Rto
(b)
(a)
Vs =
Vs =
V R0
(t-to)
R1 + R0
Tema 15 - 26

CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES

MODULADORES MEDIANTE CIRCUITOS ADAPTADORES Y
AMPLIFICADORES
SENSORES RESISTIVOS DE PEQUEA SENSIBILIDAD
Se suelen realizar mediante un puente de Wheatstone y un amplificador
de instrumentacin.
Ejemplo: Galga extensomtrica (Strain gage)
Amplificador de instrumentacin
Tema 15 - 27


MODULADORES
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
La mayora de los sensores suministran una seal muy pequea (algunos mV).
En este caso la seal que generan se debe amplificar mediante un
amplificador de instrumentacin que, tal como se indica en el tema 14, posee
unas caractersticas que lo asemejan a un amplificador ideal:
- Impedancia de entrada muy alta (infinita) e impedancia de salida muy baja
(nula).
- Tensin de salida proporcional a la diferencia de tensiones de entrada (e2-e1)
- Ganancia constante y muy precisa (no hay no linealidades).
- Ancho de banda muy elevado".
e1
G +
E0 = G(e2-e1)
e2
Tema 15 - 28


MODULADORES
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN (AI)
Vi-
R2
R3
Vc
Configuracin tpica de un AI
R1
RG
R1
Vi+
Vs
R2
R3
Vc
Los terminales de entrada son las

entradas no inversoras de los AO
lo que proporciona una elevada
impedancia de entrada.
El tercer AO es un amplificador de
modo diferencial y la ganancia
global del conjunto se ajusta
mediante la resistencia externa RG.
La tensin de salida V0 en funcin de la tensin entre los dos terminales de

entrada es:
R3 R3 2 R1
(vi + vi )
vo = vDC
=
1 +
R2 R2
RG
Tema 15 - 29


GENERADORES
AMPLIFICADOR ELECTROMTRICO
La medida de la corriente se puede realizar midiendo directamente la
cada de tensin en una resistencia de valor elevado (Figura a) o
realizando una conversin corriente-tensin mediante un amplificador
de transimpedancia (Figura b). Los primeros presentan problemas de
respuesta cuando el valor de la resistencia es muy elevado, por lo que
en general se utilizan convertidores corriente-tensin.
Tema 15 - 30


GENERADORES
APLICACIN DEL AMPLIFICADOR ELECTROMTRICO CON SENSORES
PIROELCTRICOS
Los sensores piroelctricos poseen una elevada impedancia de salida y proporcionan una
corriente muy pequea, lo que hace necesario amplificar la seal generada por ellos
mediante un amplificador de alta impedancia de entrada (amplificador electromtrico).
El modo tensin se implementa con un seguidor de tensin y el modo corriente mediante un
convertidor corriente-tensin. En el modo corriente la constante de tiempo puede ser menor
y se obtienen mejores tiempos de respuesta.
Cfb
R fb
CP
iP
RG
Modo tensin
vo
iP
CP
Vo
Modo corriente
Tema 15 - 31


GENERADORES
AMPLIFICADOR DE CARGA
Es un circuito amplificador que se utiliza para suministrar una tensin

proporcional a la carga de un condensador (convertidor carga-tensin).
Su impedancia de entrada es un condensador lo que hace que tenga una
elevada impedancia de entrada a baja frecuencia. Se implementa
mediante un amplificador de continua de caractersticas electromtricas,
es decir, que tiene unas corrientes de polarizacin prcticamente nulas.
Tema 15 - 32


GENERADORES
APLICACIN DEL AMPLIFICADOR DE CARGA CON SENSORES
PIEZOELCTRICOS
En los sensores piezoelctricos la utilizacin de los amplificadores
electromtricos o de carga es imprescindible para realizar medidas
estticas porque en ellas el sensor genera una energa que se disipa sin
utilizar un condensador externo. Esto hace que la seal de salida se
anule (hasta que se produce un nuevo cambio en la seal de entrada).
En general, los amplificadores de carga son la mejor opcin ya que para
obtener buenos resultados mediante amplificadores electromtricos es
necesario que estn situados prximos al sensor.
Tema 15 - 33


GENERADORES
PIEZOELCTRICOS
Mediante un amplificador de carga se consigue que la carga elctrica Q,
producida por una fuerza constante F aplicada al sensor, se acumule en forma
de tensin en el condensador CA. Esta tensin aparece directamente en la
salida del amplificador con signo contrario, y se mantiene aunque la fuerza
aplicada sobre el sensor permanezca constante. La capacidad del sensor
desaparece porque se cortocircuita virtualmente a masa a travs del
amplificador.
Q
V=
CA
CA
CA
Q
Vo
R
Q kF
VO =
=
CA CA
Tema 15 - 34


GENERADORES
PIEZOELCTRICOS
Las tensiones de asimetra y las corrientes de polarizacin del amplificador
ocasionan una rpida disminucin de la tensin en bornes del condensador debida a
la integracin de los errores hasta llevar el amplificador a saturacin. Debido a ello el
circuito deja de amplificar la carga y la seal de salida no sigue a la de entrada. Para
resolver este problema hay que garantizar que el condensador CA est descargado
antes de iniciar la medida. Para ello se utiliza un interruptor que cortocircuita el
condensador de forma permanente excepto durante el tiempo de medida.
CONTROL
CA
Vo
t
Vo
Intervalo de medida
(a)
(b)
Para limitar los picos

negativos de la tensin de
salida se suele colocar una
R en serie con la entrada
aunque introduce retardos
adicionales en la medida.
Tema 15 - 35

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En este caso la tensin Vs es:

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