Una Energa Mecanica Alternativa

Antonio A. Blatter
Licencia Creative Commons Atribuci
on 3.0
(2015) Buenos Aires
Argentina
Este trabajo presenta una energa mec
anica alternativa que es invariante
bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales.

Introducci
on
El trabajo W realizado por las fuerzas que act
uan sobre un sistema de N partculas,
la energa cinetica K del sistema de partculas, la energa potencial U del sistema de
partculas y la energa mec
anica E del sistema de partculas, estan dados por:

. PN  R 2
~ cm ) + 1/2 Fi (~ri R
~ cm ) = K
W =
Fi d(~ri R
i
1


. PN 1
~ cm )2 + (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm )
K =
vi V
i /2 mi (~

PN  R 2
.
~ cm ) + 1/2 Fi (~ri R
~ cm )
U = i
Fi d(~ri R
1
.
E = K+U
donde ~ri , ~vi y ~ai son la posici
on, la velocidad y la aceleracion de la i -esima partcula,
~ cm , V
~ cm y A
~ cm son la posici
R
on, la velocidad y la aceleracion del centro de masa del
sistema de partculas, mi es la masa de la i -esima partcula y Fi es la fuerza neta que
act
ua sobre la i -esima partcula.

Principio
La energa mecanica E de un sistema de N partculas permanece constante si el sistema
esta sujeto solamente a fuerzas conservativas.
.
E = K + U = constante
donde K es la energa cinetica del sistema de partculas y U es la energa potencial del
sistema de partculas.
1

Relaciones
El trabajo W, la energa cinetica K y la energa potencial U de un sistema de N
partculas (de masa M) pueden ser tambien expresados como sigue:
W =

PN

K =

j >i

mi mj M1

PN

j >i

U =

R2
1

Fi
Fi
mjj ) d(~ri ~rj ) + 1/2 ( m
mjj ) (~ri ~rj )
(m
i
i

= K



1/2 mi mj M1 (~vi ~vj )2 + (~ai ~aj ) (~ri ~rj )

PN

j >i

mi mj M1

R2
1

Fi

(m
i

Fj
mj )

Fi
d(~ri ~rj ) + 1/2 ( m

Fj
mj )

(~ri ~rj )

Si la posicion radial r ij , la velocidad radial r ij y la aceleracion radial rij de un par de

.
.
.
partculas ij, estan dadas por: r ij = |~ri ~rj |, r ij = d(r ij )/dt y rij = d2 (r ij )/dt2
entonces la energa cinetica K de un sistema de N partculas puede ser tambien
expresada como sigue:
K =

PN

j >i



1/2 mi mj M1 r ij r ij + rij r ij

Si la posicion escalar ij , la velocidad escalar ij y la aceleracion escalar ij de un

.
.
par de partculas ij, est
an dadas por: ij = 1/2 (~ri ~rj ) (~ri ~rj ), ij = d( ij )/dt y
. 2
2
ij = d ( ij )/dt entonces la energa cinetica K de un sistema de N partculas puede
ser tambien expresada como sigue:
K =

PN

j >i



1/2 mi mj M1 ij

El trabajo W y la energa potencial U de un sistema aislado de N partculas cuyas

fuerzas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil se reducen a:
W =

PN  R 2
i

U =

Fi d~ri + 1/2 Fi ~ri

PN  R 2
i

= K

Fi d~ri + 1/2 Fi ~ri

Observaciones
Todas las ecuaciones de este trabajo pueden ser aplicadas en cualquier sistema de
referencia inercial o no inercial.
Los sistemas de referencia inerciales y no inerciales no deben introducir las fuerzas
ficticias sobre Fi ni sobre Fj .
En este trabajo, las magnitudes [ m, ~r ij , r ij , r ij , rij , ij , ij , ij , M, F, W, K, U y E ] son
invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
2

Anexo
Si se considera un sistema cualquiera de N partculas entonces entre las siguientes
magnitudes cinematicas del sistema se dan siempre estas relaciones:
ri , vi y a i son la posicion, la velocidad y la aceleraci
on de la i -esima partcula respecto
a un sistema de referencia inercial S.
Rcm , Vcm y Acm son la posici
on, la velocidad y la aceleracion del centro de masa del
sistema de partculas respecto al sistema de referencia inercial S.
~ri , ~vi y ~ai son la posicion, la velocidad y la aceleraci
on de la i -esima partcula respecto
a un sistema de referencia inercial o no inercial S.
~ cm , V
~ cm y A
~ cm son la posici
R
on, la velocidad y la aceleracion del centro de masa del
sistema de partculas respecto al sistema de referencia inercial o no inercial S.

~ y
~ son la velocidad angular y la aceleraci
on angular del sistema de referencia inercial
o no inercial S respecto al sistema de referencia inercial S.

~ cm )
(ri Rcm ) = (~ri R

(vi Vcm ) (vi Vcm ) =

 

~ cm ) +
~ cm ) (~vi V
~ cm ) +
~ cm )
(~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R


 

 

 

~ cm ) (~vi V
~ cm ) + 2 (~vi V
~ cm )
~ cm ) +
~ cm )
~ cm )
(~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R
~ (~ri R
~ cm ) (~vi V
~ cm ) 2 (~ri R
~ cm )
~ cm ) +
~ cm )
~ cm )
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R


~ cm ) (~vi V
~ cm ) 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm )
~ cm )
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R


~ cm )2 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm )
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
(a i Acm ) (ri Rcm ) =

=
=
=
=

2

~ cm ) + 2
~ cm ) +
~ cm ) ] +
(~ai A
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R

~ cm ) (~ri R
~ cm ) = (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm ) + 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +

~ (~ri R
~ (~vi V



~ cm ) ] (~ri R
~ cm ) +
~ cm ) (~ri R
~ cm ) = (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +

~ [
~ (~ri R
~ (~ri R


~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
2
~ (~vi V




~ cm )
~ cm ) (~ri R
~ cm ) =

~ (~ri R
~ (
~
~ ) (~ri R


~ cm ) (~ri R
~ cm ) + 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm )
(~ai A
~ (~vi V
~ (~ri R

2

~ cm )2
(
~ )2 (~ri R

~ cm )2 + (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm )
(vi Vcm )2 + (a i Acm ) (ri Rcm ) = (~vi V